DE102004043076A1 - Verfahren zum Überwachen eines Laserstrahlbearbeitungsvorgangs - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Laserstrahlbearbeitungsvorgangs. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, welches eine Vielzahl von Prozessparametern berücksichtigt. Die Erfindung besteht darin, dass bei einem Verfahren zum Überwachen eines Laserstrahlbearbeitungsvorgangs, bei dem ein an einem Roboterarm (3) befestigter Laserkopf (1) relativ zu mindestens einem zu bearbeitenden Werkstück (11) positioniert wird und bei dem zum Bearbeiten die Oberfläche des Werkstücks (11) mit einer Ablenkvorrichtung (8) und einer Fokussiervorrichtung für mindestens einen Laserstrahl (20) in einer Bearbeitungszone (15) abgetastet wird, mit mindestens einer Kamera (16, 17) die Oberfläche des Werkstücks (11) und den Auftreffpunkt des Laserstrahls (6) wiedergebende Ist-Signale gewonnen werden, wobei die Signale in einer Steuereinrichtung verarbeitet werden, wobei die Ist-Signale mit Soll-Signale verglichen werden und wobei dann, wenn die Ist-Signale von den Soll-Signalen um einen vorgegebenen Betrag voneinander abweichen, Stellsignale erzeugt werden, die zur Verminderung der Abweichungen Stellelementen des Roboterarms (3) und/oder der Ablenkvorrichtung (8) und/oder der Fokussiervorrichtung (7) zugeführt werden.
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