DE102004034830A1 - Deflection roll - Google Patents

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DE102004034830A1
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Abstract

A deflection compensating roller including a rotating roller casing, a rotationally fixed yoke axially extending through the roller casing, at least one hydrostatic support device arranged between the yoke and the roller casing, the at least one hydrostatic support device comprising a pressure compartment and at least one oil pocket that communicates with the pressure compartment via at least one first restricted flow zone and at least one second restricted flow zone, and a fluid comprising at least one of an electrorheological fluid (ERF) and a ferro fluid. A viscosity of the fluid is adapted to be varied by way of one of an electric and magnetic field. This abstract is not intended to define the invention disclosed in the specification, nor intended to limit the scope of the invention in any way.

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegeausgleichswalze mit einem umlaufenden Walzenmantel, einem den Walzenmantel axial durchsetzenden drehfesten Joch und wenigstens einer zwischen dem Joch und dem Walzenmantel angeordneten hydrostatischen Stützquelle, die auf ihrer dem Walzenmantel zugewandten Seite wenigstens eine Öltasche aufweist, die über wenigstens eine erste Drosselstelle mit dem Druckraum der Stützquelle in Verbindung steht.The The invention relates to a bending compensating roll having a peripheral Roll shell, a roll jacket axially passing through a rotationally fixed yoke and at least one disposed between the yoke and the roll shell hydrostatic source of support, the on its side facing the roll shell at least one oil bag that has over at least one first throttle point with the pressure chamber of the support source communicates.

In solchen Biegeausgleichswalzen kommen Stützquellen zum Einsatz, die durch eine Versorgungsleitung mit Öldruck beaufschlagt werden. Dieser Öldruck presst die Stützquelle gegen den rotierenden Walzenmantel. Da die Kolbenfläche der Stützquelle kleiner ist als die zum Walzenmantel weisende Taschenfläche, stellt sich ein geringerer Taschenöldruck ein. Die Druckdifferenz zwischen Kolbendruck und Taschendruck bestimmt den Volumenstrom, der über die Kapillaren fließt, die zwischen die Taschenfläche und die Kolbenfläche geschaltet sind. Somit stellt sich in Abhängigkeit vom Kolbendruck der Volumenstrom an einer Stützquelle ein.In Such bending compensating rollers are used for supporting sources which be acted upon by a supply line with oil pressure. This oil pressure presses the support source against the rotating roll shell. Since the piston surface of the support source is smaller than the roller shell facing pocket surface, provides a lesser pocket oil pressure one. The pressure difference between piston pressure and pocket pressure determined the volume flow over the capillaries are flowing, the between the pocket area and the piston surface are switched. Thus, depending on the piston pressure of Volume flow at a support source one.

Zur individuellen Profilkorrektur der durch den Walzenspalt laufenden Warenbahn werden die Stützquellen einzeln mit einem Öldruck beaufschlagt. Die Höhe der Öldrücke wird über eine Online-Profildickenmessung der Warenbahn geregelt. In Abhängigkeit von den notwendigen Profilkorrekturen kann es nun aber zu großen Öldruckdifferenzen an den Stützquellen kommen (z.B. 3,5 bis 90 bar von Stützquelle zu Stützquelle).to individual profile correction of the current through the nip Goods are the sources of support individually with an oil pressure applied. The height the oil pressures is over a Online profile thickness measurement of the web regulated. Dependent on from the necessary profile corrections, it can now but to large oil pressure differences at the sources of support (e.g., 3.5 to 90 bar from source to source).

Dies führt, wie bereits erwähnt, zu Volumenstromdifferenzen an den Stützquellen. Zwischen dem rotierenden Walzenmantel und den Stützquellen entsteht durch die Ölscherung in Abhängigkeit von der Mantelgeschwindigkeit und der Ölspalthöhe, die wieder vom Volumenstrom, der Öltemperatur und dem Taschendruck abhängig ist, Reibung. Durch die großen Druckunterschiede entsteht somit von einer zur anderen Stützquelle eine unterschiedlich hohe Reibleistung, die sich in Temperaturdifferenzen am Walzenmantel auswirkt. Diese Temperaturdifferenzen haben wiederum eine Auswirkung auf die Form des Walzenmantels und somit einen Rückkopplungseffekt auf das erzeugende Streckenlastprofil der Biegeausgleichswalze.This leads, As already mentioned, to volume flow differences at the support sources. Between the rotating Roll shell and the support sources is caused by the oil shear dependent on of the shell velocity and the oil gap height, again from the volume flow, the oil temperature and the pocket pressure is, friction. By the big ones Pressure differences thus arises from one source to another a different level of friction, resulting in temperature differences on the roll shell. These temperature differences have in turn an effect on the shape of the roll shell and thus a feedback effect on the generating line load profile of the bending compensating roll.

Da sich bei einer Druckentlastung an einer Stützquelle der geringere Volumenstrom einstellt, ergibt sich an dieser Stützquelle trotz betragsmäßig geringerer Reibleistung als bei hohen Drücken eine höhere Temperatur. Eine höhere Temperatur führt nun aber zu einer Ausdehnung des Walzenmantels, die sich in einer Streckenlasterhöhung im Walzenspalt auswirkt. Die betreffende Temperaturentwicklung äußerst sich also gegenläufig zur gewünschten Druckentlastung und ist somit unerwünscht. In Einzelfällen kann sie sogar zu einer Instabilität des Regelverhaltens führen.There at a pressure relief at a support source, the lower flow rate adjusts, results in this support source despite lower in amount Frictional loss as at high pressures a higher one Temperature. A higher one Temperature leads but now to an extension of the roll shell, which is in a Line load increase in the nip. The relevant temperature development extremely so in opposite directions to the desired Pressure relief and is therefore undesirable. In individual cases can it even causes instability lead the control behavior.

Bisher war es allgemein üblich, die Temperaturentwicklung an den Stützquellen durch einen separaten Kühlstrom zu begrenzen, der in den Innenraum der Walze geleitet wird. Hierzu wurde ein Volumenstrom geringer Temperatur, dessen Menge über die Rücklauftemperatur der Walze geregelt wird, über Düsen im Walzeninnenraum verteilt. Durch diese Verteilung wird jeder Stützquelle die gleiche Menge Kühlöl zugeführt. Durch die oben beschriebenen Volumenstromdifferenzen stellen sich trotz der zugeführten Kühlölmenge unterschiedliche Temperaturen an den Stützquellen ein. Die sich einstellende Mischtemperatur im Walzeninneren entspricht in etwa der örtlichen Rücklauftemperatur.So far it was common practice the temperature development at the support sources by a separate cooling flow to limit, which is passed into the interior of the roller. For this was a low temperature volume flow, the amount of which over the Return temperature the roller is controlled by nozzles in the roller interior distributed. Through this distribution, each support source is supplied with the same amount of cooling oil. By the volume flow differences described above are in spite of the supplied Cooling oil amount different Temperatures at the sources of support. The self-adjusting mixing temperature in the roll interior corresponds in about the local Return temperature.

Die sich einstellenden örtlichen Rücklauftemperaturen zeigen mit kleiner werdenden Kühlölströmen eine steigende Temperaturdifferenz zwischen einer hochbelasteten und niedrigbelasteten Stützquelle. Diese Temperaturdifferenz wird sich maßgeblich auf die Form des rotierenden Walzenmantels auswirken.The settling local Return temperatures show with decreasing cooling oil flows one increasing temperature difference between a highly loaded and low loaded source of support. This temperature difference will significantly affect the shape of the rotating Impact roll jacket.

Aus der DE 101 36 270 A ist bereits eine Durchbiegungseinstellwalze bekannt, bei der die mittels einer Temperaturbeeinflussungseinrichtung lokal einer jeweiligen Walzenzone zugeführte Fluidmenge in Abhängigkeit vom Kolbendruck des betreffenden Stützelements bzw. der betreffenden Stützelementgruppe variierbar ist.From the DE 101 36 270 A A deflection-adjusting roll is already known in which the quantity of fluid locally supplied to a respective rolling zone by means of a temperature-influencing device can be varied as a function of the piston pressure of the respective support element or support element group.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Biegeausgleichswalze der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die zuvor genannten Nachteile beseitigt sind.Of the Invention is based on the object, an improved bending compensating roll of the type mentioned above, in which the aforementioned Disadvantages are eliminated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine Biegeausgleichswalze mit einem umlaufenden Walzenmantel, einem den Walzenmantel axial durchsetzenden drehfesten Joch und wenigstens einer zwischen dem Joch und dem Walzenmantel angeordneten hydrostatischen Stützquelle, die auf ihrer dem Walzenmantel zugewandten Seite wenigstens eine Öltasche aufweist, die über wenigstens eine erste Drosselstelle mit dem Druckraum der Stützquelle in Verbindung steht, wobei die Stützquelle zumindest teilweise mit einem elektrorheologischen Fluid (ERF) und/oder Ferrofluid betrieben ist, dessen Viskosität über ein elektrisches bzw. magnetisches Feld variierbar ist, und wobei die Öltasche über wenigstens eine zur ersten Drosselstelle parallele zweite Drosselstelle mit dem Druck raum in Verbindung steht und der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld variierbar ist.According to the invention this object is achieved by a bending compensating roll with a rotating roll shell, a roll jacket axially passing through the non-rotatable yoke and at least one arranged between the yoke and the roll shell hydrostatic support source having on its side facing the roll shell at least one oil pocket over at least a first Throttle is in communication with the pressure chamber of the support source, wherein the support source is at least partially operated with an electrorheological fluid (ERF) and / or ferrofluid whose viscosity is variable via an electric or magnetic field, and wherein the oil pouch over at least one of the first Throttle parallel second throttle Le is in communication with the pressure chamber and the flowing through the second throttle additional volume flow over a viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid influencing field is variable.

Aufgrund dieser Ausbildung kann also der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom für eine gewünschte Temperierung entsprechend variiert werden. Unerwünschte Temperatureinflüsse können so unterdrückt bzw. kompensiert werden. Dabei wird der Umstand ausgenutzt, dass sich die Fließeigenschaft bzw. Viskosität eines elektrorheologischen Fluids oder Ferrofluids unter dem Einfluss eines elektrischen bzw. magnetischen Feldes ändert, d.h. beispielsweise ein Volumenstrom durch Veränderung des betreffenden Feldes variiert werden kann.by virtue of This training can therefore the flowing through the second throttle additional volume flow for one desired Temperature control can be varied accordingly. Unwanted temperature influences can do so repressed or be compensated. The fact is exploited that the flow characteristic or viscosity an electrorheological fluid or ferrofluid under the influence of an electric or magnetic field, i. for example a volume flow through change of the field in question can be varied.

Unter dem Einfluss des betreffenden Feldes können die Fließeigenschaften der elektrorheologischen Fluide (ERF) bzw. Ferrofluide stufenlos und reversibel verändert werden. Bei den heute verfügbaren ER-Flüssigkeiten handelt es sich insbesondere um Siliconöl, in dem Polyurethanpartikel dispergiert sind. Mit zunehmender elektrischer Spannung bzw. Feldstärke nimmt die scheinbare Viskosität der ERF im Feld zu und der Volumenstrom ab. Die Eigenschaften eines elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids erlauben also beispielsweise eine relativ einfache, schnelle und stets ausfallsichere Volumenstromregelung. Darüber hinaus ist über eine entsprechende Variation der Viskosität des elektrorheologischen Fluids bzw. Ferrofluids insbesondere auch eine Stützquellen-Druckregelung denkbar. Zudem können gezielt bestimmte Dämpfungseigenschaften an der Stützquelle realisiert oder auch das Führungsverhalten des Walzenmantels gezielt beeinflusst werden.Under The influence of the relevant field can affect the flow properties the electrorheological fluids (ERF) or ferrofluids continuously and reversibly changed become. At the today available ER fluids it is in particular silicone oil, in the polyurethane particles are dispersed. With increasing electrical voltage or field strength decreases the apparent viscosity the ERF in the field too and the volumetric flow off. The properties of a electrorheological fluid (ERF) or ferrofluids thus allow For example, a relatively simple, fast and always fail-safe Flow control. About that beyond is over a corresponding variation in the viscosity of the electrorheological Fluids or ferrofluids in particular also a support source pressure control conceivable. In addition, you can targeted specific damping properties at the source of support realized or even the leadership behavior the roll shell can be influenced in a targeted manner.

Bevorzugt ist der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld in Abhängigkeit vom Druck im Druckraum variierbar.Prefers is the flowing through the second throttle additional volume flow over the relevant Field in dependence variable by the pressure in the pressure chamber.

Dabei ist der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld insbesondere so steuerbar und/oder regelbar, dass sich bei höheren Drücken im Druckraum ein geringerer oder kein zusätzlicher Volumenstrom und bei geringeren Drücken im Druckraum ein höherer zusätzlicher Volumenstrom ergibt. In dem Fall, dass bei höheren Drücken kein zusätzlicher Volumenstrom mehr fließt, wird die betreffende Stützquelle also wie eine herkömmliche Stützquelle betrieben. Demgegenüber fließt bei niedrigen Kolbendrücken ein zusätzlicher Volumenstrom über die Stützquelle, was eine Erhöhung des Ölspaltes mit sich bringt und damit zu einer Verringerung der Reibleistung führt.there is the flowing through the second throttle additional volume flow over the concerned in particular so controllable and / or controllable that at higher To press in the pressure chamber a lesser or no additional volume flow and at lower pressures in the pressure room a higher additional Volume flow results. In the case that at higher pressures no additional Volume flow more flows, becomes the relevant source of support like a conventional one support source operated. In contrast, flows at low piston pressures additional Volume flow over the source of support, what an increase of the oil slit brings with it and thus to a reduction of the frictional loss leads.

Mit der geringeren Reibung und dem erhöhten Volumenstrom ergibt sich eine deutliche Reduzierung der sich einstellenden Öltemperatur im Rücklauf, wodurch die eingangs erwähnten negativen thermischen Effekte vermieden werden.With the lower friction and the increased volume flow results a significant reduction in the resulting oil temperature in the return, whereby the aforementioned negative thermal effects are avoided.

Die erfindungsgemäße Parallelschaltung aus einer festen Drosselstelle und einer elektrisch oder magnetisch steuerbaren Drosselstelle bringt überdies den Vorteil mit sich, dass bei eventuell auftretenden Fehlbeaufschlagungen der steuerbaren Drosselstelle es nicht zu einer Mischreibung zwischen den Stützquellen und dem rotierenden Walzenmantel kommen kann. Bei völlig verschlossenen elektrisch bzw. magnetisch steuerbaren Drosselstellen wird die Funktionsfähigkeit der Stützquellen unverändert erhalten.The inventive parallel circuit a fixed throttle and one electrically or magnetically controllable throttling point also brings with it the advantage that in case of possibly occurring faulty operations of the controllable throttle point it does not cause a mixed friction between the support sources and the rotating one Roll shell can come. At completely closed electrically or magnetically controllable throttle points becomes the functionality the support sources unchanged receive.

Bei einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Biegeausgleichswalze, bei der die Stützquelle zumindest teilweise mit einem elektrorheologischen Fluid (ERF) betrieben wird, ist der durch die zweite Drosselstelle fließende zusätzliche Volumenstrom über ein elektrisches Feld variierbar. In diesem Fall kann in der zweiten Drosselstelle zur Erzeugung des elektrischen Feldes ein elektrischer Leiter, Kabel oder dergleichen angeordnet sein.at a convenient practical embodiment the bending compensating roll according to the invention, at the source of support operated at least partially with an electrorheological fluid (ERF) is, is the flowing through the second throttle additional Volume flow over an electric field variable. In this case, in the second Throttle for generating the electric field an electrical Be arranged conductor, cable or the like.

Vorteilhafterweise ist über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld insbesondere auch der hydraulische Druck bzw. Druck im Druckraum variierbar. Dabei kann insbesondere eine Druckregelung vorgesehen sein.advantageously, is over a the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid influencing Field especially the hydraulic pressure or pressure in the pressure chamber variable. In particular, a pressure control can be provided be.

Grundsätzlich kann über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld insbesondere auch der durch die erste Drosselstelle fließende Volumenstrom variierbar sein. Auch hierbei kann insbesondere wieder eine Volumenstromregelung vorgesehen sein.Basically, over a the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid influencing Field in particular also the flowing through the first throttle flow rate be variable. Again, in particular, a flow control be provided.

Es sind nun beispielsweise solche Ausführungen der Biegeausgleichswalze denkbar, bei denen die Stützquelle ausschließlich mit dem elektrorheologischen Fluid bzw. Ferrofluid betrieben ist.It Now, for example, such embodiments of the bending compensating roll conceivable in which the source of support exclusively is operated with the electrorheological fluid or ferrofluid.

Dabei können mehrere Stützquellen über eine gemeinsame Versorgungsleitung mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid versorgt sein, in der der Systemdruck (z.B. Pumpendruck) gehalten wird.there can several sources of support over one common supply line with the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid, in which the system pressure (e.g. Pump pressure) is maintained.

Zwischen dem Druckraum einer jeweiligen Stützquelle und der gemeinsamen Versorgungsleitung ist bevorzugt jeweils eine Verbindungsleitung vorgesehen, in die eine Drosselstelle integriert ist, in der zur Erzeugung des Feldes beispielsweise ein elektrischer Leiter, Kabel oder dergleichen angeordnet ist.Between the pressure chamber of a respective support source and the common supply line is preferably provided in each case a connecting line, in which a throttle point is integrated, in which for generating the field, for example a electrical conductor, cable or the like is arranged.

Während die Viskosität eines jeweiligen elektrorheologischen Fluids (ERF) in der Regel über ein elektrisches Feld oder eine elektrische Spannung veränderbar ist, ist bei den ebenfalls einsetzbaren Ferrofluiden die Viskosität durch das Aufschalten eines entsprechenden Magnetfeldes veränderbar.While the viscosity a respective electrorheological fluid (ERF) usually via an electrical Field or an electrical voltage is changeable, is with the likewise Ferrofluids used the viscosity by the onset of a corresponding magnetic field changeable.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference closer to the drawing explained.

In dieser Zeichnung zeigt die einzige Figur eine schematische, geschnittene Teildarstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Biegeausgleichswalze 10, die einen umlaufenden Walzenmantel 12 und ein den Walzenmantel 12 axial durchsetzendes drehfestes Joch 14 und wenigstens eine zwischen dem Joch 14 und dem Walzenmantel 12 angeordnete Stützquelle 16 umfasst.In this drawing, the single figure shows a schematic, partial sectional view of an exemplary embodiment of a bending compensating roll 10 that has a circumferential roll shell 12 and a roll jacket 12 axially penetrating non-rotatable yoke 14 and at least one between the yoke 14 and the roll shell 12 arranged support source 16 includes.

Im vorliegenden Fall ist die Stützquelle 16 ausschließlich mit einem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid betrieben, dessen Viskosität über ein elektrisches bzw. magnetisches Feld variierbar ist.In the present case, the source of support is 16 operated exclusively with an electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid whose viscosity is variable via an electric or magnetic field.

Dabei kann über das die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussende Feld u.a. der hydraulische Druck variiert werden, wobei insbesondere eine Druckregelung vorgesehen sein kann. Es sind mehrere, vorzugsweise sämtliche Stützquellen 16 über eine gemeinsame Versorgungsleitung 18 mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid versorgt, in der der Systemdruck (z.B. Pumpendruck) gehalten wird.In this case, among other things, the hydraulic pressure can be varied via the field influencing the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid, with pressure regulation in particular being able to be provided. There are several, preferably all sources of support 16 via a common supply line 18 supplied with the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid, in which the system pressure (eg pump pressure) is maintained.

Zwischen dem Druckraum 20 einer jeweiligen Stützquelle 16 und der gemeinsamen Versorgungsleitung 18 ist jeweils eine Verbindungsleitung 22 vorgesehen. In diese Verbindungsleitung 22 ist eine Drosselstelle 24 integriert, in der zur Erzeugung des Feldes ein elektrischer Leiter 26, eine Spule oder dergleichen angeordnet ist.Between the pressure room 20 a respective support source 16 and the common supply line 18 is in each case a connecting line 22 intended. In this connection line 22 is a throttle point 24 integrated, in the generation of the field, an electrical conductor 26 , a coil or the like is arranged.

Zudem ist ein direkt mit dem Druckraum 20 der Stützquelle 16 verbundener Druckaufnehmer 28 vorgesehen.There is also a direct with the pressure room 20 the source of support 16 connected pressure transducer 28 intended.

Der zur Druckregelung vorgesehene elektrische Regler ist vorzugsweise außerhalb der Walze 10 angeordnet.The intended for pressure control electrical controller is preferably outside the roller 10 arranged.

Im vorliegenden Fall wird also vorzugsweise jede Stützquelle 16 ausschließlich mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid betrieben. Die Druckversorgung erfolgt über die gemeinsame Versorgungsleitung 18 für sämtliche Stützquellen oder Stützelemente 16, in der der Systemdruck (zum Beispiel Pumpendruck) gehalten wird. In der Verbindungsleitung 22 zum Druckraum 20 einer jeweiligen Stützquelle 16 ist die Drosselstelle 24 integriert, in der mittels des elektrischen Leiters 26, Spule oder dergleichen das betreffende Feld aufgebaut werden kann. Im vorliegenden Fall wird ein elektrisches Feld erzeugt bzw. eine Spannung angelegt, d.h. es wird hier die Viskosität eines elektrorheologischen Fluids (ERF) entsprechend beeinflusst. Wie erwähnt, kann jedoch beispielsweise auch ein Ferrofluid eingesetzt werden, dessen Viskosität dann über ein entsprechendes magnetisches Feld entsprechend beeinflussbar ist.In the present case, therefore, preferably each support source 16 operated exclusively with the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid. The pressure is supplied via the common supply line 18 for all sources of support or supporting elements 16 in which the system pressure (for example, pump pressure) is maintained. In the connection line 22 to the pressure room 20 a respective support source 16 is the throttle point 24 integrated, in the means of the electrical conductor 26 , Coil or the like the field in question can be constructed. In the present case, an electric field is generated or a voltage applied, ie, the viscosity of an electrorheological fluid (ERF) is influenced accordingly here. As mentioned, however, it is also possible, for example, to use a ferrofluid whose viscosity can then be correspondingly influenced via a corresponding magnetic field.

Zur Regelung des hydraulischen Drucks unter der Stützquelle 16 wird der Istdruck mit dem Druckaufnehmer 28 erfasst, der durch einen handelsüblichen Druckaufnehmer gebildet sein kann. Für die Druckregelung einer Stützquelle 16 sind somit im Innern der Biegeausgleichswalze 10 lediglich die Drosselstelle 24 beispielsweise mit isoliertem Spannungsanschluss, zwei Kabel und ein Druckaufnehmer 28 erforderlich.For controlling the hydraulic pressure under the support source 16 becomes the actual pressure with the pressure transducer 28 detected, which may be formed by a commercially available pressure transducer. For pressure control of a support source 16 are thus inside the bending compensating roll 10 only the throttle point 24 For example, with insulated power connection, two cables and a pressure transducer 28 required.

Wie anhand der einzigen Figur zu erkennen ist, weist die hydrostatische Stützquelle 16 auf ihrer dem Walzenmantel 12 zugewandten Seite wenigstens eine Öltasche 30 auf, die über wenigstens eine erste Drosselstelle 32 mit dem Druckraum 20 der Stützquelle 16 in Verbindung steht. In der einzigen Figur sind zwei solche Öltaschen 30 zu erkennen.As can be seen from the single figure, has the hydrostatic support source 16 on her the roll mantle 12 facing side at least one oil pocket 30 on, which has at least a first throttle point 32 with the pressure room 20 the source of support 16 communicates. In the only figure are two such oil pockets 30 to recognize.

Dabei ist eine jeweilige Öltasche 30 über wenigstens eine zur ersten Drosselstelle 32 parallele zweite Drosselstelle 34 mit dem Druckraum 20 verbunden. Der durch eine jeweilige zweite Drosselstelle 34 fließende zusätzliche Volumenstrom ist nun ebenfalls über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld variierbar.There is a respective oil bag 30 via at least one to the first throttle point 32 parallel second throttle point 34 with the pressure room 20 connected. The through a respective second throttle point 34 flowing additional volume flow is now also variable over the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid influencing field.

Dabei kann der durch die zweite Drosselstelle 34 fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld insbesondere in Abhängigkeit vom Druck im Druckraum 20 variierbar sein. Dabei ist der durch die zweite Drosselstelle 34 fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld insbesondere so steuer- und/oder regelbar, dass sich bei höheren Drücken im Druckraum 20 ein geringerer oder kein zusätzlicher Volumenstrom und bei geringeren Drücken im Druckraum 20 ein höherer zusätzlicher Volumenstrom ergibt.In this case, by the second throttle point 34 flowing additional volume flow over the field in question, in particular as a function of the pressure in the pressure chamber 20 be variable. It is the second throttle point 34 flowing additional volume flow over the field in particular so taxable and / or regulated that at higher pressures in the pressure chamber 20 a lower or no additional volume flow and at lower pressures in the pressure chamber 20 a higher additional volume flow results.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird wieder ein elektrisches Feld erzeugt bzw. eine Spannung angelegt, d. h. es wird auch hier wieder die Viskosität eines elektrorheologischen Fluids (ERF) entsprechend beeinflusst. In einer jeweiligen zweiten Drosselstelle 34 kann also beispielsweise jeweils wieder ein elektrischer Leiter 36 oder dergleichen vorgesehen sein, um das jeweilige elektrische Feld zu erzeugen.In the present embodiment, an electric field is again generated or a voltage applied, ie it is here again the viscosity of an electrorheological fluid (ERF) ent influenced by speaking. In a respective second throttle 34 So, for example, each again an electrical conductor 36 or the like may be provided to generate the respective electric field.

Wie bereits erwähnt, kann jedoch beispielsweise auch ein Ferrofluid eingesetzt werden, dessen Viskosität dann über ein entsprechendes magnetisches Feld entsprechend beeinflussbar ist. In die zweiten Drosselstellen 34 ist dann jeweils eine Spule oder dergleichen einzusetzen, über die das betreffende magnetische Feld erzeugt wird.As already mentioned, however, it is also possible, for example, to use a ferrofluid whose viscosity can then be correspondingly influenced via a corresponding magnetic field. In the second throttle points 34 is then in each case a coil or the like to use, over which the magnetic field in question is generated.

Zur Unterdrückung unerwünschter Temperatureinflüsse können also Stützquellen, die von einem elektrorheologischen Fluid oder Ferrofluid durchströmt werden, besonders einfach umgestaltet bzw. weitergebildet werden. Neben den üblichen Kapillarbohrungen (erste Drosselstelle) ist für jede Öltasche wenigstens eine zweite Drosselstelle parallel geschaltet, durch die ein zusätzlich fließender Volumenstrom durch Aufschaltung eines elektrischen oder magnetischen Feldes vorzugsweise in Abhängigkeit vom anstehenden Kolbendruck gesteuert werden kann.to suppression undesirable temperature influences can so sources of support, which are flowed through by an electrorheological fluid or ferrofluid, be particularly easily transformed or further educated. Next the usual Capillary bores (first throttle) is at least a second for each oil pocket Throttle connected in parallel, through which an additional flowing volume flow by connecting an electric or magnetic field preferably depending on upcoming piston pressure can be controlled.

Bei hohen Kolbendrücken wird an den parallel geschalteten zweiten Drosselstellen zum Beispiel eine Spannung angelegt, die so hoch ist, dass kein oder nur eine geringe Menge elektrorheologischen Fluids durch die zweiten Drosselstellen fließt. In diesem Fall wird die Stützquelle wie eine herkömmliche Stützquelle betrieben.at high piston pressures is at the parallel-connected second throttle bodies, for example a Voltage applied that is so high that no or only a small one Amount of electrorheological fluid through the second orifices flows. In this case, the support source like a conventional source of support operated.

Bei niedrigen Kolbendrücken wird eine geringere Spannung angelegt, so dass ein zusätzlicher Volumenstrom über die Stützquelle abfließt. Dies führt zu einer Erhöhung des Ölspaltes und damit zu einer Verringerung der Reibleistung.at low piston pressures a lower voltage is applied, so that an additional volume flow over the support source flows. this leads to to an increase of the oil slit and thus to a reduction of the frictional loss.

Aufgrund der geringeren Reibung und des erhöhten Volumenstroms ergibt sich eine deutliche Reduzierung der sich einstellenden Öltemperatur im Rücklauf, wodurch die eingangs erwähnten negativen thermischen Effekte vermieden werden.by virtue of the lower friction and the increased volume flow results a significant reduction in the resulting oil temperature in the return, whereby the aforementioned negative thermal effects are avoided.

Die Parallelschaltung einer festen Drosselstelle und einer elektrisch oder magnetisch steuerbaren Drosselstelle bringt den Vorteil mit sich, dass bei eventuell auftretenden Fehlbeaufschlagungen der steuerbaren Drosselstelle es nicht zu einer Mischreibung zwischen den Stützquellen und dem rotierenden Walzenmantel kommen kann. Bei völlig verschlossenen, zum Beispiel elektrisch oder magnetisch steuerbaren zweiten Drosselstellen wird die Funktionsfähigkeit der Stützquellen unverändert erhalten.The Parallel connection of a fixed throttle point and an electrical or magnetically controllable throttle body brings with it the advantage itself, that in case of possible Fehlbeaufschlagungen the controllable Do not restrict it to a mixed friction between the support sources and the rotating roll shell can come. In completely closed, for example, electrically or magnetically controllable second throttle points becomes the functionality the support sources unchanged receive.

1010
BiegeausgleichswalzeDeflection roll
1212
Walzenmantelroll shell
1414
Jochyoke
1616
Stützquellesupport source
1818
Versorgungsleitungsupply line
2020
Druckraumpressure chamber
2222
Verbindungsleitungconnecting line
2424
Drosselstellerestriction
2626
elektrischer Leiterelectrical ladder
2828
DruckaufnehmerPressure transducer
3030
Öltascheoil pocket
3232
erste Drosselstellefirst restriction
3434
zweite Drosselstellesecond restriction
3636
Leiterladder

Claims (12)

Biegeausgleichswalze (10) mit einem umlaufenden Walzenmantel (12), einem den Walzenmantel (12) axial durchsetzenden drehfesten Joch (14) und wenigstens einer zwischen dem Joch (14) und dem Walzenmantel (12) angeordneten hydrostatischen Stützquelle (16), die auf ihrer dem Walzenmantel (12) zugewandten Seite wenigstens eine Öltasche (30) aufweist, die über wenigstens eine erste Drosselstelle (32) mit dem Druckraum (20) der Stützquelle (16) in Verbindung steht, wobei die Stützquelle (16) zumindest teilweise mit einem elektrorheologischen Fluid (ERF) und/oder Ferrofluid betrieben ist, dessen Viskosität über ein elektrisches bzw. magnetisches Feld variierbar ist, und wobei die Öltasche (30) über wenigstens eine zur ersten Drosselstelle (32) parallele zweite Drosselstelle (34) mit dem Druckraum (20) in Verbindung steht und der durch die zweite Drosselstelle (34) fließende zusätzliche Volumenstrom über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld variierbar ist.Bend compensation roller ( 10 ) with a peripheral roll shell ( 12 ), a roll shell ( 12 ) axially penetrating non-rotatable yoke ( 14 ) and at least one between the yoke ( 14 ) and the roll shell ( 12 ) arranged hydrostatic support source ( 16 ), which are on their 12 ) facing side at least one oil bag ( 30 ), which via at least one first throttle point ( 32 ) with the pressure chamber ( 20 ) of the support source ( 16 ), the source of support ( 16 ) is operated at least partially with an electrorheological fluid (ERF) and / or ferrofluid whose viscosity is variable via an electric or magnetic field, and wherein the oil pocket ( 30 ) via at least one to the first throttle point ( 32 ) parallel second throttle point ( 34 ) with the pressure chamber ( 20 ) and that through the second throttle restriction ( 34 ) flowing additional volume flow over a the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid influencing field is variable. Biegeausgleichswalze nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die zweite Drosselstelle (34) fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld in Abhängigkeit vom Druck im Druckraum (20) variierbar ist.Bending compensation roller according to claim 1, characterized in that the through the second throttle point ( 34 ) flowing additional volume flow over the field in question as a function of the pressure in the pressure chamber ( 20 ) is variable. Biegeausgleichswalze nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der durch die zweite Drosselstelle (34) fließende zusätzliche Volumenstrom über das betreffende Feld so steuerbar und/oder regelbar ist, dass sich bei höheren Drücken im Druckraum (20) ein geringerer oder kein zusätzlicher Volumenstrom und bei geringeren Drücken im Druckraum (20) ein höherer zusätzlicher Volumenstrom ergibt.Bending compensation roller according to claim 2, characterized in that the through the second throttle point ( 34 ) flowing additional volume flow over the field in question is controlled and / or regulated so that at higher pressures in the pressure chamber ( 20 ) a lower or no additional volume flow and at lower pressures in the pressure chamber ( 20 ) gives a higher additional volume flow. Biegeausgleichswalze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützquelle (16) zumindest teilweise mit einem elektrorheologischen Fluid (ERF) betrieben und der durch die zweite Drosselstelle (34) fließende zusätzliche Volumenstrom über ein elektrisches Feld variierbar ist.Bending compensation roll according to one of the preceding claims, characterized in that the support source ( 16 ) at least partially with egg operated by an electrorheological fluid (ERF) and by the second throttle point ( 34 ) flowing additional volume flow through an electric field is variable. Biegeausgleichswalze nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drosselstelle (34) einen elektrischen Leiter, Kabel und/oder dergleichen umfasst.Bend compensating roller according to claim 4, characterized in that the second throttle point ( 34 ) comprises an electrical conductor, cables and / or the like. Biegeausgleichswalze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld der hydraulische Druck bzw. Druck im Druckraum variierbar ist.Bend compensation roller according to one of the preceding Claims, characterized in that over a the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid influencing Field of hydraulic pressure or pressure in the pressure chamber is variable. Biegeausgleichswalze nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Druckregelung vorgesehen ist.Bending compensation roll according to claim 6, characterized in that that a pressure control is provided. Biegeausgleichswalze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über ein die Viskosität des elektrorheologischen Fluids (ERF) bzw. Ferrofluids beeinflussendes Feld der durch die erste Drosselstelle (32) fließende Volumenstrom variierbar ist.Bending compensating roll according to one of the preceding claims, characterized in that the field influencing the viscosity of the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid by the first throttling point ( 32 ) flowing volume flow is variable. Biegeausgleichswalze nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Volumenstromregelung vorgesehen ist.Bending compensation roll according to claim 8, characterized in that that a volume flow control is provided. Biegeausgleichswalze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützquelle (16) ausschließlich mit dem elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid betrieben ist.Bending compensation roll according to one of the preceding claims, characterized in that the support source ( 16 ) is operated exclusively with the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid. Biegeausgleichswalze nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Stützquellen (16) über eine gemeinsame Versorgungsleitung (18) mit dem Elektrorheologischen Fluid (ERF) bzw. Ferrofluid versorgt sind, in der der Systemdruck gehalten wird.Bending compensation roll according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of support sources ( 16 ) via a common supply line ( 18 ) are supplied with the electrorheological fluid (ERF) or ferrofluid, in which the system pressure is maintained. Biegeausgleichswalze nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Druckraum (20) einer jeweiligen Stützquelle (16) und der gemeinsamen Versorgungsleitung (18) jeweils eine Verbindungsleitung (22) vorgesehen ist, in die eine Drosselstelle (24) integriert ist, in der zur Erzeugung des Feldes ein vorzugsweise elektrischer Leiter (26), Kabel oder dergleichen angeordnet ist.Bend compensating roller according to claim 11, characterized in that between the pressure chamber ( 20 ) of a respective support source ( 16 ) and the common supply line ( 18 ) each a connecting line ( 22 ) is provided, in which a throttle point ( 24 ) is integrated, in which for generating the field, a preferably electrical conductor ( 26 ), Cables or the like is arranged.
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