DE102004031573C5

DE102004031573C5 - Vehicle seat, in particular for a motor vehicle

Info

Publication number: DE102004031573C5
Application number: DE200410031573
Authority: DE
Inventors: Dr. Gerding Rainer; Thomas Bethge
Original assignee: Faurecia Automotive GmbH
Current assignee: Faurecia Autositze GmbH
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-06-29
Publication date: 2013-01-10
Anticipated expiration: 2024-06-30
Also published as: DE102004031573B3

Abstract

Fahrzeugsitz, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer zentralen Steuereinrichtung (2), Motoren (10), einem Bussystem (7), an das die zentrale Steuereinrichtung (2) angeschlossen ist, peripheren Motorsteuereinrichtungen (11), die jeweils einen Ausgangsanschluss (14) für einen Motor (10), einen Busanschluss (17) für das Bussystem (7) und eine von der zentralen Steuereinrichtung (2) ansprechbare Busadresse des Bussystems (7) aufweisen, wobei aus jeweils einem Motor (10) und der dem Motor (10) zugeordneten peripheren Motorsteuereinrichtung (11) ein geschlossener Regelkreis (9) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Steuerblock (15) vorgesehen ist, der mit einem einzigen Busanschluss (17) an das Bussystem (7) angeschlossen ist, mehrere Ausgangsanschlüsse (14) für jeweils einen Motor (10) und in dem Bussystem (7) eine der Anzahl (n, n > 1) der angeschlossenen Motoren (10) entsprechende Anzahl (n) von Busadressen aufweist, wobei der Steuerblock (15) mit jeweils einem Motor (10) einen geschlossenen Regelkreis (9) bildet,...Vehicle seat, in particular for a motor vehicle, having a central control device (2), motors (10), a bus system (7) to which the central control device (2) is connected, peripheral engine control devices (11) each having an output port (14) for a motor (10), a bus connection (17) for the bus system (7) and a bus address of the bus system (7) which can be addressed by the central control device (2), wherein a respective motor (10) and the motor (10 A closed control circuit (9) is formed, characterized in that at least one control block (15) is provided which is connected to the bus system (7) with a single bus connection (17), a plurality of output connections (14 ) for each of a motor (10) and in the bus system (7) one of the number (n, n> 1) of the connected motors (10) corresponding number (n) of bus addresses, wherein the control block (15) with each e inem engine (10) forms a closed loop (9), ...

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle seat according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Fahrzeugsitz ist aus der DE 102 49 092 A1 bekannt. Hierbei werden dezentrale, geschlossene Regelkreise aus jeweils einer Motorsteuereinrichtung und einem zugeordneten, unintelligenten Motor gebildet, wobei die Motorsteuereinrichtungen über ein Bussystem mit einer zentralen Steuereinrichtung verbunden sind und wahlweise adressiert werden können. Die Motoren können hierbei grundsätzlich beliebige Verstellmotoren innerhalb des Fahrzeugsitzes sein, z. B. zur Positionseinstellung und Komforteinstellung.Such a vehicle seat is from the DE 102 49 092 A1 known. In this case, decentralized, closed control loops are formed from in each case a motor control device and an associated, unintelligent motor, wherein the motor control devices are connected via a bus system to a central control device and can optionally be addressed. The motors can in principle be any adjustment motors within the vehicle seat, z. B. for position adjustment and comfort setting.

Ein derartiges System ermöglicht bereits einen modularen Aufbau, bei dem an das sitzinterne Bussystem zusätzliche dezentrale Steuereinrichtungen mit zugehörigen Motoren angeschlossen werden können. Allerdings sind nachträgliche Änderungen des Steuerungssystems in der Entwicklungsphase sowie die Berücksichtigung einer hohen Variantenvielfalt mit unterschiedlichen Ausstattungsmerkmalen auch bei einem derartigen modularen Bussystem nicht unproblematisch. Durch die hierbei möglichen Änderungen können hohe Kosten auftreten; weiterhin kann die Verlegung und Anbringung der einzelnen geschlossenen Regelkreise im Fahrzeugsitz aus Platzgründen erschwert sein.Such a system already allows a modular design in which additional decentralized control devices with associated motors can be connected to the seat-internal bus system. However, subsequent changes of the control system in the development phase and the consideration of a high variety of variants with different equipment features are not without problems even with such a modular bus system. Due to the possible changes, high costs can occur; Furthermore, the laying and mounting of the individual closed control loops in the vehicle seat can be made more difficult for reasons of space.

Die EP 1098788 B1 beschreibt eine Steuerung für eine Mehrzahl von elektrischen Verbrauchern eines Kraftfahrzeugs, wobei jedem der elektrischen Verbraucher zur Steuerung ein lokaler Rechner zugeordnet ist, und die lokalen Rechner über einen Datenbus mit einem zentralen Rechner in Verbindung stehen. Jeder der elektrischen Verbraucher ist zusammen mit dem zugehörigen lokalen Rechner in einem Verbrauchermodul angeordnet und wird innerhalb des Verbrauchermoduls von dem zugehörigen lokalen Rechner gesteuert. Der zentrale Rechner steht zu jedem der lokalen Rechner in einer Client-Server-Beziehung. Der Datenaustausch zwischen dem zentralen Rechner und den lokalen Rechnern erfolgt über den Datenbus. Als Verbrauchermodul kann z. B. ein elektrisch verstellbarer Sitz vorgesehen sein. Ein Verbrauchermodul kann mehrere elektrische Verbraucher aufweisen, die von einem lokalen Rechner gesteuert werden.The EP 1098788 B1 describes a controller for a plurality of electrical consumers of a motor vehicle, wherein each of the electrical loads for controlling a local computer is assigned, and the local computer via a data bus with a central computer in connection. Each of the electrical consumers is arranged together with the associated local computer in a consumer module and is controlled within the consumer module of the associated local computer. The central computer is in a client-server relationship with each of the local computers. The data exchange between the central computer and the local computers takes place via the data bus. As a consumer module can, for. B. be provided an electrically adjustable seat. A consumer module may include a plurality of electrical loads that are controlled by a local computer.

Der Erfindung liegt dementsprechend die Aufgabe zu Grunde, einen Fahrzeugsitz zu schaffen, der eine flexible, schnelle und wahlweise Änderung unter Einbeziehung weiterer Verstelleinrichtungen ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a vehicle seat, which allows a flexible, fast and optional change involving further adjustment.

Diese Aufgabe wird durch einen Fahrzeugsitz nach Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen.This object is achieved by a vehicle seat according to claim 1. The dependent claims describe preferred developments.

Erfindungsgemäß können somit in dem Bussystem anstelle der dezentralen Motorsteuereinrichtungen ein oder mehrere Steuerblöcke angeschlossen werden, wobei jeder Steuerblock mehrere Motoren steuert und sich somit jeweils wie mehrere Motorsteuereinrichtungen verhält. Somit können bei bereits im Sitz verlegten bzw. in der Entwicklung vorgesehenen Busleitungen an einem einzigen Busanschluss und einem Versorgungsleitungsanschluss mittels eines Steuerblocks mehrere interne Motorsteuereinrichtungen funktionell nachgebildet oder emuliert werden, die mit jeweils einem Motor einen dezentralen geschlossenen Regelkreis bilden.According to the invention, one or more control blocks can thus be connected in the bus system instead of the decentralized engine control devices, wherein each control block controls a plurality of motors and thus behaves in each case like a plurality of engine control devices. Thus, with bus lines already installed in the seat or in development on a single bus connection and a supply line connection by means of a control block, a plurality of internal motor control devices can be functionally simulated or emulated, which form a decentralized closed control loop with one motor each.

Der Steuerblock weist einen einzigen Mikroprozessor auf, der auf mehrere Busadressen anspricht, die Ausgangsdaten für die angeschlossenen Motoren ausgibt und Eingangsdaten von den angeschlossenen Motoren bzw. deren Sensoren aufnimmt.The control block has a single microprocessor that responds to multiple bus addresses, outputs output data for the connected motors and receives input data from the connected motors or their sensors.

Erfindungsgemäß ist es somit möglich, aus Platzgründen oder zur Senkung der Kosten einzelne dezentrale Motorsteuereinrichtungen in einer Einheit zusammenzufassen oder auch zusammengefasste Motorsteuereinrichtungen nachträglich wieder in einzelne Einheiten aufzuteilen. Hierbei werden erfindungsgemäß immer durch die von dem Steuerblock ersetzten Motorsteuereinrichtungen und die jeweiligen Motoren geschlossene Regelkreise gebildet.According to the invention, it is thus possible, for reasons of space or to reduce costs, to combine individual decentralized engine control units in one unit or to subsequently split up combined engine control units into individual units. In this case, according to the invention closed control circuits are always formed by the motor control devices replaced by the control block and the respective motors.

Die Anzahl der Motoren bzw. geschlossenen Regelkreise im Fahrzeugsitz kann somit nachträglich geändert werden. Jeder intern von dem Steuerblock nachgebildeten Motorsteuereinrichtung wird eine eigene Busadresse zugeordnet; die intern nachgebildeten Motorsteuereinrichtungen sind somit bezüglich ihrer Busadressierung den direkt an den Bus angeschlossenen dezentralen Motorsteuereinrichtungen gleichwertig.The number of motors or closed-loop control in the vehicle seat can thus be changed later. Each motor controller internally mapped by the control block is assigned its own bus address; The internally simulated motor control devices are thus equivalent in terms of their bus addressing to the decentralized motor control devices directly connected to the bus.

Die zentrale Steuereinrichtung kann vorteilhafterweise selbsttätig erkennen, wenn zusätzliche Motorsteuereinrichtungen an das Bussystem angeschlossen sind. Falls somit eine Motorsteuereinrichtung durch einen Steuerblock mit mehreren intern nachgebildeten Motorsteuereinrichtungen ersetzt wird, wird dies selbständig von der zentralen Steuereinrichtung erkannt und werden entsprechend zusätzliche Busadressen zugeordnet.The central control device can advantageously detect automatically when additional motor control devices are connected to the bus system. Thus, if a motor control device is replaced by a control block having a plurality of internally-modeled engine control devices, this is independently detected by the central control device and correspondingly assigned additional bus addresses.

Der Steuerblock weist hierbei ein Gehäuse auf, so dass auch die Anbringung im Fahrzeugsitz gegenüber der Verwendung mehrerer separater Motorsteuereinrichtungen verbessert werden kann. Weiterhin werden Kostenvorteile durch die gemeinsame Nutzung von Gehäuse und Steckern für die Versorgungsleitungen und Busanschlüsse erzielt.The control block in this case has a housing, so that the attachment in the vehicle seat compared with the use of multiple separate engine control devices can be improved. Furthermore, cost advantages by the common Use of housing and connectors for the supply lines and bus connections achieved.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung an einer Ausführungsform näher erläutert. Die Figur zeigt ein Schaltbild eines erfindungsgemäßen Verstellsystems eines Fahrzeugssitzes.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings of an embodiment. The figure shows a circuit diagram of an adjustment system according to the invention of a vehicle seat.

Ein Verstellsystem 1 weist eine zentrale Steuereinrichtung 2 auf, die an Versorgungsleitungen 3a, 4a und einen CAN-Bus 5 angeschlossen ist. Von der zentralen Steuereinrichtung 2 gehen sitzinterne Versorgungsleitungen 3b, 4b in einen nicht gezeigten Fahrzeugsitz. Weiterhin ist die zentrale Steuereinrichtung 2 an einen sitzinternen seriellen LIN-Bus 7 angeschlossen. Von dem Benutzer zu bedienende Schalter 6 für Verstellfunktionen des Fahrzeugsitzes bzw. ein Mehrwegeschalter für verschiedene Verstellungen, z. B. ein 8-Wegeschalter, sind/ist in die zentrale Steuereinrichtung 2 integriert. Durch eine Erweiterungseinrichtung 8 können weitere Schalter 6 vorgesehen werden.An adjustment system 1 has a central control device 2 on that on supply lines 3a . 4a and a CAN bus 5 connected. From the central control device 2 go in-house supply lines 3b . 4b in a vehicle seat, not shown. Furthermore, the central control device 2 to an internal serial LIN bus 7 connected. User-operated switches 6 for adjustment functions of the vehicle seat or a multi-way switch for various adjustments, eg. As an 8-way switch, are / is in the central control device 2 integrated. Through an extension device 8th can more switches 6 be provided.

Motoren 10 sind z. B. als Verstellmotoren zur Einstellung einer Position und/oder Lage eines Sitzteils bzw. Polsterbereichs ausgebildet. Wesentliche weitere Funktionen sind hierbei:
Drehzahlerfassung, Drehzahlregelung, Drehrichtungserfassung, Drehrichtungseinstellung, Positionserfassung, Positionsregelung, Hinderniserkennung, Verstellwegbegrenzung in Abhängigkeit von der Hinderniserkennung oder den Endanschlägen, Missbrauchsschutz, Selbstdiagnose, Easy-Entry-Funktion zur schnellen Sitz-Freigabe oder -Verstellung, Easy-Exit-Funktion zur schnellen Sitz-Freigabe oder -Verstellung, Heizregelung, Lüftungsregelung, Sitzpneumatik-Einstellung, Sitzhydraulik-Einstellung.Engines 10 are z. B. as adjusting motors for adjusting a position and / or position of a seat part or cushion area. Essential additional functions are:
Speed detection, speed control, direction detection, direction of rotation adjustment, position detection, position control, obstacle detection, travel limiting depending on obstacle detection or end stops, anti-abuse protection, self-diagnostics, easy-entry quick seat release or maneuvering, easy exit quick seat function Release or adjustment, heating control, ventilation control, seat pneumatic adjustment, seat hydraulic adjustment.

Die Motoren 10 werden von peripheren Motorsteuereinrichtungen 11 angesteuert, die an die sitzinternen Versorgungsleitungen 3b, 4b und den seriellen LIN-Bus 7 angeschlossen sind. Die Motorsteuereinrichtungen 11 können insbesondere einen Speicher für Memory-Funktionen aufweisen. Der Bus 7 ist – entsprechend der businternen Adressierung – erweiterbar.The motors 10 are from peripheral engine controllers 11 addressed to the in-seat supply lines 3b . 4b and the serial LIN bus 7 are connected. The engine control devices 11 may in particular have a memory for memory functions. The bus 7 is - according to the internal bus addressing - expandable.

Durch jeweils eine Motorsteuereinrichtung 11 und den von dieser gesteuerten Motor 10 wird ein geschlossener Regelkreis 9 gebildet. Somit werden gemäß der Figur mehrere parallel angeordnete geschlossene Regelkreise 9 gebildet. Die Motorsteuereinrichtung 11 weist einen Ausgangsanschluss 14 auf, mit dem sie über eine z. B. zweiadrige Spannungs-/Stromleitung 12 und eine Sensorleitung 13 mit dem Motor 10 verbunden ist. Hierbei gibt sie über die Spannungs-/Stromleitung 12 einen veränderlichen analogen Signalwert an den unintelligenten Motor 10 aus und kann über die ein- oder mehradrige Sensorleitung 13 Sensorsignale von dem Motor 10 aufnehmen. Die Sensorsignale können insbesondere Positionssignale oder Hindernis-Erkennungssignale oder z. B. Drehzahl-Signale von nicht gezeigten Sensoren sein, die von der Motorsteuereinrichtung 11 zur Regelung des Motors 10 verwendet werden. Hierdurch kann insbesondere eine Positionsregelung vorgenommen bzw. eine unzulässige Position vermieden werden.By a respective motor control device 11 and the engine controlled by it 10 becomes a closed loop 9 educated. Thus, according to the figure, a plurality of parallel closed loop control circuits 9 educated. The engine control device 11 has an output terminal 14 on, with which they have a z. B. two-wire voltage / power line 12 and a sensor line 13 with the engine 10 connected is. Here she gives about the voltage / power line 12 a variable analog signal value to the unintelligent motor 10 off and can over the single or multi-core sensor line 13 Sensor signals from the engine 10 take up. The sensor signals may in particular position signals or obstacle detection signals or z. B. speed signals from sensors, not shown, by the engine control unit 11 to control the engine 10 be used. In this way, in particular a position control can be made or an impermissible position can be avoided.

Durch die zentrale Steuereinrichtung 2 kann eine Verbindung zwischen den Versorgungsleitungen 3a, 4a und 3b, 4b geschlossen oder unterbrochen werden. Hierbei kann in der zentralen Steuereinrichtung 2 z. B. ein Sleep-Modus des geschlossenen Regelkreises 9 eingestellt werden. Weiterhin ist in der zentralen Steuereinrichtung 2 ein Verpolschutz integriert.Through the central control device 2 can connect between the supply lines 3a . 4a and 3b . 4b closed or interrupted. In this case, in the central control device 2 z. B. a sleep mode of the closed loop 9 be set. Furthermore, in the central control device 2 a reverse polarity protection integrated.

Anstelle einer Motorsteuereinrichtung 11 kann ein dezentraler Steuerblock 15 angeschlossen werden, der ein Gehäuse 18 und einen Busanschluss 17 für den seriellen LIN-Bus 7 sowie einen Strom-Spannungsanschluss 20 für die Versorgungsleitungen 3b, 4b aufweist. Der Steuerblock 15 weist hierbei mehrere Ausgangsanschlüsse 14 auf, wobei über jeden Ausgangsanschluss 14 jeweils ein Motor 10 angesteuert wird. Der Steuerblock 15 verhält sich funktionell gegenüber jedem Motor 10 wie eine Motorsteuereinrichtung 11 und bildet mit diesem jeweils einen geschlossenen Regelkreis 9.Instead of a motor control device 11 can be a decentralized control block 15 be connected, which is a housing 18 and a bus connection 17 for the serial LIN bus 7 and a power voltage connection 20 for the supply lines 3b . 4b having. The control block 15 here has several output terminals 14 on, over each output terminal 14 one engine each 10 is controlled. The control block 15 behaves functionally opposite any engine 10 like a motor controller 11 and forms with this one closed loop 9 ,

Jeder von dem Steuerblock 15 nachgebildeten bzw. ersetzten Motorsteuereinrichtung ist hierbei eine eigene Busadresse des LIN-Bus 7 zugeordnet. Der Steuerblock 15 verhält sich somit auf dem LIN-Bus 7 wie mehrere – in dem gezeigten Beispiel vier – dezentrale Motorsteuereinrichtungen 11, so dass die zentrale Steuereinrichtung 2 den Unterschied gegenüber einzelnen Motorsteuereinrichtungen 11 gar nicht bemerkt. Somit bildet der Steuerblock 15 sowohl gegenüber den anzusteuernden Motoren 10 als auch gegenüber dem Bus 7 bzw. der zentralen Steuereinrichtung 2 mehrere Motorsteuereinrichtungen 11 nach.Everyone from the control block 15 emulated or replaced motor control device is in this case a separate bus address of the LIN bus 7 assigned. The control block 15 behaves thus on the LIN bus 7 like several - in the example shown four - decentralized engine control devices 11 so that the central control device 2 the difference compared to individual engine control units 11 not noticed. Thus, the control block forms 15 both with respect to the motors to be controlled 10 as well as opposite the bus 7 or the central control device 2 several engine control devices 11 to.

In der Figur sind somit sechs geschlossene Regelkreise 9 gebildet. Die zentrale Steuereinrichtung 2 einerseits und die peripheren Motorsteuereinrichtungen 11 bzw. die von dem Steuerblock nachgebildeten bzw. emulierten Motorsteuereinrichtungen andererseits sind vorteilhafterweise als Master-Slave-Steuersystem ausgebildet.In the figure are thus six closed control loops 9 educated. The central control device 2 on the one hand, and the peripheral engine control devices 11 On the other hand, the motor control devices simulated or emulated by the control block are advantageously designed as a master-slave control system.

Erfindungsgemäß können somit wahlweise einzelne Motorsteuereinrichtungen 11 oder beliebig große Steuerblöcke 15 an den LIN-Bus 7 und die Versorgungsleitungen 3b, 4b angeschlossen werden. Falls n einzelne Motorsteuereinrichtungen 11 durch einen Steuerblock 15 mit n Ausgangsanschlüssen 14 ersetzt werden, ist keine Änderung an der zentralen Steuereinrichtung 2 vorzunehmen. Falls eine einzige Motorsteuereinrichtung 11 durch einen Steuerblock mit n Ausgangsanschlüssen 14 ersetzt wird (wobei n > 1), ist entsprechend die Anzahl der Schalter 6 zu erhöhen, z. B. durch Ansetzen einer Erweiterungseinrichtung 8 oder auch Anstecken eines Ergänzungsmoduls hinter die zentrale Steuereinrichtung 2. Die zentrale Steuereinrichtung 2 kann selbsttätig erkennen, dass sich die Anzahl der Schalter 6 erhöht hat und spricht die zusätzlichen Einheiten an. Hierzu weist sie vorteilhafterweise ein EPROM, insbesondere ein Flash-EPROM auf, bei dem die möglichen Verstelleinrichtungen voradressiert mit ihren Adressen gespeichert sind; ein Flash-EPROM kann hierbei ggf. geflasht und mit geänderten Daten beschrieben werden, wann neuartige Motoren 10 verwendet werden.Thus, according to the invention optionally individual motor control devices 11 or arbitrarily large control blocks 15 to the LIN bus 7 and the supply lines 3b . 4b be connected. If n individual engine control devices 11 through a control block 15 with n output connections 14 is replaced, is no change to the central control device 2 make. If a single engine controller 11 through a control block with n output terminals 14 is replaced (where n> 1), the number of switches is accordingly 6 to increase, z. B. by attaching an expansion device 8th or also plugging a supplementary module behind the central control device 2 , The central control device 2 can automatically detect that the number of switches 6 has increased and speaks to the additional units. For this purpose, it advantageously has an EPROM, in particular a flash EPROM, in which the possible adjustment devices are pre-addressed with their addresses stored; a flash EPROM can be flashed and described with changed data, if any, when novel motors 10 be used.

Alternativ zu der gezeigten Ausführungsform können die internen Versorgungsleitungen 3b, 4b auch an die externen Versorgungsleitungen 3a, 4a angeschlossen sein und somit die zentrale Steuereinrichtung 2 und die Motorsteuereinrichtungen 11 sowie Steuerblöcke 15 parallel versorgt werden.As an alternative to the embodiment shown, the internal supply lines 3b . 4b also to the external supply lines 3a . 4a be connected and thus the central control device 2 and the engine controllers 11 as well as control blocks 15 be supplied in parallel.

Somit wird ein modulares System aus jeweils geschlossenen Regelkreisen 9 gebildet, indem an den Bus 7 und die Versorgungsleitungen 3b, 4b wahlweise Motorsteuereinrichtungen 11 oder Steuerblöcke 15 angeschlossen und mit den nachgeordneten Motoren 10 verbunden werden. Die Änderungen können nachträglich in einem bestehenden System vorgenommen werden.Thus, a modular system of each closed-loop control 9 formed by the bus 7 and the supply lines 3b . 4b optionally engine control devices 11 or control blocks 15 connected and with the downstream motors 10 get connected. The changes can be made later in an existing system.

Claims

Vehicle seat, in particular for a motor vehicle, with a central control device ( 2 ), Engines ( 10 ), a bus system ( 7 ) to which the central control device ( 2 ), peripheral engine control devices ( 11 ), each having an output terminal ( 14 ) for a motor ( 10 ), a bus connection ( 17 ) for the bus system ( 7 ) and one of the central control device ( 2 ) addressable bus address of the bus system ( 7 ), wherein each of a motor ( 10 ) and the engine ( 10 ) associated with peripheral engine control device ( 11 ) a closed loop ( 9 ), characterized in that at least one control block ( 15 ) provided with a single bus connection ( 17 ) to the bus system ( 7 ), several output ports ( 14 ) for each one engine ( 10 ) and in the bus system ( 7 ) one of the number (n, n> 1) of the connected motors ( 10 ) has corresponding number (n) of bus addresses, the control block ( 15 ) each with a motor ( 10 ) a closed loop ( 9 ), the central control device ( 2 ) automatically recognizes how many engine control devices ( 11 ) to the bus system ( 7 ) and how many output connections ( 14 ) from the to the bus system ( 7 ) connected control blocks ( 15 ), and the engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) is automatically responsive to a bus address, with multiple engine control devices ( 11 ) optionally by a control block ( 15 ) with the same number (n) of output terminals ( 14 ) are exchangeable without changing the programming of the central control device ( 2 ), the control block ( 15 ) a single housing ( 18 ) which is mountable in the seat, wherein the control block ( 15 ) has a single microprocessor responsive to the plurality of bus addresses, the output data for the connected motors ( 10 ) and input data from the sensors of the connected motors ( 10 ).

Vehicle seat according to claim 1, characterized in that the bus system ( 7 ) a serial bus, z. B. a LIN bus ( 7 ) is.

Vehicle seat according to claim 1 or 2, characterized in that the bus system ( 7 ) is expandable to accommodate further engine control devices ( 11 ) and / or control blocks ( 15 ).

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that in the central control device ( 2 ) an EPROM, z. B. a flash EPROM, is provided in the possible engines ( 10 ) and associated bus addresses are stored.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the engines ( 10 ) with its engine control device ( 11 ) or its control block ( 15 ) via analog current or voltage lines ( 12 ) and sensor lines ( 13 ) are connected.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) to common power supply lines ( 3b . 4b ) are connected.

Vehicle seat according to claim 6, characterized in that the power supply lines ( 3b . 4b ) from the central control device ( 2 ) go out.

Vehicle seat according to claim 7, characterized in that that of the central control device ( 2 ) to the peripheral engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) outgoing supply lines ( 3b . 4b ) with a polarity reversal protection at the central control device ( 2 ) are connected.

Vehicle seat according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central control device ( 2 ) and the peripheral engine control devices ( 11 ) and control blocks ( 15 ) are connected in parallel to the power supply lines.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the closed control circuits ( 9 ) performs one or more of the following functions: speed detection, speed control, direction of rotation detection, direction of rotation adjustment, position detection, position control, obstacle detection, travel limitation depending on obstacle detection or end stops, anti-abuse protection, self-diagnostics, easy entry function for quick seat release or maneuvering , Easy exit function for quick seat release or adjustment, heating control, ventilation control, pneumatic seat adjustment, seat hydraulic adjustment.

Vehicle seat according to claim 10, characterized in that a speed control via PWM takes place.

Vehicle seat according to claim 10, characterized in that a speed control takes place in dependence on the obstacle detection.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that at least one closed loop ( 9 ), preferably all closed-loop control circuits ( 9 ), at least one memory function with storage of setting values, preferably end values of an adjustment range, in a memory of the engine control device ( 11 ) or the control block ( 15 ) having.

Vehicle seat according to claim 13, characterized in that the at least one closed loop ( 9 ) having at least one memory function has a teach-in routine for the first determination of the setting values, preferably with a regular readjustment.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that a sleep mode of the engine control devices ( 11 ) or the control block ( 15 ) and / or motors ( 10 ) in the central control device ( 2 ) is adjustable.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that the central control device ( 2 ) on the one hand and the peripheral engine control devices ( 11 ) and / or the control block ( 15 ) are designed as master-slave control system.

Vehicle seat according to one of the preceding claims, characterized in that user-operable switches ( 6 ), in particular for the seat adjustment, in or at the central control device ( 2 ) are provided, and upon actuation of the switch ( 6 ) from the central control device ( 2 ) Control signals to the peripheral engine control devices ( 11 ) or control blocks ( 15 ).

Vehicle seat according to claim 17, characterized in that to the central control device ( 2 ) one or more extension devices ( 8th ) with additional switches ( 6 ) can be attached.