DE102004016422A1 - Surface position marking, re-emission and fluorescence measurement unit for clinical fluorescence diagnosis uses fibre optic bundle with focussing optics - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mindestens einer Lichtleiterbündeleinheit zur Ortsmarkierung, Remissions- und Fluoreszenzmessung eines Teilbereichs einer Oberfläche, wobei die Lichtleiterbündeleinheit ein proximales und ein distales Ende aufweist.The The present invention relates to a device with at least one Light pipe unit for location marking, remission and fluorescence measurement of a subarea a surface, where the optical fiber bundle unit has a proximal and a distal end.
Derartige Vorrichtungen sind bekannt. Die messtechnische Erfassung von Fluoreszenzlicht und Remissionslicht kommt dabei im Rahmen der klinischen Fluoreszenzdiagnostik fast ausschließlich in Studien zum Einsatz, um entweder einen visuellen Eindruck zu bestätigen oder um spektrale Unterschiede zwischen Tumorgewebe und nicht malignem Normalgewebe zu suchen.such Devices are known. The metrological detection of fluorescent light and remission light comes in the context of clinical fluorescence diagnostics almost exclusively used in studies to either give a visual impression to confirm or spectral differences between tumor tissue and non-malignant normal tissue to search.
Die Unterscheidung von Tumor- zu Normalgewebe während einer Operation basiert dabei auf den unterschiedlichen optischen Eigenschaften der beiden Gewebearten. Bei Beleuchtung des Operationsfeldes mit weißem Licht erzeugen die beiden Gewebearten meist einen unterschiedlichen optischen Eindruck, welcher von einem erfahrenen Chirurgen dem entsprechenden Gewebe zugeordnet werden kann. Der optische Unterschied resultiert aus der Tatsache, dass jede Gewebeart eine charakteristische Unterstruktur aufweist, welche das eingestrahlte Licht unterschiedlich in Richtung Betrachter zurückstreut. Bei machen Tumorarten ist die Abgrenzung gegenüber Normalgewebe auf diese Art und Weise allerdings unzureichend. Daher kommt in verschiedenen klinischen Fachbereichen in zunehmendem Maße die sogenannte Fluoreszenzdiagnostik zum Einsatz. Hierbei werden gewebeeigene oder exogen zugeführte Farbstoffe (Fluorophore) mit Licht einer geeigneten Wellenlänge angeregt und deren emittiertes Fluoreszenzlicht betrachtet. Aufgrund einer selektiven Anreicherung der exogenen Fluorophore in Tumorzellen bzw. eines in Vergleich zu Normalgewebe unterschiedlichen Anteils endogener Fluorophore in Tumorgewebe kommt es so zu einem unterschiedlichen Fluoreszenzverhalten der Gewebearten. Dieser Unterschied kann zum einen visuell durch einen unterschiedlichen Farbeindruck wahrgenommen werden. Zum anderen kann das Fluoreszenzlicht messtechnisch erfasst und einer spektralen Analyse unterzogen werden.The Differentiation from tumor to normal tissue during surgery thereby on the different optical characteristics of the two Tissue types. When the surgical field is illuminated with white light the two types of fabric usually produce a different visual impression, which of an experienced surgeon the appropriate tissue can be assigned. The optical difference results the fact that every type of fabric has a characteristic substructure which differs the irradiated light differently in the direction Viewer backscattered. In some types of tumors, the distinction from normal tissue on this Way, however, insufficient. Therefore, comes in different clinical departments increasingly the so-called fluorescence diagnostics for use. Here are tissue-own or exogenously supplied dyes (Fluorophore) excited with light of a suitable wavelength and their emitted Considered fluorescent light. Due to a selective enrichment the exogenous fluorophores in tumor cells or one in comparison to normal tissue different proportion of endogenous fluorophores in tumor tissue, this leads to a different fluorescence behavior the types of tissue. This difference can be visually through a different color impression are perceived. On the other hand The fluorescence light can be detected metrologically and a spectral analysis be subjected.
In der Regel findet die Spektralerfassung jedoch klinisch noch keine Verwendung. Dies liegt zum großen Teil an praktischen Unzulänglichkeiten, die das Verfahren kompliziert und fehlerträchtig machen. So erfolgt z. B. die Datenerfassung über ein Lichtleiterbündel, welches auf das zu untersuchende Gewebe aufgesetzt wird. Das Lichtleiterbündel besteht aus einem oder mehreren Lichtleitern, welche das zu untersuchende Areal beleuchten und aus einem oder mehreren Lichtleitern, welche das Fluoreszenzlicht detektieren und in die Messanordnung leiten. Beim Aufsetzen dieses Lichtleiterbündels auf Gewebe kommt es dabei zu Verschmutzungen der Lichtleiter mit Blut, welche die Messungen verfälschen. Zusätzlich ist es schwierig, das untersuchte Areal nach der Messung wieder zu lokalisieren um entsprechend punktgenaue Gewebeproben entnehmen zu können, da keinerlei Markierung stattfindet.In However, the spectral detection does not clinically find any Use. This is the big one Part of practical shortcomings, that make the process complicated and error prone. So z. B. the data acquisition over a fiber optic bundle, which is placed on the tissue to be examined. The optical fiber bundle exists from one or more light guides, which to be examined Illuminate area and one or more light guides, which Detect the fluorescent light and conduct it into the measuring device. When putting this fiber optic bundle on tissue it comes up to contamination of the light guide with blood, which the measurements distort. additionally it is difficult to recover the examined area after the measurement To localize to remove correspondingly accurate tissue samples to be able to, there no marking takes place.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beleuchtungsvorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, die eine spektrale Untersuchung und Markierung von Gewebe während einer Operation erlaubt, ohne dass sie in das Operationsfeld eingeführt und auf das zu untersuchende Areal aufgesetzt werden muss.It is therefore an object of the present invention, a lighting device of the type mentioned above, which is a spectral examination and marking tissue during allowed surgery without being introduced to the surgical field and must be placed on the area to be examined.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die Merkmale des unabhängigen Anspruchs.to solution This object is achieved by the features of the independent claim.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Embodiments are described in the subclaims.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit mindestens einer Lichtleiterbündeleinheit zur Ortsmarkierung, Remissions- und Fluoreszenzmessung eines Teilbereichs einer Oberfläche weist eine Lichtleiterbündeleinheit auf, die derart angeordnet ist, dass das Licht einer Beleuchtungsvorrichtung in ein proximales Ende der Lichtleiterbündeleinheit einkoppelbar ist und an ein distales Ende der Lichtleiterbündeleinheit geleitet wird, wobei das distale Ende in einer Anordnung endet, welche das distale Ende der Lichtleiterbündeleinheit über eine abbildende Optik auf die Oberfläche abbildet. Dabei besteht die Lichtleiterbündeleinheit aus mindestens einem Beleuchtungslichtleiter oder einem Beleuchtungslichtleiterbündel für den Transport des Lichts von der Beleuchtungsvorrichtung zum distalen Ende und mindestens einem Detektionslichtleiter oder einem Detektionslichtleiterbündel, wobei der Detektionslichtleiter oder das Detektionslichtleiterbündel geeignet ist, Licht, welches am distalen Ende der Lichtleiterbündeleinheit eintritt, zu einer Detektionsvorrichtung zu leiten. Damit ist es möglich, eine spektrale Untersuchung sowie die Markierung von Gewebe während einer Operation durchzuführen, ohne dass die Vorrichtung in das Operationsfeld eingeführt und/oder auf das zu untersuchende Areal aufgesetzt werden muss.A inventive device with at least one optical fiber bundle unit for location marking, Remission and fluorescence measurement of a portion of a surface has an optical fiber bundle unit arranged such that the light of a lighting device can be coupled into a proximal end of the optical fiber bundle unit and directed to a distal end of the optical fiber bundle unit, wherein the distal end terminates in an assembly which surrounds the distal end End of the optical fiber bundle unit via a imaging optics on the surface maps. In this case, the optical fiber bundle unit consists of at least a lighting fiber or a lighting fiber bundle for transportation of the light from the illumination device to the distal end and at least one detection light guide or a detection light guide bundle, wherein the detection fiber or the detection fiber bundle suitable is light at the distal end of the optical fiber bundle unit occurs to lead to a detection device. With that it is possible to have one Spectral examination as well as the marking of tissue during a Perform surgery, without the device being introduced into the surgical field and / or must be placed on the area to be examined.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das distale Ende der Lichtleiterbündeleinheit über mindestens einen zwischen dem distalen Ende und der Optik angeordneten beweglichen Spiegel auf die Oberfläche abgebildet. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, das distale Ende der Lichtleiterbündeleinheit über die abbildende Optik über die Oberfläche zu bewegen und entsprechend abzubilden.In a further advantageous embodiment of the invention, the distal end of the optical fiber bundle unit is imaged onto the surface via at least one movable mirror arranged between the distal end and the optical system. Such an arrangement allows the distal end of the Move the optical fiber bundle unit over the imaging optics over the surface and image accordingly.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem proximalen Ende der Lichtleiterbündeleinheit und der Beleuchtungsvorrichtung und/oder der Detektionsvorrichtung mindestens ein beweglicher Spiegel zur Übertragung von Licht von der Beleuchtungsvorrichtung in die Lichtleiterbündeleinheit und/oder zur Übertragung von von der Oberfläche kommenden Lichts in die Detektionsvorrichtung ausgebildet. Eine derartige Anordnung ermöglicht es, dass einerseits Licht zur Beleuchtung oder Markierung der Oberfläche exakt in der Lichtleiterbündeleinheit positioniert werden kann. Des Weiteren ist es möglich, exakte Bereiche der über den Detektionslichtleiter oder das Detektionslichtleiterbündel übertragenen Informationen auf die Detektionsvorrichtung zu übertragen.In a further advantageous embodiment of the invention is between the proximal end of the optical fiber bundle unit and the lighting device and / or the detection device at least one movable mirror for transmission of light from the illumination device into the optical fiber bundle unit and / or for transmission from the surface coming light formed in the detection device. A such arrangement allows it is that on the one hand light for lighting or marking the surface exactly in the optical fiber bundle unit can be positioned. Furthermore, it is possible to have precise regions of the over the detection optical fiber or transmit the detection fiber bundle Transfer information to the detection device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das distale Ende der Lichtleiterbündeleinheit in einer lateralen fixierten Position in einer Bildebene der abbildenden Optik angeordnet. Es ist aber auch möglich, dass das distale Ende der Lichtleiterbündeleinheit in der Bildebene der abbildenden Optik bewegbar angeordnet ist. Diese Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen erlauben die exakte Positionierung des auf die Oberfläche abgebildeten distalen Endes der Lichtleiterbündeleinheit.In a further advantageous embodiment of the invention is distal end of the optical fiber bundle unit in a lateral fixed position in an image plane of the imaging Optics arranged. But it is also possible that the distal end the optical fiber bundle unit is arranged movably in the image plane of the imaging optics. These embodiments of the devices according to the invention allow the exact positioning of the distal end shown on the surface the optical fiber bundle unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Lichtleiterbündeleinheit aus mindestens zwei Beleuchtungslichtleitern, wobei ein Beleuchtungslichtleiter zum Beleuchten und/oder Anregen der zu untersuchenden Oberfläche ausgebildet ist und der andere Beleuchtungslichtleiter zur Markierung des zu untersuchenden Teilbereichs der Oberfläche dient. Dadurch ist gewährleistet, dass eine Markierung der zu untersuchenden Bereiche der Oberfläche unter gleichzeitiger Beleuchtung dieser erfolgen kann.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention consists of the optical fiber bundle unit of at least two illumination light guides, wherein an illumination light guide designed for illuminating and / or exciting the surface to be examined and the other illumination light guide for marking the to be examined Part of the surface serves. This ensures that that a marking of the areas of the surface to be examined under simultaneous Lighting this can be done.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Beleuchtung der Oberfläche zur Anregung einer Fluoreszenz zumindest teilweise mittels einer zweiten Beleuchtungseinheit, wobei das Licht der zweiten Beleuchtungseinheit nicht über die Lichtleiterbündeleinheit geleitet wird. Es ist aber auch möglich, dass das Licht zur Beleuchtung der Oberfläche aus unterschiedlichen Lichtquellen in jeweils mindestens einem Beleuchtungslichtleiter an das distale Ende der Lichtleiterbündeleinheit geführt wird.In a further advantageous embodiment of the invention takes place the lighting of the surface to Excitation of a fluorescence at least partially by means of a second Lighting unit, the light of the second lighting unit no over the optical fiber bundle unit is directed. But it is also possible that the light is for lighting the surface from different light sources in each case at least one illumination light guide is guided to the distal end of the optical fiber bundle unit.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese derart ausgebildet, dass sie an ein konventionelles Operationsmikroskop anbringbar ist. Die Ausbildung als Zusatzmodul ermöglicht die nachträgliche Ausrüstung konventioneller Operationsmikroskope mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es ist aber auch möglich, dass die Optik Bestandteil eines Operationsmikroskops ist.In a further advantageous embodiment of the device according to the invention this is designed to be attached to a conventional surgical microscope attachable. The training as an additional module allows the subsequent Equipment conventional Surgical microscopes with the device according to the invention. But it is also possible, that the optic is part of a surgical microscope.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Beleuchtung der Oberfläche und das Erfassen von von der Oberfläche ankommenden Lichts über die Lichtleiterbündeleinheit simultan oder sequentiell.In a further advantageous embodiment of the invention takes place the lighting of the surface and capturing from the surface incoming light over the optical fiber bundle unit simultaneously or sequentially.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung mehrerer zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele. Es zeigen:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent the following description of several illustrative embodiments. Show it:
Das
distale Ende
Die
Beleuchtungslichtleiter
Die
Vorrichtung
Eine Vielzahl von Verwendungsmöglichkeiten sind für die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung denkbar. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Beleuchtungsvorrichtung in der Fluoreszenzendoskopie, zur Durchführung endoskopischer Eingriffe und Untersuchungen in der Medizin und zur Durchführung endoskopischer Eingriffe und Untersuchungen im Baubereich verwendet werden.A Variety of uses are for the lighting device according to the invention conceivable. In particular, the lighting device according to the invention in fluorescence endoscopy, to perform endoscopic procedures and medical examinations and endoscopic procedures and investigations are used in the construction sector.
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