DE102004046074A1 - Motor vehicle transmission, has transmission component and variable-ratio gear unit, where transmission component power branches gear unit to counter shaft at one hand, and to main shaft on another hand - Google Patents

Motor vehicle transmission, has transmission component and variable-ratio gear unit, where transmission component power branches gear unit to counter shaft at one hand, and to main shaft on another hand Download PDF

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Abstract

The transmission has a transmission component (11) and a variable-ratio gear unit (12) that comprises a set of transmission forming drive units. The transmission component power branches the gear unit to a counter shaft at one hand, and to the main shaft on another hand. Output gearwheels of the component transmission are connected to a transmission shaft via a gear shifting unit. An independent claim is also included for a method for operating an automated transmission of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeuggetriebe in Vorgelegebauart, bei dem für mindestens eine Gangstufe eine Leistungsverzweigung auf zwei Leistungspfade erfolgt.The The invention relates to a vehicle transmission in countershaft design, in for at least one gear stage is a power split on two power paths he follows.

Aus den Druckschriften DE 27 36 834 A1 und DE 27 36 929 A1 ist ein Fahrzeuggetriebe in Vorgelegebauart bekannt, bei dem bis auf eine direkte, höchste Gangstufe in sämtlichen Vorwärtsgangstufen sowie den Rückwärtsgangstufen eine Leistungsverzweigung erfolgt. Für die Leistungsverzweigung steht ein Zahnrad einer Vorgelegewelle sowohl mit der einen Vorgelegewelle als auch über ein gegenüber einer Hauptwelle drehbar gelagertes Zwischenrad mit der anderen Vorgelegewelle in Antriebsverbindung. Ein Abtrieb erfolgt unter Zusammenführung der beiden Leistungspfade an einem drehbar gegenüber der Hauptwelle gelagerten Zahnrad, welches an seinem Umfang jeweils mit einem antriebsfest mit einer Vorgelegewelle verbundenen Zahnrad in Antriebsverbindung steht.From the pamphlets DE 27 36 834 A1 and DE 27 36 929 A1 a vehicle transmission in countershaft design is known in which except for a direct, highest gear in all forward gear ratios and the reverse gear stages, a power split occurs. For the power split stands a gear of a countershaft with both a countershaft and via a relative to a main shaft rotatably mounted intermediate gear with the other countershaft in drive connection. An output takes place by bringing together the two power paths on a gear rotatably mounted relative to the main shaft, which is in driving connection at its periphery in each case with a gear fixedly connected to a countershaft.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeuggetriebe vorzuschlagen, welches bei günstigen Bauraumbedingungen und guter Funktionalität einen guten Wirkungsgrad hat.Of the The present invention is based on the object, a vehicle transmission to propose, which at favorable Installation space conditions and good functionality good efficiency Has.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeuggetriebe gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1.The The object underlying the invention is achieved by a vehicle transmission according to the characteristics of claim 1.

Erfindungsgemäß ist ein erstes Teilgetriebe in Vorgelegebauart vorgesehen mit mindestens einer Vorgelegewelle und mindestens zwei diskreten Teilgangstufen. Zusätzlich ist ein weiteres Teilgetriebe vorgesehen. Das weitere Teilgetriebe weist eine mehrere Schaltzustände besitzende Getriebestufe mit mehreren Getriebegliedern auf. Bei der mehrgliedrigen Getriebestufe handelt es sich zumindest in Teilbetriebsbereichen um ein Überlagerungsgetriebe, bei welchem aus der Antriebsbewegung von zwei Eingangswellen eine Abtriebsbewegung einer Ausgangswelle erzeugt werden kann. In diesen Teilbetriebsbereichen erfolgt für mindestens eine Gangstufe in dem ersten Teilgetriebe eine Leistungsverzweigung auf zwei Leistungspfade. In Folge der Leistungsverzweigung ist in jedem Leistungspfad die zu übertragende Leistung verringert, was eine verringerte Belastung der beteiligten Getriebeelemente zur Folge hat. Hierdurch können die beteiligten Bauelemente verringert dimensioniert werden und/oder kann die Laufzeit der Bauteile verlängert werden. Die in dem ersten Teilgetriebe erzeugten beiden Leistungspfade werden in die mehrgliedrige Getriebestufe eingespeist, wobei die mehrgliedrige Getriebestufe die Leistungspfade zusammenführt zur Erzeugung der Abtriebsbewegung.According to the invention is a first partial transmission in countershaft design provided with at least a countershaft and at least two discrete Teilgangstufen. additionally Another sub-transmission is provided. The further partial transmission has a multiple switching states owning gear stage with multiple gear members on. at The multi-unit gear stage is at least in partial operating ranges to a superposition gear, in which from the drive movement of two input shafts a Output movement of an output shaft can be generated. In these Sub-operation areas are carried out for at least one gear stage in the first partial transmission a power split on two performance paths. As a result of the power split is in each power path to be transmitted Performance decreases, resulting in a reduced burden on the involved Transmission elements result. This allows the components involved can be reduced in size and / or can reduce the life of the components extended become. The two power paths generated in the first partial transmission are fed into the multi-unit gear stage, the multi-membered Gear stage merges the power paths to produce the output motion.

Während für die aus dem genannten Stand der Technik bekannten Ausführungsformen eine Zusammenführung der beiden Leistungspfade über den Vorgelegewellen zugeordnete Zahnräder erfolgt, welche mit einem der Haupt- oder Abtriebswelle zugeordneten Zahnrad kämmen, erfolgt erfindungsgemäß die Überlagerung der Leistungspfade über das Überlagerungsgetriebe. Für ein derartiges Überlagerungsgetriebe sind mehrere Schaltzustände möglich, d. h. die Getriebeglieder des Überlagerungsgetriebes können in Teilbetriebsbereichen als Antriebselemente wirken und in anderen als Abtriebselemente.While for the out the known prior art embodiments, a merger of both power paths over the countershafts assigned gears takes place, which with a the gear wheel associated with the main or output shaft, takes place according to the invention, the superposition the performance paths over the superposition gearbox. For a such superposition gear are several switching states possible, d. H. the gear elements of the superposition gearbox can act as drive elements in partial operating areas and in others as output elements.

Weiterhin liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass entsprechend dem oben genannten Stand der Technik eine Leistungsverzweigung nur mit einer hälftigen Aufteilung der Leistung in den beiden Leistungszweigen möglich ist, wobei die Drehzahlen der beiden Vorgelegewellen gleich groß sein müssen. Über eine Aufteilung der Leistung in die zwei Leistungs pfade erfolgt daher entsprechend dem Stand der Technik u. U. eine Verringerung der Beanspruchung der mechanischen Belastung der Bauteile – die mit der Leistungsverzweigung herbeigeführte Übersetzung entsprechend dem genannten Stand der Technik entspricht aber der Übersetzung für den Fall, dass bei ansonsten gleicher Ausbildung nur eine Vorgelegewelle ohne eine Leistungsverzweigung vorgesehen wäre. Dies bedeutet, dass entsprechend dem Stand der Technik die Übersetzung zwischen einem Leistungspfad (einer Vorgelegewelle) und der Ausgangswelle durch die zwischengeschaltete, die Leistungszweige zusammenführende Zahnradpaarung fest vorgegeben ist. Erfindungsgemäß kommen in dem Überlagerungsgetriebe aber die Leistungspfade (zumindest in Teilbetriebsbereichen) mit unterschiedlichen Drehzahlen zur Überlagerung. Hierdurch kann auch eine unsymmetrische Leistungsaufteilung erfolgen. Weiterhin ist es erfindungsgemäß ermöglicht, dass in den Leistungspfaden die zugeordneten Getriebewellen mit unterschiedlichen Drehzahlen rotieren. Durch das Überlagerungsgetriebe ist dafür Sorge getragen, dass die Drehzahl des Abtriebselementes des Überlagerungsgetriebes nicht zwingend von der Drehzahl in einem Leistungspfad abhängt, sondern sich aus der Überlagerung von Drehzahlen beider Leistungszweige ergibt.Furthermore, the invention is based on the finding that according to the above-mentioned prior art, a power split is possible only with a half-split power in the two power branches, the rotational speeds of the two countershafts must be the same size. About a division of power in the two power paths therefore takes place according to the prior art u. U. a reduction in the stress on the mechanical load on the components - the induced with the power split ratio according to the cited prior art but the translation for the case that would be otherwise provided with a same output only a countershaft without a power split. This means that according to the prior art, the translation between a power path (a countershaft) and the output shaft through the intermediate, the power branches merging gear pairing is fixed. According to the invention, however, the power paths (at least in partial operating ranges) at different rotational speeds are superimposed in the superposition gearbox. This can also be done an asymmetrical power distribution. Furthermore, according to the invention, it is possible for the associated transmission shafts to rotate at different rotational speeds in the power paths. By the superposition gear is ensured that the speed of the output element of the superposition gear not necessarily depends on the speed in a power path, but from the superposition of speeds of both power branches results.

Als weiterer Vorteil ist es erfindungsgemäß (abweichend vom Stand der Technik) ermöglicht, dass für unterschiedliche Gangstufen mit einer Leistungsverzweigung ein Leistungspfad identisch ausgebildet ist, in einem anderen Leistungspfad eine andere Übersetzung erfolgt und sich durch die Überlagerung in dem Überlagerungsgetriebe die für die unterschiedlichen Gangstufen notwendige veränderte Gesamtübersetzung ergibt. Hierdurch kann unter Umständen der Schaltaufwand minimiert werden und/oder können besonders günstige Leistungspfade oder besonders dimensionierte Leistungspfade für mehrere Gangstufen verwendet werden.When Another advantage is according to the invention (differing from the state of Technology), that for different Gear stages with a power split a power path identical is formed, in another power path another translation takes place and gets through the overlay in the superposition gearbox the for the different gear steps necessary changed overall translation results. As a result, under certain circumstances, the switching costs can be minimized be and / or can particularly favorable performance paths or specially dimensioned power paths used for multiple gears become.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung besitzt das erste Teilgetriebe lediglich eine Vorgelegewelle. Dieser Ausgestal tung der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Leistungsverzweigung auch bei nur einer Vorgelegewelle erfolgen kann. In diesem Fall verläuft ein Leistungspfad über die einzige Vorgelegewelle, während der andere Leistungspfad über eine andere Antriebsverbindung zwischen der Getriebeeingangswelle und dem zugeordneten Getriebeglied des Überlagerungsgetriebes verläuft. Beispielsweise kann es sich bei dieser anderen Antriebsverbindung um eine Antriebsverbindung zwischen eine Getriebeeingangswelle, eine Zwischenwelle und/oder eine Getriebeausgangswelle handeln, die koaxial zueinander angeordnet sind.To Another proposal of the invention has the first partial transmission only a countershaft. This Ausgestal tion of the invention is based on the knowledge that a power split also can be done with only one countershaft. In this case, one runs Power path over the only countershaft, while the other power path over another drive connection between the transmission input shaft and the associated gear member of the superposition gear extends. For example For example, this other drive connection may be a drive connection between a transmission input shaft, an intermediate shaft and / or act a transmission output shaft disposed coaxially with each other are.

Infolge der lediglich einen Vorgelegewelle ist – zumindest im Bereich des ersten Teilgetriebes – nur ein geringer radialer Bauaufwand erforderlich. Die Leistungsverzweigung über zwei Vorgelegewellen wird in den genannten Druckschriften ausführlich hinsichtlich Problemstellungen und Nachteilen diskutiert. Für eine Übertragung eines Antriebsmomentes von einer Vorgelegewelle auf eine andere Vorgelegewelle ist u. U. ein zusätzliches Bauteil, nämlich ein gegenüber der Hauptwelle gelagerte Zwischenrad, erforderlich, welches zusätzlichen Bauaufwand erfordert. Darüber hinaus ist für die leistungsverzweigten Gangstufen eine Übertragung des Antriebsmomentes über eine große Zahl von Zahnradpaaren erforderlich, was Nachteile hinsichtlich des Wirkungsgrades des Fahrzeuggetriebes nach sich ziehen kann.As a result which is only a countershaft - at least in the area of first partial transmission - only a small amount of radial construction required. The power split over two Countershafts is described in detail in the cited references Problems and disadvantages discussed. For a transmission of a drive torque from one countershaft to another countershaft u. U. an additional Component, namely one opposite the main shaft mounted idler, what additional required Construction costs required. About that addition is for the power-split gears a transmission of the drive torque via a size Number of gear pairs required, which disadvantages in terms may affect the efficiency of the vehicle transmission.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung besitzt das Fahrzeuggetriebe einen direkten Gang. Eine derartige direkte Gangstufe stellt eine Betriebsart mit einem besonders guten Wirkungsgrad dar, da bei diesem die Getriebeeingangswelle mit der Getriebeausgangswelle umläuft. Insbesondere sind in dem Kraftfluss in einer derartigen direkten Gangstufe keine kämmenden Zahnradverbindungen zwischengeschaltet, wodurch auch die Belastungen von beteiligten Verzahnungen und Getriebeelementen verringert ist. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die direkte Gangstufe die höchste Gangstufe ist, da die se insbesondere für Langstrecken als dauerhaft betriebene Gangstufe eingesetzt wird, so dass die Erhöhung des Wirkungsgrades infolge des direkten Ganges für lange Betriebsphasen ausgenutzt werden kann.To Another proposal of the invention has the vehicle transmission a direct gear. Such a direct gear is one Mode of operation with a particularly good efficiency, as in this the Transmission input shaft rotates with the transmission output shaft. Especially are not in the power flow in such a direct gear stage meshing Gear connections interposed, thereby reducing the burden is reduced by participating gears and transmission elements. It is particularly advantageous if the direct gear ratio the highest Gear is, since the se in particular for long distances as durable operated gear ratio is used, so that the increase of Efficiency exploited as a result of the direct gear for long periods of operation can be.

Entsprechend einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Fahrzeuggetriebes ist mindestens ein Gang, in welchem die Leistungsverzweigung erfolgt, der direkten Gangstufe hinsichtlich der Übersetzung benachbart. Demgemäß bilden sowohl die direkte Gangstufe als auch die mindestens eine benachbarte leistungsverzweigte Gangstufe eine Gruppe von Gangstufen, in welchen ein besonders guter Wirkungsgrad erzielt werden kann. Dies hat zur Folge, dass, beispielsweise während einer Autobahnfahrt oder einer Fahrt auf der Landstraße bei einem Wechsel von der direkten Gangstufe in eine benachbarte Gangstufe weiterhin von einem hohen Wirkungsgrad ausgegangen werden kann.Corresponding a further embodiment of the invention of the vehicle transmission is at least one gear, in which the power split takes place, the direct gear ratio in terms of translation adjacent. Accordingly form both the direct gear ratio and the at least one adjacent power split Gear a group of gears, in which a particularly good Efficiency can be achieved. This has the consequence that, for example while a highway ride or a drive on the highway at one Change from the direct gear to an adjacent gear continue to be expected from a high efficiency.

Andererseits ist es für eine besondere Variante der Erfindung möglicht, dass für die Leistungsverzweigung ein Leistungspfad das Antriebsmoment entsprechend dem Kraftfluss in die direkte Gangstufe überträgt. Dies hat zur Folge, dass auch für die Leistungsverzweigung die Wirkungsgradvorteile eines Kraftflusses über eine direkte Gangstufe genutzt werden können, wodurch sich Wirkungsgradvorteile ergeben.on the other hand is it for a particular variant of the invention allows for the power split a power path the drive torque according to the power flow into the direct gear stage transmits. This as a result, that too for the power split the efficiency advantages of a power flow over a direct gear ratio can be used, resulting in efficiency advantages result.

Entsprechend einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Stufensprünge zwischen jeweils benachbarten Gangstufen zwischen hohen Gangstufen kleiner als zwischen niedrigen Gangstufen. Dieser Ausgestaltung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass für Beschleunigungsvorgänge bei hohen Gangstufen in Folge der vorliegenden Übersetzung ein verhältnismäßig kleines Moment zur Verfügung steht, so dass ein agiles Beschleunigungsverhalten erfordert, dass hier die Stufensprünge kleiner sind als bei niedrigen Gangstufen, in welchen in Folge der Übersetzung ein hohes Moment zur Beschleunigung des Kraftfahrzeuges zur Verfügung steht.Corresponding In another embodiment of the invention, the increments between respectively adjacent gear stages between high gear ratios smaller as between low gears. This embodiment is the Understanding that for acceleration processes at high gear ratios as a result of the present translation a relatively small Moment available stands, so that an agile acceleration behavior requires that here the increments smaller than at low gears, in which as a result of the translation a high moment is available for the acceleration of the motor vehicle.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung verbindet für ein Verblocken des Überlagerungsgetriebes in der direkten Gangstufe mindestens eine Kupplung ein Sonnenrad mit einem Hohlrad drehfest. Hierdurch können in der direkten Gangstufe Wirkungsgradverluste durch wälzende Kontakte zwischen den Getriebeelementen des Überlagerungsgetriebes vermieden werden.According to another proposal of the invention connects for a blocking of the superposition gearing in the direct gear at least one clutch rotatably a sun gear with a ring gear. As a result, in the direct gear stage efficiency losses due to rolling contacts between the Getriebeele be avoided menten of the superposition gear.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes ergibt sich, wenn das erste Teilgetriebe ein Splitgetriebe aufweist, so dass für unterschiedliche Splitgangstufen des Splitgetriebes eine Teilgangstufe des ersten Teilgetriebes bei gleichem Schaltzustand der mehrgliedrigen Getriebestufe in zwei Gesamtübersetzungen des Fahrzeuggetriebes einsetzbar ist. Demgemäß können die zur Verfügung stehenden Gangstufen durch ein zusätzliches Splitgetriebe, welches beispielsweise nur zwei Splitgangstufen aufweist, auf einfache Weise erhöht werden. Beispielsweise kann ein solches Splitgetriebe für Geländefahrzeuges oder für Nutzfahrzeuge von besonderem Vorteil sein.A Further development of the vehicle transmission according to the invention results when the first partial transmission has a split transmission, so for different split gear stages of the split gear a partial gear stage of the first partial transmission with the same switching state of the multi-membered Gear stage in two overall ratios the vehicle transmission is used. Accordingly, the available Gear steps by an additional Split gear, which has, for example, only two split gear ratios, increased in a simple manner become. For example, such a split transmission for off-road vehicle or for Commercial vehicles will be of particular advantage.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Weitere Merkmale sind der Zeichnung, insbesondere den dargestellten Geometrien der Bauteile, den relativen Abmessungen mehrerer dargestellter Maße gleicher oder unterschiedlicher Bauteile, der relativen Anordnung der Bauteile zueinander und deren Wirkverbindungen miteinander sowie der Tendenz der Durchmesserverhältnisse der dargestellten Zahnräder, zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher in verschiedenen Figuren dargestellter Ausgestaltungen, Merkmalen unterschiedlicher Ansprüche und/oder der vorgenannten Merkmale mit Merkmalen der Ausgestaltungen des genannten Standes der Technik ist ebenfalls möglich und wird hiermit angeregt.advantageous Further developments will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. Other features are the drawing, in particular the illustrated geometries of the components, the relative dimensions several illustrated dimensions same or different components, the relative arrangement the components to each other and their interactions with each other and the tendency of the diameter ratios the illustrated gears, refer to. The combination of features different in various figures shown embodiments, features different Claims and / or the above features with features of the embodiments of cited prior art is also possible and is hereby stimulated.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:One preferred embodiment the device according to the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

1 einen Räderplan einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes, 1 a wheel plan of an embodiment of a vehicle transmission according to the invention,

2 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine erste Gangstufe, 2 the vehicle transmission according to 1 for a first gear,

3 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine zweite Gangstufe, 3 the vehicle transmission according to 1 for a second gear,

4 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine dritte Gangstufe 4 the vehicle transmission according to 1 for a third gear

5 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine vierte Gangstufe, 5 the vehicle transmission according to 1 for a fourth gear,

6 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine fünfte Gangstufe, 6 the vehicle transmission according to 1 for a fifth gear,

7 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine sechste Gangstufe, 7 the vehicle transmission according to 1 for a sixth gear,

8 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine siebte Gangstufe, 8th the vehicle transmission according to 1 for a seventh gear,

9 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine achte Gangstufe, 9 the vehicle transmission according to 1 for an eighth gear,

10 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine neunte Gangstufe, 10 the vehicle transmission according to 1 for a ninth gear,

11 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine zehnte Gangstufe, 11 the vehicle transmission according to 1 for a tenth grade,

12 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine elfte Gangstufe, 12 the vehicle transmission according to 1 for an eleventh gear,

13 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine zwölfte Gangstufe, 13 the vehicle transmission according to 1 for a twelfth gear,

14 das Fahrzeuggetriebe gemäß 1 für eine dreizehnte Gangstufe und 14 the vehicle transmission according to 1 for a thirteenth grade and

15 eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Fahrzeuggetriebes mit zwei Vorgelegewellen. 15 an alternative embodiment of a vehicle transmission according to the invention with two countershafts.

1 zeigt ein Fahrzeuggetriebe 10 mit einem ersten Teilgetriebe 11 und einem weiteren Teilgetriebe 12. Bei dem ersten Teilgetriebe 11 handelt es sich um ein solches in Vorgelegebauart, während das weitere Teilgetriebe 12 als Überlagerungsgetriebe bzw. Planetengetriebe ausgebildet ist. 1 shows a vehicle transmission 10 with a first partial transmission 11 and another sub-transmission 12 , At the first partial transmission 11 it is such a countershaft design, while the other sub-transmission 12 is designed as a superposition gear or planetary gear.

Das erste Teilgetriebe 11 beinhaltet ein Splitgetriebe 13, so dass insgesamt ein 3-Gruppengetriebe vorliegt. In dem Splitgetriebe 13 erfolgt die Übergabe einer Antriebsbewegung von einer Getriebeeingangswelle 14 zu einer Vorgelegewelle 15, wobei die Übertragung nach Schaltzustand eines Schaltelementes 16 über ein erstes Zahnradpaar 17 (Konstante I) oder ein zweites Zahnradpaar 18 (Konstante II) alternativ erfolgt. Die Abtriebszahnräder 19, 20 der Zahnradpaare 17, 18 sind drehfest mit der Vorgelegewelle 15 verbunden, während die Antriebszahnräder 21, 22 der Zahnradpaare 17, 18 jeweils einzeln über das Schaltelement 16 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 14 verbindbar sind.The first partial transmission 11 includes a split gearbox 13 , making a total of a 3-group transmission is present. In the split gearbox 13 the transfer of a drive movement takes place from a transmission input shaft 14 to a countershaft 15 , wherein the transmission according to switching state of a switching element 16 via a first gear pair 17 (Constant I) or a second pair of gears 18 (Constant II) takes place alternatively. The output gears 19 . 20 the gear pairs 17 . 18 are non-rotatable with the countershaft 15 connected while the drive gears 21 . 22 the gear pairs 17 . 18 each individually via the switching element 16 rotatably with the transmission input shaft 14 are connectable.

Weiterhin weist das erste Teilgetriebe 11 auf der der Getriebeeingangswelle 14 abgewandeten Seite des Splitgetriebes 13 eine Hauptwelle 23 auf, welche in einem Lager 24 drehbar gegenüber der Getriebeeingangswelle 14 gelagert ist. Die Ge triebeeingangswelle 14 und die Hauptwelle 23 sind fluchtend zueinander angeordnet. Parallel zur Hauptwelle erstreckt sich die Vorgelegewelle 15. Koaxial zur Hauptwelle 23 ist eine Abtriebswelle 25 des ersten Teilgetriebes angeordnet, die als Hohlwelle ausgebildet ist und radial innen liegend die Hauptwelle 23 aufnimmt bzw. gegenüber dieser gelagert ist. Die Vorgelegewelle 15 und die Hohlwelle 25 sind über Zahnradpaare 26, 27, 28 sowie eine Rückwärtsgangstufe 29 miteinander über Schaltelemente 30 und 31 miteinander in Antriebsverbindung bringbar.Furthermore, the first partial transmission 11 on the transmission input shaft 14 opposite side of the split gear 13 a main shaft 23 on which in a warehouse 24 rotatable relative to the transmission input shaft 14 is stored. The transmission input shaft 14 and the main shaft 23 are arranged in alignment with each other. Parallel to the main shaft extends the countershaft 15 , Coaxial to the main shaft 23 is an output shaft 25 arranged the first sub-transmission, which is designed as a hollow shaft and radially inward lying the main shaft 23 receives or is stored opposite to this. The countershaft 15 and the hollow shaft 25 are about gear pairs 26 . 27 . 28 and a reverse gear 29 with each other via switching elements 30 and 31 can be brought into drive connection with each other.

Die Antriebszahnräder 32, 33, 34, 35 der Zahnradpaare 26 bis 28 und der Rückwärtsgangstufe 29 sind drehfest mit der Vorgelegewelle 15 verbunden. Die Abtriebszahnräder 36, 37 der Zahnradpaare 26, 27 sind über das Schaltelement 30 jeweils einzeln mit der Abtriebswelle 25 verbindbar, während die Abtriebszahnräder 38, 39 des Zahnradpaares 28 und der Rückwärtsgangstufe 29 jeweils einzeln über das Schaltelement 31 mit der Abtriebswelle 25 verbindbar sind.The drive gears 32 . 33 . 34 . 35 the gear pairs 26 to 28 and the reverse gear 29 are non-rotatable with the countershaft 15 connected. The output gears 36 . 37 the gear pairs 26 . 27 are over the switching element 30 each individually with the output shaft 25 connectable while the output gears 38 . 39 of the gear pair 28 and the reverse gear 29 each individually via the switching element 31 with the output shaft 25 are connectable.

Das Schaltelement 16 verbindet in einem Schaltzustand 16-I das Antriebszahnrad 21 mit der Getriebeeingangswelle 14. In dem in 1 dargestellten Neutralzustand 16-II ist das Schaltelement 16 wirkungslos, so dass die Antriebszahnräder 21, 22 jeweils frei gegeneinander und gegenüber der Getriebeeingangswelle 14 verdrehbar sind. In einem Schaltzustand 16-III verbindet das Schaltelement 16 das Antriebszahnrad 22 mit der Getriebeeingangswelle 14.The switching element 16 connects in a switching state 16-I the drive gear 21 with the transmission input shaft 14 , In the in 1 illustrated neutral state 16-II is the switching element 16 ineffective, leaving the drive gears 21 . 22 each free against each other and against the transmission input shaft 14 are rotatable. In a switching state 16-III connects the switching element 16 the drive gear 22 with the transmission input shaft 14 ,

Das Schaltelement 30 verbindet in einem Schaltzustand 30-I das Abtriebszahnrad 36 mit der Abtriebswelle 25. In dem in 1 skizzierten Schaltzustand 30-II ist das Schaltelement 30 wirkungslos, so dass die Abtriebszahnräder 36, 37 frei gegeneinander und gegenüber der Abtriebswelle 25 verdrehbar sind. In einem Schaltzustand 30-III ist die Abtriebswelle 25 über das Schaltelement 30 drehfest mit dem Abtriebszahnrad 37 verbunden.The switching element 30 connects in a switching state 30-I the output gear 36 with the output shaft 25 , In the in 1 sketched switching state 30-II is the switching element 30 ineffective, so that the output gears 36 . 37 free against each other and opposite the output shaft 25 are rotatable. In a switching state 30-III is the output shaft 25 over the switching element 30 rotatably with the output gear 37 connected.

In einem Schaltzustand 31-I verbindet das Schaltelement 31 das Abtriebszahnrad 38 drehfest mit der Abtriebswelle 25. In dem in 1 dargestellten Schaltzustand 31-II ist das Schaltelement 31 wirkungslos, so dass die Abtriebszahnräder 38, 39 gegeneinander und gegenüber der Abtriebswelle 25 verdrehbar sind. In einem Schaltzustand 31-III verbindet das Schaltelement 31 das Abtriebszahnrad 39 drehfest mit der Abtriebswelle 25.In a switching state 31-I connects the switching element 31 the output gear 38 rotatably with the output shaft 25 , In the in 1 illustrated switching state 31-II is the switching element 31 ineffective, so that the output gears 38 . 39 against each other and opposite the output shaft 25 are rotatable. In a switching state 31-III connects the switching element 31 the output gear 39 rotatably with the output shaft 25 ,

Über ein Schaltelement 40 ist in einem Schaltzustand 40-I die Getriebeeingangswelle 14 drehfest mit der Hauptwelle 23 verbunden, während gegenüber diesen die Abtriebswelle 25 verdrehbar ist. In einem Schaltzustand 40-II sind die Getriebeeingangswelle 14, die Hauptwelle 23 und die Abtriebswelle 25 drehfest miteinander verbunden. In dem in 1 dargestellten Schaltzustand 40-III sind die Hauptwelle 23 und die Abtriebswelle 25 drehfest miteinander verbunden, während die Getriebeeingangswelle 14 gegenüber diesen verdrehbar ist.About a switching element 40 is in a switching state 40-I the transmission input shaft 14 rotatably with the main shaft 23 connected, while against these the output shaft 25 is rotatable. In a switching state 40-II are the transmission input shaft 14 , the main shaft 23 and the output shaft 25 rotatably connected. In the in 1 illustrated switching state 40-III are the main wave 23 and the output shaft 25 rotatably connected to each other while the transmission input shaft 14 is rotatable with respect to these.

Auf der dem Splitgetriebe 13 abgewandten Seite des ersten Teilgetriebes 11 kragt aus diesem die Abtriebswelle 25 sowie die Hauptwelle 23 aus.On the split gear 13 opposite side of the first sub-transmission 11 protrudes from this the output shaft 25 as well as the main shaft 23 out.

Das weitere Teilgetriebe 12 besitzt ein Sonnenrad 41, welches drehfest mit der Hauptwelle 23 verbunden ist, mehrere Planeten 42, welche gegenüber einem Steg 43 drehbar gelagert sind, der drehfest mit der Getriebeabtriebswelle 44 verbunden ist, sowie ein Hohlrad 45.The further partial transmission 12 owns a sun wheel 41 , which rotatably with the main shaft 23 connected, several planets 42 facing a jetty 43 are rotatably mounted, the rotationally fixed to the transmission output shaft 44 is connected, and a ring gear 45 ,

Über ein Schaltelement 46 ist in einem Schaltzustand 46-I die Abtriebswelle 25 drehfest mit dem Hohlrad 45 verbunden. In einem Schaltzustand 46-II befindet sich das Schaltelement 46 in einem Neutralzustand, für den die Abtriebswelle 25 und das Hohlrad 45 über das Schaltelement 46 nicht miteinander gekoppelt sind. In einem Schaltzustand 46-III verbindet das Schaltelement 46 das Hohlrad 45 mit einem Gehäuse 47.About a switching element 46 is in a switching state 46-I the output shaft 25 rotatably with the ring gear 45 connected. In a switching state 46-II is the switching element 46 in a neutral state, for which the output shaft 25 and the ring gear 45 over the switching element 46 are not coupled with each other. In a switching state 46-III connects the switching element 46 the ring gear 45 with a housing 47 ,

In den 2 bis 14 ist der Kraftfluss in dem Getriebe für die einzelnen Gangstufen jeweils mit einer dicken Linie markiert.In the 2 to 14 is the power flow in the transmission for each gear each with ei marked by a thick line.

In der in 2 dargestellten ersten Gangstufe erfolgt ein Kraftfluss von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 28, Schaltelement 31 in Schaltzustand 31-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41. In dem weiteren Teilgetriebe 12 ist das Hohlrad über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III gegenüber dem Gehäuse 47 gebremst. Schaltelement 30 befindet sich in Neutralzustand 30-II.In the in 2 shown first gear, there is a power flow from the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 28 , Switching element 31 in switching state 31-I , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , In the further sub-transmission 12 is the ring gear via switching element 46 in switching state 46-III opposite the housing 47 braked. switching element 30 is in neutral state 30-II ,

In der in 3 dargestellten zweiten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei für das weitere Teilgetriebe 12 über das Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 gegenüber dem Gehäuse 47 gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.In the in 3 shown second gear stage is a transmission of the drive movement of the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein for the further partial transmission 12 over the switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 opposite the housing 47 is slowed down. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für die in 4 dargestellte dritte Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei das Hohlrad 45 des weiteren Teilgetriebes 12 gegenüber dem Gehäuse 47 mit Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.For the in 4 illustrated third gear stage is a transmission of the drive movement of the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30-I , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein the ring gear 45 the other sub-transmission 12 opposite the housing 47 with switching element 46 in switching state 46-III is slowed down. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

In der in 5 dargestellten vierten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Zahnradpaar 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 des weiteren Teilgetriebes 12 gegenüber dem Gehäuse 47 fest gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.In the in 5 shown fourth gear stage is a transmission of the drive movement of the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Gear pair 18 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein via switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 the other sub-transmission 12 opposite the housing 47 is firmly braked. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

In der in 6 dargestellten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangwelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Zahnradpaar 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 gegenüber dem Gehäuse fest gebremst ist. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.In the in 6 gear stage shown is a transmission of the drive movement of the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Gear pair 18 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30-I , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein via switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 is firmly braked against the housing. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

In der in 7 dargestellten sechsten Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-II, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41, wobei über Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-III das Hohlrad 45 gegenüber dem Gehäuse 47 fest gebremst ist. Die weiteren Schaltelemente befinden sich vorzugsweise in den Schaltzuständen 16-III, 30-II, 31-II.In the in 7 shown sixth gear stage is a transmission of the drive movement of the transmission input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-II , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , wherein via switching element 46 in switching state 46-III the ring gear 45 opposite the housing 47 is firmly braked. The other switching elements are preferably in the switching states 16-III . 30-II . 31-II ,

Für die in 8 dargestellte siebte Gangstufe erfolgt ein Kraftfluss von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-III, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41. Über das Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I ist das Hohlrad 45 drehfest mit der Abtriebswelle 25 verbunden, so dass das Überlagerungsgetriebe im Block umläuft. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.For the in 8th shown seventh gear, there is a power flow from the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 40 in switching state 40-III , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , About the switching element 46 in switching state 46-I is the ring gear 45 rotatably with the output shaft 25 connected, so that the superposition gear rotates in the block. switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für die in 9 dargestellte achte Gangstufe erfolgt über das mit der Getriebeeingangswelle 14 gekoppelte Schaltelement 16 eine Leistungsverzweigung. In einem ersten Leistungspfad erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung über das Schaltelemente 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 28, Schaltelement 31 in Schaltzustand 31-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem anderen Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. Über die Übertragung der Antriebsbewegungen der beiden Leistungspfade über Sonnenrad 41 und Hohlrad 45 erfolgt eine Überlagerung mittels der Planeten 42 zum Abtrieb über Steg 43 und Getriebeabtriebswel le 44. Schaltelement 30 befindet sich in Neutralzustand 30-II.For the in 9 illustrated eighth gear is via the with the transmission input shaft 14 coupled switching element 16 a power split. In a first power path, the drive movement is transmitted via the switching elements 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 28 , Switching element 31 in switching state 31-I , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the other power path, transmission of drive motion from the transmission input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. About the transmission of the drive movements of the two power paths via sun gear 41 and ring gear 45 an overlay takes place by means of the planets 42 for downforce via bridge 43 and Getriebeabtriebswel le 44 , switching element 30 is in neutral state 30-II ,

Für die in 10 dargestellte neunte Gangstufe erfolgt eine Leistungsverzweigung im Bereich des Schaltelements 16. In einem ersten Leistungspfad erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in einem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt eine Überlagerung der Antriebsbewegungen der Leistungspfade von dem Sonnenrad 41 und dem Hohlrad 45 mittels der Planeten 42 zur Abtriebsbewegung der Stege 43 und der Getriebeabtriebswelle 44. Schaltelement 31 befindet sich in Schaltzustand 31-II.For the in 10 illustrated ninth gear stage is a power branching in the region of the switching element 16 , In a first power path, the drive movement is transmitted from the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 . gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 , while in a second power path, a transmission of the drive movement of the transmission input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. In the further sub-transmission 12 there is a superposition of the drive movements of the power paths of the sun gear 41 and the ring gear 45 by means of the planets 42 to the output movement of the webs 43 and the transmission output shaft 44 , switching element 31 is in switching state 31-II ,

Für die in 11 dargestellte zehnte Gangstufe erfolgt eine Leistungsverzweigung in zwei Leistungspfade im Bereich des Schaltelementes 16. Von der Getriebeeingangswelle 14 erfolgt in einem ersten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-I, Zahnradpaar 17, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt einen Überlagerung der Antriebsbewegungen der Leistungspfade und des Sonnenrades 41 sowie des Hohlrades 45 mittels der Planeten 42 zu dem Steg 43 und der Getriebeabtriebswelle 44. Schaltelement 31 befindet sich in Neutralzustand 31-II.For the in 11 illustrated tenth gear stage is a power split in two power paths in the region of the switching element 16 , From the transmission input shaft 14 takes place in a first power path, a transmission of the drive movement via switching element 16 in switching state 16-I , Gear pair 17 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30 I , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the second power path, transmission of drive motion from the transmission input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 , In the further sub-transmission 12 There is a superposition of the drive movements of the power paths and the sun gear 41 and the ring gear 45 by means of the planets 42 to the footbridge 43 and the transmission output shaft 44 , switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für die in 12 dargestellte elfte Gangstufe erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung unter Leistungsverzweigung im Bereich des Schaltelementes 16. In einem ersten Leistungspfad erfolgt die Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Zahnradpaar 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 27, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-III, Abtriebswelle 25, Schaltelement 46 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt eine Überlagerung der Antriebsbewegungen der Leistungspfade und des Hohlrades 45 sowie des Sonnenrades 41 über die Planeten 42 zu den Stegen 43 sowie der Getriebeabtriebswelle 44. Schaltelement 31 befindet sich im Neutralzustand 31-II.For the in 12 shown eleventh gear is a transmission of the drive movement under power branching in the region of the switching element 16 , In a first power path, the transmission movement of the transmission input shaft is transmitted 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Gear pair 18 , Countershaft 15 , Gear pair 27 , Switching element 30 in switching state 30-III , Output shaft 25 , Switching element 46 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the second power path, transmission of drive motion from the transmission input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. In the further sub-transmission 12 there is a superposition of the drive movements of the power paths and the ring gear 45 as well as the sun wheel 41 about the planets 42 to the jetties 43 and the transmission output shaft 44 , switching element 31 is in neutral state 31-II ,

Für die in 13 dargestellte zwölfte Getriebestufe erfolgt eine Leistungsverzweigung im Bereich des Schaltelementes 16. In dem ersten Leistungspfad erfolgt eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 16 in Schaltzustand 16-III, Zahnradpaar 18, Vorgelegewelle 15, Zahnradpaar 26, Schaltelement 30 in Schaltzustand 30-I, Abtriebswelle 25, Schaltelement 26 in Schaltzustand 46-I zum Hohlrad 45, während in dem zweiten Leistungspfad eine Übertragung der Antriebsbewegung von der Getriebeeingangswelle 14 über das Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-I, Hauptwelle 23 zum Sonnenrad 41 erfolgt. In dem weiteren Teilgetriebe 12 erfolgt eine Überlagerung der Antriebsbewegungen der beiden Leistungspfade und damit des Hohlrades 45 sowie des Sonnenrades 41 über Planeten 42 zu den Stegen 43 und der Getriebeabtriebswelle 44. Das Schaltelement 31 befindet sich im Schaltzustand 31-II.For the in 13 shown twelfth gear stage is a power split in the field of switching element 16 , In the first power path, the drive movement is transmitted from the transmission input shaft 14 via switching element 16 in switching state 16-III , Gear pair 18 , Countershaft 15 , Gear pair 26 , Switching element 30 in switching state 30-I , Output shaft 25 , Switching element 26 in switching state 46-I to the ring gear 45 while in the second power path, transmission of drive motion from the transmission input shaft 14 over the switching element 40 in switching state 40-I , Main shaft 23 to the sun wheel 41 he follows. In the further sub-transmission 12 there is a superposition of the drive movements of the two power paths and thus the ring gear 45 as well as the sun wheel 41 over planets 42 to the jetties 43 and the transmission output shaft 44 , The switching element 31 is in the switching state 31-II ,

Bei der in 14 dargestellten 13-ten Gangstufe handelt es sich um einen Direktgang, bei welchem eine Übertragung der Antriebsbewegung ohne Zwischenschaltung von kämmenden Zahnradpaarungen von der Getriebeeingangswelle 14 über Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-II zur Hauptwelle erfolgt. In Schaltzustand 46-I des Schaltelements 46 ist das Hohlrad 45 über die Abtriebswelle 25 und Schaltelement 40 in Schaltzustand 40-II mit der Getriebeeingangswelle 14 sowie der Hauptwelle 23 und damit mit dem Sonnenrad 41 gekoppelt, so dass das weitere Teilgetriebe 12 im Block umläuft. Die Drehzahl der Getriebeabtriebswelle 44 entspricht der Drehzahl der Hauptwelle 23 und damit der Getriebeeingangswelle 14. Die weiteren Schaltelemente befinden sich vorzugsweise in den Schaltzuständen 16-III, 30-II und 31-II.At the in 14 illustrated 13-th gear is a direct gear, in which a transmission of the drive movement without the interposition of meshing gear pairs of the transmission input shaft 14 via switching element 40 in switching state 40-II to the main shaft. In switching state 46-I of the switching element 46 is the ring gear 45 over the output shaft 25 and switching element 40 in switching state 40-II with the transmission input shaft 14 as well as the main shaft 23 and with the sun wheel 41 coupled, so that the further partial transmission 12 circulating in the block. The speed of the transmission output shaft 44 corresponds to the speed of the main shaft 23 and thus the transmission input shaft 14 , The other switching elements are preferably in the switching states 16-III . 30-II and 31-II ,

In Tabelle 1 sind für die Gangstufen 1 bis 13 die jeweiligen Übersetzungen, die sich zwischen benachbarten Gangstufen ergebenden Stufensprünge sowie ein Leistungsanteil der beteiligten Laufverzahnungen dargestellt. In den leistungsverzweigten Gangstufen 8 bis 12 werden die Laufverzahnungen je nach Übersetzung mit lediglich 37 % bis 67 % der Getriebeeingangsleistung beaufschlagt, so dass erhöhte Drehmomente übertragen werden können oder aber die Laufleistung erhöht werden kann. Das übertragene Drehmoment kann erfindungsgemäß in diesen leistungsverzweigten Gangstufen um ca. 27 % gegenüber konventionellen Getrieben mit gleichen Übersetzungen reduziert werden. Leistungsverzweigte Gangstufen weisen gegenüber konventionellen Getrieben einen Vorteil hinsichtlich des Verzahnungswirkungsgrades von ca. 0,5 % auf. Dadurch, dass der Planetensatz (weiteres Teilgetriebe 12) über das Sonnenrad 41 und das Hohlrad 45 verblockt wird, ergeben sich keine Blindmomente wie bei einer konventionellen Bauart. Tabelle 1

Figure 00170001
Table 1 shows the gear ratios 1 to 13 for the respective gear ratios, the incremental steps resulting between adjacent gear stages as well as a power component of the involved gear teeth. In the power-split gears 8 to 12, the running gears are applied depending on the translation with only 37% to 67% of the transmission input power, so that increased torques can be transmitted or the mileage can be increased. The transmitted torque can be reduced according to the invention in these power-split ratios by about 27% compared to conventional transmissions with equal ratios. Power-split gears have an advantage over conventional transmissions in terms of gear efficiency of about 0.5%. Due to the fact that the planetary gearset (further partial transmission 12 ) over the sun wheel 41 and the ring gear 45 is blocked, there are no blind moments as in a conventional design. Table 1
Figure 00170001

1 kann infolge der dargestellten Größenverhältnisse der Zahnräder entnommen werden, in welchen Zahnradpaaren eine Übersetzung oder Untersetzung erfolgt. Durch Bestimmung der Größenverhältnisse der Zahnräder können darüber hinaus beispielhafte Ausgestaltungen für zu wählende Zahnraddurchmesser und Übersetzungen abgeleitet werden. Abweichungen zu den dargestellten Verhältnissen und zu den angegebenen Gesamtübersetzungen und Stufensprüngen sind je nach Auslegung des Fahrzeuggetriebes möglich. 1 can be removed as a result of the illustrated proportions of the gears in which gear pairs a translation or reduction takes place. In addition, by determining the proportions of the gears, exemplary configurations for gear diameters to be selected and ratios can be derived. Deviations to the ratios shown and to the specified overall ratios and incremental steps are possible depending on the design of the vehicle transmission.

15 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, gemäß welcher auch eine Kombination der erfindungsgemäßen Merkmale mit denen des eingangs genannten Standes der Technik erfolgen kann. 15 shows a further embodiment of the invention, according to which a combination of the features according to the invention can be carried out with those of the aforementioned prior art.

Das dargestellte Fahrzeuggetriebe ist grundsätzlich entsprechend dem Getriebe des ersten Ausführungsbeispieles entsprechend 1 bis 14 aufgebaut. Allerdings ist eine zweite Vorgelegewelle 48 vorgesehen, welche bei entsprechender Ausgestaltung und mit entsprechenden zugeordneten Zahnrädern in gleicher Weise und unter Verwendung derselben Schaltelemente wie die Vorgelegewelle 15 mit den weiteren Bauteilen zusammenwirkt. Durch die zweite Vorgelegewelle 48 wird die Leistung des Leistungszweiges der ersten Vorgelegewelle 15 entsprechend dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 14 nun hälftig auf einen zweiten Leistungspfad (Vorgelegewelle 15) und einen dritten Leistungspfad (Vorgelegewelle 48) aufgeteilt, so dass in diesem Fall für eine Leistungsverzweigung in den Gangstufen 7, 8, 9, 10, 11, 12 zusammen mit dem ersten, über den Direktgang verlaufenden Leistungspfad insgesamt drei Leistungspfade gegeben sind.The illustrated vehicle transmission is basically corresponding to the transmission of the first embodiment 1 to 14 built up. However, this is a second counter-wave 48 provided, which with appropriate design and with corresponding associated gears in the same way and using the same switching elements as the countershaft 15 cooperates with the other components. Through the second countershaft 48 becomes the power of the power branch of the first countershaft 15 according to the embodiment according to 1 to 14 now in half on a second power path (countershaft 15 ) and a third power path (countershaft 48 ), so that in this case a total of three power paths are given for a power split in the gear stages 7, 8, 9, 10, 11, 12 together with the first, on the direct gear running power path.

Eine erste Vereinigung der Leistungspfade, nämlich des zweiten und des dritten Leistungspfades, erfolgt in den einzelnen genannten Gangstufen jeweils über ein Abtriebszahnrad 36, 37, 38, 39, welches mit den zugeordneten Antriebszahnrädern 32, 33, 34, 35 bzw. der Rückwärtsgangstufe 29 der Vorgelegewellen 15, 48 kämmt.A first combination of the power paths, namely the second and the third power path, takes place in the individual gear stages in each case via an output gear 36 . 37 . 38 . 39 , which with the associated drive gears 32 . 33 . 34 . 35 or the reverse gear 29 the countershafts 15 . 48 combs.

Wie für das zuvor dargestellte Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 14 erfolgt eine Vereinigung von Leistungszweigen, nämlich des Ergebnisses der Überlagerung des zweiten und dritten Leistungspfades mit dem ersten über den Direktgang übertragenen Leistungspfad, über das weitere Teilgetriebe 12 (Überlagerungsgetriebe).As for the embodiment shown above according to 1 to 14 an association of power branches, namely the result of the superimposition of the second and third power paths with the first power path transmitted via the direct gear, takes place via the further subtransmission 12 (Superposition gear).

Abweichend zu der in 15 dargestellten Ausführungsform kann eine Vereinigung des zweiten und dritten Leistungspfades ebenfalls über ein Überlagerungsgetriebe mit zwei den genannten Leistungspfaden zugeordneten Antriebselementen (Sonnenrad, Planet, Hohlrad) und einem Abtriebselement erfolgen, wodurch ermöglicht wird, dass die Drehzahlen in dem zweiten und dritten Leistungspfad auch voneinander abweichen können und damit die den Vorgelegewellen 15, 48 jeweils zugeordneten korrespondierenden Antriebszahnräder unterschiedliche Durchmesser besitzen können. Weiterhin kann auch der erste Leistungspfad entfallen, sodass in einem Überlagerungsgetriebe lediglich eine Überlagerung des zweiten Leistungszweiges und des dritten Leistungspfades erfolgt.Notwithstanding the in 15 illustrated embodiment, a combination of the second and third power path also via a superposition gear with two said power paths associated drive elements (sun gear, planet, ring gear) and an output element done, thereby allowing that the speeds in the second and third power path may also differ from each other and thus the countershafts 15 . 48 each corresponding corresponding drive gears may have different diameters. Furthermore, the first power path can be omitted, so that in a superposition gear only a superimposition of the second power branch and the third power path takes place.

Das Überlagerungsgetriebe kann in an sich bekannter, beliebiger Bauform ausgebildet sein, vgl. hierzu auch Lechner, G.; Naunheimer, H.: Fahrzeuggetriebe, Springer Verlag, 1994 (S. 127 ff.), oder auch mit mehreren radial versetzten Planeten oder mit einem Stufenplaneten und zwei Sonnen o.ä.The superposition gearbox can be designed in a known per se, any design, see. also Lechner, G .; Naunheimer, H .: vehicle transmission, Springer Verlag, 1994 (p. 127 ff.), Or with several radial staggered planets or with a stepped planet and two suns etc.

Claims (15)

Fahrzeuggetriebe a) mit einem ersten Teilgetriebe (11) in Vorgelegebauart, welches mindestens eine Vorgelegewelle (15) und mindestens zwei diskreten Teilgangstufen besitzt, b) einem weiteren Teilgetriebe (12), welches eine mehrere Schaltzustände besitzende Getriebestufe mit mehreren Getriebegliedern (Sonnenrad 41; Planet 42; Hohlrad 45; Steg 43) aufweist, wobei c) für mindestens eine Gangstufe (8. bis 12. Gangstufe) in dem ersten Teilgetriebe (11) eine Leistungsverzweigung auf zwei Leistungspfade erfolgt und d) beide Leistungspfade in die mehrgliedrige Getriebestufe (Sonnenrad 41; Planet 42; Hohlrad 45; Steg 43) derart eingespeist werden, dass diese als Überlagerungsgetriebe wirkt und die Leistungspfade bei unterschiedlichen Drehzahlen der den jeweiligen Leistungspfaden zugeordneten Getriebeglieder (Sonnenrad 41; Planet 42; Hohlrad 45; Steg 43) der mehrgliedrigen Getriebestufe zusammengeführt werden.Vehicle transmission a) with a first partial transmission ( 11 ) in countershaft construction, which has at least one countershaft ( 15 ) and at least two discrete Teilgangstufen, b) a further sub-transmission ( 12 ), which has a plurality of switching states owning gear stage with multiple gear members (sun 41 ; planet 42 ; ring gear 45 ; web 43 ), wherein c) for at least one gear stage (8th to 12th gear stage) in the first partial transmission ( 11 ) a power split occurs on two power paths and d) both power paths into the multi-unit gear stage (sun gear 41 ; planet 42 ; ring gear 45 ; web 43 ) are fed so that it acts as a superposition gear and the power paths at different speeds of the respective power paths associated gear members (sun 41 ; planet 42 ; ring gear 45 ; web 43 ) of the multi-unit gear stage are merged. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe (12) lediglich eine Vorgelegewelle besitzt.Vehicle transmission according to claim 1, characterized in that the first partial transmission ( 12 ) has only one countershaft. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggetriebe eine direkte Gangstufe (13. Gangstufe) besitzt.Vehicle transmission according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the vehicle transmission is a direct gear (13th grade) owns. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die direkte Gangstufe die höchste Gangstufe (13. Gangstufe) ist.Vehicle transmission according to claim 3, characterized in that that the direct gear is the highest gear (13th gear) is. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Gangstufe (8. bis 12. Gangstufe), in welcher die Leistungsverzweigung erfolgt, der direkten Gangstufe (13. Gangstufe) benachbart ist.Vehicle transmission according to claim 3 or 4, characterized characterized in that at least one gear (8th to 12th gear), in which the power split takes place, the direct gear ratio (13th gear) is adjacent. Fahrzeuggetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer Gangstufe (8. bis 12. Gangstufe), in welcher eine Leistungsverzweigung erfolgt, ein Getriebeglied (Sonnenrad 41) des Umlaufgetriebes (12) über eine direkte Gangstufe (Getriebeeingangswelle 14; Schaltelement 40, Hauptwelle 23) angetrieben wird.Vehicle transmission according to one of claims 3 to 5, characterized in that in at least one gear stage (8th to 12th gear), in which a power split takes place, a transmission element (sun 41 ) of the planetary gear ( 12 ) via a direct gear (transmission input shaft 14 ; switching element 40 , Main shaft 23 ) is driven. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens einer Gangstufe (8. bis 12. Gangstufe), welche der direkten Gangstufe (13. Gangstufe) benachbart ist und in welcher eine Leistungsverzweigung erfolgt, ein Getriebeglied (Sonnenrad 41) des Umlaufgetriebes (12) über eine direkte Gangstufe (Getriebeeingangswelle 14; Schaltelement 40, Hauptwelle 23) des ersten Teilgetriebes (11) angetrieben wird.Vehicle transmission according to claim 6, characterized in that in at least one gear stage (8th to 12th gear stage), which is the direct gear stage (13th gear) adjacent and in which a power split occurs, a transmission member (sun 41 ) of the planetary gear ( 12 ) via a direct gear (transmission input shaft 14 ; switching element 40 , Main shaft 23 ) of the first partial transmission ( 11 ) is driven. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei leistungsverzweigten Gangstufen eine nicht leistungsverzweigte Gangstufe vorgesehen ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that between two power-split gears a non-power-split gear ratio is provided. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rückwärtsgangstufe leistungsverzweigt ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one reverse gear branched power is. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stufensprünge zwischen jeweils benachbarten Gangstufen zwischen hohen Gangstufen kleiner sind als zwischen niedrigen Gangstufen.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the increments between each adjacent Gear ratios between high gear ratios are smaller than between low gear ratios Grades. Fahrzeuggetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stufensprung zwischen einer ersten Gangstufe und einer zweiten Gangstufe größer ist als zwischen den folgenden höheren Gangstufen.Vehicle transmission according to claim 10, characterized in that that the increment between a first gear and a second gear is greater as between the following higher ones Grades. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für ein Verblocken des Überlagerungsgetriebes (12) in der direkten Gangstufe (13. Gangstufe) mindestens eine Kupplung ein Sonnenrad (41) mit einem Hohlrad (45) drehfest verbindet.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for a blocking of the superposition gearing ( 12 ) in the direct gear (13th gear) at least one Clutch a sun gear ( 41 ) with a ring gear ( 45 ) rotatably connects. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teilgetriebe (11) ein Splitgetriebe (13) aufweist, so dass für unterschiedliche Schaltzustände (16-I und 16-III) des Splitgetriebes (13) eine Teilgangstufe (Zahnradpaar 27) des ersten Teilgetriebes (11) bei gleichem Schaltzustand (46-III) der mehrgliedrigen Getriebestufe (12) in zwei Gesamt übersetzungen (2. Gangstufe und 4. Gangstufe) des Fahrzeuggetriebes einsetzbar ist.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first partial transmission ( 11 ) a split transmission ( 13 ), so that for different switching states ( 16-I and 16-III ) of the split gear ( 13 ) a partial gear stage (gear pair 27 ) of the first partial transmission ( 11 ) at the same switching state (46-III) of the multi-unit gear stage ( 12 ) in two total ratios (2nd gear and 4th gear) of the vehicle transmission is used. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeuggetriebe 13 Vorwärtsgangstufen aufweist mit einer 13. direkten Gangstufe sowie Gangstufen 8 bis 12, welche leistungsverzweigt sind und in denen ein Getriebeglied (Sonnenrad 41) des Umlaufgetriebes (12) über eine direkte Gangstufe (Getriebeeingangswelle 14, Schaltelement 40, Hauptwelle 23) des ersten Teilgetriebes (11) angetrieben wird.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle transmission 13 Forward gears has a 13th direct gear ratio and grades 8 to 12, which are branched and in which a transmission element (sun 41 ) of the planetary gear ( 12 ) via a direct gear (transmission input shaft 14 , Switching element 40 , Main shaft 23 ) of the first partial transmission ( 11 ) is driven. Fahrzeuggetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in ersten Vorwärtsgangstufen, insbesondere in den Vorwärtsgangstufen 1 bis 6, das erste Teilgetriebe (11) das Sonnenrad (41) des Umlaufgetriebes (12) antreibt, das Hohlrad (45) des Umlaufgetriebes (12) über ein Schaltelement oder eine Bremse mit dem Gehäuse (47) verbunden ist und ein Abtrieb des Umlaufgetriebes (12) über den Steg (43) des Umlaufgetriebes (12) erfolgt.Vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that in first forward gear stages, in particular in the forward gear stages 1 to 6, the first partial transmission ( 11 ) the sun wheel ( 41 ) of the planetary gear ( 12 ), the ring gear ( 45 ) of the planetary gear ( 12 ) via a switching element or a brake with the housing ( 47 ) is connected and an output of the planetary gear ( 12 ) over the jetty ( 43 ) of the planetary gear ( 12 ) he follows.
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