DE102004013288B4 - Method and device for indicating energy loss by braking in a motor vehicle - Google Patents

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    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Abstract

Verfahren zum Erfassen und Anzeigen eines durch Bremsen verursachten Energieverbrauchs bei einem Kraftfahrzeug, mit den Schritten:
a) Erfassen der durch Bremsen des Kraftfahrzeugs umgesetzten Bremsenergie und Aufsummieren, über eine vorgegebene Fahrstrecke, der bei jeder Bremsbetätigung umgesetzten Bremsenergie zu einer Gesamtbremsenergie,
b) Berechnen, nach Zurücklegen der vorgegebenen Fahrstrecke, einer Bremsenergieverbrauchszahl als wegstreckenbezogene und gemittelte Bremsenergie durch Dividie ren der in Schritt a) bestimmten Gesamtbremsenergie durch die vorgegebene Fahrstrecke, und
c) Anzeigen der Bremsenergieverbrauchszahl als Vergleichswert für den Fahrer.
Method for detecting and displaying braking energy consumption in a motor vehicle, comprising the steps of:
a) detecting the braking energy converted by braking of the motor vehicle and summing over a predetermined driving distance, the braking energy converted at each braking operation to a total braking energy,
b) calculating, after covering the predetermined route, a braking energy consumption number as distance-related and average braking energy by Dividie ren of the determined in step a) total braking energy through the predetermined distance, and
c) display the braking energy consumption number as a comparison value for the driver.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen und Anzeigen eines durch Bremsen verursachten Energieverbrauchs bei einem Kraftfahrzeug, und auf eine entsprechende Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The The invention relates to a method for detecting and displaying brake energy consumption in a motor vehicle, and to a corresponding device for performing the Process.

Aus der DE 44 14 834 A1 ist ein Bordcomputer für Kraftfahrzeuge bekannt, der aus Sensorsignalen die im Kraftfahrzeug befindliche Energie bzw. deren Änderung berechnet. Die Energie oder deren Änderung wird dem Fahrer mittels einer Anzeige angezeigt.From the DE 44 14 834 A1 an on-board computer for motor vehicles is known, which calculates the energy present in the motor vehicle or its change from sensor signals. The energy or its change is displayed to the driver by means of an indicator.

Die erfaßte Energie beinhaltet hierbei die Gesamtenergie eines Kraftfahrzeugs als Summe von Kraftstoffenergie, genetischer und potentieller Energie, die momentan gemessen und angezeigt wird.The detected Energy here includes the total energy of a motor vehicle as the sum of fuel energy, genetic and potential energy, which is currently measured and displayed.

Allem technischen Fortschritt zum Trotz wird nach wie vor der Kraftstoffverbrauch von Kraftfahrzeugen maßgeblich bestimmt durch die individuelle Fahrweise des Fahrers selbst. Dabei wird allgemein davon ausgegangen, daß meist ein bisher noch ungenütztes Sparpotential von ca. 30 % erreichbar sein müßte, so daß der Fahrstil der Führer von Kraftfahrzeugen im Hinblick auf Einsparung von Kraftstoffverbrauch optimiert werden könnte. Dies entspricht in der Dimension des Einsparvolumens der Summation des technischen Fortschritts im Hinblick auf effizienteren Kraftstoffeinsatz in den letzten dreißig Jahren.all Despite technical progress, fuel consumption will continue to be low of motor vehicles determined by the individual driving style of the driver himself is generally assumed that usually a previously unused savings potential of about 30% would be achievable, so that the Driving style of the guides of motor vehicles with regard to saving fuel consumption could be optimized. This corresponds in the dimension of the savings volume of the summation of technical progress towards more efficient fuel use in the last thirty Years.

Die Frage muß also lauten, wie ist der individuelle Fahrstil so zu beeinflussen, daß der Kraftstoffverbrauch deutlich gesenkt werden kann, welche Hilfestellung kann diesbezüglich Fahrern an die Hand gegeben werden?The So question has to be are how to influence the individual driving style so that the fuel consumption can be significantly reduced, what assistance can drivers in this regard be given to the hand?

Technisch ist in den letzten Jahrzehnten eine Menge getan worden, wie zum Beispiel Senkung der verschiedenen Reibungswiderstände in Motor, Getriebe, Antrieb, effizientere Verbrennungsvorgänge selbst – zuletzt verstärkt durch den Einsatz von elektronischer Steuerung, Senkung der Roll- und Windwiderstände und vieles andere mehr bis hin zum effektiven und heute selbstverständlichen Verfahren der Schubabschaltung.Technically In the last decades a lot has been done, such as Example of reducing the various frictional resistances in the engine, Transmission, drive, more efficient combustion processes themselves - recently reinforced by the use of electronic control, lowering the roll and wind resistance and much more up to the effective and self-evident today Method of fuel cutoff.

Die Wandlung von kinetischer Energie in Wärme beim Bremsen, im Hinblick auf den Vortrieb von Kraftfahrzeugen ein Energieverlust, wird als unabänderliche Größe angesehen. Nur vereinzelt wurde versucht, diese Energie in verschiedener Form zu speichern oder aufzufangen. Die Tatsache des Bremsvorgangs an sich war bisher nicht im Focus der Energieeinsparbemühungen. Abgesehen von Appellen an gleichmäßige und vor allem vorausschauende Fahrweise erschöpften sich die diesbezüglichen Anstrengungen auf Bereiche, die mehr einem psychologischen als technischen Einfluss unterstehen.The Transformation of kinetic energy into heat during braking, in view of On the propulsion of motor vehicles a loss of energy, is called unalterable Size viewed. Only occasionally was this energy tried in various forms to save or catch. The fact of the braking process It has not been the focus of energy conservation efforts so far. Apart from appeals to even and above all forward-looking driving exhausted the relevant ones Efforts on areas that are more psychological than technical Under influence.

Nun halten sich die meisten Führer von Kraftfahrzeugen für gute bis sehr gute Fahrer, haben also keinerlei größere Veranlassung, an ihrem Fahrstil zu zweifeln, einer Haltung, die jeglicher Bereitschaft zu einer Veränderung vorausgehen muß. Da zudem der individuelle Fahrstil weitestgehend im Verborgenen, d.h. ohne direkten Vergleich zu anderen Fahrern, steht, ist die Motivation zu einer Änderung des eigenen Fahrstils im Hinblick auf den Kraftstoffverbrauch weiter massiv erschwert. Es bleibt als alleinige Größe der durchschnittliche Kraftstoffverbrauch, der leider – von Bordcomputern abgesehen – stark von einem (finanziellen) Wunschdenken durchsetzt ist und nur selten konkret ausgerechnet wird und dann immer noch wenig Vergleichbares, weil meist schön geredet, hergibt.Now most leaders hold of motor vehicles for good to very good drivers, so have no major reason to doubt their driving style, an attitude, any readiness to a change must precede. In addition, since the individual driving style largely hidden, i. without direct comparison with other drivers, is the motivation to a change your own driving style with regard to fuel consumption massively more difficult. It remains as the sole size of average fuel consumption, unfortunately - from Onboard computers apart - strong is riddled with (financial) wishful thinking and rarely is calculated concretely and then still comparably, because usually nice talked, give.

Eine Zielsetzung der vorliegenden Erfindung besteht darin, die „negative energetische Summation durch Bremsvorgänge" quantitativ zu erfassen und in der Folge auch anzuzeigen. Zusätzlich ist es möglich, diese Werte und Daten in vergleichbare Konfigurationen einzubetten. Damit ist es möglich, den Führern von Kraftfahrzeugen vermitteln zu können, inwieweit sie sich mit ihrem Fahrstil energetisch im Durchschnitt, darüber (schlechter) oder darunter (besser) befinden. Es ist damit also möglich, die „negative energetische Summation durch Bremsvorgänge" in vergleichbare Strukturen und Daten einzubetten, beispielsweise im Hinblick auf gefahrene Kilometer, Liter verbrauchten Kraftstoffes u. ä.A The object of the present invention is to provide the "negative energetic summation by braking processes "in quantitative terms and in the Episode also display. additionally is it possible this Embed values and data in similar configurations. In order to Is it possible, the leaders of To convey to motor vehicles to what extent they are energetically averaging their driving style, about that (worse) or below (better). It is so possible, the "negative Energy summation through braking processes "into comparable structures and data to embed, for example with regard to kilometers driven, Liters of used fuel & fuel ä.

Diese Neuerung gibt erstmals Aufschluß darüber, ob Führer von Kraftfahrzeugen wirklich vorausschauend, gleichmäßig und energiebewußt fahren, oder ob beispielsweise der rechte Fuß immer zwischen Gas- und Bremspedal direkt und ohne Pause hin und her wechselt.These Innovation gives for the first time information about whether leader really forward-looking, even and motor vehicles energy-conscious drive, or whether, for example, the right foot always between the accelerator and brake pedal directly and without a break back and forth.

Letztlich ist dies der Rahmen, der allen technischen Fortschritt im Hinblick auf Energiespartechnik zur Makulatur werden lässt. Auch der zuletzt beschriebene Fahrer wird zumeist von seinem souveränen Fahrstil überzeugt sein, wie praktisch alle Umfragen bestätigen. Aber auch dem heute schon energiebewußt Fahrenden ist kein Hilfsmittel gegeben, eine wirklich energieschonende Fahrweise zu objektivieren und ggf. zu verbessern, auch solch ein Fahrer bleibt leider ohne technische Hilfsmittel in subjektiver Verfangenheit auf sich selbst gestellt.Ultimately This is the frame of all technical progress with regard to on energy-saving technology becomes waste paper. Also the last described Driver is mostly convinced of his confident driving style as virtually all surveys confirm. But also today already energy conscious Travelers are given no help, a really energy-saving To objectify and, if necessary, improve driving style, including such Driver remains unfortunately without technical aids in subjective trappings on your own.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs unmittelbar eine leicht erfassbare und vergleichbare Kenngröße an die Hand zu geben, mit der eine mehr oder weniger energiesparende Fahrweise bewertbar wird.The The object of the invention is a driver of a motor vehicle immediately an easily comprehensible and comparable parameter at hand to give, with a more or less energy-saving driving style becomes assessable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe zunächst gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2–12 aufgezeigt.According to the invention this task is too Next solved by a method according to claim 1. Advantageous developments are shown in the dependent claims 2-12.

Weiterhin gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Vorrichtung nach Anspruch 13. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 14–25 dargelegt.Farther solved The object of the invention is achieved by a device according to claim 13. Advantageous developments of the device according to the invention are in the subclaims 14-25 explained.

Die Erfindung gibt einem Fahrer eines Kraftfahrzeugs erstmals die Möglichkeit, die eigene Fahrweise unter dem Gesichtspunkt eines rein bremsbezogenen Energieverlusts, dargestellt anhand einer Bremsenergieverbrauchszahl, zu optimieren. Die Bremsenergieverbrauchszahl ist dabei als wegstreckenbezogene und gemittelte Bremsenergie berechnet, bei der ausschließlich die durch Bremsen (Betriebsbremse und ggf. zusätzlich Motorbremswirkung) verlorene Energie, die somit nicht vortriebswirksam zum Zurücklegen einer Wegstrecke eingesetzt worden ist, erfasst und dem Fahrer angezeigt wird.The Invention gives a driver of a motor vehicle the first opportunity the own driving style from the point of view of a purely brake related Energy loss, represented by a braking energy consumption figure, to optimize. The braking energy consumption number is as distance-related and averaged braking energy calculated in which only the lost due to braking (service brake and, if necessary, additional engine braking effect) Energy, thus not propulsive to travel a route has been used, recorded and displayed to the driver.

Dies wird erreicht, indem das Fahrzeug mit Sensoren bzw. Messfühlern ausgestattet wird, um die bei jedem Bremsvorgang, d.h. jeder Betätigung der Bremse(n) des Fahrzeugs, umgesetzte Bremsenergie zu erfassen, d.h. als Bremskraft multipliziert mit der jeweils zurückgelegten Wegstrecke. Als Hilfsgröße kann bspw. der Bremsdruck oder ein Bremsmoment erfasst werden, in zeitlich genügend engen Abständen, um sich zeitlich ggf. relativ rasch verändernde Bremskräfte genügend genau mit den zugehörigen Wegstrecken multiplizieren zu können. Gegebenenfalls ist auch ein zusätzlicher präziser Wegstreckensensor erforderlich, falls der Tachometer des Fahrzeugs nicht genau genug sein sollte.This is achieved by the vehicle equipped with sensors or sensors in order to correct for each braking operation, i. every operation of the Brake (s) of the vehicle to detect converted braking energy, i. as braking force multiplied by the respective distance covered. When Auxiliary size can For example, the brake pressure or a braking torque are detected, in time enough tight intervals, around temporally possibly relatively rapidly changing braking forces with sufficient accuracy with the associated To be able to multiply distances. Optionally, there is also an additional one more precise Trip distance sensor required if the vehicle's speedometer should not be accurate enough.

In Schritt a) des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die insgesamt umgesetzte Bremsenergie erfasst, die im Verlaufe einer vorgegebenen Fahrstrecke auftritt, d.h. es wird jeder einzelne Bremsvorgang erfasst und die dadurch „vernichtete" kinetische Energie als Bremsenergie erfasst und zu einer Gesamtbremsenergie aufsummiert. Die vorgegebene Fahrstrecke kann die gesamte von dem Fahrzeug bis zum Zeitpunkt der Erfassung (und Anzeige der Bremsenergieverbrauchszahl) zurückgelegte Fahrstrecke sein, wobei sich dann die berechnete Bremsenergieverbrauchszahl als Kennzahl über die gesamte bisherige Einsatzdauer des Fahrzeugs ergibt. Die Berechnung und Anzeige erfolgt dann nach oder während jedes einzelnen Brems vorgangs als Aktualisierung des jeweils geltenden Wertes. Hierbei kann es zweckmäßig sein, wenn die Erfassung zurücksetzbar ist, d.h. zu einem beliebigen, vom Fahrer zu wählenden Zeitpunkt die Fahrstrecke neu zu zählen beginnt und die Gesamtbremsenergie erneut von Null an aufsummiert wird.In Step a) of the method according to the invention the total converted braking energy is detected, which in the course a predetermined route occurs, i. it will be every single one Detects braking and thereby "destroyed" kinetic energy detected as braking energy and added up to a total braking energy. The given driving distance can be the entire from the vehicle to the Time of acquisition (and display of braking energy consumption number) covered Be the route, then the calculated Bremsenergieverbrauchszahl as a key figure above the entire previous service life of the vehicle results. The calculation and display then takes place after or during each individual braking process as an update of the applicable value. Here it may be appropriate if capture is resettable, i.e. at any time to be selected by the driver the route to recount starts and adds the total braking energy again from zero becomes.

Alternativ besteht die Möglichkeit, analog zur herkömmlichen Auswertung des Kraftstoffverbrauchs eines Fahrzeugs (l/100 km) die zwischen zwei Tankvorgängen zurückgelegte Fahrstrecke als vorgegebene Fahrstrecke zu verwenden, wobei dann im Zusammenhang mit einem Tankvorgang neben dem tatsächlichen, bspw. auf 100 km bezogenen Kraftstoffverbrauch (Anzeige durch bekannte Verbrauchsmessung) die über die seit dem letzten Tankvorgang gefahrene Fahrstrecke (bspw. 500 km) gemittelte Bremsenergieverbrauchszahl angezeigt wird, bezogen bspw. auf eine Einheitsstrecke von 100 km (dargestellt als Energie/100 km).alternative it is possible, analogous to conventional Evaluation of the fuel consumption of a vehicle (l / 100 km) the between two refueling operations covered Use route as a given route, in which case in the context of a refueling operation in addition to the actual, For example, based on 100 km fuel consumption (display by known Consumption measurement) the over the distance traveled since the last refueling operation (eg 500 km) averaged braking energy consumption number is displayed For example, on a unit distance of 100 km (shown as energy / 100 km).

Alternativ ist eine gleitende Mittelwertbildung möglich, wobei dann die vorgegebene Fahrstrecke eine feste Bezugsstrecke ist, bspw. 100 km, und zwar stets die der Berechnung und Anzeige vorangehend zurückgelegte Bezugsstrecke. Die Gesamtbremsenergie, die in die Berechnung der Bremsenergieverbrauchszahl zum aktuellen Anzeigezeitpunkt verwendet wird, ist dann diejenige Energie, die sich durch Aufsummieren der Bremsenergie sämtlicher einzelnen Bremsvorgänge ergibt, die innerhalb der bis zum Berechnungs- und Anzeigezeitpunkt zurückgelegten Bezugsstrecke, z.B. 100 km liegen, d.h. der jeweils letzten zurückgelegten 100 km.alternative is a moving averaging possible, in which case the default Driving distance is a fixed reference distance, for example. 100 km, always the reference distance traveled before the calculation and display. The Total braking energy used in the calculation of brake energy consumption number is used at the current display time is then the one Energy that accumulates by summing up the braking energy of all the individual braking that results within the up to the calculation and display time covered Reference path, e.g. 100 km, i. the last one completed 100 km.

Eine solche gleitende Mittelwertbildung erfordert selbstverständlich, dass die einzelnen Bremsenergieanteile, die zur Gesamtbremsenergie beitragen, fahrstreckenbezogen für die in der Vergangenheit zurückgelegte Bezugsstrecke gespeichert werden, damit eine diesbezügliche Auswertung tatsächlich möglich ist. Hierfür kann bspw. vorgesehen sein, dass jeweils über eine Teilfahrstrecke von z.B. 1 km die zugehörige, während dieser Strecke aufgetretene Teilbremsenergie erfasst wird, so dass eine Aktualisierung der angezeigten Bremsenergie verbrauchszahl als gleitender Mittelwert jeweils nach Durchfahren der Teilfahrstrecke, also z.B. nach jedem gefahrenen Kilometer möglich ist, indem jeweils anstelle des ältesten, 1 km langen Erfassungsintervalls das aktuellste Erfassungsintervall mit 1 km Länge in die Auswertung einfließt. Bei dieser Vorgehensweise muß somit stets eine Anzahl von Teilbremsenergiewerten gespeichert gehalten werden, die gleich der Bezugsstrecke dividiert durch die Teilfahrstrecke ist.A such moving averaging requires, of course, that the individual brake energy components contributing to the total braking energy contribute, distance traveled for those traveled in the past Reference section are stored so that a related evaluation indeed possible is. Therefor can be provided, for example, that each have a partial route of e.g. 1 km the associated, while this partial braking energy occurred is detected, so that an update of the displayed braking energy consumption as moving average after passing through the partial route, ie e.g. after every kilometer driven is possible by replacing each of the oldest, 1 km long collection interval the most recent collection interval with 1 km in length into the evaluation. In this approach must thus always kept stored a number of partial braking energy values which is equal to the reference distance divided by the partial travel distance.

Zur besseren Vergleichbarkeit des so erfassten Bremsenergieverbrauchs oder der Bremsenergieverbrauchszahl mit dem tatsächlichen Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs kann es sinnvoll sein, die erfasste Gesamtbremsenergie, die zur Berechnung und Anzeige einer Bremsenergieverbrauchszahl verwendet wird, mit einem Faktor zu multiplizieren, der den Wirkungsgrad des Motors bei der Umwandlung von Kraftstoffenergie (chemische Energie) in mechanische Antriebsenergie berücksichtigt. Dieser Wirkungsgrad liegt erfahrungsgemäß zwischen ca. 20 % und 40 %, je nach Bauart und Größe des Motors, wobei für den genannten Faktor zweckmäßigerweise der Reziprokwert des Wirkungsgrads verwendet wird, d.h. etwa 2,5–5. Die so berechnete Bremsenergieverbrauchszahl entspricht dann einer gewohnten Verbrauchsangabe, bspw. „ 3 l/100 km", d.h. einen „Bremsenergieverbrauch", so daß unmittelbar erkennbar ist, welcher Teil des tatsächlichen Kraftstoffverbrauchs (bspw. 8 l/100 km) des Fahrzeugs unmittelbar und ausschließlich auf Energieverluste durch Bremsvorgänge zurückgeht, also etwa 3 l/100 km. Die Differenz zwischen der gesamten, tatsächlichen Verbrauchszahl (8 l/100 km) und der Bremsenergieverbrauchszahl (3 l/100 km) kann als Differenzenergieverbrauchszahl bezeichnet werden und gibt denjenigen Verbrauchswert an, der ohne Bremsvorgänge eingetreten wäre (in diesem Beispiel 5 l/100 km).For better comparability of the thus detected braking energy consumption or the braking energy consumption number with the actual fuel consumption of the vehicle, it may be useful to multiply the detected total braking energy used to calculate and display a braking energy consumption number by a factor that reduces the efficiency of the engine in the conversion of Fuel energy (chemical energy) into mechanical drive energy considered. This we The degree of efficiency is, according to experience, between approximately 20% and 40%, depending on the design and size of the engine, the reciprocal of the efficiency being expediently used for the stated factor, ie approximately 2.5-5. The calculated so Bremsenergieverbrauchszahl then corresponds to a usual consumption, eg. "3 l / 100 km", ie a "braking energy consumption", so that it is immediately apparent which part of the actual fuel consumption (eg 8 l / 100 km) of the vehicle immediately and solely due to energy losses due to braking, ie about 3 l / 100 km. The difference between the total actual consumption figure (8 l / 100 km) and the braking energy consumption figure (3 l / 100 km) can be called the differential energy consumption figure and gives the consumption value that would have occurred without braking (in this example 5 l / 100 km ).

Während die Erfassung der durch die Betriebsbremsen des Fahrzeugs umgesetzten Bremsenergie durch Bremskraft-, Verzögerungs-, Bremsmoment- oder Bremsdrucksensoren und einen Wegstreckensensor möglich ist, kann zur zuverlässigen Erfassung der Bremswirkung des Motors, wenn als Teil der Gesamtbremsenergie auch die Motorbremsenergie mit berücksichtigt werden soll, die Erfassung des zwischen Motor und Antriebsrädern übertragenen bremsenden Drehmoments sowie der zugeordnete Raddrehzahl mit Hilfe von entsprechenden Sensoren erforderlich sein. Alternativ könnte, sofern sich eine hinreichende Erfassungsgenauigkeit realisieren läßt, die Motorbremsenergie, die im Schiebebetrieb des Motors auftritt, dadurch erfasst werden, daß Motordrehzahl und Gaspedalstellung erfasst und mit Hilfe des Datenblatts des Herstellers zu einer Motorbremsenergie ausgewertet werden. Da sich aus Gaspedalstellung und Motordrehzahl das Bremsmoment des Motors ableiten läßt, könnte auf diese Weise die Motorbremsleistung und durch gleichzeitige Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke die Motorbremsenergie ohne aufwendige Drehmomentsensoren ermittelt werden. Die relevanten Daten aus dem Herstellerdatenblatt könnten in einem Wertespeicher gespeichert sein, der der Recheneinheit zugeordnet ist.While the Detection of reacted by the service brakes of the vehicle Braking energy by braking force, deceleration, braking torque or Brake pressure sensors and a Wegstreckensensor is possible, for reliable detection the braking effect of the engine when as part of the total braking energy also the engine braking energy should be taken into account, the Detecting the transmitted between the engine and the drive wheels braking torque and the associated wheel speed with the help of appropriate sensors required be. Alternatively, if realize a sufficient detection accuracy lets that Engine braking energy that occurs in the coasting of the engine, characterized be detected that engine speed and accelerator pedal position detected and using the manufacturer's data sheet be evaluated to an engine braking energy. As seen from accelerator pedal position and engine speed can derive the braking torque of the engine could this way the engine braking power and by simultaneous detection the traveled Distance the engine braking energy without complex torque sensors be determined. The relevant data from the manufacturer data sheet could stored in a value memory associated with the arithmetic unit is.

Zur Anwendung der Erfindung in Ländern, wie z.B. in den USA, in denen nicht der fahrstreckenbezogene Kraftstoffverbrauch, sondern dessen Reziprokwert, nämlich die Reichweite (Fahrstrecke je Einheitsmenge von Kraftstoff) üblich ist (statt z.B. 40 l/500 km oder 8 l/100 km also 500 km/40 l oder 12,5 km/l), kann vorgesehen sein, eine entsprechende Reziprokwertberechnung (km/l) vorzunehmen, so daß dem Fahrer anstelle einer Bremsenergieverbrauchszahl (z.B. 3 l/100 km) eine Reichweitenverlustzahl angezeigt wird, d.h. eine Reichweite, die zusätzlich zur tatsächlichen Reichweite des Fahrzeugs je Einheitskraftstoffmenge zur Verfügung gestanden hätte, wenn weder durch die Betriebsbremsen noch durch Motorbremswirkung gebremst worden wäre. Eine derartige Auswertung ist entsprechend dem weiter oben beschriebenen „Bremsenergieverbrauch" nur in Kombination mit dem Faktor (Reziprokwert des Wirkungsgrads des Motors) sinnvoll, um auf eine mit der ermittelten tatsächlichen Reichweite vergleichbare und realistische Reichweite zu kommen.to Application of the invention in countries such e.g. in the US, where fuel consumption is not but its reciprocal value, viz the range (distance traveled per unit amount of fuel) is common (for example, 40 l / 500 km or 8 l / 100 km, ie 500 km / 40 l or 12.5 km / l), can be provided, a corresponding reciprocal calculation (km / l), so that the Driver instead of braking energy consumption number (e.g., 3 l / 100 km) a range loss number is displayed, i. a range, the additional to the actual Range of vehicle per unit fuel quantity would have been available if neither slowed down by the service brakes nor by the engine braking effect would have been. A Such evaluation is according to the above-described "braking energy consumption" only in combination with the factor (reciprocal of the efficiency of the engine) makes sense, to a comparable to the determined actual range and realistic reach to come.

Beispiel: Tatsächliche Reichweite ermittelt zu 500 km/40 l oder 12,5 km/l; tatsächlicher (gesamter) Verbrauch des Fahrzeugs beträgt 8 l/100 km; Bremsenergieverbrauchszahl (mit Wirkungsgrad-Faktor ermittelt) beträgt 3 l/100 km; ohne jedes Bremsen wären 100 km/(8 l – 3 l) = 20 km/l möglich gewesen; Reichweitenverlustzahl (durch Bremsen verlorene Reichweite) beträgt (20 km – 12,5 km)/l = 7,5 km/l. Dieser Wert könnte auch mit einem negativen Vorzeichen angezeigt werden, um den Verlust hervorzuheben.Example: actual Range determined at 500 km / 40 l or 12.5 km / l; actual (total) consumption of the vehicle is 8 l / 100 km; Braking energy consumption figure (determined with efficiency factor) is 3 l / 100 km; without any brakes would be 100 km / (8 l - 3 l) = 20 km / l possible been; Range loss (range lost due to braking) is (20 km - 12.5 km) / l = 7.5 km / l. This value could also be displayed with a negative sign to the loss emphasized.

Die Auswertung im Kraftfahrzeug erfolgt zweckmäßigerweise mit Hilfe eines zur Ausführung der erfindungsgemäßen Verfahrensschritte programmierten Computers bzw. Mikroprozessors. Die Anzeige der Bremsenergieverbrauchszahl bzw. Reichweitenverlustzahl, bevorzugt mit Hilfe des genannten Faktors in Form eines Bremsenergieverbrauchs oder Reichweitenverlusts, erfolgt zweckmäßigerweise gleichzeitig und in Gegenüberstellung mit einer an sich bekannten Anzeige des tatsächlichen Kraftstoffverbrauchs bzw. der tatsächlichen Reichweite, so daß eine unmittelbare Zuordnung und Bewertung der durch Bremsvorgänge verbrauchten Energie möglich ist, unabhängig davon, ob die einzelnen ursächlichen Bremsvorgänge jeweils verkehrs-/fahrstreckenbedingt unvermeidbar waren oder nicht. Eine derartige Bewertung obliegt dann dem Fahrer, insb. nach Sammlung von Erfahrungswerten.The Evaluation in the motor vehicle is expediently carried out with the aid of a to carry out the inventive method steps programmed computer or microprocessor. The display of brake energy consumption number or range loss number, preferably with the aid of said factor in the form of braking energy consumption or range loss occurs expediently at the same time and in opposition with a known indication of the actual fuel consumption or the actual Range, so that one immediate allocation and evaluation of the consumed by braking operations Energy is possible independently of whether the individual causative braking events respectively traffic- / fahrstrckenbedingt were unavoidable or not. A Such assessment is then the driver, esp. After collection from experience.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Bremsenergieverbrauchszahl bezogen auf das Fahrzeuggewicht als gewichtsspezifische Bremsenergieverbrauchszahl berechnet wird, so daß der dominante Einfluß des Fahrzeuggewichts herausgerechnet wird. Eine gewichtsspezifische Bremsenergieverbrauchszahl ermöglicht somit eine Vergleichbarkeit unterschiedlich großer bzw. schwerer Fahrzeuge und eine Beurteilung des Fahrverhaltens ohne Kenntnis des Gesamtenergieverbrauchs (Kraftstoffverbrauchs).A advantageous development of the invention is characterized by that one Brake energy consumption figure based on the vehicle weight as weight-specific Braking energy consumption is calculated so that the dominant influence of vehicle weight is calculated out. A weight-specific braking energy consumption number thus allows a comparability of different sized or heavy vehicles and an assessment of driving behavior without knowledge of the total energy consumption (Fuel consumption).

Als weitere Abwandlung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß aus der Bremsenergieverbrauchszahl mit Hilfe einer geeigneten Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl eine relative Bremsenergieverbrauchszahl berechnet wird, die ebenfalls Aufschluß über das Fahrverhalten geben kann. Als Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl kann beispielsweise ein fahrzeugindividueller Durchschnittswert der Bremsenergieverbrauchszahl verwendet werden, also z.B. ein über eine bestimmte oder die gesamte bisher zurückgelegte Fahrstrecke gemittelter Wert, wobei dann allerdings lediglich ein Vergleich mit dem bisherigen eigenen Fahrverhalten möglich ist. Eine Alternative besteht darin, als Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl einen Mittelwert Bremsenergieverbrauchszahlen einer möglichst großen Anzahl von Fahrzeugen vergleichbarer Bauart heranzuziehen, wobei derartige Bremsenergieverbrauchszahlen beispielsweise über Werkstätten oder durch Befragungen von Fahrern gewonnen werden könnten. Eine derartige Bezugswertbildung ermöglicht die Einordnung des individuellen Fahrverhaltens in einen objektiven Zusammenhang.As a further modification of the invention can be provided that from the Bremsenergieverbrauchszahl by means of a suitable reference Bremsenergieverbrauchszahl a relative Bremsenergieverbrauchszahl is calculated, which can also provide information about the driving behavior. As a reference braking energy consumption number, for example, a vehicle-specific By average value of the brake energy consumption number can be used, ie, for example, over a certain or the entire previously traveled distance averaged value, in which case, however, only a comparison with the previous own driving behavior is possible. An alternative is to use as a reference brake energy consumption figure an average brake energy consumption figures of the largest possible number of vehicles of comparable design, such braking energy consumption figures could be obtained for example via workshops or by interviewing drivers. Such a reference value formation makes it possible to classify the individual driving behavior in an objective context.

Auch bei einer derartigen Bezugswertbildung könnte vorgesehen sein, daß als Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl eine auf das jeweilige Fahrzeuggewicht bezogene, gewichtsspezifische Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl verwendet wird. Auf diese Weise werden auch verschieden schwere Fahrzeugtypen untereinander vergleichbar.Also in such a reference value formation could be provided that as reference brake energy consumption number one based on the respective vehicle weight, weight-specific Reference brake power consumption number is used. In this way Also different types of vehicles are comparable.

Claims (25)

Verfahren zum Erfassen und Anzeigen eines durch Bremsen verursachten Energieverbrauchs bei einem Kraftfahrzeug, mit den Schritten: a) Erfassen der durch Bremsen des Kraftfahrzeugs umgesetzten Bremsenergie und Aufsummieren, über eine vorgegebene Fahrstrecke, der bei jeder Bremsbetätigung umgesetzten Bremsenergie zu einer Gesamtbremsenergie, b) Berechnen, nach Zurücklegen der vorgegebenen Fahrstrecke, einer Bremsenergieverbrauchszahl als wegstreckenbezogene und gemittelte Bremsenergie durch Dividie ren der in Schritt a) bestimmten Gesamtbremsenergie durch die vorgegebene Fahrstrecke, und c) Anzeigen der Bremsenergieverbrauchszahl als Vergleichswert für den Fahrer.Method for detecting and displaying a Brakes caused energy consumption in a motor vehicle, with the steps: a) detecting the reacted by braking the motor vehicle Braking energy and totaling, over one given driving distance, the braking energy converted with each brake application to a total braking energy, b) Calculate after replacing the predetermined route, a braking energy consumption number as distance-related and averaged braking energy by Dividie Ren of determined in step a) Total braking energy through the given route, and c) Display of the braking energy consumption figure as comparison value for the driver. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Schritt a) zusätzlich eine Motorbremsenergie als durch Bremswirkung des Motors im Schiebebetrieb umgesetzte Bremsenergie erfasst und zu der Gesamtbremsenergie addiert wird.Method according to claim 1, characterized in that that in Step a) additionally an engine braking energy as by braking action of the engine in the overrun mode detected converted braking energy and added to the total braking energy becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Fahrstrecke in Schritt a) die gesamte, von einem festgelegten Anfangszeitpunkt bis zum Zeitpunkt der Berechnung und Anzeige von dem Kraftfahrzeug zurückgelegte Fahrstrecke ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that the given route in step a) the whole of a fixed Start time until the time of calculation and display of the motor vehicle covered route is. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Fahrstrecke in Schritt a) eine festgelegte, bis zum Zeitpunkt der Berechnung und Anzeige zurückgelegte Bezugsstrecke zur Bildung eines gleitenden Mittelwerts der Bremsenergieverbrauchszahl ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that the given route in step a) a fixed until the Time of calculation and display of reference distance covered Forming a moving average of the brake energy consumption number is. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsstrecke die zuletzt gefahrenen 10, 100 oder 1.000 km ist.Method according to claim 4, characterized in that that the Reference distance the last driven 10, 100 or 1,000 km. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Fahrstrecke in Schritt a) die zwischen einem vorangegangenen Tankvorgang und dem Zeitpunkt der Berechnung und Anzeige zurückgelegte Fahrstrecke ist.Method according to claim 1 or 2, characterized that the predetermined route in step a) between a previous refueling operation and the time of calculation and display traveled route is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Gesamtenergieverbrauchszahl als gesamter auf die vorgegebene Fahrstrecke bezogener Energieverbrauch des Fahrzeugs bestimmt wird, eine Differenzenergieverbrauchszahl als Differenz zwischen Gesamtenergieverbrauchszahl und Bremsenergieverbrauchszahl bestimmt und eine Reichweitenverlustzahl als Differenz der Reziprokwerte der Differenzenergieverbrauchszahl und der Gesamtenergieverbrauchszahl bestimmt und zusätzlich zu der Bremsenergieverbrauchszahl im Schritt c) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a Total energy consumption as a whole on the given route energy consumption of the vehicle is determined, a differential energy consumption figure determined as the difference between total energy consumption and braking energy consumption and a range loss number as the difference of the reciprocal values the differential energy consumption number and the total energy consumption number and additionally to the braking energy consumption number in step c) is displayed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die in Schritt a) ermittelte Gesamtbremsenergie und, soweit enthalten oder bestimmt, auch die Motorbremsenergie und die Gesamtenergieverbrauchszahl, mit einem Faktor zur Berücksichtigung des Wirkungsgrads des Motors bei der Umwandlung von Kraftstoffenergie in mechanische Antriebsenergie multipliziert wird/werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in step a) determined total braking energy and, if included or determines also the engine braking energy and the total energy consumption, with a factor for consideration the efficiency of the engine in the conversion of fuel energy is multiplied into mechanical drive energy. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor der Reziprokwert des mechanischen Wirkungsgrads des Motors ist.Method according to claim 8, characterized in that that the Factor the reciprocal of the mechanical efficiency of the engine is. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenergieverbrauchszahl bezogen auf das Fahrzeuggewicht als gewichtsspezifische Bremsenergieverbrauchszahl berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Brake energy consumption figure based on the vehicle weight as weight-specific Brake energy consumption number is calculated. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Bremsenergieverbrauchszahl mit Hilfe einer Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl eine relative Bremsenergieverbrauchszahl berechnet wird, wobei die Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl entweder ein fahrzeugindividueller Durchschnittswert der Bremsenergieverbrauchszahl oder ein Mittelwert von Bremsenergieverbrauchszahlen einer Anzahl von Fahrzeugen vergleichbarer Bauart verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the brake power consumption number using a reference brake power consumption number a relative braking energy consumption number is calculated, wherein the Reference braking energy consumption figure either a vehicle-specific average value of the braking energy consumption number or an average of braking power consumption numbers of a number used by vehicles of comparable design. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl eine auf das jeweilige Fahrzeuggewicht bezogene, gewichtsspezifische Bezugs-Bremsenergieverbrauchszahl verwendet wird.Method according to Claim 11, characterized in that the reference braking energy consumption number is a reference to the respective vehicle weight used, weight-specific reference braking energy consumption number is used. Vorrichtung zum Erfassen und Anzeigen eines durch Bremsen verursachten Energieverbrauchs bei einem Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit a) einer Bremsenergieerfassungseinrichtung zum Erfassen der durch die Betriebsbremsen des Kraftfahrzeugs bei jeder Bremsbetätigung umgesetzten Bremsenergie und Integration über eine vorgegebene Fahrstrecke, als Gesamtbremsenergie, b) einer Recheneinheit zum Berechnen einer Bremsenergieverbrauchszahl nach Zurücklegen der vorgegebenen Fahrstrecke als wegstreckenbezogene und gemittelte Bremsenergie durch Division der Gesamtbremsenergie durch die vorgegebene Fahrstrecke, und c) einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Bremsenergieverbrauchszahl.Device for detecting and displaying a through Brakes caused energy consumption in a motor vehicle execution the method according to any one of the preceding claims, with a) a braking energy detecting means for detecting the by the Service brakes of the motor vehicle at each brake application converted braking energy and integration over a predetermined distance, as total braking energy, b) one Arithmetic unit for calculating a braking energy consumption number after Return the given route as distance-related and averaged Braking energy by dividing the total braking energy by the given Driving distance, and c) a display unit for displaying the braking energy consumption number. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenergieerfassungseinrichtung zusätzlich mit Mitteln zum integrierenden Erfassen einer Motorbremsenergie als durch Bremswirkung des Motors im Schiebebetrieb umgesetzte Bremsenergie versehen ist, wobei die Gesamtbremsenergie zusätzlich die Motorbremsenergie enthält.Device according to claim 13, characterized in that that the Braking energy detection device in addition with means for integrating Detecting an engine braking energy as by the braking action of the engine is provided in the shift operation converted braking energy, wherein the Total braking energy in addition contains the engine braking energy. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Fahrstrecke die gesamte, von einem festgelegten Anfangszeitpunkt bis zum Zeitpunkt der Berechnung und Anzeige von dem Kraftfahrzeug zurückgelegte Fahrstrecke ist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized that the given route the whole, from a fixed start time until the time of calculation and display of the motor vehicle traveled route is. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Fahrstrecke eine festgelegte, bis zum Zeitpunkt der Berechnung und Anzeige zurückgelegte Bezugsstrecke zur Bildung eines gleitenden Mittelwerts der Bremsenergieverbrauchszahl ist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized that the predetermined route a predetermined, until the time of Calculation and display covered Reference link for forming a moving average of the braking energy consumption number is. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsstrecke 10, 100 oder 1.000 km beträgt.Device according to claim 16, characterized in that that the Reference distance is 10, 100 or 1,000 km. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgegebene Fahrstrecke die zwischen einem vorangegangenen Tankvorgang und dem Zeitpunkt der Berechnung und Anzeige zurückgelegte Fahrstrecke ist.Apparatus according to claim 13 or 14, characterized that the given route that between a previous refueling and the time of calculation and display traveled route is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13–18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zum Bestimmen einer Gesamtenergieverbrauchszahl als des gesamten, auf die vorgegebene Fahrstrecke bezogenen Energieverbrauchs des Fahrzeugs vorhanden ist und die Recheneinheit zum Berechnen einer Differenzenergieverbrauchszahl als Differenz zwischen Gesamtenergieverbrauchszahl und Bremsenergieverbrauchszahl und zum Berechnen einer Reichweitenverlustzahl als Differenz der Reziprokwerte der Differenzenergieverbrauchszahl und der Gesamtenergieverbrauchszahl ausgebildet ist und die Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Reichweitenverlustzahl, zusätzlich zu der Bremsenergieverbrauchszahl, ausgebildet ist.Device according to one of claims 13-18, characterized that one Device for determining a total energy consumption number as the total energy consumption related to the given route of the vehicle is present and the arithmetic unit for calculating a differential energy consumption figure as the difference between the total energy consumption figure and Braking energy consumption number and calculating a range loss number as the difference of the reciprocal values of the differential energy consumption number and the total energy consumption number is formed and the display unit for displaying the range loss number, in addition to the braking power consumption number, is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13–19, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenergieerfassungseinrichtung ein Mittel zum Bestimmen der Motorbremsenergie aus der Drehzahl des Motors, der Gaspedalstellung und der jeweils zurückgelegten Wegstrecke enthält.Device according to one of claims 13-19, characterized that the Brake energy detecting means comprises means for determining the engine braking energy from the speed of the engine, the accelerator pedal position and the respectively covered Contains route. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenergieerfassungseinrichtung einen Wertespeicher entsprechend Herstellerdatenblatt enthält.Device according to claim 20, characterized in that that the Brake energy detection device according to a value memory Manufacturer data sheet contains. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13–21, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenergieerfassungseinrichtung mindestens einen Drehmomentsensor zum Bestimmen der Motorbremsenergie aufweist.Device according to one of claims 13-21, characterized that the Brake energy detection device at least one torque sensor for determining the engine braking energy. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13–22, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsenergieerfassungseinrichtung Verzögerungs-, Bremskraft- oder Bremsmomentsensoren und einen Wegstreckensensor zum Erfassen der Bremsenergie aufweist.Device according to one of claims 13-22, characterized that the Braking energy detecting device Delay, braking or braking Brake torque sensors and a Wegstreckensensor for detecting the Has braking energy. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13–23, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinheit zum Multiplizieren der Gesamtbremsenergie und, soweit enthalten oder bestimmt, auch der Motorbremsenergie und der Gesamtenergieverbrauchszahl, mit einem Faktor zur Berücksichtigung des Wirkungsgrads des Motors bei der Umwandlung von Kraftstoffenergie in mechanische Antriebsenergie ausgestattet ist.Device according to one of claims 13-23, characterized that the Arithmetic unit for multiplying the total braking energy and, as far as included or determined, also the engine braking energy and the total energy consumption, with a factor for consideration the efficiency of the engine in the conversion of fuel energy is equipped in mechanical drive energy. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Faktor der Reziprokwert eines mechanischen oder mittleren Wirkungsgrads des Motors ist.Device according to claim 24, characterized in that that the Factor the reciprocal of a mechanical or average efficiency the engine is.
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