DE102004017859A1 - Pedestrian guided fork lift truck has steering bar with sensor linked to rate-regulated steering actuator - Google Patents

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Abstract

A pedestrian-guided fork lift truck is guided by a steering bar that swivels in the vertical and horizontal planes. The steering bar (4) has a sensor (6) that detects the force applied to the bar and feeds this signal to a rate-regulated actuator operating the lifting and steering mechanisms.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubwagen mit einer um eine zumindest annähernd vertikale Achse schwenkbaren Lenkdeichsel, deren Schwenkbewegung mittels einer mechanischen Verbindung auf mindestens ein lenkbares Rad des Hubwagens übertragen wird, und mit einem Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft.The The invention relates to a lift truck with an at least approximately vertical Axis pivoting steering arm, whose pivotal movement by means of a transmitted mechanical connection to at least one steerable wheel of the lift truck and a means for generating a steering assist force.

Ebenfalls betrifft die Erfindung einen Hubwagen mit einer um eine zumindest annähernd vertikale Achse schwenkbaren Lenkdeichsel, deren Schwenkbewegung mittels einer mechanischen Verbindung auf mindestens ein lenkbares Rad des Hubwagens übertragen wird, und mit einem Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft, wobei das Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft mittels eines im Bereich der Lenkdeichsel angeordneten, willkürlich betätigbaren Schalters ansteuerbar ist.Also The invention relates to a lift truck with an at least one nearly vertical axis pivoting steering arm, whose pivotal movement by means of a mechanical connection to at least one steerable Transfer wheel of the lift truck is, and with a means for generating a steering assist force, wherein the means for generating a steering assist force by means of a in the area arranged the steering arm, arbitrarily actuated switch controllable is.

Bei Hubwagen, die mit einer Lenkdeichsel gelenkt werden, handelt es sich in der Regel um Niederhubwagen, Hochhubwagen oder Niederhubkommissionierer, die im Mitgängerbetrieb und/oder im Mitfahrerbetrieb betrieben werden können. Die Bedienperson erzeugt ein Lenksteuersignal, indem sie die Lenkdeichsel um eine zumindest annähernd vertikale Achse schwenkt. Bei gattungsgemäßen Hubwagen wird diese Lenkbewegung mittels einer mechanischen Verbindung auf ein lenkbares Rad des Hubwagens übertragen, das damit eine Lenkbewegung ausführt. Die mechanische Verbindung kann dabei beispielsweise von einer drehstarren Wellenverbindung oder von einem Seil- oder Kettentrieb gebildet sein.at Pallet trucks, which are steered with a steering drawbar, act it usually low-lift, high-lift or low-lift order pickers, in the pedestrian mode and / or can be operated in rider mode. The operator generates a steering control signal by the steering shaft to at least one nearly vertical axis pivots. In generic lift truck this steering movement transmitted by a mechanical connection to a steerable wheel of the lift truck, thus executing a steering movement. The mechanical connection can, for example, a torsionally rigid Shaft connection or formed by a rope or chain drive be.

Bei Hubwagen, die keine Einrichtung zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft aufweisen, muss die gesamte zum Lenken des Antriebsrads erforderliche Kraft von der Bedienperson auf die Deichsel ausgeübt werden. Aus der DE 23 17 173 A ist ein deichselgelenkter Hubwagen mit einer Einrichtung zum Erzeugen einer Lenkhilfskraf bekannt. Diese einen Elektromotor, eine Hydraulikpumpe und einen Hydraulikzylinder umfassende Einrichtung ist durch einen am Deichselkopf angebrachten separaten Schalter ansteuerbar.In lift trucks, which have no means for generating a steering assist force, the entire required for steering the drive wheel force must be exerted by the operator on the drawbar. From the DE 23 17 173 A is a drawbar guided truck with a device for generating a power steering known. This device comprising an electric motor, a hydraulic pump and a hydraulic cylinder can be activated by a separate switch mounted on the tiller head.

Ebenfalls bekannt sind Hubwagen, bei denen auf eine mechanische Verbindung zwischen Lenkdeichsel und gelenktem Rad verzichtet wird, wobei eine Lenkbewegung der Lenkdeichsel in ein elektrisches Signal überführt wird, mit dem ein elektrischer Lenkmotor angesteuert wird. Ein Nachteil an einer solchen Anordnung ist, dass beispielsweise bei einem Leitungsbruch aufgrund der fehlenden mechanischen Verbindung keine Notlenkeigenschaft zur Verfügung steht.Also Lifting trucks are known in which a mechanical connection is dispensed between steering arm and steered wheel, with a Steering movement of the steering drawbar is converted into an electrical signal, with which an electric steering motor is controlled. A disadvantage on such an arrangement is that, for example, a line break no emergency steering due to the lack of mechanical connection to disposal stands.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Hubwagen mit einer hilfskraftunterstützten Deichsellenkung zur Verfügung zu stellen, der verbesserte Lenkeigenschaften aufweist.Of the The present invention is based on the object of a lift truck with a supportive Dike steering available to provide, which has improved steering characteristics.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Bereich der Lenkdeichsel mindestens ein Sensor zum Erfassen einer auf die Lenkdeichsel ausgeübten Lenkbetätigungskraft vorgesehen ist und die Lenkdeichsel derart mit dem Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft in Wirkverbindung steht, dass in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors eine Lenkhilfskraft erzeugt wird. Damit wird die Lenkhilfskraft automatisch dann erzeugt, wenn die Bedienperson eine Lenkbetätigungskraft auf die Lenkdeichsel ausübt. Die Größe der Lenkhilfskraft kann dann beispielsweise automatisch in Abhängigkeit von der gemessenen Lenkbetätigungskraft variiert werden.These Task is inventively characterized solved, in that at least one sensor for detecting in the region of the steering drawbar one exercised on the steering drawbar Steering operating force is provided and the steering shaft in such a way with the means for generating a power steering is in operative connection that depending from the output signal of the sensor, a steering assist force is generated. Thus, the steering power is automatically generated when the Operator on a steering operation force the steering drawbar exercises. The size of the power steering can then automatically, for example, depending on the measured Steering operating force be varied.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Sensor zum Erfassen der auf die Lenkdeichsel ausgeübten Lenkbetätigungskraft und das Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft derart in Wirkverbindung stehen, dass eine Lenkhilfskraft dann erzeugt wird, wenn die Lenkbetätigungskraft einen definierten Grundwert übersteigt. Bei einer Lenkbetätigungskraft unterhalb des definierten Grundwerts findet damit keine Lenkunterstützung statt. Hierdurch wird die Gefahr eines unerwünschten Betätigens der Lenkung minimiert.Especially It is advantageous if the sensor for detecting the on the steering drawbar exerted Steering operating force and the means for generating a steering assist force in operative connection stand, that a steering assist force is generated when the steering operation force exceeds a defined basic value. At a steering actuation force below of the defined basic value, there is no steering assistance. As a result, the risk of undesired actuation of the steering is minimized.

In einer besonders einfachen Ausführungsform weist die erzeugte Lenkhilfskraft eine voreingestellte Größe auf. Wenn die von der Bedienperson aufgebrachte Lenkbetätigungskraft den definierten Grundwert übersteigt, wird dabei eine stets konstante Lenkhilfskraft erzeugt.In a particularly simple embodiment The generated steering assist force has a preset size. When the steering operator force applied by the operator exceeds the defined basic value, In this case, an always constant steering assist force is generated.

Das Lenkverhalten des Hubwagens kann demgegenüber verbessert werden, wenn das Mittel zum Erzeugen der Lenkhilfskraft mit einem Mittel zum Erfassen eines Lastgewichts in Wirkverbindung steht und die Lenkhilfskraft eine in Abhängigkeit vom Lastgewicht variable Größe aufweist. Wenn die von der Bedienperson aufgebrachte Lenkbetätigungskraft den definierten Grundwert übersteigt, wird die Größe der Lenkhilfskraft in Abhängigkeit von dem Lastgewicht eingestellt. Hierbei wird die Lenkhilfskraft bei steigendem Lastgewicht erhöht. Zum Ermitteln des Lastgewichts kann beispielsweise den Druck in einem hydraulischen Hubzylinder einer Hubvorrichtung gemessen werden.The In contrast, the steering behavior of the lift truck can be improved if the means for generating the steering assist force with a means for Detecting a load weight is in operative connection and the steering assistance one in dependence has variable size from the load weight. When the steering operator force applied by the operator exceeds the defined basic value, becomes the size of the power steering dependent on set by the load weight. Here is the steering power increased with increasing load weight. To determine the load weight, for example, the pressure in a hydraulic lifting cylinder of a lifting device are measured.

Eine weitere Verbesserung des Lenkverhaltens kann erreicht werden, wenn das Mittel zum Erzeugen der Lenkhilfskraft mit einem Mittel zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens in Wirkverbindung steht und die Lenkhilfskraft eine in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit variable Größe aufweist. Wenn die von der Bedienperson aufgebrachte Lenkbetätigungskraft den definierten Grundwert übersteigt, wird die Größe der Lenkhilfskraft zusätzlich in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit eingestellt. Hierbei wird die Lenkhilfskraft bei steigender Fahrgeschwindigkeit vermindert.A further improvement of the steering behavior can be achieved if the means for He witness the steering assist force is in operative connection with a means for detecting a driving speed of the lift truck and the steering assist force has a variable depending on the driving speed size. If the steering operator force applied by the operator exceeds the defined basic value, the magnitude of the steering assist force is additionally set as a function of the current driving speed. Here, the steering assist force is reduced with increasing driving speed.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltungsform ist der Sensor zum Erfassen der Lenkbetätigungskraft im Bereich einer Verbindung eines Handgriffs der Lenkdeichsel mit einem Deichselkopf angeordnet. Im Bereich der Verbindung kann hierbei der Handgriff von dem Deichselkopf elastisch entkoppelt sein.According to one potential Embodiment is the sensor for detecting the steering operation force in the region of a connection of a handle of the steering rod with arranged a tiller head. In the area of the connection can hereby the handle of the tiller head be decoupled elastically.

Eine andere mögliche Ausführung sieht vor, dass der Sensor zum Erfassen der Lenkbetätigungskraft im Bereich einer Verbindung eines Deichselkopfs mit einem Deichselrohr angeordnet ist. Auch hier kann im Bereich der Verbindung der Deichselkopf von dem Deichselrohr elastisch entkoppelt sein.A other possible execution provides that the sensor for detecting the steering operation force in the area of a connection of a tiller head with a drawbar tube is arranged. Again, in the area of the connection of the tiller head be decoupled from the drawbar tube elastic.

Ebenso ist es möglich, dass der Sensor zum Erfassen der Lenkbetätigungskraft im Bereich einer Verbindung eines Deichselrohrs mit einem Deichselschaft angeordnet ist. Auch im Bereich dieser Verbindung kann das Deichselrohr von dem Deichselschaft elastisch entkoppelt sein.As well Is it possible, in that the sensor for detecting the steering actuating force in the region of a connection a drawbar tube is arranged with a drawbar shank. Also in the area of this connection, the drawbar tube of the drawbar shank elastic be decoupled.

Die elastische Entkoppelung ermöglicht eine Relativbewegung zwischen den jeweils genannten Bauteilen. Die Größe dieser Relativbewegung wird dann von dem Sensor erfasst und als Maß für die Lenkbetätigungskraft herangezogen. Des Weiteren bewirkt die elastische Entkoppelung eine Dämpfung von Schwingungen und Stößen und verhindert deren Übertragung von dem Rahmen des Hubwagens auf den Deichselkopf.The elastic decoupling allows a relative movement between the respective components. The Size of this Relative movement is then detected by the sensor and as a measure of the steering actuation force used. Furthermore, the elastic decoupling causes a Damping of Vibrations and shocks and prevents their transmission from the frame of the lift truck to the tiller head.

Für einen Hubwagen, bei dem das Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft mittels eines im Bereich der Lenkdeichsel angeordneten, willkürlich betätigbaren Schalters ansteuerbar ist, wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass das Mittel zum Erzeugen der Lenkhilfskraft mit einem Mittel zum Erfassen eines Lastgewichts und/oder mit einem Mittel zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens in Wirkverbindung steht und die Lenkhilfskraft eine in Abhängigkeit vom Lastgewicht und/oder von der Fahrgeschwindigkeit variable Größe aufweist. Hierbei wird die Lenkhilfskraft von der Bedienperson willkürlich durch Betätigen des Schalters aktiviert. Die Größe der Lenkhilfskraft wird dabei automatisch in Abhängigkeit vom Lastgewicht und/oder von der Fahrgeschwindigkeit eingestellt. Hierbei wird die Lenkhilfskraft bei steigendem Lastgewicht vergrößert und bei steigender Fahrgeschwindigkeit vermindert.For one Pallet truck, in which the means for generating a steering assist force means one arranged in the region of the steering shaft, arbitrarily actuated Switch is controllable, the above task is thereby solved, in that the means for generating the steering assistance force are provided with a means for Detecting a load weight and / or with a means for detecting a travel speed of the lift truck is in operative connection and the steering assist force depending on the load weight and / or has variable size from the driving speed. Here is the Lenkhilfskraft of the operator arbitrarily by pressing the Switch activated. The size of the power steering is automatically depending on set by the load weight and / or the travel speed. in this connection the power steering is increased with increasing load weight and reduced with increasing driving speed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 einen erfindungsgemäßen Hubwagen in Draufsicht, 1 a lift truck according to the invention in plan view,

2 den Antriebsteil des erfindungsgemäßen Hubwagens, 2 the drive part of the lift truck according to the invention,

3 eine andere Ausführung eines erfindungsgemäßen Hubwagens. 3 another embodiment of a lift truck according to the invention.

In 1 ist ein erfindungsgemäßer Hubwagen in Draufsicht dargestellt. Der Hubwagen weist einen Antriebsteil 1 und einen Lastteil 2 auf. Zwei im Bereich des Lastteils angeordnete Lastarme 3 dienen zum Aufnehmen und Anheben von Lasten wie z.B. Paletten. In dem Antriebsteil 1 sind unter anderem ein gelenktes Antriebsrad und ein elektrischer Antriebsmotor angeordnet. Das Antriebsrad und der Antriebsmotor können mittels einer Lenkdeichsel 4 gemeinsam um die vertikale Lenkachse 5 geschwenkt werden. Die Stellung der mechanisch an das Antriebsrad gekoppelten Lenkdeichsel 4 entspricht dabei stets dem aktuellen Lenkwinkel des Antriebsrads.In 1 an inventive lift truck is shown in plan view. The lift truck has a drive part 1 and a load part 2 on. Two load arms arranged in the area of the load part 3 serve to pick up and lift loads such as pallets. In the drive part 1 Among other things, a steered drive wheel and an electric drive motor are arranged. The drive wheel and the drive motor can by means of a steering arm 4 together around the vertical steering axle 5 be panned. The position of the mechanically coupled to the drive wheel steering arm 4 always corresponds to the current steering angle of the drive wheel.

Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft vorgesehen, die zumindest einen Teil der zum Lenken des Antriebsrads erforderliche Kraft aufbringt und dadurch die Bedienperson entlastet. Die Lenkhilfskraft wird in Abhängigkeit von dem Signal eines Sensors 6 erzeugt, der einen Winkelversatz eines Deichselkopfes 4a relativ zu einem Deichselrohr 4b erfasst. Um einen solchen Winkelversatz in Abhängigkeit von der von der Bedienperson ausgeübten Lenkbetätigungskraft zu ermöglichen, ist der Deichselkopf 4a elastisch an dem Deichselrohr 4b gelagert. Mit gestrichelten Linien ist die Stellung des Deichselkopfes dargestellt, wenn er gegenüber der Normalstellung um den Winkelbetrag α versetzt ist. In der vorliegenden Abbildung ist der Winkel α übertrieben groß dargestellt. Für die praktische Umsetzung ist ein maximaler Winkel α in der Größenordnung zwischen 0 und 5 Grad sinnvoll.According to the invention, a device for generating a steering assist force is provided, which applies at least a part of the force required for steering the drive wheel and thereby relieves the operator. The steering assist force becomes dependent on the signal of a sensor 6 generated, the angular offset of a tiller head 4a relative to a drawbar tube 4b detected. To enable such an angular misalignment in dependence on the steering actuation force exerted by the operator, is the tiller head 4a elastic on the drawbar tube 4b stored. With dashed lines the position of the tiller head is shown when it is offset from the normal position by the angular amount α. In the following illustration, the angle α is exaggerated. For practical implementation, a maximum angle α on the order of between 0 and 5 degrees makes sense.

2 zeigt den Antriebsteil 1 eines erfindungsgemäßen Hubwagens. Mittels der Lenkdeichsel 4 ist ein Antriebsrad 7 gemeinsam mit einem elektrischen Antriebsmotor 8 um eine vertikale Achse lenkbar. 2 shows the drive part 1 a lift truck according to the invention. By means of the steering drawbar 4 is a drive wheel 7 together with an electric drive motor 8th steerable about a vertical axis.

Der Sensor 6 zum Erfassen der auf die Lenkdeichsel 4 ausgeübten Lenkbetätigungskraft ist mit einer elektrischen Steuereinheit 9 der Lenkvorrichtung verbunden. Mittels der Steuereinheit 9 ist ein elektrischer Lenkmotor 10 ansteuerbar, dessen Welle über ein Kettenritzel 11, eine Kette 12 und ein Kettenrad 13 mit einem Gehäuse des Antriebsmotors 8 verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Lenkmotor 10 und dem Gehäuse des Antriebsmotors 8 kann alternativ auch über eine Zahnradpaarung, über einen Zahnriemen oder über vergleichbare Triebelemente erfolgen. In Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors 6 erzeugt damit der Lenkmotor 10 eine Lenkhilfskraft, die in die gleiche Richtung wirkt, wie die von der Bedienperson ausgeübte Lenkbetätigungskraft. Die Größe der Lenkhilfskraft kann beispielsweise abhängig sein von der Größe der Lenkbetätigungskraft und/oder von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und/oder vom aktuellen Lastgewicht.The sensor 6 for detecting the on the steering drawbar 4 exerted steering actuator force is with an electrical control unit 9 the steering device connected. By means of the control unit 9 is an electric steering motor 10 controllable, whose shaft via a chain sprocket 11 , a chain 12 and a sprocket 13 with a housing of the drive motor 8th connected is. The connection between the steering motor 10 and the housing of the drive motor 8th Alternatively, it can be done via a gear pairing, a toothed belt or comparable drive elements. Depending on the output signal of the sensor 6 thus generates the steering motor 10 a steering assist force acting in the same direction as the steering manipulation force exerted by the operator. The size of the steering assist force may be dependent, for example, on the size of the steering actuating force and / or on the current driving speed and / or on the current load weight.

In 3 ist ein erfindungsgemäßer Hubwagen dargestellt, bei dem die Lenkhilfskraft nicht in Abhängigkeit von der manuell ausgeübten Lenkbetätigungskraft, sondern durch willkürliches Betätigen eines Schalters 15 gesteuert wird. Die Größe der Lenkhilfskraft wird bei diesem Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit von der auf den Schalter ausgeübten Betätigungskraft und/oder von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit und/oder vom aktuellen Lastgewicht eingestellt.In 3 an inventive lift truck is shown, wherein the steering assist force not in dependence on the manually applied steering actuation force, but by arbitrary actuation of a switch 15 is controlled. The magnitude of the steering assist force is set in this embodiment as a function of the actuation force exerted on the switch and / or the current driving speed and / or the current load weight.

Claims (12)

Hubwagen mit einer um eine zumindest annähernd vertikale Achse (5) schwenkbaren Lenkdeichsel (4), deren Schwenkbewegung mittels einer mechanischen Verbindung auf mindestens ein lenkbares Rad (7) des Hubwagens übertragen wird, und mit einem Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Lenkdeichsel (4) mindestens ein Sensor (6) zum Erfassen einer auf die Lenkdeichsel (4) ausgeübten Lenkbetätigungskraft vorgesehen ist und die Lenkdeichsel (4) derart mit dem Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft in Wirkverbindung steht, dass in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors (6) eine Lenkhilfskraft erzeugt wird.Pallet truck with an at least approximately vertical axis ( 5 ) swiveling steering drawbar ( 4 ), whose pivotal movement by means of a mechanical connection to at least one steerable wheel ( 7 ) of the lift truck, and with a means for generating a steering assist force, characterized in that in the region of the steering drawbar ( 4 ) at least one sensor ( 6 ) for detecting a on the steering handlebar ( 4 ) is provided Lenkbetätigungskraft and the steering handle ( 4 ) is in operative connection with the means for generating a steering assist force such that in dependence on the output signal of the sensor ( 6 ) A steering assist force is generated. Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) zum Erfassen der auf die Lenkdeichsel (4) ausgeübten Lenkbetätigungskraft und das Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft derart in Wirkverbindung stehen, dass eine Lenkhilfskraft dann erzeugt wird, wenn die Lenkbetätigungskraft einen definierten Grundwert übersteigt.Lifting truck according to claim 1, characterized in that the sensor ( 6 ) for detecting the on the steering rod ( 4 ) and the means for generating a steering assist force are operatively connected such that a steering assist force is generated when the steering operation force exceeds a defined basic value. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erzeugte Lenkhilfskraft eine voreingestellte Größe aufweist.Lifting truck according to claim 1 or 2, characterized in that the generated steering assist force has a preset size. Hubwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Erzeugen der Lenkhilfskraft mit einem Mittel zum Erfassen eines Lastgewichts in Wirkverbindung steht und die Lenkhilfskraft eine in Abhängigkeit vom Lastgewicht variable Größe aufweist.Lifting truck according to claim 1 or 2, characterized in that the means for generating the steering assistance force with a means is engaged for detecting a load weight in operative connection and the Steering assistance one in dependence has variable size from the load weight. Hubwagen nach Anspruch 1, 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Erzeugen der Lenkhilfskraft mit einem Mittel zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens in Wirkverbindung steht und die Lenkhilfskraft eine in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit variable Größe aufweist.Lifting truck according to claim 1, 2 or 4, characterized in that the means for generating the steering assistance force with a means for detecting a driving speed of the lift truck in operative connection stands and the steering assistance one depending on the driving speed variable size. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zum Erfassen der Lenkbetätigungskraft im Bereich einer Verbindung eines Handgriffs der Lenkdeichsel (4) mit einem Deichselkopf (4a) angeordnet ist.Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor for detecting the steering actuating force in the region of a connection of a handle of the steering drawbar ( 4 ) with a tiller head ( 4a ) is arranged. Hubwagen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verbindung der Handgriff von dem Deichselkopf (4a) elastisch entkoppelt ist.Lifting truck according to claim 6, characterized in that in the region of the connection of the handle of the tiller head ( 4a ) is elastically decoupled. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) zum Erfassen der Lenkbetätigungskraft im Bereich einer Verbindung eines Deichselkopfs (4a) mit einem Deichselrohr (4b) angeordnet ist.Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 6 ) for detecting the steering actuating force in the region of a connection of a tiller head ( 4a ) with a drawbar tube ( 4b ) is arranged. Hubwagen nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verbindung der Deichselkopf (4a) von dem Deichselrohr (4b) elastisch entkoppelt ist.Lifting truck according to claim 8, characterized in that in the region of the connection of the tiller head ( 4a ) of the drawbar tube ( 4b ) is elastically decoupled. Hubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zum Erfassen der Lenkbetätigungskraft im Bereich einer Verbindung eines Deichselrohrs (4b) mit einem Deichselschaft angeordnet ist.Lifting truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor for detecting the steering actuating force in the region of a connection of a drawbar tube ( 4b ) is arranged with a drawbar shank. Hubwagen nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Verbindung das Deichselrohr (4b) von dem Deichselschaft elastisch entkoppelt ist.Lifting truck according to claim 10, characterized in that in the region of the connection, the drawbar tube ( 4b ) is elastically decoupled from the drawbar shank. Hubwagen mit einer um eine zumindest annähernd vertikale Achse (5) schwenkbaren Lenkdeichsel (4), deren Schwenkbewegung mittels einer mechanischen Verbindung auf mindestens ein lenkbares Rad (7) des Hubwagens übertragen wird, und mit einem Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft, wobei das Mittel zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft mittels eines im Bereich der Lenkdeichsel (4) angeordneten, willkürlich betätigbaren Schalters (15) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Erzeugen der Lenkhilfskraft mit einem Mittel zum Erfassen eines Lastgewichts und/oder mit einem Mittel zum Erfassen einer Fahrgeschwindigkeit des Hubwagens in Wirkverbindung steht und die Lenkhilfskraft eine in Abhängigkeit vom Lastgewicht und/oder von der Fahrgeschwindigkeit variable Größe aufweist.Pallet truck with an at least approximately vertical axis ( 5 ) swiveling steering drawbar ( 4 ), whose pivotal movement by means of a mechanical connection to at least one steerable wheel ( 7 ) of the lift truck, and with a means for generating a steering assisting force, wherein the means for generating a steering assisting force by means of a in the region of the steering drawbar ( 4 ), arbitrarily actuable switch ( 15 ), characterized in that the means for generating the steering assistance force with a means for detecting a load weight and / or with ei nem means for detecting a driving speed of the lift truck is in operative connection and the steering assist force has a variable depending on the load weight and / or the vehicle speed size.
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