DE10115598C1 - Jointing machine has drive motor connected to helical gear, linear guides, control, force transducer, support plates, platform and slide guide - Google Patents
Jointing machine has drive motor connected to helical gear, linear guides, control, force transducer, support plates, platform and slide guideInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fügevorrichtung zum Zusammensetzen von Bauteilen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a joining device for assembling Components according to the preamble of the main claim.
Eine Fügevorrichtung dieser Art ist aus DE 198 60 513 C1 bekannt. An einem Träger ist ein Linearstellgerät mit einem endseitig angeordneten elektrischen Antrieb, der mit einer Stromversorgungsleitung und einer Steuerleitung gekoppelt ist, befestigt. Der elektrische Antrieb ist mit einer Winkelcodiereinrichtung gekoppelt und ist zum Einstellen definierter Winkelstellungen ansteuerbar. Dieser Antrieb weist ferner eine Motorausgangswelle auf, welche mit einer zum Linearstellgerät führenden Gewindespindel gekoppelt ist. Dabei ist die Gewindespindel mit einer im Innenraum eines noch zu erläuternden Rohrkörpers angeordneten Kugelumlaufmutter in Eingriff. Das Linearstellgerät umfasst ferner ein Gehäuse sowie den bereits erwähnten, linear führbaren und eine Verdrehsicherung aufweisenden Rohrkörper, an dessen drehmomentfernen Ende ein Montagewerkzeug, beispielsweise eine Einstoßeinrichtung bzw. eine Schraubereinrichtung etc. angeordnet ist. Unterhalb des Montagewerkzeuges ist ein bewegbarer, positionierbarer Teileträger (Plattform) zur Aufnahme des zu montierenden Werkstückes angeordnet. Durch Ausfahren des Rohrkörpers aus dem Gehäuse in linearer Richtung und Ansteuern des Montagewerkzeuges ist ein Montagevorgang realisierbar. Nach Beendigung des Montagevorganges ist der Rohrkörper in das Gehäuse zurück bewegbar. A joining device of this type is known from DE 198 60 513 C1. On a carrier is a linear actuator with one arranged at the end electric drive with a power supply line and a Control line is coupled, attached. The electric drive is with one Angle encoder is coupled and is defined for setting Controllable angular positions. This drive also has a Motor output shaft, which with a leading to the linear actuator Threaded spindle is coupled. The threaded spindle is with a Interior of a tubular body to be explained Ball nut engaged. The linear actuator also includes a Housing as well as the already mentioned, linearly feasible and one Pipe body having anti-rotation, on the Torque distal end of an assembly tool, such as a Insertion device or a screwdriver device etc. is arranged. Below the assembly tool is a movable, positionable Parts carrier (platform) for receiving the workpiece to be assembled arranged. By moving the tubular body out of the housing in linear direction and control of the assembly tool is a Assembly process feasible. After completing the assembly process the tubular body can be moved back into the housing.
Weiterhin ist eine Montagevorrichtung mit einem Gestell, Montage- und Prüfeinrichtung sowie einem Steuermodul zum Zusammenbau von Komponenten aus DE 198 11 973 A1 bekannt. Das Gestell weist vier Längsprofile auf, die mittels Quer- und Längsstreben untereinander gekoppelt sind, so dass zwischen den Streben ein Freiraum, beispielsweise für ein Transportsystem, vorhanden ist. Das Gestell weist ferner an den oberen Streben angeordnete Schrauber sowie Tragarme auf, wobei an einem Tragarm unterhalb der Schrauber eine Langhubeinheit angeordnet ist.Furthermore, an assembly device with a frame, assembly and Test device and a control module for assembling Components known from DE 198 11 973 A1. The frame has four Longitudinal profiles on each other using cross and longitudinal struts are coupled so that there is a space between the struts, for example for a transport system. The frame points also screwdrivers and support arms arranged on the upper struts on, one on a support arm below the screwdriver Long stroke unit is arranged.
Weiterhin ist aus DE 197 21 072 A1 eine tragbare Elektropressvorrichtung bekannt. In einem Vorrichtungskörper ist ein axial bewegbarer Presskolben angeordnet, um ein zu pressendes Werkstück mit einem definierten Druck zu beaufschlagen. Hierzu weist die Vorrichtung einen elektrischen Antriebsmotor auf, weiterhin eine mit dem Antriebsmotor gekoppelte Antriebsgewindewelle, ferner eine Übertragungseinrichtung, die mit der Antriebsgewindewelle und dem Presskolben verbunden ist zur Umwandlung der Rotationsbewegung der Antriebsgewindewelle in die Axialbewegung des Presskolbens, und eine Installationseinrichtung zum Fixieren der Vorrichtung auf einer Plattform. Am freien Ende des Presskolbens ist ein Druckelement zur Erfassung des Druckes angeordnet, welches bevorzugt eine Dehnungsmesseinrichtung aufweist.Furthermore, DE 197 21 072 A1 describes a portable electro-pressing device known. An axially movable is in a device body Press plunger arranged to hold a workpiece to be pressed to apply defined pressure. For this purpose, the device has a electric drive motor on, still one with the drive motor coupled drive thread shaft, furthermore a transmission device, which is connected to the drive shaft and the plunger Conversion of the rotational movement of the drive thread shaft into the Axial movement of the plunger, and an installation device for Fixing the device on a platform. At the free end of the Press piston is a pressure element for measuring the pressure arranged, which preferably has a strain gauge.
Von Nachteil ist bei diesen Vorrichtungen, dass keinerlei Mittel für eine gefühlvolle Montage von wenigstens zwei Bauteilen offenbart sind.The disadvantage of these devices is that no means for one sensitive assembly of at least two components are disclosed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fügevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere ein sensibles Zusammensetzen von Bauteilen unter Krafteinwirkung gestattet und das exakte Positionieren der Bauteile spürbar verbessert. The invention is based on the object of a joining device to create the type mentioned, the disadvantages mentioned which avoids in particular a sensitive composition of Components allowed under the influence of force and the exact positioning of the Components noticeably improved.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Ausbildungsmerkmale des Hauptanspruches gelöst. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by the training features of Main claim solved. Further training results from the Dependent claims.
Ein erster Vorteil der Fügevorrichtung ist darin begründet, dass ein sensibles Positionieren von wenigstens zwei Bauteilen unter Kontrolle der beim Zusammensetzen auf die Bauteile wirkenden Fügekraft realisierbar ist. Mit dieser Fügevorrichtung ist insbesondere ein feinfühliges Zusammensetzen leicht zerbrechlicher bzw. leicht deformierbarer Bauteile mittels einer definierten Kraft durchführbar.A first advantage of the joining device is that a sensitive positioning of at least two components under control of the realizable when assembling the joining force on the components is. This joining device is particularly sensitive Assembling easily fragile or easily deformable components feasible with a defined force.
Die Fügevorrichtung ist bevorzugt für das Zusammensetzen von wenigstens zwei Bauteilen aus leicht deformierbaren, metallischen Werkstoffen und/oder leicht zerbrechlichen Kunststoffen einsetzbar. Dabei erfolgt der jeweilige Fügevorgang produktionsstabil bei gleichbleibend hoher Qualität.The joining device is preferred for the assembly of at least two components made of easily deformable, metallic Materials and / or easily breakable plastics can be used. there the respective joining process is stable in production while remaining the same high quality.
Ebenso von Vorteil ist, dass beim Fügevorgang die Kraft und die Position mit hoher Genauigkeit bestimmbar sind, indem beide Parameter gemessen und mittels einer Steuerung erfassbar und verarbeitbar sind.Another advantage is that the force and position during the joining process can be determined with high accuracy by using both parameters are measured and can be recorded and processed by means of a control.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass durch die präzise Erfassung der Kraft und der Position eine gegenseitige Fügeposition der jeweils zusammenzusetzenden Bauteile bei einem definierten Wert der Fügekraft erzielbar ist. Die Messung und Einhaltung der Werte von Kraft und Position in einem definierten Toleranzfeld gewährleistet die erforderliche Qualität der zu fügenden Bauteile.It is also advantageous that the precise detection of the force and the position a mutual joining position of each components to be assembled at a defined value of the joining force is achievable. The measurement and compliance with the values of force and Position in a defined tolerance field ensures the required Quality of the components to be joined.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigt schematisch:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. This shows schematically:
Fig. 1 eine Fügevorrichtung in Seitenansicht. Fig. 1 shows a joining device in side view.
Eine Fügevorrichtung zum Zusammensetzen von zwei Bauteilen 13, 14 besteht bevorzugt aus einer ersten Tragplatte 1 auf der im rechten Winkel wenigstens zwei zueinander parallele Linearführungen 3, vorzugsweise als zylindrische Präzisionswellen ausgebildet, endseitig fest angeordnet sind. Alternativ sind auch drei oder vier parallele Linearführungen 3 auf der ersten Tragplatte 1 anordenbar.A joining device for assembling two components 13 , 14 preferably consists of a first support plate 1 on which at least two parallel linear guides 3 , at right angles to one another, preferably in the form of cylindrical precision shafts, are fixedly arranged at the ends. Alternatively, three or four parallel linear guides 3 can also be arranged on the first support plate 1 .
In der vorliegenden Ausbildung der Fügevorrichtung ist die erste Tragplatte 1 unten angeordnet und ist beispielsweise auf einem Boden bzw. einem Tisch lagefixiert aufgestellt.In the present embodiment of the joining device, the first support plate 1 is arranged at the bottom and is set up in a fixed position, for example on a floor or a table.
Zwischen den Linearführungen 3 ist somit ein Freiraum geschaffen, in dem ein erstes und ein zweites zu fügendes Bauteil 13, 14 aufnehmbar ist. Am anderen Ende der Linearführungen 3 ist eine zweite Tragplatte 2 angeordnet, mit welcher die Linearführungen 3 endseitig rechtwinklig fixiert sind. Die beiden Tragplatten 1, 2 sind somit parallel zueinander angeordnet.A space is thus created between the linear guides 3 , in which a first and a second component 13 , 14 to be joined can be received. At the other end of the linear guides 3 there is a second support plate 2 with which the linear guides 3 are fixed at right angles at the ends. The two support plates 1 , 2 are thus arranged parallel to one another.
An der von den Linearführungen 3 abgewandten Seite der oberen Tragplatte 2 ist ein Antriebsmotor 6 angeordnet, welcher bevorzugt elektrisch antreibbar ist. Dem Antriebsmotor 6 ist eine Steuerung 7 benachbart zugeordnet, welche alternativ in den Antriebsmotor 6 integrierbar ist. Der Antriebsmotor 6 ist weiterhin mit einer die Tragplatte 2 durchdringenden Kupplung 12 verbunden, welche mit einer nachge ordneten Gewindespindel 11 gekoppelt ist. Die Gewindespindel 11 ist mit einer in einer Aufnahme 9 fixierten Mutter 10 als Schraubgelenk in Funktionsverbindung und bildet getriebetechnisch ein Schraubengetriebe 9-11. Die Relativbewegung im Schraubgelenk ist durch eine Dreh bewegung um die Achse der Gewindespindel 11, kombiniert mit einer Schubbewegung in Achsrichtung einer Fügeachse 22 definiert. Dabei ist die Gewindespindel 11 drehbar, jedoch nicht schiebbar und die Mutter 10 ist schiebbar (entlang der Fügeachse 22 bzw. Gewindespindel 11), jedoch nicht drehbar ausgelegt. On the side of the upper support plate 2 facing away from the linear guides 3 , a drive motor 6 is arranged, which is preferably electrically driven. The drive motor 6 is associated with a controller 7 adjacent which is alternatively integrated into the drive motor. 6 The drive motor 6 is also connected to a coupling plate 12 which penetrates the support plate 2 and which is coupled to a threaded spindle 11 arranged downstream. The threaded spindle 11 is functionally connected to a nut 10 fixed in a receptacle 9 as a screw joint and, in terms of gear technology, forms a screw gear 9-11 . The relative movement in the screw joint is defined by a rotary movement about the axis of the threaded spindle 11 , combined with a thrust movement in the axial direction of a joining axis 22 . The threaded spindle 11 is rotatable, but not slidable, and the nut 10 is slidable (along the joining axis 22 or threaded spindle 11 ), but is not designed to be rotatable.
An der Aufnahme 9 ist eine Fügeplatte 4 parallel zu den Tragplatten 1, 2 fest angeordnet. Die Fügeplatte 4 weist beispielsweise Bohrungen auf, und ist von den Linearführungen 3 durchdrungen (Paarungsstellen). Die Fügeplatte 4 bildet mit den Linearführungen 3 getriebetechnisch eine Schiebeführung, auch Geradführung genannt. Im Bereich der Paarungsstellen von Bohrungen und Linearführungen 3 ist die Fügeplatte 4 mit einem eng tolerierten Spiel ausgebildet. In einer weiteren Ausbildung weist die Fügeplatte 4 im Bereich der Paarungsstellen (z. B. Bohrung/ Linearführung 3) angeordnete Lager, bevorzugt Gleit- oder Wälzlager, auf.On the receptacle 9 , a joining plate 4 is fixedly arranged parallel to the support plates 1 , 2 . The joining plate 4 has bores, for example, and is penetrated by the linear guides 3 (mating points). The joining plate 4 forms a sliding guide, also called a straight guide, with the linear guides 3 . In the area of the mating points of bores and linear guides 3 , the joining plate 4 is designed with a closely tolerated play. In a further embodiment, the joining plate 4 has bearings arranged in the area of the mating points (for example bore / linear guide 3 ), preferably plain or roller bearings.
Zwischen der Fügeplatte 4 und der unteren, ersten Tragplatte 1 ist parallel zu den Platten 1, 4 eine Plattform 5 angeordnet. Die Plattform 5 weist beispielsweise Bohrungen auf und ist in den Linearführungen 3 aufgenommen (Paarungsstellen). Im Bereich der Paarungsstellen von Bohrungen und Linearführungen 3 ist die Plattform 5 bevorzugt mit einem eng tolerierten Spiel ausgebildet. In einer weiteren Ausbildung weist die Plattform 5 im Bereich der Paarungsstellen (z. B. Bohrung/Linearführung 3) angeordnete Lager, bevorzugt Gleit- oder Wälzlager, auf.Between the joining plate 4 and the lower first supporting plate 1 4 is a platform 5 is parallel to the plates 1 are arranged. The platform 5 has, for example, bores and is accommodated in the linear guides 3 (mating points). In the area of the mating points of bores and linear guides 3 , the platform 5 is preferably designed with a closely tolerated play. In a further embodiment, the platform 5 has bearings arranged in the area of the mating points (for example bore / linear guide 3 ), preferably plain or roller bearings.
Auf der zur Fügeplatte 4 zeigenden Seite ist das zweite Bauteil 14 (unteres Bauteil 14) lagefixiert angeordnet und das erste Bauteil 13 (oberes Bauteil 13) ist zum Zusammensetzen beider Bauteile 13, 14 dem zweiten Bauteil 14 bevorzugt auf der Fügeachse 22 (zwischen Bauteil 14 und der Fügeplatte 4) vorgeordnet.On the pointing towards the joining plate 4 side of the second component 14 (lower part 14) is arranged fixed in position and the first member 13 (upper part 13) for assembling the two components 13, 14 to the second component 14 is preferably on the joint axis 22 (between the component 14 and the joining plate 4 ) upstream.
Die erste Tragplatte 1 weist wenigstens einen Kraftaufnehmer 8 auf, welcher auf der Tragplatte 1 angeordnet oder alternativ in diese Tragplatte 1 integriert angeordnet ist. Dabei ist jeder Kraftaufnehmer 8 derart angeordnet, dass dieser mit der zur unteren Tragplatte 1 benachbarten Seite der Plattform 5 in Kontakt ist. Die Plattform 5 liegt somit auf wenigstens einem Kraftaufnehmer 8 abgestützt auf. Weiterhin weist jeder Kraftaufnehmer 8 eine schaltungstechnische Verbindung 23 mit der Steuerung 7 auf. The first support plate 1 has at least one force transducer 8 which is arranged on the support plate 1 or alternatively is arranged integrated in this support plate 1 . Each force transducer 8 is arranged such that it is in contact with the side of the platform 5 adjacent to the lower support plate 1 . The platform 5 is thus supported on at least one force transducer 8 . Furthermore, each force transducer 8 has a circuit connection 23 with the controller 7 .
Unter Berücksichtigung wenigstens eines Kraftaufnehmers 8 sowie der Linearführungen 3 ist die Plattform 5 somit "schwimmend" in der Füge vorrichtung gelagert.Taking into account at least one force transducer 8 and the linear guides 3 , the platform 5 is thus “floating” in the joining device.
Bei Anordnung von nur einem Kraftaufnehmer 8 ist dieser bevorzugt in der Fügeachse 22 der Bauteile 13, 14 angeordnet. Hierdurch ist das Ent stehen möglicher Drehmomente vermeidbar, die sich auf die Reibungs verhältnisse an den Paarungsstellen von Plattform 5, beispielsweise Bohrungen, und den Linearführungen 3 nachteilig auswirken und die Messgenauigkeit beeinträchtigen.If only one force transducer 8 is arranged, this is preferably arranged in the joining axis 22 of the components 13 , 14 . As a result, the possible torques are avoided, which adversely affect the frictional conditions at the mating points of platform 5 , for example bores, and the linear guides 3 and impair the measuring accuracy.
Um Klemmungen und/oder ungenaue Messergebnisse durch die Bewegungsabläufe an den Paarungsstellen von Fügeplatte 4 und/oder Plattform 5 zu vermeiden, ist es vorteilhaft, die Linearführungen 3 mit ausreichend genauer Parallelität auszubilden und bei Verwendung von Bohrungen (Fügeplatte 4, Plattform 5) die Achsabstände ausreichend genau übereinstimmend auszubilden.In order to avoid pinching and / or inaccurate measurement results due to the movement sequences at the mating points of joining plate 4 and / or platform 5 , it is advantageous to design the linear guides 3 with sufficiently precise parallelism and, when using bores (joining plate 4 , platform 5 ), the center distances to train with sufficient accuracy.
In einer bevorzugten Ausbildung sind die Linearführungen 3 in senk rechter Richtung angeordnet, das Gewicht der Plattform 5, die Achsen der Bauteile 13, 14, die Achsen des Schraubengetriebes 9-11 und der Fügeplatte 4 sind in der Fügeachse 22 angeordnet und eine von der Fügeplatte 4 aufgebrachte Kraft liegt ebenso auf der Fügeachse 22.In a preferred embodiment, the linear guides 3 are arranged in the vertical right direction, the weight of the platform 5 , the axes of the components 13 , 14 , the axes of the screw gear 9-11 and the joining plate 4 are arranged in the joining axis 22 and one of the joining plate 4 applied force is also on the joining axis 22 .
In einer Weiterbildung weist die Fügevorrichtung eine Schutzvorrichtung auf, welche bevorzugt zwischen der zweiten Tragplatte 2 und der Fügeplatte 4 bewegbar angeordnet ist und den Freiraum zur Aufnahme der zu fügenden Bauteile 13, 14 vor unberechtigtem Zugriff schützt. Die Schutzvorrichtung weist hierbei ein an der Oberseite der Fügeplatte 4 gelagertes Drehgelenk 17 auf, welches mit einem schwenkbaren Hebel 16 getriebetechnisch gekoppelt ist. Endseitig trägt der Hebel 16 eine Verschutzung 15, welche den Freiraum verschließt oder frei gibt. In a further development, the joining device has a protective device, which is preferably arranged to be movable between the second support plate 2 and the joining plate 4 and protects the free space for receiving the components 13 , 14 to be joined against unauthorized access. The protective device in this case has a swivel joint 17 which is mounted on the upper side of the joining plate 4 and which is coupled in terms of gear technology to a pivotable lever 16 . At the end, the lever 16 carries a protection 15 , which closes or frees the free space.
Der Hebel 16 ist weiterhin mit einem Federelement 20, vorzugsweise einer Zugfeder, gekoppelt, wobei das Federelement 20 an der Oberseite der Fügeplatte 4 gelagert ist. Am Hebel 16 ist ein Keil 18 fixiert, der mit einer an der Unterseite der zweiten Tragplatte 2 gelagerten, drehbaren Rolle 19 in Funktionsverbindung ist.The lever 16 is further coupled to a spring element 20 , preferably a tension spring, the spring element 20 being mounted on the upper side of the joining plate 4 . A wedge 18 is fixed on the lever 16 and is functionally connected to a rotatable roller 19 mounted on the underside of the second support plate 2 .
Die Schutzvorrichtung ist bevorzugt in den Positionen der Verschutzung 15 schaltungstechnisch abgesichert und mit der Steuerung 7 gekoppelt.The protective device is preferably protected in terms of circuitry in the positions of the protection 15 and coupled to the controller 7 .
Die Erfindung ist nicht auf das Zusammensetzen zweier Bauteile be schränkt. Vielmehr sind auch mehrere Bauteile mittels der Füge vorrichtung zusammensetzbar.The invention is not based on the assembly of two components limits. Rather, several components are made by means of the joint device can be assembled.
Die Wirkungsweise ist wie folgt:
In Ausgangsstellung ist die Fügeplatte 4 im vorliegenden Beispiel etwa in
einer mittleren Lage (obere Position). Das zweite Bauteil 14 ist der
Plattform 5 zugeführt und dort positioniert. Anschließend wird das erste
Bauteil 13 dem zweiten Bauteil 14 in einer definierten Lage zugeordnet
und es wird ein Signal generiert, welches der Steuerung 7 zugeführt wird.
Die Steuerung 7 aktiviert den Antriebsmotor 6 mit einer vorgebbaren
Geschwindigkeit, so dass das Schraubgelenk (Mutter 10, Gewindespindel
11) in eine Relativbewegung versetzbar ist. Durch die Verbindung von
Mutter 10, Aufnahme 9 und Fügeplatte 4 ist die Fügeplatte 4 entlang der
Linearführungen 3 in Richtung des ersten Bauteils 13 entlang der
Fügeachse 22 bewegbar.The mode of action is as follows:
In the starting position, the joining plate 4 in the present example is approximately in a middle position (upper position). The second component 14 is fed to the platform 5 and positioned there. The first component 13 is then assigned to the second component 14 in a defined position and a signal is generated which is fed to the controller 7 . The controller 7 activates the drive motor 6 at a predeterminable speed, so that the screw joint (nut 10 , threaded spindle 11 ) can be set into a relative movement. By connecting nut 10 , receptacle 9 and joining plate 4 , the joining plate 4 can be moved along the linear guides 3 in the direction of the first component 13 along the joining axis 22 .
Die Steuerung 7 erfasst dabei die Anzahl der Umdrehungen bzw. den Drehwinkel des Antriebsmotors 6 und berechnet zum Positionieren der Fügeplatte 4 den Verschiebungsweg. Vor dem Erreichen des Kontaktes der Fügeplatte 4 mit dem ersten Bauteil 13 wird die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 6 reduziert, so dass bei Kontakt der Fügeplatte 4 mit dem ersten Bauteil 13 das erste Bauteil 13 mit dem zweiten Bauteil 14 zusammengesetzt wird (untere Position). The controller 7 detects the number of revolutions or the angle of rotation of the drive motor 6 and calculates the displacement path for positioning the joining plate 4 . Before the contact of the joining plate 4 with the first component 13 is reached, the speed of the drive motor 6 is reduced, so that when the joining plate 4 comes into contact with the first component 13, the first component 13 is assembled with the second component 14 (lower position).
Dabei wird die von der Plattform 5 auf wenigstens einen Kraftaufnehmer 8 wirkende Kraft erfasst, um das bekannte Gewicht der Plattform 5 und ggf. der Bauteile 13, 14 sowie ggf. der Reibungskräfte an den Paarungsstellen der Linearführungen 3 korrigiert und als das der Fügekraft 21 ent sprechende elektrische Signal der Steuerung 7 mittels der schaltungs technischen Verbindung 23 zugeführt, so dass ein feinfühliges Zu sammensetzen der Bauteile 13, 14 gewährleistet ist.The force acting on the platform 5 on at least one force transducer 8 is recorded in order to correct the known weight of the platform 5 and possibly the components 13 , 14 and possibly the frictional forces at the mating points of the linear guides 3 and as that of the joining force 21 Talking electrical signal of the controller 7 by means of the circuit connection 23 supplied so that a sensitive to assembling the components 13 , 14 is guaranteed.
Mittels der Fügevorrichtung sind die beiden Bauteile 13, 14 insbesondere durch Klebeverbindung oder Formschluss zusammensetzbar.The two components 13 , 14 can be assembled by means of the joining device, in particular by adhesive connection or positive locking.
Zusätzlich ist eine Erfassung geringfügiger Verschiebungen der unter der Einwirkung der Kraft 21 stehenden Bauteile 13, 14 sowie ggf. der Platt form 5 mittels Kraftaufnehmer 8 möglich und eine entsprechende Über tragung von Signalen zwecks Verarbeitung an die Steuerung 7 ist durchführbar.In addition, detection of slight displacements of the components 13 , 14 under the action of the force 21 and, if appropriate, the platform 5 by means of force transducers 8 is possible, and a corresponding transmission of signals for processing to the controller 7 can be carried out.
Weist die Fügevorrichtung eine Schutzvorrichtung auf, so ist in der oberen Position der Fügeplatte 4 der durch die Linearführungen 3 gebildete Frei raum offen. Die Rolle 19 und der Keil 18 halten den Hebel 16 (mit Ver schutzung 15) in der geöffneten Stellung (gemäß Fig. 1). Wird die Fügeplatte 4 in Richtung Plattform 5 in die untere Position bewegt, so erfolgt zwischen Keil 18 und Rolle 19 eine Relativbewegung und das als Zugfeder ausgebildete Federelement 20 bewegt den um die Achse des Drehgelenkes 17 schwenkenden Hebel 16 in Richtung Plattform 5, so dass die Verschutzung 15 den durch die Linearführungen 3 gebildeten Freiraum gegen unberechtigten Zugriff sichert. Von Vorteil ist hierbei, dass der o. g. Freiraum bereits nach einigen Umdrehungen der Gewindespindel 11 zum überwiegenden Teil abgesichert ist und die Gesamthöhe der Fügevorrichtung ist auf ein minimales Maß reduzierbar. Die im Beispiel genannten Ankopplung des Antrieb der Verschutzung 15 mit dem Antrieb der Fügeplatte 4 ist sicherer und mit geringem Aufwand realisierbar. If the joining device has a protective device, the free space formed by the linear guides 3 is open in the upper position of the joining plate 4 . The roller 19 and the wedge 18 hold the lever 16 (with protection 15 ) in the open position (according to FIG. 1). If the joining plate 4 is moved in the direction of the platform 5 into the lower position, there is a relative movement between the wedge 18 and the roller 19 and the spring element 20 , designed as a tension spring, moves the lever 16 pivoting about the axis of the rotary joint 17 in the direction of the platform 5 , so that the Protection 15 secures the free space formed by the linear guides 3 against unauthorized access. The advantage here is that the abovementioned free space is largely secured after only a few revolutions of the threaded spindle 11 and the overall height of the joining device can be reduced to a minimum. The coupling of the drive of the pollution 15 with the drive of the joining plate 4 mentioned in the example is safer and can be implemented with little effort.
Alternativ sind die Antriebe von Verschutzung 15 und Fügeplatte 4 auch getrennt realisierbar.Alternatively, the drives for the protection 15 and the joining plate 4 can also be implemented separately.
Bei Auftreten eines Hindernisses, beispielsweise der Hand eines Bedieners, während der Bewegung der Verschutzung 15 wird die Position der Fügeplatte 4 gegen die Wirkung des Federelements 20 geändert, so dass der Antriebsmotor 6 durch eine schaltungstechnische Kopplung mit der Steuerung 7 sofort abschaltbar ist. If an obstacle occurs, for example the hand of an operator, during the movement of the cover 15 , the position of the joining plate 4 is changed against the action of the spring element 20 , so that the drive motor 6 can be switched off immediately by means of a circuit coupling with the controller 7 .
11
erste Tragplatte
first support plate
22
zweite Tragplatte
second support plate
33
Linearführung
linear guide
44
Fügeplatte
joining plate
55
Plattform
platform
66
Antriebsmotor
drive motor
77
Steuerung
control
88th
Kraftaufnehmer
Load cell
99
Aufnahme
admission
1010
Mutter
mother
1111
Gewindespindel
screw
1212
Kupplung
clutch
1313
erstes Bauteil
first component
1414
zweites Bauteil
second component
1515
Verschutzung
Verschutzung
1616
Hebel
lever
1717
Drehgelenk
swivel
1818
Keil
wedge
1919
Rolle
role
2020
Federelement
spring element
2121
Kraft
force
2222
Fügeachse
joining axis
2323
schaltungstechnische Verbindung
circuit connection
Claims (7)
dass die Linearführung durch wenigstens zwei parallel angeordnete, endseitig mit je einer ersten Tragplatte (1) und einer zweiten Tragplatte (2) verbundene Linearführungen (3) gebildet ist, wobei an der zweiten Tragplatte (2) der Antriebsmotor (6) diese durchdringend mit dem Schraubengetriebe (9, 10, 11) angeordnet ist und die erste Tragplatte (1) wenigstens einen mit einer Steuerung (7) gekoppelten Kraftaufnehmer (8) aufweist, dass mit dem Schraubengetriebe (9, 10, 11) eine mit den Linearführungen (3) an Paarungsstellen eine Schiebeführung bildende Fügeplatte (4) verbunden ist,
dass zwischen der Fügeplatte (4) und der ersten Tragplatte (1) die Plattform (5) in den Linearführungen (3) an Paarungsstellen aufgenommen und mit den Kraftaufnehmern (8) an einer Seite in Kontakt stehend angeordnet ist, und
dass zumindest die von den Kraftaufnehmern (8) beim Fügen der Bauteile (13, 14) messbaren Kräfte an die Steuerung (7) übertragbar sind. 1. Joining device for assembling components with a fixedly arranged, controllable drive motor, which is coupled to a screw gear, and with a linear guide and a platform for receiving the components to be joined on one side, characterized in that
that the linear guide is formed by at least two parallel-arranged, the ends connected to a respective first supporting plate (1) and a second supporting plate (2) linear guides (3), wherein on the second supporting plate (2) of the drive motor (6), this penetrating with the Screw gear ( 9 , 10 , 11 ) is arranged and the first support plate ( 1 ) has at least one force transducer ( 8 ) coupled to a controller ( 7 ), that with the screw gear ( 9 , 10 , 11 ) one with the linear guides ( 3 ) joining plate ( 4 ) forming a sliding guide is connected at mating points,
that between the joining plate ( 4 ) and the first support plate ( 1 ) the platform ( 5 ) is accommodated in the linear guides ( 3 ) at mating points and is arranged in contact with the force transducers ( 8 ) on one side, and
that at least the forces measurable by the force transducers ( 8 ) when the components ( 13 , 14 ) are joined can be transmitted to the control ( 7 ).
einem an der Fügeplatte (4) fixierten Drehgelenk (17),
einem mit dem Drehgelenk (17) schwenkbar gekoppelten Hebel (16),
einer mit dem Hebel (16) endseitig verbundenen Verschutzung (15),
einem mit dem Hebel (16) und der Fügeplatte (4) verbundenen Federelement (20), und
einem am Hebel (16) fixierten Keil (18), der mit einer fest angeordneten, drehbaren Rolle (19) gekoppelt ist, besteht.6. Joining device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a protective device is arranged, which
a swivel joint ( 17 ) fixed to the joining plate ( 4 ),
a lever ( 16 ) pivotally coupled to the swivel joint ( 17 ),
a cover ( 15 ) connected at the end to the lever ( 16 ),
a spring element ( 20 ) connected to the lever ( 16 ) and the joining plate ( 4 ), and
a wedge ( 18 ) fixed to the lever ( 16 ), which is coupled to a fixed, rotatable roller ( 19 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001115598 DE10115598C1 (en) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | Jointing machine has drive motor connected to helical gear, linear guides, control, force transducer, support plates, platform and slide guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001115598 DE10115598C1 (en) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | Jointing machine has drive motor connected to helical gear, linear guides, control, force transducer, support plates, platform and slide guide |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10115598C1 true DE10115598C1 (en) | 2002-07-11 |
Family
ID=7679569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2001115598 Expired - Fee Related DE10115598C1 (en) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | Jointing machine has drive motor connected to helical gear, linear guides, control, force transducer, support plates, platform and slide guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10115598C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004052513A1 (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-04 | Inova Pharma Systems Gmbh | Method for applying component onto workpiece has the workpiece held in an adjustable support and with the component pressed onto the other end of the workpiece |
| EP1704797A1 (en) * | 2005-03-25 | 2006-09-27 | Logicdata Electronic & Software Entwicklungs GmbH | Worktable |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19721072A1 (en) * | 1996-05-21 | 1997-11-27 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Portable electric press assembly |
| DE19811973A1 (en) * | 1998-03-19 | 1999-09-23 | Abb Patent Gmbh | Assembly plant for vehicles |
| DE19860513C1 (en) * | 1998-12-28 | 2000-03-16 | Bihler Otto Handels Beteiligungs Gmbh | Object treating and handling device includes object pick-up mechanism and unit for handling objects adjusted in relation to handling unit by linear adjusting device along linear guideway |
-
2001
- 2001-03-29 DE DE2001115598 patent/DE10115598C1/en not_active Expired - Fee Related
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| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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