DE102004052513A1

DE102004052513A1 - Method for applying component onto workpiece has the workpiece held in an adjustable support and with the component pressed onto the other end of the workpiece

Info

Publication number: DE102004052513A1
Application number: DE200410052513
Authority: DE
Original assignee: Inova Pharma Systems GmbH
Current assignee: Inova Pharma Systems GmbH
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2006-05-04

Abstract

A method for applying a component(5) onto a workpiece (2) has the workpiece held in a support (1), e.g. via a widened foot (3) and secured by an adjustable press head (9, 10) secured by an upper clamp (11 to 14). The component is offered up to the other end (4) of the workpiece and is pressed onto the workpiece by conventional means. The system operates over a range of tolerances of workpieces and components and is suitable for automation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagestation und ein Verfahren für das Zusammenfügen von Komponenten und Gebinden.The The invention relates to a mounting station and a method for assembling Components and containers.

Ein Beispiel für eine mit einem Gebinde zu verbindende Komponente ist eine Verschlusskomponente, also Komponenten, welche zum Verschließen und Bestücken von Gebinden benötigt werden. Beispielsweise zählen Originalitätsverschlüsse zu diesen Verschlusskomponenten.One example for a component to be connected to a container is a closure component, So components, which for closing and equipping of Needed become. For example, count Tamper evident closures to these Closure components.

Unter Gebinden, beispielsweise Spritzen, Carpulen usw., sind Komponenten zu verstehen, welche als Bulkware der Verarbeitungsmaschine zugeführt werden. Dies kann auch bedeuten, dass die Gebinde den vorgelagerten Maschinen im Nest oder Magazin zur Verfügung gestellt werden.Under Containers, such as syringes, carpules, etc., are components to understand which are supplied as bulk goods of the processing machine. This can also mean that the containers are upstream of the machines available in the nest or magazine be put.

Zur Zeit sind Montagesysteme im Gebrauch, bei denen die auf die Gebinde zu montierenden Komponenten mit Hilfe eines Aufdrückwerkzeugs auf das Gebinde gedrückt werden. Der Antrieb für die Aufdrückbewegung erfolgt über eine mechanische Kurve, einen Servomotor oder einen vergleichbaren Antrieb. Die Gebinde werden mit Hilfe eines Niederhalters in ihrer Position fixiert. Bei dieser Vorgehensweise wird der Aufdrückvorgang ausschließlich über den Aufdrückweg definiert.to Time are mounting systems in use, where the on the container To be mounted components using a Aufdrückwerkzeugs pressed on the container become. The drive for the pushing-up movement over a mechanical curve, a servomotor or a comparable one Drive. The containers are made with the help of a hold-down in their Position fixed. In this procedure, the Aufdrückvorgang exclusively defined via the push-in path.

Der Vorteil dieser bekannten Systeme liegt darin, dass die Bewegung für den Aufdrückvorgang bedingt durch den Kurvenverlauf oder den Servoantrieb bei jedem Takt gleich abläuft. Änderungen im zeitlichen Ablauf der Aufdrückbewegung können durch Austausch der Kurve oder des Servoantriebs schnell realisiert werden.Of the Advantage of these known systems is that the movement for the Aufdrückvorgang conditionally equal by the curve or the servo drive at every bar expires. amendments in the time sequence of the Aufdrückbewegung can through Replacement of the curve or the servo drive can be realized quickly.

Bei den verwendeten Gebinden gibt es jedoch Toleranzen in der Länge der Gebinde zwischen dem Teil, wo die Komponente aufgeschoben wird, und dem gegenüberliegenden durch den Niederhalter festgelegten Ende. Kompensationen dieser Toleranzen sind bei diesem Montagensystem nicht möglich. Eine nicht positionsgenau aufgedrückte Komponente bedeutet doch jedoch, dass dieses Gebinde verloren geht.at However, the containers used there are tolerances in the length of Container between the part where the component is pushed, and the opposite end defined by the hold down. Compensations of this Tolerances are not possible with this mounting system. A not exactly positioned However, component means that this package is lost.

Weiterhin im Gebrauch sind Montagestationen, bei denen ein Aufdrückwerkzeug über eine Kurve angetrieben wird, die zusätzlich über ein Federelement abgesichert ist. Damit soll sichergestellt werden, dass die Aufdrückkraft der Komponente auf das Gebinde begrenzt wird. Auch hier werden die Gebinde mit Hilfe eines Niederhalters in ihrer Position fixiert. Der Aufdrückvorgang wird dabei über den Aufdrückweg und die maximale Aufdrückkraft definiert.Farther in use are assembly stations, where a Aufdrückwerkzeug over a Curve is driven, in addition to a Spring element is secured. This is to ensure that the pushing force the component is limited to the container. Again, the Fixed the container in position with the help of a hold-down device. The pressing-on process is about the push-up path and the maximum pushing force Are defined.

Hier sind die gleichen Vorteile wie bei der erstgenannten Methodik vorhanden, wobei zusätzlich noch der Vorteil hinzukommt, dass die Komponente mit einer definierten Maximalkraft auf das Gebinde aufgedrückt wird.Here have the same advantages as the former methodology, in addition added the advantage that the component with a defined Maximum force is pressed onto the container.

Diese Methodik hat den gleichen Nachteil, nämlich die fehlende Möglichkeit, Toleranzen der Gebinde in ihrer Länge auszugleichen. Die Toleranzen von Gebinde und Komponente an der Fügestelle bewirken einen wechselnden Kraftbedarf zum Montieren und beeinflussen damit das positionsgenaue Montieren negativ.These Methodology has the same disadvantage, namely the inability to Compensate for tolerances of the containers in their length. The tolerances of Container and component at the joint cause a changing power requirement for mounting and influence so that the positionally accurate mounting negative.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit zu schaffen, Gebinde und Komponenten miteinander zu verbinden bzw. aneinander zu montieren, wobei gleichzeitig Toleranzen der Gebinde ausgeglichen werden können, um eine genaue Position der Komponenten auf dem Gebinde zu realisieren. Zusätzlich soll das System unabhängig von der erforderlichen Montagekraft positionsgenau montieren können.Of the Invention is based on the object to provide a way containers and to connect components to each other, at the same time tolerances of the containers can be compensated to to realize an exact position of the components on the container. additionally the system should be independent be able to mount exact position of the required mounting force.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung eine Montagestation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 vor. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.to solution this task strikes the invention an assembly station with the features of the claim 1 and a method having the features of claim 10. further developments The invention are the subject of subclaims.

Die Montagestation enthält also eine Halterung für das Gebinde, in der das Gebinde gehaltert ist, beispielsweise dadurch, dass es in einer Öffnung hängt und mit einem Fuß am Durchrutschen verhindert wird. Eine zweite Halterung für die mit dem Gebinde zu verbindende Komponente ist so angeordnet oder kann so angeordnet werden, dass die in ihr gehalterte Komponente gegenüber dem Gebinde ausgerichtet ist. Eine Andrückeinrichtung ist vorgesehen, um die gegenüber dem Gebinde ausgerichtete Komponente auf das Gebinde zu drücken. Durch das Andrücken der Komponente auf das Gebinde wird dieses verschoben. Die an der Montagestation vorhandene Einrichtung zum Begrenzen der Bewegung begrenzt diese Bewegung, wobei die Begrenzungsposition dieser Bewegung in Abhängigkeit von der Länge des Gebindes im Rahmen der möglichen Toleranzen veränderbar ist.The Assembly station contains So a holder for the container in which the container is held, for example by that it hangs in an opening and with one foot on Slipping is prevented. A second bracket for the with the container to be connected component is arranged or can be arranged so that the component held in her compared to the Container is aligned. A pressing device is provided to the opposite the container-oriented component to press the container. By the pressing the component is moved to the container. The at the Assembly station existing means for limiting the movement limits this movement, with the limiting position of this movement dependent on from the length of the Canned under the possible Tolerances changeable is.

Diese von der Erfindung vorgeschlagene Montagestation hat den Vorteil, dass Längentoleranzen der Gebinde ausgeglichen werden können.These proposed by the invention assembly station has the advantage that length tolerances the containers can be compensated.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Einrichtung zur Begrenzung der Bewegung einen Gegenhalter aufweist, der bewegbar ist und mindestens in dem Bereich, in dem die Begrenzungsposition liegt, an dem Gebinde anliegt.In Further development of the invention can be provided that the device to limit the movement has a counter-holder, the movable is and at least in the area where the limit position lies, on the container rests.

Für jeden Andrückvorgang wird eine Position definiert und eingestellt, bis zu der der Gegenhalter verschiebbar ist.For each pressing operation a position is defined and adjusted, up to which the anvil displaceable is.

Erfindungsgemäß kann die Montagestation eine Fixiereinrichtung zum Fixieren des Gegenhalters in dieser Fixierstellung aufweisen.According to the invention, the Assembly station a fixing device for fixing the counter-holder have in this fixing position.

Die Fixierstellung kann insbesondere in Weiterbildung der Erfindung von der Andrückeinrichtung abgeleitet werden, beispielsweise mechanisch oder über eine Steuerung. Es ist aber ebenfalls möglich, dass das Erreichen der Sollposition von einem Sensor festgestellt wird, der die Position des Gebindes und/oder die Position der Komponente abfühlt.The Fixierstellung can in particular in development of the invention derived from the pressing device be, for example, mechanically or via a controller. It is but also possible that the reaching of the target position is detected by a sensor, the position of the container and / or the position of the component senses.

Um den Gegenhalter nach jedem Andrückvorgang wieder zuverlässig und schnell in seine Ausgangsstellung zurück zu bewegen, in der er an dem Gebinde anliegt, kann die Montagestation eine Feder zum Zurückschieben des Gegenhalters in seine Ausgangsstellung aufweisen.Around the counterholder after each Andrückvorgang reliable again and quickly move back to its starting position, in which he the container is applied, the assembly station, a spring for pushing back having the counter-holder in its initial position.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Gegenhalter einen Schaft aufweist, an dem er linear verschiebbar geführt ist.Especially it can be provided that the counter-holder has a shaft, on which it is guided linearly displaceable.

Die Fixiereinrichtung kann insbesondere an diesem Schaft angreifen. Dadurch wird es möglich, die Fixierposition in jeder beliebigen Stellung zu definieren.The Fixing device can attack in particular on this shaft. This will make it possible for the Define fixing position in any position.

Die Montagestation ist so angeordnet, dass ihr die Gebinde und die Komponenten, also insbesondere die Verschlusskomponenten, zugeführt werden können. Hierzu kann es eine Zuführeinrichtung für die Gebinde und/oder eine Zuführeinrichtung für die Komponenten geben. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Zuführeinrichtung gleichzeitig die Halterung für die Gebinde bzw. Komponenten bildet.The Assembly station is arranged so that you can see the containers and components, So in particular the closure components are supplied can. For this purpose, it may be a feeder for the container and / or a feeder for the Give components. In particular, it can be provided that the feeding at the same time the holder for the container or components forms.

Das von der Erfindung vorgeschlagene Verfahren läuft folgendermaßen ab. Ein Gebinde wird in einer bestimmten Position gehaltert. Eine mit dem Gebinde zu verbindende Komponente wird gegenüber dem Gebinde ausgerichtet. Die Komponente wird gegen das Gebinde geschoben und das Gebinde wird von der Komponente bis zum Erreichen einer bestimmten Position verschoben. Bei Erreichen dieser Position wird das Gebinde an der Weiterbewegung gehindert. Durch weiteres Aufschieben der Komponente wird diese dann mit der erforderlichen Präzision auf das Gebinde aufgeschoben.The The method proposed by the invention proceeds as follows. A container is held in a certain position. One with The component to be connected to the container is aligned with respect to the container. The component is pushed against the container and the container is moved from the component until it reaches a certain position. When reaching this position, the container will continue to move prevented. By further pushing the component is this then with the required precision pushed onto the container.

Insbesondere kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Gebinde gegen einen verschiebbaren Gegenhalter geschoben wird. Dieser kann dann bei Erreichen der erwähnten bestimmten Sollposition gegen ein weiteres Verschieben blockiert werden.Especially can be provided in development of the invention that the container is pushed against a sliding counter-holder. This one can then upon reaching the mentioned certain set position blocked against further movement become.

Zum Verschieben der Komponente kann eine Andrückeinrichtung vorgesehen sein. Die Sollposition kann von der Andrückeinrichtung abgeleitet werden.To the Moving the component may be provided a pressing device. The desired position can be derived from the pressing device.

Die Andrückeinrichtung kann auf unterschiedliche Weise angetrieben werden, beispielsweise durch einen Linearzylinder, einen Servomotor oder insbesondere durch eine angetriebene Kurve.The pressing device can be driven in different ways, for example by a linear cylinder, a servomotor or in particular by a powered curve.

Für den Fall einer Fehlfunktion ist eine Überlastkupplung vorgesehen.In the case a malfunction is an overload clutch intended.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der Zusammenfassung, deren beider Wortlaut durch Bezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht wird, der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigen:Further Features, Details and Benefits The invention results from the claims and abstract, their wording by reference to the content of the description is made, the following description of a preferred embodiment the invention and with reference to the drawing. Hereby show:

1 schematisch die Anordnung einer Montagestation. 1 schematically the arrangement of a mounting station.

2 schematisch einen möglichen Bewegungsablauf einer Andrückeinrichtung; 2 schematically a possible movement of a pressing device;

3 – 8 vereinfacht mehrere Positionen während des Ablaufs des Verfahrens des Zusammenfügens von Gebinden und Komponenten. 3 - 8th simplifies several positions during the course of the process of assembling containers and components.

Die in der Figur dargestellte Montagestation enthält zunächst eine Halterung 1 für jeweils ein Gebinde 2. Die Halterung 1 für das Gebinde ist gleichzeitig als Zuführeinrichtung ausgebildet. Die Bewegungsrichtung ist senkrecht zur Zeichnungsebene. Die Halterung 1 enthält eine Öffnung, in der das Gebinde 2 hängt. Das Gebinde 2 weist an seinem in der Figur oberen Ende einen verbreiterten Fuß 3 auf, der das Durchrutschen verhindert. An dem gegenüberliegenden unteren Ende ist eine Spitze 4 vorhanden, auf die eine Verschlusskomponente 5 aufgeschoben wurde. Die Verschlusskomponente 5 ist, bevor sie aufgeschoben wurde, in einer Halterung 6 für die Verschlusskomponente 5 angeordnet. Von unten greift ein Stößel 7 als Teil einer Andrückeinrichtung durch die Halterung 6 hindurch. Der Stößel 7, der in Richtung des Doppelpfeils 8 durch einen Antrieb bewegt werden kann, schiebt die Verschlusskomponente 5 von unten nach oben gegen die Spitze 4 des Gebindes 2.The assembly station shown in the figure initially contains a holder 1 for each one container 2 , The holder 1 for the container is also designed as a feeder. The direction of movement is perpendicular to the plane of the drawing. The holder 1 contains an opening in which the container 2 hangs. The container 2 has a widened foot at its upper end in the figure 3 on, which prevents slipping. At the opposite lower end is a peak 4 present on which a closure component 5 was postponed. The closure component 5 is in a holder before being pushed 6 for the closure component 5 arranged. From below, a pestle grips 7 as part of a pressing device through the holder 6 therethrough. The pestle 7 pointing in the direction of the double arrow 8th can be moved by a drive, pushes the closure component 5 from the bottom up against the top 4 of the container 2 ,

Oberhalb des Fußes 3 des Gebindes 2 ist ein Gegenhalter 9 angeordnet, der einen Fuß 10 aufweist. Der Fuß 10 liegt unmittelbar oberhalb des Fußes 3 des Gebindes 2. Der Fuß 10 ist an dem Ende einer Stange 11 angeordnet, die in einer Lagerung 12 in vertikaler Richtung verschiebbar gelagert ist. Die Stange 11 des Niederhalters greift durch eine Bohrung eines Schiebers 13 hindurch. An dem oberen Ende der Stange 11 oberhalb der Lagerung 12 ist ein Kopf 14 befestigt.Above the foot 3 of the container 2 is a backstop 9 arranged, one foot 10 having. The foot 10 is just above the foot 3 of the container 2 , The foot 10 is at the end a pole 11 arranged in a storage 12 is mounted displaceably in the vertical direction. The pole 11 of the hold-down engages through a bore of a slider 13 therethrough. At the top of the pole 11 above the storage 12 is a head 14 attached.

Zum Fixieren der Position des Niederhalters 9 kann der Schieber 13 in seiner eigenen Längsrichtung etwas verschoben werden, wodurch er die Stange 11 verklemmt. Denkbar wäre auch ein Drehschieber, der durch ein geringes Verdrehen ebenfalls zu einer Verklemmung der Stange 11 führt.For fixing the position of the hold-down 9 can the slider 13 something in its own longitudinal direction, causing it the rod 11 jammed. It would also be conceivable a rotary valve, which by a slight twisting also to a jamming of the rod 11 leads.

Die Wirkungsweise der in der Figur dargestellte Montagestation ist folgendermaßen. Die Gebinde 2 werden mittels eines Transporteurs bzw. eines Objektträgers, also der Halterung 1, der Montagestation zugeführt. Die Komponenten werden sortiert und lagerichtig über Zuführbahnen zum Aufdrückwerkzeug transportiert. Beim Verarbeitungsprozess befindet sich die Komponente 5 in einer definierten Position gegenüber dem Gebinde 2. Der Antrieb des Aufdrückwerkzeugs, also des Stößels 7, erfolgt über eine mechanische Kurve, einen elektronischen Servomotor oder über einen Linearzylinder. Zusätzlich ist eine in der Zeichnung nicht dargestellte Überlastkupplung integriert, welche als Überlastsicherung dient.The operation of the assembly station shown in the figure is as follows. The containers 2 be by means of a transporter or a slide, so the holder 1 fed to the assembly station. The components are sorted and transported in the correct position via feed tracks to the pressing tool. During the processing process, the component is located 5 in a defined position relative to the container 2 , The drive of the Aufdrückwerkzeugs, so the plunger 7 , via a mechanical curve, an electronic servomotor or a linear cylinder. In addition, an overload clutch not shown in the drawing is integrated, which serves as an overload protection.

Eine mögliche Bewegung des Andrückwerkzeugs, also des Stößels 7, ist schematisch in 2 dargestellt. Es wird hierzu auch auf die 3 bis 8 verwiesen, die verschiedene Stadien des Bewegungsvorgangs bei Gebinden unterschiedlicher Länge darstellen. In 3 und 4 ist die Ausgangsposition der Bewegung dargestellt, entsprechend dem Punkt t0 der Bewegungskurve in 2.A possible movement of the pressing tool, so the plunger 7 , is schematic in 2 shown. It is also on the 3 to 8th referring to various stages of the movement process in containers of different lengths. In 3 and 4 the starting position of the movement is shown, corresponding to the point t0 of the movement curve in 2 ,

In einer kontinuierlichen Bewegung bewegt sich der Stößel 7 nach oben zum Gebinde 2. Er greift dabei zunächst an der Komponente 5 an und bewegt diese nach oben, bis diese die Spitze des Gebindes 2 berührt. Dies geschieht an einer wegen der möglichen Toleranzen der Gebinde nicht voraussehbaren Stelle des Kurvenverlaufs der 2 zwischen dem Punkt t0 und dem Punkt t1. Bei der Weiterbewegung des Stößels 7 wird das Gebinde 2 gegenüber der Halterung angehoben, bis ein Punkt t1 erreicht ist, der der gewünschten Position des Gebindes 2 zum Aufdrücken der Komponente entspricht. Diese Position ist in 5 und 6 dargestellt. Man kann dem Vergleich der 5 und 6 entnehmen, dass bei einem längeren Gebinde, siehe 6, das obere Ende des Gebindes 2 eine andere Position einnimmt als bei einem kürzeren Gebinde, siehe 5.In a continuous movement, the plunger moves 7 up to the container 2 , He first attacks the component 5 and move it up until it reaches the top of the container 2 touched. This happens at a not foreseeable because of the possible tolerances of the container body of the curve 2 between the point t0 and the point t1. In the further movement of the ram 7 becomes the container 2 raised against the bracket until a point t1 is reached, the desired position of the container 2 for pressing the component corresponds. This position is in 5 and 6 shown. One can compare the 5 and 6 refer to that for a longer container, see 6 , the upper end of the container 2 takes a different position than with a shorter container, see 5 ,

Der oberhalb des Gebindes 2 angeordnete Gegenhalter, der in der Ausgangsposition der 3 und 4 noch einen Abstand von dem Gebinde 2 aufweisen kann, ist während der Weiterbewegung in Kontakt mit dem Gebinde 2 gelangt. In der dem Punkt t1 entsprechenden Sollposition wird nun der Niederhalter fixiert, das heißt eine weitere Bewegung des Gegenhalters und damit des Gebindes wird verhindert.The above the container 2 arranged counter-holder, which in the starting position of 3 and 4 still a distance from the container 2 can during the further movement in contact with the container 2 arrives. In the desired position corresponding to the point t1, the hold-down device is now fixed, that is, further movement of the counter-holder and thus of the container is prevented.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform tritt während der Fixierung des Gegenhalters eine Pause der Aufwärtsbewegung des Stößels 7 auf. Es ist aber ebenfalls möglich und liegt im Rahmen der Erfindung, dass ein kontinuierlicher Kurvenverlauf vorgesehen ist, so dass der Gegenhalter während seiner Bewegung blockiert wird.At the in 2 illustrated embodiment occurs during the fixation of the counter-holder a pause of the upward movement of the plunger 7 on. However, it is also possible and within the scope of the invention that a continuous curve is provided, so that the counter-holder is blocked during its movement.

Vom Zeitpunkt t2 an wird jetzt durch die Weiterbewegung des Stößels 7 die Komponente 5 auf die Spitze 4 des Gebindes 2 aufgedrückt, da jetzt eine weitere Bewegung des Gebindes 2 durch die Fixierung des Gegenhalters verhindert wird.From the time t2 on is now by the further movement of the plunger 7 the component 5 on top 4 of the container 2 imprinted, since now another movement of the container 2 is prevented by the fixation of the counter-holder.

Dies ist der endgültige Montagevorgang an, bei dem die Komponente positionsgenau auf das Gebinde aufgebracht wird. Ist die Komponente auf dem Gebinde montiert, wird die Klemmung des Niederhalters wieder gelöst. Das mit der Komponente montierte Gebinde und das Aufdrückwerkzeug sowie der Niederhalter fahren in die Ausgangsposition zurück. Der Montagevorgang kann nun von neuem bei einem neuen Gebinde beginnen.This is the final one Assembly process, in which the component positionally accurate on the Container is applied. If the component is mounted on the container, the clamping of the blank holder is released again. That with the component assembled containers and the Aufdrückwerkzeug and the hold-down drive back to the starting position. Of the Assembly process can now start anew with a new container.

Claims

Assembly station for assembling components ( 5 ) and containers ( 2 ), with 1.1 a holder ( 1 ) for the container ( 2 ), 1.1.1 in which it is held displaceably in at least one direction, 1.2 a holder ( 6 ) for those with the container ( 2 ) component to be connected ( 5 ), 1.3 a pressing device for pressing the component ( 5 ) on the container ( 2 ) or vice versa, as well as with 1.4 a device for limiting the pressing of the component ( 5 ) caused movement of the container ( 2 ), where 1.5 is the limit position of movement of the container ( 2 ) is changeable.

Assembly station according to claim 1, wherein the means for limiting the movement of the container ( 2 ) a movable counter-holder ( 9 ) having.

Assembly station according to claim 1 or 2, with a fixing device for fixing the counter-holder ( 9 ) in a fixing position.

Assembly station according to claim 3, wherein the fixing position derived from the pressing device is.

Assembly station according to one of the preceding claims, with a spring for pushing back the counter-holder ( 9 ) in its initial position.

Assembly station according to one of the preceding claims, in which the counter-holder ( 9 ) a shaft ( 11 ), on which it is guided linearly displaceable.

Assembly station according to claim 6, in which the fixing device is attached to the shaft ( 11 ) of the counterpart ( 9 ) attacks.

Assembly station according to one of the preceding claims, with a feeding device for the containers ( 2 ) and / or a feed device for the components ( 5 ).

Assembly station according to claim 8, in which the feeding device holds the holder for the containers ( 2 ) or components ( 5 ).

Method for assembling components ( 5 ) and containers ( 2 ), with the following process steps: 10.1 a container ( 2 ) is held in one position, 10.2 a component ( 5 ) is compared to the container ( 2 ), 10.3 the component ( 5 ) is against the container ( 2 ), 10.4 the container ( 2 ) is calculated by the component ( 5 ) until reaching a certain position, 10.5 when this position is reached, the container ( 2 ) prevented the further movement, 10.6 the component ( 5 ) continues and thus on the container ( 2 ) postponed.

Method according to Claim 10, in which the container ( 2 ) against a displaceable counter-holder ( 9 ) is pushed.

Method according to Claim 11, in which the anvil ( 9 ) is blocked when reaching the target position.

Method according to one of claims 10 to 12, in which the component ( 5 ) is pushed by a pressing device.

Method according to one of claims 10 to 13, wherein the Target position of the pressing device is derived.

Method according to one of claims 10 to 14, wherein the pressing device driven by a curve, a servomotor or a linear cylinder becomes.

Method according to one of claims 10 to 15, wherein an overload through an overload clutch in the pressing device is avoided.

Method according to one of claims 10 to 16, wherein the desired position of a specific position of the front end of the container ( 2 ) corresponds to the pressing device.