DE102004019468B4 - Drive unit for a vehicle seat - Google Patents
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Abstract
Antriebseinheit (10) für einen Fahrzeugsitz, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, mit mehreren Motoren (12), die zu einem Multimotor (72) mit einem gemeinsamen Abtrieb zusammengefasst sind, und wenigstens einer an den Abtrieb des Multimotors (72) angekoppelten Getriebestufe (14), wobei in einer besonderen Situation der Multimotor (72) aufgrund einer Änderung der Schaltung der zusammengefassten Motoren (12) eine höhere Leistung abgibt.Drive unit (10) for a vehicle seat, in particular for a motor vehicle seat, with a plurality of motors (12), which are combined to form a multi-motor (72) with a common output, and at least one gear stage (14) coupled to the output of the multi-motor (72). In a particular situation, in a particular situation, the multi-motor (72) outputs a higher power due to a change in the circuit of the combined motors (12).
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für einen Fahrzeugsitz.The The invention relates to a drive unit for a vehicle seat.
Derartige Antriebseinheiten werden für motorisch einstellbare Fahrzeugsitze eingesetzt, um durch Einstellen einzelner Komponenten relativ zueinander eine für den Insassen optimale Sitzposition zu erreichen. Es sind dabei sowohl bürstenkommutierte als auch elektronisch kommutierte Motoren bekannt. Mittels der Getriebestufe kann die Drehzahl herabgesetzt und zugleich das abgegebene Drehmoment erhöht werden.such Drive units are for motorized adjustable vehicle seats used to adjust individual components relative to each other to an optimal seating position for the occupant to reach. They are both brush-commutated and electronic Commutated motors known. By means of the gear stage, the Reduced speed and at the same time the output torque can be increased.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Antriebseinheit der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebseinheit mit mehreren Motoren, die zu einem Multimotor mit einem gemeinsamen Abtrieb zusammengefasst sind, und mit wenigstens einer an den Abtrieb des Multimotors angekoppelten Getriebestufe, wobei in einer besonderen Situation der Multimotor aufgrund einer Änderung der Schaltung der zusammengefassten Motoren eine höhere Leistung abgibt, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Of the Invention is based on the object, a drive unit of to improve the type mentioned above. This object is achieved by a drive unit with multiple motors that become a multi-motor combined with a common output, and with at least a coupled to the output of the multi-motor gear stage, in a particular situation, the multi-motor due to a change the circuit of the combined engines gives a higher power, solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Durch das Zusammenfassen mehrerer Motoren zu einem Multimotor kann dieser situationsangepasst unterschiedliche Leistungsanforderungen erfüllen und dabei bauraumsparend und ergonomisch günstig sein. Das Einsatzgebiet einer solchen Antriebseinheit mit einem Multimotor ist nicht auf einen Fahrzeugsitz beschränkt. Vielmehr kann ein Einsatz auch an einer anderen Stelle in einem Fahrzeug erfolgen, beispielsweise in einem Fensterheber oder einem Schiebedach.By combining several motors into one multi-motor can do this adapted to different performance requirements and be space-saving and ergonomically favorable. The application area such a drive unit with a multi-motor is not on a vehicle seat limited. Rather, an assignment can also take place elsewhere Vehicle done, for example, in a window or a Sunroof.
In konstruktiv einfacher Weise sind beispielsweise die Motoren in parallelen Motorschächten eines gemeinsamen Motorträgers angeordnet, wobei ein gemeinsames Zwischenrad den Abtrieb des Multimotors bildet. Mit der Möglichkeit der modularen Leistungsdefinition können auch kurzfristig extrem hohe Leistungen abgerufen werden. Wenn beispielsweise die Motoren des Multimotors im Normalfall in Serie geschaltet sind, so können sie in einer besonderen Situation parallel geschaltet werden, um aufgrund der höheren Spannung eine höhere Leistung abzugeben. Eine solche Situation ist beispielsweise ein Crash oder ein bevorstehender Crash eines Fahrzeuges.In structurally simple way, for example, the motors are in parallel motor shafts a common engine mount arranged, with a common intermediate the output of the multi-motor forms. With the possibility The modular power definition can also be extremely high in the short term Services are retrieved. For example, if the motors of the Multimotors are normally connected in series, so they can in a special situation to be paralleled to due the higher one Tension a higher one Deliver performance. Such a situation is for example one Crash or an imminent crash of a vehicle.
Um die Abtriebe der Motoren des Mulitmotors mechanisch zu verschalten, ist es von Vorteil, wenn jeder Motor, beispielsweise mit einem Motorritzel, ein gemeinsames Zwischenrad antreibt. Für ein Sperren eines von der Abtriebsseite eingeleiteten Drehmomentes kann beispielsweise vorgesehen sein, daß dieses Zwischenrad formschlüssig oder reibschlüssig sperrbar ist. Als einzelne Antriebseinheiten für den Multimotor kommen im einfachsten Fall bekannte bürstenkommutierte Motoren zum Einsatz, jedoch sind ebenso unterschiedlichste Bauformen von elektronisch kommutierten Motoren vorgesehen.Around mechanically connect the outputs of the motors of the multi-motor, it is advantageous if each engine, for example with a motor pinion, drives a common idler. For locking one of the Output side introduced torque can be provided, for example, that this Intermediate wheel form-fitting or frictionally engaged is lockable. As individual drive units for the multimotor come in simplest case known brush commutated Motors are used, however, are also very different types provided by electronically commutated motors.
Elektronisch kommutierte, bürstenlose Motoren bieten einen hohen elektromechanischen Wirkungsgrad bei gleichzeitig geringem Bauraum und niedrigem Geräuschniveau. Mehrere Motoren können mit der zugehörigen Elektronik ohne wesentlichen Zusatzaufwand in ihrer Drehzahl oder Position miteinander synchronisiert werden. Die Art der Kommutierung bietet die Möglichkeit, einen Blockierzustand zu erkennen, ein maximal zulässiges Blockiermoment elektrisch zu definieren und die Temperatur zu überwachen, und damit eine gegenüber Bürstenmotoren höhere Energiedichte des elektromagnetischen Wandlers zu realisieren, was eine deutliche Reduktion von Bauraum und Gewicht erlaubt. Die Integration der Steuerelektronik in den Motor bietet Vorteile bei der Erkennung von Blocksituationen, der Auswertung vorhandener Sensoren und der Abstimmung zwischen Elektronikfunktion und anzutreibender Vorrichtung, beispielsweise bei der Aufnahme oder Programmierung von Parametern des Motorverhaltens.electronic commutated, brushless Motors offer high electromechanical efficiency at the same time low installation space and low noise level. Several engines can with the associated Electronics without significant additional effort in their speed or Position synchronized with each other. The type of commutation offers the possibility, to detect a blocking condition, a maximum allowable blocking moment electrically define and monitor the temperature, and thus one against brush motors higher Energy density of the electromagnetic transducer to realize what a significant reduction in space and weight allowed. The integration The control electronics in the engine offers advantages in detection of block situations, the evaluation of existing sensors and the Coordination between electronic function and device to be driven, for example, when recording or programming parameters the motor behavior.
Mit zwei Rotoren, die mit unterschiedlicher Drehzahl und/oder Drehrichtung rotieren, kann eine Relativbewegung erzeugt werden, die gegenüber einem Absolutwert der Drehzahl gering ist und von der Getriebestufe weiter untersetzt werden kann, um das abtriebsseitige Drehmoment zu erhöhen. Die unterschiedliche Drehzahl und/oder Drehrichtung der Rotoren wird auf konstruktiv einfache Weise vorzugsweise dadurch erreicht, daß die Rotoren untereinander eine unterschiedliche Anzahl von Polen aufweisen, die wiederum vorzugsweise von der Anzahl der Statorpole verschieden ist, so daß auch die Drehzahl der Rotoren von der Drehzahl des Magnetfelds des Stators abweicht.With two rotors with different speed and / or direction of rotation rotate, a relative movement can be generated, which is opposite to a Absolute value of the speed is low and continues from the gear stage can be suppressed to increase the output torque. The different speed and / or direction of rotation of the rotors is in a structurally simple manner preferably achieved in that the rotors have a different number of poles with each other, in turn, preferably different from the number of stator poles is, so too the speed of the rotors of the speed of the magnetic field of the stator differs.
Ein Verhältnis der Statorpole zu den Polen des Rotors, das von 2:3 und 3:2 verschieden ist, ermöglicht Drehzahl- und/oder Drehrichtungsunterschiede, womit – beispielsweise mittels zweier Rotoren – eine kleine Relativbewegung erzeugt werden kann, die zu einer Drehzahluntersetzung mit gleichzeitiger Erhöhung des abtriebsseitigen Drehmomentes führt.One relationship the stator pole to the poles of the rotor, that of 2: 3 and 3: 2 different is possible Speed and / or rotational direction differences, which - for example by means of two rotors - one small relative motion can be generated, leading to a speed reduction with simultaneous increase the output side torque leads.
Für einen geräuscharmen oder -losen Lauf des Motors mit geringer Reibung, geringer Wärmeentwicklung und geringem Energieverbrauch ist der Stator vorzugsweise elektronisch kommutiert, während die Rotoren vorzugsweise Permanentmagneten als Pole tragen. Dabei trägt in Umfangsrichtung des Stators vorzugsweise genau jeder zweite Statorpol eine Spule, um den magnetischen Fluß über den benachbarten Statorpol zu schließen. Stator und Rotoren können bezüglich der zentralen Achse in radialer Abfolge oder axialer Abfolge (Scheibenläufer) angeordnet sein. Zur Erzeugung der unterschiedlichen Drehzahlen können die Pole von Stator und Rotoren sich beispielsweise um zwei unterscheiden.For low-noise or low-noise engine running, low heat generation, and low power consumption, the stator is preferably electronically commutated, while the rotors preferably carry permanent magnets as poles. It contributes in the circumferential direction of the Stators preferably every second stator pole a coil to close the magnetic flux across the adjacent stator pole. Stator and rotors may be arranged with respect to the central axis in radial sequence or axial sequence (pancake). To generate the different speeds, the poles of stator and rotors may differ by two, for example.
Der Motor ist vorzugsweise aus mehreren Motorvarianten auswählbar, in der radialen Ausführung beispielsweise ein Innenläufer-, ein Außenläufer- oder ein Doppelläufermotor. In Verbindung mit einer aus mehreren Getriebestufentypen auswählbaren Getriebestufe, wobei auch mehrere Getriebestufen hintereinander geschaltet sein können, steht ein modulares System zur Verfügung, das mit wenigen Modulen eine große Anzahl von Antriebseinheiten schafft, um die verschiedenen Anforderungen abzudecken.Of the Motor is preferably selectable from several engine variants, in the radial design for example, an internal rotor, an external rotor or a double rotor motor. Used in conjunction with one of several gear stage types Gear stage, with several gear stages in a row can be switched is a modular system available that with few modules a big Number of drive units manages to meet the different requirements cover.
Eine Ausbildung der Getriebestufe als Differentialgetriebe, welches unter Ausnutzung zweier unterschiedlicher Drehzahlen und/oder Drehrichtungen eine Bewegung eines Abtriebs um eine Achse erzeugt, können besonders kleine Relativbewegungen erzeugt werden, die eine geringe Drehzahl am Abtrieb ermöglichen. Dabei können die zwei unterschiedlichen Drehzahlen und/oder Drehrichtungen vom Motor in die Getriebestufe geleitet werden oder von der Getriebestufe selber erzeugt und durch Festlegen eines Bauteils mit einer solchen Drehzahl am anderen Bauteil als Abtrieb abgegriffen werden.A Training the gear stage as a differential gear, which under Utilization of two different speeds and / or directions of rotation Movement of an output generated about an axis, particularly small relative movements can be generated be that allow a low speed at the output. The can two different speeds and / or directions of rotation from the engine be routed to the gear stage or from the gear stage itself generated and by fixing a component with such Speed can be tapped at the other component as an output.
Die Getriebestufe ist vorzugsweise an einen Motor mit einem vorzugsweise elektronisch kommutierten Stator und wenigstens einem mit dem Stator magnetisch wechselwirkenden, um die Achse rotierenden, Permanentmagnete tragenden Rotor angeschlossen. Ein solcher Motor ist geräuscharm und läuft mit geringer Reibung. Die Getriebestufe kann in einer Reibrad-Ausführung mit hohlen und/oder massiven Rollen oder einer Zahnrad-Ausführung verwirklicht sein, wobei die erstgenannte Ausführung einfacher herzustellen ist, mit hohlen Rollen auch gewichtsreduzierend ist, und zugleich als Lager für einen Rotor dienen kann.The Gear stage is preferably to a motor with a preferably electronically commutated stator and at least one magnetically with the stator interacting, rotating around the axis, carrying permanent magnets Rotor connected. Such a motor is quiet and runs with low friction. The gear stage can be in a friction wheel design with hollow and / or solid rollers or a gear design realized be, with the former design easier to manufacture is, with hollow rollers is also weight-reducing, and at the same time as a warehouse for can serve a rotor.
Neben dem elektromechanischen Wirkungsgrad des Motors ist für den Gesamtwirkungsgrad der Antriebseinheit auch der Wirkungsgrad der Getriebestufe von Bedeutung, weshalb koaxiale, vollsymmetrische Getriebebauformen mit einer möglichst geringen Anzahl von Einzellagern, insbesondere in Reibrad-Ausführung ohne jegliche Zusatzlagerung sondern vielmehr mit eigener Lagerfunktion, bevorzugt sind.Next the electromechanical efficiency of the engine is for overall efficiency the drive unit also the efficiency of the gear stage of Meaning, why coaxial, fully symmetrical gearbox designs with one as possible small number of individual bearings, especially in friction wheel design without any additional storage but rather with its own storage function, are preferred.
Die Getriebestufe kann als einstufiges Planeten-Differentialgetriebe mit einem Sonnenrad, einem Satz Planetenrollen oder -räder und einem Hohlrad ausgebildet sein, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad drehfest mit je einem Rotor des Motors verbunden sind, während ein die Planetenrollen oder -räder tragender Steg als Abtrieb dient.The Gear stage can be used as single-stage planetary differential gear with a sun gear, a set of planet wheels or wheels and be formed of a ring gear, wherein the sun gear and the ring gear rotatably connected to each rotor of the engine while a the planetary rollers or wheels supporting web serves as an output.
Die Getriebestufe kann aber auch als mehrstufiges Planeten-Differentialgetriebe mit einem oder mehreren Sonnenrädern, einem oder mehreren Sätzen innerer Planetenrollen, einem oder mehreren Sätzen äußerer Planetenrollen und einem oder mehreren Außenringen ausgebildet sein, welche konzentrisch zur zentralen Achse angeordnet sind, wobei die Sonnenräder bzw. die Außenringe bezüglich der Achse axial benachbart angeordnet sind. Unterschiedliche Außendurchmesser der zwei Sonnenräder bzw. unterschiedliche Innendurchmesser der zwei Außenringe führen zu geringen Drehzahldifferenzen.The Gear stage can also be used as a multi-stage planetary differential with one or more sun gears, one or more sentences inner planetary rollers, one or more sets of outer planetary rollers and one or more outer rings be formed, which is arranged concentrically to the central axis are, with the sun gears or the outer rings in terms of the axis are arranged axially adjacent. Different outer diameter the two sun wheels or different inner diameter of the two outer rings to lead too low speed differences.
Die Getriebestufe kann auch als einstufiges Planeten-Differentialgetriebe mit einem oder mehreren Sonnenrädern, einem Satz vorzugsweise ungestufter Planetenrollen und einem oder mehreren Hohlrädern ausgebildet sein, welche konzentrisch zur zentralen Achse angeordnet sind, wobei die Sonnenräder bzw. Hohlräder bezüglich der Achse axial benachbart angeordnet sind. Unterschiedliche Elastizitäten und unterschiedliche Außendurchmesser der zwei Sonnenräder bzw. unterschiedliche Innendurchmesser der zwei Hohlräder führen zu geringen Drehzahldifferenzen.The Gear stage can also be used as single-stage planetary differential with one or more sun gears, a set of preferably ungestufter planetary rollers and one or several ring gears be formed, which is arranged concentrically to the central axis are, with the sun gears or ring gears in terms of the axis are arranged axially adjacent. Different elasticities and different outer diameter the two sun wheels or different inner diameter of the two ring gears lead to low speed differences.
Die besagten Drehzahldifferenzen können beispielsweise abgegriffen werden, indem von den zwei besagten benachbarten Getriebeelementen mit unterschiedlichem Durchmesser eines gehäusefest und eines mit dem Abtrieb verbunden ist. In der Ausführung mit zwei Außenringen steht der gehäusefeste mit dem Stator in Verbindung, während das als Antrieb dienende Sonnenrad drehfest mit einem Rotor des Motors verbunden ist.The said speed differences can, for example tapped by the two said adjacent transmission elements with different diameter of a fixed housing and one with the output connected is. In the execution with two outer rings is the housing fixed in contact with the stator while serving as a drive sun gear rotatably with a rotor of the Motors is connected.
Um einerseits eine Vorspannung zum Zusammenhalt und zur Zentrierung der Getriebestufe aufzubringen und andererseits Toleranzen auszugleichen, weisen das Hohlrad oder der Außenring vorzugsweise einen elastischen Metallring und ein den Metallring aufnehmendes Elastomerbett auf. Eine das Elastomerbett mit dem Me tallring aufnehmende und axial sichernde Halterung ist vorzugsweise mit einer Glocke des als Hohlwelle ausgebildeten Abtriebs verbunden.Around on the one hand a bias to cohesion and centering apply the gear stage and on the other hand compensate for tolerances, have the ring gear or the outer ring preferably an elastic metal ring and a metal ring receiving elastomer bed on. A tallring bed with the Me receiving and axially locking bracket is preferably with a Bell connected to the trained as a hollow shaft output.
Mit einem Schaltgetriebe kann die Drehrichtung des Abtriebs wahlweise geschaltet werden, ohne die Drehrichtung des Motors ändern zu müssen. Dies vereinfacht die Elektronik für den Motor erheblich. Zum Schalten ist in einer einfach herzustellenden Ausführung vorzugsweise ein durch eine Schaltspule definierter Elektromagnet vorgesehen, der mit zwei einander abstoßenden Permanent-Haltemagneten zusammenwirkt, welche geometrisch mit zwei benachbarten, ähnlichen Getriebeelementen gekoppelt sind, um diese reibschlüssig oder formschlüssig festzustellen.With a manual transmission, the direction of rotation of the output can be selectively switched without having to change the direction of rotation of the motor. This greatly simplifies the electronics for the engine. For switching is in a simple to manufacture embodiment, preferably by a Switching coil defined electromagnet provided, which cooperates with two repulsive permanent holding magnets, which are geometrically coupled to two adjacent, similar transmission elements to determine these frictionally or positively.
Die Getriebestufe ist vorzugsweise aus mehreren Getriebestufentypen auswählbar. In Verbindung mit einem aus mehreren Motorvarianten auswählbaren Motor steht ein modulares System zur Verfügung, das mit wenigen Modulen eine große Anzahl von Antriebseinheiten schafft, um die verschiedenen Anforderungen abzudecken.The Gear stage is preferably made of several gear stage types selectable. In conjunction with one of several engine variants selectable Motor is a modular system available that with few modules a big Number of drive units manages to meet the different requirements cover.
Die Antriebseinheit treibt in dem Fahrzeugsitz vorzugsweise einen Einsteller an. Dabei ist die Antriebseinheit vorzugsweise in ein lastaufnehmendes Getriebe integriert, wobei das lastaufnehmenden Getriebe vorzugsweise einen Rotor direkt oder indirekt lagert. Der so ausgebildete Einsteller hat den Vorteil, daß gesonderte Übertragungselemente zwischen der Antriebseinheit und dem lastaufnehmenden Getriebe, beispielsweise einen schlechten Wirkungsgrad aufweisende Schneckengetriebe oder dergleichen, sowie gesonderte Lagerelemente für den Rotor entbehrlich sind. Wenn zudem eine durchgehend spielfreie Lagerung des Rotors über die Getriebestufe bis zu dem lastaufnehmenden Getriebe erfolgt, werden die Laufgeräusche stark reduziert.The Drive unit drives in the vehicle seat preferably an adjuster at. The drive unit is preferably in a load-absorbing Integrated transmission, the load-bearing transmission preferably a rotor directly or indirectly stores. The trained so adjuster has the advantage that separate transmission elements between the drive unit and the load-bearing transmission, For example, a poor efficiency worm gear or the like, as well as separate bearing elements for the rotor are dispensable. If in addition a continuous play-free storage of the rotor over the gear is up to the load-bearing gear, be the running noise greatly reduced.
Mit zwei Antriebseinheiten für zwei miteinander gekoppelte, einzelne Einsteller muß kein Übertragungselement und keine zusätzliche Stufe zur räumlichen Verlegung derselben vorgesehen werden. Zudem muß das lastaufnehmende Getriebe jedes Einstellers nur die Hälfte des Gesamtmoments als Blockiermoment aufnehmen, was neben dem Entfall des Übertragungselementes den konstruktiven Aufwand für diese Anforderung für jedes lastaufnehmende Getriebe deutlich reduziert.With two drive units for two coupled, single adjuster does not have a transmission element and no extra Stage to the spatial Laying the same be provided. In addition, the load-bearing transmission must each adjuster only half of the total torque as a blocking moment record, which in addition to the elimination of the transmission element the design effort for this requirement for every load-bearing transmission significantly reduced.
Ein bevorzugter Einsteller ist als ein vielseitig einsetzbarer Dreheinsteller ausgebildet, insbesondere als selbsthemmender Getriebebeschlag mit einem ersten Beschlagteil und einem zweiten Beschlagteil, welche sich durch einen von der Antriebseinheit angetriebenen Exzenter relativ zueinander drehen. Die Beschlagteile können je einen angeformten Kragenzug oder eine angebrachte Hülse aufweisen, mittels dessen bzw. deren sie den Exzenter lagern und/oder wenigstens einen Teil der Antriebseinheit, vorzugsweise die gesamte Antriebseinheit einschließlich Elektronik für die Kommutierung, aufnehmen. Der Exzenter, der vorzugsweise auf einem der Kragenzüge oder Hülse gelagert ist, wird vorzugsweise gebildet durch ein antreibbares Mitnehmersegment, zwei gebogene Keilsegmente, zwischen deren Schmalseiten das Mitnehmersegment mit Spiel fasst, und eine zwischen die einander zugekehrten Breitseiten der Keilsegmente fassende und diese in Umfangsrichtung auseinanderdrückende Feder zur Spielfreistellung.One The preferred adjuster is a versatile rotary adjuster designed, in particular as a self-locking geared fitting with a first fitting part and a second fitting part, which by an eccentric driven by the drive unit rotate relative to each other. The fittings can each have a molded collar or an attached sleeve by means of which they store the eccentric and / or at least a part of the drive unit, preferably the entire drive unit including electronics for the Commutation, record. The eccentric, preferably on one the collar pulls or sleeve is stored, is preferably formed by a drivable Driving segment, two curved wedge segments, between the narrow sides the takeaway segment seizes play, and one between the each other facing broad sides of the wedge segments comprehensive and this in the circumferential direction apart oppressive Spring for game release.
Um möglichst wenig Bauteile zu benötigen, erfolgt die Integration von Motor, Getriebestufe und lastaufnehmendem Getriebe, insbesondere Getriebebeschlag, vorzugsweise so, daß die Bauteile an den Schnittstellen mehrere Funktionen erfüllen. So kann ein Kragenzug mit dem gehäusefest zu haltenden ersten Außenring oder Hohlrad verbunden sein oder diesen bzw. dieses bilden. Das Mitnehmersegment kann am Abtrieb der Getriebestufe angeformt oder angebracht sein, insbesondere am zweiten Außenring oder Hohlrad.Around preferably takes little components, takes place the integration of engine, gearbox and load-bearing gear, In particular geared fitting, preferably so that the components fulfill several functions at the interfaces. So can a collar with the housing firm to be held first outer ring or ring gear be connected or form this or this. The Mitnehmersegment can be formed at the output of the gear stage or be attached, in particular on the second outer ring or ring gear.
Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels mit verschiedenen Motorvarianten, Getriebestufentypen und jeweiligen Abwandlungen hierzu näher erläutert. Es zeigenin the The following is the invention with reference to an illustrated in the drawing Embodiment with various engine variants, gear stage types and respective Modifications to this closer explained. Show it
Eine
Antriebseinheit
In
drei verschiedenen Motorvarianten ist der Motor
Die
Anzahl der Permanentmagnete
Statt des radialen Aufbaus des Motors kann auch ein axialer Aufbau verwirklicht sein, d. h. die Rotoren (Scheibenläufer) und der Stator sind axial hintereinander angeordnet.Instead of the radial structure of the engine can also be realized an axial structure be, d. H. the rotors (pancake) and the stator are axial arranged one behind the other.
Die
Getriebestufe
Der
erste Getriebestufentyp ist ein einstufiges Planeten-Differentialgetriebe,
welches zunächst in
der Reibrad-Ausführung
beschrieben wird. Die Getriebestufe
Die
bevorzugte Kombination dieses ersten Getriebestufentyps erfolgt
mit der dritten Motorvariante, dem Duomotor, kann aber auch mit
den anderen Motorvarianten, einschließlich bürstenkommutierter Motoren,
erfolgen. Der Innenrotor
Die
Zahnrad-Ausführung
stimmt bis auf die Oberflächenbeschaffenheit
der Bauteile mit der Reibrad-Ausführung überein, weshalb die Bezugszeichen der
entsprechenden Bauteile um ein Apostroph ergänzt sind. Sonnenrad
Der
zweite Getriebestufentyp ist ein mehrstufiges Planeten-Differentialgetriebe,
welches wiederum in der radial geschichteten Reibrad-Ausführung beschrieben
wird, aber auch in einer Zahnrad-Ausführung möglich ist. Ebenso können wieder massive
und/oder hohle Bauteile Verwendung finden. Um die Achse A herum
ist wieder ein Sonnenrad
Ein
die ersten äußeren Planetenrollen
Die
beiden Außenringe
Für eine Rotationssymmetrie,
welche zur Vermeidung von Laufgeräuschen beiträgt, sind
der Metallring
Der
kleine Durchmesserunterschied zwischen den ersten äußeren Planetenrollen
Die
bevorzugte Kombination dieses zweiten Getriebestufentyps erfolgt
mit der ersten oder zweiten Motorvariante, kann aber auch mit anderen
Motorvarianten, einschließlich
bürstenkommutierter
Motoren, erfolgen. Der erste Außenring
In
abgewandelter Ausführung
des zweiten Getriebestufentyps ist der (kleinere) zweite Außenring
Der zweite Getriebestufentyp kann weiter abgewandelt werden durch eine andere Anzahl von Rollensätzen. Allgemein können eine oder mehrere, axial hintereinander angeordnete Sonnenräder, eine gleiche Anzahl von inneren Planetenrollen in entsprechender axialer Anordnung, gegebenenfalls ein Satz von mittleren Planetenrollen zur Synchronisation, ein oder mehrere Sätze von axial hintereinander angeordneten, äußeren Planetenrollen und eine gleiche Anzahl von Außenringen in entsprechender axialer Anordnung vorgesehen sein. Die kleine Drehzahldifferenz wird entsprechend der beschriebenen Weise zwischen zwei benachbarten Getriebeelementen abgegriffen. Es ist auch denkbar, statt einem Sonnenrad plus einem Satz innerer Planetenrollen nur ein Sonnenrad mit entsprechend großem Durchmesser, welches direkt auf dem nächstäußeren Satz Planetenrollen rollt, und/oder statt einem Satz äußerer Planetenrollen plus einem Außenring nur einen Außenring mit entsprechend kleinem Durchmesser, welcher direkt auf dem nächstinneren Satz Planetenrollen rollt, zu verwenden.Of the second gear stage type can be further modified by a other number of sets of rolls. General can one or more, axially successively arranged sun gears, a same Number of inner planetary rollers in a corresponding axial arrangement, optionally a set of central planetary rollers for synchronization, one or more sentences arranged axially behind one another, outer planetary rollers and a same number of outer rings be provided in a corresponding axial arrangement. The little one Speed difference is in accordance with the described manner between tapped two adjacent transmission elements. It is also conceivable instead of a sun gear plus a set of inner planetary rollers only a sun gear with a correspondingly large diameter, which directly on the next outer set planetary rolls rolls, and / or instead of a set of outer planetary rollers plus one outer ring only one outer ring with correspondingly small diameter, which directly on the next inner Set of planet rolls rolls to use.
Der
dritte Getriebestufentyp ist wieder ein einstufiges Planeten-Differentialgetriebe,
welches wiederum in einer radial geschichteten Reibrad-Ausführung beschrieben
wird, aber auch in einer Zahnrad-Ausführung möglich ist. Die Getriebestufe
Die
beiden Hohlräder
Um
die Verformung des zweiten Hohlrades
Die
bevorzugte Kombination dieses dritten Getriebestufentyps erfolgt
mit der ersten oder zweiten Motorvariante, kann aber auch mit anderen
Motorvarianten, einschließlich
bürstenkommutierter
Motoren, erfolgen. Das erste Hohlrad
Außenrotors
Die
Getriebestufe
Eine
Schlingfeder
Im
unbestromten Zustand der Schaltspule
Außer dem
beschriebenen Schaltgetriebe mit reibschlüssiger Feststelleinrichtung
ist in abgewandelter Ausführung
auch ein Schaltgetriebe mit einer formschlüssigen Lösung denkbar. Wie in
Die
Feststelleinrichtung kann auch dazu dienen, im Ruhezustand Drehmomente
zu sperren, die vom Abtrieb
Wie
in
Die
beschriebenen Getriebestufentypen können in der Antriebseinheit
In
einem Motorträger
Die
mechanisch parallel zusammengeschalteten Motoren
In
bestimmten Situationen kann es wünschenswert
sein, daß die
Antriebseinheit
In
der vorliegenden Ausführung
des Multimotors
Im
Falle eines Betriebs des Multimotors
Die
Bestromung mit der Sternschaltung eignet sich auch besonders gut
für eine
Kombination mit der dritten Motorvariante und einer Feststelleinrichtung.
Einer der beiden Rotoren gemäß der dritten Motorvariante
wird bei Eintreten der besonderen Situation mittels der Feststelleinrichtung
mechanisch blockiert. Die nachgeschaltete Getriebestufe
Die
erfindungsgemäß vorgesehene
Antriebseinheit
In
etlichen Anwendungsfällen
wirken zwei gleichartige, einzelne Einsteller
- 1010
- Antriebseinheitdrive unit
- 1212
- Motorengine
- 1414
- Getriebestufegear stage
- 1616
- Statorstator
- 1818
- Statorpolstator
- 2020
- SpuleKitchen sink
- 2222
- Innenrotorinner rotor
- 2424
- Außenrotorouter rotor
- 2626
- Permanentmagnetpermanent magnet
- 2828
- InnenrückschlußringInterior return ring
- 3030
- AußenrückschlußringOutside return ring
- 32, 32'32 32 '
- Sonnenradsun
- 3434
- (innere) Planetenrolle(inner) planetary roller
- 34'34 '
- Planetenradplanet
- 36, 36'36 36 '
- (erstes) Hohlrad(First) ring gear
- 3838
- Stegweb
- 4040
- erste äußere Planetenrollefirst outer planetary roller
- 4242
- zweite äußere Planetenrollesecond outer planetary roller
- 4444
- erster Außenringfirst outer ring
- 4646
- zweiter Außenringsecond outer ring
- 4848
- Metallringmetal ring
- 5050
- Elastomerbettelastomer bed
- 5252
- Halterungbracket
- 5454
- Abtrieboutput
- 5656
- zweites Hohlradsecond ring gear
- 5858
- dritter Außenringthird outer ring
- 6060
- Schlingfederwrap
- 6161
- Haltemagnetholding magnet
- 6262
- Kerncore
- 6363
- Schaltspuleswitching coil
- 6464
- Zahnklinketoothed pawl
- 64'64 '
- Steuerkonturcontrol contour
- 6666
- Motorritzelpinion
- 6767
- Zwischenradidler
- 6868
- Steuerscheibecontrol disc
- 68'68 '
- Nockencam
- 7070
- Motorträgerengine support
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