DE102004043152A1 - Method for evaluation of signal indicating motion and position of brake pedal, using magnet-resistive or sound sensor - Google Patents

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Abstract

The brake system of a vehicle is equipped with a unit for the control of the position and motion of the brake pedal comprising a master cylinder (1) with an integrated position indicator designed as a magnet (35) transmitting a magnetic field (42) to the sensor element (36). In order to optimize the performance of the system by an early recognition of the intention of the driver a change of the magnetic field (42) is identified by the sensor (36) designed as a sound or a magnet resistive element and transmitted as an analog signal processed and evaluated in an electronic control unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswertung eines Signals einer Vorrichtung zur Überwachung von Position und Bewegung eines Bremspedals, umfassend einen Hauptzylinder gemäß Hauptpatent Nr. 10 2004 014 808.2 zur Verwendung innerhalb eines geregelten Bremssystems für Kraftfahrzeuge, insbesondere mit Fahrdynamikregelung, mit integriertem Stellungsgeber, wobei der Stellungsgeber einen Magneten als Signalgeber aufweist, welcher ein Magnetfeld in Richtung eines Sensorelementes aussendet.The The invention relates to a method for evaluating a signal of a Device for monitoring of position and movement of a brake pedal comprising a master cylinder according to main patent No. 10 2004 014 808.2 for use within a regulated Brake system for Motor vehicles, in particular with vehicle dynamics control, with integrated Position transmitter, wherein the position transmitter, a magnet as a signal generator which has a magnetic field in the direction of a sensor element sending out.

Es ist allgemein bekannt, Positionen und Bewegungen des Bremspedals durch Messung des zurückgelegten Weges eines Kolbens mittels eines Magneten zu ermitteln. Nachteilig hierbei ist, dass der Weg des Kolbens aufgrund von Toleranzen, welche beispielsweise auf Temperaturschwankungen, Magnetfeldstreuungen oder Verschleiß zurückzuführen sind, nicht exakt bestimmbar ist und somit die Wegmessung nicht zuverlässig ist.It is well known positions and movements of the brake pedal by measuring the distance traveled Way of a piston to determine by means of a magnet. adversely It is here that the way of the piston due to tolerances, which for example due to temperature fluctuations, magnetic field scattering or wear, is not exactly determinable and thus the distance measurement is not reliable.

Weiter führt bei modernen Fahrdynamikregelungssystemen ein Fahrdynamikregelungsvorgang regelmäßig dazu, dass eine normalerweise ständig geöffnete hydraulische Verbindung zwischen Hauptzylinder und Radbremsen automatisch unterbrochen wird, so dass ein oder beide Kolben des Hauptzylinders bei Bremsvorgängen während des Fahrdynamikregelungsvorgangs (ESP-Regeleingriff) infolge geschlossener Trennventile relativ zu dem Gehäuse gewissermaßen unverschiebbar ist. Eine Ursache dafür ist, dass kein Druckmittel in Richtung Radbremsen verdrängt werden kann. Der ESP-Eingriff erfolgt fahrerunabhängig und der rudimentäre Kolbenweg reicht nicht aus, um eine Wegänderung anzuzeigen. Der ESP-Vorgang kann auch nicht durch den Fahrer unterbrochen werden, so dass nur eine eingeschränkte Verzögerung möglich ist. Weiterhin ist kein Betätigungssignal generierbar und es kann beispielsweise keine Bremslichtsignalisierung erfolgen. Der rückwärtige Verkehr wird erst nach Abschluss des Fahrdynamikregelungsvorgangs von dem Bremswunsch des Fahrers in Kenntnis gesetzt.Further leads modern vehicle dynamics control systems a vehicle dynamics control process regularly, that one usually constantly opened Hydraulic connection between master cylinder and wheel brakes automatically is interrupted so that one or both pistons of the master cylinder during braking while the driving dynamics control process (ESP control intervention) due to closed Isolation valves relative to the housing so to speak is immovable. One reason is that no pressure medium displaced towards wheel brakes can be. The ESP intervention is driver-independent and the rudimentary Piston stroke is insufficient to indicate a path change. The ESP process also can not be interrupted by the driver, so only a limited delay possible is. Furthermore, there is no actuation signal can be generated and it can, for example, no brake light signaling respectively. The backward traffic will not be completed by the driver after completion of the vehicle dynamics control process Braking request of the driver informed.

Es gilt daher eine Lösung für die Problematik anzubieten, auch während eines Fahrdynamikregelungsvorganges eine zuverlässige Überwachung eines Kolbens zur ermöglichen und den Fahrerwunsch über den gesamten Betätigungsweg zu erkennen, um Fahrdynamikregelungsvorgänge durch Erkennen des Fahrerwunsches zu optimieren.It Therefore, a solution applies for the To offer problems, even during a vehicle dynamics control process reliable monitoring of a piston for enable and the driver's request the entire actuation path to recognize driving dynamics control operations by detecting the driver's request to optimize.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass das Sensorelement eine Magnetfeldänderung sensiert und ein analoges Signal ausgibt, dass das analoge Signal des Sensorelementes differenziert wird und in einer elektronischen Steuereinheit ausgewertet wird.to solution This object is proposed that the sensor element a magnetic field change senses and outputs an analog signal that the analog signal of the sensor element is differentiated and in an electronic Control unit is evaluated.

Die Differenzierung des analogen Signals ermöglicht es, die Bremspedalbewegung und den Zustand des Bremspedals (Betätigungs-, Halte- oder Lösungszustand) zu sensieren, d.h. es wird nicht nur sensiert, ob sich das Bremspedal bzw. der damit verbundene Kolben bewegt und wo sich der Kolben relativ zu dem Gehäuse befindet, sondern es kann eine qualitative Aussage über die Bewegung, wie beispielsweise die Geschwindigkeit des Bremspedals, getroffen werden.The Differentiation of the analog signal allows the brake pedal movement and the state of the brake pedal (actuation, holding or release state) to sense, i. it not only senses whether the brake pedal is on or the associated piston moves and where the piston relative to the housing but it can be a qualitative statement about the Movement, such as the speed of the brake pedal, hit become.

Weiter können die Toleranzen durch beispielsweise Temperaturschwankungen, Magnetfeldstreuungen oder Verschleiß vernachlässigt werden, da keine absoluten Werte, sondern das Differenzial betrachtet wird. Auch können aufwendige Kalibriervorgänge wegfallen.Further can the tolerances due to, for example, temperature fluctuations, magnetic field scattering or wear neglected, since no absolute values, but the differential is considered. Also can complex calibration procedures eliminated.

Dadurch dass der Magnet wie im Hauptpatent Nr. 10 2004 014 808.2 beschrieben zwischen zwei Kolben sowie wenigstens zu einem der Kolben relativ verschiebbar angeordnet ist, kann auch bei einem ESP-Regeleingriff der Fahrerwunsch erkannt werden. Dabei können auch minimale Signalschwankungen, d.h. minimale Magnetfeldänderungen erkannt werden.Thereby that the magnet described in the main patent no. 10 2004 014 808.2 between two pistons and at least one of the pistons relative slidably arranged, can also be used in an ESP control intervention the driver's request can be detected. Even minimal signal fluctuations, i.e. minimal magnetic field changes be recognized.

Zusätzlich ist es durch das erfindungsgemäße Verfahren möglich, ein Anschlagen des zweiten Kolbens an dem Gehäuse im Falle eines Fadings (Nachlassen der Bremswirkung durch Undichtigkeiten) zu erkennen. Die Steuereinheit steuert in diesem Fall eine Pumpe an, welche zusätzliches Druckmittelvolumen zuschaltet und dieses in Richtung Radbremsen verdrängt. Diese Sensierung des Kolbenanschlages ermöglicht es, das Hauptzylinder-Volumen kleiner als bei bekannten Hauptzylindern auszulegen, wodurch eine Verkürzung des Pedalweges ohne Komfort- und Funktionseinbußen erzielt wird.In addition is it by the inventive method possible, a striking of the second piston on the housing in the event of fading (slackening the braking effect due to leaks). The control unit controls in this case a pump, which additional pressure medium volume switches on and displaces this towards wheel brakes. These Sensing the piston stop allows the master cylinder volume to be smaller as interpreted in known master cylinders, thereby shortening the Pedalweges without comfort and function losses is achieved.

Das analoge Signal kann in vorteilhafter Weiterbildung mittels eines, eine Spannung ausgebenden Sensorelementes, wie beispielsweise ein Hall-Sensor, oder mittels eines magnetoresistiven Sensorelementes erzeugt werden. Dabei ist entweder die Spannung oder der elektrische Widerstand durch das Magnetfeld charakterisiert.The analogue signal can in an advantageous development by means of a a voltage emitting sensor element, such as a Hall sensor, or be generated by means of a magnetoresistive sensor element. Either the voltage or the electrical resistance is through the magnetic field characterizes.

Vorzugsweise ist in dem Sensorelement eine Auswerteeinheit integriert und das analoge Signal des Sensorelementes wird in dieser differenziert, wodurch die Differenzierung mittels kostengünstiger Hardware-Komponenten, wie beispielsweise ein Mikroprozessor, realisiert werden kann.Preferably, an evaluation unit is integrated in the sensor element and the analog signal of the sensor element is differentiated in this, whereby the differentiation means of inexpensive hardware components, such as a Mi microprocessor, can be realized.

Ohne zusätzliche Hardware kann die Differenzierung des Signals dadurch erfolgen, dass die Auswerteeinheit in der elektronischen Steuereinheit integriert ist und das analoge Signal des Sensorelementes in dieser differenziert wird.Without additional Hardware can be the differentiation of the signal thereby in that the evaluation unit is integrated in the electronic control unit is and the analog signal of the sensor element differentiated in this becomes.

Dies kann beispielsweise durch eine Anpassung der Software der elektronischen Steuereinheit erfolgen.This For example, by adapting the software of the electronic Control unit done.

Weiter ist es denkbar, in dem Sensorelement eine erste Verarbeitung des analogen Signals des Sensorelementes und eine weitere Verarbeitung in der elektronischen Steuereinheit erfolgt zu lassen.Further It is conceivable in the sensor element, a first processing of the analog signal of the sensor element and further processing to be done in the electronic control unit.

Die Anwendung des Verfahrens stellt eine Ablösung der bekannten Bremslichtschalter dar. Die Vorteile der Erfindung sind:

  • • Berührungsloses Konzept, d.h. keinerlei Verschleißerscheinungen über Lebensdauer.
  • • Sensierung des Betätigungswunsches über gesamten Betätigungsweg.
  • • Unterscheidung von Betätigung, Halten und Lösen des Bremspedals.
  • • Volumenverkleinerung des THZ möglich.
  • • In Verbindung mit bestehenden sowie zukünftigen Bremssystemen kann der Fahrerwunsch erkannt werden, unabhängig vom Systemdruck und der entsprechenden Information anderer Sensoren im Fahrzeug.
  • • Regelfälle, z. B. ESP-Eingriffe in den Bremsvorgang, können durch die Fahrerwunscherkennung optimiert werden.
The application of the method represents a replacement of the known brake light switch. The advantages of the invention are:
  • • Non-contact concept, ie no signs of wear over lifetime.
  • • Sensing the desired actuation over the entire actuation path.
  • • Distinction between operation, holding and releasing the brake pedal.
  • • Volume reduction of the THZ possible.
  • • In conjunction with existing and future brake systems, the driver's request can be detected, regardless of the system pressure and the corresponding information of other sensors in the vehicle.
  • • rule cases, z. B. ESP intervention in the braking process can be optimized by the driver request detection.

Die Zeichnung zeigt eine Ausführungsform eines Hauptzylinders gemäß dem Hauptpatent Nr. Nr. 10 2004 014 808.2 im Schnitt, bei welchem das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist.The Drawing shows an embodiment of a Master cylinder according to the main patent No. 10 2004 014 808.2 in section, in which the inventive method is applicable.

Eine Fahrzeugbremsanlage umfasst neben Radbremsen eine, mittels Rohr- und Schlauchleitungen daran angebundene Hydraulikeinheit mit stromlos geöffneten oder geschlossenen Ventilen (Einlass-, Auslass-, Trenn- sowie Umschaltventile, wobei letztere einer Änderung in der Ansaugleitung einer Pumpe zwecks Druckerzeugung in wenigstens einer Radbremse dienen) sowie eine integrierte Rückförder- oder Druckerhöhungspumpe und einen pedalbetätigbaren Hauptzylinder 1, mit einem ersten und einem zweiten Kolben 2, 3 für erste und zweite Druckräume 4, 5, wobei die Kolben 2, 3 zur Druckmittelversorgung von paarweise in Bremskreisen zusammengefassten Radbremsen verschiebbar innerhalb einem Gehäuse 6 angeordnet sind. Es versteht sich, dass dem Hauptzylinder 1 ein Bremskraftverstärker zur Erzeugung einer Servokraft vorgeschaltet sein kann, auch wenn diese Aufgabe grundsätzlich durch eine andere Druckerhöhungsquelle – wie beispielsweise die Pumpe – erfüllt werden kann.In addition to wheel brakes, a vehicle brake system comprises a hydraulic unit connected to it by means of pipe and hose lines with normally open or closed valves (inlet, exhaust, separating and reversing valves, the latter serving to change a suction pump in order to generate pressure in at least one wheel brake). and an integrated recirculation or booster pump and a pedal-operated master cylinder 1 , with a first and a second piston 2 . 3 for first and second pressure chambers 4 . 5 , where the pistons 2 . 3 for pressure medium supply of pairs in brake circuits combined wheel brakes displaceable within a housing 6 are arranged. It is understood that the master cylinder 1 a brake booster for generating a servo force can be connected upstream, even if this task in principle by another pressure booster source - such as the pump - can be met.

Der Hauptzylinder 1 der 1 ist vom sogenannten Plunger-Typ mit ortsfest in einer Gehäusewandung 7 angeordneten, und an einer Kolbenwandung 8, 9 mit einer Dichtlippe 10, 11 anliegenden Dichtmanschetten 12, 13 zur Abdichtung der Druckräume 4, 5. Die Dichtlippen 10, 11 können in Richtung Radbremse überströmt werden, falls ein Druckgefälle zwischen nicht gezeichnetem Druckmittelvorratsbehälter und Radbremse eingestellt wird. Für den unbetätigten Betriebszustand wird ferner zwischen den beiden Druckräumen 4, 5 eine druckausgleichende Verbindung ermöglicht, so dass für diesen unbetätigten Betriebszustand auch zwischen den beiden Bremskreisen ein genereller Druckausgleich besteht.The master cylinder 1 of the 1 is of the so-called plunger type with fixed in a housing wall 7 arranged, and on a piston wall 8th . 9 with a sealing lip 10 . 11 adjacent sealing sleeves 12 . 13 for sealing the pressure chambers 4 . 5 , The sealing lips 10 . 11 can be overflowed in the direction of the wheel brake, if a pressure gradient between not drawn pressure fluid reservoir and wheel brake is set. For the unactuated operating state is further between the two pressure chambers 4 . 5 enables a pressure-equalizing connection, so that there is a general pressure equalization between the two brake circuits for this unactuated operating condition.

Jedem der Kolben 2, 3 ist eine Rückstellfeder 14, 15 zugeordnet, welche mit einem Ende 16, 17 an einem Kolbenboden 18, 19 und mit einem anderen Ende über einen Kragen 20, 21 einer Hülse 22, 23 mittelbar am Gehäuse 6 abgestützt ist. Die Rückstellfeder 14, 15 wird bei Kolbenverschiebung in eine Betätigungsrichtung A komprimiert, und zwecks Kolbenrückstellung expandiert.Each of the pistons 2 . 3 is a return spring 14 . 15 associated with one end 16 . 17 on a piston bottom 18 . 19 and with another end over a collar 20 . 21 a sleeve 22 . 23 indirectly on the housing 6 is supported. The return spring 14 . 15 is compressed at piston displacement in an operating direction A, and expanded for the purpose of piston return.

Ausgehend von dem Kolbenboden 18, 19 verfügen die Kolben 2, 3 über eine topfförmige Wandung 24, 25, innerhalb derer die Rückstellfeder 14, 15 zumindest teilweise angeordnet ist. Die Wandung 24, 25 wird mittig von einem zentrischen Zapfen 26, 27 durchragt, der vor seinem axialen Austritt aus der Wandung 24, 25 endet. Dieses Ende 28, 29 ist mit einem Anschlag 30, 31 für die Hülse 22, 23 versehen, der mit einem Kragen 32, 33 derart zusammenwirkt, dass die Hülse 22, 23 relativ zu dem Zapfen 26, 27 begrenzt teleskopierbar ist. Mit anderen Worten wird die Hülse 22, 23 mit Rückstellfeder 14, 15 bei Betätigung in das Kolbeninnere gedrängt. Wie zu ersehen ist, handelt es sich bei dem Anschlag 30, 31 vorzugsweise um eine, an den Zapfen 26, 27 angenietete – insbesondere taumelvernietete – Ringscheibe. Das anderseitige Ende der Hülse 22, 23 verfügt über den tellerartigen Kragen 20,21 zur Anlage der Rückstellfeder 14,15.Starting from the piston bottom 18 . 19 have the pistons 2 . 3 over a cup-shaped wall 24 . 25 , within which the return spring 14 . 15 at least partially arranged. The wall 24 . 25 becomes centered by a centric pin 26 . 27 protrudes from the wall before its axial exit 24 . 25 ends. This end 28 . 29 is with a stop 30 . 31 for the sleeve 22 . 23 provided with a collar 32 . 33 cooperates such that the sleeve 22 . 23 relative to the pin 26 . 27 limited telescopic. In other words, the sleeve 22 . 23 with return spring 14 . 15 pushed into the interior of the piston when actuated. As you can see, this is the attack 30 . 31 preferably one, on the pin 26 . 27 riveted - in particular wobble riveted - annular disc. The other end of the sleeve 22 . 23 has the plate-like collar 20 . 21 to rest the return spring 14 . 15 ,

Der zweite Kolben 3 verfügt zusätzlich über einen, dem Zapfen 27 entgegengerichteten zapfenförmigen Kolbenabschnitt 34, welcher als Mittel zur Führung eines Permanent-Magneten 35 dient.The second piston 3 also has one, the pin 27 opposite pin-shaped piston section 34 , which serves as a means for guiding a permanent magnet 35 serves.

Der Magnet 35 ist ringförmig und wie ersichtlich zwischen Scheiben 37, 38 aus magnetischem Werkstoff auf einem zylindrischen Träger 39 aus nichtmagnetischem Werkstoff angeordnet, welcher über einen Bund 40 zur axialen Anlage des Magneten 35 verfügt. Der Träger 39 ist auf dem zapfenförmigen Kolbenabschnitt 34 begrenzt verschiebbar und zur Verschiebewegbegrenzung des Magneten 35 mit einem endseitigen Anschlag 41 versehen, der wie der vorstehend beschriebene Anschlag 30, 31 ausgebildet sein kann. Wie aus 1 hervorgeht, ist der Träger 39 mit dem Magneten 35 einerseits von der ersten Rückstellfeder 14 des ersten Kolbens 2 und andererseits von einer Magnetfeder 42, welche an dem zweiten Kolben 3 abgestützt ist, beaufschlagt, so dass der Magnet 35 gewissermaßen zwischen den Kolben 2, 3 sowie relativ zu diesen verschiebbar eingespannt ist.The magnet 35 is annular and as can be seen between discs 37 . 38 made of magnetic material on a cylindrical support 39 made of non-magnetic material, which has a collar 40 for the axial contact of the magnet 35 features. The carrier 39 is on the zapfenför mige piston section 34 limited slidable and to Verschiebewegbegrenzung of the magnet 35 with an end stop 41 provided, like the abutment described above 30 . 31 can be trained. How out 1 shows, is the carrier 39 with the magnet 35 on the one hand by the first return spring 14 of the first piston 2 and on the other hand by a magnetic spring 42 , which on the second piston 3 is supported, applied, so that the magnet 35 in a sense between the pistons 2 . 3 and is slidably clamped relative to these.

Die Federkraft der ersten Rückstellfeder 14 ist jedoch größer als die Federkraft der Magnetfeder 42 und der zweiten Rückstellfeder 15, wobei die Federkraft der Magnetfeder 42 größer ist als die Federkraft der zweiten Rückstellfeder 15.The spring force of the first return spring 14 However, it is greater than the spring force of the magnetic spring 42 and the second return spring 15 , wherein the spring force of the magnetic spring 42 greater than the spring force of the second return spring 15 ,

Die Bewegung und Ansteuerung des Magneten 35 erfolgen bei der Ausführungsform gemäß 1 in Reihe zu den Bewegungen der beiden Kolben 2, 3.The movement and activation of the magnet 35 take place in the embodiment according to 1 in series with the movements of the two pistons 2 . 3 ,

Wie im Hauptpatent Nr. Nr. 10 2004 014 808.2 beschrieben wurde, kann der Hauptzylinder ebenfalls als Zentralventil-Tandem-Hauptzylinder ausgeführt sein. Weiter ist es ebenso möglich, die Bewegung und Ansteuerung des Magneten 35 parallel zu den Bewegungen der beiden Kolben auszugestalten, was eine besonders bauraumoptimierte Ausgestaltung des Hauptzylinders zur Folge hat.As described in the main patent no. 10 2004 014 808.2, the master cylinder can also be designed as a central valve tandem master cylinder. Further, it is also possible to move and control the magnet 35 to design parallel to the movements of the two pistons, which has a particularly space-optimized design of the master cylinder result.

Der Magnet 35 dient als Signalgeber für einen Stellungsgeber und sendet ein Magnetfeld radial in Richtung eines Sensorelementes 36 – vorzugsweise in Gestalt eines Hall-Sensors oder eines magnetoresistiven Sensors – aus, das ortsfest am Gehäuse 6 vorgesehen ist und mit einer nicht gezeichneten elektronischen Steuereinheit (ECU) verbunden ist.The magnet 35 serves as a signal transmitter for a position transmitter and sends a magnetic field radially in the direction of a sensor element 36 - Preferably in the form of a Hall sensor or a magnetoresistive sensor - from, the stationary on the housing 6 is provided and connected to a not shown electronic control unit (ECU).

Wird der erste Kolben 2 über ein damit verbundenes, nicht dargestelltes Bremspedal in Betätigungsrichtung A verschoben, werden der zweite Kolben 3 sowie der Magnet 35 bei einer Normalbremsung aufgrund der Federkräfte parallel zu diesem verschoben. Das Sensorelement 36 sensiert dabei eine Magnetfeldänderung und stellt ein analoges Signal zur Verfügung. Dabei bewirkt die Magnetfeldänderung bei einem Hall-Sensor eine Spannungsänderung und bei einem magnetoresistiven Sensorelement eine Widerstandsänderung bzw. hierdurch eine Strom-/Spannungsänderung.Will be the first piston 2 displaced via an associated, not shown brake pedal in the direction of actuation A, the second piston 3 as well as the magnet 35 in a normal braking due to the spring forces moved parallel to this. The sensor element 36 senses a magnetic field change and provides an analogue signal. In the case of a Hall sensor, the change in magnetic field causes a voltage change and, in the case of a magnetoresistive sensor element, a change in resistance or, as a result, a current / voltage change.

Diese Spannungsänderung wird nach der Zeit differenziert, wodurch es möglich ist, eine Aussage über die Bremspedalbewegung bzw, den Zustand des Bremspedals (Betätigungs-, Halte- oder Lösungszustand) zu machen.These voltage change is differentiated by time, which makes it possible to make a statement about the Brake pedal movement or, the state of the brake pedal (actuating, Holding or solution state) close.

Das differenzierte Signal wird in der ECU zur Überwachung von Position und Bewegung des Bremspedals ausgewertet, wodurch beispielsweise ein Bremslicht angesteuert werden kann.The differentiated signal is used in the ECU for monitoring position and Evaluated movement of the brake pedal, which, for example, a Brake light can be controlled.

Dabei ist es möglich, gemäß den 2 und 3 die differentielle Analyse des analogen Signals in einer Auswerteeinheit vorzunehmen, welche im Steuergerät integriert ist (2) oder das analoge Signal in einer Auswerteeinheit zu differenzieren, die im Sensorelement 36 integriert ist (3).It is possible, according to the 2 and 3 perform the differential analysis of the analog signal in an evaluation unit which is integrated in the control unit ( 2 ) or to differentiate the analog signal in an evaluation unit, which in the sensor element 36 is integrated ( 3 ).

Bei einem ESP-Regeleingriff, bei dem beide Kolben 2, 3 feststehen bzw. sich nur minimal bewegen, kann der Fahrerwunsch erkannt werden, da minimale Signalschwankungen, d.h. minimale Magnetfeldänderungen erkennbar sind.In an ESP control intervention in which both pistons 2 . 3 be fixed or move only minimally, the driver's request can be detected because minimal signal fluctuations, ie minimal magnetic field changes are recognizable.

Das heißt, es kann auch im Falle eines ESP-Eingriffes erkannt werden, mit welcher Geschwindigkeit der Fahrer das Bremspedal betätigt. Dadurch kann beispielsweise eine Panikbremsung erkannt werden und durch die ECU können entsprechende Regelungsvorgänge eingesteuert werden.The is called, it can also be detected in the case of an ESP intervention with which Speed of the driver presses the brake pedal. This can, for example a panic braking can be detected and by the ECU can appropriate control operations be controlled.

11
Hauptzylindermaster cylinder
22
Kolbenpiston
33
Kolbenpiston
44
Druckraumpressure chamber
55
Druckraumpressure chamber
66
Gehäusecasing
77
Gehäusewandunghousing
88th
Kolbenwandungpiston wall
99
Kolbenwandungpiston wall
1010
Dichtlippesealing lip
1111
Dichtlippesealing lip
1212
Dichtmanschettesealing sleeve
1313
Dichtmanschettesealing sleeve
1414
RückstellfederReturn spring
1515
RückstellfederReturn spring
1616
EndeThe End
1717
EndeThe End
1818
Kolbenbodenpiston crown
1919
Kolbenbodenpiston crown
2020
Kragencollar
2121
Kragencollar
2222
Hülseshell
2323
Hülseshell
2424
Wandungwall
2525
Wandungwall
2626
Zapfenspigot
2727
Zapfenspigot
2828
EndeThe End
2929
EndeThe End
3030
Anschlagattack
3131
Anschlagattack
3232
Kragencollar
3333
Kragencollar
3434
Kolbenabschnittpiston section
3535
Magnetmagnet
3636
Sensorelementsensor element
3737
Scheibedisc
3838
Scheibedisc
3939
Trägercarrier
4040
BundFederation
4141
Anschlagattack
4242
Magnetfedermagnetic spring
AA
Betätigungsrichtungoperating direction

Claims (7)

Verfahren zur Auswertung eines Signals einer Vorrichtung zur Überwachung von Position und Bewegung eines Bremspedals, umfassend einen Hauptzylinder (1) gemäß Hauptpatent Nr. 10 2004 014 808.2 zur Verwendung innerhalb eines geregelten Bremssystems für Kraftfahrzeuge, insbesondere mit Fahrdynamikregelung, mit integriertem Stellungsgeber, wobei der Stellungsgeber einen Magneten (35) als Signalgeber aufweist, welcher ein Magnetfeld in Richtung eines Sensorelementes (36) aussendet, qekennzeichnet durch die Schritte: – das Sensorelement (36) sensiert eine Magnetfeldänderung und gibt ein analoges Signal aus, – das analoge Signal des Sensorelementes (36) wird differenziert und – das differenzierte Signal wird in einer elektronischen Steuereinheit ausgewertet.Method for evaluating a signal of a device for monitoring the position and movement of a brake pedal, comprising a master cylinder ( 1 ) according to the main patent no. 10 2004 014 808.2 for use within a controlled braking system for motor vehicles, in particular with driving dynamics control, with integrated position transmitter, wherein the position transmitter a magnet ( 35 ) has a magnetic field in the direction of a sensor element ( 36 ), characterized by the steps: - the sensor element ( 36 ) senses a magnetic field change and outputs an analog signal, - the analog signal of the sensor element ( 36 ) is differentiated and - the differentiated signal is evaluated in an electronic control unit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das analoge Signal mittels eines, eine Spannung ausgebenden Sensorelementes (36), beispielsweise ein Hall-Sensor, erzeugt wird.A method according to claim 1, characterized in that the analog signal by means of a, a voltage emitting sensor element ( 36 ), such as a Hall sensor is generated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das analoge Signal mittels eines magnetoresistiven Sensorelementes (36) erzeugt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the analogue signal is generated by means of a magnetoresistive sensor element ( 36 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensorelement (36) eine Auswerteeinheit integriert ist und das analoge Signal des Sensorelementes (36) in der Auswerteeinheit differenziert wird.Method according to claim 2 or 3, characterized in that in the sensor element ( 36 ) an evaluation unit is integrated and the analog signal of the sensor element ( 36 ) is differentiated in the evaluation unit. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensorelement (36) ein Mikroprozessor integriert ist und das analoge Signal des Sensorelementes (36) in dem Mikroprozessor differenziert wird.Method according to claim 4, characterized in that in the sensor element ( 36 ) a microprocessor is integrated and the analog signal of the sensor element ( 36 ) is differentiated in the microprocessor. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuereinheit eine Auswerteeinheit integriert ist und das analoge Signal des Sensorelementes (36) in der Auswerteeinheit differenziert wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that in the electronic control unit, an evaluation unit is integrated and the analog signal of the sensor element ( 36 ) is differentiated in the evaluation unit. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensorelement eine erste Verarbeitung des analogen Signals des Sensorelementes (36) erfolgt und eine weitere Verarbeitung in der elektronischen Steuereinheit erfolgt.A method according to claim 2 or 3, characterized in that in the sensor element, a first processing of the analog signal of the sensor element ( 36 ) and further processing takes place in the electronic control unit.
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