DE102004028700A1 - Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve - Google Patents

Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve Download PDF

Info

Publication number
DE102004028700A1
DE102004028700A1 DE200410028700 DE102004028700A DE102004028700A1 DE 102004028700 A1 DE102004028700 A1 DE 102004028700A1 DE 200410028700 DE200410028700 DE 200410028700 DE 102004028700 A DE102004028700 A DE 102004028700A DE 102004028700 A1 DE102004028700 A1 DE 102004028700A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
solenoid valve
duty cycle
microcontroller
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200410028700
Other languages
German (de)
Inventor
Oliver Lehner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vitesco Technologies GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200410028700 priority Critical patent/DE102004028700A1/en
Publication of DE102004028700A1 publication Critical patent/DE102004028700A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0075—For recording or indicating the functioning of a valve in combination with test equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F2007/1888—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings using pulse width modulation

Abstract

The system has a regulator provided in a microcontroller (3) that adjusts the voltage applied to a solenoid valve, in an initial duty cycle of a switch (5). The microcontroller simultaneously evaluates another duty cycle of the switch, by forming a model of the solenoid valve, for applying the necessary valve current to the valve. A sensing ratio of the valve is based on an arithmetic function.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Fehlererkennung im Regelkreis eines Magnetventils, insbesondere des Magnetventils eines 7-Gang-Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges.The The invention relates to a system for error detection in the control loop a solenoid valve, in particular the solenoid valve of a 7-speed automatic transmission a motor vehicle.

Der Anteil elektronisch gesteuerter Systeme in einem modernen Kraftfahrzeug nimmt stetig zu. Die Funktionalität dieser Produkte wird dabei durch die funktionale Integration von Mechanik, Elektronik und Software in einem System realisiert – üblicherweise kurz Mechatronik genannt. So werden heute Steuerungen in die Umgebung von Motor oder Getriebe eingebaut, um wirtschaftliche und technische Vorteile zu realisieren. Beispielhaft sind hier kleinerer Bauraum, geringeres Gewicht, erhöhte Zuverlässigkeit und geringere Gesamtkosten zu nennen.Of the Proportion of electronically controlled systems in a modern motor vehicle is steadily increasing. The functionality of these products is included through the functional integration of mechanics, electronics and software implemented in one system - usually called mechatronics for short. So today are controllers in the environment from engine or gearbox installed to economic and technical advantages to realize. Exemplary here are smaller space, lower Weight, increased reliability and lower overall costs.

Auch Automatikgetriebe und deren Steuerungen bzw. Steuergeräte werden in modernen Kraftfahrzeugen zunehmend dem mechatronisch Prinzip folgend aufgebaut. Dabei sind alle elektrischen Aktuatoren und Sensoren direkt am Steuergerät und dieses im Getriebe verbaut. Die zur Steuerung des Automatikgetriebes (Gangauswahl) wesentlichen Aktuatoren sind dabei stromgeregelte Magnetventile, über die der Ölzufluss und damit der Druck an den Lamellenkupplungen sowie den Bremsen im Getriebe bestimmt wird. Das Getriebe selbst besteht aus Planetenradsätzen und einem Drehmomentwandler.Also Automatic transmissions and their controls or control devices are In modern motor vehicles increasingly following the mechatronic principle built up. Here are all electrical actuators and sensors directly at the control unit and this installed in the gearbox. The for controlling the automatic transmission (Gear selection) essential actuators are current-controlled Solenoid valves, over the oil inflow and thus the pressure on the multi-plate clutches and the brakes is determined in the transmission. The gearbox itself consists of planetary gear sets and a torque converter.

Die Ansteuerung eines Magnetventils geschieht üblicherweise durch eine Änderung der Spannung U, die am Ventil anliegt. Zur Vermeidung der Verlustleistung wird diese Spannungsveränderung oft dadurch realisiert, dass eine konstante Versor gungsspannung UB getaktet wird. Die resultierende Spannung UR ergibt sich dann als Mittelwert über die Einschalt- und Ausschaltphasen eines Schalters.The control of a solenoid valve is usually done by changing the voltage U, which is applied to the valve. To avoid the power loss, this voltage change is often realized by a constant versor supply voltage U B is clocked. The resulting voltage U R then results as an average over the switch-on and switch-off phases of a switch.

Für die einwandfreie Funktion eines Automatikgetriebes ist es wesentlich, Fehler wie Kurzschlüsse, Windungsschlüsse oder Leitungsunterbrechungen an den Magnetventilen zuverlässig erkennen zu können. Das Problem liegt darin, dass der gemessene Widerstand Rshunt stark von der Temperatur T, der Spannung UR und dem eingestellten Strom Iist abhängig ist. Bisher geschieht das durch eine Kombination von hardware- (HW) und Software- (SW) gestützten Fehlererkennungen.For the proper functioning of an automatic transmission, it is essential to be able to reliably detect faults such as short circuits, windings or line interruptions on the solenoid valves. The problem is that the measured resistance R shunt strongly on the temperature T, the voltage U R and the set current I is dependent. So far, this is done by a combination of hardware (HW) and software (SW) based error detections.

Beispielsweise ist bekannt, dass für Regelventile im Automobilbereich die Fehlererkennung durch die Messung von Spannungsabfällen über Teile der Regelstrecke und einen Vergleich des Sollstroms Isoll mit dem gemessenen Strom i = Iist realisiert ist.For example, it is known that for control valves in the automotive sector, the fault detection by the measurement of voltage drops over parts of the controlled system and a comparison of the desired current I soll with the measured current i = I is realized.

Der Nachteil der bisherigen Ausführungen liegt in den großen vorhandenen Toleranzen, durch die eine Erkennung von schlechten Kontakten und Kurzschlüssen nur dann möglich ist, wenn diese bereits eine deutliche Abweichung zum Sollverhalten verursachen. Windungsschlüsse im Ventil, die bereits eine Auswirkung in der Hydraulik zur Folge haben, bleiben oft unerkannt.Of the Disadvantage of the previous versions is in the big ones existing tolerances, through which detection of bad Contacts and short circuits only possible is if they already cause a significant deviation from the target behavior. interturn in the valve, which already results in an impact in the hydraulics often remain unrecognized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes, vorzugsweise vereinfachtes und vereinheitlichtes, System zur Fehlererkennung im Regelkreis eines Magnetventils bereitzustellen. Insbesondere soll eine Ventilfehlererkennung rein über Software realisierbar, also bis auf eine Bedatung unabhängig vom verwendeten Prozessor und den verwendeten HW-Treiberbausteinen, sein.Of the The present invention is based on the object of providing an improved, preferably simplified and unified, error detection system to provide in the control loop of a solenoid valve. Especially should a valve fault detection be realized purely by software, so independent up to a Bedatung the processor used and the HW driver blocks used, be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of the independent Claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen, welche einzeln oder in Kombination miteinander eingesetzt werden können, sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.advantageous Embodiments and developments, which individually or in combination can be used together are the subject of the dependent Claims.

Das erfindungsgemäße System zur Fehlererkennung im Regelkreis eines Magnetventils zeichnet sich dadurch aus, dass die stromgeführte Isoll Ansteuerung des Magnetventils durch Änderung der am Magnetventil anliegenden Versorgungsspannung UR mittels eines in einem Mikrocontroller implementierten Reglers erfolgt, welcher über ein erstes Tastverhältnis TR eines Schalters die Versorgungsspannung UR einstellt; und dass parallel dazu im Mikrocontroller mittels einer Modelbildung des Magnetventils ein zweites Tastverhältnis TM abschätzt wird, das notwendig ist, um den angeforderten Ventilstrom Isoll in das Magnetventil einzuprägen.The inventive system for fault detection in the control loop of a solenoid valve is characterized in that the current-driven I soll control of the solenoid valve by changing the voltage applied to the solenoid supply voltage U R by means of a controller implemented in a microcontroller, which via a first duty cycle T R of a switch the Supply voltage U R sets; and that in parallel in the microcontroller by means of a modeling of the solenoid valve, a second duty cycle T M is estimated, which is necessary in order to impress the requested valve current I soll in the solenoid valve.

Vorzugsweise liegt dem zweiten Tastverhältnis TM des modellierten Magnetventils ein Kennfeld F zugrunde. Insbesondere hat sich für die Berechung einer der Impedanz des Magnetventils entsprechenden Größe die Verwendung der Kennlinie des Ventils bewährt.Preferably, the second duty cycle T M of the modeled solenoid valve is based on a map F. In particular, the use of the characteristic curve of the valve has proven itself for the calculation of a variable corresponding to the impedance of the solenoid valve.

Alternativ oder kumulativ hierzu liegt dem zweiten Tastverhältnis TM des modellierten Magnetventils eine arithmetische Funktion f zugrunde.Alternatively or cumulatively, the second duty cycle T M of the modeled solenoid valve is based on an arithmetic function f.

Ausgesprochen gute Ergebnisse lassen sich erzielen, wenn dem Kennfeld F und/oder der Funktion f für das Tastverhältnis TM des modellierten Magnetventils alle wesentlichen Umgebungsbedingungen wie UR, I, F etc. und/oder Störgrößen wie T, ΔΘ, ΔUR, nicht lineare Einflüsse des Schalters und/oder des Regelkreises, etc. zugrunde liegen.Extremely good results can be achieved if the map F and / or the function f for the duty cycle T M of the modeled solenoid valve all essential ambient conditions such as U R , I, F, etc. and / or disturbances such as T, ΔΘ, ΔU R , not linear influences of the switch and / or the control loop, etc. are based.

Bewährt hat sich auch, wenn das zweite Tastverhältnis TM des modellierten Magenventils einer der nachstehenden Funktionen TM = f (UR, ΔUR, T, ΔΘ, I und/oder F) folgt, mit der Versorgungsspannung UR; der Spannungsänderung ΔUR; der Temperatur T; der Temperaturänderung (Delta Theta) ΔΘ; dem Ventilstrom I dem Kennfeld bzw. der Kennlinie des Magnetventils F.It has also proven useful if the second duty cycle T M of the modeled gastric valve follows one of the following functions T M = f (U R , ΔU R , T, ΔΘ, I and / or F) with the supply voltage U R ; the voltage change ΔU R ; the temperature T; the temperature change (delta theta) ΔΘ; the valve current I the map or the characteristic of the solenoid valve F.

Erfindungsgemäß bevorzugt sind erstes TR und zweites TM Tastverhältnis miteinander vergleichbar, insbesondere mittels eines im Mikrocontroller implementierten Komparators.According to the invention, the first T R and the second T M duty cycle are preferably comparable to one another, in particular by means of a comparator implemented in the microcontroller.

Vorzugsweise wird eine Abweichung des tatsächlichen ersten Tastverhältnisses TR des geregelten Magnetventils vom zweiten Tastverhältnis TM des modellierten Magnetventils als Fehler interpretiert. Beispielsweise kann eine Abweichung um mehr als einen definierten Prozentsatz als schlechter Kontakt; eine Abweichung nach unten als Kurzschluss oder Windungsschluss interpretiert werden.Preferably, a deviation of the actual first duty ratio T R of the controlled solenoid valve from the second duty ratio T M of the modeled solenoid valve is interpreted as an error. For example, a deviation of more than a defined percentage may be considered bad contact; a deviation downwards can be interpreted as short circuit or short circuit.

Erfindungsgemäß bevorzugt dienen als Fehler interpretierte Abweichungen einer Modifizierung des Reglers und/oder anderer Bauelemente der Regelstrecke.According to the invention preferred serve as errors interpreted deviations of a modification of the Regulator and / or other components of the controlled system.

Zwecks erhalt einer Historie hat sich schließlich bewährt, als Fehler interpretierte Abweichungen in einen Speicher zu speichern.For the purpose of preserving a history has finally proven itself when interpreted as a mistake Store deviations in a memory.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, beispielsweise aus der Versorgungsspannung UR, dem gemessenen Strom Iist, der Temperatur T unter Verwendung der Kennlinie des Magnetventils eine der Ventilimpedanz entsprechende Größe zu errechnen. Durch diese Modellierung kann vorteilhaft ein Tastverhältnis TM errechnet werden, das mit dem Tastverhältnis TR eines SW-Stromreglers in Verhältnis gesetzt wird. Überschreitet die Differenz in bestimmten Betriebsbedingungen z.B. eine maximalen Wert, kann vorteilhaft auf einen Defekt im Ventil bzw. den Treibern geschlossen und ggf. geeignete Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.The present invention is based on the idea, such as the supply voltage U R, the measured current I, the temperature T using the characteristic of the solenoid valve to calculate a corresponding one of the valve impedance quantity. By virtue of this modeling, advantageously a duty cycle T M can be calculated, which is set in relation to the duty cycle T R of a SW current controller. Exceeds the difference in certain operating conditions, for example, a maximum value, can be advantageously closed on a defect in the valve or the drivers and, if necessary, appropriate countermeasures can be initiated.

Zusätzliche Einzelheiten und weitere Vorteile der Erfindung werden nachfolgend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der beigefügten Zeichnung beschrieben.additional Details and further advantages of the invention are given below on the basis of a preferred embodiment in conjunction with the attached Drawing described.

Die einzige Fig. zeigt beispielhaft den Aufbau eines System zur Fehlererkennung im Regelkreis 1 eines Magnetventils 2.The single FIGURE shows an example of the structure of a system for error detection in the control loop 1 a solenoid valve 2 ,

Die stromgeführte Isoll Ansteuerung des Magnetventils 2 erfolgt zweckmäßiger Weise durch Änderung der am Magnetventil 2 anliegenden Versorgungsspannung UR mittels eines Reglers 4, welcher über ein erstes Tastverhältnis TR eines Schalters 5 die Versorgungsspannung UR z.B. gegenüber einer Batteriespannung UB einstellt.The current-controlled I should control the solenoid valve 2 Appropriately done by changing the solenoid valve 2 applied supply voltage U R by means of a regulator 4 which has a first duty cycle T R of a switch 5 the supply voltage U R, for example, with respect to a battery voltage U B sets.

Wie ersichtlich ist der Regler 4 auf einem Mikrocontroller 3 realisiert, der die Ventilversorgungsspannung UR bestimmt und den Ventilstrom Iist durch den Spannungsabfall über einen im Regelkreis 1 verbauten Messwiderstand 7 bestimmt.As can be seen, the controller 4 on a microcontroller 3 realized that determines the valve supply voltage U R and the valve current I is by the voltage drop across a in the control loop 1 built-in measuring resistor 7 certainly.

Als Basis für eine Fehlererkennung wird parallel dazu im Mikrocontroller 3 mittels einer Modelbildung des Magnetventils 2' ein zweites Tastverhältnis TM abschätzt, das notwendig ist, um den angeforderten Ventilstrom Isoll in das Magnetventil 2 einzuprägen.As a basis for error detection is parallel to the microcontroller 3 by modeling the solenoid valve 2 ' a second duty cycle T M is estimated, which is necessary to the requested valve current I soll in the solenoid valve 2 memorize.

Hierauf aufbauend sieht das System beispielsweise vor, die Spannung UR, mit der das Magnetventil 2 angesteuert wird, z.B. anhand der Parameter Sollstrom Isoll und äußere Einflüsse wie Temperatur T etc. auf die Regelstrecke 1 abzuschätzen. Dies kann sowohl durch eine arithmetische Funktion f als auch durch ein Kennfeld F realisiert werden.Based on this, the system provides, for example, the voltage U R , with which the solenoid valve 2 is controlled, for example, based on the parameters setpoint current I soll and external influences such as temperature T, etc. on the controlled system 1 estimate. This can be realized both by an arithmetic function f and by a characteristic diagram F.

Mittels eines im Mikrocontroller 3 implementierten Komparators 6 sind erstes TR und zweites TM Tastverhältnis zweckdienlich vergleichbar:
Weicht beispielsweise die Abschätzung von der tatsächlich angesteuerten Spannung nach unten ab, kann von schlechten Kontakten oder aus andere Fehlergründen auf einen zu hohen Widerstand im Magnetventil 2 geschlossen werden. Weicht demgegenüber beispielsweise die Abschätzung von der tatsächlich angesteuerten Ansteuerung zu weit noch oben ab, kann von einem Kurzschluss oder Windungsschluss ausgegangen werden.By means of a microcontroller 3 implemented comparator 6 the first T R and second T M duty cycle are conveniently comparable:
For example, if the estimate deviates downwards from the actual voltage that is being driven, bad contacts or other causes of error may indicate excessive resistance in the solenoid valve 2 getting closed. On the other hand, if, for example, the estimate of the drive actually actuated deviates too far from the top, a short-circuit or short-circuit can be assumed.

Dabei wird die Tatsache genutzt, dass ein Regler immer die Spannung UR einstellt, die bei einem Fehler behafteten Regelkreis in einem Iststrom Iist = i resultiert, der dem Sollstrom Isoll nahe ist.In this case the fact is utilized that a controller always the voltage U R adjusts the afflicted with an error control loop in an actual current I = i resulting that the target current I soll is near.

Die vorliegende Erfindung erlaubt vorteilhaft ein geregeltes Magnetventil 2 allein dadurch zu überwachen, dass die zum Einstellen des Sollstroms Isoll nötige Spannung UR beispiels weise anhand des Sollstroms Isoll und wesentliche Umgebungsbedingungen geschätzt wird und eine Abweichung um entweder einen passend zur Regelstrecke 1 festgelegten Faktor oder einen Absolutwert als Fehler der Regelstrecke interpretiert wird.The present invention advantageously allows a controlled solenoid valve 2 solely by monitoring that the voltage U R necessary for setting the desired current I soll is estimated, for example, from the reference current I soll and the essential environmental conditions, and a deviation about either one suitable for the controlled system 1 specified factor or an absolute value is interpreted as a fault of the controlled system.

Diese als Fehler interpretierte Abweichungen können vorteilhaft einer Modifizierung des Reglers 4 und/oder anderer Bauelemente 7 der Regelstrecke 1 im laufenden online Betrieb dienen oder auch einfach nur in einem Speicher 8 für eine spätere offline Behebung abgelegt werden.These deviations interpreted as errors can advantageously be a modification of the controller 4 and / or other components 7 the controlled system 1 Serve in the current online operation or just in a memory 8th be filed for a later offline fix.

Die vorliegende Erfindung realisiert erstmals eine rein Software basierte Ventilfehlererkennung. Auf diese Weise können schlechte Kontakte, Ventilkurz- bzw. Windungsschlüsse wesentlich genauer erkannt werden als bisher. Sie eignet sich für vollintegrierte Getriebesteuerungen insbesondere für 7-Gang-Automatikgetriebe moderner Kraftfahrzeuge.The The present invention realizes for the first time a purely software based Valve failure detection. In this way, bad contacts, short-circuit or winding closures be recognized much more accurate than before. It is suitable for fully integrated Transmission controls, in particular for 7-speed automatic transmission of modern motor vehicles.

Claims (10)

System zur Fehlererkennung im Regelkreis (1) eines Magnetventils (2), insbesondere des Magnetventils eines 7-Gang-Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeuges, – wobei die stromgeführte (Isoll) Ansteuerung des Magnetventils (2) durch Änderung der am Magnetventil (2) anliegenden Versorgungsspannung (UR) mittels eines in einem Mikrocontroller (3) implementierten Reglers (4) erfolgt, welcher über ein erstes Tastverhältnis (TA) eines Schalters (5) die Versorgungsspannung (UR) einstellt; und – wobei parallel dazu im Mikrocontroller (3) mittels einer Modelbildung des Magnetventils (2') ein zweites Tastverhältnis (TM) abschätzt wird, das notwendig ist, um den angeforderten Ventilstrom (Isoll) in das Magnetventil (2) einzuprägen.System for error detection in the control loop ( 1 ) of a solenoid valve ( 2 ), in particular the solenoid valve of a 7-speed automatic transmission of a motor vehicle, - wherein the current-driven (I soll ) control of the solenoid valve ( 2 ) by changing the solenoid valve ( 2 ) supply voltage (U R ) by means of a in a microcontroller ( 3 ) implemented controller ( 4 ), which via a first duty cycle (T A ) of a switch ( 5 ) sets the supply voltage (U R ); and - parallel to this in the microcontroller ( 3 ) by modeling the solenoid valve ( 2 ' ) a second duty cycle (T M ) is estimated, which is necessary to the requested valve current (I soll ) in the solenoid valve ( 2 ). System nach Anspruch 1, bei dem dem zweiten Tastverhältnis (TM) des modellierten Magnetventils (2') ein Kennfeld (F) zugrunde liegt.System according to claim 1, wherein the second duty cycle (T M ) of the modeled solenoid valve ( 2 ' ) is based on a map (F). System nach Anspruch 1 oder 2, bei dem dem zweiten Tastverhältnis (TM) des modellierten Magnetventils (2') eine arithmetische Funktion (f) zugrunde liegt.System according to claim 1 or 2, wherein the second duty cycle (T M ) of the modeled solenoid valve ( 2 ' ) is based on an arithmetic function (f). System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem dem zweiten Tastverhältnis (TM) des modellierten Magnetventils (2') alle wesentlichen Umgebungsbedingungen (UR, I, F) und/oder Störgrößen (T, ΔΘ, ΔUR, nicht lineare Einflüsse des Schalters 5 und/oder des Regelkreises 1) zugrunde liegt.System according to one of claims 1 to 3, wherein the second duty cycle (T M ) of the modeled solenoid valve ( 2 ' ) All significant ambient conditions (U R , I, F) and / or disturbances (T, ΔΘ, ΔU R , non-linear influences of the switch 5 and / or the control loop 1 ) underlying. System nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das zweite Tastverhältnis (TM) des modellierten Magenventils (2') einer der nachstehenden Funktionen TM = f (UR, ΔUR, T, ΔΘ, I und/oder F)folgt, mit UR = Versorgungsspannung ΔUR = Spannungsänderung T = Temperatur ΔΘ = Temperaturänderung I = Ventilstrom F = Kennfeld des MagnetventilsSystem according to one of the preceding claims, wherein the second duty cycle (T M ) of the modeled gastric valve ( 2 ' ) one of the following functions T M = f (U R , ΔU R , T, ΔΘ, I and / or F) follows, with U R = supply voltage ΔU R = voltage change T = temperature ΔΘ = temperature change I = valve current F = characteristic map of the solenoid valve System nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem erstes (TR) und zweites (TM) Tastverhältnis miteinander vergleichbar sind.System according to one of the preceding claims, wherein the first (T R ) and second (T M ) duty cycle are comparable with each other. System nach Anspruch 6, bei dem der Vergleich von ersten (TR) und zweiten (TM) Tastverhältnis mittels eines im Mikrocontroller (3) implementierten Komparators (6) erfolgt.System according to claim 6, wherein the comparison of the first (T R ) and second (T M ) duty cycle by means of a microcontroller ( 3 ) implemented comparator ( 6 ) he follows. System nach Anspruch 6 oder 7, bei dem eine Abweichung des tatsächlichen ersten Tastverhältnisses (TR) des geregelten Magnetventils (2) vom zweiten Tastverhältnis (TM) des modellierten Magnetventils (2') als Fehler interpretiert wird.System according to claim 6 or 7, wherein a deviation of the actual first duty cycle (T R ) of the controlled solenoid valve ( 2 ) of the second duty cycle (T M ) of the modeled solenoid valve ( 2 ' ) is interpreted as an error. System nach Anspruch 8, bei dem als Fehler interpretierte Abweichungen einer Modifizierung des Reglers (4) und/oder anderer Bauelemente (7) der Regelstrecke (1) dienen.System according to Claim 8, in which deviations of a modification of the controller ( 4 ) and / or other components ( 7 ) of the controlled system ( 1 ) serve. System nach Anspruch 8 oder 9, bei dem als Fehler interpretierte Abweichungen in einem Speicher (8) gespeichert werden.System according to Claim 8 or 9, in which deviations interpreted as errors in a memory ( 8th ) get saved.
DE200410028700 2004-06-14 2004-06-14 Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve Withdrawn DE102004028700A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410028700 DE102004028700A1 (en) 2004-06-14 2004-06-14 Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410028700 DE102004028700A1 (en) 2004-06-14 2004-06-14 Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004028700A1 true DE102004028700A1 (en) 2006-01-05

Family

ID=35483239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410028700 Withdrawn DE102004028700A1 (en) 2004-06-14 2004-06-14 Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004028700A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011036056A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Electric circuit configuration for switching an electrical load
CN106054701A (en) * 2016-06-01 2016-10-26 颜愚极 Bus control system of remote control valves

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011036056A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Electric circuit configuration for switching an electrical load
US9030055B2 (en) 2009-09-24 2015-05-12 Robert Bosch Gmbh Electric circuit configuration for switching an electrical load
CN106054701A (en) * 2016-06-01 2016-10-26 颜愚极 Bus control system of remote control valves
CN106054701B (en) * 2016-06-01 2018-10-26 颜愚极 A kind of bus control system of remote control valve

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010004598B4 (en) Electrically controlled (shift-by-wire) gear selection system for a manual transmission, associated actuator and method of actuation
DE102008041622A1 (en) Shift control device
DE102008040968B4 (en) Method for determining the temperature of an electrical component by means of a temperature model
DE112012001148B4 (en) Electricity control device
DE102006002837A1 (en) Throttle position sensor`s abnormality detecting method for e.g. automobile, involves calculating sum of change relative to control deviation for preset time, and detecting sensor abnormality according to comparison of sum and preset value
DE10337428A1 (en) Offline diagnostic system for an electronic throttle valve
DE102009003632A1 (en) Method and circuit arrangement for controlling a load
EP1490700B1 (en) Circuit arrangement and method for testing an electric circuit
WO2018082949A1 (en) Device for operating and for determining an operating state of an electromagnetic actuator, clutch device, and motor vehicle drive train
DE102007013458A1 (en) Gear unit switching device for motor vehicle, has gearshift lever with two digital switches for detecting neutral-position of lever, where switches detect different gearshift level positions, which exceed allowable tolerance
WO2009100789A1 (en) Method for controlling an electric machine and control device
US7979184B2 (en) Automatic transmission solenoid control system and method
DE102009022474A1 (en) Control device for automatic transmission
DE10235433B4 (en) Method for determining a temperature of a fluid, in particular a transmission oil temperature
EP1659831A1 (en) Automobil lighting device incorporating LEDs
DE102006010676B4 (en) Method for controlling the system pressure of an automatic transmission
DE112004002459T5 (en) Learning method for a fill level and volume of an approaching clutch
DE102004028700A1 (en) Solenoid valve`s control loop malfunction detection system for motor vehicle gearbox, has microcontroller to adjust voltage applied to valve, and to evaluate duty cycle of switch by forming valve model, for applying valve current to valve
DE102013000403A1 (en) actuator control system
WO2014161542A1 (en) Method for the automated start-up of a gearbox of a motor vehicle
WO2013030053A1 (en) Method for operating a field device for process instrumentation and field device
DE102009018390B4 (en) Clutch control device
DE60013071T2 (en) Monitoring system for electrical connections in a transmission
WO2021058302A1 (en) Method and device for determining an item of temperature information describing a temperature of a resistance temperature detector, inverter, vehicle and computer program
WO2019201385A1 (en) Method for learning neutral/gear positions of a manual transmission of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE