DE102004051806A1 - Electromechanical oar dynamometer for rowing machine has oar inducing moment in drive chain with flexible coupling which passes torsional moment to electromechanical drive - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Ruderergometer, der in der Lage ist, die vom Trainierenden aufgebrachten Kräfte mit einem elektromechanischen Antrieb entgegenzuwirken.The The invention relates to a rower ergometer which is capable of forces applied by the exerciser with an electromechanical Counteract drive.
Übliche Ruderergometer besitzen eine rotierende Schwungmasse, die vom Trainierenden über einen Seil- oder Kettenzug angetrieben wird. Die Schwungmasse wird z.B. durch Windräder oder Wirbelstrombremsen abgebremst. Der Bremswiderstand ist einstellbar.Usual rowing ergometer have a rotating flywheel that the trainee has over one Rope or chain hoist is driven. The flywheel is e.g. through wind turbines or eddy current brakes decelerated. The braking resistor is adjustable.
Zumeist kann die geleistete Arbeit in Form einer virtuellen Bootsgeschwindigkeit oder als Zahlenwert in [W] oder [kcal] sowie die Schlagfrequenz auf einem Display angezeigt werden. Zieht man die Herzfrequenz hinzu, lässt sich der Trainingszustand beurteilen. Einige Ruderergometer können darüber hinaus das Drehmoment über den Ruderzug als Graph darstellen. Anhand des Drehmomentverlaufes lässt sich zum einen der Ruderzug analysieren und korrigieren, zum anderen kann man die Zusammenarbeit in einem Mannschaftsboot verbessern, indem man die Drehmomentverläufe der Mannschaft qualitativ angleicht.mostly can do the work in the form of a virtual boat speed or as a numerical value in [W] or [kcal] as well as the beat frequency be displayed on a display. If you add the heart rate, let yourself assess the training condition. Some rower ergometers can go beyond that the torque over show the rowing train as a graph. Based on the torque curve can be on the one hand the rowing train analyze and correct, on the other hand can you improve cooperation in a crew boat, by the torque curves the quality of the team.
Allerdings bleibt die Kinematik des realen Ruderns unberücksichtigt. Der Winkel zwischen dem Riemen/Skull und der Fahrtrichtung ändert sich während des Ruderzuges kontinuierlich.Indeed The kinematics of the real rowing is disregarded. The angle between the belt / scull and the direction of travel changes during the Rowing train continuously.
Herkömmliche Ruderergometer wirken dem Trainierenden mit einem Widerstand entgegen, der sich exponentiell verändert. Durch die Winkeländerung des Ruderblattes im Wasser wird aber dem exponentiellen Widerstandsverlauf eine Sinuskurve überlagert.conventional Rowing ergometers counteract the exerciser with resistance, which changes exponentially. By the angle change the rudder blade in the water but the exponential resistance superimposed on a sinusoid.
Der Bewegungsablauf beim Riemenrudern, man rudert nur mit einem Ruder und folgt dem Riemengriff um den Drehpunkt des Riemens herum, unterscheidet sich deutlich von dem des Ergometerruderns.Of the Movement when Riemenrudern, you row only with a rudder and follows the belt handle around the pivot point of the belt, differs clearly different from that of the Ergometerruderns.
Die Erfindung zielt darauf ab, im Bereich des Ruderwettkampfsportes ein Trainingsgerät anzubieten, dass speziell dem Riemenruderer ein realistischeres Ergometerrudern ermöglicht.The Invention aims at the field of rowing competition a training device to offer that, especially to the belt rower a more realistic Ergometerrudern allows.
Der Bewegungsablauf beim Ergometerrudern wird identisch sein mit dem Rudern in realen Ruderbooten. Alle Einstellungen aus dem Ruderboot (Stemmbrettposition, Dollenabstand, Dollenhöhe und Innenhebel) können eins zu eins auf das Ergometer übertragen werden.Of the The sequence of motions during the Ergometerrudern will be identical to the Rowing in real rowboats. All settings from the rowing boat (Stemmbrettposition, Dollenabstand, Dollenhöhe and inner lever) can transferred one to one to the ergometer become.
Der Widerstand wird nicht durch eine Schwungmasse mit mechanischer Bremse erzeugt, sondern es wird von einem elektromechanischem Antrieb ein Moment abgegeben, dass im Drehpunkt des Skulls/Riemens dem Trainierenden entgegenwirkt. Dieser Antrieb wird von einer Software gesteuert und kann die Kinematik des Ruderns, den hydrodynamischen Widerstand eines Ruderbootes in Abhängigkeit einer virtuellen Geschwindigkeit und in gewissen Grenzen das Gewicht des Ruderers und Gegen-/Schiebewindbedingungen berücksichtigen. Das „Rudergefühl" wird realistischer sein.Of the Resistance does not come from a flywheel with a mechanical brake but it is powered by an electromechanical drive Moment delivered that in the fulcrum of the skull / belt the trainee counteracts. This drive is controlled by software and can the kinematics of rowing, the hydrodynamic resistance a rowing boat in dependence a virtual speed and within certain limits the weight of the rower and counter / sliding wind conditions. The "rowing feeling" becomes more realistic be.
Das vom Trainierenden aufgebrachte Drehmoment ist über den gesamten Drehwinkel des Skulls/Riemens bekannt. Alle Bewegungen des Ruderergometers (Rollsitzposition, Drehwinkel und Höhe des Skulls/Riemens) können abgefragt werden. Mit diesen Daten lassen sich Verläufe wie Drehmoment/Drehwinkel, Skull-, Riemenhöhe/ Drehwinkel oder Rollsitzposition/Drehwinkel graphisch in Echtzeit anzeigen.The Torque applied by the exerciser is over the entire angle of rotation of the skull / belt known. All movements of the rower ergometer (Rolling position, angle of rotation and height of the Skulls / belt) can be queried become. With this data, gradients such as torque / rotation angle, Skull-, belt height / Angle of rotation or rolling position / angle of rotation graphically in real time Show.
Bei einem Ruderergometer mit zwei Ruderplätzen können die Drehmomentverläufe beider Ruderer, die sich dann auch gegenseitig beeinflussen können, gleichzeitig dargestellt werden. Die Ruderer haben dann die Möglichkeit, ihre Rudertechnik aufeinander abzustimmen. Unterschiedliche Drehmomentverläufe führen vor allem im 2- (Riemenboot mit zwei Plätzen) zu einem Richtungswechsel des Ruderbootes und damit zu einer Reduzierung der Geschwindigkeit. Dieser Effekt kann bei einem Riemenruderergometer mit zwei Plätzen ebenfalls berücksichtigt werden.at a rower ergometer with two rudder positions, the torque curves of both Rowers, who can then influence each other, at the same time being represented. The rowers then have the option of their rowing technique to coordinate with each other. Different torque curves lead everything in the 2- (two-seat belt boat) to a change of direction of the rowing boat and thus to a reduction in speed. This effect may also be the case with a two-seat belt elevator ergometer considered become.
Zusammenfassend bedeutet das für den Ruderer, dass er den sehr anspruchsvollen Bewegungsablauf über den Winter – das Rudern auf dem Wasser ist über Wochen nicht oder nur begrenzt möglich – besser konservieren kann.In summary does that mean for the oarsman that he is the most demanding movement over the Winter - that Rowing on the water is over Weeks not or only limited possible - better can conserve.
In den Großbooten findet die Mannschaftsbildung erst im Frühjahr nach ersten Ergebnissen im Kleinboot (1x, 2-) statt. Dem Trainer bietet die neuartige Ruderergometertechnik die Möglichkeit, schon im Winter geeignete Ruderer für ein Großboot auszuwählen und ihre Bewegungsabläufe sowie Drehmomentverläufe anzugleichen.In the big boats The team formation takes place only in the spring after first results in small boat (1x, 2-) instead. The coach offers the new type of rower ergometer technology the possibility, to select suitable rowers for a large boat already in winter and their movements as well as torque curves equalize.
Nicht zuletzt können für bestimmte äußere Bedingungen (Gegen-, Schiebewind) Einstellungen wie Innenhebel und Dollenabstand, sowie Schlagfrequenz und Bewegungsablauf so aufeinander abgestimmt werden, dass bei einer Renndistanz über 2000 Meter die durchschnittliche Leistung [W] optimiert wird.Not last can for certain external conditions (Counter, sliding wind) settings such as inner lever and Dollenabstand, as well as beat frequency and motion sequence so coordinated be that at a race distance over 2000 meters the average Power [W] is optimized.
Im Fitnessbereich werden andere Anforderungen an ein Ruderergometer gestellt. Zumeist trainieren Nichtruderer an den Geräten, die oft von mangelhaft geschulten Fitnesstrainern eingewiesen werden. Die neuartige Ruderergometertechnik sollte hier in Form eines Skullergometers (pro Hand ein Ruder) eingesetzt werden. Der Bewegungsablauf ist nicht so komplex wie beim Riemenrudern und ähnelt dem herkömmlicher Ruderergometer. Ist der Ergometersoftware die Größe des Trainierenden, Dollenabstand, -höhe, Innenhebel, Stemmbrettposition sowie vordere und hintere Rollsitzposition bekannt, lässt sich der Bewegungsablauf und die Körperhaltung kontrollieren und visuell korrigieren. Haltungsschäden werden reduziert.in the Fitness area will have different requirements for a rowing ergometer posed. In most cases, non-rowers train on the devices that often trained by poorly trained fitness instructors. The new type of rudder dynamometer should be in the form of a Skullergometer (one rudder per hand). The movement is not as complex as belting and similar to the conventional one Rowing ergometer. Is the ergometer software the size of the exerciser, -height, Inner lever, Stem position and front and rear seat position known, can be control the movement and posture and visually correct. Postural damage is reduced.
Im Lernmodus überwacht das Ergometer den Drehwinkel des Skulls und die Rollsitzposition. Durch Abbremsen oder Beschleunigen der Skulls kann Einfluss auf die Körperhaltung genommen werden. Der Trainierende wird im Lernmodus mit wenig Kraft beginnen zu Rudern, um den Bewegungsablauf zu erfühlen. Zusätzlich wird graphisch der Soll- und Ist-Zustand der Riemenhöhe angezeigt. Videos und Bilder zur korrekten Körperhaltung ergänzen den Lernmodus. Die Kraft wird dann allmählich gesteigert, bis die Trainingsintensität erreicht ist.in the Learning mode monitored the ergometer, the angle of rotation of the skull and the position of the rolling seat. By Decelerating or accelerating the skulls can affect posture be taken. The trainee is in learning mode with little strength start rowing to feel the movement. In addition will graphically the target and actual state the belt height displayed. Videos and pictures on correct posture complete the learning mode. The power then becomes gradual increased until the training intensity is reached.
Dies
wird dadurch erzielt, dass ein Antriebsstrang (
Eine
vorteilhafte Ausgestaltung des Antriebsstranges ist in
Die
Kupplungshälften
sind mit einem Rillenkugellager (Festlager) in sich gelagert. Die
Gelenkkonstruktion (
In
einer vorteilhaften Ausführungsform
ist der Federmechanismus (
Das
Ruderergometer wird mit einer Software gesteuert, deren Hauptaufgabe
darin besteht, die momentane virtuelle Bootsgeschwindigkeit auf
Basis des eingeleiteten Drehmomentes zu errechnen. Dazu wird die
Relativdrehung zwischen den beiden Kupplungshälften (
Ein
Positionsschalter (
Die
Winkellage des Skulls/Riemens (
Die
Ruderergometersteuerung reagiert auf das von dem Trainierenden aufgebrachte
Drehmoment. Dieses Drehmoment ist wiederum davon abhängig, ob
die Ruderergometersteuerung den Skull/Riemen (
Die
Abhängigkeit
zwischen Winkel der eingefederten Kupplung (
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200410051806 DE102004051806A1 (en) | 2004-10-21 | 2004-10-21 | Electromechanical oar dynamometer for rowing machine has oar inducing moment in drive chain with flexible coupling which passes torsional moment to electromechanical drive |
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---|---|---|---|
DE200410051806 DE102004051806A1 (en) | 2004-10-21 | 2004-10-21 | Electromechanical oar dynamometer for rowing machine has oar inducing moment in drive chain with flexible coupling which passes torsional moment to electromechanical drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Family
ID=36128979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200410051806 Withdrawn DE102004051806A1 (en) | 2004-10-21 | 2004-10-21 | Electromechanical oar dynamometer for rowing machine has oar inducing moment in drive chain with flexible coupling which passes torsional moment to electromechanical drive |
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Country | Link |
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2004
- 2004-10-21 DE DE200410051806 patent/DE102004051806A1/en not_active Withdrawn
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