DE102004034652A1 - Cable or lead for an energy guide chain has cover with axially extending inlays of a different color to that of the cable - Google Patents

Cable or lead for an energy guide chain has cover with axially extending inlays of a different color to that of the cable Download PDF

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Abstract

A cable or lead for an energy guide chain comprises a cover (6) having axially extending inlays (7,8,9) in its outer surface over a part of the circumference comprising material having a different color from that of the cover itself.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Kabel oder Leitung für eine Energieführungskette sowie auf ein System zum Führen wenigstens eines Kabels oder einer Leitung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten.Of the The invention relates to a cable or cable for one Power supply chain as well as a system for guiding at least one cable or line between two relative to each other movable connection points.

Zum Führen von Leitungen, Kabeln oder dergleichen zwischen einem ortsfesten Anschlusspunkt und einem beweglichen Anschlusspunkt werden die Kabel oder Leitungen in Energieführungsketten geführt. Eine Energieführungskette weist zwei Anschlussglieder auf, zwischen denen mehrere gelenkig miteinander verbundene Kettenglieder angeordnet sind. Die Glieder bilden einen Kanal, in dem die Leitungen geführt werden. Zur Aufnahme von Leitungen, Kabeln oder dergleichen kann innerhalb des Kanals der Energieführungskette ein Trennstegsystem vorgesehen sein, durch das die Kabel oder Leitungen innerhalb der Energieführungskette voneinander getrennt geführt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Trennstegsystem die Leitungen in Gruppen unterteilt. Auch Mischformen sind möglich.To the To lead of cables, cables or the like between a stationary Connection point and a mobile connection point are the cables or cables in energy supply chains guided. An energy chain has two connecting links, between which several articulated interconnected chain links are arranged. The limbs form a channel in which the cables are routed. For recording Cables, cables or the like can be inside the channel of the Power supply chain a divider system be provided through which the cables or lines within the energy chain separated from each other become. There is also the possibility that the divider system divides the lines into groups. Also Mixed forms are possible.

Die Energieführungskette weist Kettenglieder auf, die durch zwei Seitenlaschen gebildet sind, die durch Traversen miteinander verbunden sind. Zur Ausgestaltung von Energieführungsketten gibt es zahlreiche Vorschläge. Durch die EP 0 415 050 A2 ist eine solche Energieführungskette bekannt. Darüber hinaus sind Energieführungsketten bekannt, die durch ein Profil gebildet werden, wobei das Profil eine Bodenwand und Seitenwände aufweist. Die Seitenwände sowie eine Deckwand sind bis zur Nähe der Bodenwand durchtrennt. Auch Modifikationen solcher Energieführungsketten sind bekannt. Derartige Energieführungsketten unter der Marke PROFILE® der Firma Kabelschlepp GmbH, Siegen bekannt.The energy chain has chain links, which are formed by two side flaps, which are interconnected by trusses. There are numerous proposals for designing cable drag chains. By the EP 0 415 050 A2 Such an energy chain is known. In addition, energy guiding chains are known, which are formed by a profile, wherein the profile has a bottom wall and side walls. The side walls and a top wall are severed to the vicinity of the bottom wall. Also modifications of such cable drag chains are known. Such energy drag chains known under the brand PROFILE ® the company Kabelschlepp GmbH, Siegen.

Eine Energieführungskette hat die Aufgabe, die Kabel und Leitungen entsprechend einem bestimmten, kinematischen Ablauf der Energieführungskette zu führen. Bei derartigen Energieführungsketten tritt mehr oder minder stark ein Polygoneffekt auf, wodurch der im Krümmungsradius der Energieführungskette entstehende Polygonzug zu einer Relativverschiebung zwischen einer Leitung und den Trennelementen der Kette oder zu einer Relativverschiebung einer Leitung und den Traversen der Kette führt. Es ist allgemein bekannt, dass das Ausmaß der Relativverschiebung durch verschiedene Maßnahmen vermindert werden kann.A Power supply chain has the job of routing the cables and wires according to a specific, kinematic sequence of the energy chain. at such energy chains occurs more or less strongly a polygon effect, causing the in the radius of curvature the energy chain resulting polyline to a relative shift between a Line and the separating elements of the chain or to a relative displacement a line and the traverses of the chain leads. It's commonly known, that the extent of relative displacement through various measures can be reduced.

Durch die Relativverschiebung zwischen einem Kabel und der Energieführungskette entsteht eine Reibung, die zum Abrieb an dem Kabel führt. Dieser Abrieb ist unerwünscht, da dieser zu einer Führungsunfähigkeit der Leitung führen kann.By the relative displacement between a cable and the energy chain creates a friction that leads to abrasion on the cable. This Abrasion is undesirable because this to a leadership inability lead the line can.

Dieses Problem ist bereits erkannt worden. Eine Lösung dieses Problems ist in der WO 99/14517 beschrieben. Dort wird vorgeschlagen, dass die eine Energieführungskette bildenden Führungselemente drehbar gelagerte Anlagekörper aufweisen, wodurch sich die Anlagekörper bei einer Relativverschiebung der Leitung mit bewegen.This Problem has already been detected. One solution to this problem is in WO 99/14517. There it is suggested that the one energy transmission chain rotatable forming guide elements mounted plant body have, whereby the contact body in a relative displacement of the Move the line with.

Diese überaus zufriedenstellend arbeitende Lösung ist insbesondere bei Energieführungsketten mit geringen Querschnitten nicht realisierbar.This extremely satisfactory working solution is in particular with energy supply chains with small cross sections not feasible.

Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass beim Einsatz einer solchen Energieführungskette in rauen Umgebungsbedingungen die Verdrehbarkeit der Anlagekörper beeinträchtigt wird. So werden beispielsweise Energieführungsketten für Krananlagen verwendet. Die Energieführungsketten sowie die dort verlegten Leitungen und Kabel sind den Umgebungsverhältnissen ausgesetzt. Die Verfahrwege solcher Energieführungsketten können auch mehrere hundert Meter betragen.Furthermore there is a risk that when using such an energy chain in harsh environmental conditions, the rotatability of the system body is impaired. For example, energy chains are used for crane systems. The energy drag chains as well as the cables and cables laid there are the environmental conditions exposed. The travel paths of such cable drag chains can also several hundred meters.

Es ist allgemein bekannt, dass Kabel und Leitungen, die insbesondere in Energieführungsketten verwendet werden, am Mantel eine aufgedruckte Beschriftung haben, durch die die einzelnen Kabel oder Leitungen identifiziert werden können. Es besteht jedoch das Problem, dass solche Aufdrucke abgerieben werden. Insbesondere bei einer Komplettierung einer Energieführungskette mit Leitungen oder bei einem Austausch von Leitungen besteht daher das Problem der Identifizierung der Leitungen.It is well known that cables and wires, in particular in energy chains be used on the coat have a printed label, by which the individual cables or lines are identified can. However, there is the problem that such prints rubbed off become. Especially when completing an energy chain with lines or with an exchange of lines is therefore the Problem of identification of the lines.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zugrunde, ein Kabel oder Leitung für eine Energieführungskette vorzuschlagen, durch das bzw. durch die eine verbesserte Zuordnung bzw. Identifikation des Kabels oder der Leitung ermöglicht wird.Of these, Based on the present invention, the objective is based, a cable or wire for an energy chain propose, by or through the improved allocation or identification of the cable or the line is made possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Kabel oder eine Leitung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.These The object is achieved by a Cable or a conduit solved with the features of claim 1. advantageous Further developments and embodiments are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kabel bzw. die erfindungsgemäße Leitung weist einen Mantel auf. Der Mantel weist an seiner Außenfläche wenigstens eine sich über mindestens eine Teillänge einer axialen Erstreckung des Kabels erstreckende Einlage auf, die in einer Umfangsrichtung sich lediglich über ein Teil des Mantelumfangs erstreckt, wobei die Einlage durch einen Material gebildet ist, dessen Farbe sich von der Farbe des Mantels unterscheidet.The cable according to the invention or the line according to the invention has a coat. The jacket has at least on its outer surface one over at least a partial length an axial extension of the cable extending deposit, which in a circumferential direction only over a part of the shell circumference extends, wherein the insert is formed by a material, whose color differs from the color of the mantle.

Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kabels bzw. einer Leitung wird sichergestellt, dass trotz möglicherweise auftretenden Reibung zwischen dem Kabel und den Bauteilen einer Energieführungskette, durch die Einlage eine Identifizierung des Kabels sichergestellt wird. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung des Kabels vereinfacht auch die Handhabung des Kabels innerhalb einer Energieführungskette. So kann beispielsweise bei einer Verlegung mehrerer einadriger Leitungen eine Person anhand der Einlage die zutreffenden Anschlüsse an den Endgliedern der Energieführungskette auswählen. Die Einlagen ermöglichen auch eine verbesserte Trennung und/oder Sortierung von Leitungen in einer Energieführungskette. Die Einlage kann sich auch über die gesamte Länge der Leitung erstrecken.This inventive design of a cable or a line ensures that, despite possibly occurring Rei Between the cable and the components of an energy chain, the insert ensures that the cable is identified. This inventive design of the cable also simplifies the handling of the cable within an energy guide chain. Thus, for example, when laying a plurality of single-core lines, a person on the basis of the insert select the appropriate connections to the end links of the energy chain. The inserts also allow for improved separation and / or sorting of conduits in an energy guiding chain. The insert can also extend over the entire length of the line.

Das erfindungsgemäße Kabel oder die erfindungsgemäße Leitung kann im wesentlichen entsprechend den bisher bekannten Kabeln oder Leitungen ausgestaltet sein. Die Materialeigenschaften des Mantels können den bisher bekannten Materialeigenschaften entsprechen. Insbesondere hat man festgestellt, dass durch UV-Lichteinwirkung auf den Mantel, dieser zur Porosität neigt, wenn der Mantel aus einem farbigen Kunststoff hergestellt ist. Üblicherweise weisen daher die bisher verwendeten Kabel und Leitungen keine farbigen Mäntel auf. Durch das erfindungsgemäße Kabel wird das Problem der UV-Lichtbeständigkeit des Mantels gelöst.The cable according to the invention or the line according to the invention can essentially according to the previously known cables or Be designed lines. The material properties of the jacket can correspond to the previously known material properties. Especially it has been found that by UV light exposure to the mantle, this to porosity tends when the coat is made of a colored plastic is. Usually wise therefore the previously used cables and wires no colored Coats on. By the cable according to the invention the problem of the UV light resistance of the jacket is solved.

Die Farbe der Einlage kann auch einen Informationsinhalt haben. Insbesondere können für unterschiedliche Leitungssysteme unterschiedlich farbige Einlagen verwendet werden. So kann beispielsweise eine orangefarbene Einlage auf ein Servokabel hinweisen. Eine graufarbige Einlage kann auf eine Steuerleitung hindeuten.The Color of the insert can also have an information content. Especially can for different Piping systems of different colored inserts are used. For example, an orange insert on a servo cable clues. A gray colored inlay can be on a control line indicate.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Kabels bzw. der Leitung wird vorgeschlagen, dass die Einlage eine radiale Erstreckung aufweist, die kleiner ist als eine Dicke des Mantels. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass auch bei einer möglichen Beschädigung der Einlage zum Beispiel durch UV- Lichteinstrahlung die damit verbundene Porosität, der Mantel seine technische Funktionalität weiterhin behält.According to one advantageous embodiment of the cable or the line is proposed that the insert has a radial extent that is smaller than a thickness of the jacket. This measure ensures that that even at a possible damage the insert for example by UV light irradiation the associated Porosity, the jacket retains its technical functionality.

Zur Vereinfachung der Erkennbarkeit der Einlagen wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Kabels vorgeschlagen, dass wenigstens zwei Einlagen vorgesehen sind, die in Umfangsrichtung betrachtet versetzt zueinander sind. Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der die Einlagen äquidistant zueinander versetzt sind.to Simplification of the visibility of the deposits is after another advantageous embodiment of the cable proposed that at least two deposits are provided, viewed in the circumferential direction offset from each other. Preferred is an embodiment, in which the deposits equidistant offset from each other.

Das Kabel und die Einlage sind vorzugsweise aus einem Kunststoff hergestellt. Insbesondere bei der Verwendung von Kabeln oder Leitungen, die einer starken UV-Lichteinstrahlung ausgestzt sind, wird vorgeschlagen, dass der Mantel oder der Mantel und die Einlage aus wenigstens einem UV-Licht beständigen Kunststoff bestehen.The Cable and the insert are preferably made of a plastic. Especially when using cables or wires, the one strong UV light irradiation are proposed, it is proposed that the jacket or the jacket and the insert of at least one UV light resistant Plastic exist.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Kabel so ausgebildet ist, dass der Mantel und die Einlage koextrudiert sind.Especially It is advantageous if the cable is designed so that the Coat and the insert are coextruded.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Kabels wird vorgeschlagen, dass wenigstens zwei Einlagen vorgesehen sind, wobei die Einlagen verschiedene Farbwerte aufweisen. Hierdurch kann eine noch detailliertere Information vermittelt werden.According to one Yet another advantageous embodiment of the cable is proposed that at least two deposits are provided, wherein the deposits have different color values. This can be an even more detailed Information to be conveyed.

Gemäß einem noch weiteren erfinderischen Gedanken wird ein System zum Führen wenigstens eines Kabels oder einer Leitung zwischen relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten vorgeschlagen, wobei das System wenigstens eine Energieführungskette sowie mindestens ein Kabel oder eine Leitung nach einem oder mehreren Ansprüchen 1 bis 9 umfasst.According to one Yet another inventive idea is a system for guiding at least one Cable or a line between relatively movable Connection points proposed, the system at least one Power supply chain and at least one cable or conduit after one or more Claims 1 to 9 includes.

Das erfindungsgemäße System ist insbesondere zum Führen von Kabeln, Leitungen oder dergleichen geeignet, welches den Umgebungseinflüssen insbesondere Witterungseinflüssen wie Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind.The inventive system is especially for guiding of cables, lines or the like, which the environmental influences in particular weather conditions how exposed to sunlight.

Das erfindungsgemäße Kabel oder die erfindungsgemäße Leitung haben auch den Vorteil, dass in Abhängigkeit von dem Verlauf der Einlage überprüft werden kann, ob eine ordnungsgemäße Verlegung des Kabels oder der Leitung in einer Energieführungskette durchgeführt worden ist.The cable according to the invention or the line according to the invention also have the advantage that, depending on the course of the Deposit be checked can, if a proper installation cable or cable in an energy chain is.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese konkreten Ausführungsbeispiele beschränkt wird.Further Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Drawing illustrated embodiments explains without the subject of the invention to these specific embodiments limited becomes.

Es zeigen:It demonstrate:

1 schematisch in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Leitung, 1 schematically in a perspective view an embodiment of an electrical line,

2 die elektrische Leitung nach 1 in einer Vorderansicht, 2 the electrical line after 1 in a front view,

3 schematisch ein System zum Führen von Kabeln und Leitungen in einer Vorderansicht, und 3 schematically a system for guiding cables and lines in a front view, and

4 dieses System in einer Draufsicht. 4 this system in a top view.

In der 1 ist schematisch und beispielhaft ein Ausführungsbeispiel einer elektrischen Leitung 1 dargestellt. Die elektrische Leitung umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel vier Leiter 2, die individuell mit elektrischen Isolierungen 3 versehen sind. Die Leiter 4 sind in einer elektrischen Isolierung 4 angeordnet. Mit dem Bezugszeichen 5 ist eine Abschirmung bezeichnet. Auf der Abschirmung 5 ist ein Mantel 6 vorgesehen. An seiner Außenfläche weist der Mantel 6 Einlagen 7, 8 auf. Die Einlagen 7, 8 erstrecken sich in Umfangsrichtung betrachtet lediglich über einen kleinen Teil des Umfangs. Die radiale Erstreckung der Einlagen 7, 8 ist kleiner als die Dicke D des Mantels 6. Der Mantel 6 unterscheidet sich von den Einlagen 7, 8 wenigstens durch die Farbe.In the 1 is a schematic and exemplary embodiment of an electrical line 1 shown. The electrical line comprises four conductors in the illustrated embodiment 2 , the individually with electrical insulation 3 are provided. The ladder 4 are in an electrical insulation 4 arranged. With the reference number 5 is called a shield. On the screen 5 is a coat 6 intended. On its outer surface, the coat shows 6 insoles 7 . 8th on. The deposits 7 . 8th extend circumferentially only over a small part of the circumference. The radial extent of the deposits 7 . 8th is smaller than the thickness D of the shell 6 , The coat 6 is different from the deposits 7 . 8th at least by the color.

Zwischen den Einlagen 7, 8 ist ein Abstand A vorgesehen, der frei wählbar ist. Die Einlagen 7, 8 und der Abstand A zwischen den Einlagen kann sich abwechseln und über die gesamte Erstreckung der elektrischen Leitung 1 fortsetzen.Between the deposits 7 . 8th a distance A is provided which is freely selectable. The deposits 7 . 8th and the distance A between the inserts can alternate and over the entire extent of the electrical line 1 continue.

Aus der 2 ist ersichtlich, dass eine der Einlage 7 diametral gegenüberliegend ausgebildete Einlage 9 vorgesehen ist. Auch die Einlage 9 erstreckt sich in axialer Richtung des Kabels. Vorzugsweise ist die Erstreckung entsprechend der Längserstreckung der Einlage 7. Auch der Einlage 8 kann eine entsprechende gegenüberliegende Einlage vorgesehen sein. Die radiale Erstreckung der Einlage 9 ist kleiner als die Dicke D des Mantels.From the 2 it is apparent that one of the deposit 7 diametrically opposite formed insert 9 is provided. Also the deposit 9 extends in the axial direction of the cable. Preferably, the extension is according to the longitudinal extent of the insert 7 , Also the deposit 8th may be provided a corresponding opposite insert. The radial extent of the insert 9 is smaller than the thickness D of the shell.

Der Mantel 6 und die Einlagen 7, 8 und 9 sind vorzugsweise durch Koextrusionen hergestellt.The coat 6 and the deposits 7 . 8th and 9 are preferably prepared by coextrusions.

In der 3 ist ein System zum Führen wenigstens eines Kabels oder einer Leitung zischen relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten dargestellt. Das System weist eine Energieführungskette 10 auf. Die Energieführungskette 10 ist durch Glieder 13 gebildet, die gelenkig miteinander verbunden sind. Wie aus der Darstellung in der 3 bzw. 4 ersichtlich ist, sind in der Energieführungskette 10 Kabel oder Leitungen 11 angeordnet. Die Mäntel der Kabel bzw. Leitungen weisen Einlagen 12 auf, die sich in Längsrichtung der Energieführungskette erstrecken. Aus dem Verlauf der Einlagen kann verifiziert werden, ob die Kabel bzw. Leitungen in der Energieführungskette ordnungsgemäß verlegt worden sind. Die Überprüfung kann durch eine Bedienperson erfolgen. Es besteht auch die Möglichkeit, dass durch entsprechende optische Prüfeinrichtungen die Überprüfung automatisiert wird.In the 3 is a system for guiding at least one cable or a line shown hiss relative to each other movable connection points. The system has an energy chain 10 on. The energy chain 10 is through links 13 formed, which are hinged together. As from the presentation in the 3 respectively. 4 is apparent in the energy chain 10 Cables or wires 11 arranged. The coats of cables or lines have deposits 12 on, extending in the longitudinal direction of the energy chain. From the course of the deposits can be verified whether the cables or wires have been properly laid in the energy chain. The check can be done by an operator. There is also the possibility that the inspection is automated by appropriate optical testing equipment.

11
Leitungmanagement
22
Leiterladder
33
Isolierunginsulation
44
Isolierunginsulation
55
Abschirmungshielding
66
Mantelcoat
7, 8, 97, 8, 9
Einlageinlay
1010
EnergieführungskettePower supply chain
1111
Kabelelectric wire
1212
Einlageinlay
1313
Gliedelement

Claims (10)

Kabel oder Leitung mit einem Mantel (6), dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (6) an seiner Außenfläche wenigstens eine sich über mindestens eine Teillänge einer axialen Erstreckung des Kabels (1) erstreckende Einlage (7, 8, 9) aufweist, die in einer Umfangsrichtung sich lediglich über einen Teil des Mantelumfangs erstreckt, wobei die Einlage (7, 8, 9) durch ein Material gebildet ist, dessen Materialeigenschaften Farbe sich von der Farbe des Mantels unterscheidet.Cable or cable with a jacket ( 6 ), characterized in that the jacket ( 6 ) on its outer surface at least one over at least a partial length of an axial extension of the cable ( 1 ) extending deposit ( 7 . 8th . 9 ) which extends in a circumferential direction only over a part of the shell periphery, wherein the insert ( 7 . 8th . 9 ) is formed by a material whose material properties color is different from the color of the shell. Kabel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlage (7, 8, 9) eine radiale Erstreckung aufweist, die kleiner ist als eine Dicke (D) des Mantels (6).Cable according to claim 1, characterized in that the insert ( 7 . 8th . 9 ) has a radial extent which is smaller than a thickness (D) of the shell ( 6 ). Kabel nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Einlagen (7, 8, 9), die in Umfangsrichtung betrachtet versetzt zueinander sind.Cable according to claim 1 or 2, characterized by at least two inserts ( 7 . 8th . 9 ), which are considered offset in the circumferential direction to each other. Kabel nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlagen (7, 8, 9) äquidistant zu einander versetzt sind.Cable according to claim 3, characterized in that the inserts ( 7 . 8th . 9 ) are equidistant from each other. Kabel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (6) und/oder die Einlage (7, 8, 9) aus wenigstens einem Kunststoff bestehen.Cable according to one of claims 1 to 4, characterized in that the jacket ( 6 ) and / or the deposit ( 7 . 8th . 9 ) consist of at least one plastic. Kabel nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (6) und/oder die Einlage (7, 8, 9) aus wenigstens einem UV-Licht beständigen Kunststoff bestehen.Cable according to claim 5, characterized in that the jacket ( 6 ) and / or the deposit ( 7 . 8th . 9 ) consist of at least one UV-resistant plastic. Kabel nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mantel (6) und die Einlage (7, 8, 9) koextrudiert sind.Cable according to claim 5 or 6, characterized in that the jacket ( 6 ) and the deposit ( 7 . 8th . 9 ) are coextruded. Kabel nach einem oder mehreren vorhergehenden Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Einlagen (7, 8, 9) vorgesehen sind, wobei die Einlagen (7, 8, 9) verschiedene Farbwerte aufweisen.Cable according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that at least two inserts ( 7 . 8th . 9 ), the deposits ( 7 . 8th . 9 ) have different color values. Kabel nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel ein elektrisches Kabel mit wenigstens einem durch den Mandel (6) umgebenen Leiter (2).Cable according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cable is an electrical cable with at least one through the almond ( 6 ) surrounded conductors ( 2 ). System zum Führen wenigstens eines Kabels oder einer Leitung zwischen relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten umfassend wenigstens eine Energieführungskette sowie mindestens ein Kabel oder Leitung nach einem oder mehreren vorhergehenden Ansprüchen 1 bis 9.System for guiding at least one cable or conduit between relative to each other movable connection points comprising at least one energy guiding chain and at least one cable or wire after one or more previous claims 1 to 9.
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