DE102004011846A1

DE102004011846A1 - Riveting head, has feed device with sliding part for regulating supply of individual rivets to punch

Info

Publication number: DE102004011846A1
Application number: DE200410011846
Authority: DE
Original assignee: Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Tox Pressotechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2003-03-10
Filing date: 2004-03-09
Publication date: 2004-09-23

Abstract

The sliding part (9) for interrupting the supply of rivets (7) when the punch (4) is driving a rivet into the workpiece forms a part of the rivet feed device. In the starting position, the sliding part ensures that the feed device only receives a single rivet and when the sliding part is moved into a position interrupting the supply of rivets it places the rivet in front of the punch, after which it is driven along the work channel (16) by the punch and into the workpiece. The work channel is provided in a retainer facing the workpiece. The feed device supplies rivets from a magazine.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung (Setzkopf) zur Zuführung von Hilfsfügeteilen (Nieten, Verbindern odgl.) und Verarbeitung derselben an einem Werkstück (Blechen odgl.) nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on one Device (setting head) for feeding of auxiliary joining parts (Rivets, connectors or the like) and processing them on a workpiece (sheet metal or the like) according to the genus of the main claim.

Die Verarbeitung von Hilfsfügeteilen, insbesondere in Form von Nieten, wird immer dann problematisch, wenn es sich um deren Automatisierung handelt. Hierfür werden sogenannte Nietsetzköpfe eingesetzt, denen die Hilfsfügeteile zugeführt werden um dann vereinzelt, gesetzt und verarbeitet, also in das Werkstück eingetrieben zu werden. Sobald jedoch die Vereinzelung unsauber arbeitet oder unbeabsichtigt mehrere Hilfsfügeteile gleichzeitig eingetrieben werden, kann ein erheblicher Schaden entstehen entweder in Form mangelnder Qualität oder als Schaden am Werkstück. Um dies zu vermeiden wird meist ein erheblicher Aufwand getrieben, der sowohl die Steuerung als auch die Sensorik betrifft, so dass sich derartige Aufwendungen nur in der Massenproduktion oder der Produktion sehr teurer Güter lohnt.The processing of auxiliary joining parts, especially in the form of rivets, always becomes problematic when it comes to automating them. For this be so-called rivet setting heads are used, which the auxiliary joining parts supplied are then separated, set and processed, i.e. in the workpiece to be driven in. However, as soon as the separation is unclean works or accidentally drives in several auxiliary joining parts at the same time significant damage can occur either in form poor quality or as damage to the workpiece. To avoid this, a lot of effort is usually made which affects both the control and the sensors, so that such expenses only in mass production or Production of very expensive goods is worthwhile.

Ein nicht unerhebliches Problem stellt die Vereinzelung der Hilfsfügeteile aus deren Magazinen dar, wobei als Magazine besonders zwei Systeme bekannt sind, nämlich einerseits die Gurte auf denen die Hilfsfügeteile nebeneinander angeordnet und für die Verarbeitung automatisch einzeln herausgenommen werden, was entsprechend mit erheblichen Kosten verbunden ist. Auch das Entsorgen der leeren Gurte ist aufwendig. Beim anderen bekannten System werden die Hilfsfügeteile als Schüttgut in Behältern aufbewahrt und dann zur Verarbeitung vereinzelt, wobei ein Zufuhrkanal vorgesehen ist, aus dem heraus das Hilfsfügeteile, beispielsweise ein Niet, abgefangen und über einen separaten Schieber in den Arbeitskanal geschoben wird.A not inconsiderable problem the separation of the auxiliary joining parts from their magazines, two systems being known as magazines are, namely on the one hand the belts on which the auxiliary joining parts are arranged next to each other and for them Processing can be taken out automatically one by one, accordingly is associated with considerable costs. Also the disposal of the empty belts is complex. In the other known system, the auxiliary joining parts as bulk goods in containers stored and then isolated for processing, using a feed channel is provided, from which the auxiliary joining parts, for example a Rivet, intercepted and over a separate slide is pushed into the working channel.

Bei einer bekannten Vorrichtung der gattungsgemäßen Art ( DE OS 34 44 025 ) wird über einen vom Hubstempel mittelbar angetriebenen Drehschieber während der Setzpausen ein Niet odgl. vor den Hubstempel, also vor dessen Stirnseite gesetzt, wonach beim Arbeitshub zuerst der Drehschieber aus der Hubbahn geschwenkt wird, wonach dann das Niet in das Werkstück gesetzt wird. Bei diesem Schwenken wird der Drehschieber, der als Rohrkanal ausgebildet ist, mit seiner Eingangsseite vom Zufuhrkanal getrennt, wobei die eine Öffnung über die andere Öffnung gleitet. Besonders an diesem Stand der Technik ist die Fehler- und Störquelle erkennbar. Sollte sich nämlich in diesem Überschneidungsbereich gerade ein Hilfsfügeteil befinden, so wird diese entweder abgeschert oder es wird ein sich Verdrehen des Schiebers unterbunden. Natürlich ist auch denkbar, dass der Antrieb des Drehschiebers beschädigt wird. Ein anderer Störvorgang könnte dadurch bestehen, dass beim Vorlagern des Hilfsfügeteils vor den Hubstempel bei dem gegebenen Freiraum Ungenauigkeiten stattfinden, die dann ebenfalls zu entsprechenden Störungen führen können.In a known device of the generic type ( DE OS 34 44 025 ) a rivet or the like is indirectly driven by the lifting ram during the setting breaks. in front of the lifting ram, i.e. in front of its end face, after which the rotary slide is first pivoted out of the lifting path during the working stroke, after which the rivet is then placed in the workpiece. During this swiveling, the rotary slide valve, which is designed as a tubular channel, is separated with its input side from the supply channel, one opening sliding over the other opening. The source of errors and faults can be recognized particularly from this prior art. If there is an auxiliary joining part in this area of overlap, it is either sheared off or the slide is prevented from rotating. Of course, it is also conceivable that the drive of the rotary valve will be damaged. Another disturbance process could consist in that when the auxiliary joining part is placed in front of the lifting ram, inaccuracies take place in the given free space, which in turn can also lead to corresponding disturbances.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and their advantages

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass die Hilfsfügeteile, insbesondere Nieten, sehr präzise und zwangsgesteuert zugeführt werden, so dass in diesem synchron zum Hubstempel erfolgenden Zuführen der Hilfsfügeteile keine Ungenauigkeiten oder Störungsquellen entstehen können. Es ist in jedem Fall sichergestellt, dass sich bei jeder Nietung immer nur ein Niet im Nietkanal befindet. Es entfallen somit aufwendige und störungsanfällige Vorrichtungen und Sensoren. Das System ist prozesssicher und vor allem kostengünstiger als die bekannten Vorrichtungen. So kann beispielsweise nur nach vollzogener Nietung der Steuerschieber in seine Ausgangslage gelangen, auch wenn aus irgendeinem Grund ein Niet Mängel aufweisen sollte, was sich somit nicht auf die nachfolgenden Nietungen auswirkt. Nicht zuletzt kann diese Vorrichtung bei herkömmlichen Pressen installiert werden ohne große steuerungstechnische Änderungen, beispielsweise eine Ansteuerung der Nietbefüllung des Nietmagazins. Auch kann eine einfache Prozessüberwachung, die preisgünstig ist, eingesetzt werden, da der Prozess insgesamt sehr stark vereinfacht ist.The device according to the invention with the characteristic In contrast, features of the main claim have the advantage that the auxiliary joining parts, especially rivets, very precise and fed under positive control so that the auxiliary joining parts are fed in synchronously with the lifting ram no inaccuracies or sources of interference can arise. In any case, it is ensured that each riveting there is only one rivet in the rivet channel. This eliminates the need for complex and devices prone to failure and sensors. The system is reliable and, above all, less expensive than the known devices. For example, only after completed riveting the spool get into its starting position, too if for any reason a rivet is defective what therefore does not affect the subsequent riveting. Not finally, this device can be installed on conventional presses without great control changes, for example a control of the rivet filling of the rivet magazine. Also simple process monitoring, the inexpensive is used because the process as a whole is very much simplified is.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Zuführeinrichtung und Schieber einteilig ausgebildet, so dass eine Zwangssynchronisation gegeben ist.According to an advantageous embodiment the invention are feeding device and slide formed in one piece, so that a forced synchronization given is.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schieber quer zur Hubrichtung verstellbar im Gehäuse (Niederhalter) gelagert, wobei in seiner Ausgangsstellung eine Öffnung zur Aufnahme nur eines Hilfsfügeteils einem Zufuhrkanal von Hilfsfügeteilen gegenüber liegt und nach Verschieben diese Öffnung zum Zufuhrkanal getrennt wird. Dadurch, dass nur ein Hilfsfügeteil in dieser Öffnung Platz hat, wird beim Verschieben der beiden gegenüberliegenden Öffnungen ein Überschneiden mit einem Hilfsfügeteil vermieden, was eine typische Ursache der Störungen beim Stand der Technik ist. Diese gegebene saubere Trennung der Öffnungen wird vor allem durch die Querverschiebung gewährleistet, was insbesondere zu der sehr einfachen Gestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt. Die im Schieber vorgesehene Öffnung muss natürlich in ihrer Tiefe der Länge des Hilfsfügeteils entsprechen um eine Scherung zu vermeiden.According to an additional advantageous embodiment the invention, the slide is adjustable transversely to the stroke direction in the housing (Hold-down device), with an opening for Inclusion of only one auxiliary joining part a supply channel of auxiliary joining parts across from lies and after moving this opening separated to the feed channel becomes. Because there is only one auxiliary joining part in this opening has when moving the two opposite openings an overlap with an auxiliary joining part avoided, which is a typical cause of the disturbances in the prior art. This given clean separation of the openings is mainly due to the transverse displacement ensures which leads in particular to the very simple design of the device according to the invention. The opening provided in the slide must of course in their depth of length of the auxiliary joining part to avoid shear.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schieber auf der im Werkstück zugewandten Seite auf einer gewölbten Bahn leicht pendelnd geführt. Diese Art der Führung erleichtert die Querverschiebung und verbessert die Lagerqualität.According to an advantageous embodiment of the invention in this regard, the slide is guided in a slightly oscillating manner on a curved path on the side facing the workpiece. This type of guidance facilitates the lateral displacement and verbes improves storage quality.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schieber gegen eine Rückstellkraft verschiebbar, wofür nach einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung eine Ringfeder dienen kann. Natürlich sind auch andere Rückstellkräfte, beispielsweise Blattfeder udgl. denkbar, maßgebend ist lediglich, dass der Schieber synchron zum Hubstempel während dessen Arbeitshub querverschoben wird, um dann nach dem Rückhub des Hubstempels wieder in seine Ausgangslage zu gelangen.According to an additional advantageous embodiment According to the invention, the slide is displaceable against a restoring force, what for an additional Embodiment of the invention can serve an annular spring. Are natural other restoring forces, for example Leaf spring and the like conceivable, decisive is only that the slide in sync with the jack during this Working stroke is shifted to then after the return stroke of the Lifting stamp to get back to its starting position.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Verschieben des Schiebers während des Arbeitshubs unmittelbar durch radiales Angreifen des Hubstempels an der Seitenwand des Schiebers. Durch dieses sehr wichtige Merkmal wird in sehr einfacher Weise die Querverschiebung erzielt ohne komplizierte Synchronisationen, insbesondere bei den doch meist gegebenen rauen Fertigungsabläufen.According to an additional advantageous embodiment the invention, the sliding of the slide takes place during the Working strokes directly by radially engaging the lifting ram on the side wall of the slide. Because of this very important feature the transverse displacement is achieved in a very simple manner without complicated Synchronizations, especially in the case of the rough ones Manufacturing processes.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Seitenwand des Schiebers eine die Verschiebecharakteristik bestimmende Steuerfläche auf, an der die in Hubrichtung weisende stirnseitige Seitenkante des Hubstempels angreift. Auf diese Weise kann die Verschiebecharakteristik einerseits äußerst unempfindlich und andererseits auf einfachste Weise bestimmt werden, so dass hier keine Störungen mehr stattfinden können.After a related one advantageous embodiment of the invention has the side wall of the A control surface that determines the displacement characteristic, on the side edge of the Lifting stamp attacks. In this way, the shift characteristic on the one hand, extremely insensitive and on the other hand can be determined in the simplest way, so here no interference more can take place.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind im Arbeitskanal während des Arbeitshubs elastisch nachgiebige Zentrierelemente radial angeordnet, die beim Arbeitshub durch die Hilfsfügeteile, bzw. die Stirnseite des Hubstempels radial auseinandergedrückt werden. Hierdurch wird vor allem eine Präzision in Bezug auf Setzgenauigkeit erzielt.According to an additional advantageous embodiment The invention are elastic in the working channel during the working stroke compliant centering elements arranged radially, which during the working stroke through the auxiliary joining parts, or the end face of the lifting ram are pushed apart radially. Above all, this makes precision achieved in terms of setting accuracy.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Other advantages and beneficial Embodiments of the invention are the following description, the drawing and the claims removable.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the subject of Invention is shown in the drawing and described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 einen erfindungsgemäßen Nietsetzkopf im Längsschnitt und die 2 bis 5 jeweils einen vergrößerten Ausschnitt aus 1 zur Beschreibung der Funktion der Erfindung. 1 a rivet setting head according to the invention in longitudinal section and 2 to 5 each an enlarged section 1 to describe the function of the invention.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Der erfindungsgemäße Nietsetzkopf weist ein Gehäuse 1 mit einem Niederhalter 3 auf, welcher den als Werkstück dienenden Platten 2 zugewandt ist. In dem Niederhalter 3 sind die wesentlichen Teile der Erfindung angeordnet. Im Gehäuse ist ein Hubstempel 4 axial verschiebbar gelagert, der durch hier nicht dargestellte Mittel in üblicher Weise zum Eintreiben eines Niets in das Werkstück 2 dient. Über eine Niederhalterfeder 5 wird der Nietsetzkopf nach Anlegen entsprechend auf das Werkstück 2 gepresst, während eine Rückstellfeder 6 zur Rückstellung des Hubstempels 4 nach Beendigung des Eintreibvorgangs dient.The rivet setting head according to the invention has a housing 1 with a hold-down 3 on which the plates serving as the workpiece 2 is facing. In the hold-down 3 the essential parts of the invention are arranged. There is a jack in the housing 4 axially displaceably supported by means not shown here in the usual way for driving a rivet into the workpiece 2 serves. Via a hold-down spring 5 the rivet setting head is placed on the workpiece accordingly 2 pressed while a return spring 6 to reset the lifting ram 4 after the end of the driving process.

Die hier zu verarbeitenden Nieten 7 werden von einem Magazin her über eine Förderröhre 8 dem Niederhalter 3 zugeführt und dort hintereinander gestaut.The rivets to be processed here 7 are from a magazine over a conveyor tube 8th the hold-down 3 fed and jammed there in a row.

Wie in 2 dargestellt ist im Gehäuse des Niederhalters 3 ein Schieber 9 querverschiebbar gelagert, dessen dem Hubstempel 4 abgewandte Seite auf einer gewölbten Bahn 10 des Niederhaltergehäuses 3 geführt ist. In diesem Schieber 9 ist gegenüber der Mündung 11 der Förderröhre 8 eine Öffnung 12 vorgesehen, deren Abmessungen, insbesondere in der Tiefe, der Länge eines Nietes 7 entsprechen. Hierdurch wird erreicht, dass bei einer Querverschiebung des Schiebers 9 die weiter zurückliegende Niet 7 in der Förderröhre 8 verharrt, während der unterste Niet 7 bei der Querverschiebebewegung des Schiebers 9 mitgenommen wird. Die in 2 gezeigte Ausgangslage des Schiebers 9 wird durch eine Rückstellfeder 13 bewirkt, die hier als Ringfeder ausgebildet einerseits am Gehäuse 3 und andererseits am Schieber 9 angreift. Der Schieber 9 weist zudem eine Steuerfläche 14 auf, an der die stirnseitige Kante 15 des Hubstempels 4 angreift.As in 2 is shown in the housing of the hold-down 3 a slider 9 mounted displaceably, the lifting ram 4 opposite side on a curved path 10 of the hold-down housing 3 is led. In this slider 9 is opposite the estuary 11 the conveyor tube 8th an opening 12 provided, whose dimensions, in particular in depth, the length of a rivet 7 correspond. This ensures that there is a transverse displacement of the slide 9 the rivet further back 7 in the conveyor tube 8th remains while the bottom rivet 7 during the transverse movement of the slide 9 is taken away. In the 2 shown starting position of the slide 9 is by a return spring 13 causes here formed as a ring spring on the one hand on the housing 3 and on the other hand on the slide 9 attacks. The slider 9 also has a control surface 14 on the front edge 15 of the lifting stamp 4 attacks.

Wie in 3 dargestellt ist, wird durch den Hubstempel 4 nach Zurücklegung des dort gezeigten Weges der Steuerschieber 9 nach links verschoben und nimmt dabei den in der Öffnung 12 angeordneten Niet 7 mit. Gleichzeitig staut die den übrigen Nieten 7 zugewandte Stirnseite 16 des Steuerschiebers 9 deren Vorratslage.As in 3 is shown by the jack 4 after covering the path shown there the spool 9 shifted to the left, taking the one in the opening 12 arranged rivet 7 With. At the same time, it jams the other rivets 7 facing end face 16 of the spool 9 their stocks.

In 4 ist durch den Hubstempel 4 und mittels der Steuerfläche 14 der Steuerschieber 9 in seine Endlage jeweils entgegen der Kraft der Rückstellfeder 6 verschoben, so dass der Niet 7 in den Arbeitskanal 16 des erfindungsgemäßen Nietsetzkopfes gelangen kann, in den er dann, wie in 5 dargestellt, durch den Hubstempel 4 hineingepresst wird. Hierbei erfährt, wie in 5 dargestellt, der Niet 5 eine Zentrierung durch drei radiale Zentrierelemente 17, welche durch die Wand des Arbeitskanals 16 durchgreifen und durch eine Ringfeder 18 radial belastet sind.In 4 is by the jack 4 and by means of the control surface 14 the spool 9 in its end position against the force of the return spring 6 shifted so the rivet 7 in the working channel 16 of the rivet setting head according to the invention, in which he then, as in 5 represented by the jack 4 is pressed into it. Learns how in 5 shown the rivet 5 centering by three radial centering elements 17 which through the wall of the working channel 16 reach through and by a ring spring 18 are loaded radially.

In 6 ist dann noch der Eintreibvorgang des Niets 7 in das hier nicht dargestellte Werkstück gezeigt, wofür der Hubstempel 4 einen entsprechenden ergänzenden Hub durchführen muss. Hierbei werden die Zentrierelemente 17, auch durch den Hubstempel 4, entgegen der Kraft der Ringfeder 18 radial nach außen gedrückt. Nach Beendigung des Eintreibvorgangs fährt der Hubstempel zurück in die in 1 und 2 dargestellte Ausgangslage, wobei entsprechend der Steuerfläche 14 des Steuerschiebers 9 dieser durch die Rückstellfeder 6 wieder in die Ausgangslage geschoben wird, so dass ein neuerlicher Niet 7 in die Öffnung 12 gelangen kann, um einen nächsten Niet zu setzen.In 6 is then the driving process of the rivet 7 shown in the workpiece, not shown here, for what the jack 4 must carry out a corresponding additional stroke. Here, the centering elements 17 , also through the lifting stamp 4 , against the force of the ring spring 18 pushed radially outwards. After the drive-in process has ended, the lifting stamp moves back into the in 1 and 2 shown starting position, according to the control surface 14 of the spool 9 this by the return spring 6 is pushed back into the starting position, so that a new rivet 7 into the opening 12 can come to put a next rivet.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and The features shown in the drawing can be used both individually and be essential to the invention in any combination with one another.

11: Gehäusecasing
22: Werkstückworkpiece
33: NiederhaltergehäuseDown device housing
44: Hubstempellifting ram
55: NiederhalterfederDown spring
66: RückstellfederReturn spring
77: Nietrivet
88th: Förderröhreconveyor tube
99: Schieberpusher
1010: Kreisbahnorbit
1111: Mündungmuzzle
1212: Öffnungopening
1313: RückstellfederReturn spring
1414: Steuerflächecontrol surface
1515: Stirnkantefront edge
1616: Arbeitskanalworking channel
1717: Zentrierelementcentering
1818: RingfederRingfeder

Claims

Device (rivet setting head) for feeding auxiliary joining parts (rivets 7 , Connectors or the like.) And processing them on a workpiece (sheet metal 2 or the like.) - With a working channel facing the workpiece and ( 16 ) to accommodate the auxiliary part to be processed ( 7 ) holding-down device ( 3 ); - with the auxiliary joining part ( 7 ) from the working channel ( 16 ) in the workpiece ( 2 ) driving jack ( 4 ); - with a feed device ( 8th . 9 ) of the auxiliary joining parts ( 7 ) through which auxiliary parts from a magazine in front of the lifting stamp ( 4 ) and after its return stroke and - with the interruption of the supply of the auxiliary joining parts ( 7 ) during the working stroke by a control spool ( 9 ) and with control spool drive ( 9 ) synchronous to the lifting stamp ( 4 ), characterized in that - the control slide ( 9 ) Part of the feeding device ( 8th . 9 ) is; - that in its starting position only one auxiliary joining part ( 7 ) is recordable; - that this single auxiliary joining part ( 7 ) with a path section of the slide and interruption of the supply of the auxiliary joining parts ( 7 ) (the working channel 16 ) the lifting stamp ( 4 ) is upstream and - that it is in an additional path section by means of the lifting stamp ( 4 ) via the working channel ( 16 ) in the workpiece ( 2 ) is driven.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed device and control slide ( 9 ) are in one piece.

Device according to claim 2, characterized in that the control slide ( 9 ) adjustable transversely to the stroke direction (swinging) in the housing (hold-down clamp 3 ) is mounted, whereby in its initial position ( 1 and 2 ,) an opening ( 12 ) to accommodate only one auxiliary joining part ( 7 ) a feed channel ( 8th ) of auxiliary joining parts ( 7 ) is opposite and after moving this opening from the feed channel ( 8th ) is separated.

Device according to claim 3, characterized in that the control slide ( 9 ) on the workpiece ( 2 ) facing side on an arched track ( 10 ) is slightly oscillating.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control slide ( 9 ) against a restoring force ( 6 ) is adjustable.

Apparatus according to claim 5, characterized in that an annular spring ( 6 ) serves.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement of the control slide ( 9 ) directly during the working stroke by radially engaging the lifting ram ( 4 ) on the side wall of the control spool ( 9 ) he follows.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the lifting stamp ( 4 ) facing side wall of the control spool ( 9 ) a control surface determining the displacement characteristic ( 14 ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the working channel ( 16 ) resilient centering elements during the working stroke ( 17 ) are arranged radially.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the centering elements by an annular spring ( 18 ) are loaded radially.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the spool in its end position for the duration of the riveting process.