DE102004016047A1

DE102004016047A1 - Transmission gear e.g. for electric motors, includes centering flange and fixture flange on main housing

Info

Publication number: DE102004016047A1
Application number: DE200410016047
Authority: DE
Inventors: Manfred Wittenstein; Wilhelm Thomas; Frank Michel
Original assignee: Wittenstein SE
Current assignee: Wittenstein SE
Priority date: 2003-04-04
Filing date: 2004-03-30
Publication date: 2004-10-28

Abstract

A transmission gear has a drive- and a takeoff-shaft (3,4) and a housing (1), in which a centering flange (5) and/or a fixture flange (6) is provided. The housing (1) is provided with at least one expansion/strain sensor (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektromotor und/oder ein Getriebe mit einer Antriebs- und einer Abtriebswelle und einem Gehäuse an welchem ein Zentrierflansch und/oder ein Befestigungsflansch vorgesehen ist.The The present invention relates to an electric motor and / or a transmission with an input and an output shaft and a housing on which a centering flange and / or a mounting flange is provided is.

Derartige Getriebe sind in vielfältigster Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und erhältlich. Sie dienen im wesentlicher der Über- oder Untersetzung einer Antriebsbewegung eines Motors, Elektromotors oder eines anderen Antriebes. Nachteilig ist bei den herkömmlichen bekannten Elektromotoren und/oder Getrieben, dass eine Lebensdauer sowie eine erforderliche Wartung oder Wartungsintervalle nur schwer bestimmbar sind. Zudem ist eine Lebensdauer bspw. bei Überlast stark reduziert, was ebenfalls unerwünscht ist.such Gearboxes are in a wide variety Shape and design known and available on the market. she essentially serve the or reduction of a drive movement of a motor, electric motor or another drive. A disadvantage of the conventional known electric motors and / or gears that last a lifetime as well as required maintenance or maintenance intervals are difficult are determinable. In addition, a service life is, for example, in the event of an overload greatly reduced, which is also undesirable.

Da eine Bestimmbarkeit der Lebensdauer sowie der Einsetzbarkeit und Belastbarkeit des Elektromotors und/oder Getriebes oftmals nicht bekannt ist, lässt sich auch keinen Einfluss nehmen auf eine Ersatzteil-Lagerhaltung, so dass viele Ersatzteile vorrätig gehalten werden müssen, was wiederum unerwünschte Vorrats-Lagerhaltekosten verursacht.There a determinability of the service life and the usability and Resilience of the electric motor and / or gear often not is known have no influence on a spare parts inventory, so many spare parts in stock have to be held which in turn causes undesirable inventory storage costs caused.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu beseitigen, und ein Elektromotor und/oder Getriebe zu schaffen, mit welchem eine Funktionsüberwachung, was bspw. Kräfte, Momente, Temperatur, Dichtheit, Wartungsintervalle etc. bei bestimmten Belastungen bzw. Einsätzen ermöglicht. Zudem soll eine schnellere und zuverlässigere Montage und Wartung bei höherer Verfügbarkeit und Produktivität und längerer Einsetzbarkeit möglich sein. Ferner soll eine Reduzierung der Ersatzteil-Lagerhaltung möglich sein. Ferner soll ein Nachweis von Benutzungsfehlern ebenfalls möglich sein.The The present invention is based on the object of the aforementioned Eliminate disadvantages, and an electric motor and / or transmission to create with which a function monitoring, e.g. forces, moments, Temperature, tightness, maintenance intervals etc. at certain loads or operations. In addition, a faster and more reliable assembly and maintenance should at higher Availability and productivity and longer Applicability possible his. Furthermore, a reduction of the spare parts inventory should be possible. Furthermore, proof of usage errors should also be possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des Patentanspruches 1 sowie die der nebengeordneten Patentansprüche 2 und 3.to solution perform this task the features of claim 1 and those of the subordinate claims 2 and 3.

Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dem Gehäuse eines Elektromotors und/oder Getriebes zumindest ein Dehnungssensor, vorzugsweise als Dehnmessstreifen zuzuordnen. Als bevorzugt hat sich erwiesen, den Dehnungssensor nahe eines Zentrierflansches im zylindrischen Teil des Gehäuses vorzusehen bzw. zuzuordnen. Bevorzugt werden mehrere radial um den Umfang verteilte Dehnungssensoren vorgesehen, die Aufschluss geben über die tatsächlichen, wirkenden Kräfte und Drehmomente.at The present invention has proven to be particularly advantageous the housing an electric motor and / or gearbox, at least one strain sensor, preferably assigned as a strain gauge. As preferred proved to be the strain sensor near a centering flange in the cylindrical part of the housing to provide or assign. Several are preferred radially around the Distributed strain sensors are provided, which provide information about the actual, acting forces and torques.

Dabei soll daran gedacht sein, dass bspw. bei Überschreiten eines zulässigen Drehmomentes, ein Alarmsignal geschaltet oder an einer integrierten Anzeigeelektronik angezeigt wird. Ggf. kann auch die vollständige Anlage oder der Fertigungsprozess, in welchem bspw. ein derartiges Getriebe eingesetzt ist, abgeschaltet werden.there should be remembered that, for example, when a permissible torque is exceeded, an alarm signal is switched or on an integrated display electronics is shown. Possibly. can also include the complete plant or manufacturing process, in which such a transmission is used, for example, is switched off become.

Wichtig ist jedoch bei der vorliegenden Erfindung, dass insbesondere über zumindest einen Dehnungssensor oder auch eine Vielzahl von weiteren dem Elektromotor und/oder Getriebe zugeordneten Sensoren, wie bspw. Temperatursensoren, weitere Kraftsensoren, Drehzahlsensoren od. dgl. in der Anzeigeelektronik oder in einer externen Auswerteeinheit die Getriebedaten abgelegt und/oder angezeigt werden können. Dabei werden diese Werte mit entsprechenden, hinterlegten Grenzwerten verglichen, wobei ein Belastungszustand sowie ein kritischer oder unzulässiger Belastungszustand des Getriebes und/oder Elektromotors angezeigt wird oder anzeigbar ist.Important is, however, in the present invention that in particular about at least a strain sensor or a variety of other the electric motor and / or sensors associated with the transmission, such as temperature sensors, further force sensors, speed sensors or the like in the display electronics or the transmission data is stored in an external evaluation unit and / or can be displayed. there these values with the corresponding, stored limit values compared, with a load condition as well as a critical or unacceptable Load state of the transmission and / or electric motor displayed is or can be displayed.

Auf diese Weise lässt sich der Einsatz des Elektromotors und/oder Getriebes im Betrieb überprüfen, so dass leistungsoptimiert der Elektromotor und/oder das Getriebe eingesetzt werden kann und gleichzeitig eine Aussage über Wartungsintervalle, Standzeit etc. exakt möglich ist.On leaves this way check the use of the electric motor and / or gearbox during operation, see above that the electric motor and / or the gearbox are used to optimize performance can be and at the same time a statement about maintenance intervals, service life etc. exactly possible is.

Auf diese Weise wird der Elektromotor und/oder das Getriebe lediglich in seinem zulässigen Grenz- und Belastungsbereich eingesetzt, was die Lebenszeit erheblich erhöht.On in this way, the electric motor and / or the gearbox only in its permissible Limit and load range used, which the lifetime significantly elevated.

Ferner hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass ebenfalls zur Erhöhung der Standzeit führt, wenn dem Zentrierflansch des Elektromotors und/oder Getriebes zumindest ein Dämpfungselement radial umlaufend in eine Mantelfläche eingesetzt ist, um eine dämpfende und schwingende radiale Lagerung und Zentrierung zu gewährleisten. Dabei kann das Dämpfungselement bspw. als radial umlaufender O-Ring, der eine Mantelfläche nach aussen überragt, ausgebildet sein. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. Hierdurch werden auch Kraftnebenschlüsse vermieden und tragen ebenfalls zur längeren Standzeit des Getriebes und/oder Elektromotors bei.It has also proven to be advantageous that the service life is also increased if the centering flange of the electric motor and / or transmission has at least one damping element radially encircled in a circumferential surface in order to ensure a damping and oscillating radial mounting and centering. In this case, the damping element can be designed, for example, as a radially circumferential O-ring which projects outwardly from a lateral surface. This should also be within the scope of the present invention. This also avoids force shunts and also contributes to the longer service life of the Ge drive and / or electric motor.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist das Gehäuse des Elektromotors und/oder Getriebes mit einem Befestigungsflansch versehen, welcher zum eigentlichen Gehäuse über einen ringartigen Einstich beabstandet ist und auf diese Weise eine kreisringartig ausgebildete Engstelle aufweist. Im Bereich dieser Engstelle ist der zumindest eine Dehnungssensor angeordnet bzw. zugeordnet.In a preferred embodiment The present invention is the housing of the electric motor and / or Gearbox with a mounting flange, which to the actual Housing over a ring-like recess is spaced and in this way a circular trained trained narrow. In the area of this bottleneck is the at least one strain sensor arranged or assigned.

Auf diese Weise lassen sich die anliegenden Kräfte, Drehmomente etc. wesentlich genauer bestimmen und ermitteln.On In this way the applied forces, torques etc. can be significantly increased determine and determine more precisely.

Im Rahmen der Erfindung soll liegen, dass der Befestigungsflansch hülsenartig das Gehäuse koaxial vollständig oder auch nur zumindest teilweise umfängt, wobei die Dehnungssensoren radial im Bereich der Engstelle bzw. der Engstellen zueinander beabstandet sind.in the The scope of the invention is that the mounting flange is sleeve-like the housing completely coaxial or only at least partially, with the strain sensors radially spaced from each other in the area of the constriction or the constrictions are.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung, diese zeigt inFurther Advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and based on the drawing, which shows in

1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf ein Getriebe mit Dehnungssensor, Anzeigeelektronik und Dämpfungselement; 1 a schematically illustrated plan view of a transmission with a strain sensor, display electronics and damping element;

2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht des Getriebes gemäss 1; 2 a schematically illustrated side view of the transmission 1 ;

3 eine weitere Ansicht des Getriebes gemäss 1; 3 another view of the transmission according to 1 ;

4 einen schematisch dargestellten Längsschnitt durch ein Gehäuse eines Elektromotors und/oder Getriebes R. 4 a schematically illustrated longitudinal section through a housing of an electric motor and / or gear R.

Gemäss 1 weist ein Getriebe R ein Gehäuse 1 auf, in welchem im Bereich eines Sockelflansches 2, hier nicht näher dargestellt, lediglich angedeutet, eine Antriebswelle 3 vorgesehen ist, die durch hier nicht dargestellte Getriebeelemente, Planetenräder, Planetenradträger, Planetenumlaufträger etc. eine Drehbewegung übersetzt oder untersetzt auf eine Abtriebswelle 4.According to 1 a transmission R has a housing 1 in which in the area of a base flange 2 , not shown here, only hinted at a drive shaft 3 It is provided that the gear elements, planet gears, planet gear carriers, planetary planet carriers, etc., which are not shown here, translate or reduce a rotary movement onto an output shaft 4 ,

Im Bereich der Abtriebswelle 4 weist das Getriebe R einen Zentrierflansch 5 auf. Dieser ist leicht ballig und nach aussen verjüngt ausgebildet. Im Anschluss an den Zentrierflansch 5, schliesst ein Befestigungsflansch 6 an, der insbesondere in seinen Eckbereichen 7 Befestigungsschraubenlöcher 8 aufweist.In the area of the output shaft 4 the gearbox R has a centering flange 5 on. This is slightly spherical and tapered towards the outside. Following the centering flange 5 , closes a mounting flange 6 in particular in its corner areas 7 Mounting screw holes 8th having.

Vorzugsweise sind in jedem Eckbereich 7 des Befestigungsflansches 6 zwei zueinander beabstandete Befestigungsschraubenlöcher 8 gebildet. Als Befestigungsflansch 6 können insbesondere zwei, drei und vorzugsweise vier Eckbereiche 7 mit jeweils Anordnungen von Befestigungsschraubenlöchern 8 vorgesehen sein.Preferably in each corner area 7 of the mounting flange 6 two spaced mounting screw holes 8th educated. As a mounting flange 6 can in particular two, three and preferably four corner areas 7 each with arrangements of fastening screw holes 8th be provided.

Bei der vorliegenden Erfindung ist von Bedeutung, dass dem Gehäuse 1, vorzugsweise unterhalb des Befestigungsflansches 6 zumindest ein Dehnungssensor 9 im zylindrischen Teil des Gehäuses 1 zugeordnet ist. Der Dehnungssensor 9, der Kräfte und Drehmomente misst, ist vorzugsweise ein Dehnungsmesstreifen.It is important in the present invention that the housing 1 , preferably below the mounting flange 6 at least one strain sensor 9 in the cylindrical part of the housing 1 assigned. The strain sensor 9 , which measures forces and torques, is preferably a strain gauge.

Wichtig ist bei der vorliegenden Erfindung die Lage des Dehnungssensors 9 nahe des Befetigungsflansches 6 am Gehäuse 1. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll jedoch auch liegen den Dehnungssensor 9 direkt dem Befestigungsflansch 6 zuzuordnen.The position of the strain sensor is important in the present invention 9 near the mounting flange 6 on the housing 1 , However, the strain sensor should also be within the scope of the present invention 9 directly to the mounting flange 6 assigned.

Es hat sich jedoch als besonders vorteilhaft erwiesen, den Dehnungssensor 9 jeweils zwischen eine Anordnung von Befestigungsschraubenlöcher 8 bzw. zwei nebeneinanderliegenden Eckbereichen 7 am Gehäuse 1, nahe des Befestigungsflansches 6 anzuordnen.However, it has proven particularly advantageous to use the strain sensor 9 each between an arrangement of mounting screw holes 8th or two adjacent corner areas 7 on the housing 1 , near the mounting flange 6 to arrange.

Hierdurch lassen sich Drehmomente, Kraftverläufe, insbesondere Kräfte, die über das Gehäuse in den Befestigungsflansch 6 eingeleitet werden, bestimmen, die auf Betriebszustände des Getriebes R schliessen lassen. Die Dehnungssensoren 9 können mit einer externen Auswerteeinheit 10, wie sie hier lediglich angedeutet ist oder mit einer Anzeigeelektronik 11 in Verbindung stehen, in welchen die entsprechenden Signale ausgewertet und abgelegt werden. Ggf. können in der Auswerteeinheit 10 und/oder in der Anzeigeelektronik 11 die gemessenen Werte auch über die Zeit abgespeichert werden, um entsprechende Aussagen über Standzeit, Belastungszustände etc. zu erhalten.This allows torques, force profiles, in particular forces, which are transmitted via the housing into the mounting flange 6 initiated, determine which indicate the operating states of the gearbox R. The strain sensors 9 can with an external evaluation unit 10 , as is only hinted at here or with display electronics 11 in which the corresponding signals are evaluated and stored. Possibly. can in the evaluation unit 10 and / or in the display electronics 11 the measured values are also saved over time in order to obtain corresponding information about service life, load conditions etc.

Vorzugsweise ist die Anzeigeelektronik 11, wie es in den 1 bis 3 dargestellt ist, dem Sockelflansch 2 des Gehäuses 1 aufgesetzt und kann auch als Anzeigedisplay 12 ausgebildet sein.The display electronics is preferably 11 as it is in the 1 to 3 is shown, the base flange 2 of the housing 1 and can also be used as a display 12 be trained.

Das Anzeigedisplay 12 zeigt optisch an, wenn das Getriebe R durch zu hohe Kräfte beaufschlagt ist. Dann kann entsprechend optisch ein Alarm signalisiert werden oder ein akustischer Alarm oder sonstiger Alarm in einer zentralen Überwachungseinrichtung generiert werden. Ferner lassen sich auch andere Werte, wie Temperatur, erforderliche Wartungsintervalle oder Wartungszeiten sowie Standzeiten des Getriebes am Anzeigedisplay 12 ablesen und auswerten. Das Anzeigedisplay 12 kann manuell auf die jeweiligen anzuzeigenden Parameter umgeschaltet werden, sollte dies erwünscht sein.The display 12 indicates visually when the gearbox R is subjected to excessive forces. An alarm can then be optically signaled accordingly or an acoustic alarm or other alarm can be generated in a central monitoring device. Furthermore, other values, such as temperature, required maintenance intervals or maintenance times as well as downtimes of the gearbox, can be shown on the display 12 read and evaluate. The display 12 can be switched manually to the respective parameters to be displayed, should this be desired.

Von Vorteil ist bei der vorliegenden Erfindung, dass durch die Bestimmung getriebespezifischer oder elektromotorspezifischer Parameter, wie Kräfte, Drehmomente, Temperatur ggf. auch Ölstand des Schmiermittels ein optimaler Betriebszustand gewährleistet bleibt. Auch kann eine Wartung planmässig oder rechtzeitig erfolgen, bspw. bei Schmiermittelverlust. Hierdurch werden alle Bauteile des Getriebes lediglich im zulässigen Bereich belastet und führen zur Erhöhung der Lebensdauer. Auf diese Weise kann eine Lebensdauer wesentlich exakter bestimmt werden, was insbesondere für eine Ersatzteil-Lagerhaltung von Vorteil ist. Hierdurch lässt sich ein Ersatzteil-Lager bspw. bei einer Vielzahl von im Einsatz befindlichen Getrieben exakt optimieren und bestimmen. Auf diese Weise können geringe Stückzahlen von Ersatzteilen eingelagert werden und entsprechend bei Bedarf, hinsichtlich auch der Prognosen der Laufzeiten des Getriebes nach- oder vorgefertigt werden.Of The advantage of the present invention is that the determination gearbox-specific or electric motor-specific parameters, such as forces Torques, temperature and, if necessary, oil level of the lubricant optimal operating condition guaranteed remains. Maintenance can also be carried out on schedule or in good time, e.g. in the event of loss of lubricant. As a result, all components of the Gearbox only in the permissible range burdened and lead to increase the lifespan. This way, a lifetime can be essential be determined more precisely, especially for spare parts storage is an advantage. This leaves a spare parts warehouse, for example, in use with a large number precisely optimize and determine the gearboxes. To this Way can small quantities of spare parts and if necessary, with regard to the predictions of the running times of the transmission or be prefabricated.

Um bspw. die Temperatur des Getriebes, die Temperatur des Schmiermittels, Anzahl der Umdrehungen, eine Leckage, ein Füllstand od. dgl. überwachen zu können, sind innerhalb des Getriebes R, insbesondere im Gehäuse 1 entsprechende in 3 gestrichelt angedeutete, weitere Sensoren 13 vorgesehen, welche diese Parameter bestimmen. Diese sind ebenfalls mit der Anzeigeelektronik 11 bzw. dem Anzeigedisplay 12 verbunden und können optisch abgelesen und angezeigt werden. Auch ist denkbar, dass über die Zeit diese Werte hinterlegt und abgespeichert werden, so dass über die Zeit auch ein Nachweis des Betriebszustandes möglich ist. Dies hilft insbesondere, um bspw. bei Fehlbenutzung einen entsprechenden Nachweis zu liefern.In order, for example, to be able to monitor the temperature of the gearbox, the temperature of the lubricant, the number of revolutions, a leak, a fill level or the like, there are R within the gearbox, in particular in the housing 1 corresponding in 3 other sensors indicated by dashed lines 13 provided which determine these parameters. These are also with the display electronics 11 or the display 12 connected and can be optically read and displayed. It is also conceivable that these values are stored and stored over time, so that it is also possible to prove the operating state over time. This helps in particular, for example, to provide appropriate proof of misuse.

Ferner hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, wie es insbesondere in den 2 und 3 deutlich aufgezeigt ist, dass im Bereich des Zentrierflansches 5, zwischen Festigungsflansch 6 und Abtriebswelle 4, der vorzugsweise nach aussen gerichtet verjüngt und leicht ballig ausgebildet ist, zumindest ein radial umlaufendes Dämpfungselement 14 in einer zumindest teilweise umlaufenden Nut 16 vorgesehen ist. Wichtig ist bei der vorliegenden Erfindung auch, dass das Dämpfungselement 14, welches radial umlaufend in eine Mantelfläche des Zentrierflansches 5 eingesetzt ist, als elastisch verformbares Element ausgebildet ist. Vorzugsweise ist das Dämpfungselement 14 als Gummielement ausgebildet und übergreift die Oberfläche des Zentrierflansches 5.Furthermore, it has proven advantageous in the present invention, as is particularly the case in FIGS 2 and 3 It is clearly shown that in the area of the centering flange 5 , between the mounting flange 6 and output shaft 4 , which is preferably tapered outwards and is slightly spherical, at least one radially circumferential damping element 14 in an at least partially circumferential groove 16 is provided. It is also important in the present invention that the damping element 14 , which radially circumferentially in a lateral surface of the centering flange 5 is used, is designed as an elastically deformable element. The damping element is preferably 14 formed as a rubber element and overlaps the surface of the centering flange 5 ,

Bevorzugt wird als Dämpfungselement 14 in die umlaufende Nut 16 ein O-Ring 17 eingesetzt.Is preferred as a damping element 14 in the circumferential groove 16 an o-ring 17 used.

Wird das Getriebe R in einen entsprechenden, passenden Aufnahmeflansch mit dem Zentrierflansch 5 eingesteckt, so wird das Getriebe R mittels des Dämpfungselementes 14 in einem hier nicht dargestellten Aufnahmeflansch schwimmend und exakt mittig gelagert. Wichtig ist eine schwimmende Lagerung, so dass keine Kraftnebenschlüsse entstehen können. Dabei soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, bspw. mehrere parallel zueinander angeordnete radial umlaufende Nuten 16 aussen im Zentrierflansch 5 vorzusehen, um mehrere Dämpfungselemente 14 bzw. O-Ringe 17 radial auf den Zentrierflansch 5 vorzusehen.If the gearbox R is in a corresponding, suitable mounting flange with the centering flange 5 inserted, so the transmission R by means of the damping element 14 floating and precisely centered in a mounting flange, not shown here. A floating bearing is important so that no force shunts can occur. It should also be within the scope of the present invention, for example a plurality of radially circumferential grooves arranged parallel to one another 16 outside in the centering flange 5 to provide multiple damping elements 14 or O-rings 17 radial to the centering flange 5 provided.

Im Vergleich zu herkömmlichen Zentrierflanschen ist bei der vorliegenden Erfindung der Zentrierflansch 5 zu einem nicht dargestellten Aufnahmeflansch mit Spiel behaftet, so dass die den Zentrierflansch 5 nach aussen überragenden Dämpfungselemente 14 eine schwimmende Lagerung bilden.In comparison with conventional centering flanges, the centering flange is in the present invention 5 to a receiving flange, not shown, with play, so that the centering flange 5 Outwardly outstanding damping elements 14 form a floating bearing.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll insbesondere liegen, dass das Getriebe als Elektromotor oder als Einheit, bestehend aus Elektromotor und Getriebe, ausgebildet sein kann.in the In particular, the scope of the present invention should lie in that the transmission as an electric motor or as a unit consisting of an electric motor and gear, can be formed.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäss 4 ist ein Gehäuse 1 eines Elektromotors und/oder Getriebes R aufgezeigt, wobei lediglich ein querschnittlicher Bereich des Gehäuses 1 aufgezeigt ist. Dort schliesst aussen ein Befestigungsflansch 6 an, welcher über einen Einstich 18 zu einer Mantelfläche 20 des Gehäuses 1 beabstandet ist.In a preferred embodiment of the present invention according to 4 is a housing 1 of an electric motor and / or transmission R, with only a cross-sectional area of the housing 1 is shown. There is a mounting flange on the outside 6 at which a puncture 18 to a lateral surface 20 of the housing 1 is spaced.

Im Bereich des Einstiches 18 ist im Befestigungsflansch 6 eine Engstelle 19 gebildet, die der Aufnahme zumindest eines Dehnungssensors 9 dient.In the area of the puncture 18 is in the mounting flange 6 a bottleneck 19 formed that the inclusion of at least one strain sensor 9 serves.

Vorzugsweise sind mehrere radial um die umlaufende Engstelle 19 bzw. um den Befestigungsflansch 6 beabstandet angeordnete Dehnungssensoren 9 angeordnet bzw. vorgesehen.Preferably there are several radially around the circumferential constriction 19 or around the mounting flange 6 spaced-apart strain sensors 9 arranged or provided.

Der Befestigungsflansch 6 weist ferner eine Mehrzahl von Befestigungsschraubenlöchern 8 auf, wie sie auch in beispielsweise 1 angedeutet sind. Bevorzugt ist jedoch, dass der Befestigungsflansch 6 ringartig das Gehäuse 1 bzw. die Mantelfläche 20 zumindest teilweise oder vollständig koaxial umfängt und der Einstich 18 ebenfalls hülsenartig zwischen der Mantelfläche 20 des Gehäuses 1 aus dem Befestigungsflansch 6 selbst gebildet ist.The mounting flange 6 also has a plurality of mounting screw holes 8th on how they also in for example 1 are indicated. However, it is preferred that the mounting flange 6 ring-like the housing 1 or the outer surface 20 at least partially or completely coaxially and the puncture 18 also sleeve-like between the outer surface 20 of the housing 1 from the mounting flange 6 itself is formed.

Insbesondere durch die radial umlaufende Engstelle 19 kann in diesem Bereich über den Dehnungssensor 9 eine exakte sensible Bestimmung der resultierenden Kräfte, Drehmomente etc. ermittelt werden. Dies hat sich bei der vorliegenden Erfindung als vorteilhaft erwiesen.In particular, due to the radially circumferential narrow point 19 can be in this area via the strain sensor 9 an exact sensitive determination of the resulting forces, torques etc. can be determined. This has proven to be advantageous in the present invention.

Positionszahlenliste

Position Number List

Claims

Electric motor and / or gearbox with one input and one output shaft ( 3 . 4 ) and a housing ( 1 ) on which a centering flange ( 5 ) and / or a mounting flange ( 6 ) is provided, characterized in that the housing ( 1 ) at least one strain sensor ( 9 ) assigned.

Electric motor and / or gearbox with one input and one output shaft ( 3 . 4 ) and a housing ( 1 ) on which a centering flange ( 5 ) and / or a mounting flange ( 6 ) is provided, characterized in that the housing ( 1 ) at least one display electronics ( 11 ), especially a display ( 12 ) assigned.

Electric motor and / or gearbox with one input and one output shaft ( 3 . 4 ) and a housing ( 1 ) on which a centering flange ( 5 ) and / or a mounting flange ( 6 ) is provided, characterized in that the centering flange ( 5 ) at least one radially circumferential groove ( 16 ) in which at least one damping element ( 14 ) is used.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) near the mounting flange ( 5 ) is arranged.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) on the unchanged or almost unchanged housing ( 1 ) is provided.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) close to the cylindrical housing parts, close to the mounting flange ( 6 ) is provided.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) in the cylindrical area of the mounting flange ( 6 ) is arranged.

Electric motor and / or transmission according to claim 7, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) near the mounting screw holes ( 8th ) of the mounting flange ( 6 ) is arranged.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a plurality of strain sensors ( 9 ) distributed radially around the housing ( 1 ), especially around the mounting flange ( 6 ) in the area of the cylindrical housing ( 1 ), the centering flange ( 5 ) are arranged opposite one another.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 1 to 9, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) approximately in the middle between two neighboring corner areas ( 7 ) two adjacent arrangements of fastening screw holes ( 8th ) below the centering flange ( 5 ) on the cylindrical housing ( 1 ) is arranged close to this.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 1 to 10, characterized in that a fastening flange ( 6 ) via a radial recess ( 18 ) to a lateral surface ( 20 ) of the housing ( 1 ) is at least partially or completely spaced coaxially.

Electric motor and / or transmission according to claim 11, characterized in that the fastening flange ( 6 ) in the area of the puncture ( 18 ) at least one bottleneck ( 19 ), in particular an at least partially or completely radial narrowing ( 19 ) to accommodate at least one strain sensor ( 9 ) having.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 11 or 12, characterized in that the fastening flange ( 6 ) at least partially all the way out of the housing ( 1 ) itself is formed or is assigned to it, wherein between the lateral surface ( 20 ) and the mounting flange ( 6 ) at least one puncture ( 18 ) or gap to form at least one constriction ( 19 ) is provided.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 1 to 13, characterized in that the at least one strain sensor ( 9 ) is designed as a strain gauge and with an evaluation unit ( 10 ) and / or display electronics ( 11 ) is connected.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 1 to 14, characterized records that with the at least one strain sensor ( 9 ) a force and / or a torque, in particular radial forces, can be determined and an alarm signal or a switch-off signal can be generated when a selectable predetermined limit value is exceeded and in the display electronics ( 11 ) can be displayed.

Electric motor and / or transmission according to claim 15, characterized in that the in the at least one strain sensor ( 9 ) determined signals for determining the state, in particular the operating state of the transmission recorded over time, in the evaluation unit ( 10 ) and, if necessary, in the display electronics ( 11 ) can be stored, displayed or called up.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 2 to 16, characterized in that the display electronics ( 11 ) with at least one sensor ( 13 ), Strain sensor ( 9 ), Force sensor, temperature sensor, incremental sensor, or the like, which are associated with the transmission or the transmission elements.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 2 to 17, characterized in that the at least one display electronics ( 11 ) a base flange ( 2 ) of the housing ( 1 ) assigned.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 2 to 18, characterized in that in the display electronics ( 11 ), especially on the display ( 12 ) Gearbox-specific also permissible status parameters and limit values, such as force, temperature, service life, number of revolutions, can be optically displayed and read.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 2 to 19, characterized in that the in the display electronics ( 11 ), especially on the display ( 12 ) generated status data, possibly wirelessly to an external evaluation device ( 10 ) can also be transmitted.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 2 to 20, characterized in that the transmission-specific status data, such as force, temperature, running time, number of revolutions, etc., via the manually operated display ( 12 ) can be called up and read.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 3 to 21, characterized in that the damping element ( 14 ), which is inserted into the radial circumferential groove, is designed as an elastically deformable rubber element.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 3 to 22, characterized in that the damping element ( 14 ) as an O-ring ( 17 ) is trained.

Electric motor and / or transmission according to at least one of claims 3 to 23, characterized in that a plurality of circumferential grooves spaced parallel to one another ( 16 ) in the centering flange ( 5 ) for inserting a plurality of damping elements ( 14 ) is provided.

Electric motor and / or transmission according to at least one of Claims 3 to 24, characterized in that the at least one damping element ( 14 ) a lateral surface of the centering flange ( 5 ) towered outwards.