DE102004043075A1 - Verfahren zum Vorausbestimmen der Bearbeitungspositionen eines Laserstrahls - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorausbestimmen der Bearbeitungspositionen eines Laserstrahls. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zu entwickeln, welches mit einem geringen Zeitaufwand ein Einlernen direkt am zu bearbeitenden Werkstück in einer Spannvorrichtung ermöglicht. Die Erfindung besteht darin, dass bei einem Verfahren zum Vorausbestimmen der Bearbeitungspositionen eines Laserstrahls, ein an einem Roboterarm (3) befestigter Laserkopf (1) über mindestens ein zu bearbeitendes Werkstück (11) geführt wird, die Oberfläche des Werkstücks (11) mit einer Ablenkvorrichtung (8) für den Laserstrahl (20) entsprechend vorgegebenen Sollpositionen abgetastet wird, der Auftreffpunkt des Laserstrahls (20) auf der Oberfläche mit einer Kamera (16, 17) verfolgt wird, aus den Kamerasignalen Istpositionen des Laserstrahls (20) abgeleitet werden und aus den Abweichungen zwischen Sollpositionen und zugehörigen Istpositionen die Bearbeitungspositionen (12) errechnet werden.
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