DE102004017779A1

DE102004017779A1 - tripping relay

Info

Publication number: DE102004017779A1
Application number: DE200410017779
Authority: DE
Inventors: Peter Lösche
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-04-13
Filing date: 2004-04-13
Publication date: 2005-11-10
Also published as: EP1587122A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Auslöserelais mit einem Joch (1) und einem Anker (2) sowie mit einem Permanentmagneten (3) und einem Auslöseelement (4). Erfindungsgemäß ist das Auslöseelement (41, 42) als Piezo-Aktor ausgebildet und wirkt mechanisch auf den Anker (2) ein. Ein derartiges Auslöserelais ist konstruktiv einfach aufgebaut und einfach herstellbar.The invention relates to a trip relay with a yoke (1) and an armature (2) and with a permanent magnet (3) and a trigger element (4). According to the invention, the triggering element (41, 42) is designed as a piezoactuator and acts mechanically on the armature (2). Such a trigger relay is structurally simple and easy to manufacture.

Description

Die Erfindung betrifft ein Auslöserelais mit einem Joch und einem Anker sowie mit einem Permanentmagneten und einem Auslöseelement.The The invention relates to a trip relay with a yoke and an anchor and with a permanent magnet and a trigger element.

Ein derartiges Auslöserelais ist Bestandteil einer Schutzeinrichtung. Unter einer Schutzeinrichtung versteht man im vorliegenden Fall sowohl eine Fehlerstromschutzeinrichtung (auch als Fehlerstromschutzschalter bezeichnet) als auch eine Differenzstromeinrichtung (auch als Differenzstromschalter bezeichnet). Das Auslöserelais kann hierbei als Haltemagnetauslöser ausgebildet sein (auch als Sperrmagnetauslöser bezeichnet).One such trip relay is part of a protective device. Under a protective device one understands in the present case both a residual current device (Also referred to as residual current circuit breaker) as well as a differential current device (also referred to as differential current switch). The trip relay can be used as a holding magnet release be formed (also referred to as Sperrmagnetauslöser).

Bei den Haltemagnetauslösern sind die Polflächen des Jochs, die die Berührungsflächen des Ankers bilden, extrem glatt geschliffen, damit im Ruhezustand des Auslöserelais die Luftspalte zwischen den Polflächen des Jochs und dem Anker möglichst gering sind.at the holding magnet releases are the pole faces of the yoke, which are the contact surfaces of the anchor form, extremely smooth ground, so that at rest of the trip relay the air gaps between the pole faces of the yoke and the anchor as low as possible are.

Neben dem Auslöserelais umfasst die Schutzeinrichtung unter anderem auch noch einen Wandler, bestehend aus einer Primärwicklung, einer Sekundärwicklung und einem Bandkern.Next the trigger relay the protection device also includes, among other things, a converter, consisting of a primary winding, a secondary winding and a tape core.

Auslöserelais sind beispielsweise durch die DE 101 17 340 C1 und die EP 1 324 365 A1 sowie durch die DE 34 10 596 A1 und die EP 0 293 702 B1 bekannt.Trigger relays are for example by the DE 101 17 340 C1 and the EP 1 324 365 A1 as well as through the DE 34 10 596 A1 and the EP 0 293 702 B1 known.

Bei den aus der DE 101 17 340 C1 und der EP 1 324 365 A1 bekannten Auslöserelais sind die hartmagnetischen Permanentmagneten jeweils innerhalb des weichmagnetischen Jochs angeordnet und mit ihrer Längsachse parallel zum freien Schenkel und zum Lagerschenkel des Jochs ausgerichtet und unter Bildung eines Luftspaltes zum weichmagnetischen Anker am Jochschenkel befestigt.In the from the DE 101 17 340 C1 and the EP 1 324 365 A1 known release relay, the hard magnetic permanent magnets are each disposed within the soft magnetic yoke and aligned with its longitudinal axis parallel to the free leg and the bearing leg of the yoke and attached to form an air gap to the soft magnetic armature on the yoke leg.

Bei den in der DE 34 10 596 A1 und der EP 0 293 702 B1 beschriebenen Auslöserelais sind die hartmagnetischen Permanentmagneten jeweils an der Unterseite des Jochschenkels befestigt.In the in the DE 34 10 596 A1 and the EP 0 293 702 B1 Shutter relay described hard magnetic permanent magnets are each attached to the underside of the yoke leg.

Unabhängig von der Anordnung der Permanentmagneten ist bei allen Auslöserelais das Auslöseelement als Auslösespule ausgebildet und am freien Schenkel angeordnet. Der freie Schenkel wird beim Stand der Technik deshalb auch als Spulenschenkel bezeichnet.Independent of the arrangement of the permanent magnets is in all tripping relay the trigger element as a trip coil trained and arranged on the free leg. The free thigh is therefore referred to in the prior art as a coil leg.

Die Auslösespule erzeugt aufgrund ihres Stromflusses ein magnetisches Feld. Dieses magnetische Feld steht in Wechselwirkung mit dem Feld des Permanentmagneten in einem weichmagnetischen Eisenkreis, der vom Joch und vom Anker gebildet wird und der ein magnetfeldleitendes Element bildet. Wird das magnetische Feld des Permanentmagneten durch das von der Auslösespule erzeugte magnetische Feld geschwächt, dann wird durch die Federkraft einer Auslösefeder der Anker geöffnet. Über einen Stößel oder Hebel wird die Öffnungsbewegung das Ankers auf ein Schaltschloss (Kraftspeicher) übertragen, das beim Entklinken einen zugehörigen Fehlerstromschutzschalter öffnet. Dadurch kommt es zur Auslösung der Schutzeinrichtung (Auslösung wenigstens eines Arbeitskontaktes in den Leitern eines überwachten Netzes).The trip coil generates a magnetic field due to its current flow. This magnetic field interacts with the field of the permanent magnet in a soft magnetic iron circle, that of the yoke and the anchor is formed and forms a magnetic field conducting element. Becomes the magnetic field of the permanent magnet by that of the trip coil weakened magnetic field generated then the anchor is opened by the spring force of a release spring. About one Pestle or Lever becomes the opening movement transfer the anchor to a switch lock (power storage), the unlatching an associated Residual current circuit breaker opens. This triggers it the protective device (tripping at least one working contact in the conductors of a supervised Network).

Aufgrund der geringen zu Verfügung stehenden elektrischen Energie müssen Joch und Anker aus hochwertigen, magnetisch sehr gut leitenden Eisenlegierungen hergestellt sein. Darüber hinaus müssen die Polflächen des Ankers und des Jochs in aufwändigen Verfahren eine sehr glatte Oberfläche erhalten. Sowohl das hochwertige Material als auch die aufwändigen Verfahren verursachen hohe Kosten bei der Herstellung derartiger Auslöserelais.by virtue of the small available standing electric power Yoke and anchor made of high quality, magnetically very good conducting iron alloys be prepared. About that have to go out the pole faces of the anchor and the yoke in ornate Procedure obtained a very smooth surface. Both the high quality Material as well as the elaborate ones Processes cause high costs in the production of such Tripping relays.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein konstruktiv einfach aufgebautes und einfach herstellbares Auslöserelais zu schaffen.task The present invention is therefore a structurally simple to create a built-in and easy to produce release relay.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Auslöserelais gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen.The The object is achieved by a tripping relay according to claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are each the subject of further claims.

Das Auslöserelais gemäß Anspruch 1 weist ein Joch und einen Anker sowie einen Permanentmagneten und ein Auslöseelement auf. Erfindungsgemäß ist das Auslöseelement als Piezo-Aktor ausgebildet und wirkt mechanisch auf den Anker ein.The tripping relay according to claim 1 has a yoke and an armature and a permanent magnet and a trigger element on. This is according to the invention triggering element designed as a piezo actuator and acts mechanically on the anchor.

Der Piezo-Aktor besteht im Wesentlichen aus wenigstens einem Piezokristall, der bei einer anliegenden Spannung seine Form verändert.Of the Piezo actuator consists essentially of at least one piezoelectric crystal, which changes its shape with an applied voltage.

Bei einem auftretenden Fehlerfall liegt an der Sekundärwicklung des Wandlers der zugehörigen Schutzeinrichtung eine entsprechende Sekundärspannung an, die über einen Gleichrichter dem Piezo-Aktor zugeführt wird. Hierbei wird die elektrische Kapazität (Kondensator) des Piezo-Aktors genutzt. Die beim Piezo-Aktor dadurch eintretende Formänderung führt zu einer Vergrößerung des im Ruhezustand des Auslöserelais vorhandenen, sehr geringen Luftspaltes zwischen den Polflächen des Jochs und dem Anker.at an occurring error case is due to the secondary winding the transducer of the associated protective device a corresponding secondary voltage on, over a rectifier is supplied to the piezo actuator. Here is the electrical capacity (Condenser) of the piezo actuator used. The piezo actuator in this way incoming change of shape leads to an enlargement of the in the resting state of the trip relay existing, very small air gap between the pole faces of the Yoke and the anchor.

Die Vergrößerung des Luftspaltes reduziert die magnetische Haltekraft des Jochs auf den Anker. Aufgrund der Kraft einer am Anker angeordneten Auslösefeder kippt der Anker dann um die am Lagerschenkel angeordnete Drehachse und öffnet damit das Auslöserelais. Hierfür ist bereits eine Vergrößerung des Luftspaltes im Bereich von einigen μm ausreichend.The enlargement of the air gap reduces the magnetic holding force of the yoke on the armature. Due to the force of a arranged at the anchor Release spring tilts the armature then about the axis of rotation arranged on the bearing leg and thus opens the tripping relay. For this purpose, an enlargement of the air gap in the range of a few microns is sufficient.

Durch den Wegfall der Auslösespule, die bei den bekannten Auslöserelais das magnetische Gegenfeld zum Permanentmagneten aufbaut, kann bei dem erfindungsgemäßen Auslöserelais die Baugröße erheblich reduziert werden.By the elimination of the trip coil, in the known trip relay the magnetic opposing field to the permanent magnet builds up, can in the Trip relay according to the invention the size considerably be reduced.

Darüber hinaus müssen bei einem Auslöserelais gemäß der Erfindung das Joch und der Anker lediglich aus nicht rostendem Eisen gefertigt sein. Hochwertige Legierungen sind für die sichere Funktion des Auslöserelais nicht erforderlich.Furthermore have to at a trip relay according to the invention the yoke and the anchor made only of stainless iron be. High quality alloys are responsible for the safe functioning of the tripping relay not mandatory.

Weiterhin kann der Aufwand beim Schleifen der Polflächen verringert werden, da an die Planheit der Polflächen geringere Anforderungen zu stellen sind.Farther the effort when grinding the pole faces can be reduced because to the flatness of the pole faces lower requirements are to be made.

Eine Grobeinstellung der Auslösegenauigkeit kann bei dem erfindungsgemäßen Auslöserelais auf einfache Weise durch einen einfacheren Schleifvorgang beim Piezo-Aktor erreicht werden. Der Piezo-Aktor weist hierzu vorzugsweise an der dem Anker zugewandten Seite ein Ausgleichselement auf.A Coarse adjustment of the tripping accuracy can in the trip relay according to the invention simple way by a simpler grinding process with the piezo actuator be achieved. For this purpose, the piezo actuator preferably points to the the armature side facing a compensation element.

Die Feineinstellung (Feinjustage) erfolgt anschließend (nach der Montage der Schutzeinrichtung) beispielsweise durch eine Veränderung der Magnetisierung des Permanentmagneten. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, die Feinjustierung mittels einer Stellschraube an der Auslösefeder und/oder am Permanentmagneten vorzunehmen.The Fine adjustment (fine adjustment) is then carried out (after installation of the Protective device), for example, by a change in the magnetization of the permanent magnet. Alternatively, there is also the possibility the fine adjustment by means of a set screw on the release spring and / or Make the permanent magnet.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Auslöserelais in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung, jeweils ohne Gehäuse:following become two embodiments a tripping relay according to the invention closer in the drawing explained. Shown schematically, each without housing:

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Auslöserelais im Ruhezustand, 1 a first embodiment of a release relay according to the invention in the resting state,

2 das Auslöserelais gemäß 1 bei Auslösung, 2 the trip relay according to 1 when triggered,

3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Auslöserelais im Ruhezustand, 3 a second embodiment of a trip relay according to the invention in the idle state,

4 das Auslöserelais gemäß 3 bei Auslösung. 4 the trip relay according to 3 when triggered.

Bei den beiden in den in den 1 bis 4 dargestellten technischen Bauformen handelt es sich lediglich um Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Auslöserelais. Der Einsatz eines Piezo-Aktors ist in fast allen gängigen Auslöserelais möglich und damit nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt.In the two in the in the 1 to 4 illustrated technical designs are only exemplary embodiments of the tripping relay according to the invention. The use of a piezoelectric actuator is possible in almost all common trip relay and thus not limited to the illustrated embodiments.

Die in den in den in den 1 bis 4 gezeigten Auslöserelais weisen jeweils ein weichmagnetisches Joch 1 und einen weichmagnetischen Anker 2 auf.The in the in the in 1 to 4 Shutter relays shown each have a soft magnetic yoke 1 and a soft magnetic anchor 2 on.

Das Joch 1 besteht jeweils aus einem Jochschenkel 11, einem freien Schenkel 12 und einem Lagerschenkel 13.The yoke 1 each consists of a yoke leg 11 , a free thigh 12 and a bearing leg 13 ,

Der Anker 2 ist bei beiden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Auslöserelais um eine am Lagerschenkel 13 angeordnete Drehachse 21 kippbar.The anchor 2 is in both embodiments of the trip relay according to the invention to a bearing leg 13 arranged axis of rotation 21 tiltable.

Die Auslöserelais weisen weiterhin jeweils einen hartmagnetischen Permanentmagneten 3 auf, der bei den gezeigten Ausführungsformen an der Unterseite des Jochschenkels 11 befestigt ist. Eine übliche Befestigungsart für den Permanentmagneten 3 ist beispielsweise Schweißen.The trip relays continue to each have a hard magnetic permanent magnet 3 on, in the embodiments shown on the underside of the yoke leg 11 is attached. A common type of fastening for the permanent magnet 3 is for example welding.

Erfindungsgemäß weisen die Auslöserelais jeweils ein Auslöseelement auf, das als Piezo-Aktor ausgebildet ist.According to the invention the trip relay each a trigger element on, which is designed as a piezo actuator.

Bei dem in den 1 und 2 gezeigten Ausgestaltung ist der Piezo-Aktor als Stapel-Piezo-Aktor 41 ausgeführt, wohingegen bei der in den 3 und 4 dargestellten Ausführungsform der Piezo-Aktor als Biege-Piezo-Aktor 42 ausgestaltet ist.In the in the 1 and 2 The embodiment shown is the piezo actuator as a stack piezo actuator 41 executed, whereas in the in the 3 and 4 illustrated embodiment of the piezoelectric actuator as a bending piezoelectric actuator 42 is designed.

In beiden Fällen ist der Piezo-Aktor 41 bzw. 42 innerhalb des Jochs 1 angeordnet und wirkt direkt mechanisch auf den Anker 2 ein. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, dass der Piezo-Aktor 41 bzw. 42 indirekt, z. B. über einen Hebel, mechanisch auf den Anker 2 einwirkt.In both cases, the piezo actuator 41 respectively. 42 within the yoke 1 arranged and acts directly mechanically on the anchor 2 one. In the context of the invention, however, it is also possible that the piezoelectric actuator 41 respectively. 42 indirectly, for B. via a lever, mechanically to the anchor 2 acts.

Sowohl der Stapel-Piezo-Aktor 41 als auch der Biege-Piezo-Aktor 42 sind mit dem Joch 1 z. B. durch Einkleben oder Vergießen verbunden.Both the stacked piezo actuator 41 as well as the bending piezo actuator 42 are with the yoke 1 z. B. connected by gluing or potting.

Bei dem Auslöserelais gemäß den 1 und 2 weist der Stapel-Piezo-Aktor 41 an der dem Anker 2 zugewandten Seite ein Ausgleichselement 5 auf. Das Ausgleichselement 5 ist aus einem schleifbaren Material hergestellt und beispielsweise auf den Stapel-Piezo-Aktor 41 aufgeklebt.In the tripping relay according to the 1 and 2 has the stacked piezo actuator 41 at the anchor 2 facing side a compensation element 5 on. The compensation element 5 is made of a sandable material and for example on the stack piezo actuator 41 glued.

Nach dem Einbau des Stapel-Piezo-Aktors 41 wird das Ausgleichselement 5 auf das Niveau der Polflächen des Jochs 1 geschliffen.After installing the stacked piezo actuator 41 becomes the compensation element 5 to the level of the pole faces of the yoke 1 ground.

Der Anker 2 wird durch die Magnetkraft des Jochs 1 (erzeugt durch den vom Permanentmagneten 3 verursachten magnetischen Fluss durch Joch 1 und Anker 2) gegen die Kraft einer Auslösefeder 6 in seiner Ruhestellung gehalten.The anchor 2 is determined by the magnetic force of the yoke 1 (generated by the permanent magnet 3 caused magnetic flux through yoke 1 and anchor 2 ) against the force of a release spring 6 kept in its rest position.

Bei einem auftretenden Fehlerfall wird von der Schutzeinrichtung die an der Sekundärwicklung des Wandlers anliegende Sekundärspannung nach ihrer Gleichrichtung dem Stapel-Piezo-Aktor 41 über elektrische Leitungen 7 zugeführt. Die beim Stapel-Piezo-Aktor 41 dadurch auftretende Längenänderung, die abhängig von der zugeführten Spannung ist, führt zu einer Vergrößerung des im Ruhezustand des Auslöserelais vorhandenen, sehr geringen Luftspaltes zwischen den Polflächen des Jochs 1 und dem Anker 2.If an error occurs, the protective device applies the secondary voltage applied to the secondary winding of the converter after it has been rectified to the stacked piezo actuator 41 via electrical lines 7 fed. The with the stacked piezo actuator 41 Resulting change in length, which is dependent on the voltage supplied, leads to an increase in the idle state of the tripping relay existing, very small air gap between the pole faces of the yoke 1 and the anchor 2 ,

Die Vergrößerung des Luftspaltes reduziert die magnetische Haltekraft des Jochs 1 auf den Anker 2. Aufgrund der Kraft einer am Anker 2 angeordneten Auslösefeder 6 kippt der Anker 1 dann um die am Lagerschenkel 13 angeordnete Drehachse 21 und öffnet damit das Auslöserelais. Die Schutzeinrichtung hat damit ausgelöst.The enlargement of the air gap reduces the magnetic holding force of the yoke 1 on the anchor 2 , Due to the power of an anchor 2 arranged release spring 6 tilts the anchor 1 then around the bearing leg 13 arranged axis of rotation 21 and thus opens the trip relay. The protective device has triggered it.

Bei dem Auslöserelais gemäß den 3 und 4 weist der Biege-Piezo-Aktor 42 an der dem Anker 2 zugewandten Seite ein Ausgleichselement 8 auf. Das Ausgleichselement 8 ist ebenfalls aus einem schleifbaren Material hergestellt und beispielsweise auf den Biege-Piezo-Aktor 42 aufgeklebt.In the tripping relay according to the 3 and 4 has the bending piezo actuator 42 at the anchor 2 facing side a compensation element 8th on. The compensation element 8th is also made of a sandable material and for example on the bending piezo actuator 42 glued.

Nach dem Einbau des Biege-Piezo-Aktors 42 wird das Ausgleichselement 8 auf das Niveau der Polflächen des Jochs 1 geschliffen.After installation of the bending piezo actuator 42 becomes the compensation element 8th to the level of the pole faces of the yoke 1 ground.

Der Anker 2 wird durch die Magnetkraft des Jochs 1 (erzeugt durch den vom Permanentmagneten 3 verursachten magnetischen Fluss durch Joch 1 und Anker 2) gegen die Kraft einer Auslösefeder 6 in seiner Ruhestellung gehalten.The anchor 2 is due to the magnetic force of the yoke 1 (generated by the permanent magnet 3 caused magnetic flux through yoke 1 and anchor 2 ) against the force of a release spring 6 kept in its rest position.

Bei einem auftretenden Fehlerfall wird von der Schutzeinrichtung die an der Sekundärwicklung des Wandlers anliegende Sekundärspannung nach ihrer Gleichrichtung dem Biege-Piezo-Aktor 42 über elektrische Leitungen 9 zugeführt. Durch die dadurch auftretende Formänderung, die abhängig von der zugeführten Spannung ist, biegt sich der Biege-Piezo-Aktor 42 und hebt den Anker 2. Damit wird der im Ruhezustand des Auslöserelais vorhandene, sehr geringe Luftspalt zwischen den Polflächen des Jochs 1 und dem Anker 2 vergrößert.If an error occurs, the protective device applies the secondary voltage applied to the secondary winding of the transformer after it has been rectified to the bending piezo actuator 42 via electrical lines 9 fed. Due to the resulting change in shape, which is dependent on the voltage supplied, the bending piezo actuator bends 42 and lift the anchor 2 , This is the existing at rest of the trip relay, very small air gap between the pole faces of the yoke 1 and the anchor 2 increased.

Zur Abstützung des Biege-Piezo-Aktors 42 ist innerhalb des Jochs 1 ein Widerlager 10 angeordnet. Das Widerlager 10 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus gehärteter Vergussmasse. Alternativ kann das Widerlager 10 auch durch Plättchen gebildet werden, die unterhalb des Biege-Piezo- Aktors 42 beispielsweise am freien Schenkel 12 und am Lagerschenkel 13 und/oder am Jochschenkel 11 angeordnet sind.To support the bending piezo actuator 42 is inside the yoke 1 an abutment 10 arranged. The abutment 10 consists in the illustrated embodiment of hardened potting compound. Alternatively, the abutment 10 also be formed by platelets, which are below the bending piezo actuator 42 for example, on the free leg 12 and on the bearing leg 13 and / or on the yoke leg 11 are arranged.

Die Erfindung ist nicht auf Auslöserelais mit einem am Jochschenkel 11 angeordneten Permanentmagneten 3 beschränkt. Vielmehr ist die Erfindung auch bei Auslöserelais mit einem innerhalb des Jochs 1 angeordneten Permanentmagneten anwendbar.The invention is not on trip relay with a yoke leg 11 arranged permanent magnets 3 limited. Rather, the invention is also in tripping relay with a within the yoke 1 arranged permanent magnets applicable.

Weiterhin kann anstelle der Auslösefeder 6 beispielsweise ein Kniehebel für die Krafteinleitung auf den Anker 2 eingesetzt werden. Auch bei Auslöserelais mit einem Hubanker ist die Erfindung realisierbar.Furthermore, instead of the release spring 6 For example, a toggle for the application of force to the anchor 2 be used. Even with tripping relay with a lifting armature, the invention can be realized.

Claims

Trip relay with a yoke ( 1 ) and an anchor ( 2 ) as well as with a permanent magnet ( 3 ) and a triggering element ( 41 . 42 ), characterized in that the triggering element ( 41 . 42 ) is designed as a piezoelectric actuator and mechanically on the armature ( 2 ) acts.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator ( 41 . 42 ) within the yoke ( 1 ) is arranged.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator ( 41 . 42 ) outside the yoke ( 1 ) is arranged.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator ( 41 . 42 ) directly on the anchor ( 2 ) acts.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator ( 41 . 42 ) in indirectly on the anchor ( 2 ) acts.

Trip relay according to claim 5, characterized in that the piezo actuator ( 41 . 42 ) via a lever on the anchor ( 2 ) acts.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator as a stack piezo actuator ( 41 ) is trained.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator as a bending pie zo-actuator ( 42 ) is trained.

Trip relay according to claim 1, characterized in that the piezo actuator ( 41 . 42 ) on the armature side facing a compensation element ( 5 . 8th ) having.

Trip relay according to claim 8, characterized in that the piezo actuator ( 42 ) on an abutment ( 10 ) supported inside the yoke ( 1 ) is arranged.