DE102004052087A1

DE102004052087A1 - Arrangement for processing industrial safety information related to person/location has two position determination arrangements in local region, second data transmission connection from control unit to functional unit in local region

Info

Publication number: DE102004052087A1
Application number: DE200410052087
Authority: DE
Inventors: Michael Lering
Original assignee: Infineon Technologies AG
Current assignee: Qimonda AG
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2006-05-18

Abstract

The arrangement has a central control unit (11), an arrangement for determining the position of a person containing a first position determination arrangement with known coordinates and a second, movable position-determination arrangement worn by the person (3) and wirelessly connected to the first position determination arrangement. The first and second position determination arrangements are arranged in a local region (1) and there is a second data transmission connection (14) from the control unit to a functional unit (13) in the local region. An independent claim is also included for a method of information processing related to person and/or location.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur personen- und standortbezogenen Informationsverarbeitung. Diese Anordnung weist eine zentralen Kontrolleinheit, Mittel zur Feststellung der Position einer Person, die ein erstes Positionsbestimmungsmittel mit bekannten Koordinaten und zweites bewegliches Positionsbestimmungsmittel enthalten, das von der Person zu tragen ist und mit dem ersten Positionsbestimmungsmittel in drahtloser Verbindung steht, und einen von der Person zu tragenden Datensender mit einer ersten Datenübertragungsverbindung zu der zentralen Kontrolleinheit und mit einem Speicher zur Speicherung personenspezifischer Daten auf.The The invention relates to an arrangement for personal and location-related Information processing. This arrangement has a central control unit, Means for determining the position of a person who is a first Positioning means with known coordinates and second contain movable positioning means, that of the person It is wireless and with the first positioning device in wireless Connection, and a data transmitter to be carried by the person with a first communication connection to the central control unit and with a memory for storage person-specific data.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur personen- und standortbezogenen Informationsverarbeitung bei dem eine Person identifizierende Identifikationsinformationen gespeichert werden, die Position der Person ermittelt und als Positionsinformation einer zentralen Kontrolleinheit übermittelt wird, die Positionsinformation in der Kontrolleinheit mit einem vorgegebenen Koordinatenraum verglichen wird.The The invention also relates to a method for personal and location-related Information processing in identification information identifying a person stored, the position of the person determined and as position information transmitted to a central control unit is, the position information in the control unit with a predetermined Coordinate space is compared.

In immer größerem Umfang setzen sich hochautomatisierte Fertigungsstätten durch. In diesen Fertigungsstätten werden selbststeuernde oder über eine zentrale Kontrolleinheit ferngesteuerte Transport- oder Fertigungseinheiten eingesetzt.In ever greater extent implement highly automated production facilities. In these manufacturing plants will be self-steering or over a central control unit remotely controlled transport or manufacturing units used.

Zur Vermeidung von Unfällen oder zur Vermeidung eines unzulässigen Prozesseingriffes werden diese Fertigungseinheiten, beispielsweise vollautomatisch arbeitende Transporteinrich tungen oder Einheiten mit Lasernutzung, mit Schutzmechanismen versehen.to Avoidance of accidents or to avoid unauthorized Process intervention will be these manufacturing units, for example fully automatic transport equipment or units with laser use, provided with protective mechanisms.

Da derartige Schutzmechanismen an jeder derartigen Fertigungseinrichtung vorzusehen und diese wegen der hohen Sicherheitsanforderungen von sich aus bereits recht aufwändig gestaltet sind, erhöht sich der gerätetechnische Aufwand in derartigen Fertigungsstätten erheblich.There Such protections on any such manufacturing facility and this because of the high safety requirements of already quite time-consuming are designed, increased the device technical Expenditure in such manufacturing facilities considerably.

In der EP 1363243 A1 ist ein Verfahren zur Feststellung der geografischen Daten von Personen, die Straftäter sind, beschrieben. Dabei handelt es sich um eine „elektronische Fessel", bei der der Träger eines so genannten Tag mit einer zentralen Datenbank erfasst wird. Hierzu enthält der Tag neben Speichereinheiten auch einen GPS-Receiver (GPS = Global Positioning System). Mit diesem GPS-Receiver werden die Daten eines Trägers erfasst. In den Speichereinheiten ist der zulässige Bewegungsbereich des Trägers, d.h. der Koordinatenbereich, innerhalb dessen sich der Träger bewegen darf, sowie dessen personenspezifische Daten gespeichert. Mittels des Prozessors werden dann aus den GPS-Daten die Koordinaten des Trägers ermittelt und mit dem Zulässigkeitsbereich aus dem Speicher verglichen. Ist hierbei eine fehlende Übereinstimmung festzustellen, werden an einen Zentralrechner mittels eines Modems Daten übermittelt, wodurch sofort zentral signalisiert werden kann, dass der Träger einen unzulässigen Bereich betritt oder den zulässigen Bereich verlässt.In the EP 1363243 A1 is a procedure for determining the geographical data of persons who are offenders. This is an "electronic restraint" that captures the wearer of a so-called tag with a centralized database, which includes not only storage units but also a GPS receiver (GPS = Global Positioning System) with this GPS receiver The storage units contain the permissible range of movement of the carrier, ie the coordinate range within which the carrier is allowed to move, as well as the person-specific data of the carrier If a mismatch is detected, data is transmitted to a central computer by means of a modem, so that it is immediately possible to signal centrally that the carrier enters an inadmissible range or leaves the permissible range.

In der US 2004/04573 ist eine Identifikation von sendenden Personen oder Personen, dien einen Sender bei sich tragen, wie beispielsweise ein Handy, beschrieben. Über verschiedene Personen, die eine Weste tragen, welche als Empfangsmodul ausgebildet sind, werden verschiedene Richtungsinformationen empfangen, die über ein Triangulationsverfahren ausgewertet werden und dann zur Lokalisation der sendenden Personen genutzt werden. Um die Auswertung zu ermöglichen, werden die Position der Westenträger mittels eines GPS ermittelt und die Positionen der Westenträger mittels eines GPS ermittelt und diese Positionen zusammen mit der Richtungsinformation des Senders an eine Zentralrechner gegeben, der dann mit einem entsprechenden Rechenprogramm die Stelle an der sich der Senderträger befindet, dienen können.In US 2004/04573 is an identification of sending persons or persons carrying a transmitter, such as a cell phone, described. about different people who wear a vest, which as a receiving module are formed, different directional information is received, the above a triangulation method will be evaluated and then localized the sending persons are used. To enable the evaluation become the position of the Westerners determined by means of a GPS and the positions of the western carriers by means of of a GPS and those positions together with the direction information the transmitter is given to a central computer, which then with a corresponding Computer program the position at which the transmitter carrier is located can serve.

In der EP 1229343 ist ein Verfahren zur Lokalisation eines Senderträgers aus mobilen Empfangsstationen, die sich beispielsweise in Fahrzeugen befinden können, beschrieben. Diese Lokalisation wird ermittelt, indem die Positionen der mobilen Empfangsstationen über GPS oder über Radioempfangsstationen festgestellt werden und daraus dann die Positionen der Senderträger, die in diesem Falle Fahrzeuge sind, ermittelt werden.In the EP 1229343 is a method for locating a transmitter carrier from mobile receiving stations, which may be located in vehicles, for example, described. This location is determined by determining the positions of the mobile receiving stations via GPS or radio receiving stations and then determining the positions of the transmitter carriers, which are vehicles in this case.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit von Personen in Fertigungsstätten mit automatisierten Fertigungsmitteln zu erhöhen und den Aufwand für Sicherheitseinrichtungen zu senken.Of the Invention is therefore the object of the safety of persons in manufacturing plants to increase with automated manufacturing equipment and to increase the expense of safety equipment reduce.

Anordnungsseitig wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die ersten und zweiten Positionsbestimmungsmittel innerhalb eines lokalen Bereiches angeordnet sind und eine zweite Datenübertragungsverbindung von der Kontrolleinheit zu einer innerhalb des lokalen Bereiches wirkenden Funktionseinheit besteht. Unter lokalem Bereich soll ein begrenzter Bereich, wie er auch bei LAN (Local Area Network – lokales Netzwerk) verstanden wird, wie innerhalb eines Grundstückes, eines Gebäudes, einer Produktionshalle oder eines Raumes, zu sehen sein. Damit wird eine lokale Positionsbestimmung der Person vorgenommen. Fallen die Koordinaten dieser Position innerhalb eines vorgegebenen Koordinatenbereiches, so wir an der Funktionseinheit eine Funktion ausgelöst. Die Art der Funktion kann verschieden sein, und beispielsweise in einer warnenden Information bestehen, oder eine Sicherheitsfunktion der Funktionseinheit auslösen. Somit wird es möglich, eine Person, die sich in dem lokalen Bereich befindet vor schäd lichen Einflüssen zu schützen. Möglich wird dies dadurch, dass die Funktionseinheit über die zentrale Kontrolleinheit gesteuert wird. Damit kann die zentrale Kontrolleinheit die Funktionen bestimmen und auslösen, die in Folge der Annäherung der Person an eine Funktionseinheit ausgelöst werden sollen.On the arrangement side, the object is achieved in that the first and second position determining means are arranged within a local area and a second data transmission connection from the control unit to an acting within the local area functional unit. Local area is defined as a limited area, as it is also understood in local area network (LAN), such as within a property, a building, a production hall or a room. Thus, a local position determination of the person is made. Fall the coordinates of this positi on within a given coordinate range, so we triggered a function on the functional unit. The type of function may be different, for example, consist in a warning information, or trigger a safety function of the functional unit. Thus, it becomes possible to protect a person who is in the local area from harmful influences. This is made possible by the fact that the functional unit is controlled via the central control unit. Thus, the central control unit can determine and trigger the functions to be triggered as a result of the approach of the person to a functional unit.

Zur Identifikation der Person können in dem Speicher identifizierende Daten gespeichert werden, die dann der zentralen Kontrolleinheit übermittelt werden können. Somit kann beispielsweise auch eine Zugangskontrolle realisiert werden, indem in der zentralen Kontrolleinheit personenspezifisch zulässige Koordinatenbereiche hinterlegt werden. Bei einer Zugangskontrolle ist es dann möglich, dass die Funktionseinheit als Schranke, Türschloss oder dergleichen Personensperre ausgebildet ist.to Identification of the person can in the memory identifying data are stored, which then transmitted to the central control unit can. Thus, for example, an access control realized be personalized by being in the central control unit allowed Coordinate ranges are deposited. In an access control is it possible then that the functional unit as a barrier, door lock or the like person barrier is trained.

Die zentrale Kontrolleinheit muss nicht notwendiger Weise in dem lokalen Bereich angeordnet sein. Wichtig ist nur, dass die Mittel zur Positionsbestimmung innerhalb des lokalen Bereiches angeordnet sind.The central control unit does not necessarily have to be in the local Be arranged area. It is only important that the means for determining the position are arranged within the local area.

Die drahtlose Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Positionsbestimmungsmittel kann vielfältig gestaltet werden. So ist es möglich, dass diese drahtlose Verbindung als Funkverbindung, optische Verbindung oder akustische Verbindung, insbesondere Ultraschallverbindung, ausgebildet ist. Wenn für die Positionsbestimmung der Person ein Verfahren eingesetzt wird, wie es aus dem GPS bekannt ist, wie es nachfolgend beschrieben wird, ist der Einsatz einer akustischen Verbindung sehr zweckmäßig, da die Schalllaufzeiten im Vergleich zu einer Funkverbindung länger sind und sich somit Zeitdifferenzen, zwischen gesendetem Bezugssignal und empfangenen Bezugssignal, wie sie für die Koordinatenermittlung Verwendung finden, deutlicher darstellen und sich damit die Genauigkeit erhöht und der Hardwareaufwand um Vergleich zu Funkverbindungen sinkt.The wireless connection between the first and the second position determining means diverse be designed. So it is possible that this wireless connection as a radio link, optical connection or acoustic connection, in particular ultrasonic connection, is trained. If for the positioning of the person a procedure is used as known from the GPS, as described below, the use of an acoustic connection is very useful because the sound propagation times are longer compared to a radio link and thus time differences, between sent reference signal and received reference signal, as for the coordinate determination Find use, represent more clearly and thus increase the accuracy and the Hardware expenditure for comparison to radio links decreases.

Reflexionen, die bei diesen drahtlosen Verbindungen innerhalb eines lokalen Bereiches, insbesondere innerhalb eines Raumes zwangsläufig auftreten, lassen sich im übrigen dadurch bei der Berechnung eliminieren, dass reflektierte Bezugssignale stets eine längere Laufzeit aufweisen, als direkt gesendete Signale. Wenn also das gleiche Bezugssignal von einem Empfänger mehrfach empfangen wird, dann wird dasjenige berücksichtig, bei dem die geringste Laufzeit aufgetreten ist. Damit kann der Tatsache Rechnung getragen werden, dass beispielsweise bei einem GPS Reflexionen aufgrund der geringen Laufzeitdifferenzen untereinander einerseits und der zumeist verwendeten Vielzahl von Satelliten praktisch eine untergeordnete Rolle spielen, beim Aufbau lokaler Positionsbestimmungssysteme, wie im vorliegenden Falle, jedoch eine unvergleichlich größere Bedeutung haben.Reflections, in these wireless links within a local area, especially inevitably occur within a room, can be Furthermore thereby eliminate in the calculation that reflected reference signals always a longer one Running time, as directly transmitted signals. So if that same reference signal is received multiple times by a receiver, then is that considered, where the lowest runtime occurred. This can be the fact Be taken into account, for example, in a GPS reflections due to the low maturity differences between each other on the one hand and the mostly used variety of satellites practically one play a minor role in building local positioning systems, as in the present case, but an incomparably greater importance to have.

Der Einsatz eines GPS für die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabenstellung ist im übrigen grundsätzlich denkbar, wird jedoch in der Praxis scheitern, da das GPS eine quasioptische Verbindung zu den beteiligten Satelliten erfordert und damit innerhalb von Gebäuden gar nicht oder nicht zuverlässig funktioniert.Of the Use of a GPS for the solution the task of the invention is otherwise conceivable in principle However, in practice it will fail because the GPS is a quasi-optical one Connection to the satellites involved and thus within of buildings not at all or not reliable works.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Funktionseinheit aus einer Transport- oder Fertigungseinheit besteht. Damit wird es möglich, derartige Funktionseinheiten, die Gefährdungen für Personen hervorrufen können, von der zentralen Kontrolleinheit so zu steuern, dass eine Gefährdung bei der Annäherung von Personen vermieden werden kann.In A further embodiment of the invention provides that the functional unit from a transport or production unit consists. This will make it possible Such functional units that can cause hazards to persons, from the Control central control unit so that a hazard in the approach can be avoided by persons.

So ist es beispielsweise aus der Automobilindustrie bekannt, Flurfördersysteme einzusetzen, bei denen automatische Vehikel Montageteile an Montagestationen transportieren. Diese Vehikel werden von einer zentralen Kontrolleinheit gesteuert. Nach dem Stand der Technik entsteht ein nicht unerheblicher Aufwand dadurch, dass diese Vehikel mit einer siche ren Sensorik ausgestattet werden, so dass diese stoppen können, sobald sich eine Person im Fahrweg befindet. Ein ähnliches Einsatzgebiet ist in der Halbleiterfertigung zu sehen, wo innerhalb der Produktionsbereiche (Fabs) zum Transport von Halbleiterscheiben so genannte FOUPs (FOUP = Front Opening Unified Pod) eingesetzt werden, die ebenfalls über Transportstrecken, zumeist an der Decke, zumindest aber über Kopf, transportiert und an Verarbeitungsstationen abgesenkt werden. Hierbei ist zu vermeiden, dass diese FOUPs abgesenkt werden, wenn sich Personen darunter befinden. Auch in diesem Falle dient die Erfindung der Sicherheit von Personen, da der Antrieb der FOUPs unterbrochen werden kann, sobald sich Personen in dem Aktionsraum befinden.So For example, it is known from the automotive industry, material handling systems to use in which automatic vehicle mounting parts at assembly stations transport. These vehicles are from a central control unit controlled. According to the prior art, a not inconsiderable Expenditure in that these vehicles with a safe sensor system Be equipped so that they can stop as soon as a person located in the driveway. A similar Field of application is to be seen in semiconductor manufacturing, where within the production areas (Fabs) for the transport of semiconductor wafers so-called FOUPs (FOUP = Front Opening Unified Pod) which are also over Transport routes, mostly on the ceiling, but at least overhead transported and lowered to processing stations. in this connection It is important to avoid that these FOUPs are lowered when persons located underneath. Also in this case, the invention of the Safety of persons, as the drive of the FOUPs are interrupted can as soon as there are people in the action room.

Die Zahl der Anwendungsfälle ließe sich beliebig erweitern, wie z.B. auf die Anwendung auf Baustellen, denen Kräne eingesetzt werden oder dergleichen.The Number of use cases could expand as desired, e.g. on the application on construction sites, which cranes be used or the like.

Eine andere Möglichkeit, die Sicherheit von Personen zu erhöhen besteht darin, dass die Funktionseinheit aus einer Informationsausgabeeinheit besteht. Damit wird die Möglichkeit eröffnet, dass Personen, innerhalb des lokalen Bereiches genau die Information erhalten, die für sie persönlich und an der entsprechenden Position von Interesse ist.Another way to increase the security of persons is that the functional unit consists of an information output unit. This opens up the possibility that Per within the local area receive exactly the information that is of interest to them personally and at the appropriate position.

In einer besonderen Ausgestaltung ist hierzu vorgesehen, dass die Informationseinheit als Datenbrille ausgebildet ist, die von der Person zu tragen ist. Mittels dieser Datenbrille erhält die Person die Informationen die zumindest zu ihrer Sicherheit erforderlich sind. So kann beispielsweise die Information „Achtung FOUP von hinten" oder „Achtung Bauteil steht unter Spannung" ausgeben werden.In a particular embodiment is provided for this purpose that the information unit is designed as data glasses, which is to be worn by the person. through receives this data glasses the person the information required at least for their safety are. For example, the information "Attention FOUP from behind" or "Attention Component is under voltage "output become.

Es ist auch möglich, dass die Transport- oder Fertigungseinheit mit der Informationsausgabeeinheit verbunden ist. Damit wird es möglich, die Information direkt in Verbindung mit der Funktionseinheit der Person zu übermitteln. Mit einer Mitteilung „Funktionseinheit hält an, da Sie sich im Fahrweg befinden" kann beispielsweise erreicht werden, dass ein Sperrung schneller aufgehoben werden kann, da die Person darüber informiert wird, dass sie die Sperrung verursacht hat.It is possible, too, that the transport or production unit with the information output unit connected is. This will make it possible the information directly in connection with the functional unit of Person to convey. With a message "Function unit holds, because you are in the track "can For example, locking can be achieved faster can be, since the person about it is informed that it has caused the blocking.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Positionsbestimmungsmittel mindestens drei Bezugssender beinhaltet, die in dem lokalen Gebiet räumlich verteilt angeordnet sind. Das zweite Positionsbestimmungsmittel beinhaltet einen mit den Bezugssendern in drahtloser Verbindung stehenden Positionsempfänger beinhaltet. Ein derartiger Aufbau ähnelt einem „lokalen GPS", wobei die Bezugssender, deren Koordinaten bekannt sind und die folglich einen Bezug herstellen können, zwischen der zunächst unbekannten Position der Person und den bekannten Koordinaten, den Satelliten in dem GPS und der Positionsempfänger einem GPS-Empfänger.In A further embodiment of the invention provides that the first position determining means has at least three reference transmitters includes, which are spatially distributed in the local area are. The second position determining means includes a includes the reference transmitters in wireless connection position receiver. Such a structure is similar a "local GPS ", where the Reference transmitters whose coordinates are known and which consequently have one Can make reference between the first unknown position of the person and the known coordinates, the Satellites in the GPS and the position receiver a GPS receiver.

Zweckmäßiger Weise wird ein Sicherheitseinrichtung dadurch gebildet, dass der Positionsempfänger mit dem Datensender in einem Gehäuse angeordnet sind. Somit ist es lediglich erforderlich, dass die Person eine solche Sicherheitseinrichtung bei sich trägt, die vielfältig ausgestaltet werden kann, beispielsweise aus Anhänger.Appropriate way a safety device is formed by the position receiver with the data transmitter in a housing are arranged. Thus, it is only necessary that the person such a safety device carries with you, the manifold designed can be, for example, from trailer.

In einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das erste Positionsbestimmungsmittel mindestens drei Bezugsempfänger beinhaltet, die in dem lokalen Bereich räumlich verteilt angeordnet sind, und dass das zweite Positionsbestimmungsmittel einen mit den Bezugsempfängern in drahtloser Verbindung stehenden Positionssender beinhaltet. Hierbei handelt es sich sozusagen um ein inverses „lokales GPS", bei dem die „Satelliten" als Empfänger ausgebildet sind. Da eine zentrale Kontrolleinheit Einsatz findet, ist es möglich, die von den drei Bezugsempfängern empfangenen Bezugssignale der zentralen Kontrolleinheit zu übermitteln, was drahtlos, aber auch mit einer drahtgebundenen Verbindung geschehen kann. In der zentralen Kontrolleinheit kann dann die Auswertung der drei Bezugssignale erfolgen.In an alternative embodiment, it is provided that the first Position determining means includes at least three reference receiver, spatially in the local area are distributed, and that the second position determining means one with the reference recipients in wireless connected position transmitter includes. in this connection it is, so to speak, an inverse "local GPS" in which the "satellites" are trained as receivers are. Since a central control unit is used, it is possible to use the from the three reference recipients transmit received reference signals to the central control unit, which happens wirelessly, but also with a wired connection can. In the central control unit can then the evaluation the three reference signals are made.

Auch bei dieser Ausführung ist es wieder möglich, eine Sicherheitseinrichtung dadurch zu bilden, dass der Positionssender mit dem Datensender in einem Gehäuse angeordnet ist.Also in this version is it possible again a safety device in that the position transmitter with the data transmitter in a housing is arranged.

Eine weitere alternative Ausführungsform, die der Positionsbestimmung dient, sieht vor, dass das erste Positionsbestimmungsmittel mindestens einen Bezugssender beinhaltet, die mit der Funktionseinheit verbunden ist, und dass das zweite Positionsbestimmungsmittel einen mit dem Bezugssender in drahtloser Verbindung stehenden Positionsempfänger beinhaltet. Hierbei wird die Tatsache genutzt, dass die Koordinaten der Funktionseinheit in der zentralen Kontrolleinheit bekannt sind. Mit einer Relativverbindung zwischen der Person und der Funktionseinheit kann dann auf die Koordinaten der Person geschlossen werden.A another alternative embodiment, the the position determination serves, provides that the first position determining means includes at least one reference transmitter that communicates with the functional unit is connected, and that the second position determining means a includes with the reference transmitter in wireless connection position receiver. Here, the fact is used that the coordinates of the functional unit in the central control unit are known. With a relative connection between the person and the functional unit can then access the coordinates the person will be closed.

Auch hierbei ist es zweckmäßig, vorzusehen, dass der Positionsempfänger mit dem Datensender in einem Gehäuse angeordnet sind.Also it is appropriate to provide, that the position receiver with the data transmitter in a housing are arranged.

Ein Relativbezug zwischen der Person und der Funktionseinheit zur Ermittlung der Koordinaten der Position der Person unter Nutzung der bekannten Koordinaten der Funktionseinheit kann alternativ dadurch erzeugt werden, dass das erste Positionsbestimmungsmittel mindestens einen Bezugsempfänger beinhaltet, die mit der Funktionseinheit verbunden ist, und dass das zweite Positionsbestimmungsmittel einen mit dem Bezugsempfänger in drahtloser Verbindung stehenden Positionssender beinhaltet.One Relative relation between the person and the functional unit for the determination the coordinates of the position of the person using the known coordinates The functional unit may alternatively be generated by the first position determining means includes at least one reference receiver, which is connected to the functional unit, and that the second Position determining means one with the reference receiver in wireless connection position transmitter includes.

Auch hierbei kann eine Sicherheitseinrichtung dadurch realisiert werden, dass der Positionssender mit dem Datensender in einem Gehäuse angeordnet sind.Also In this case, a safety device can be realized thereby, that the position transmitter with the data transmitter arranged in a housing are.

Verfahrensseitig wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Position der Person innerhalb eines lokalen Bereiches mittels einer drahtlosen Verbindung zwischen einem ersten Positionsbestimmungsmittel, dessen Koordinaten bekannt sind und einem zweiten beweglichen Positionsbestimmungsmittel an der Person ermittelt wird und entweder bei Übereinstimmung der Positionsinformation mit dem Koordinatenraum oder bei Nicht-Übereinstimmung Daten an eine in dem lokalen Bereich wirksame Funktionseinheit übermittelt werden.the method, the task is solved by that the position of the person within a local area by means of a wireless connection between a first position determining means, whose coordinates are known and a second movable position determining means is determined on the person and either in accordance with the position information with the coordinate space or in case of non-conformity Transmit data to an effective in the local area functional unit become.

Die Positionsermittlung erfolgt bei diesem Verfahren lokal. Zum einen ist damit das Verfahren unabhängig von globalen Verfahren oder Positionsbestimmungsmittel. Im Vergleich zum GPS bietet sich damit die Möglichkeit, eine Positionsbestimmung innerhalb eines Gebäudes vorzunehmen, in dem sonst, normaler Weise das GPS versagen würde.The position determination takes place locally in this method. On the one hand, the method is thus independent of global methods or position determination means. Compared to the GPS offers This gives the possibility to make a position determination within a building in which otherwise, normally the GPS would fail.

Zum anderen ist damit die Positionsbestimmung mit einfachen Mittel mit hoher Präzision möglich. Dies ist kann dadurch realisiert werden, dass innerhalb des lokalen Bereiches direkte Verbindungen von der zentralen Kontrolleinheit zu den Positionsbestimmungsmitteln möglich sind, anders als beispielsweise bei globalen Positionierverfahren.To the other is thus the position determination with simple means with high precision possible. This can be realized by being within the local Range of direct connections from the central control unit are possible to the position determining means, unlike for example in global positioning procedures.

In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die drahtlose Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Positionsbestimmungsmittel mittels einer Funkverbindung, einer optischen Verbindung oder einer akustischen Verbindung, insbesondere Ultraschallverbindung, erfolgt.In an embodiment of the method is provided that the wireless Connection between the first and the second position determining means by means of a radio link, an optical link or a acoustic connection, in particular ultrasonic connection takes place.

Die drahtlose Verbindung hat die Aufgabe, aus der Beeinflussung, die ein Signal auf dieser Verbindung erfährt, Rückschlüsse auf die Position der Person zu ziehen. Je nach Einsatzfall können die verschiedenen Formen der drahtlosen Verbindung zweckmäßig sein.The wireless connection has the job of influencing that a signal on this connection learns, conclusions about the position of the person to draw. Depending on the application can the various forms of wireless connection be expedient.

Die Funkverbindung bietet sich beispielsweise an, wenn die Entfernungen innerhalb des lokalen Bereiches so groß sind, dass beispielsweise eine akustische Verbindung nicht mehr möglich ist.The For example, radio communication is useful when the distances within the local area are so large that, for example An acoustic connection is no longer possible.

Die optische Verbindung, beispielsweise eine Laserverbindung, kann dort eingesetzt werden, wenn gewährleistet ist, dass zwischen Sender und Empfänge keine Hindernisse auftreten. Trotz dieser starken Einschränkung ist ein optisches Entfernungsmessverfahren wegen der Möglichkeit einer Interferenzmessung zwischen gesendetem und reflektiertem Signal sehr genau.The optical connection, such as a laser connection, can there be used if guaranteed is that there are no obstacles between the transmitter and the receivers. Despite this strong limitation is an optical distance measuring method because of the possibility an interference measurement between transmitted and reflected signal very accurate.

Schließlich kann die akustische Verbindung vorteilhafter Weise eingesetzt werden, wenn der lokale Bereich eng begrenzt ist, es sich beispielsweise um eine Werkhalle oder ähnliches handelt. In diesem Falle kann eine Ultraschallbestimmung der Position wegen der im Vergleich zur elektromagnetischen Ausbreitung größeren Signallaufzeiten bei den kurzen Abständen von Sender und Empfänger zu sehr signifikanten Werten führen, was zur Realisierung einer hohen Genauigkeit führt.Finally, can the acoustic connection can be used advantageously, if the local area is narrowly limited, for example a workshop or something similar is. In this case, an ultrasound determination of the position due the compared to the electromagnetic propagation greater signal propagation times at the short distances from transmitter and receiver lead to very significant values, which leads to the realization of a high accuracy.

Eine zweckmäßige Realisierung des Verfahrens sieht vor, dass die an die Funktionseinheit übermittelten Daten eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen der Funktionseinheit auslösen. Unter Sicherheitsfunktion wird dabei eine Funktion derart verstanden, dass eine Gefährdung einer Person im Wirkungskreis der Funktionseinheit vermieden wird.A appropriate realization of the method provides that the transmitted to the functional unit Data one or more safety functions of the functional unit trigger. A safety function is understood as a function that a danger a person in the sphere of activity of the functional unit is avoided.

In einer Ausgestaltung ist die Sicherheitsfunktion derart realisiert, dass mittels der Daten, die an die Funktionseinheit gesendet werden, ein Warnsignal ausgelöst wird.In In one embodiment, the safety function is realized in such a way that that by means of the data sent to the functional unit, a warning signal is triggered becomes.

In einer anderen Verfahrensvariante ist hierzu vorgesehen, dass mittels der Daten, die an die Funktionseinheit gesendet werden, eine Funktionssperre an der Funktionseinheit ausgelöst wird.In another variant of the method is provided for that purpose by means of the data sent to the functional unit, a function lock triggered on the functional unit becomes.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass mittels der Da ten, die an die Funktionseinheit gesendet werden, die Funktionseinheit einer Bewegung angehalten wird.A another possibility consists in that by means of the data sent to the functional unit be sent, the functional unit of a movement stopped becomes.

In den Fällen, in denen beispielsweise von einer Annäherung einer Person an ein Funktionseinheit angenommen werden muss, dass es sich um eine Fehlfunktion der Funktionseinheit handelt oder die Person in einen nicht erlaubten Bereich eingetreten ist, wird eine höchste Sicherheit dadurch erreicht, dass mittels der Daten, die an die Funktionseinheit gesendet werden, die Funktionseinheit in eine Sicherheitsposition gefahren wird.In the cases in which, for example, from a rapprochement of a person to a Function unit must be assumed that it is a malfunction the functional unit acts or the person into an unauthorized The highest security is achieved by: using the data sent to the functional unit the functional unit is moved to a safety position.

Selbstverständlich ist es möglich, dass mehrere Sicherheitsfunktionen parallel ausgelöst werden, etwa ein Warnsignal erscheint und eine Funktionssperre ausgelöst wird.Of course it is it is possible that several safety functions are triggered in parallel, for example a warning signal appears and a function lock is triggered.

In einer weiteren Gestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die an die Funktionseinheit übermittelten Daten als Informationen an der Funktionseinheit angezeigt werden. Diese Informationen können reine Warninformationen darstellen, die die Person aufmerksam machen, dass eine Situation, etwa eine gefahrbringende Situationen, eintritt und die Person dann von selbst die Gefahr abwendet. Die Informationen können aber auch technische Informationen darstellen, die die Person auf einen bestimmten Zustand innerhalb eines lokalen Bereiches aufmerksam machen, z.B. „Reglersystem im Bereich XYZ ausgefallen".In a further embodiment of the method is provided that the transmitted to the functional unit Data is displayed as information on the functional unit. This information can represent pure warning information that alerts the person that a situation, such as a dangerous situation, occurs and then the person averts the danger by himself. The information can but also represent technical information that the person is on aware of a particular condition within a local area make, e.g. "Controller System in the area XYZ failed ".

In lokalen Bereichen, in denen mehrere Informationsterminals lokal verteilt sind, wie beispielsweise in Halbleiter-Fabs, auf Flughäfen in Großraumbüros oder dergleichen ist es möglich, diese Terminals für eine Informationsausgabe dadurch zu nutzen, dass die Information an einer Funktionseinheit ausgegeben wird, deren Koordinaten am nähesten zu den Koordinaten der Person sind.In local areas where multiple information terminals are local such as in semiconductor fabs, at airports in open-plan offices or like that it is possible these terminals for to use an informational release by the information is output on a functional unit whose coordinates are at nearest to the coordinates of the person.

Nähert sich nur die Person einem solchen Terminal erscheint darauf eine Warninformation oder eine technische Information, die für die Person bestimmt ist.Approaches only the person on such a terminal will be warned or technical information intended for the person.

Soll die Information ständig und ohne eine Zeitverzögerung die Person erreichen können, ist es zweckmäßig, dass die Information an einer Datenbrille ausgegeben wird, die von der Person getragen wird. Die Datenbrille ermöglicht es, wären der normalen Arbeit Informaitonen in den Sichtbereich einzublenden. Beispielsweise im lokalen Bereich eines Flughafens kann so einem Kraftfahrer eine Information gegeben werden, einen Fahrweg nicht zu befahren, weil dort ein Flugzeug kreuzt.If you want the information to reach the person all the time and without a delay, that's it expedient that the information is output on a data glasses, which is worn by the person. The data glasses make it possible to show the normal work informaitonen in the field of view. For example, in the local area of an airport, such a driver can be given information not to drive on a roadway because there is a plane crossing there.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass eine Bestimmung der Position der Person dadurch erfolgt, dass von mindestens drei Bezugssendern als erstes Postionsbestimmungsmittel je ein Bezugssignal, das eine von jedem Bezugssender generierte, auf eine Normalzeit bezogene Zeitinformation enthält, an einen von der Person getragenen Positionsempfänger als zweites Positionsbestimmungsmittel sendet. In dem Positionsempfänger selbst oder nach einer Datenübermittlung in der zentralen Kontrolleinheit werden dann aus den Zeitdifferenzen zwischen den Zeitinformationen in den Bezugssignalen und der Normalzeit in der Art eines GPS-Verfahrens (GPS (Global Positioning System) = Globales Positioniersystem) die Koordinaten der Position der Person errechnet.In an embodiment of the method according to the invention is provided that a determination of the position of the person is made by that of at least three reference transmitters as first position determination means one reference signal each, which generates one from each reference transmitter, contains time information related to a normal time, to a Person-carried position receiver as the second position determining means sends. In the position receiver yourself or after a data transmission in the central control unit will then be out of the time differences between the time information in the reference signals and the standard time in the manner of a GPS method (GPS (Global Positioning System) = Global Positioning System) the coordinates of the person's position calculated.

Beim GPS ist normalerweise noch ein vierter Sender erforderlich, der eine Zeitinformaiton bereit stellt. Dieser vierte Sender kann bei diesem lokal verteilten Verfahren entfallen, da die Bezugszeiten den einzelnen Postionsbestimmungsmittel von der zentralen Kontrolleinheit bereit gestellt werden können.At the GPS is usually still a fourth transmitter required provides a time information. This fourth transmitter can be at This locally distributed method accounts since the reference times the individual position determination means of the central control unit can be provided.

Von den Bezugssendern werden die Signale gesendet, die je nach Abstand des Postionssenders von den Bezugsempfänger mit unterschiedlichen Laufzeiten von dem Positionsempfänger empfangen werden. Die Laufzeiten sind aus der gesendeten Zeitinformation und dem Zeitpunkt des Eintreffens bei dem Positionsempfänger zu ermitteln. Dazu wird in allen Positionsbestimmungsmitteln eine Normalzeit bereit gestellt. Die kann dadurch geschehen, dass die Positionsbestimmungsmittel eine eigene Zeitbasis aufweisen, die in Zeitabständen von der zentralen Kontrolleinheit synchronisiert werden. Es ist aber für die Bezugssender auch möglich, dass die Information über die Normalzeit ständig von der zentralen Kontrolleneinheit an die Bezugssender gegeben wird. Die dabei eintretenden Zeitverzögerung bei Senden der Zeitinformation an die Bezugssender, die durchaus von Bezugssender zu Bezugssender unterschiedlich sein kann, ist in Folge des stets gleichen Verbindugsabstandes von zentraler Kontrolleinheit zu dem jeweiligen Bezugssender bekannt und damit konstant. Sie kann dann als Konstante bei der Abstandsberechnung eliminiert werden.From The reference transmitters are sent the signals, depending on the distance the position transmitter of the reference receiver with different transit times received from the position receiver. The running times are from the sent time information and the time of arrival at the position receiver to determine. This will be provided a normal time in all position determining means. This can be done by the position determining means have their own time base, at intervals from the central control unit be synchronized. But it is also possible for the reference transmitter that the information about the normal time constantly from the central control unit to the reference transmitters. The occurring time delay when sending the time information to the reference transmitter, which is quite from reference transmitter to reference transmitter may be different as a result of the always the same connection distance from the central control unit the respective reference transmitter known and thus constant. she can then eliminated as a constant in the distance calculation.

Alternativ dazu ist es möglich dass eine Bestimmung der Position der Person dadurch erfolgt, dass an einen von der Person getragenen Positionssender als zweites Positionsbestimmungsmittel ein Bezugssignal an mindestens drei Bezugsempfänger als erstes Postionsbestimmungsmittel gesendet und von diesen empfangen wird. Dieses Bezugssignal enthält eine von dem Positionssender generierte, auf eine Normalzeit bezogene Zeitinformation. Nach einer Datenübermittlung werden in der zentralen Kontrolleinheit aus den Zeitdifferenzen zwischen den Zeitinformationen in den empfangenen Bezugssignalen und der Normalzeit in der Art eines GPS-Verfahrens (GPS (Global Positioning System) = Globales Positioniersystem) die Koordinaten der Position der Person errechnet.alternative it is possible that a determination of the position of the person takes place in that to a position transmitter carried by the person as second position determining means a reference signal to at least three reference receivers as the first position determining means is sent and received by them. This reference signal contains a generated by the position transmitter, based on a normal time Time information. After a data transmission in the central Control unit from the time differences between the time information in the received reference signals and the standard time in kind of a GPS (Global Positioning System) method = Global Positioning system) the coordinates of the position of the person calculated.

Von den Positionssender werden die Signale gesendet, die je nach Abstand des Positionssenders von den Bezugsempfängern mit unterschiedlichen Laufzeiten von den Bezugsempfängern empfangen werden. Die Laufzeiten sind aus der gesendeten Zeitinformation und dem Zeitpunkt des Eintreffens bei dem Bezugsempfänger zu ermitteln. Dazu wird von dem Positionssender eine Zeitinformation gegeben, die für alle emfangengen Signale gleich sind, da sie einer Quelle, dem Positionssender, entspringen. Aus der Zeitdifferenz zwischen der Zeit zum Zeitpunkt des Sendens und des Empfangens wird dann der jeweilige Abstand des Positionssenders von dem jeweiligen Bezugsempfänger ermittelt. Aus den bekannten Koordinaten der Bezugsemfänger kann dann die zentrale Kontrolleinheit, in der alle Informationen aus allen drei Bezugssendern zusammen laufen, die Koordinaten des Postionssenders und damit der Person errechnen.From The position transmitter sends the signals, depending on the distance of the position transmitter from the reference receivers with different transit times from the reference recipients be received. The terms are from the sent time information and the time of arrival at the recipient determine. For this purpose, the position transmitter is a time information given that for all emfangengen signals are the same as they are a source, the position transmitter, arise from. From the time difference between the time at the time of sending and receiving then the respective distance of the Position transmitter determined by the respective reference receiver. From the known ones Coordinates of the reference catcher can then be the central control unit, in which all information from all three reference transmitters run together, the coordinates of the Postionssenders and thus the person calculate.

Zur Laufzeitbestimmung wird in allen Positionsbestimmungsmitteln eine Normalzeit bereit gestellt. Die kann, wie bei der hierzu alternativen Verfahrensgestaltung oben beschrieben, dadurch geschehen, dass die Positionsbestimmungsmittel eine eigene Zeitbasis aufweisen, die in Zeitabständen von der zentralen Kontrolleinheit synchronisiert werden. Es ist aber für die Bezugsempfänger auch möglich, dass die Information über die Normalzeit ständig von der zentralen Kontrolleneinheit an die Positionsbestimmungsmittel gegeben wird.to Runtime determination becomes one in all position determining means Standard time provided. The can, as with this alternative Process design described above, done by the fact that the Position determining means have a separate time base, the at intervals be synchronized by the central control unit. It is but for the recipients also possible that the information about the normal time constantly from the central control unit to the position determining means is given.

In den Bezugsempfängern wird dann dem Signal der Zeitstempel des Empfanges des Signales aufgeprägt und das so präparierte Signal dann der zentralen Kontrolleinheit zugeführt. Die dabei eintretenden Zeitverzögerung bei Senden der Zeitinformation an die Bezugssender, die durchaus von Bezugssender zu Bezugssender unterschiedlich sein kann, ist in Folge des stets gleichen Verbindugsabstandes von zentraler Kontrolleinheit zu dem jeweiligen Bezugssender bekannt und damit konstant. Sie kann dann als Konstante bei der Abstandsberechnung eliminiert werden.In the recipients Then the signal of the time stamp of the reception of the signal is impressed and the so prepared Signal then fed to the central control unit. The thereby entering Time Delay when sending the time information to the reference transmitter, which is quite from reference transmitter to reference transmitter may be different as a result of the always the same connection distance from the central control unit known to the respective reference transmitter and thus constant. She can then be eliminated as a constant in the distance calculation.

Es kann das empfangene Signal aber auch ohne Zeitstempel direkt an die zentrale Kontrolleinheit weiter geleitet werden und in dieser dann die Empfangszeit bestimmt werden.It can the received signal but also without timestamp directly the central control unit will be passed on and in this then the reception time will be determined.

Auch dabei kann dabei eintretende Zeitverzögerung von dem jeweiligen Bezugsempfänger zu der zentralen Kontrolleinheit, die durchaus von Bezugsempfänger zu Bezugsempfänger unterschiedlich sein kann, als Konstante bei der Abstandsberechnung eliminiert werden, da sie in Folge des stets gleichen Verbindugsabstandes von zentraler Kontrolleinheit zu dem jeweiligen Bezugsempfänger bekannt und damit konstant ist.Also thereby occurring time delay from the respective reference receiver to the central control unit, quite by reference receiver too reference receiver may be different, as a constant in the distance calculation be eliminated, as they result in the always the same distance from a central control unit to the respective recipient and thus constant.

Dieses Verfahren bietet sich zum Beispiel auch im Grubeneinsatz an, da der mit der Person verbundene Postionssender ständig sendet und somit die Postion der Person beispielsweise bei einem Grubenunglück festgestellt werden kann, um dann entsprechende Rettungsmaßnahmen einzuleiten.This For example, this method is also suitable for use in mines the position transmitter connected to the person constantly transmits and thus the postion the person can be found, for example, in a mine accident, to then initiate appropriate rescue measures.

In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahren ist eine Vereinfachung der Bestimmung der Position der Person dadurch vorgesehen, dass von einem Bezugssender an der Funktionseinheit ein Bezugssignal an einen von der Person getragenen Positionsempfänger gesendet und von diesem empfangen wird, dass aus dem empfangenen Bezugssignal eine Koordinatendifferenz zwischen den bekannten Koordinaten der Funktionseinheit und der Postion ermittelt und daraus zumindest der Koordinatenbereich der Position der Person errechnet wird.In Another embodiment of the method is a simplification determining the position of the person provided by that from a reference transmitter on the functional unit, a reference signal sent to and from a person worn position receiver is received, that from the received reference signal, a coordinate difference between the known coordinates of the functional unit and the Postion determined and from at least the coordinate range of the Position of the person is calculated.

Der Abstand zwischen Bezugssender und Postionsempfänger gibt an, welcher Radius ein Koordinatenbereich aufweist, innerhalb dem sich die Person aufhält. Überdeckt sich nun dieser radiale Koordinatenbereich mit einem voreingestellten Koordinatenbereich, der in der zentralen Kontrolleinheit gespeichert ist, so wird ein entsprechendes Signal an die Funktionseinheit gegeben.Of the Distance between reference transmitter and position receiver indicates which radius has a coordinate range within which the person resides. About covers Now this radial coordinate range with a preset Coordinate range stored in the central control unit is, then a corresponding signal is given to the functional unit.

Alternativ dazu wird eine gleiche Funktion dadurch reali siert, dass die Bestimmung der Position der Person dadurch erfolgt, dass von einem von der Person getragenen Bezugssender an einen Positionsempfänger an der Funktionseinheit ein Bezugssignal gesendet und von diesem empfangen wird, dass aus dem empfangenen Bezugssignal eine Koordinatendifferenz zwischen den bekannten Koordinaten der Funktionseinheit und der Postion ermittelt und daraus zumindest der Koordinatenbereich der Position der Person errechnet wird.alternative For this purpose, a similar function is realized by the determination The position of the person is done by one of the person worn reference transmitter to a position receiver on the functional unit a reference signal is sent and received by that the received reference signal a coordinate difference between determined the known coordinates of the functional unit and the postion and from this at least the coordinate range of the position of the person is calculated.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigtThe Invention will be explained in more detail with reference to several embodiments. In the associated Drawings shows

1 eine erfindungsgemäße Anordnung mit drei Bezugssendern (erstes Ausführungsbeispiel), 1 an inventive arrangement with three reference transmitters (first embodiment),

2 eine Sicherheitseinrichtung, 2 a safety device,

3 eine erfindungsgemäße Anordnung mit drei Bezugsempfängern (zweites Ausführungsbeispiel), 3 an inventive arrangement with three reference receivers (second embodiment),

4 eine erfindungsgemäße Anordnung mit einem Bezugssender an der Funktionseinheit (drittes Ausführungsbeispiel) und 4 an inventive arrangement with a reference transmitter to the functional unit (third embodiment) and

5 eine erfindungsgemäße Anordnung mit einem Bezugsempfänger an der Funktionseinheit (viertes Ausführungsbeispiel). 5 an inventive arrangement with a reference receiver on the functional unit (fourth embodiment).

Wie in 1 als erstes Ausführungsbeispiel dargestellt, sind innerhalb eines lokalen Bereiches 1, der eine Produktionshalle darstellt, drei Bezugssender 2 so verteilt räumlich angeordnet, dass sie sich an drei Seiten des räumlichen Bereiches 1 und dort jeweils im oberen Teil befinden. Eine Person 3 ist mit einer Sicherheitseinrichtung 4 versehen. Wie in 2 dargestellt, besteht diese Sicherheitseinrichtung 4 aus einem Gehäuse 5, in dem ein Positionsempfänger 6 und ein Datensender 7 angeordnet sind.As in 1 shown as a first embodiment, are within a local area 1 which represents a production hall, three reference transmitters 2 so spatially arranged that they are located on three sides of the spatial area 1 and there each in the upper part. A person 3 is with a safety device 4 Mistake. As in 2 shown, there is this safety device 4 from a housing 5 in which a position receiver 6 and a data transmitter 7 are arranged.

Zusätzlich ist die Sicherheitseinrichtung 4 mit einem Anzeigedisplay 8 versehen, welches der Ausgabe von Zusatzinformationen dienen kann, die beispielsweise über die Bezugssender 2 übermittelt werden können. Auf diesem Anzeigedisplay 8 kann auch angezeigt werden, ob und wie viele Bezugssender 2 bei der Positionsermittlung mit einbezogen werden, insbesondere dann wenn zusätzlich weitere Bezugssender 2 eingesetzt werden, die die Genauigkeit der Anordnung erhöhen.In addition, the safety device 4 with a display 8th provided, which can serve the output of additional information, for example via the reference transmitter 2 can be transmitted. On this display 8th can also be displayed if and how many reference stations 2 be included in the position determination, especially if in addition other reference transmitter 2 can be used, which increase the accuracy of the arrangement.

Weiterhin ist eine Eingabetastatur 9 vorgesehen, die beispielsweise der Eingabe personenidentifizierender Daten dienen kann, die dann in einem Speicher, der in dem Datensender 7 angeordnet ist, abgelegt werden. Die Eingabedaten können während der Eingabe ebenfalls zu Kontrolle auf dem Anzeigedisplay 8 angezeigt werden.Furthermore, there is an input keyboard 9 provided, for example, the input of person-identifying data can be used, which then in a memory that in the data transmitter 7 is arranged to be stored. The input data can also be checked on the display screen during input 8th are displayed.

Mit dieser Ausstattung ist es auch möglich, diese Sicherheitseinrichtung 4 als Funktelefon oder Handy auszuführen oder ein Handy so zu konfigurieren, dass es diese Eigenschaften aufweist.With this equipment, it is also possible to use this safety device 4 as a cellular phone or mobile phone, or to configure a cell phone to have these features.

Zum Tragen ist die Sicherheitseinrichtung 4 mit einem Trageclip 10 versehen, damit kann sie sicher an der Person 3 getragen werden und es wird erleichtert, dass sie nicht losgelöst von der Person 3 abgelegt wird.To carry is the safety device 4 with a carrying clip 10 provided so that it can be safely attached to the person 3 be borne and it is relieved that they are not detached from the person 3 is filed.

Wie in 1 dargestellt, werden die von den Bezugssendern 2 ausgesandten Signale, die mit einem Zeitstempel eines jeden Bezugssenders 2 versehen sind, von dem Positionsempfänger 6 in der Sicherheitseinrichtung 4 empfangen. Durch diesen Zeitstempel kann der Abstand der Sicherheitseinrichtung 4 und damit der Person 3 von jedem Bezugssender 2 errechnet werden. Dies geschieht in der zentralen Kontrolleinheit 11, die nicht notwendiger Weise in dem lokalen Bereich 1 angeordnet sein muss.As in 1 represented by the reference stations 2 emitted signals with a time stamp of each reference transmitter 2 are provided by the position receiver 6 in the safety device 4 receive. This time stamp allows the distance of the safety device 4 and thus the person 3 from each reference transmitter 2 be calculated. This happens in the central control unit 11 not necessarily in the local area 1 must be arranged.

Innerhalb der Sicherheitseinrichtung 4 werden dann die von den Bezugssendern 2 empfangenen Signale mit einem weiteren Zeitstempel, nämlich dem der Zeit des Empfangs in dem Positionsempfänger 6, und mit personenidentifizierenden Daten versehen und über eine erste Datenübertragungsverbindung 12 an die zentrale Kontrolleinheit gesandt. Dort werden dann aus der Laufzeit des der jeweiligen Signale und den bekannten Koordinaten der Bezugssender 2 die Koordinaten der Person 3 errechnet.Inside the safety device 4 then the ones from the reference transmitters 2 received signals with a further time stamp, namely the time of reception in the position receiver 6 , and provided with person-identifying data and via a first data transmission connection 12 sent to the central control unit. There are then from the term of the respective signals and the known coordinates of the reference transmitter 2 the coordinates of the person 3 calculated.

In dem lokalen Bereich befindet sich auch eine Funktionseinheit 13, beispielsweise eine automatisch arbeitende Flurfördereinrichtung. Diese Funktionseinheit 13 wird von der von der zentralen Kontrolleinheit 11 gesteuert. Dies kann über eine nicht näher dargestellte Verbindung geschehen oder auch über eine zweite Datenübertragungsverbindung 14, die ebenfalls der erfindungsgemäßen Übertragung von Daten aus der zentralen Kontrolleinheit 11 an die Funktionseinheit 13 dient.There is also a functional unit in the local area 13 , For example, an automatic working conveyor. This functional unit 13 is from that of the central control unit 11 controlled. This can be done via a connection, not shown, or via a second data transmission connection 14 , which also the transmission of data from the central control unit according to the invention 11 to the functional unit 13 serves.

Befindet sich die Person 3 in einem Koordinatenbereich, der die Koordinaten der Funktionseinheit 13 einschließt und der als Sicherheitsbereich in der zentralen Kontrolleinheit 11 vorgegeben vorliegt, dann wird von der zentralen Kontrolleinheit 11 an die Funktionseinheit 13 über die zweite Datenübertragungsverbindung 14 ein Stoppsignal übermittelt und die Funktionseinheit 13 hält an. Somit kann vermieden werden, dass es zu einem Zusammenstoß zwischen der Person 3 und der Funktionseinheit 13 kommt. Unfälle und Verletzungen werden somit vermieden.Is the person? 3 in a coordinate area containing the coordinates of the functional unit 13 includes and as a security area in the central control unit 11 is given, then by the central control unit 11 to the functional unit 13 over the second communication link 14 a stop signal is transmitted and the functional unit 13 stops. Thus, it can be avoided that there is a collision between the person 3 and the functional unit 13 comes. Accidents and injuries are thus avoided.

3 stellt ein zweites Ausführungsbeispiel dar, in dem die in 2 dargestellte Sicherheitseinrichtung anstelle des Positionsempfängers, wie er im ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen war, mit einem Positionssender 15 versehen ist. Dieser Positionssender 15 in der Sicherheitseinrichtung 4 sendet nun ein Signal in den lokalen Bereich 1, das einen Zeitstempel des Absendens und personenidentifizierende Daten enthält. Dieses Signal wird von Bezugsempfängern 16 empfangen. Die drei Bezugsempfänger 16 sind so verteilt räumlich angeordnet, dass sie sich an drei Seiten des räumlichen Bereiches 1 und dort jeweils im oberen Teil befinden. 3 illustrates a second embodiment in which the in 2 shown safety device instead of the position receiver, as was provided in the first embodiment, with a position transmitter 15 is provided. This position transmitter 15 in the safety device 4 sends a signal to the local area 1 containing a timestamp of the sender and personal identifying data. This signal is from reference receivers 16 receive. The three reference recipients 16 are distributed so spatially that they are on three sides of the spatial area 1 and there each in the upper part.

Die drei Bezugsempfänger sind über Datenleitungen 17 mit der zentralen Kontrolleinheit 11 verbunden. Über diese Datenleitungen 17 werden die empfangenen Signale, die in den Bezugsempfängern 16 mit einem Zeitstempel des Empfanges an die zentrale Kontrolleinheit 11 gesandt. Über die Laufdauer der Signale und die bekannten Koordinaten der Bezugsempfänger 16 werden dann in der zentralen Kontrolleinheit 11 die Koordinaten der Position der Person 3 errechnet.The three reference receivers are over data lines 17 with the central control unit 11 connected. About these data lines 17 be the received signals in the reference receivers 16 with a timestamp of the reception to the central control unit 11 sent. Over the duration of the signals and the known coordinates of the reference receiver 16 then be in the central control unit 11 the coordinates of the person's position 3 calculated.

In dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß 3 befindet sich ebenfalls in dem lokalen Bereich 1 eine Funktionseinheit 13. Diese Funktionseinheit 13 wird von der von der zentralen Kontrolleinheit 11 gesteuert, so dass dort deren Koordinaten bekannt sind.In the second embodiment according to 3 is also in the local area 1 a functional unit 13 , This functional unit 13 is from that of the central control unit 11 controlled so that their coordinates are known there.

Befindet sich die Person 3 in einem Koordinatenbereich, der die Koordinaten der Funktionseinheit 13 einschließt und der als Sicherheitsbereich in der zentralen Kontrolleinheit 11 vorgegeben vorliegt, dann wird wiederum von der zentralen Kontrolleinheit 11 an die Funktionseinheit 13 über die zweite Datenübertragungsverbindung 14 ein Stoppsignal übermittelt und die Funktionseinheit 13 hält an.Is the person? 3 in a coordinate area containing the coordinates of the functional unit 13 includes and as a security area in the central control unit 11 is given, then in turn by the central control unit 11 to the functional unit 13 over the second communication link 14 a stop signal is transmitted and the functional unit 13 stops.

In einem dritten Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist die Funktionseinheit 13 mit einem Bezugssender 2 versehen. Weiterhin ist die Funktionseinheit 13 als Informationsausgabeeinheit ausgebildet, und weist zu diesem Zwecke ein Terminal 18 auf.In a third embodiment according to 4 is the functional unit 13 with a reference transmitter 2 Mistake. Furthermore, the functional unit 13 formed as an information output unit, and has for this purpose a terminal 18 on.

Der Bezugssender 2 sendet nunmehr ein Bezugssignal aus. Dieses Bezugssignal wird wiederum mit einer Zeitverzögerung von einem Positionsempfänger 6 in einer Sicherheitseinrichtung 4 empfangen. Aus der Laufzeit des Signals kann der Positions empfänger 6 feststellen, wenn er sich in einem Annäherungsbereich 19, der in 4 mit einer strichpunktierten Linie dargestellt ist, befindet. Er gibt dann mittels seines Datensenders 7 über die ersten Datenübertragungsverbindung 12 ein Signal an die zentrale Kontrolleinheit 11. Aus einer Kennung, die mit dem Bezugssignal von der Funktionseinheit 13 übersandt wird, ist bekannt, in welchem Annäherungsbereich 19 sich die Person 3 befindet. Somit können gezielt personenbezogene Informationen über die zweite Datenübertragungsverbindung 14 an dem Terminal 18 zur Anzeige gebracht werden.The reference transmitter 2 now sends a reference signal. This reference signal again becomes a time delay from a position receiver 6 in a safety device 4 receive. From the duration of the signal, the position receiver 6 notice when he is in a proximity area 19 who in 4 is shown with a dashed line is located. He then gives via his data transmitter 7 over the first data transmission connection 12 a signal to the central control unit 11 , From an identifier that matches the reference signal from the functional unit 13 It is known in which area of approach 19 the person 3 located. Thus, targeted personal information about the second data transmission connection 14 at the terminal 18 be displayed.

In einem vierten Ausführungsbeispiel gemäß 5 ist die Funktionseinheit 13 mit einem Bezugsempfänger 16 versehen.In a fourth embodiment according to 5 is the functional unit 13 with a reference receiver 16 Mistake.

Ein Positionssender 15 in einer Sicherheitseinrichtung 4 an der Person 3 sendet nunmehr ein Bezugssignal aus. Dieses Bezugssignal wird wiederum mit einer Zeitverzögerung von einem Bezugsempfänger 16 empfangen. Aus der Laufzeit des Signals kann der Bezugsempfänger 16 feststellen, wenn sich die Person 3 in einem Annäherungsbereich 19, befindet. Er sendet dann über sein Bezugssignal an den Positionsempfänger 6 ein Annäherungssignal. Dieses Annäherungssignal veranlasst den Datensender 7 nach einer Übermittlung von dem Positionsempfänger 6 über die erste Datenübertragungsverbindung 12 der zentralen Kontrolleinheit 11 ein Signal zu geben, dass sich die Person 3 in dem Annäherungsbereich 19 befindet. Über die zweite Datenübertragungsverbindung 14 erhält sodann die Funktionseinheit 13 ein Stoppsignal und hält an, wodurch eine Kollision mit der Person 3 verhindert wird.A position transmitter 15 in a safety device 4 at the person 3 now sends a reference signal. This reference signal again becomes a time delay from a reference receiver 16 receive. From the term of the Sig nals may be the recipient of the subscription 16 notice if the person is 3 in a proximity area 19 , is located. He then sends via his reference signal to the position receiver 6 an approach signal. This proximity signal causes the data transmitter 7 after a transmission from the position receiver 6 over the first data connection 12 the central control unit 11 to give a signal that the person is 3 in the proximity area 19 located. Via the second data transmission connection 14 then receives the functional unit 13 a stop signal and stops, causing a collision with the person 3 is prevented.

11: lokaler Bereichlocal Area
22: Bezugssenderreference transmitter
33: Personperson
44: Sicherheitseinrichtungsafety device
55: Gehäusecasing
66: Positionsempfängerposition receiver
77: Datensenderdata transmitter
88th: Anzeigedisplaydisplay display
99: Eingabetastaturinput keyboard
1010: Trageclipcarrying clip
1111: zentrale Kontrolleinheitcentral control unit
1212: erste Datenübertragungsverbindungfirst Communication link
1313: Funktionseinheitfunctional unit
1414: zweite Datenübertragungsverbindungsecond Communication link
1515: Positionssenderposition transmitter
1616: Bezugsempfängerreference receiver
1717: Datenleitungdata line
1818: Terminalterminal
1919: Annäherungsbereichapproach area

Claims

Arrangement for personal and location-related information processing with a central control unit, means for determining the position of a person comprising a first position-determining means with known coordinates and second movable-position-determining means to be carried by the person and in wireless communication with the first position-determining means, and with a data transmitter to be carried by the person having a first data transmission connection to the central control unit and with a memory for storing person-specific data, characterized in that the first and second position determination means are within a local area ( 1 ) and a second data transmission connection ( 14 ) from the control unit ( 11 ) to one within the local area ( 1 ) acting functional unit ( 13 ) consists.

Arrangement according to claim 1, characterized that the wireless connection between the first and the second Position determining means as a radio link, optical connection or acoustic connection, in particular ultrasonic connection, is trained.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the functional unit ( 13 ) consists of a transport or manufacturing unit.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the functional unit ( 13 ) consists of an information output unit.

Arrangement according to claim 4, characterized that the information unit is designed as data goggles, the to be worn by the person.

Arrangement according to claim 3 or 4, characterized that the transport or production unit is connected to the information output unit is.

Arrangement according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the first position-determining means comprises at least three reference transmitters ( 2 ) in the local area ( 1 ) are arranged spatially distributed, and that the second position determining means one with the reference transmitters ( 2 ) in wireless connection position receivers ( 6 ) includes.

Arrangement according to claim 7, characterized in that the position receiver ( 6 ) with the data transmitter ( 7 ) in a housing ( 5 ) are arranged.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first position determining means at least three reference receiver ( 16 ) in the local area ( 1 ) are spatially distributed, and that the second position determining means communicates with the reference receivers ( 17 ) in wireless connected position transmitter ( 15 ) includes.

Arrangement according to claim 9, characterized in that the position transmitter ( 15 ) with the data transmitter ( 7 ) in a housing ( 5 ) are arranged.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first position determining means at least one reference transmitter ( 2 ) associated with the functional unit ( 13 ), and that the second position determining means communicates with the reference transmitter ( 2 ) in wireless connection position receivers ( 6 ) includes.

Arrangement according to claim 11, characterized ge indicates that the position receiver ( 6 ) with the data transmitter ( 7 ) in a housing ( 5 ) are arranged.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first position determining means at least one reference receiver ( 16 ) associated with the functional unit ( 13 ), and that the second position determining means communicates with the reference receiver ( 16 ) in wireless connected position transmitter ( 15 ) includes.

Arrangement according to claim 13, characterized in that the position transmitter ( 15 ) with the data transmitter ( 7 ) in a housing ( 5 ) are arranged.

A method for personal and location-related information processing in which a person identifying identification information is stored, the position of the person determined and transmitted as position information of a central control unit, the position information in the control unit is compared with a predetermined coordinate space, characterized in that the position of the person ( 3 ) within a local area ( 1 ) by means of a wireless connection between a first position determining means whose coordinates are known and a second movable position determining means on the person ( 3 ) is determined and either when the position information coincides with the coordinate space or, in the case of non-coincidence, data is sent to one in the local area ( 1 ) effective functional unit ( 13 ).

Method according to claim 15, characterized in that that the wireless connection between the first and the second Position determining means by means of a radio link, an optical Connection or an acoustic connection, in particular ultrasonic connection, he follows.

A method according to claim 15 or 16, characterized in that the to the functional unit ( 13 ) transmitted one or more security functions of the functional unit ( 13 ) trigger.

Method according to one of claims 15 to 17, characterized in that by means of the data sent to the functional unit ( 13 ), a warning signal is triggered.

Method according to one of claims 15 to 18, characterized in that by means of the data sent to the functional unit ( 13 ), a function lock on the functional unit ( 13 ) is triggered.

Method according to one of claims 15 to 19, characterized in that by means of the data sent to the functional unit ( 13 ), the functional unit ( 13 ) of a movement is stopped.

Method according to one of claims 15 to 19, characterized in that by means of the data sent to the functional unit ( 13 ), the functional unit ( 13 ) is moved to a safety position.

A method according to claim 15 or 16, characterized in that the to the functional unit ( 13 ) transmitted data as information at the functional unit ( 13 ) are displayed.

A method according to claim 22, characterized in that the information on a functional unit ( 13 ) whose coordinates are closest to the coordinates of the person ( 3 ) are.

A method according to claim 22, characterized in that the information is output on a data glasses, which is provided by the person ( 3 ) will be carried.

Method according to one of claims 15 to 24, characterized in that a determination of the position of the person ( 3 ) is performed by at least three reference transmitters ( 2 ) as a first position determination means each a reference signal which is one of each reference transmitter ( 2 ), containing time-related time information, to one of the person ( 3 ) carried position receiver ( 6 ) as second position determining means that in the position receiver ( 6 ) itself or after a data transmission in the central control unit ( 11 ) from the time differences between the time information in the reference signals and the normal time in the manner of a GPS (Global Positioning System) method (Global Positioning System) the coordinates of the position of the person ( 3 ) are calculated.

Method according to one of claims 15 to 24, characterized in that a determination of the position of the person ( 3 ) by being given to one of the person ( 3 ) position transmitter ( 6 ) as a second position determining means a reference signal to at least three reference receivers ( 16 ) is sent as and received from the position transmitter (1) as the first position determining means. 15 ) contains time-related time information that after data transmission in the central control unit ( 11 ) from the time differences between the time information in the received reference signals and the normal time in the manner of a GPS (Global Positioning System) method (Global Positioning System) oniersystem) the coordinates of the position of the person are calculated.

Method according to one of claims 15 to 24, characterized in that a determination of the position of the person ( 3 ) is carried out by a reference transmitter ( 2 ) on the functional unit ( 13 ) a reference signal to one of the person ( 3 ) carried position receiver ( 6 ) and is received by the latter, that from the received reference signal a coordinate difference between the known coordinates of the functional unit ( 13 ) and the position of the person ( 3 ) and at least the coordinate range of the position of the person ( 3 ) is calculated.

Method according to one of claims 15 to 24, characterized in that a determination of the position of the person ( 3 ) carried out by one of the person ( 3 ) reference transmitter ( 2 ) to a position receiver ( 6 ) on the functional unit ( 13 ) is sent and received by the reference signal, a coordinate difference between the known coordinates of the functional unit ( 13 ) and the position and from this at least the coordinate range of the position of the person ( 3 ) is calculated.