DE102004008935A1 - Spare voltage supply device for a control unit in a motor vehicle on board circuit has principal supply and lower power emergency supply - Google Patents

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Abstract

A spare voltage supply device for electrical users comprises two separate voltage connections, the first, principal, connection providing the whole power and the second, emergency, lead having only a limited power capability.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach der Gattung des Anspruchs 1 und betrifft insbesondere eine solche Vorrichtung zür redundanten Spannungsversorgung in einem Kraftfahrzeugbordnetz.The The invention is based on a device for redundant power supply according to the preamble of claim 1 and in particular relates to a Such device zür redundant power supply in a motor vehicle electrical system.

Es ist bekannt, wichtige elektrische Verbraucher mit Hilfe einer redundanten Spannungsversorgung doppelt zu versorgen, damit bei einem Ausfall einer Spannungsversorgung die zweite die Spannungsversorgung sicher stellen kann und somit einen Ausfall des Verbrauchers vermeidet.It is known, important electrical consumers using a redundant Supply power twice, so in case of failure of a Power supply the second to ensure the power supply can and thus avoids a failure of the consumer.

Eine solche redundante Spannungsversorgung wird auch bei wichtigen Verbrauchern in einem Fahrzeugbordnetz durchgeführt. Beispielsweise wird in einem in der DE 196 28 222 A1 beschriebenen Fahrzeugbordnetz das Steuergerät mit Hilfe zweier Batterien so versorgt, dass bei Ausfall einer der beiden Batterien die andere Batterie die Spannungsversorgung allein übernimmt und die volle Funktionsfähigkeit des Steuergeräts sicher stellen kann. Die Batterien sind dabei jeweils an Versorgungsklemmen des Steuergeräts anschließbar, wobei die Versorgungsklemmen über Schaltmittel, die Bestandteil des Steuergerätes sind, zu- bzw. abgeschaltet werden können.Such a redundant power supply is also performed by important consumers in a vehicle electrical system. For example, in one in the DE 196 28 222 A1 vehicle electrical system described the control unit using two batteries supplied so that in case of failure of one of the two batteries, the other battery takes over the power supply alone and can ensure the full functionality of the controller. The batteries are in each case connectable to supply terminals of the control unit, wherein the supply terminals via switching means, which are part of the control unit, can be switched on or off.

In derzeit im Einsatz befindlichen modernen Kraftfahrzeugen werden zunehmend auch die Versorgungsklemmen der Steuergeräte, beispielsweise die sogenannte Klemme Kl.15 "Zündung" elektronisch mittels eines Controllers gesteuert. Steuergeräte mit solch einer Klemmensteuerungsfunktion sind als sicherheitskritisch anzusehen. Aus diesem Grund werden zur Erhöhung der Zuverlässigkeit bestimmte Maßnahmen notwendig. Diese Maßnahmen umfassen beispielsweise:
Eine Notlauflogik zum Weiterbetrieb der Klemmensteuerung bei Controllerausfall.In modern motor vehicles currently in use, the supply terminals of the control devices, for example, the so-called terminal Kl.15 "ignition" are increasingly controlled electronically by means of a controller. Control units with such a terminal control function are to be regarded as safety-critical. For this reason, certain measures are necessary to increase the reliability. These measures include, for example:
An emergency operation logic for the continued operation of the terminal control in case of controller failure.

Eine redundante Masseversorgung, beispielsweise über zwei sogenannte Klemme Kl.31-Anschlüsse.A redundant ground supply, for example via two so-called terminal Terminal 31 ports.

Eine redundante Batteriespannungsversorgung, beispielsweise über zwei sogenannte Klemme Kl.30-Anschlüsse.A redundant battery voltage supply, for example over two so-called terminal Kl.30 connections.

Damit diese Maßnahmen zuverlässig funktionsfähig sind, wird in derzeitigen Kraftfahrzeugen beispielsweise eine typische Versorgungstopologie eingesetzt, die in 1 dargestellt ist.For these measures to function reliably, for example, a typical supply topology is used in current motor vehicles 1 is shown.

Diese in 1 dargestellte Versorgungstopologie für ein Steuergerät 10 umfasst einen Spannungsregler 11, einen Lasttreiber 12, einen Controller 13, eine Notlauflogik 14 und einen Klemmentreiber 15, die wie in 1 dargestellt miteinander verbunden sindt. Die Spannungsversorgung für das Steuergerät 10 erfolgt über zwei Anschlüsse Kl.30.1 und Kl.30.2, die mit zwei Sicherungen 16, 17 abgesichert sind. Zum Schutz gegen Verpolung und zur Trennung der beiden Versorgungen Kl.30 bei Kurzschluss einer Versorgungsleitung gegen Masse wird die Hauptversorgung oder Teilzweige davon mit Verpolschutzdioden 18 bzw. 19 versehen. Die Kathoden der Dioden 18 und 19 sind miteinander verbunden und führen auf den Spannungsregler 11, den Lasttreiber 12 und den Klemmentreiber 15, während die Anoden versorgungsspannungsseitig liegen. Als Masseanschluss dienen die beiden Verbindungen zu den Klemmen Kl.31.1 und Kl.31.2. Der Klemmentreiber steuert zusammen mit dem Controller die ihm zugeordnete Klemme oder die zugeordneten Klemmen elektronisch, d.h. er kann auf elektronischem Weg eine Ein- oder Ausschaltung durchführen bzw. einen Spannungspegel high oder low werden lassen.This in 1 illustrated supply topology for a control unit 10 includes a voltage regulator 11 , a load driver 12 , a controller 13 , an emergency running logic 14 and a terminal driver 15 that like in 1 represented connected to each other. The power supply for the controller 10 takes place via two connections Kl.30.1 and Kl.30.2, with two fuses 16 . 17 are hedged. To protect against reverse polarity and to disconnect the two supplies Kl.30 in case of short circuit of a supply line to ground, the main supply or sub-branches thereof with polarity reversal protection diodes 18 respectively. 19 Mistake. The cathodes of the diodes 18 and 19 are connected together and lead to the voltage regulator 11 , the load driver 12 and the terminal driver 15 while the anodes are supply voltage side. The two connections to terminals Kl.31.1 and Kl.31.2 serve as ground connection. The terminal driver, together with the controller, electronically controls the terminal or associated terminals associated with it, that is, it can electronically perform an on or off or a high or low voltage level.

Die geregelte Spannung VCC am Ausgang des Spannungsreglers 11 dient zur Versorgung des Controllers 13 und der Notlauflogik 14. Im Normalfall erfolgt die Ansteuerung des Klemmentreibers 15 über den Controller 13, im Notlauf wird die Notlauflogik 14 aktiv und führt die Klemmensteuerung KS für den Klemmentreiber 15 durch.The regulated voltage VCC at the output of the voltage regulator 11 serves to supply the controller 13 and the emergency running logic 14 , Normally, the control of the terminal driver takes place 15 over the controller 13 , in emergency mode, the emergency operation logic 14 active and leads the terminal control KS for the terminal driver 15 by.

Bei Kurzschluss eines Kl.30-Kabels gegen Masse löst die Sicherung des entsprechenden Kabels aus. Das Steuergerät 10 wird dann über die redundante andere Leitung bzw. das andere Kabel weiterversorgt. Die Dioden 18 und 19 sowie die Versorgungsleitungen zu den Klemmen Kl.30.1 und Kl.30.2 mit den zugehörigen Sicherungen 16, 17 müssen auf den maximal möglichen Strom in das Steuergerät 10 unter Einschluss aller Lastströme ausgelegt werden. Die Kurzschlussanzeige wird mittels Diagnosen DIAG1 und DIAG2 durchgeführt, wobei beispielsweise die Spannung zwischen den Sicherungen 16, 17 und den zugehörigen Dioden 18, 19 ausgewertet wird.If a Kl.30 cable is shorted to earth, the fuse of the corresponding cable triggers. The control unit 10 is then further supplied via the redundant other line or the other cable. The diodes 18 and 19 and the supply lines to terminals Kl.30.1 and Kl.30.2 with the associated fuses 16 . 17 need to be on the maximum possible power in the control unit 10 be designed including all load currents. The short circuit indication is carried out by diagnostics DIAG1 and DIAG2, for example the voltage between the fuses 16 . 17 and the associated diodes 18 . 19 is evaluated.

Durch die redundante Versorgung können Einfachfehler in der Versorgung zwar nicht zum Steuergeräteausfall führen, der Ausfall der redundanten Versorgung muss dem Benutzer jedoch immer mitgeteilt werden, um "schlafende Fehler" zu vermeiden. Hierzu ist eine interne Spannungsmessung an beiden Klemme Kl.30 Versorgungen notwendig.By the redundant supply can be single error In the supply, although not lead to control unit failure, the failure of the redundant supply however, must always be communicated to the user to avoid "sleeping errors". For this is an internal voltage measurement on both terminal Kl.30 supplies necessary.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber der bekannten Lösung den Vorteil, dass das komplett doppelte Vorhalten von zwei identischen Versorgungspfaden für ein Steuergerät bzw. einen sicherheitskritischen Verbraucher, die auf hohe Stromtragfähigkeit ausgelegt werden müssen, nicht mehr erforderlich ist. Dadurch lassen sich in vorteilhafter Weise die Gesamtkosten für Sicherungen, Kabel, Stecker und Dioden reduzieren. Erzielt werden diese Vorteile, indem die redundante Versorgung, insbesondere Spannungsversorgung, getrennt wird in eine Hauptstromversorgung des gesamten Steuergerätes bzw. des sicherheitskritischen Verbrauchers und die zusätzliche separate Versorgung der Notlauflogik sowie der Klemmentreiber.The device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over the known solution that the completely double provision of two identical supply paths for a control unit or a safety-critical consumer, which must be designed for high current carrying capacity, is no longer required. This advantageously reduces the overall costs of fuses, cables, connectors and diodes. These advantages are achieved by the redundant supply, in particular power supply is separated into a main power supply of the entire control unit or the safety-critical consumer and the additional separate supply of the emergency operation logic and the terminal driver.

Weitere Vorteile der Erfindung werden durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen erzielt. Dabei ist von Vorteil, dass durch eine separate VCC-Spannungsversorgung der Notlauflogik eine Erhöhung der Zuverlässigkeit erhalten wird, da Kurzschlüsse, die in der Controller-Versorgung auftreten, nicht zum Ausfall der Notlauflogik führen. Über eigene Dioden lässt sich die Notlauflogik und damit die gesamte Klemmensteuerung einfach und redundant mit Spannung bzw. Strom versorgen.Further Advantages of the invention are given by the in the subclaims activities achieved. It is advantageous that by a separate VCC power supply the emergency running logic an increase the reliability obtained because short circuits, which occur in the controller supply, not to the failure of the emergency operation logic to lead. About own Diodes leaves the emergency operation logic and thus the entire terminal control is easy and provide redundant power or voltage.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit der Versorgung von Steuergeräten mit Klemmensteuerung bei sicherheitskritischen Aufgaben eingesetzt, insbesondere in Kraftfahrzeugen, wodurch bei Ausfall einer Klemme kein Ausfall von Licht, Motor, Servolenkung u.s.w. auftritt.The inventive device is in a particularly advantageous manner in connection with the supply of control units used with terminal control in safety-critical tasks, in particular in motor vehicles, which in case of failure of a terminal no failure of light, engine, power steering and so on occurs.

Bei einem auftretenden Kurzschluss kann durch Ansprechen der Sicherungen eine nachfolgende Gefährdung bzw. Zerstörung der eingesetzten Bauelemente vermieden werden und über eine Diagnoseschnittstelle eine Anzeige des aufgetretenen Fehlers durchgeführt werden.at An occurring short circuit can be triggered by the fuses a subsequent hazard or destruction the components used are avoided and over a Diagnostic interface an indication of the error occurred.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den 2 und 3 der Zeichnung dargestellt und 1 zeigt eine Versorgungstopologie, die in bisherigen Fahrzeugen eingesetzt wird.Embodiments of the invention are in the 2 and 3 the drawing shown and 1 shows a care topology used in previous vehicles.

Beschreibungdescription

In 2 ist eine erste erfindungsgemäße Alternative zu der in 1 dargestellten bekannten Lösung dargestellt. Gleiche Bauteile tragen die gleiche Bezugsziffer, wie in 1.In 2 is a first alternative to the invention in 1 shown illustrated known solution. Same components carry the same reference number as in 1 ,

Beim Ausführungsbeispiel nach 2 umfasst das Steuergerät 10 ebenfalls einen Spannungsregler 11, einen Lasttreiber 12, einen Controller 13, eine Notlauflogik 14 und einen Klemmentreiber 15. Zusätzlich ist ein Spannungsregler 20 vorhanden. Die Verschaltung der einzelnen Elemente unterscheidet sich von der Lösung nach 1 und erfolgt so, dass der Spannungsregler 11 über eine Diode 21 mit der Klemme Kl.30 in Verbindung steht, wobei die Absicherung über die Sicherung 16 erfolgt. Der Spannungsregler 11 regelt die ihm über die Diode 21 zugeführte Spannung und liefert eine geregelte Ausgangsspannung VCC1, die dem Controller 13 zu dessen Versorgung zugeführt wird.According to the embodiment 2 includes the controller 10 also a voltage regulator 11 , a load driver 12 , a controller 13 , an emergency running logic 14 and a terminal driver 15 , In addition, there is a voltage regulator 20 available. The interconnection of the individual elements differs from the solution 1 and done so that the voltage regulator 11 over a diode 21 is connected to the terminal Kl.30, whereby the protection via the fuse 16 he follows. The voltage regulator 11 regulates him over the diode 21 supplied voltage and supplies a regulated output voltage VCC1 to the controller 13 is supplied to its supply.

Der Spannungsregler 20 steht über die Diode 22 mit der Klemme Kl.30 in Verbindung. Er regelt die ihm zugeführte Spannung und gibt an seinem Ausgang die geregelte Spannung VCC2 an die Notlauflogik 14 weiter. Der Klemmentreiber 15 ist über eine Diode 23 mit der mit der Notlauf-Klemme Kl.30N verbunden, wobei die Absicherung über- die Sicherung 17 erfolgt. Die Ansteuerung des Klemmentreibers 15 kann sowohl vom Controller 13 als auch von der Notlauflogik 14 erfolgen. Die Masseverbindung wird, wie beim Ausführungsbeispiel nach 1, über die Klemmen Kl.31.1 und Kl.31.2 hergestellt.The voltage regulator 20 stands over the diode 22 with the terminal Kl.30 in connection. It regulates the voltage supplied to it and at its output supplies the regulated voltage VCC2 to the emergency operation logic 14 further. The terminal driver 15 is over a diode 23 connected to the emergency terminal Kl.30N, whereby the fuse covers the fuse 17 he follows. The control of the terminal driver 15 can both from the controller 13 as well as from the emergency running logic 14 respectively. The ground connection, as in the embodiment according to 1 , manufactured via terminals Kl.31.1 and Kl.31.2.

Mit dem Ausführungsbeispiel nach 2 ist eine vereinfachte redundante Notlaufversorgung für einen sicherheitsrelevante Verbraucher, beispielsweise für ein Steuergerät 10 möglich. Wesentlich ist die Trennung der Versorgung in die Hauptstromversorgung des gesamten Steuergerätes und die zusätzliche separate Versorgung für die Notlauflogik sowie den Klemmentreiber 15. Bei einer solchen Versorgung muss nur der Versorgungspfad über Klemme Kl.30 auf den Maximalstromn ausgelegt werden. Weitere Lasttreiber können direkt mit der Klemme Kl.30 versorgt werden. Eine Diode für diesen Hochstrompfad ist normalerweise nicht erforderlich. Damit entfällt auch der Spannungsabfall an der Diode.According to the embodiment 2 is a simplified redundant emergency power supply for a safety-related consumer, for example, for a control unit 10 possible. Essential is the separation of the supply in the main power supply of the entire control unit and the additional separate supply for the emergency logic and the terminal driver 15 , With such a supply, only the supply path via terminal Kl.30 to the maximum current must be designed. Further load drivers can be supplied directly with terminal Kl.30. A diode for this high current path is usually not required. This eliminates the voltage drop across the diode.

Der Versorgungspfad über die Notlaufklemme Kl.30N muss nur den Strom für die Notlauflogik und die Klemmentreiber tragen können. Über die Dioden D22 und D23 ist die Notlauflogik und damit die gesamte Klemmensteuerung redundant versorgt. Durch die separate Versorgung mit der geregelten Spannung VCC der Notlauflogik erhöht sich die Zuverlässigkeit, da Kurzschlüsse in der Controllerversorgung nicht zum Ausfall der Notlauflogik führen.Of the Supply path over The emergency terminal Kl.30N only has to supply the current for the emergency operation logic and the Can carry terminal drivers. About the Diodes D22 and D23 is the emergency logic and thus the entire terminal control supplied redundantly. Due to the separate supply with the regulated voltage VCC of the emergency running logic increases the reliability, because shorts in the controller supply does not lead to the failure of the emergency operation logic.

Mit der redundanten Notlaufversorgung nach 2 lässt sich die vollständige Auslegung zweier Versorgungspfade auf Maximalstrom vermeiden. Der Pfad über Kl.30N muß nur den Strom für den oder die Klemmentreiber 15 und die Notlauflogik 14 führen können. Er kann daher schwächer ausgelegt werden als bei bekannten Notlauflogiken. Darüber hinaus können folgende Fehlfunktionen kompensiert werden oder in ihrer Wirkung abgemildert werden und gegebenenfalls angezeigt werde:With the redundant emergency power supply to 2 the complete design of two supply paths to maximum current can be avoided. The path above terminal 30N only needs power for the terminal driver (s) 15 and the emergency running logic 14 being able to lead. It can therefore be designed weaker than in known emergency logics. In addition, the following malfunctions can be compensated or be mitigated in their effect and may be displayed:

1. Ausfall des Pfades über Klemme Kl.301. Failure of the path via terminal Kl.30

In diesem Fehlerfall werden der Controller 13 und eventuelle andere Lasten des Steuergeräts 10 nicht mehr versorgt. Die Notlauflogik 14 speichert den Klemmenstatus und bewahrt den Zustand der vor dem Eintritt des Fehlers geherrscht hat. Das Steuergerät 10 kann dann nicht mehr aktiv den Fehler melden. Der Fehler wird jedoch durch sekundäre Merkmale sichtbar, beispielsweise durch den Ausfall der Lasten bzw. Verbraucher. Auch eine Kommunikationsunterbrechung zum Steuergerät oder ein Klemmenverhalten, wie für den Notlauf vorgesehen, können auf das Auftreten eines Fehlers hinweisen.In this case of error, the controller 13 and any other loads of the controller 10 no longer supplied. The emergency running logic 14 stores the terminal status and preserves the condition that prevailed before the error occurred. The control unit 10 can not actively report the error. However, the error becomes visible through secondary features, such as the failure of the loads or consumers. A communication interruption to the control unit or a terminal behavior, as intended for emergency operation, may indicate the occurrence of an error.

2. Ausfall des Versorgungspfades über die Notlauf-Klemme Kl.30N2. Failure of the supply path over the Emergency running clamp Kl.30N

Ein Ausfall dieses Pfades ändert an der Versorgung des gesamten Steuergerätes 10 nichts. Alle Funktionen sind normal vorhanden. Aus diesem Grund sollte die Versorgungsleitung Kl.30N zur Notlaufversorgung mit einer Spannungsmessung überwacht werden, um einen "schlafenden Fehler" erkennen und beheben zu können. In 2 ist beispielhaft dargestellt, dass nur noch eine Diagnose DIAG vorhanden ist, die einen Spannungsmesser umfassen kann, der zwischen der Sicherung 17 und der Diode 23 angeordnet ist und die beiden Diagnosen DIAG1 und DIAG2 in der bekannten Versorgungstopologie nach 1 ersetzt. Über die Diagnose DIAG kann ein Notlauf oder eine Fehlfunktion angezeigt werden.A failure of this path changes the supply of the entire control unit 10 Nothing. All functions are available normally. For this reason, supply line Kl.30N for emergency supply should be monitored with a voltage measurement in order to detect and correct a "sleeping error". In 2 is exemplified that only one diagnostic DIAG is present, which may include a voltmeter between the fuse 17 and the diode 23 is arranged and the two diagnoses DIAG1 and DIAG2 in the known supply topology 1 replaced. The diagnosis DIAG can be used to indicate an emergency operation or a malfunction.

In 3 ist eine weitere alternative erfindungsgemäße Schaltungsanordnung dargestellt, die zusätzlich gestrichelt dargestellten Lösungen A und B aufweist, die als weitere Alternativlösungen anzusehen sind. Dabei ist, um die Zuverlässigkeit des Systems weiter zu erhöhen, eine redundante Bestückung der Klemmentreiber denkbar. Anstelle eines Klemmentreibers sind also zwei Klemmentreiber 15a und 15b vorgesehen (Lösung B), die beide vom Controller 13 angesteuert werden. Der Klemmentreiber 15a kann dabei direkt mit Klemme Kl.30 in Verbindung stehen. Die Notlauflogik 14 ist dann beispielsweise nur mit dem Klemmentreiber 15b verbunden. Es kann aber auch auf den Klemmentreiber 15a verzichtet werden und nur der Klemmentreiber 15b eingesetzt werden.In 3 a further alternative circuit arrangement according to the invention is shown, which additionally has dashed lines shown solutions A and B, which are to be regarded as further alternative solutions. In this case, in order to increase the reliability of the system further, a redundant assembly of the terminal driver conceivable. Instead of a terminal driver so are two terminal driver 15a and 15b provided (solution B), both from the controller 13 be controlled. The terminal driver 15a can be directly connected to terminal Kl.30. The emergency running logic 14 is then for example only with the terminal driver 15b connected. It may also be on the terminal driver 15a be omitted and only the terminal driver 15b be used.

Auf einen zweiten Spannungsregler 20 für die Bereitstellung der Spannung VCC2 kann gegebenenfalls verzichtet werden. Dann wird die Notlauflogik 14 mit der Diode 23 verbunden und erhält über diesen Pfad A die benötigte Spannung. Für die Diagnose DIAG reicht eine Spannungsmessung zwischen der Sicherung 17 und der Diode 23 aus.On a second voltage regulator 20 for the provision of the voltage VCC2 may be waived if necessary. Then the emergency operation logic 14 with the diode 23 connected and receives over this path A the required voltage. For diagnosis DIAG, a voltage measurement between the fuse is sufficient 17 and the diode 23 out.

Claims (7)

Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung für einen elektrischen Verbraucher, der über eine erste Leitung mit einer ersten Spannungsklemme und über eine zweite Leitung mit einer zweiten Spannungsklemme in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verbindung als Hauptverbindung ausgestaltet ist und zur Übernahme der gesamten Leistung dient und die zweite Leitung als Notversorgungsleitung ausgestaltet ist und so ausgestaltet ist, dass nur eine geringe Leistungsaufnahme möglich ist.Device for redundant power supply for an electrical load, which is connected via a first line to a first voltage terminal and a second line to a second voltage terminal, characterized in that the first connection is configured as a main connection and serves to take over the entire power and the second line is designed as emergency supply line and is designed so that only a low power consumption is possible. Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zu versorgende Verbraucher ein Steuergerät (10) in einem Fahrzeugbordnetz ist und die Versorgungsleitungen mit den Klemmen Kl.30 und Kl.30N, an denen die Generator- oder Batteriespannung liegt, in Verbindung stehen.Device for redundant power supply according to claim 1, characterized in that the consumer to be supplied a control device ( 10 ) in a vehicle electrical system and the supply lines with the terminal Kl.30 and Kl.30N, where the generator or battery voltage is in communication. Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Notlauflogik (14) vorhanden ist, die mit Hilfe eines eigenen Spannungsreglers (15) versorgt wird und mit einem Klemmentreiber (15) zusammenwirkt.Device for redundant power supply according to claim 1 or 2, characterized in that an emergency operation logic ( 14 ), which by means of its own voltage regulator ( 15 ) and with a terminal driver ( 15 ) cooperates. Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Diagnose DIAG vorhanden ist, die bei Spannungsversorgung über die Notlaufklemme Kl.30N eine Anzeige auslöst.Device for redundant power supply to one of the preceding claims, characterized in that a diagnosis DIAG is present, the at power supply via the emergency terminal Kl.30N triggers an indication. Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Verbindungen zwischen den Klemmen Kl.30 und Kl.30N und den zugeordneten Komponenten im Steuergerät jeweils eine Diode liegt.Device for redundant power supply to one of the preceding claims, characterized in that in each of the connections between the terminals Kl.30 and Kl.30N and the associated components in the Control unit respectively a diode is located. Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmentreiber (15) oder wenigstens einer der Klemmentreiber (15a, 15b) direkt mit der Notlaufklemme Kl.30N in Verbindung steht.Device for redundant power supply according to one of the preceding claims, characterized in that the terminal driver ( 15 ) or at least one of the terminal drivers ( 15a . 15b ) is directly connected to the emergency terminal Kl.30N. Vorrichtung zur redundanten Spannungsversorgung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notlauflogik (14) und der Controller (13) mit unterschiedlichen Klemmen zur Spannungsversorgung in Verbindung stehen.Device for redundant power supply according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operation logic ( 14 ) and the controller ( 13 ) are connected to different power supply terminals.
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