DE102004016820B4

DE102004016820B4 - Quick-change system consisting of one element, in particular workpiece carrier, tool carrier, device or tool, with a retractable nipple, and with a quick-release cylinder and method for clamping by means of the quick-change system

Info

Publication number: DE102004016820B4
Application number: DE200410016820
Authority: DE
Inventors: Roland Karlheinz Kiefer
Original assignee: Stark Spannsysteme GmbH
Current assignee: Stark Spannsysteme GmbH
Priority date: 2004-04-01
Filing date: 2004-04-01
Publication date: 2011-08-18
Anticipated expiration: 2024-04-02
Also published as: DE102004016820A1

Abstract

Schnellwechselsystem aus einem Element, insbesondere Werkstückträger, Werkzeugträger, Palette (10), Vorrichtung oder Werkzeug, mit einem Einzugnippel (15), und einem Schnellspannzylinder (23), wobei der Einzugnippel (15) zum Spannen des Elementes in dem Schnellspannzylinder (23) verriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzugnippel (15) in das Element ein- und ausfahrbar ist.Quick-change system consisting of an element, in particular a workpiece carrier, tool carrier, pallet (10), device or tool, with a pull-in nipple (15) and a quick-action clamping cylinder (23), the pull-in nipple (15) being lockable in the quick-action clamping cylinder (23) for clamping the element , characterized in that the retractable nipple (15) can be moved into and out of the element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schnellwechselsystem aus einem Element, insbesondere Werkstückträger, Werkzeugträger, Palette Vorrichtung oder Werkzeug, mit einem Einzugnippel, und einem Schnellspannzylinder, wobei der Einzugnippel zum Spannen des Elementes in dem Schnellspannzylinder verriegelbar ist. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Spannen mittels eines Schnellwechselsystems aus einem Element mit einem Einzugnippel, und einem Schnellspannzylinder, wobei der Einzugnippel in den Schnellspannzylinder arretierbar ist.The invention relates to a quick-change system comprising an element, in particular workpiece carrier, tool carrier, pallet device or tool, with a retractable nipple, and a quick-release cylinder, wherein the retractable nipple for clamping the element in the quick-release cylinder can be locked. Furthermore, the invention relates to a method for clamping by means of a quick-change system comprising an element with a retractable nipple, and a quick-release cylinder, wherein the retractable nipple is lockable in the quick-release cylinder.

Ein solches Element und ein solches Spannsystem sowie ein derartiges Verfahren sind durch die DE 197 05 684 A1 bekannt. Bei dem bekannten System ist der Einzugnippel fest in das zu spannende Element, konkret eine Werkstückwechselpalette, eingeschraubt. Beim Einfahren des Elementes in beispielsweise eine Werkzeugmaschine, muß die Palette daher mindestens um die Länge des Einzugnippels angehoben werden. Nachdem der Einzugnippel korrekt über dem Schnellspannzylinder positioniert ist, wird die Palette sodann abgesenkt und dadurch der Einzugnippel im Schnellspannzylinder verriegelt. Bei der Entnahme der Palette wird zunächst der Schnellspannzylinder entriegelt. Sodann muß das Element wieder mindestens um die Länge des Einzugnippels angehoben werden, um es entnehmen zu können. Dieses ist insbesondere bei Werkstückpaletten mit großen und schweren Werkstücken sehr aufwendig.Such an element and such a clamping system and such a method are characterized by the DE 197 05 684 A1 known. In the known system, the retractable nipple is firmly screwed into the element to be clamped, specifically a workpiece change pallet. When retracting the element in, for example, a machine tool, the pallet must therefore be raised at least by the length of the retractable nipple. After the retractable nipple is correctly positioned over the quick release cylinder, the pallet is then lowered, thereby locking the retractable nipple in the quick release cylinder. When removing the pallet, the quick release cylinder is first unlocked. Then, the element must be raised again at least by the length of the retractable nipple in order to remove it. This is very expensive especially for workpiece pallets with large and heavy workpieces.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein Schnellwechselsystem mit einem solchen Element und ein Verfahren zum Spannen mittels eines Schnellwechselsystems aus einem solchen Element zu schaffen, so daß auch ein großes und schweres Element auf einfache Weise gespannt werden kann.On this basis, the invention is based on the problem to provide a quick-change system with such an element and a method for clamping by means of a quick-change system of such an element, so that even a large and heavy element can be stretched in a simple manner.

Zur Lösung dieses Problem ist das erfindungsgemäße Schnellwechselsystem dadurch gekennzeichnet, daß der Einzugnippel in das Element ein- und ausfahrbar ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Lösung dieses Problems dadurch gekennzeichnet, daß das Element bei in das Element eingefahrenem Einzugnippel über dem Schnellspannzylinder positioniert, sodann das Element auf den Schnellspannzylinder abgesenkt und schließlich der Einzugnippel aus dem Element ausgefahren und dadurch in den Schnellspannzylinder eingefahren sowie im Schnellspannzylinder verriegelt wird.To solve this problem, the quick-change system according to the invention is characterized in that the retractable nipple is in and out of the element. The inventive method is to solve this problem, characterized in that the element positioned in the retracted nipple element over the quick release cylinder, then lowered the element on the quick release cylinder and finally extended the retractable nipple from the element and thereby retracted into the quick release cylinder and locked in the quick release cylinder becomes.

Auf diese Weise kann das Element bei eingezogenem Einzugnippel positioniert werden. Eine zusätzliche Hubbewegung des Elementes selbst ist nur noch in minimalem Umfang nötig, nämlich im günstigsten Fall nur noch soweit, um einen Reibkontakt zwischen dem Schnellspannzylinder und dem Element zu vermeiden. Insbesondere ist es durch diese Maßnahme möglich, zum Wechseln der Elemente Rollenblöcke zu verwenden, wie sie in der DE 40 13 472 A1 offenbart sind. Derartige Rollenblöcke erlauben ein einfaches Verfahren auch großer und schwerer Elemente und bieten gleichzeitig die Möglichkeit, selbst große und schwere Elemente um ein ausreichendes Maß anzuheben und abzusenken, um den Schnellspannzylinder und das Element außer Reibeingriff zu bringen. Beim Spannen des Elementes mittels des Schnellspannzylinders wird dabei nach dem erfindungsgemäßen Verfahren so vorgegangen, daß das Element bei in das Element eingefahrenem Einzugnippel über dem Schnellspannzylinder positioniert, sodann das Element auf den Schnellspannzylinder abgesenkt und schließlich der Einzugnippel aus dem Element ausgefahren und dadurch in den Schnellspannzylinder eingefahren sowie im Schnellspannzylinder verriegelt wird.In this way, the element can be positioned with retracted Einzugnippel. An additional lifting movement of the element itself is only necessary to a minimum extent, namely in the most favorable case only so far to avoid frictional contact between the quick-release cylinder and the element. In particular, it is possible by this measure to use for changing the elements roller blocks, as shown in the DE 40 13 472 A1 are disclosed. Such roller blocks allow easy handling of even large and heavy elements while providing the ability to raise and lower even large and heavy elements to a sufficient extent to frictionally engage the quick release cylinder and element. When clamping the element by means of the quick-release cylinder is thereby proceeded according to the inventive method so that the element positioned in retracted into the element retractable nipple on the quick release cylinder, then lowered the element on the quick-release cylinder and finally extended the retractable nipple from the element and thereby in the quick release cylinder retracted and locked in the quick release cylinder.

Nach einer konstruktiven Ausgestaltung des Elementes ist der Einzugnippel in die eingefahrene (Transport-)Stellung mittels einer Feder vorgespannt und gegen die Kraft der Feder in die ausgefahrene (Spann-)Stellung ausfahrbar. Hierdurch ist sichergestellt, daß der Einzugnippel bei gelöstem Schnellspannzylinder immer zuverlässig in das Element eingefahren ist und nicht zu Kollisionen während des Transportes des Elementes führt. Darüber hinaus ist auf diese Weise nur eine Betätigung des Einzugnippels in eine, nämlich die Ausfahrrichtung erforderlich. Dabei wird der Einzugnippel vorzugsweise druckmittelbetätigt, insbesondere pneumatisch gegen die Kraft der Feder ausgefahren. Diese Art der Betätigung bietet sich insbesondere in Verbindung mit Werkzeugmaschinen an, da hier eine hydraulische oder pneumatische Druckmittelversorgung in aller Regel ohnehin zur Verfügung steht.After a structural design of the element of the retractable nipple is biased in the retracted (transport) position by means of a spring and against the force of the spring in the extended (cocked) position extendable. This ensures that the retractable nipple is always reliably retracted into the element with dissolved quick-release cylinder and does not lead to collisions during transport of the element. In addition, only one operation of the retractable nipple in one, namely the extension direction is required in this way. In this case, the retractable nipple is preferably pressure medium actuated, in particular pneumatically extended against the force of the spring. This type of operation is particularly appropriate in connection with machine tools, since a hydraulic or pneumatic pressure medium supply is usually available anyway.

Damit sich in einem Raum für die Feder zum Vorspannen des Einzugnippels während des Ausfahrens desselben kein Luftpolster bildet, sollte dieser Raum mit einer Entlüftungsbohrung versehen sein. In diesem Fall bietet es sich an, die Entlüftungsbohrung so zu gestalten, daß in der ausgefahrenen Spannstellung des Einzugnippels diese Entlüftungsbohrung, insbesondere durch den Einzugnippel selbst, verschlossen ist. Auf diese Weise läßt sich auf einfache und kostengünstige Weise eine Kontrolle für das vollständige Ausfahren des Einzugnippels und damit das zuverlässige Verriegeln des Einzugnippels im Schnellspannzylinder mittels geeigneter Detektoren schaffen.Thus, in a space for the spring for biasing the retractable nipple during the extension of the same forms no air cushion, this space should be provided with a vent hole. In this case, it makes sense to make the vent hole so that in the extended clamping position of the retractable nipple this vent hole, in particular by the retractable nipple itself, is closed. In this way, a control for the complete extension of the retractable nipple and thus the reliable locking of the retractable nipple in the quick release cylinder by means of suitable detectors can be created in a simple and cost-effective manner.

Vorzugsweise ist dem Element ein erstes Kupplungsmittel und dem Schnellspannzylinder ein korrespondierendes Kupplungsmittel zugeordnet, welche durch Absenken des Elementes auf den Schnellspannzylinder miteinander kuppelbar sind. Hierdurch wird automatisch durch Absenken des Elementes auf den Schnellspannzylinder die Energieversorgung zur Betätigung des Einzugnippels hergestellt, welche vorzugsweise eine hydraulische oder pneumatische Druckmittelversorgung ist.Preferably, the element is associated with a first coupling means and the quick-release cylinder a corresponding coupling means, which are coupled to each other by lowering the element on the quick-release cylinder. This will automatically by lowering the Element on the quick-release cylinder, the power supply to operate the retractable nipple made, which is preferably a hydraulic or pneumatic pressure medium supply.

Aus der DE 101 27 207 A1 ist ein Schnellspannzylinder bekannt, der über Ausblaseinrichtungen verfügt, um die Oberfläche des Schnellspannzylinders von Spänen, Kühlflüssigkeit und anderen Verunreinigungen zu reinigen. Dabei sind unter anderem Inseln an der Oberseite des Schnellspannzylinders Ausblasstempel zugeordnet, welche unter anderem über eine Mittendüse verfügen, durch die Druckluft nach oben ausgeblasen wird. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann dieser Ausblasstempel für die Druckluftversorgung zur Betätigung des Einzugnippels eingesetzt werden, wobei der Ausblasstempel gleichsam das dem Schnellspannzylinder zugeordnete Kupplungselement bildet. An der Unterseite des Elementes ist eine hierzu korrespondierende Bohrung als das dem Element zugeordnete Kupplungsmittel angeordnet. Nachdem nun das Element auf den Schnellspannzylinder abgesenkt wurde, wird die Druckmittelversorgung, die eigentlich zum Reinigen des Schnellspannzylinders verwendet wird, betätigt und dadurch der Einzugnippel über die Mittendüse des Ausblasstempels und über die Bohrung an der Unterseite des Elementes mit Druckluft beaufschlagt.From the DE 101 27 207 A1 For example, a quick-release cylinder is known that has blow-off means to clean the surface of the quick-release cylinder of chips, coolant and other contaminants. Among other islands on the top of the quick-release cylinder are associated with Ausblasstempel, which, inter alia, have a center nozzle, is blown out through the compressed air. In the context of the present invention, this blow-out temple can be used for the supply of compressed air for actuating the draw-in nipple, wherein the blow-off stamp forms, as it were, the coupling element associated with the quick-release cylinder. At the bottom of the element a corresponding bore is arranged as the element associated with the coupling means. Now that the element has been lowered onto the quick-release cylinder, the pressure medium supply, which is actually used to clean the quick-release cylinder, actuated, thereby pressurizing the retractable nipple via the center nozzle of the Ausblasstempels and the bore at the bottom of the element with compressed air.

Alternativ können für eine Druckmittelversorgung auch gesonderte Kupplungselemente verwendet werden, wie sie beispielsweise aus DE 199 20 291 A1 bekannt sind. Ferner kann das Element auch über einen eigenen, gesonderten Druckmittelanschluß verfügen.Alternatively, separate coupling elements can be used for a pressure medium supply, as for example from DE 199 20 291 A1 are known. Furthermore, the element can also have its own, separate pressure medium connection.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

1 ein Element sowie ein Spannsystem mit den Erfindungsmerkmalen im Vertikalschnitt bei eingefahrenem Einzugnippel (Transportstellung), 1 an element and a clamping system with the features of the invention in vertical section with retracted nipple (transport position),

2 das Element und das Spannsystem gemäß 1 bei ausgefahrenem und verriegeltem Einzugnippel (Spannstellung). 2 the element and the clamping system according to 1 with retracted and locked retractable nipple (clamping position).

Das in 1 und 2 schematisch dargestellte Element ist konkret eine Palette 10, wie sie in Fertigungslinien zum Bearbeiten von Werkstücken eingesetzt wird, um auf ihnen das oder die Werkstücke zu spannen. Mittels der Palette 10 können die Werkstücke positionsgenau in unterschiedlichen Werkzeugmaschinen für unterschiedliche Bearbeitungen gespannt werden.This in 1 and 2 schematically represented element is concretely a pallet 10 as used in production lines for machining workpieces to clamp on them or the workpieces. By means of the pallet 10 The workpieces can be clamped with exact position in different machine tools for different machining operations.

Die Palette 10 weist den eigentlichen Palettenkörper 11 auf, in den eine Zylinderbuchse 12 eingelassen ist. Eine Zylinderbohrung 13 wird durch einen an der Unterseite des Palettenkörpers 11 befestigten Deckel 14 verschlossen, durch den gleichzeitig auch die Zylinderbuchse 12 gehalten ist.The pallet 10 indicates the actual pallet body 11 into which a cylinder liner 12 is admitted. A cylinder bore 13 is by one at the bottom of the pallet body 11 attached lid 14 closed, by the same time the cylinder liner 12 is held.

In der Zylinderbuchse 12, konkret in der Zylinderbohrung 13, ist ein Einzugnippel 15 ein- und ausfahrbar geführt. Dieser Einzugnippel 15 ist durch eine Feder 16 in die in 1 gezeigte eingefahrene Stellung, die im Rahmen dieser Beschreibung als Transportstellung bezeichnet wird, vorgespannt. Die Feder 16 stützt sich zu diesem Zweck einerseits am Deckel 14 und andererseits an einem Teller 17 des Einzugnippels 15 ab. Zum Ausfahren des Einzugnippels 15 gegen die Kraft der Feder 16 wird ein Zylinderraum 18 oberhalb des Einzugnippels 15 mit Druckmittel, konkret Druckluft, beaufschlagt. Die Druckluft wirkt dabei auf den Teller 17 des Einzugnippels 15, der mittels eines O-Ringes 19 gegenüber der Zylinderbohrung 13 abgedichtet ist. Eine Entlüftungsbohrung 20 sorgt dabei für eine Entlüftung eines Ringraums 21 unterhalb des Tellers 17 für die Feder 16. Die Entlüftungsbohrung ist, wie in der Zeichnung gut zu erkennen ist, nach oben abgewinkelt und in der Spannstellung des Einzugnippels 15 durch die Unterseite des Tellers 17 verschlossen. Durch geeignete Detektoren in einem Aufnahmeende 22 läßt sich dieses ermitteln und als Signal für den vollständig ausgefahrenen und damit verriegelten Einzugnippel 15 nutzen.In the cylinder liner 12 , specifically in the cylinder bore 13 , is a retractable nipple 15 guided in and out. This retractable nipple 15 is by a spring 16 in the in 1 shown retracted position, which is referred to in the context of this description as a transport position, biased. The feather 16 supports for this purpose on the one hand on the lid 14 and then on a plate 17 of the retractable nipple 15 from. For extending the retractable nipple 15 against the force of the spring 16 becomes a cylinder space 18 above the intake nipple 15 with pressure medium, specifically compressed air, applied. The compressed air acts on the plate 17 of the retractable nipple 15 that by means of an O-ring 19 opposite the cylinder bore 13 is sealed. A vent hole 20 ensures a venting of an annulus 21 below the plate 17 for the spring 16 , The vent hole is, as can be clearly seen in the drawing, angled upwards and in the clamping position of the retractable nipple 15 through the bottom of the plate 17 locked. By suitable detectors in a receiving end 22 This can be determined and as a signal for the fully extended and thus locked retractable nipple 15 use.

Die Palette 10 wird mittels des Einzugnippels 15 in einem Schnellspannzylinder 23 gespannt, wie er an sich aus der DE 101 27 207 A1 bekannt ist. Dieser Schnellspannzylinder 23 verfügt unter anderem über Ausblasstempel 24, welche an sich zum Abblasen von Spänen, Kühlflüssigkeit und anderen Verunreinigungen von der Oberseite des Schnellspannzylinders 23 dienen. 1 zeigt diese Ausblasstempel 24 in der ausgefahrenen Position, in der sie die Oberfläche reinigen.The pallet 10 is by means of the retractable nipple 15 in a quick release cylinder 23 curious how he got out of the DE 101 27 207 A1 is known. This quick release cylinder 23 has among other things over blow-stamp 24 , which in itself for blowing off swarf, coolant and other contaminants from the top of the quick release cylinder 23 serve. 1 shows these blowout stamps 24 in the extended position, where they clean the surface.

Nachdem die Palette 10, wie in 1 gezeigt, oberhalb des Schnellspannzylinders 23 positioniert ist, wird sie zunächst auf den Schnellspannzylinder 23 abgesenkt. Die Druckluftversorgung für die Ausblasstempel 24 ist in diesem Moment drucklos und die Ausblasstempel 24, wie in 2 gezeigt, in einen Deckel 25 des Schnellspannzylinders 23 eingefahren. Im Deckel 14 an der Unterseite des Palettenkörpers 11 ist eine Anschlußbohrung 26 vorgesehen, die mit einem der Ausblasstempel 24 korrespondiert, so daß diese komplementäre Kupplungsmittel für die Druckluftversorgung des Zylinderraums 18 bilden. Die Druckluftversorgung für die Ausblasstempel 24 wird nun wieder betätigt, wobei die Ausblasstempel 24 jedoch aufgrund der abgesenkten Palette 10 nicht ausfahren können. Die Ausblasstempel 24 weisen eine Mittendüse auf, die zwar in der Zeichnung nicht zu erkennen ist, jedoch in der DE 101 27 207 A1 konkret beschrieben ist. Durch diese Mittendüse gelangt die Druckluft in die Anschlußbohrung 26 und von dort durch eine Querbohrung 27, welche nach außen durch einen Stopfen 28 verschlossen ist, und eine Steigbohrung 29 in den Zylinderraum 18. Hierdurch wird der Einzugnippel 15 in die in 2 gezeigte Spannstellung gegen die Kraft der Feder 16 ausgefahren und in an sich bekannter Weise im Schnellspannzylinder 23 verriegelt. Der Einzugnippel 15 wird dabei zusätzlich in den Schnellspannzylinder 23 in an sich bekannter Weise eingezogen, wodurch die Entlüftungsbohrung 20 durch den Teller 17 sicher geschlossen wird, so daß die oben beschriebenen Detektoren wirksam werden können. Die Druckmittelversorgung der Ausblasstempel 24 kann nun abgeschaltet und das Werkstück bearbeitet werden.After the pallet 10 , as in 1 shown, above the quick release cylinder 23 is positioned, it is first on the quick release cylinder 23 lowered. The compressed air supply for the blow-out temples 24 is depressurized at this moment and the blowout stamp 24 , as in 2 shown in a lid 25 of the quick release cylinder 23 retracted. In the lid 14 at the bottom of the pallet body 11 is a connection hole 26 provided with one of the blow-out temples 24 corresponds, so that these complementary coupling means for the compressed air supply of the cylinder chamber 18 form. The compressed air supply for the blow-out temples 24 is now pressed again, with the blow-stamp 24 however due to the lowered pallet 10 can not extend. The blowout stamp 24 have a Mittendüse, although not visible in the drawing, but in the DE 101 27 207 A1 is described concretely. Through this center nozzle, the compressed air enters the connection bore 26 and from there through a cross hole 27 , which go out through a plug 28 is closed, and a riser hole 29 in the cylinder room 18 , This will cause the retractable nipple 15 in the in 2 shown clamping position against the force of the spring 16 extended and in a conventional manner in the quick release cylinder 23 locked. The retractable nipple 15 is additionally in the quick release cylinder 23 retracted in a conventional manner, whereby the vent hole 20 through the plate 17 is safely closed, so that the detectors described above can be effective. The pressure medium supply of the blow-out temples 24 can now be switched off and the workpiece to be edited.

Beim Lösen wird der Schnellspannzylinder 23 in an sich bekannter Weise geöffnet. Der Einzugnippel 15 wird nun durch die Feder 16 in die Palette 10, konkret in die Zylinderbuchse 12, eingefahren. Die Luft im Zylinderraum 18 entweicht dabei durch die Bohrungen 29, 27 und 26. Die Palette 10 wird nun so weit angehoben, daß sie auch bei ausgefahrenen Ausblasstempeln 24 kollisionsfrei abtransportiert werden kann. Hierzu dienen vorzugsweise Rollenblöcke, wie sie in der DE 40 13 472 A1 beschrieben sind.When releasing the quick release cylinder 23 open in a conventional manner. The retractable nipple 15 will now be through the spring 16 in the palette 10 , specifically in the cylinder liner 12 , retracted. The air in the cylinder room 18 escapes through the holes 29 . 27 and 26 , The pallet 10 is now raised so much that they are even with extended Ausblasstempeln 24 can be transported away without collision. For this purpose, preferably roller blocks, as used in the DE 40 13 472 A1 are described.

In jedem Fall erfolgt ein Wechsel der Palette 10 immer bei eingefahrenem Einzugnippel 15, so daß die Palette 10 für den Palettenwechsel nur minimal angehoben werden muß.In any case, the pallet will be changed 10 always with retracted retractable nipple 15 so that the palette 10 for the pallet change must be raised only minimally.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Palettepalette
1111: Palettenkörperpallet body
1212: Zylinderbuchsecylinder liner
1313: Zylinderbohrungbore
1414: Deckelcover
1515: EinzugnippelRetractable nipple
1616: Federfeather
1717: TellerPlate
1818: Zylinderraumcylinder space
1919: O-RingO-ring
2020: Entlüftungsbohrungvent hole
2121: Ringraumannulus
2222: Aufnahmeendereceiving end
2323: SchnellspannzylinderQuick clamping cylinder
2424: AusblasstempelAusblasstempel
2525: Deckelcover
2626: Anschlußbohrungconnecting bore
2727: Querbohrungcross hole
2828: StopfenPlug
2929: Steigbohrungrising bore

Claims

Quick-change system consisting of one element, in particular workpiece carrier, tool carrier, pallet ( 10 ), Device or tool, with a retractable nipple ( 15 ), and a quick release cylinder ( 23 ), whereby the retractable nipple ( 15 ) for tensioning the element in the quick-release cylinder ( 23 ) is lockable, characterized in that the retractable nipple ( 15 ) is in and out of the element.

Quick-change system according to claim 1, characterized in that the retractable nipple ( 15 ) in the retracted (transport) position by means of a spring ( 16 ) and against the force of the spring ( 16 ) in the extended (tension) position is extendable.

Quick-change system according to claim 2, characterized in that the retractable nipple ( 15 ) fluid-actuated, in particular pneumatically, is extendable.

Quick-change system according to claim 2 or 3, characterized in that the space ( 21 ) for the spring ( 16 ) by means of a vent hole ( 20 ) is vented.

Quick-change system according to claim 4, characterized in that the venting bore ( 20 ) in the clamping position of the retractable nipple ( 15 ), in particular by the pull-in nipple ( 15 ), is closed.

Quick-change system according to one of the preceding claims, wherein the element comprises a first coupling agent ( 26 ) and the quick release cylinder ( 23 ) a corresponding coupling agent ( 24 ), which by lowering the element on the quick release cylinder ( 23 ) are coupled together.

Quick-change system according to claim 6, characterized in that by coupling the coupling elements ( 24 . 26 ) a pressure medium supply, in particular compressed air supply, for the actuation of the retractable nipple ( 15 ) can be produced.

Quick-change system according to claim 7, characterized in that the corresponding coupling element ( 24 ) an exhaust unit of the quick release cylinder ( 23 ).

Method for clamping by means of a quick-change system comprising an element with a retractable nipple ( 15 ), and a quick release cylinder ( 23 ), whereby the retractable nipple ( 15 ) in the quick release cylinder ( 23 ) is lockable, characterized in that the element with retracted into the element retractable nipple ( 15 ) above the quick release cylinder ( 23 ), then the element on the quick release cylinder ( 23 ) and finally the retractable nipple ( 15 ) from the element ( 15 ) and thereby into the quick release cylinder ( 23 ) retracted and in the quick release cylinder ( 23 ) is locked.

Method according to claim 9, characterized in that by lowering the element onto the quick-release cylinder ( 23 ) an energy supply, in particular a pressure medium supply, preferably a compressed air supply, for the actuation of the intake nipple ( 15 ) will be produced.