DE102004033925B4

DE102004033925B4 - Torque transducer

Info

Publication number: DE102004033925B4
Application number: DE200410033925
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Schulder Gerhard
Original assignee: GTM Gassmann Testing and Metrology GmbH
Current assignee: GTM Testing and Metrology GmbH
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2004-07-14
Publication date: 2013-08-29
Anticipated expiration: 2024-07-15
Also published as: DE102004033925A1

Abstract

Drehmoment-Messaufnehmer mit einem Verformungskörper, der mit mehreren, jeweils zu Messbrückenschaltungen zusammengeschalteten Dehnungsmesselementen bestückt ist, wobei der Verformungskörper axialsymmetrisch zu einer Krafteinleitungsachse (z) ausgeführt ist und aus einem zentralen Hohlkörper (1), der mindestens in einem dünnwandigen Bereich (12) mit Dehnungsmesselementen (13) bestückt ist, und mehreren Säulen (2) besteht, die radial im Abstand zum Hohlkörper (1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (1) und die parallel dazu ausgerichteten Säulen (2) an den beiden Enden des Verformungskörpers einstückig miteinander verbunden sind.A torque transducer with a deformation body, which is equipped with a plurality of each interconnected to measuring bridge circuits strain gauges, wherein the deformation body is axially symmetrical to a force introduction axis (z) is executed and from a central hollow body (1), at least in a thin-walled region (12) Strain gauges (13) is equipped, and a plurality of columns (2), which are arranged radially at a distance from the hollow body (1), characterized in that the hollow body (1) and the parallel aligned columns (2) at the two ends of Deformation body are integrally connected together.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehmoment-Messaufnehmer mit einem Verformungskörper, der mit mehreren, jeweils zu Messbrückenschaltungen zusammengeschalteten Dehnungsmesselementen bestückt ist, wobei der Verformungskörper axialsymmetrisch zu einer Krafteinleitungsachse ausgeführt ist, und aus einem zentralen Hohlkörper, der mindestens in einem dünnwandigen Bereich mit Dehnungsmesselementen bestückt ist, und mehreren Säulen besteht, die radial im Abstand zum Hohlkörper angeordnet sind.The invention relates to a torque transducer having a deformation body which is equipped with a plurality of strain gauges interconnected in each case for measuring bridge circuits, the deformation body being axially symmetrical with respect to a force introduction axis, and a central hollow body having strain gauges at least in a thin-walled region. and a plurality of columns, which are arranged radially spaced from the hollow body.

Derartige Drehmoment-Messaufnehmer sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt. Als Dehnungsmesselemente werden üblicherweise Dehnungsmessstreifen verwendet, an denen bei einer Längenänderung in Folge der Verformung des Verformungskörpers eine elektrische Widerstandsänderung auftritt, die in einer Messbrückenschaltung erfasst wird und ein zur Bestimmung der Momente dienendes Signal liefert.Such torque sensors are known in different embodiments. As strain gauges strain gauges are usually used, in which a change in length as a result of deformation of the deformation body an electrical resistance change occurs, which is detected in a measuring bridge circuit and provides a signal used to determine the moments.

Auf dem Gebiet der Mehrkomponentenmesstechnik ist ein öfter wiederkehrendes Problem, dass einem vergleichsweise kleinen zu messenden Drehmoment eine ebenfalls zu messende große Kraft überlagert ist. Als Beispiel hierzu diene die Untersuchung von Schraubverbindungen, bei der der Zusammenhang zwischen Schraubenanzugsmoment und Schraubenkraft gemessen wird.In the field of multi-component metrology is a recurrent problem that a comparatively small torque to be measured is also superimposed on a large force to be measured. An example of this is the investigation of screw connections, in which the relationship between bolt tightening torque and bolt force is measured.

Stand der Technik ist hier beispielsweise der Einsatz von bevorzugt drei zentrisch um die Mittelachse angeordneten Messaufnehmern, die in Normalrichtung die Kraft messen und tangential über Querkraftmessung das Drehmoment bestimmen. Voraussetzung für eine fehlerfreie Querkraftmessung ist allerdings eine für jeden Kraftaufnehmer oben und unten exakt fluchtende Krafteinleitung. Sobald diese Voraussetzung verletzt wird, entsteht ein Kräftepaar und damit eine Querkraft, die genau wie die vom zu messenden Drehmoment hervorgerufene Querkraft ein Dehnungsmessstreifen-Signal hervorruft. Da die Dehnungsmessstreifen-Messstelle zwischen beiden Querkraftanteilen nicht unterscheiden kann, entsteht hier ein sogenannter Übersprechfehler, der unter ungünstigen Kraft/Moment-Verhältnissen in die Größenordnung des zu messenden Drehmomentes kommen kann und dieses unter Umständen sogar übersteigt.The state of the art here is, for example, the use of preferably three sensors arranged centrally about the center axis, which measure the force in the normal direction and determine the torque tangentially via transverse force measurement. However, the prerequisite for error-free transverse force measurement is a force introduction that is exactly aligned for each load cell at the top and bottom. As soon as this requirement is violated, a pair of forces and thus a transverse force is generated which, just like the transverse force caused by the torque to be measured, produces a strain gauge signal. Since the strain gauge measuring point can not differentiate between the two transverse force components, a so-called crosstalk error occurs here, which can come under unfavorable force / torque conditions in the order of magnitude of the torque to be measured and may even exceed this.

In einigen Fällen ist keine mechanische Entkopplung der Drehmomente von eventuell auftretenden axialen Kräften vorgesehen (beispielsweise DD 130 690 A1 , DE 38 21 262 A1 oder US 4,175,547 ).In some cases, no mechanical decoupling of the torques of any axial forces occurring is provided (for example DD 130 690 A1 . DE 38 21 262 A1 or US 4,175,547 ).

In DE 213 505 A1 wird eine Messvorrichtung beschrieben, mit der sowohl Drehmomente als auch axiale Kräfte erfasst und gemessen werden können. Sowohl bei der in DE 213 505 A1 als auch bei einer in DE 82 17 948 U1 beschriebenen Messvorrichtung werden zwei verschiedene Verformungskörper durch eine Membran miteinander verbunden.In DE 213 505 A1 a measuring device is described with which both torques and axial forces can be detected and measured. Both at the in DE 213 505 A1 as well as at a DE 82 17 948 U1 described measuring device two different deformation bodies are connected by a membrane.

Es ist weiterhin Stand der Technik, einen Übersprechfehler zwischen axialen Kräften und Drehmomenten durch Kalibrieren zu ermitteln und dann bei der Messung durch Einfügung von Korrektionen zu kompensieren. Dazu ist allerdings Voraussetzung, dass die Kraftflüsse durch die Aufnehmer im späteren Einsatz den gleichen Verlauf wie bei der Kalibrierung haben. Dies ist aber in der Regel nicht der Fall und wird auch bei der Messung nicht erkannt, so dass die Korrektion dann falsch ist und die Messunsicherheit wesentlich größer wird als angenommen.It is also state of the art to determine a crosstalk error between axial forces and torques by calibration and then to compensate for the measurement by inserting corrections. However, this requires that the force flows through the transducers have the same course in later use as during calibration. However, this is usually not the case and is not recognized during the measurement, so that the correction is then wrong and the measurement uncertainty is much larger than assumed.

In US 3,225,592 A wird ein Drehmoment-Messaufnehmer der eingangs genannten Gattung beschrieben, bei dem ein Torsionsstab an einem ersten Ende drehfest mit einem Motor und an einem zweiten Ende drehfest an einer dünnen Metallplatte befestigt ist. Die dünne Metallplatte ist in einem käfigartigen Gestellt aufgenommen. Zusätzlich wird die dünne Metallplatte an einer weiteren dicken Platte abgestützt. Der Torsionsstab ist zweiteilig ausgestaltet, wobei die beiden Enden längsverschiebbar und drehfest miteinander verbunden sind.In US 3,225,592 A a torque transducer of the type mentioned is described in which a torsion bar at a first end in a rotationally fixed with a motor and at a second end is rotatably attached to a thin metal plate. The thin metal plate is housed in a cage-like frame. In addition, the thin metal plate is supported on another thick plate. The torsion bar is designed in two parts, wherein the two ends are longitudinally displaceable and rotatably connected to each other.

Ein derartiger Drehmoment-Messaufnehmer erfordert einen hohen konstruktiven Aufwand und Montageaufwand. Ebenso wie andere vergleichsweise komplexe Messaufnehmer (beispielsweise beschrieben in DE 888 462 ) weist dieser Messaufnehmer lediglich eine eingeschränkte Genauigkeit auf.Such a torque sensor requires a high design effort and installation costs. Just like other comparatively complex sensors (for example described in DE 888 462 ), this sensor has only a limited accuracy.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Drehmoment-Messaufnehmer der eingangs genannten Gattung so auszubilden, dass der Übersprechfehler zwischen Kräften und Momenten weitestgehend reduziert wird und eine möglichst einfache und kostengünstige Herstellung des Drehmoment Messaufnehmers ermöglicht wird.The object of the invention is therefore to provide a torque transducer of the type mentioned in such a way that the crosstalk between forces and moments is largely reduced and the simplest possible and cost-effective production of the torque transducer is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hohlkörper und die parallel dazu ausgerichteten Säulen an den beiden Enden des Verformungskörpers einstückig miteinander verbunden sind.This object is achieved in that the hollow body and the parallel aligned columns are integrally connected to each other at the two ends of the deformation body.

Da die Messstellen für die Schubspannungsmessung, die der Bestimmung des Drehmoments dienen, von den Säulen getrennt sind, durch die der Axialkraftfluss erfolgt, wird das Problem des Übersprechens bei geeigneter Dimensionierung unter ein zulässiges Maß reduziert. Der Drehmoment-Messaufnehmer ist daher geeignet, trotz der Übertragung und ggf. Messung verhältnismäßig hoher Kräfte unabhängig davon die Momentenmessung durchzuführen.Since the measuring points for the shear stress measurement, which are used to determine the torque, are separated from the columns, through which the Axialkraftfluss takes place, the problem of crosstalk is reduced with suitable dimensioning below a permissible level. The torque transducer is therefore suitable despite the transmission and, if necessary, measuring relatively high forces independently of the torque measurement.

Der Kraft- und/oder Momenten-Messaufnehmer kann vorteilhafterweise auch dann eingesetzt werden, wenn die Kraftmessung in Richtung der Krafteinleitungsachse nicht im Drehmoment-Messaufnehmer selbst, sondern beispielsweise in einem Kraft-Transferaufnehmer erfolgt. Die zu messende Axialkraft wird dann durch den Drehmoment-Messaufnehmer nur hindurchgeleitet; sie beeinflusst die Messung des Drehmoments und gegebenenfalls von Querkräften nicht, so dass damit die exakte Richtung der mit dem Transferaufnehmer gemessenen Kraft und deren Krafteintrittspunkt bestimmt werden können.The force and / or torque sensor can advantageously also be used if the force measurement in the direction of the force introduction axis does not take place in the torque sensor itself, but, for example, in a force transfer sensor. The axial force to be measured is then passed through the torque transducer only; it does not influence the measurement of the torque and, if applicable, of transverse forces, so that the exact direction of the force measured with the transfer sensor and its force entry point can be determined therewith.

Die im Messbereich, nämlich im mittleren Bereich zwischen den beiden Enden des Verformungskörpers bestehende, vollständige Trennung der die Axialkraft übertragenden, verhältnismäßig dicken Säulen und des in diesem mittleren Bereich sehr dünnwandig ausgeführten Hohlkörpers verhindert einen Einfluss der Axialkräfte auf die der Drehmomentbestimmung dienenden Schubspannungsmessungen vollständig, so dass trotz sehr hoher Axialkräfte die Messung eines verhältnismäßig kleinen Drehmoments mit hoher Genauigkeit ermöglicht wird.The complete separation of the axial force transmitting relatively thick pillars and the very thin-walled hollow body running in the middle region between the two ends of the deformation body prevents the influence of the axial forces on the shear stress measurements serving to determine the torque completely that despite very high axial forces, the measurement of a relatively small torque with high accuracy is possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Hohlkörper eine zylindrische Bohrung aufweist und zumindest in seinem mit Dehnungsmesselementen bestückten dünnwandigen Bereich von im Querschnitt geradlinigen Außenflächen begrenzt wird, die die Dehnungsmesselemente tragen. Die mit den Dehnungsmesselementen, insbesondere Dehnungsmessstreifen bestückten Außenflächen sind somit nur um eine Achse gekrümmt, so dass die Applikation der Dehnungsmesselemente ohne Schwierigkeiten möglich ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the hollow body has a cylindrical bore and is limited at least in its equipped with strain gauges thin-walled area of straight-line in the outer surfaces, which carry the strain gauges. The equipped with the strain gauges, in particular strain gauges outer surfaces are thus curved only about an axis, so that the application of the strain gauges is possible without difficulty.

Vorzugsweise ist der Verformungskörper aus einem zylindrischen Grundköper hergestellt, der eine zentrale Bohrung und mehrere seitliche Ausnehmungen aufweist, die jeweils eine Zylindermantelfläche aufweisen, deren Zylinderachse quer zur Längsachse des zylindrischen Grundkörpers und im Abstand dazu verläuft. Die so gestalteten Ausnehmungen sind in fertigungstechnisch einfacher Weise herzustellen, beispielsweise durch Fräsen und anschließendes Schleifen. Die die Dehnungsmesselemente tragenden Außenflächen des zentralen Hohlkörpers sind von außen gut zugänglich, so dass die Anbringung der Dehnungsmesselemente erleichtert wird; gleichwohl ist dieser Bereich gegen mechanische Einflüsse aber gut durch die außenliegenden Säulen geschützt.Preferably, the deformation body is made of a cylindrical Grundköper having a central bore and a plurality of lateral recesses, each having a cylinder surface, the cylinder axis extending transversely to the longitudinal axis of the cylindrical body and at a distance thereto. The recesses designed in this way are easy to produce in production engineering, for example by milling and subsequent grinding. The strain gauges supporting outer surfaces of the central hollow body are easily accessible from the outside, so that the attachment of the strain gauges is facilitated; Nevertheless, this area is protected against mechanical influences but well by the outer columns.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of further subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt:The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment, which is shown in the drawing. It shows:

1 einen Verformungskörper eines Drehmoment-Messaufnehmers in räumlicher Darstellungsweise, 1 a deformation body of a torque transducer in spatial representation,

2 den Verformungskörper gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 the deformation body according to 1 in a side view,

3 einen Schnitte längs der Linie III-III in 2 und 3 a section along the line III-III in 2 and

4 einen Längsschnitt längs der Linie IV-IV in 3. 4 a longitudinal section along the line IV-IV in 3 ,

Der in der Zeichnung dargestellte Verformungskörper ist Teil eines Drehmoment-Messaufnehmers und bildet dessen Messfeder. Der Drehmoment-Messaufnehmer dient zur Messung eines Drehmoments Mz um eine Krafteinleitungsachse z, die mit der Längsachse des Verformungskörpers zusammen fällt. Gleichzeitig wird in den Verformungskörper eine Axialkraft Fz in Richtung der Achse z eingeleitet und übertragen.The deformation body shown in the drawing is part of a torque transducer and forms its measuring spring. The torque transducer is used to measure a torque Mz about a force introduction axis z, which coincides with the longitudinal axis of the deformation body. At the same time, an axial force Fz is introduced and transmitted into the deformation body in the direction of the axis z.

Der Verformungskörper besteht aus einem zentralen Hohlkörper 1 und mehreren, beim dargestellten Ausführungsbeispiel vier Säulen 2, die radial im Abstand zum Hohlkörper 1 und parallel dazu angeordnet sind.The deformation body consists of a central hollow body 1 and several, in the illustrated embodiment, four columns 2 , which are radially spaced from the hollow body 1 and are arranged parallel to it.

Der Hohlkörper 1 und die Säulen 2 sind an den beiden Enden des Verformungskörpers einstückig miteinander verbunden. Der zentrale Hohlkörper 1 bildet zusammen mit den Säulen 2 an den beiden Enden des Verformungskörpers jeweils einen Flansch 3, in dem achsparallele Gewindebohrungen 4 als Befestigungsbohrungen angeordnet sind, um den Verformungskörper mit (nicht dargestellten) Anschlussbauteilen zu verbinden, über die die zu messenden Momente sowie die zu übertragenden Axialkräfte eingeleitet werden.The hollow body 1 and the columns 2 are integrally connected to each other at the two ends of the deformation body. The central hollow body 1 forms together with the columns 2 at the two ends of the deformation body in each case a flange 3 , in which axially parallel threaded holes 4 are arranged as mounting holes to connect the deformation body with (not shown) connection components, via which the moments to be measured and the axial forces to be transmitted are introduced.

Der Hohlkörper 1 weist eine zentrale, längsverlaufende, im wesentliche zylindrische Bohrung 5 auf, die an ihren beiden Enden beispielsweise erweitert sein kann.The hollow body 1 has a central, longitudinal, substantially cylindrical bore 5 on, which may be extended at both ends, for example.

Der Verformungskörper ist aus einem zylindrischen Grundkörper hergestellt, der die zentrale Bohrung 5 und mehrere seitliche Ausnehmungen 6 aufweist, die jeweils eine Zylindermantelfläche 7 aufweisen, deren Zylinderachse 8 quer zur Längsachse des zylindrischen Grundkörpers und im Abstand dazu verläuft. Die vier Ausnehmungen 6 sind rechtwinklig zueinander angeordnet. Der Verformungskörper ist in axialer Richtung spiegelsymmetrisch zu einer zwischen den beiden Enden liegenden Mittelebene 9 ausgeführt.The deformation body is made of a cylindrical base body, the central bore 5 and several lateral recesses 6 each having a cylinder jacket surface 7 have, the cylinder axis 8th transverse to the longitudinal axis of the cylindrical body and at a distance therefrom. The four recesses 6 are arranged at right angles to each other. The deformation body is mirror-symmetrical in the axial direction to a median plane lying between the two ends 9 executed.

Die Säulen 2 werden durch ebene, achsparallele Seitenflächen 10 der seitlichen Ausnehmungen 6 begrenzt.The columns 2 become by flat, paraxial side surfaces 10 the lateral recesses 6 limited.

Die Herstellung des Verformungskörpers kann daher beispielsweise in der Weise erfolgen, dass an einem zylindrischen, massiven Grundkörper die zentrale Bohrung 5 und vier seitliche Einfräsungen in Form der Ausnehmungen 6 vorgenommen werden, beispielsweise mit einem Scheibenfräser, dessen Fräserachse am Ende des Fräsvorgangs mit der Zylinderachse 8 zusammen fällt und dessen Fräserseiten die ebenen Seitenflächen 10 der Ausnehmungen 6 erzeugen. Der zylindrische Fräserumfang erzeugt hierbei die jeweils auf einem Zylindermantel liegenden Außenflächen 11 des Hohlkörpers 1. Anschließend ist eine Feinbearbeitung durch Schleifen möglich.The production of the deformation body can therefore be carried out, for example, in such a way that on a cylindrical, solid body, the central bore 5 and four lateral milled cuts in the form of the recesses 6 be made, for example, with a side milling cutter, the cutter axis at the end of the milling process with the cylinder axis 8th coincides and whose cutter sides the flat side surfaces 10 the recesses 6 produce. The cylindrical cutter circumference in this case generates the respective outer surfaces lying on a cylinder jacket 11 of the hollow body 1 , Subsequently, a fine machining by grinding is possible.

Die seitlichen Ausnehmungen 6 erstrecken sich so weit zur Mittelachse z hin, dass der Hohlkörper 11 in seinem mittleren Bereich sehr dünnwandig ausgeführt ist. Da die Ausnehmungen 6 zylinderförmig sind, sind die Außenflächen 11 Abschnitte von Zylindermantelflächen. Sie bilden in ihrem mittleren Bereich 12 Flächen, die im Querschnitt gemäß 3 geradlinig sind. Diese Außenflächen 11 sind nur um eine Achse, nämlich die Zylinderachse 8 gekrümmt.The lateral recesses 6 extend so far to the central axis z out that the hollow body 11 in its middle region is very thin-walled. Because the recesses 6 are cylindrical, are the outer surfaces 11 Sections of cylinder jacket surfaces. They form in their middle area 12 Surfaces which are in cross-section according to 3 are straight. These exterior surfaces 11 are only about one axis, namely the cylinder axis 8th curved.

Die dünnwandigen, an ihrer Außenfläche 11 um eine Achse gekrümmten Bereiche 12 des Hohlkörpers 1 sind mit Dehnungsmessstreifen 13 bestückt, die in der in 2 angedeuteten Weise schräg angeordnet sind, um eine Schubspannungsmessung im mittleren Bereich des Hohlkörpers 1 zu ermöglichen. Zu diesem Zweck sind die als Dehnungsmesselemente dienenden Dehnungsmussstreifen 13 in bekannter Weise in elektrischen Messbrückenschaltungen zusammengeschaltet.The thin-walled, on its outer surface 11 areas curved around an axis 12 of the hollow body 1 are with strain gages 13 stocked in the in 2 are indicated obliquely arranged to a shear stress measurement in the central region of the hollow body 1 to enable. For this purpose, serving as strain gauges strain curves 13 interconnected in known manner in electrical bridge circuits.

Ein zwischen den Flanschen 3 übertragenes Drehmoment führt zu einer Schubspannung, die im dünnwandigen mittleren Bereich 12 des Hohlkörpers 1 am größten ist. Diese Schubspannungen werden durch die Dehnungsmessstreifen 13 erfasst. Wegen der im Messbereich sehr dünnwandigen Ausführung des Hohlkörpers 1 liefern die dort positionierten Dehnungsmessstreifen 13 ein hohes Drehmomentsignal aus dem Drehmoment Mz. In diesem Bereich erfolgt praktisch keine Axialkraftübertragung, so dass störende Einflüsse durch Axialkräfte, die verhältnismäßig hoch sein können, weitestgehend ausgeschlossen sind. Die Übertragung einer Axialkraft Fz erfolgt fast ausschließlich durch die Säulen 2.One between the flanges 3 transmitted torque leads to a shear stress in the thin-walled middle area 12 of the hollow body 1 is greatest. These shear stresses are caused by the strain gauges 13 detected. Because of the very thin-walled design of the hollow body in the measuring range 1 deliver the strain gauges positioned there 13 a high torque signal from the torque Mz. In this area there is virtually no axial force transmission, so that disturbing influences by axial forces that can be relatively high, are largely excluded. The transmission of an axial force Fz takes place almost exclusively through the columns 2 ,

Claims

Torque sensor with a deformation body, which is equipped with a plurality of interconnected respectively to measuring bridge circuits strain gauges, wherein the deformation body is axially symmetrical to a force introduction axis (z) is executed and from a central hollow body ( 1 ), which is at least in a thin-walled region ( 12 ) with strain gauges ( 13 ) and several columns ( 2 ), which is radially spaced from the hollow body ( 1 ) are arranged, characterized in that the hollow body ( 1 ) and the parallel aligned columns ( 2 ) are integrally connected to each other at the two ends of the deformation body.

Torque sensor according to claim 1, characterized in that the hollow body ( 1 ) a cylindrical bore ( 5 ) and at least in its with strain gauges ( 13 ) equipped thin-walled area ( 12 ) of rectilinear outer surfaces ( 11 ) limiting the strain gauges ( 13 ) wear.

Torque sensor according to claim 2, characterized in that the deformation body is made of a cylindrical base body having a central bore ( 5 ) and several lateral recesses ( 6 ), each having a cylinder jacket surface ( 7 ) whose cylinder axis ( 8th ) extends transversely to the longitudinal axis of the cylindrical body and at a distance thereto.

Torque transducer according to claim 3, characterized in that the columns ( 2 ) by flat, axially parallel side surfaces ( 10 ) of the lateral recesses ( 6 ).

Torque sensor according to claim 3, characterized in that four recesses ( 6 ) are arranged at right angles to each other.

Torque sensor according to one of claims 1-3, characterized in that the deformation body in the axial direction mirror-symmetrical to a median plane ( 9 ) is executed.

Torque sensor according to claim 1, characterized in that the central hollow body ( 1 ) together with the columns ( 2 ) at the two ends of the deformation body in each case a flange ( 3 ), in which axially parallel threaded bores ( 4 ) are arranged as mounting holes.