DE102004042772A1

DE102004042772A1 - Processing machine e.g. ground conveyor, has hydraulic system with hydraulic cylinders and pressure medium reservoir formed as container pipes that are closed on both sides, where pipes are arranged in area of housing

Info

Publication number: DE102004042772A1
Application number: DE200410042772
Authority: DE
Inventors: Günter Honecker
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2004-09-03
Publication date: 2006-03-09

Abstract

The machine has a hydraulic system with hydraulic cylinders (7a, 7b) and a pressure medium reservoir provided for admission of pressure medium that accommodates the cylinders. The reservoir is formed as container pipes (10a, 10b) that are closed on both sides, where the pipes are arranged in an area of the housing. The surface area of the pipes is aligned at a piston surface of the cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Hydraulikanlage, die mindestens einen einfachwirkenden Hydraulikzylinder, insbesondere einen Plungerzylinder, aufweist, wobei ein Druckmittelbehälter zur Aufnahme des den Hydraulikzylinder versorgenden Druckmittels vorgesehen ist.The Invention relates to a working machine, in particular industrial truck, with a hydraulic system that has at least one single-acting Hydraulic cylinder, in particular a plunger cylinder has, wherein a pressure medium container for receiving the hydraulic cylinder supplying pressure medium is provided.

Bei derartigen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen oder als Bagger bzw. Radlader ausgebildeten Baumaschinen, werden einfachwirkende Hydraulikzylinder, die in der Regel als Plungerzylinder ausgebildet sind, zum Anheben einer Last verwendet. Zum Anheben der Last und somit zum Ausfahren des Hydraulikzylinders wird der Hydraulikzylinder über eine Hydraulikanlage, die aus einem Steuerventil, einer Pumpe und einem Druckmittelbehälter besteht, mit Druckmittel versorgt. Der Druckmittelbehälter ist hierbei derart bemessen, dass dieser das zum Ausfahren des Hydraulikzylinders erforderliche Druckmittel bevorratet.at Such machines, such as industrial trucks or as excavators or wheel loaders trained construction machinery, be single-acting hydraulic cylinders, usually as a plunger cylinder are formed, used to lift a load. For lifting the load and thus the extension of the hydraulic cylinder of the hydraulic cylinder via a Hydraulic system consisting of a control valve, a pump and a Pressure fluid reservoir exists, supplied with pressure medium. The pressure medium tank is in this case dimensioned such that this for extending the hydraulic cylinder stockpiled necessary pressure medium.

Der Druckmittelbehälter ist hierbei innerhalb des Fahrzeugkörpers der Arbeitsmaschine angeordnet. Durch die Anordnung des Druckmittelbehälters innerhalb des Fahrzeugkörpers weist der Druckmittelbehälter eine geringe Wärmeableitung auf. Bei einem hohen Energiedurchsatz ist hierdurch eine zusätzliche Kühlereinrichtung zur Kühlung des Druckmittels erforderlich, die in der Regel als eine von einem Kühler und einem angetriebene Lüfter bestehende Zwangskühlung ausgebildet ist. Diese Kühlereinrichtung verursacht durch die Komponenten und deren Steuerung sowie deren Anschluss an die Hydraulikanlage zusätzlichen Bauaufwand und Bauraumbedarf.Of the Pressure fluid reservoir is hereby arranged within the vehicle body of the working machine. By the arrangement of the pressure medium container within the vehicle body has the pressure medium tank a low heat dissipation on. With a high energy throughput is thereby an additional Cooling equipment for cooling required of the pressure medium, which is usually considered one of one cooler and a powered fan existing forced cooling is trained. This cooler device caused by the components and their control as well as their Connection to the hydraulic system additional construction costs and space requirements.

Als Flurförderzeuge ausgebildete Arbeitsmaschinen werden mit einer hohen Anzahl von verschiedenen Hubhöhen und verschiedenen Arten von Hubgerüsten mit unterschiedlicher Anzahl von Hydraulikzylindern hergestellt, wobei die Hydraulikzylinder unterschiedliche Kolbenflächen und Kolbenhübe aufweisen. Aufgrund dieser hohen Varianz der zu versorgenden Hubzylinder weisen Flurförderzeuge einen stark unterschiedlichen Druckmittelbedarf für die Hydraulikzylinder auf. Aus produktionstechnischen Gründen wird hierbei das Volumen des Druckmittelbehälters des Flurförderzeugs derart bemessen, dass der Druckmittelbehälter auf den maximalen Druckmittelbedarf für ein Hubgerüst mit großer Hubhöhe und/oder einer großen Anzahl von Hydraulikzylindern ausgelegt ist. Insbesondere bei als Flurförderzeugen ausgebildeten Arbeitsmaschinen, die geringe äußere Außenabmessungen aufweisen sollen, ist der Bauraum innerhalb des Fahrzeugkörpers beschränkt, wodurch sich für die Aufnahme des auf den maximalen Druckmittelbedarf ausgelegten Druckmittebehälters in den Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs aufgrund des hohen Bauraumbedarfs des auf den maximalen Druckmittelbedarf ausgelegten Druckmittelbehälters ein hoher Bauaufwand ergibt. Durch das Bevorraten der maximalen Druckmittelmenge im Druckmittelbehälter ergibt sich zudem bei Flurförderzeugen, die mit einem Hubgerüstes mit geringer Hubhöhe und/oder einer geringen Anzahl von Hydraulikzylindern versehen werden und somit einen geringen Druckmittelbedarf aufweisen, ein hoher Bauaufwand.When Loaders Trained machines are used with a high number of different lifting heights and different types of masts with different ones Number of hydraulic cylinders made, the hydraulic cylinders different piston surfaces and piston strokes exhibit. Because of this high variance of the lifting cylinder to be supplied show forklift trucks a very different pressure medium requirement for the hydraulic cylinder on. For production reasons, this is the volume of the Pressure medium container of the truck such that the pressure medium container to the maximum pressure medium requirement for a mast with big ones Lifting height and / or a big one Number of hydraulic cylinders is designed. Especially when as Industrial trucks trained machines, which should have small external dimensions, the space is limited within the vehicle body, which for the inclusion of the designed for the maximum pressure medium requirement Pressure center container in the vehicle body of the truck due to the high space requirement of the to the maximum pressure medium requirement designed pressure medium container a high construction cost results. By storing the maximum Amount of pressure medium in the pressure fluid container also results in forklift trucks, those with a mast with low lifting height and / or a small number of hydraulic cylinders and thus have a low pressure medium requirement, a high construction cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsmaschine der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die hinsichtlich des Bauraumbedarfs und des Bauaufwandes für den Druckmittelbehälter verbessert ist.Of the present invention is based on the object, a working machine to provide the type mentioned above, in terms of the space requirements and the construction costs for the pressure fluid tank improved is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Druckmittelbehälter als beidseitig abgeschlossenes Behälterrohr ausgebildet ist, das im Bereich des Hydraulikzylinders angeordnet ist. Erfindungsgemäß ist somit ein rohrförmiger, abgeschlossener Druckmittelbehälter vorgesehen, der im Bereich des Hydraulikzylinders angeordnet ist. Ein derartiges abgeschlossenes Behälterrohr kann mit geringem Bauaufwand hergestellt und auf einfache Weise an den Druckmittelbedarf des Hydraulikzylinders angepasst werden, wodurch in dem Behälterrohr lediglich die zur Versorgung des Hydraulikzylinders erforderliche Druckmittelmenge bevorratet ist. Zudem verursacht das Behälterrohr durch die Anordnung im Bereich des Hydraulikzylinders keinen zusätzlichen Bauraum innerhalb des Fahrzeugkörpers. Durch die Anordnung des Behälterrohrs im Bereich des Hydraulikzylinders und somit außerhalb des Fahrzeugkörpers ergibt sich weiterhin eine verbesserte Wärmeabfuhr, wodurch auf eine Kühlung des Druckmittels verzichtet bzw. der Bauaufwand für eine Kühlung gegenüber einem innerhalb der Fahrzeugkörpers angeordneten Druckmittelbehälter reduziert werden kann. Insgesamt ergibt sich somit ein geringer Bauaufwand und Bauraumbedarf für den als Behälterrohr ausgebildeten und im Bereich des Hydraulikzylinders angeordneten Druckmittelbehälter.The The object is achieved in that the pressure medium tank is designed as a sealed container tube on both sides, in the Area of the hydraulic cylinder is arranged. According to the invention is thus a tubular, Completed pressure fluid tank provided, which is arranged in the region of the hydraulic cylinder. Such a closed container tube can with little Construction costs produced and in a simple way to the pressure medium requirement adapted to the hydraulic cylinder, whereby in the container tube only required for the supply of the hydraulic cylinder Pressure fluid is stored. In addition, causes the container tube by the arrangement in the region of the hydraulic cylinder no additional Space inside the vehicle body. By the arrangement of the container tube in the region of the hydraulic cylinder and thus outside the vehicle body results continue to improve heat dissipation, thereby reducing to a cooling dispensed with the pressure medium or the construction cost of a cooling against a inside the vehicle body arranged pressure medium container can be reduced. Overall, this results in a lower Construction costs and space requirements for as a container tube trained and arranged in the region of the hydraulic cylinder Pressure fluid reservoir.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Grundfläche des Behälterrohrs an die Kolbenfläche des Hydraulikzylinders und die Axialerstreckung des Behälterrohrs an den Kolbenhub des Hydraulikzylinders angepasst ist. Die Grundfläche des Behälterrohrs entspricht hierbei mindestens der Kolbenfläche des Hydraulikzylinders. Die Axialerstreckung des Behälterrohrs entspricht im wesentlichen dem Kolbenhub des Hydraulikzylinders. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass das Behältervolumen des Behälterrohrs an den jeweiligen Druckmittelbedarf des Hubzylinders angepasst werden kann und somit lediglich die zur Versorgung des Hydraulikzylinders erforderliche Druckmittelmenge im Behälterrohr zu bevorraten ist.According to a preferred embodiment of the invention, the base surface of the container tube is adapted to the piston surface of the hydraulic cylinder and the axial extent of the container tube to the piston stroke of the hydraulic cylinder. The base of the container tube in this case corresponds at least to the piston surface of the hydraulic cylinder. The axial extent of the container tube substantially corresponds to the piston stroke of the hydraulic cylinder. This achieves a simple way that the Container volume of the container tube to the respective pressure medium requirement of the lifting cylinder can be adjusted and thus only the required for the supply of the hydraulic cylinder pressure medium quantity in the container tube is to stockpile.

Das Behälterrohr kann hierbei gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung parallel zu dem Hydraulikzylinder angeordnet sein. Ein parallel neben dem Hydraulikzylinder angeordnetes Behälterrohr weist einen geringen Bauaufwand auf und verursacht einen geringen Bauraumbedarf.The container tube can in this case according to an embodiment be arranged parallel to the hydraulic cylinder of the invention. A parallel to the hydraulic cylinder arranged container tube has a low construction cost and causes a low Space requirement.

Der Bauraumbedarf für das Behälterrohr lässt sich weiter verringern, wenn das Behälterrohr konzentrisch zu dem Hydraulikzylinder angeordnet ist. Das Behälterrohr bildet somit die Außenhülle des Hydraulikzylinders, wodurch kein separates Behälterrohr erforderlich ist.Of the Required space for the container tube can be reduce further when the container tube is concentric is arranged to the hydraulic cylinder. The container tube thus forms the outer shell of the hydraulic cylinder, whereby no separate container tube is required.

Zweckmäßigerweise ist das Behälterrohr gemäß einer Weiterbildung der Erfindung im oberen Bereich mit einer Belüftungseinrichtung, insbesondere einer Belüftungseinrichtung mit Filter, versehen. Bei einem parallel oder konzentrisch zu dem im wesentlichen vertikal angeordneten Hydraulikzylinder angeordneten Behälterrohr kann durch eine am oberen Bereich des Behälterrohrs angeordnete Belüftungseinrichtung auf einfache Weise ein Zustrom von Luft bei einer Entnahme von Druckmittel aus dem Behälterrohr bzw. ein Entweichen von Luft bei einem Einspeisen von Druckmittel in das Behälterrohr erzielt werden.Conveniently, is the container tube according to a Development of the invention in the upper area with a ventilation device, in particular a ventilation device with filter. In a parallel or concentric to the arranged substantially vertically arranged hydraulic cylinder container tube can by a arranged at the top of the container tube ventilation device in a simple way an influx of air at a withdrawal of pressure medium from the container tube or an escape of air during an injection of pressure medium in the container tube be achieved.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung das Behälterrohr im unteren Bereich mit einer Druckmittelentnahmeeinrichtung, insbesondere einem Anschluss für eine Behälterleitung, versehen. Durch einen Anschluss für eine beispielsweise zu der Saugseite einer Pumpe der Hydraulikanlage geführten Behälterleitung kann mit geringem Bauaufwand eine Druckmittelentnahme beim Ausfahren des Hydraulikzylinders und somit beim Anheben der Last erzielt werden.With particular advantage is according to a Embodiment of the invention, the container tube in the lower area with a pressure medium removal device, in particular a connection for one Container line Mistake. Through a connection for example to the Suction side of a pump of the hydraulic system guided container line can with low Construction costs a pressure medium removal during extension of the hydraulic cylinder and thus be achieved when lifting the load.

Die Einspeisung von Druckmittel beim Einfahren des Hydraulikzylinders und somit beim Absenken der Last kann mit geringem Bauaufwand erzielt werden, wenn das Behälterrohr mit einer Druckmittelzulaufeinrichtung, insbesondere einem Anschluss für eine Behälterleitung, versehen ist. Der Anschluss für die Behälterleitung, die beispielsweise mit einem Behälteranschluss des Steuerventils der Hydraulikanlage in Verbindung steht, kann im oberen Bereich, im unteren Bereich oder an einer dazwischen liegender Stelle des Behälterrohrs ausgebildet sein. Bei einer Einspeisung des Druckmittels im oberen Bereich kann durch entsprechende Gestaltung der Druckmittelzulaufeinrichtung ein Schäumen oder eine Luftaufnahme des Druckmittels verringert oder vermeiden werden und somit die Einfüllverhältnisse verbessert werden.The Infeed of pressure medium when retracting the hydraulic cylinder and thus when lowering the load can be achieved with low construction costs, if the container tube with a pressure medium inlet device, in particular a connection for one Container line is provided. The connection for the Container line for example, with a container port the control valve of the hydraulic system communicates can in the upper area, in the lower area or at an intermediate point of the container tube be educated. At a feed of the pressure medium in the upper Area can by appropriate design of the pressure medium inlet device a foaming or reduce or avoid an air intake of the pressure medium and thus the filling conditions be improved.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Außenfläche des Behälterrohres mit mindestens einer Kühleinrichtung, insbesondere einer Kühlrippe, versehen. Das Behälterrohr kann hierdurch mit geringem zusätzlichen Aufwand mit einer vergrößerten Außenfläche versehen werden, wodurch eine verbesserte Wärmeabgabe an die Umgebung und somit eine Kühlung des Druckmittels auf einfache Weise erzielt werden kann.According to one preferred embodiment of the invention is the outer surface of the container tube with at least one cooling device, in particular a cooling rib, Mistake. The container tube can thereby with little additional Expense provided with an enlarged outer surface which gives improved heat dissipation to the environment and thus a cooling the pressure medium can be achieved in a simple manner.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung das Behälterrohr zur Aufnahme des mindestens einen weiteren Hydraulikzylinder versorgenden Druckmittels vorgesehen ist. Der Druckmittelbedarf weiterer Verbraucher, beispielsweise weiterer, insbesondere als Plungerzylinder ausgebildeter Hydraulikzylinder zum Heben der Last oder weiterer mit einem Differenzialkolben versehener Hydraulikzylinder, die ein geringes Ausgleichsvolumen aufweisen, beispielsweise eines Neigezylinders, eines Zylinders für einen Seitenschieber oder eines Lenkzylinders eines Flurförderzeugs, wird somit von dem Behälterrohr bevorratet, wodurch kein weiterer, innerhalb des Fahrzeugskörpers angeordneter Druckmittelbehälter für die weiteren Hydraulikzylinder erforderlich ist.Special Benefits arise when, according to a Development of the invention, the container tube for receiving the at least provided a further hydraulic cylinder supplying pressure medium is. The pressure medium requirement of other consumers, for example further, in particular designed as a plunger cylinder hydraulic cylinder for lifting the load or further provided with a differential piston Hydraulic cylinders, which have a low compensation volume, for example, a tilt cylinder, a cylinder for a Sideshift or a steering cylinder of a truck, is thus from the container tube stored, whereby no further, arranged within the vehicle body Pressure fluid reservoir for the others Hydraulic cylinder is required.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung ist der Hydraulikzylinder als an einem Hubgerüst angeordneter Hubzylinder ausgebildet, wobei sich besondere Vorteile ergeben, wenn das Behälterrohr am Hubgerüst angeordnet ist. Bei einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine ist durch die Anordnung des Behälterrohrs am Hubgerüst, das den Druckmittelbedarf der Hubzylinder und gegebenenfalls das Ausgleichsvolumen der weiteren Hydraulikzylinder bevorratet, innerhalb des Fahrzeugkörpers des Flurförderzeugs kein Druckmittelbehälter erforderlich. Der Bauraum innerhalb des Fahrzeugkörpers kann somit für eine verbesserte Anordnung eines Antriebsmotors oder einer Traktionsbatterie genutzt werden. Zudem ist es möglich, die Außenabmessungen des Flurförderzeugs zu verringern. Die in dem Behälterrohr bevorratete Druckmittelmenge ist hierbei an den Bedarf der Hydraulikzylinder angepasst. Zudem ergibt sich durch die Anordnung des Behälterrohrs an dem Hubgerüst eine verbesserte Wärmeabgabe an die Umgebung, wodurch auf eine separate Kühlung des Druckmittels und den hierdurch erforderlichen Bauaufwand für einen Kühler, einen Lüfter, einen Lüfterantrieb sowie einer Steuerung der Kühlung verzichtet werden kann. Sofern hierbei die Hydraulikanlage und somit die Pumpe und die Steuerventile im Bereich der Antriebsachse des Flurförderzeugs angeordnet sind und gegebenenfalls das Hubgerüst direkt an der Antriebsachse angeordnet ist, kann weiterhin ein kompakter Aufbau mit geringen Herstellkosten erzielt werden.According to one embodiment of the invention, the hydraulic cylinder is designed as arranged on a mast lifting cylinder, with particular advantages arise when the container tube is arranged on the mast. In an industrial truck designed as a truck is by the arrangement of the container tube on the mast, which stores the pressure medium requirement of the lifting cylinder and optionally the compensating volume of the other hydraulic cylinders, within the vehicle body of the truck no pressure fluid reservoir required. The space within the vehicle body can thus be used for an improved arrangement of a drive motor or a traction battery. In addition, it is possible to reduce the external dimensions of the truck. The stored in the container tube pressure medium quantity is adapted to the needs of the hydraulic cylinder. In addition, results from the arrangement of the container tube on the mast improved heat dissipation to the environment, which can be dispensed with a separate cooling of the pressure medium and the construction costs required for a cooler, a fan, a fan drive and a control of cooling. If in this case the hydraulic system and thus the pump and the control valves are arranged in the region of the drive axle of the truck and optionally the mast is arranged directly on the drive axle, can continue a compact design with ge Ringen manufacturing costs are achieved.

Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn das Hubgerüst einen Standmast und mindestens einen ausfahrbaren Hubmast aufweist, wobei das Behälterrohr am Standmast des Hubgerüstes angeordnet ist. Das am Standmast angeordnete Behälterrohr kann auf einfache Weise an die Pumpe und die Steuerventile angeschlossen werden.Special Benefits arise here, if the mast a mast and at least an extendable mast, wherein the container tube arranged on the mast of the mast is. The arranged on the mast container tube can be simple Be connected to the pump and the control valves.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung das Behälterrohr an der Außenseite des Hubgerüstes angeordnet ist. Hierdurch kann an dem Hubgerüst eine gute Sicht der Bedienperson auf die Last erzielt werden. Diese Anordnung ist besonders günstig, wenn der Standmast als Außenmast ausgebildet ist.With particular advantage is according to a Embodiment of the invention, the container tube on the outside of the mast is arranged. This allows the mast to have a good view of the operator to be achieved on the load. This arrangement is particularly favorable when the stationary mast as outer mast is trained.

Hinsichtlich verbesserter Sichtverhältnisse auf die Last ergeben sich weitere Vorteile, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung das Behälterrohr innerhalb der seitlichen Erstreckung des Hubgerüstes, insbesondere am feststehenden Standmast, angeordnet ist.Regarding improved visibility the load will give further benefits if, according to a preferred embodiment the invention, the container tube within the lateral extent of the mast, in particular on the fixed mast, is arranged.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeipiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematic figures illustrated Ausführungsbeipiele explained in more detail. in this connection shows

1 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer Draufsicht, 1 an inventive truck in a plan view,

2 eine Hydraulikanlage eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 2 a hydraulic system of a truck according to the invention,

3 einen Hubmast mit einer ersten Ausführungsform der Anordnung eines Behälterrohrs, 3 a mast with a first embodiment of the arrangement of a container tube,

4a einen Hubmast mit einer weiteren Ausführungsform der Anordnung eines Behälterrohrs, 4a a mast with a further embodiment of the arrangement of a container tube,

4b eine Ausgestaltung der 4a, 4b an embodiment of 4a .

5a einen Hubmast mit einer weiteren Ausführungsform der Anordnung eines Behälterrohrs, 5a a mast with a further embodiment of the arrangement of a container tube,

5b eine Ausgestaltung der 5a, 5b an embodiment of 5a .

6a einen Hubmast mit einer weiteren Ausführungsform der Anordnung eines Behälterrohrs, 6a a mast with a further embodiment of the arrangement of a container tube,

6b eine Ausgestaltung der 6a und 6b an embodiment of 6a and

7 eine Draufsicht auf ein Behälterrohr. 7 a plan view of a container tube.

In der 1 ist eine erfindungsgemäße als Flurförderzeug 1 ausgebildete Arbeitsmaschine dargestellt. An einem Fahrzeugkörper, in dem ein nicht mehr dargestellter Antriebsmotor, beispielswiese ein Verbrennungsmotor, oder eine nicht mehr dargestellte Traktionsbatterie angeordnet ist, ist eine Antriebsachse 2 befestigt. An der Antriebsachse 2 ist ein Hubgerüst 3 angeordnet. Das Hubgerüst 3 weist einen als Außenmast ausgebildeten, aus zwei seitlichen Schienen 4a, 4b bestehenden Standmast 4 auf, in dem ein als Innenmast ausgebildeter Hubmast 5 verschiebbar gelagert ist. Der Hubmast 5 weist zwei seitliche Schienen 5a, 5b auf, in denen ein als Gabelträger ausgebildetes Lastaufnahmemittel 6 verschiebbar gelagert ist.In the 1 is an invention as an industrial truck 1 Trained working machine shown. On a vehicle body in which a not shown drive motor, for example, an internal combustion engine, or a traction battery, not shown, is arranged, is a drive axle 2 attached. At the drive axle 2 is a mast 3 arranged. The mast 3 has a trained as an outer mast, of two lateral rails 4a . 4b existing stationary mast 4 on, in which a trained as an inner mast mast 5 is slidably mounted. The mast 5 has two lateral rails 5a . 5b on, in which trained as a fork carrier load-carrying means 6 is slidably mounted.

An der Außenseite der Schienen 4a, 4b des Standmastes 4 ist jeweils ein als Hubzylinder ausgebildeter Hydraulikzylinder 7a, 7b angeordnet, der auf nicht mehr dargestellte Weise mit dem Hubmast 5 und gegebenenfalls dem Lastaufnahmemittel 6 zum Anheben der von dem Lastaufnahmemittel 6 getragenen Last in Wirkverbindung steht. Die Hydraulikzylinder 7a, 7b sind mittels eines Steuerventils 8 steuerbar, das die Verbindung der Hydraulikzylinder 7a, 7b mit einer Pumpe 9 und einem Druckmittelbehälter steuert. Der Druckmittelbehälter ist hierbei von zwei Behälterrohren 10a, 10b gebildet, die an den Außenseiten der Schienen 4a, 4b des Standmastes 4 parallel zu den Hydraulikzylindern 7a, 7b angeordnet sind. Die Pumpe 9 sowie das Steuerventil 8 sind hierbei an bzw. im Bereich der Antriebsachse 2 angeordnet.On the outside of the rails 4a . 4b of the stand mast 4 is in each case designed as a lifting cylinder hydraulic cylinder 7a . 7b arranged in the manner not shown with the mast 5 and optionally the load handling device 6 for lifting the load-carrying means 6 worn load is in operative connection. The hydraulic cylinders 7a . 7b are by means of a control valve 8th controllable, which is the connection of the hydraulic cylinder 7a . 7b with a pump 9 and a pressure medium container controls. The pressure fluid tank is in this case of two container tubes 10a . 10b formed on the outsides of the rails 4a . 4b of the stand mast 4 parallel to the hydraulic cylinders 7a . 7b are arranged. The pump 9 as well as the control valve 8th are here at or in the area of the drive axle 2 arranged.

In der 2 ist eine Hydraulikanlage 11 des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs gezeigt. Die Pumpe 9, die mit einem beispielsweise in oder an der Antriebsachse 2 angeordneten Antriebsmotor 12 in Wirkverbindung steht, steht eingangsseitig mit einer Behälterleitung 13 und ausgangsseitig mit einer Förderleitung 14 in Verbindung. Die Förderleitung 14 ist an das Steuerventil 8 angeschlossen. Mittels des Steuerventils 8 ist zum Anheben der Last die Verbindung der Förderleitung 14 mit einer Verbraucherleitung 15 steuerbar, die an den Druckraum 18a, 18b der Hubzylinder 7a, 7b angeschlossen ist. Die Hubzylinder 7a, 7b sind hierbei als Plungerzylinder ausgebildet und weisen eine Kolbenstange 16a, 17b auf, die ein einem Zylinderohr 17a, 17b angeordnet ist. Zum Absenken der Last ist mittels des Steuerventils 8 die Verbindung der Verbraucherleitung 15 mit einer an das Steuerventil 8 angeschlossenen Behälterleitung 19 steuerbar.In the 2 is a hydraulic system 11 of the truck according to the invention shown. The pump 9 that with an example in or on the drive axle 2 arranged drive motor 12 is in operative connection, is on the input side with a container line 13 and on the output side with a delivery line 14 in connection. The support line 14 is to the control valve 8th connected. By means of the control valve 8th is the connection of the delivery line for lifting the load 14 with a consumer line 15 controllable, attached to the pressure chamber 18a . 18b the lifting cylinder 7a . 7b connected. The lifting cylinders 7a . 7b are designed as plunger cylinders and have a piston rod 16a . 17b on, the one cylinder ear 17a . 17b is arranged. To lower the load is by means of the control valve 8th the connection of the consumer line 15 with one to the control valve 8th connected container line 19 controllable.

Die Behälterrohre 10a, 10b sind hierbei konzentrisch zu den Hydraulikzylindern 7a, 7b angeordnet und bilden die Außenhülle des Hydraulikzylinders 7a, 7b. Die ringförmige Grundfläche 20a, 20b der Behälterrohre 10a, 10b entspricht hierbei wenigstens der wirksamen Kolbenfläche der Kolbenstangen 16a, 16b. Die Axialerstreckung und somit die Länge der Behälterrohre 10a, 10b entspricht wenigstens dem Kolbenhub der Hydraulikzylinder 7a, 7b.The container pipes 10a . 10b are concentric to the hydraulic cylinders 7a . 7b arranged and form the outer shell of the hydraulic cylinder 7a . 7b , The annular base 20a . 20b the container pipes 10a . 10b this corresponds at least to the effective piston area of the piston rods 16a . 16b , The axial extent and thus the length of container pipes 10a . 10b corresponds at least to the piston stroke of the hydraulic cylinder 7a . 7b ,

Die säulenartigen Behälterrohre 10a, 10b sind hierbei am oberen Ende und dem unteren Ende mittels jeweils einen Deckels abgeschlossen, die gleichzeitig den Zylinderkopf und den Zylinderfuß des Hydraulikzylinders 7a, 7b bilden. Im oberen Bereich des Behälterrohres 10a, 10b ist eine Belüftungseinrichtung 21a, 21b angeordnet. Die Belüftungseinrichtung 21a, 21b kann hierbei im oberen Deckel angeordnet werden.The columnar container pipes 10a . 10b are here completed at the upper end and the lower end by means of a respective lid, which at the same time the cylinder head and the cylinder base of the hydraulic cylinder 7a . 7b form. In the upper area of the container tube 10a . 10b is a ventilation device 21a . 21b arranged. The ventilation device 21a . 21b can be arranged in the upper lid.

Im unteren Bereich der Behälterrohre 10a, 10b ist jeweils eine Druckmittelentnahmeeinrichtung 22a, 22b ausgebildet. Die Druckmittelentnahmeeinrichtung 22a, 22b ist hierbei zweckmäßigerweise als in dem unteren Deckel ausgebildeter Anschluss für die zu der Pumpe 9 führende Behälterleitung 13 ausgebildet.In the lower area of the container pipes 10a . 10b is in each case a pressure-medium removal device 22a . 22b educated. The pressure-medium removal device 22a . 22b This is expediently designed as in the lower lid trained connection for the pump 9 leading container line 13 educated.

Die Behälterrohre 10a, 10b sind weiterhin mit einer Druckmittelzulaufeinrichtung 23a, 23b versehen. Die Druckmittelzulaufeinrichtung 23a, 23b ist hierbei als Anschluss für die Behälterleitung 19 ausgebildet, die mit dem Steuerventil 8 in Verbindung steht. Die Druckmittelzulaufeinrichtung 23a, 23b kann hierbei an beliebiger Stelle des Behälterrohres 10a, 10b angeordnet werden.The container pipes 10a . 10b are still with a pressure medium inlet device 23a . 23b Mistake. The pressure medium inlet device 23a . 23b is here as a connection for the container line 19 formed with the control valve 8th communicates. The pressure medium inlet device 23a . 23b can in this case at any point of the container tube 10a . 10b to be ordered.

In der 3 ist eine Ausführungsform des Hubgerüstes 3 in einer Draufsicht gezeigt. Die dargestellte Schiene 4a des Standmastes 4 und die entsprechende Schiene 5a des Hubmastes 5 sind hierbei als Doppel-T-Profile ausgebildet. Der Hydraulikzylinder 7a sowie das parallel zu dem Hydraulikzylinder 7a angeordnete Behälterrohr 10a sind hierbei an der Außenseite Hubgerüstes 3 am Standmast 4 im wesentlichen innerhalb der Flansche des Doppel-T-Profils der Schiene 4a des Standmastes 4 angeordnet.In the 3 is an embodiment of the mast 3 shown in a plan view. The illustrated rail 4a of the stand mast 4 and the corresponding rail 5a of the mast 5 are here designed as double T-profiles. The hydraulic cylinder 7a as well as parallel to the hydraulic cylinder 7a arranged container tube 10a are here on the outside mast 3 on the stationary mast 4 essentially within the flanges of the double T-profile of the rail 4a of the stand mast 4 arranged.

Bei der in der 4a dargestellten Ausführungsform des Hubgerüstes 3 ist der Hydraulikzylinder 7a und das parallel zu dem Hydraulikzylinder 7a angeordnete Behälterrohr 10a an der Stirnseite des Hubgerüstes 3 angeordnet, insbesondere der dem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs 1 zugewandten Stirnseite des Hubgerüstes 3. Der Hydraulikzylinder 7a und das Behälterrohr 10a sind hierbei innerhalb der seitliche Erstreckung des Hubgerüstes 3 an dem Standmast 4 angeordnet, um verbesserte Sichtverhältnisse der Bedienperson auf die Last zu ermöglichen.When in the 4a illustrated embodiment of the mast 3 is the hydraulic cylinder 7a and that parallel to the hydraulic cylinder 7a arranged container tube 10a at the front of the mast 3 arranged, in particular the vehicle body of the truck 1 facing end face of the mast 3 , The hydraulic cylinder 7a and the container tube 10a are here within the lateral extent of the mast 3 on the stationary mast 4 arranged to allow improved visibility of the operator on the load.

Die 4b unterscheidet sich hinsichtlich der 4a durch die Ausgestaltung der Schiene 4a des Standmastes 4 als C-Profil.The 4b differs in terms of 4a by the design of the rail 4a of the stand mast 4 as C profile.

Bei der in den 5a und 5b dargestellten Ausführungsform ist das Behälterrohr 10a gemäß der 2 konzentrisch zu dem Hydraulikzylinder 7a angeordnet. Das als Außenhülle des Hydraulikzylinders 7a ausgebildete Behälterrohr 10a ist hierbei an der dem Fahrzeugkörper 1 zugewandten Stirnseite innerhalb der seitlichen Erstreckung des Hubgerüstes 3 angeordnet. Das Profil der Schiene 4a des Standmastes 4 kann hierbei gemäß der 5a als Doppel-T-Profil oder gemäß der 5b als C-Profil ausgebildet sein. Zudem ist bei einer derartigen konzentrischen Anordnung des Behälterrohrs 10a und des Hydraulikzylinders 7a eine Anordnung an der Außenseite des Hubgerüstes 3 am Standmast 4 möglich. Durch konzentrisch zu den Hydraulikzylindern 7a, 7b angeordnete Behälterrohre 10a, 10b ergibt sich eine kompakte Anordnung der Hydraulikzylinder 7a, 7b sowie der Behälterrohre 10a, 10b, wobei eine mögliche Sichtbehinderung der Bedienperson auf die Last bei einer Anordnung von separaten Behälterrohren vermieden werden kann.In the in the 5a and 5b illustrated embodiment, the container tube 10a according to the 2 concentric with the hydraulic cylinder 7a arranged. The outer shell of the hydraulic cylinder 7a trained container tube 10a is here at the vehicle body 1 facing end side within the lateral extent of the mast 3 arranged. The profile of the rail 4a of the stand mast 4 can here according to the 5a as a double-T-profile or according to the 5b be designed as a C-profile. In addition, in such a concentric arrangement of the container tube 10a and the hydraulic cylinder 7a an arrangement on the outside of the mast 3 on the stationary mast 4 possible. By concentric with the hydraulic cylinders 7a . 7b arranged container tubes 10a . 10b results in a compact arrangement of the hydraulic cylinder 7a . 7b and the container tubes 10a . 10b wherein a possible visual obstruction of the operator to the load in an arrangement of separate container tubes can be avoided.

In den 6a und 6b ist eine Anordnung des Hydraulikzylinders 7a an der dem Fahrzeugkörper zugewandten Innenseite des Hubgerüstes 3 und eine Anordnung des Behälterrohres 10a an der Außenseite des Hubgerüstes 3, insbesondere des Standmastes 4, gezeigt. Bei einer Ausgestaltung gemäß der 6a mit einer als Doppel-T-Profil ausgebildeten Schiene 4a des Standmastes 4 ist das Behälterrohr 10a bevorzugt innerhalb der Flansche des Doppel-T-Profils angeordnet. Das Behälterrohr 10a kann hierbei einen an das Profil der Schiene 4a angepasste Grundfläche 20a aufweisen, beispielsweise durch eine im wesentlichen rechteckförmige Grundfläche, wodurch eine Anordnung des Behälterrohres 10a innerhalb der seitlichen Erstreckung des Profils der Schiene 4a ermöglicht wird, die verbesserte Sichtverhältnisse der Bedienperson auf die Last ermöglicht.In the 6a and 6b is an arrangement of the hydraulic cylinder 7a on the inside of the mast facing the vehicle body 3 and an arrangement of the container tube 10a on the outside of the mast 3 , in particular of the stand mast 4 , shown. In an embodiment according to the 6a with a designed as a double-T profile rail 4a of the stand mast 4 is the container tube 10a preferably disposed within the flanges of the double T-profile. The container tube 10a This can be one of the profile of the rail 4a adapted base area 20a have, for example, by a substantially rectangular base, whereby an arrangement of the container tube 10a within the lateral extent of the profile of the rail 4a allows the improved visibility of the operator on the load.

Bei einer Ausgestaltung der Schiene 4a des Standmastes 4 als C-Profil und einer Anordnung des Behälterrohres 10a an der Außenseite der Schiene 4a gemäß der 6b kann die Grundfläche 20a des Behälterrohres 10a ebenfalls dem Profil der Schiene 4a angepasst sein, beispielsweise durch eine kreissegmentförmige Grundfläche. Hierdurch weist das Behälterrohr 10a eine geringe seitliche Erstreckung auf, wodurch geringe Sichtbehinderungen auf die Last durch die Anordnung des Behälterrohrs 10a an der Außenseite des Standmastes 4 erzielt werden.In one embodiment of the rail 4a of the stand mast 4 as a C-profile and an arrangement of the container tube 10a on the outside of the rail 4a according to the 6b can the base area 20a of the container tube 10a also the profile of the rail 4a be adapted, for example by a circular segment-shaped base. As a result, the container tube 10a a small lateral extent, whereby low visual obstructions to the load through the arrangement of the container tube 10a on the outside of the stand mast 4 be achieved.

Die Behälterrohre 10a gemäß den 3 bis 6b können hierbei an dem Hubgerüst 3, insbesondere der Schiene 4a des Standmastes 4, lösbar oder nicht lösbar befestigt sein.The container pipes 10a according to the 3 to 6b can do this on the mast 3 , especially the rail 4a of the stand mast 4 be releasably or non-releasably attached.

Die 7 zeigt ein Behälterrohr 10a, 10b in einer Draufsicht, wobei das Behälterrohr 10a, 10b an der Außenfläche mit einer Kühleinrichtung 25 versehen ist. Die Kühleinrichtung 25 wird hierbei von mehreren umfangsseitig angeordneten Kühlrippen gebildet. Durch die Kühleinrichtung 25 wird eine vergrößerte Oberfläche des Behälterrohres 10a, 10b erzielt, die eine verbesserte Wärmeabgabe des in dem Behälterrohres 10a, 10b befindlichen Druckmittels an die Umgebung ermöglicht.The 7 shows a container tube 10a . 10b in a plan view, wherein the container tube 10a . 10b on the outer surface with a cooling device 25 verse hen is. The cooling device 25 is formed here by several circumferentially arranged cooling fins. By the cooling device 25 becomes an enlarged surface of the container tube 10a . 10b achieves improved heat dissipation in the container tube 10a . 10b located pressure medium to the environment allows.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Druckmittelbehälters als Behälterrohre 10a, 10b, die bei einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine im Bereich der als Hubzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder 7a, 7b am Hubgerüst 3 angeordnet sind, kann der Bauraum innerhalb des Fahrzeugkörpers für eine günstige Anordnung des Antriebsmotors bzw. einer Traktionsbatterie genutzt werden. Zudem ist durch den Entfall eines innerhalb des Fahrzeugkörpers angeordneten Druckmittelbehälters möglich, die Außenabmessungen des Fahrzeugkörpers zu reduzieren. Das Behältervolumen der Behälterrohre 10a, 10b steigt hierbei mit der Axialerstreckung und somit der Länge der Behälterrohre 10a, 10b. Die Behälterrohre 10a, 10b sind hierdurch auf einfache Weise an den Druckmittelbedarf der Hubzylinder angepasst, der von der Hubhöhe und/oder der Anzahl der Hubzylinder und somit dem Hubmastsystem des an dem Flurförderzeug angebauten Hubgerüstes abhängt. Hierdurch werden bei Flurförderzeugen, die mit unterschiedlichen Hubmastsystem versehen werden, die unterschiedliche Hubhöhen und/oder unterschiedliche Anzahl von Hubzylindern aufweisen, Mehrkosten durch einen auf die maximale Druckmittelmenge ausgelegten Druckmittelbehälter vermieden. Sofern die Behälterrohre 10a, 10b den Druckmittelbedarf weitere Hydraulikzylinder, beispielsweise eines Neigezylinders, eines Zylinders eines Seitenschiebers oder eines Lenkzylinders, bevorraten, ist kein zusätzlicher Druckmittelbehälter für das Ausgleichvolumen der weiteren Hydraulikzylinder innerhalb des Fahrzeugkörpers erforderlich. Durch die Anordnung der Behälterrohre 10a, 10b am Hubgerüst 3 ergibt sich zudem eine verbesserte Wärmeabfuhr, wodurch der Aufwand für eine Kühlung reduziert bzw. auf eine Kühlung verzichtet werden kann. Durch die Anordnung der Pumpe 9 sowie der Steuerventile 8 im Bereich der Antriebsachse 2 des Flurförderzeugs, an der ebenfalls das Hubgerüst 3 angeordnet ist, lässt sich weiterhin eine hohe Kompaktheit der Hydraulikanlage mit einem geringen Verrohrungsaufwand erzielen. Durch die Anordnung der Behälterrohre 10a, 10b konzentrisch zu den Hydraulikzylindern 7a, 7b bzw. die Anpassung der Behälterrohre 10a, 10b an die Schienenprofile des Hubgerüstes 3 lassen sich weiterhin verbesserte Sichtverhältnisse der Bedienperson auf die Last erzielen.Due to the inventive design of the pressure fluid container as container tubes 10a . 10b in the case of a working machine designed as an industrial truck in the area of the hydraulic cylinder formed as a lifting cylinder 7a . 7b on the mast 3 are arranged, the space can be used within the vehicle body for a favorable arrangement of the drive motor or a traction battery. In addition, it is possible to reduce the outer dimensions of the vehicle body by eliminating a disposed within the vehicle body pressure medium container. The container volume of the container pipes 10a . 10b increases in this case with the axial extent and thus the length of the container tubes 10a . 10b , The container pipes 10a . 10b are thereby adapted in a simple manner to the pressure medium requirement of the lifting cylinder, which depends on the lifting height and / or the number of lifting cylinders and thus the lifting mast system of the truck mounted on the mast. As a result, in industrial trucks, which are provided with different lifting mast system, the different lifting heights and / or different number of lifting cylinders, additional costs avoided by a designed for the maximum pressure fluid quantity pressure fluid reservoir. If the container pipes 10a . 10b the pressure medium requirement further hydraulic cylinder, for example, a tilting cylinder, a cylinder of a side valve or a steering cylinder, stockpile, no additional pressure medium container for the compensation volume of the other hydraulic cylinders within the vehicle body is required. By the arrangement of the container pipes 10a . 10b on the mast 3 also results in improved heat dissipation, whereby the cost of cooling can be reduced or can be dispensed with a cooling. By the arrangement of the pump 9 as well as the control valves 8th in the area of the drive axle 2 of the truck, on which also the mast 3 is arranged, can still achieve a high compactness of the hydraulic system with a low piping cost. By the arrangement of the container pipes 10a . 10b concentric with the hydraulic cylinders 7a . 7b or the adaptation of the container pipes 10a . 10b to the rail profiles of the mast 3 Furthermore, improved visibility of the operator on the load can be achieved.

Claims

Work machine, in particular industrial truck, with a hydraulic system which has at least one single-acting hydraulic cylinder, in particular a plunger cylinder, wherein a pressure medium container for receiving the hydraulic cylinder supplying pressure medium is provided, characterized in that the pressure medium container as a double-sided container tube ( 10a ; 10b ) is formed in the region of the hydraulic cylinder ( 7a ; 7b ) is arranged.

Working machine according to claim 1, characterized in that the base area ( 20a ; 20b ) of the container tube ( 10a ; 10b ) to the piston surface of the hydraulic cylinder ( 7a ; 7b ) and the axial extent of the container tube ( 10a ; 10b ) to the piston stroke of the hydraulic cylinder ( 7a ; 7b ) is adjusted.

Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) parallel to the hydraulic cylinder ( 7a ; 7b ) is arranged.

Work machine according to claim 1 or 2, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) concentric with the hydraulic cylinder ( 7a ; 7b ) is arranged.

Work machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) in the upper area with a ventilation device ( 21a ; 21b ), in particular a ventilation device with filter, is provided.

Working machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) in the lower region with a pressure medium extraction device ( 22a ; 22b ), in particular a connection for a container line ( 13 ) is provided.

Working machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) with a pressure medium inlet device ( 23a ; 23b ), in particular a connection for a container line ( 19 ) is provided.

Working machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the outer surface of the container tube ( 10a ; 10b ) with at least one cooling device ( 25 ), in particular a cooling rib, is provided.

Work machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) is provided for receiving the at least one further hydraulic cylinder supplying pressure medium.

Work machine according to one of claims 1 to 9, wherein the hydraulic cylinder ( 7a ; 7b ) than on a mast ( 3 ) arranged lifting cylinder out is formed, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) on the mast ( 3 ) is arranged.

Work machine according to claim 10, wherein the mast ( 3 ) a stationary mast ( 4 ) and at least one extendable mast ( 5 ), characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) on the stationary mast ( 4 ) of the mast ( 5 ) is arranged.

Work machine according to claim 10 or 11, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) on the outside of the mast ( 3 ) is arranged.

Working machine according to one of claims 10 to 12, characterized in that the container tube ( 10a ; 10b ) within the lateral extent of the mast ( 3 ) is arranged.