DE102004024953A1

DE102004024953A1 - Machine e.g. hydraulic press brake, control and operation device, has opto-electric sensor with which faulty tool-assembly of upper and lower tools are identified, such that machine stop is activated to prevent start of machine

Info

Publication number: DE102004024953A1
Application number: DE200410024953
Authority: DE
Inventors: Thomas Pfleger
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2004-05-21
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2005-12-08

Abstract

The device has an upper tool, which is equipped with a lower tool which can be moved in a direction of a lower tool, for processing a work piece. An opto-electric sensor (24) is provided, with which faulty tool-assembly of upper and lower tools can be identified, such that a machine stop can be activated to prevent a start of the machine. The opto-electronic sensor has a mechanism for identifying an optical code. An independent claim is also included for a method for control and operation of a machine e.g. hydraulic press brake and mechanical press brakes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kontrolle und Betrieb einer Maschine, insbesondere einer Biegepresse, Abkantpresse oder dergleichen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10.The The invention relates to an apparatus and a method of control and operation of a machine, in particular a bending press, press brake or like, according to the preamble of claim 1 or claim 10.

Die Erfindung ist nicht auf Biegepressen im engeren Sinne begrenzt und kann ebenso bei Abkantpressen, Stanzmaschinen, Schneidemaschinen und anderen Maschinen verwendet werden, bei denen Maschinenteile gefahrbringende Arbeitsbewegungen gegeneinander ausführen. Bei einer Biegepresse erfolgt die Umformung des Werkstücks im wesentlichen dadurch, dass das Werkstück mit einem Biegestempel gegen eine Matrize gepresst wird. Die gewünschte Formgebung lässt sich durch entsprechende Ausbildung des Biegestempels und der Matrize erreichen. Häufig ist der Biegestempel ein Oberwerkzeug, das an einer Oberwange angeordnet ist, während die Matrize an einer Unterwange sitzt. Da es jedoch nur auf die Relativbewegung der beiden Maschinenteile zueinander ankommt, kann alternativ auch die Matrize bewegt sein oder es können beide Maschinenteile gegeneinander bewegt werden. Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung kann in allen genannten Fällen zur Anwendung kommen.The Invention is not limited to bending presses in the strict sense and can also be used with press brakes, punching machines, cutting machines and other machines are used where machine parts are dangerous Work movements against each other. In a bending press the forming of the workpiece takes place essentially in that the workpiece with a punch against a die is pressed. The desired shape can be by appropriate design of the punch and the die to reach. Often The punch is an upper tool, which is arranged on a Oberwange is while the matrix sits on a lower cheek. As it is only on the Relative movement of the two machine parts to each other arrives, can Alternatively, the die may be moved or both machine parts be moved against each other. The safety device according to the invention can in all cases mentioned come into use.

Es ist leicht nachvollziehbar, dass von einer Biegepresse eine erhebliche Gefahr für das Bedienpersonal ausgeht, insbesondere die Gefahr von Quetschungen oder sogar die Abtrennung von Körperteilen. Dementsprechend ist es bekannt, solche Maschinen mit einer Sicherheitseinrichtung, wie sie beispielsweise aus der US 5,579,884 bekannt ist, auszurüsten, um Unfälle so weit wie möglich zu vermeiden.It is easy to understand that a bending press poses a considerable danger to the operating personnel, in particular the danger of bruising or even the separation of body parts. Accordingly, it is known, such machines with a safety device, as for example from the US 5,579,884 is known to equip to avoid accidents as much as possible.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, dass zur weiteren Erhöhung der Betriebssicherheit dient.outgoing From this prior art, it is an object of the invention, a device and to provide a method that further enhances the Operational safety serves.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10.These Task is solved by an apparatus having the features of claim 1 and a method with the features of claim 10.

Erfindungsgemäß ist wenigstens ein optoelektronischer Sensor vorgesehen, mit dem Information über die Werkzeugbestückung von Ober- und Unterwange erhaltbar ist und der zur Übermittlung der Information über die Werkzeugbestückung mit einer Maschinensteuerung verbunden ist.At least according to the invention an optoelectronic sensor provided with the information about the tooling of upper and lower cheek is obtainable and the transmission the information about the tooling connected to a machine control.

Der wesentliche Vorteil besteht darin, dass mit dieser Maßnahme eine falsche Werkzeugbestückung sicher vermieden werden kann. Dadurch wird die Sicherheit weiter erhöht, denn eine Werkzeugbestückung mit nicht zueinander passenden Werkzeugen kann fatale Auswirkungen haben. So ist es bereits schon vorgekommen, dass nach falscher Werkzeugbestückung das Oberwerkzeug im nächsten Arbeitsgang gesprengt und weggeschleudert wurde. Um derartige Situationen zu vermeiden wird durch den wenigstens einen Sensor die Werkzeugbestückung erkannt und diese Information an die Maschinensteuerung gegeben. Bei falscher Werkzeugbestückung kann ein Maschinenstopp ausgelöst bzw. ein Anfahren der Maschine verhindert werden. Eine falsche Werkzeugbestückung mit den sich daraus ergebenden Folgen kann damit verhindert werden.Of the The main advantage is that with this measure a wrong tooling can be safely avoided. This will continue safety elevated, because a tooling with mismatched tools can be fatal to have. So it has already happened that after wrong tooling the Upper tool in the next Operation was blown up and thrown away. To such situations To avoid the tool assembly is detected by the at least one sensor and given this information to the machine control. Wrong tooling can cause a machine stop or a start of the machine can be prevented. An incorrect tooling with the resulting consequences can be prevented.

Mit weiterem Vorteil kann mit der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung erkannt werden, wenn zwar die richtigen Werkzeuge eingesetzt wurden, aber diese in Ober- oder Unterwange nicht korrekt gehalten sind, beispielsweise verkippt, ver dreht oder in anderer Weise falsch gehalten sind. Somit wird durch die erfindungsgemäße Einrichtung die Sicherheit weiter erhöht. Auch eine richtige oder falsche Positionierung von Teilstücken eines Werkzeugs kann erkannt werden, was zu einer weiteren Erhöhung der Sicherheit beiträgt.With further advantage can with the safety device according to the invention be recognized when the right tools have been used, but these are not properly held in the upper or lower cheek, for example, tilted, ver rotates or otherwise held wrong are. Thus, by the device according to the invention the security further increased. Also a right or wrong positioning of parts of a Tool can be detected, resulting in a further increase of Safety contributes.

Desweiteren lassen sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch Defekte und Abnutzungen von Werkzeugen automatisch ermitteln, was nicht nur die Sicherheit erhöht, sondern auch die Produktivität und das Ergebnis des Arbeitsvorgangs verbessert.Furthermore can be with the device according to the invention also defects and automatically detect tool wear and tear, which is not only increased safety but also productivity and improved the result of the work process.

In einer Ausführungsform der Erfindung kann der Sensor eine Einrichtung zum Erkennen eines optischen Codes enthalten, so dass bereits im Sensor über den Code auf die Art des Werkzeugs geschlossen werden kann und diese Information an die Maschinensteuerung gegeben werden kann.In an embodiment According to the invention, the sensor may comprise means for detecting a contain optical codes, so that already in the sensor over the Code on the type of tool can be closed and this Information can be given to the machine control.

Der Sensor kann als 2D- oder 3D-Kamera ausgebildet sein. Eine 3D-Kamera ermöglicht eine Tiefenmessung, so dass die Werkzeuge und insbesondere auch die zu bearbeitenden Werkstücke vollständiger vermessen werden können.Of the Sensor can be designed as a 2D or 3D camera. A 3D camera allows a depth measurement, so that the tools and in particular also the workpieces to be processed complete can be measured.

Bei sehr großen Maschinen ist es vorteilhaft, wenn der Sensor mehrere nebeneinander angeordnete Kameras aufweist, deren Bildbereiche sich überschneiden, um die gesamte Länge der Werkzeuge erfassen zu können.at very big Machines, it is advantageous if the sensor is several side by side arranged cameras whose image areas overlap, around the entire length to be able to grasp the tools.

Wenn die Ober- und die Unterwange beim Vermessen mit dem Sensor des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems sehr weit auseinander gefahren sind und einen großen Abstand voneinander haben, kann es vorteilhaft sein, für die Werkzeugbestückung der Oberwange und für die Bestückung der Unterwange jeweils getrennte Sensoren vorzusehen, denn dadurch können kleinere und damit erheblich kostengünstigere Sensoren eingesetzt werden.If the top and bottom cheeks are very far apart when measuring with the sensor of the safety system according to the invention and have a large distance from each other, it may be advantageous for the tooling provide the upper beam and for the placement of the lower beam each separate sensors, as this smaller and thus much cheaper sensors can be used.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Sensor als Zeilenkamera ausgebildet sein.In Further development of the invention, the sensor can be designed as a line scan camera be.

Der Sensor kann als Kamera oder alternativ auch als Scanner ausgebildet sein, wobei dann vorteilhafterweise die Zeilen- bzw. Scanrichtung des Sensors quer zur Erstreckung von Ober- und Unterwerkzeug verläuft und der Sensor verschiebbar entlang des Ober- und Unterwerkzeugs gelagert ist. Auf diese Weise kann die Werkzeugkontrolle auch bei sehr großen Werkzeugen mit einem Sensor erreicht werden.Of the Sensor can be designed as a camera or alternatively as a scanner be, in which case advantageously the line or scan direction the sensor extends transversely to the extension of upper and lower tool and the sensor slidably mounted along the upper and lower tool is. In this way, the tool control even with very large tools can be achieved with a sensor.

Um den Sensor unabhängig von einer Umgebungsbeleuchtung sicher betreiben zu können, weist der Sensor eine eigene Beleuchtungseinrichtung auf.Around the sensor independently to operate safely from ambient lighting points the sensor has its own lighting device.

In vorteilhafter Weise basiert der Sensor auf CCD- oder CMOS-Sensortechnologie.In Advantageously, the sensor is based on CCD or CMOS sensor technology.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann in Weiterbildung der Erfindung mittels des Sensors eine Kodierung auf den Werkzeugen gelesen werden, aus der sich beispielsweise die Art des eingesetzten Werkzeugs ergibt.With the method according to the invention can in the invention by means of the sensor coding can be read on the tools, from which, for example, the Type of tool used results.

In Weiterbildung der Erfindung kann der Sensor auch für weitere Zwecke genutzt werden, beispielsweise um in vorteilhafter Weise auch das in die Maschine zur Bearbeitung eingelegte Werkstück zu erfassen.In Further development of the invention, the sensor for more Purposes are used, for example, in an advantageous manner Also to capture the inserted into the machine for machining workpiece.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kontrolle der Werkzeugbestückung der Maschine kann weiter Teil eines Einrichtverfahrens der Maschine sein, so dass routinemäßig die Werkzeugbestückung kontrolliert wird.The inventive method for checking the tooling the machine may continue to be part of a machine setup process, so that routinely the Tooling controlled becomes.

Wenn zur erfindungsgemäßen Erfassung der Werkzeugbestückung durch den Sensor das Oberwerkzeug in Richtung auf das Unterwerkzeug verfahren wird, kann in kostengünstiger Weise ein Sensor mit einem kleinen Sichtbereich eingesetzt werden.If for the detection of the invention tooling move the upper tool in the direction of the lower tool through the sensor can be, in cheaper A sensor with a small field of view can be used.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigenin the The invention will be described below with reference to exemplary embodiments explained in detail on the drawing. In the drawing show

1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Gesenkbiegepresse mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Kontrolle; 1 a schematic, perspective view of a Gesenkbiegepresse with a device according to the invention for the control;

2 eine schematische Schnittdarstellung der Vorrichtung aus 1; 2 a schematic sectional view of the device 1 ;

3 und 4 weiter schematisierte Darstellungen entsprechend 2. 3 and 4 further schematic representations accordingly 2 ,

Eine in 1 gezeigte Gesenkbiegepresse 10 besitzt eine Oberwange 12, die mit einem Oberwerkzeug 14 bestückt ist und die in einer Arbeitsbewegung vertikal nach unten gegen eine Unterwange 16 angetrieben werden kann. Die Unterwange 16 ist mit einem Unterwerkzeug 18 bestückt. In einer Arbeitsbewegung der Presse 10 wird ein auf dem Unterwerkzeug 18 aufliegendes Werkstück 20 entsprechend der Formgebung von zueinander passenden Ober- und Unterwerkzeug 14 und 18 gebogen. Die Arbeitsbewegung wird von einer Steuerung 22 gesteuert.An in 1 shown press brake 10 has a cheek 12 that with an upper tool 14 is equipped and in a working movement vertically down against a lower cheek 16 can be driven. The lower cheek 16 is with a lower tool 18 stocked. In a working movement of the press 10 becomes one on the lower tool 18 resting workpiece 20 according to the shape of matching upper and lower tool 14 and 18 bent. The working movement is controlled by a controller 22 controlled.

Erfindungsgemäß ist wenigstens ein Sensor 24 vorgesehen, der eine Zeilen-Kamera 30 oder ein Scanner 32 sein kann, wie dies in 3 dargestellt ist, wobei das Sichtfeld 28 des Sensors 24 durch zwei gestrichelte Linien angedeutet ist.According to the invention, at least one sensor 24 provided a line camera 30 or a scanner 32 can be like this in 3 is shown, wherein the field of view 28 of the sensor 24 indicated by two dashed lines.

Der Sensor 24 kann auch als 2D- oder 3D-Kamera 34 ausgebildet sein, wie in 4 dargestellt, wobei das Sichtfeld 36 durch vier gestrichelte Linien angedeutet ist. Der Sensor 24 ist vorteilhafterweise in CCD- oder CMOS-Technologie ausgebildet.The sensor 24 Can also be used as a 2D or 3D camera 34 be trained as in 4 shown, with the field of view 36 is indicated by four dashed lines. The sensor 24 is advantageously formed in CCD or CMOS technology.

Allen Ausführungsformen des Sensors 24 gemeinsam ist, dass das Sichtfeld des Sensors 24 Ober- und Unterwerkzeug 14 und 18 mit seinem Sichtbereich erfasst, so dass die Werkzeugbestückung von Ober- und Unterwange 12 und 16 mit dem Sensor 24 ermittelbar ist. Dazu ist der Sensor 24 über eine geeignete Halterung 26 an der Maschine befestigt, so dass sein Sichtfeld auf das Ober- und Unterwerkzeug 14 und 18 gerichtet ist. Wie auch schon eingangs erläutert können bei grossen Sichtbereichen separate Sensoren die Werkzeugbestückung von Ober- und Unterwange erfassen.All embodiments of the sensor 24 common is that the field of view of the sensor 24 Upper and lower tool 14 and 18 captured with its field of view, allowing the tooling of upper and lower cheek 12 and 16 with the sensor 24 can be determined. This is the sensor 24 via a suitable holder 26 attached to the machine so that its field of vision on the upper and lower tool 14 and 18 is directed. As already explained, separate sensors can detect the tooling of upper and lower cheeks in large viewing areas.

Entsprechend den verschiedenen Ausführungsformen des Sensors 24 ist die Halterung 26 ausgebildet. Wenn der Sensor 24 als 2D- oder 3D-Kamera ausgebildet ist und das komplette Ober- und Unterwerkzeug mit seinem Sichtfeld erfasst, kann die Halterung statisch fest sein. Wenn die Gesenkbiegepresse sehr groß ist und die Werkzeuge eine große Länge L aufweisen, können entlang von Ober- und Unterwerkzeug 14 und 18 mehrere 2D- oder 3D-Kameras 34 nebeneinander angeordnet sein, deren Sichtfelder sich überlappen und deren Bilder zusammen die gewünschte Information über die Werkzeugbestückung liefern.According to the various embodiments of the sensor 24 is the holder 26 educated. If the sensor 24 is designed as a 2D or 3D camera and detects the complete upper and lower tool with its field of view, the holder may be static. If the press brake is very large and the tools have a long length L, they can be moved along the top and bottom tools 14 and 18 several 2D or 3D cameras 34 be arranged side by side, their fields of view overlap and their images together provide the desired information about the tooling.

Wenn der Sensor 24 als Zeilenkamera 30 oder als Scanner 32 ausgebildet ist, wobei die Zeilen- bzw. Scanrichtung des Sensors 24 quer zur Erstreckung von Ober- und Unterwerkzeug verläuft, ist der Sensor 24 verschiebbar, z.B. entlang eines Armes 40, gehalten, wie dies auch durch den Doppelpfeil 42 angedeutet ist. Der Sensor 24 kann entlang des Armes 40 über einen nicht dargestellten Antrieb selbsttätig verschoben werden. Die Zeilenkamera 30 bzw. der Scanner 32 liefern durch die Bewegung des Sensors 24 entlang der bestückten Ober- und Unterwange 12 und 16 ein 2D-Bild der Werkzeuge 14 und 18. Die vertikale Bildauflösung wird durch den optischen Abbildungsmaßstab und der Bildpunktezahl der Zeilenkamera bestimmt. Die horizontale Bildauflösung wird durch den Vorschub von Zeilenaufnahme zu Zeilenaufnahme bestimmt.If the sensor 24 as a line scan camera 30 or as a scanner 32 is formed, wherein the line or scanning direction of the sensor 24 is transverse to the extension of upper and lower tool, is the sensor 24 displaceable, eg along an arm 40 , held, as well as by the double arrow 42 is indicated. The sensor 24 can along the arm 40 be moved automatically via a drive, not shown. The line scan camera 30 or the scanner 32 deliver by the movement of the sensor 24 along the decorated upper and lower cheeks 12 and 16 a 2D image of the tools 14 and 18 , The vertical image resolution is determined by the optical magnification and the number of pixels of the line scan camera. The horizontal image resolution is determined by the feed rate from line to line.

Zur Erkennung des Ober- und Unterwerkzeugs 14 und 18 kann z.B. die vom Sensor 24 erfassbare Form des Werkzeugs dienen oder es können an den Werkzeugen optisch erfassbare Codes, wie Barcodes, Farbcodes oder dergleichen, vorgesehen sein. Der Inhalts des Codes gibt die Art des Werkzeugs wieder. Zur verbesserten Erkennung kann der Sensor 24 eine eigene Beleuchtungseinheit 48 aufweisen, mit der der Sichtbereich des Sensors 24 ausgeleuchtet werden kann.For detection of the upper and lower tool 14 and 18 eg the sensor 24 serve detectable shape of the tool or it can be provided on the tools optically detectable codes, such as barcodes, color codes or the like. The content of the code reflects the type of tool. For improved detection, the sensor 24 a separate lighting unit 48 have, with the field of view of the sensor 24 can be illuminated.

Dabei kann die Werkzeugerkennung entweder in einer Erkennungseinheit 44, die bereits in dem Sensor 24 integriert ist, vorgesehen sein und die Information über die Werkzeugbestückung über eine Datenleitung 46 an die Maschinensteuerung 22 gegeben werden. Alternativ kann die Auswertung der Sensorsignale und damit die Werkzeugerkennung auch erst in einer weiterverarbeitenden Rechnereinheit oder in der Steuerung 24 vorgenommen werden. Über die Datenleitung 46 werden dann lediglich Sensorrohdaten übermittelt. Das Messsystem kann auch zur Optimierung der Baumaße des Sensors mit einem abgesetzten Sensorkopf ausgestattet sein.In this case, the tool recognition either in a detection unit 44 that already in the sensor 24 is integrated, be provided and the information about the tooling via a data line 46 to the machine control 22 are given. Alternatively, the evaluation of the sensor signals and thus the tool recognition only in a further processing computer unit or in the controller 24 be made. Via the data line 46 then only raw sensor data are transmitted. The measuring system can also be equipped with a remote sensor head to optimize the dimensions of the sensor.

Je nach Art der Werkzeugbestückung von Ober- und Unterwange 12 und 16 kann dann mittels der Maschinensteuerung 22 entschieden werden, ob die Werkzeugbestückungen zueinander passen, also korrekt sind.Depending on the type of tooling of upper and lower beam 12 and 16 can then by means of the machine control 22 be decided whether the tooling match each other, so are correct.

Da der Sensor 24 auch in die Presse 10 eingelegte Werkstücke 20 optisch erfassen kann, da sie sich in seinem Sichtfeld befinden, kann der Sensor 24 auch dafür ausgelegt sein, Informationen über dass Werkstück zu erfassen. Dies kann z.B. sinnvoll sein, wenn immer gleiche Werkstücke eingelegt werden sollen, was der Sensor 24 überprüfen könnte. Oder für den Fall, das ein bestimmter Werkzeugsatz nur für bestimmte Werkstücke geeignet ist, könnte der Sensor zum Überprüfen des Werkstücks eingesetzt werden.Because the sensor 24 also in the press 10 inserted workpieces 20 can optically capture, since they are in his field of view, the sensor can 24 also be designed to capture information about the workpiece. This can be useful, for example, if always the same workpieces are to be inserted, which is the sensor 24 could check. Or, in the event that a particular tool set is only suitable for certain workpieces, the sensor could be used to check the workpiece.

Die Kontrolle der Werkzeugbestückung der Presse 10 kann völlig automatisiert in einen Einrichtvorgang der Presse integriert werden und bietet eine weitere Unterstützung für eine sichere Handhabung an der Presse 10.The control of the tooling of the press 10 It can be fully automatically integrated into a press setup process and provides further support for safe handling on the press 10 ,

Claims

Device for controlling and operating a machine, such as a press brake ( 10 ), Press brake or the like, wherein the machine for machining a workpiece ( 20 ) one with an upper tool ( 14 ) equipped upper cheek ( 12 ) pointing towards one with a lower tool ( 18 ) equipped lower cheek ( 16 ) is movable, characterized in that at least one optoelectronic sensor ( 24 ), with the information about the tooling of upper and lower cheeks ( 12 and 16 ) is obtainable and that the sensor ( 24 ) for transmitting the information with a machine control ( 22 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 24 ) includes means for detecting an optical code.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 24 ) is designed as a 2D or 3D camera (34).

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensor has a plurality of juxtaposed Cameras whose image areas overlap.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 24 ) as a line scan camera ( 30 ) is trained.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 24 ) as a scanner ( 32 ) is trained.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the line or scanning direction of the sensor ( 24 ) transversely to the extension of upper and lower tool ( 14 and 18 ) and the sensor ( 24 ) displaceable along the upper and lower tool ( 14 and 18 ) is stored.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 24 ) a lighting device ( 48 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 24 ) based on CCD or CMOS sensor technology.

Method for controlling and operating a Machine, such as press brake ( 10 ), Press brake or the like, in which for machining a workpiece ( 20 ) one with an upper tool ( 14 ) equipped upper cheek ( 12 ) towards one with a lower tool ( 18 ) equipped lower cheek ( 16 ) is moved, characterized in that by means of an optoelectronic sensor ( 24 ) Information about the tooling of the upper and lower cheeks ( 12 and 16 ) and the information to a machine control ( 22 ) is forwarded.

Method according to claim 10, characterized in that by means of the sensor ( 24 ) a coding on the tools ( 14 and 18 ) is read.

Method according to claim 10 or 11, characterized in that by means of the sensor ( 24 ) into the machine ( 10 ) workpiece inserted for processing ( 20 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the sensor ( 24 ) for detecting the tooling along the upper and lower tool ( 14 and 18 ) is moved.

Method according to one of the preceding claims 10 to 13, characterized in that it is part of a Einrichtverfahrens the machine ( 10 ).

Method according to one of the preceding claims 10 to 14, characterized in that for detecting the tooling the upper tool ( 14 ) in the direction of the lower tool ( 18 ).