DE102004030728A1

DE102004030728A1 - Interferences and power reducing device for pulse width modulation signal transmission, has dual integrator modifying course to allow continuous transition from signal part to edge and from edge to subsequent part to be temporarily held

Info

Publication number: DE102004030728A1
Application number: DE200410030728
Authority: DE
Inventors: Franz-Josef Schmidt
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co
Current assignee: Hella GmbH and Co KGaA
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2006-01-19

Abstract

The device has an control (11), and an dual integrator modifying course of rising and trailing edges of a rectangular form pulse. The dual integrator modifies the course so that the slope of the edge at beginning and end of the edge is null to allow continuous transition from a preceding signal part to the edge and from the edge to the subsequent signal part to be temporarily held. The dual integrator comprises of a D/A transducer. An independent claim is also included for a method for reducing interferences during signal transmission.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Reduzierung von Störungen bei der Übertragung von Signalen oder Leistung. Eine solche Vorrichtung hat ein Mittel zur Veränderung des Verlaufs von ansteigenden und/oder abfallenden Flanken eines rechteckförmigen Pulses.The The invention relates to an apparatus and a method for reducing of disorders in the transmission of signals or power. Such a device has a means to change the course of rising and / or falling edges of a rectangular Pulse.

Eine solche Vorrichtung ist aus den Patent Abstracts of Japan mit der Veröffentlichungsnummer JP 09204230 A bekannt. Das Mittel zur Veränderung des Flankenverlaufs erzeugt anstelle der senkrechten Flanken trapezförmig oder rampenförmig ansteigende bzw. abfallende Rampen. Der Nachteil dieser trapezförmigen Rampen ist jedoch, dass auch diese nicht optimal für eine störungsfreie Signalübertragung sind.Such a device is known from the patent abstracts of Japan with the publication number JP 09204230 A known. The means for changing the edge profile generates instead of the vertical flanks trapezoidal or ramped rising or falling ramps. The disadvantage of these trapezoidal ramps, however, is that even these are not optimal for a trouble-free signal transmission.

VORTEILE DER ERFINDUNGADVANTAGES OF INVENTION

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu verbessern, um eine optimale Signalübertragung zu ermöglichen.Of the Invention is therefore based on the object, a device of of the type mentioned above, in order to achieve optimal signal transmission enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Die Aufgabe wird somit dadurch gelöst, dass mittels des Mittels zur Veränderung des Flankenverlaufs die Steigung der Flanke zumindest am Beginn und am Ende der Flanke veränderbar ist, um einen zeitlich stetigen Übergang von dem vorausgehenden Signalteil zur Flanke und von der Flanke zum nachfolgenden Signalteil zu erhalten. Durch den stetigen Übergang vom vorrausgehenden zum nachfolgenden Signalteil werden Oberwellen vermieden.These The object is achieved by a Device solved according to claim 1. The object is thus achieved by means of the means for change the slope course, the slope of the flank, at least at the beginning and changeable at the end of the flank is a timely transition from the preceding signal part to the edge and from the edge to get to the subsequent signal part. Through the steady transition From the preceding to the subsequent signal part are harmonics avoided.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können mittels der Mittel zur Veränderung des Flankenverlaufs die Steigungen der Flanke so eingestellt werden, dass die Steigung am Beginn und/oder am Ende der Flanke gleich Null ist. Die Flankenverläufe können bei erfindungsgemäßen Vorrichtungen durch die Mittel zur Veränderung des Flankenverlaufs so geformt werden, dass die Parabelabschnitte, Abschnitte von Sinuskurven oder ähnliches umfassen.at a device according to the invention can by means of the means of change of the slope the slopes of the flank are set so that the slope at the beginning and / or the end of the flank equal to zero is. The edge courses can at Devices according to the invention through the means of change the flank profile are shaped so that the parabolic sections, Sections of sinusoids or similar include.

Mittels der Mittel zur Veränderung des Flankenverlaufs können bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Flankenverläufe so einstellbar sein, dass sich die Steigung der Flanke zwischen dem Beginn und dem Ende stetig ändert.through the means of change of the slope can in a device according to the invention the flank progressions be adjustable so that the slope of the flank is between constantly changing at the beginning and at the end.

Ein bevorzugtes Mittel zur Veränderung des Flankenverlaufs kann ein Zweifach-Integrator umfassen. Ein solcher Zweifach-Integrator kann eine Steuerung und zwei in Reihe geschaltete Umkehrintegratoren haben.One preferred means of change of the slope can include a dual integrator. Such a Dual integrator can one controller and two inverters in series to have.

Bei einer zweiten besonders vorteilhaften erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Mittel zur Veränderung des Flankenverlaufs einen Speicher und einen D/A-Wandler umfassen, wobei die veränderten Flankenverläufe in digitaler Form abgespeichert sind, die mittels des D/A-Wandlers in die analogen Signale wandelbar sind, die an einem Ausgang der Vorrichtung abgreifbar sind. Der D/A-Wandler kann vorteilhaft ein Sigma/Delta-D/A-Wandler sein. Dem D/A-Wandler können ein oder mehrere Tiefpassfilter zur Glättung nachgeschaltet werden. Ein vorteilhaftes Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung mit einem D/A-Wandler ist im Anspruch 10 angegeben.at a second particularly advantageous device according to the invention can the means of change of the trailing edge comprise a memory and a D / A converter, where the changed edge courses stored in digital form by means of the D / A converter into the analog signals are convertible, which at an output of the Device can be tapped. The D / A converter may be advantageous Be sigma / delta D / A converter. The D / A converter may have one or more low-pass filters for smoothing be followed. An advantageous method of operation A device with a D / A converter is specified in claim 10.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen und die Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtungen sind anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin zeigtTwo inventive devices and the methods for operating these devices are based on closer to the drawing described. It shows

1 eine erste erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Zweifachintegrator, 1 a first device according to the invention with a dual integrator,

2a–2c die Signalverläufe von verschiedenen Punkten der Vorrichtung gemäß 1, 2a - 2c the waveforms of various points of the device according to 1 .

3 eine zweite erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Digital/Analogwandler und 3 a second device according to the invention with a digital / analog converter and

4a und 4b Zeitverläufe zur Erläuterung des Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung gemäß 3. 4a and 4b Time courses for explaining the method for operating the device according to 3 ,

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDESCRIPTION THE EMBODIMENTS

Die in der 1 dargestellte Vorrichtung weist einen Eingang 10 auf, über welchen der Vorrichtung ein Signal mit rechteckförmigen Pulsen zugeleitet wird. In der Vorrichtung wird dieses Signal so verändert, dass am Ausgang 17 der Vorrichtung ein Signal abgreifbar ist, dessen ansteigende bzw. abfallenden Flanken einen zeitlich stetigen Übergang von dem vorangehenden Signalteil zur Flanke bzw. von der Flanke zum nachfolgenden Signalteil haben. Die Vorrichtung umfasst dazu eine Steuerung 11 und einen Zweifach-Integrator mit einem ersten Umkehrintegrator und einem zweiten Umkehrintegrator. Die Umkehrintegratoren sind in Reihe geschaltet und gleichartig ausgebildet. Die Umkehrintegratoren weisen jeweils einen Operationsverstärker 13, 15 auf, dessen Ausgang über einen Kondensator mit dem invertierenden Eingang verbunden ist. Dem invertierenden Eingang ist jeweils ein omscher Widerstand 12 bzw. 14 vorgeschaltet, wobei der Widerstand 12 des ersten Umkehrintegrators mit einem Ausgang der Steuerung 11 verbunden ist und der Widerstand 14 des zweiten Umkehrintegrators an den Ausgang des Operationsverstärkers 13 des ersten Umkehrintegrators angeschlossen ist.The in the 1 illustrated device has an input 10 on, over which the device a signal with rectangular pulses is supplied. In the device, this signal is changed so that at the output 17 the device can be tapped off a signal whose rising or falling edges have a temporally continuous transition from the preceding signal part to the edge or from the edge to the subsequent signal part. The device comprises a controller for this purpose 11 and a dual integrator having a first inverting integrator and a second inverting integrator. The inverters are connected in series and of a similar design. The inverters each have an operational amplifier 13 . 15 on whose output via a capacitor with the in is connected to the inverting input. The inverting input is an omscher resistor 12 respectively. 14 upstream, the resistance 12 of the first inverting integrator with an output of the controller 11 connected and the resistance 14 of the second inverting integrator to the output of the operational amplifier 13 of the first inverting integrator is connected.

An den nicht invertierenden Eingängen der Operationsverstärker 13, 15 liegt eine Spannung 18 an, die vorzugsweise mittig zwischen einer unteren Referenzspannung U_– und einer höheren Referenzspannung U₊ liegt.At the non-inverting inputs of the operational amplifiers 13 . 15 there is a tension 18 which preferably lies centrally between a lower reference voltage U _- and a higher reference voltage U ₊ .

Der Ausgang des Operationsverstärkers 15 des zweiten Umkehrintegrators ist mit dem Ausgang 17 der Vorrichtung verbunden. Ferner ist von dem Ausgang 17 eine Leitung zur Steuerung 11 geführt.The output of the operational amplifier 15 of the second inverter is integral with the output 17 connected to the device. Further, from the exit 17 a line to the controller 11 guided.

In der Steuerung 11 ist ein Umschalter 19 vorgesehen, mittels dessen der Ausgang der Steuerung 11, der mit dem Widerstand 12 des ersten Umkehrintegrators verbunden ist, entweder mit der höheren Referenzspannung U₊, der niedrigeren Referenzspannung U_ oder der mittleren Spannung 18 beaufschlagt werden kann.In the control 11 is a switcher 19 provided by means of which the output of the controller 11 that with the resistance 12 the first inverting integrator is connected, either with the higher reference voltage U ₊ , the lower reference voltage U_ or the mean voltage 18 can be applied.

Die Vorrichtung nach 1 ist so eingerichtet, dass am Ausgang der Vorrichtung ein Signal zur Verfügung gestellt wird, welches zeitlich stetige Übergänge der Flanken zu vorangehenden oder nachfolgenden Signalteilen hat. Dazu wird mit einer ansteigenden Flanke des am Eingang 10 anliegenden Signals ein nicht dargestelltes erstes Flipflop der Steuerung 11 gesetzt. Weiterhin wird der am Ausgang der Steuerung angeschlossene Widerstand mittels des Umschalters 19 der Steuerung 11 mit der höheren Referenzspannung U₊ verbunden. Der plötzliche Spannungsanstieg am Eingang des ersten Umkehrintegrators führt an dessen Ausgang zu einem linearen Spannungsabfall. Das Signal am Ausgang der Steuerung und somit am Eingang des ersten Umkehrintegrators ist in 2a dargestellt. Der Signalverlauf am Ausgang des ersten Umkehrintegrators und somit am Eingang des zweiten Umkehrintegrators ist in 2b dargestellt.The device after 1 is set up so that at the output of the device, a signal is provided which has temporally continuous transitions of the edges to previous or subsequent signal parts. This is done with a rising edge of the input 10 applied signal an unillustrated first flip-flop of the controller 11 set. Furthermore, the resistor connected to the output of the controller is switched by means of the changeover switch 19 the controller 11 connected to the higher reference voltage U ₊ . The sudden increase in voltage at the input of the first inverting integrator results in a linear voltage drop at its output. The signal at the output of the controller and thus at the input of the first inverter is in 2a shown. The waveform at the output of the first inverter and thus at the input of the second inverter is in 2 B shown.

Der lineare Spannungsabfall am Ausgang des ersten Umkehrintegrators und somit auch am Eingang des zweiten Umkehrintegrators wird von dem zweiten Umkehrintegrator aufintegriert und führt zu einem parabelförmigen Signalverlauf am Ausgang des zweiten Umkehrintegrators. Die senkrechte Flanke, die am Eingang 10 der Vorrichtung anliegt, wird somit durch die Vorrichtung in eine parabelförmig ansteigende Flanke umgewandelt. Diese parabelförmig ansteigende Flanke hat am Übergang zu dem vorhergehenden Signalabschnitt eine Steigung von Null. Die Steigung erhöht sich dann kontinuierlich.The linear voltage drop at the output of the first inverting integrator and thus also at the input of the second inverting integrator is integrated by the second inverting integrator and leads to a parabolic waveform at the output of the second inverting integrator. The vertical flank, the entrance 10 the device is applied, is thus converted by the device in a parabolic rising edge. This parabolic rising edge has a slope of zero at the transition to the previous signal section. The slope then increases continuously.

Hat die Spannung am Ausgang 17 der Vorrichtung und somit auch am Ausgang des zweiten Umkehrintegrators einen Wert erreicht, der halb so groß ist wie die maximale Ausgangsspannung, wird der Umschalter 19 in der Steuerung 11 umgelegt und das erste Flipflop zurückgesetzt. Damit liegt die negative Referenzspannung am Eingang des Umkehrintegrators an. Diese negative Referenzspannung am Eingang des ersten Umkehrintegrators führt am Ausgang des ersten Integrators zu einer linear ansteigenden Spannung. Wird diese linear ansteigende Spannung mittels des zweiten Umkehrintegrators aufintegriert, führt dies zu einem Parabelast einer umgekehrten Parabel, die sich stetig an den bisherigen Spannungsverlauf am Ausgang 17 anschließt. Erkennt nun die Steuerlogik am Ausgang 17 des zweiten Umkehrintegrators, dass der maximale Spannungswert erreicht ist, wird eine weitere Integration durch die Steuerung gestoppt. Am Ausgang der Steuerung 11, d. h. am Eingang des ersten Umkehrintegrators wird eine mittlere Spannung 18 zur Verfügung gestellt, die mittig zwischen der niedrigeren und der höheren Referenzspannung liegt. Gleichzeitig wird der Kondensator, der parallel zum Operationsverstärker 13 des ersten Umkehrintegrators liegt, mittels eines Schalters überbrückt und so entladen.Has the voltage at the output 17 the device and thus also at the output of the second reversing integrator reaches a value which is half as large as the maximum output voltage, the switch 19 in the controller 11 put down and reset the first flip-flop. Thus, the negative reference voltage is applied to the input of the inverter. This negative reference voltage at the input of the first inverter performs at the output of the first integrator to a linearly increasing voltage. If this linearly increasing voltage is integrated by means of the second reversing integrator, this leads to a parabolic branch of a reversed parabola which steadily adapts to the previous voltage profile at the output 17 followed. Now recognize the control logic at the output 17 of the second inverse integrator, that the maximum voltage value is reached, further integration by the controller is stopped. At the output of the controller 11 , ie at the input of the first inverting integrator becomes a mean voltage 18 provided midway between the lower and the higher reference voltage. At the same time, the capacitor, which is parallel to the operational amplifier 13 of the first inverting integrator is bridged by means of a switch and so discharged.

Wird auf den Eingang der Vorrichtung im weiteren Verlauf jedoch eine senkrecht abfallende Flanke gegeben, wird ein zweites ebenfalls nicht dargestelltes Flipflop gesetzt. Daraufhin wird der Widerstand mittels des Umschalters 19 mit der niedrigeren Referenzspannung verbunden. Dieses führt am Ausgang des ersten Umkehrintegrators zu einer linear ansteigenden Flanke. Diese linear ansteigende Flanke führt am Ausgang des zweiten Umkehrintegrators zu einem parabelförmig abfallenden Signalverlauf, wobei die Flanke im Übergang eine Steigung von Null hat, sich der Betrag der Steigung jedoch kontinuierlich erhöht.If, however, a vertically falling edge is applied to the input of the device in the further course, a second flip-flop, likewise not shown, is set. Thereupon the resistance becomes by means of the switch 19 connected to the lower reference voltage. This leads to a linearly rising edge at the output of the first inverter. This linear rising edge leads to the output of the second reversing integrator to a parabolic falling waveform, the edge in the transition has a slope of zero, the amount of slope increases continuously.

Hat die Ausgangsspannung am Ausgang 17 der Vorrichtung die Hälfte des maximalen Pegels erreicht, wird der Umschalter 19 umgeschaltet und das zweite Flipflop zurückgesetzt. Am Widerstand 12 und somit am Eingang des ersten Umkehrintegrators liegt dann die höhere Referenzspannung an. Diese führt am Ausgang des ersten Umkehrintegrators zu einem linear abfallenden Ast, der sich als parabelförmig linear abfallender Ast mit betragsmäßig abnehmender Steigung am Ausgang 17 der Vorrichtung abbildet. Ein Ende der Integration ist erreicht, wenn am Ausgang 17 ein Low-Signal anliegt. Dieses kann die Steuerung 17 über die Leitung zum Ausgang 17 erkennen. Daraufhin wird mittels des Umschalters 16 der parallel zum Operationsverstärker 13 des ersten Umkehrintegrators liegende Kondensator entladen. Dadurch ist die Integration beendet.Has the output voltage at the output 17 the device reaches half of the maximum level, the switch 19 switched over and reset the second flip-flop. At the resistance 12 and thus at the input of the first inverting integrator is then the higher reference voltage. This leads at the output of the first inverter to a reversing linear branch, which is a parabolic linearly sloping branch with decreasing slope at the output 17 of the device. An end of integration is achieved when at the exit 17 a low signal is applied. This can be the control 17 over the line to the exit 17 detect. Then by means of the switch 16 the parallel to the operational amplifier 13 discharge the capacitor lying the first inverter. This completes the integration.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, wie sie in der 3 dargestellt ist, weist einen Speicher 1 auf, der über einen Ausgang 4 mit einem Digitalanalogwandler 9 verbunden ist. Dem Digitalanalogwandler sind drei hintereinander geschaltete Tiefpassfilter 2 nachgeschaltet, deren Ausgang mit einem nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 5 verbunden ist. Der Operationsverstärker ist ausgangsseitig mit einem Ausgang 3 der Schaltung verbunden. Ferner ist der Operationsverstärker 5 über einen Widerstand 6 gegengekoppelt. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers ist ferner über einen Widerstand 7 mit Massepotential verbunden. Wird auf den Eingang 8 der Vorrichtung und somit auf den Eingang des Speichers 1 eine Flanke gegeben, wird, in Abhängigkeit davon ob es sich um eine Low-High-Flanke oder eine High-Low-Flanke handelt, ein passender digitalisierter und im Speicher gespeicherter Flankenverlauf abgerufen und auf den Ausgang 4 des Speichers gegeben. Dieser digitalisierte Flankenverlauf erscheint als zeitliche Folge von High-Low-Signalen am Ausgang 4 des Speichers und wird auf den Digitalanalogwandler gegeben, der an seinem Ausgang eine analoges Flankensignal entsprechend dem Eingangssignal abgibt, das von den Tiefpassfiltern geglättet wird und von dem Operationsverstärker 5 verstärkt wird.The device according to the invention, as in the 3 is shown has a memory 1 up, over an exit 4 with a digital analog converter 9 connected is. The digital analog converter is three low-pass filters connected in series 2 whose output is connected to a non-inverting input of an operational amplifier 5 connected is. The operational amplifier has an output on the output side 3 connected to the circuit. Further, the operational amplifier 5 about a resistance 6 negative feedback. The inverting input of the operational amplifier is also via a resistor 7 connected to ground potential. Will be on the entrance 8th the device and thus the input of the memory 1 Given an edge, depending on whether it is a low-high edge or a high-low edge, a matching digitized and stored in memory edge profile is retrieved and on the output 4 given the memory. This digitized edge characteristic appears as a chronological sequence of high-low signals at the output 4 of the memory and is applied to the digital to analog converter, which outputs at its output an analog edge signal corresponding to the input signal, which is smoothed by the low-pass filters and the operational amplifier 5 is reinforced.

Wird am Eingang 8 der Vorrichtung eine senkrechte Low-High-Flanke auf die Vorrichtung gegeben, erscheint am Ausgang 3 ebenfalls eine Low-High-Flanke, die jedoch entsprechend der in dem Speicher 1 abgelegten Werte geformt ist. Wird umgekehrt auf den Eingang 8 der Vorrichtung eine High-Low-Flanke gegeben, erscheint am Ausgang 3 der Vorrichtung eine High-Low-Flanke, die jedoch keinen senkrechten Flankenverlauf hat, sondern einen Flankenverlauf hat, der dem ebenfalls im Speicher entsprechenden Flankenverlauf entspricht.Will be at the entrance 8th the device given a vertical low-high edge on the device appears at the output 3 also a low-high edge, but according to the in the memory 1 stored values is formed. Is reversed on the entrance 8th the device is given a high-low edge, appears at the output 3 the device has a high-low edge, but has no vertical edge profile, but has a slope, which corresponds to the edge profile also corresponding to the memory.

Die Flankenverläufe, die in dem Speicher 1 abgelegt sind können dabei insbesondere so geformt sein, dass an den Übergängen der Flanken zu dem vorangehenden bzw. nachfolgenden Signal keine Unstetigkeiten auftreten. Da das nachfolgende Signal einen konstanten Pegel hat, darf die Pegeländerung am Beginn der Flanke von Null an allmählich ansteigend erfolgen und muss am Ende der Flanke den Wert Null erreichen. Nur so können Unstetigkeiten im Signalverlauf im Bereich des Anfangs und des Endes der Flanken verhindert werden. Die Signalverläufe, die in dem Speicher 1 abgelegt sind können beispielsweise Abschnitte aus Sinus-Funktionen, insbesondere zwischen einem Minimum und einem Maximum oder umgekehrt, Parabelabschnitte oder dergleichen sein. Bevorzugte Signalverläufe sind in der 3 dargestellt. In der 3 ist mit dem Bezugszeichen A ein trapezförmiger Flankenverlauf bezeichnet, wie er heute im Stand der Technik bereits verwirklicht ist. Dieser herkömmliche Flankenverlauf führt durch seine Unstetigkeiten am Übergang zu den nachfolgenden bzw. vorausgehenden Signalen zu starken Störungen in der Signalübertragung. Besser geeignet ist beispielsweise das parabelförmige Signal (Bezugszeichen B), das sinusförmige Signal (Bezugszeichen C) oder der vierte Flankenverlauf (Bezugszeichen D), der eine Abwandlung des sinusförmigen Flankenverlaufs ist.The trailing edge in the memory 1 can be formed in particular so that no discontinuities occur at the transitions of the edges to the preceding or subsequent signal. Since the subsequent signal has a constant level, the level change at the beginning of the edge must be gradually increasing from zero and must reach zero at the end of the edge. This is the only way to prevent discontinuities in the signal in the area of the beginning and the end of the flanks. The waveforms stored in the memory 1 For example, sections of sine functions, in particular between a minimum and a maximum, or vice versa, parabolic sections or the like may be stored. Preferred waveforms are in the 3 shown. In the 3 is designated by the reference numeral A, a trapezoidal edge profile, as it is already realized in the prior art. Due to its discontinuities at the transition to the subsequent or preceding signals, this conventional edge course leads to strong disturbances in the signal transmission. More suitable is, for example, the parabolic signal (reference B), the sinusoidal signal (reference C) or the fourth slope (reference D), which is a modification of the sinusoidal slope.

Leitet man die in der 4a dargestellten Flankenverläufe ab, erhält man die Signalverläufe, wie sie in 4b dargestellt sind. Erkennbar ist, dass allein der Verlauf D auch in der ersten Ableitung keine Unstetigkeiten an den Übergängen zu den vorausgegangenen bzw. nachfolgenden Signalabschnitten hat und auch keine Unstetigkeiten in der ersten Ableitung des Flankenverlaufs aufweist. Deshalb ist der Flankenverlauf D besonders für eine störungsreduzierte Signalübertragung geeignet.If you lead the in the 4a shown edge courses, you get the waveforms as in 4b are shown. It can be seen that only the course D also in the first derivative has no discontinuities at the transitions to the preceding or following signal sections and also has no discontinuities in the first derivative of the edge course. Therefore, the edge profile D is particularly suitable for a noise-reduced signal transmission.

Das Besondere an der Vorrichtung, wie sie in der 3 dargestellt ist, ist, dass unabhängig von dem Eingangssignal ein beliebiger Flankenverlauf in dem Speicher abgelegt werden kann. Dieser Flankenverlauf kann zum einen mathematisch hergeleitet werden. Es ist aber ebenso möglich den Flankenverlauf empirisch zu ermitteln.The special thing about the device, as in the 3 is shown, that regardless of the input signal, any edge profile can be stored in the memory. This slope can be derived mathematically. But it is also possible to determine the edge profile empirically.

Claims

Device for reducing interference in the transmission of binary signals, for example, pulse width modulated signals or power with a means for changing the course of rising and / or falling edges of a rectangular pulse, characterized in that means of changing the edge profile, the slope the edge at the beginning and at the end of the edge is changeable, in order to obtain a temporally steady transition from the preceding signal part to the edge and from the edge to the subsequent signal part.

Device according to claim 1, characterized in that that by means of change of the slope the slope is adjustable so that the slope is zero at the beginning and / or end of the flanks.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that is the slope of the flank between the beginning and the end constantly changing.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for changing the edge profile of a dual integrator ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ).

Device according to claim 4, characterized in that the dual integrator ( 11 . 12 . 13 . 14 . 15 ) a controller ( 11 ) and two inverse inverters ( 12 . 13 . 14 . 15 ).

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for changing the edge profile of a memory ( 4 ) and a D / A converter ( 2 . 5, 6, 7 ), wherein in the memory ( 4 ) the modified edge courses are stored in digital form, which by means of the D / A converter ( 2, 5, 6, 7 ) are convertible into the analog signals which are connected to an output ( 3 ) of the device can be tapped.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the D / A converter ( 2, 5, 6, 7 ) is a sigma / delta D / A converter.

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the D / A converter ( 2, 5, 6, 7 ) one or more low-pass filters ( 2 ) are connected downstream.

Method for reducing interference in signal transmission, in particular of pulse width modulated signals, by means of a device according to claim 5, characterized in that the input signal of the first inverter ( 12 . 13 ) is inverted as soon as the output signal of the second inverse integrator ( 14 . 15 ) has reached half of the maximum signal level of the output signal.

Method for reducing interference in the signal transmission, in particular of pulse width modulated signals, by means of a device according to claim 6, characterized in that for changing the edge profile when applying a flank to be changed at an input ( 8th ) of the device in the memory ( 4 ) stored digitized edge profile from the memory ( 4 ) and by means of the D / A converter ( 2, 5, 6, 7 ) is converted into an analog signal with the changed edge profile.