DE102004007523B4 - Method for determining the switching time from the storage phase to the regeneration phase of a nitrogen oxide storage catalytic converter and for the diagnosis of its storage behavior - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung des Umschaltzeitpunktes von der Speicherphase zur Regenerationsphase eines Stickoxid-Speicherkatalysators und zur Diagnose seines Speicherverhaltens, wobei der Stickoxid-Speicherkatalysator einen Stickoxid-Füllgrad aufweist und im Abgastrakt eines überwiegend mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch betriebenen Verbrennungsmotors angeordnet ist und wobei sein Füllgrad während der Speicherphase kontinuierlich durch Integration der zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherten Stickoxid-Masse ermittelt und die Umschaltung an Hand des erreichten Füllgrades vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der nach erfolgter Regeneration verbleibende Füllgrad des Speicherkatalysators als Startwert für die Ermittlung des Füllgrades während der nächsten Speicherphase verwendet wird.method for determining the switching time from the storage phase to Regeneration phase of a nitrogen oxide storage catalyst and the Diagnosing its storage behavior, the nitrogen oxide storage catalyst has a nitrogen oxide filling level and in the exhaust tract of a predominantly arranged with a lean air / fuel mixture operated internal combustion engine is and where its degree of filling while the storage phase continuously by integrating the at any time determined per unit of time stored nitrogen oxide mass and the Switching is made on the basis of the achieved degree of filling, characterized in that the after the regeneration remaining filling level of the storage catalyst as start value for the determination of the degree of filling while the next Storage phase is used.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Abgasreinigung von überwiegend mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch betriebenen Verbrennungsmotoren, sogenannten Magermotoren, zu denen Dieselmotoren und mager betriebene Benzin-Motoren gehören. Magermotoren wurden zur Verminderung des Kraftstoffverbrauchs entwickelt. Im optimalen Fall sollen mit Ihnen bis zu 25% Kraftstoff eingespart werden können.The The present invention relates to exhaust gas purification of predominantly combustion engines operated with a lean air / fuel mixture, so-called lean-burn engines, which include diesel engines and lean-burned Gasoline engines belong. Lean engines have been developed to reduce fuel consumption. In the optimal case, you should save up to 25% on fuel can be.

Ein Problem dieser Motoren ist die Entfernung der bei der Verbrennung entstehenden Stickoxide aus dem mageren Abgas. Die von diesen Motoren emittierten Stickoxide bestehen je nach Betriebszustand des Motors zu 60 bis 95 Vol.-% aus Stickstoffmonoxid. Die Stickoxide lassen sich aufgrund des hohen Sauerstoffgehaltes des mageren Abgases nur sehr schwer zu Stickstoff reduzieren und damit unschädlich machen. Eine Möglichkeit zur Entfernung der Stickoxide besteht in der Reinigung der Abgase mit Hilfe eines Stickoxid-Speicherkatalysators.One Problem of these engines is the removal of the combustion resulting nitrogen oxides from the lean exhaust gas. The of these engines emitted nitrogen oxides exist depending on the operating condition of the engine to 60 to 95% by volume of nitric oxide. Leave the nitrogen oxides due to the high oxygen content of the lean exhaust gas only very difficult to reduce nitrogen and thus render harmless. A possibility To remove the nitrogen oxides is in the purification of the exhaust gases with the help of a nitrogen oxide storage catalyst.

Stickoxid-Speicherkatalysatoren sind dem Fachmann weithin bekannt. Sie enthalten basische Oxide, Carbonate oder Hydroxide der Alkali-, Erdalkalimetalle und/oder Seltenerdmetalle sowie eine katalytische Komponente, zumeist Platin, zur Oxidation des Stickstoffmonoxids zu Stickstoffdioxid während des Normalbetriebs, das heißt während des Magerbetriebs, des Motors mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch. Während des Magerbetriebs wird das erzeugte Stickstoffdioxid in Form von Nitraten von den basischen Komponenten des Speicherkatalysators gebunden. Da ein Stickoxid-Speicherkatalysator nur eine begrenzte Speicherkapazität besitzt, muß er von Zeit zu Zeit regeneriert werden, das heißt die gespeicherten Stickoxide müssen wieder freigesetzt und zu Stickstoff reduziert werden. Dies geschieht durch kurzzeitigen Betrieb des Magermotors mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch. Durch die notwendige, regelmäßige Regeneration des Speicherkatalysators wird die mit einem Magermotor maximal erreichbare Einsparung beim Kraftstoffverbrauch begrenzt.Nitrogen oxide storage catalysts are well known to those skilled in the art. They contain basic oxides, carbonates or hydroxides of the alkali, alkaline earth metals and / or rare earth metals and a catalytic component, mostly platinum, for oxidation of nitrogen monoxide to nitrogen dioxide during normal operation, the is called while lean operation of the engine with a lean air / fuel mixture. While of the lean operation, the generated nitrogen dioxide in the form of Nitrates of the basic components of the storage catalyst bound. As a nitrogen oxide storage catalyst has only a limited storage capacity, it must from Regenerated time to time, that is, the stored nitrogen oxides have to released again and reduced to nitrogen. this happens by short-term operation of the lean-burn engine with a rich air / fuel mixture. Through the necessary, regular regeneration the storage catalyst is the maximum achievable with a lean-burn engine Savings in fuel consumption limited.

Die von einem Speicherkatalysator aufgenommene Menge an Stickoxiden wird durch den sogenannten Stickoxid-Füllgrad, oder kurz Füllgrad, beschrieben. Der Füllgrad ist das Verhältnis der tatsächlich abgespeicherten Menge an Stickoxiden zu der Menge an Stickoxiden, die bei den vorherrschenden Abgasbedingungen maximal im Katalysator gespeichert werden kann.The absorbed by a storage catalyst amount of nitrogen oxides is due to the so-called nitrogen oxide degree of filling, or short filling degree, described. The degree of filling is the relationship the actual stored amount of nitrogen oxides to the amount of nitrogen oxides, the maximum in the catalyst at the prevailing exhaust conditions can be stored.

Für die mit einem Stickoxid-Speicherkatalysator erzielbare Verminderung der Stickoxid-Emissionen ist es wichtig, die Regeneration rechtzeitig vor Überschreiten der Speicherkapazität des Speicherkatalysators einzuleiten. Hierzu wird gewöhnlich ein Grenz-Füllgrad festgelegt, der unterhalb der Speicherkapazität des Katalysators liegt. Der jeweilige, aktuelle Füllgrad wird während des Betriebs des Speicherkatalysators ermittelt. Überschreitet der aktuelle Füllgrad den Grenz-Füllgrad, wird die Regeneration des Speicherkatalysators eingeleitet. Wird der Grenz-Füllgrad niedrig gewählt, so sind die noch verbleibenden restlichen Emissionen an Stickoxiden gering, allerdings erhöht sich durch die häufige Regeneration der Kraftstoffverbrauch in unerwünschter Weise. Bei einem Grenz-Füllgrad nahe an der Speicherkapazität steigt der Anteil der nicht umsetzbaren Stickoxide an. Außerdem besteht die Gefahr, daß auf Grund einer ungenauen Ermittlung des aktuellen Füllgrades der festgelegte Grenz-Füllgrad häufiger überschritten wird, was die restlichen Stickoxid-Emissionen weiter erhöht.For the with a nitrogen oxide storage catalyst achievable reduction in the Nitric oxide emissions, it is important to timely regeneration before crossing the storage capacity to initiate the storage catalyst. This is usually a Cross-filling ratio set below the storage capacity of the catalyst. Of the respective, current filling level is during the operation of the storage catalyst determined. exceeds the current filling level the limit fill level, the regeneration of the storage catalyst is initiated. Becomes the limit filling level chosen low, such are the remaining emissions of nitrogen oxides low, but increased through the frequent Regeneration of fuel consumption in an undesirable manner. Close to a limit fill level at the storage capacity the proportion of unreachable nitrogen oxides increases. There is also the danger of being on Reason of an inaccurate determination of the current filling level of the specified limit filling level more frequently exceeded which further increases the residual nitrogen oxide emissions.

Der während der Speicherphase vorliegende Stickoxid-Füllgrad wird dabei in der Regel kontinuierlich durch Integration der zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherten Stickoxid-Masse ermittelt. Zu diesem Zweck wird häufig ein mathematisches Modell des Speichervorgangs eingesetzt. So beschreibt die DE 100 36 453 A1 ein Verfahren zum Betreiben eines Stickoxid-Speicherkatalysators einer Brennkraftmaschine, wobei in einer ersten Betriebsphase (Speicherphase) die Stickoxide aus dem Abgas in den Speicherkatalysator eingespeichert und in einer zweiten Betriebsphase (Regenerationsphase) aus dem Speicherkatalysator ausgespeichert werden. Der Beginn der zweiten Betriebsphase wird an Hand eines Stickoxid-Füllstandes bestimmt, der an Hand eines Stickoxid-Einspeichermodells modelliert wird. Um den Anfang und das Ende der zweiten Betriebsphase möglichst genau und zuverlässig ermitteln zu können, wird der Stickoxid-Massenstrom hinter dem Speicherkatalysator erfaßt und das NOx-Einspeichermodell in Abhängigkeit von dem erfaßten Wert korrigiert.The nitrogen oxide filling level present during the storage phase is generally determined continuously by integration of the nitrogen oxide mass stored at any time per unit of time. For this purpose, a mathematical model of the storage process is often used. That's how it describes DE 100 36 453 A1 a method for operating a nitrogen oxide storage catalytic converter of an internal combustion engine, wherein in a first phase of operation (storage phase), the nitrogen oxides are stored from the exhaust gas in the storage catalyst and stored in a second phase of operation (regeneration phase) from the storage catalytic converter. The beginning of the second operating phase is determined on the basis of a nitrogen oxide filling level, which is modeled using a nitrogen oxide storage model. In order to be able to determine the beginning and the end of the second operating phase as accurately and reliably as possible, the nitrogen oxide mass flow behind the storage catalytic converter is detected and the NOx storage model is corrected as a function of the detected value.

Neben dem Problem der Bestimmung des optimalen Zeitpunktes zur Umschaltung von der Speicherphase zur Regenerationsphase besteht bei einem Speicherkatalysator die Notwendigkeit, seine mit steigender Betriebsdauer abnehmende Speicherkapazität (Alterung) zu überwachen.Next the problem of determining the optimum timing for switching from the storage phase to the regeneration phase consists of a storage catalytic converter the need to decrease its with increasing operating time memory To monitor (aging).

Die Alterung des Speicherkatalysators setzt sich aus einer temporären und einer permanenten Komponente zusammen. Bei der temporären Komponente handelt es sich um eine Vergiftung durch die im Abgas enthaltenen Schwefelverbindungen. Diese bilden mit den basischen Komponenten des Speicherkatalysators Sulfate in Konkurrenz zu den Nitraten. Die Sulfate sind wesentlich stabiler als die Nitrate und lassen sich während der normalen Regeneration des Speicherkatalysators nicht entfernen. Sie vermindern daher zunehmend die Speicherkapazität für Nitrate.The aging of the storage catalyst consists of a temporary and a permanent Kom component together. The temporary component is a poisoning by the sulfur compounds contained in the exhaust gas. These form with the basic components of the storage catalyst sulfates in competition with the nitrates. The sulfates are much more stable than the nitrates and can not be removed during normal regeneration of the storage catalyst. They are therefore increasingly reducing the storage capacity for nitrates.

Die Sulfatbeladung des Speicherkatalysators kann jedoch rückgängig gemacht werden. Dieser Vorgang wird als Desulfatisierung bezeichnet. Hierzu muß der Katalysator auf etwa 650°C erwärmt und das Abgas angefettet werden. Typischerweise liegt die Luftzahl λ bei der Desulfatisierung im Bereich zwischen 0,7 und 0,98.The However, sulfate loading of the storage catalyst can be reversed become. This process is called desulfation. For this must the Catalyst at about 650 ° C heated and the exhaust gas to be greased. Typically, the air ratio λ is at Desulfation in the range between 0.7 and 0.98.

Bei der permanenten Alterung eines Speicherkatalysators handelt es sich um eine thermische Schädigung des Komponenten des Speicherkatalysators. Durch Überhitzung werden die Speichermaterialien selbst und auch die katalytisch aktiven Edelmetalle versintert und verlieren somit an aktiver Oberfläche. Dieser Prozeß kann nicht rückgängig gemacht werden.at the permanent aging of a storage catalyst is to a thermal injury the components of the storage catalyst. Overheating will cause the storage materials itself and also the catalytically active precious metals sintered and lose on active surface. This process can not reversed become.

Bei der Anwendung in einem Kraftfahrzeug, ist es notwendig die Alterung des Speicherkatalysators zu überwachen, um bei Bedarf eine Desulfatisierung einzuleiten, das Fahrzeug auf stöchiometrischen Betrieb umzuschalten oder gegebenenfalls ein Signal zum Austausch des Katalysators zu setzen. Dieser Vorgang wird als OBD bezeichnet (On Board Diagnosis). Ein geeignetes Verfahren zur Überprüfung des Wirkungsgrades eines Stickoxid-Speicherkatalysators, der im Abgastrakt einer mit magerem Gemisch betriebenen Brennkraftmaschine angeordnet ist, wird zum Beispiel in der DE 198 23 921 A1 beschrieben. Zu diesem Zweck wird die aktuelle Speicherkapazität des Stickoxid-Speicherkatalysators bestimmt und bei Unterschreiten einer vorgegebenen Mindestkapazität ein fehlerhafter Stickoxid-Speicherkatalysator diagnostiziert.When used in a motor vehicle, it is necessary to monitor the aging of the storage catalyst to initiate desulfation if necessary, to switch the vehicle to stoichiometric operation or, if necessary, to provide a catalyst replacement signal. This process is called OBD (On Board Diagnosis). A suitable method for checking the efficiency of a nitrogen oxide storage catalytic converter, which is arranged in the exhaust gas tract of a lean-burn engine is, for example, in DE 198 23 921 A1 described. For this purpose, the current storage capacity of the nitrogen oxide storage catalyst is determined and diagnosed falls below a predetermined minimum capacity, a faulty nitrogen oxide storage catalyst.

Die DE 199 51 544 C1 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines NOx-Speicherkatalysators. Gemäß diesem Dokument wird bei der Regeneration eines NOx-Speicherkatalysators der Zeitpunkt ermittelt, zu dem ein Lambda-Sondensignal einen Sprung ausführt. Die bis zu diesem Sprung zugeführte Regenerationsmittelmenge ist eine Maß für eine NOx-Nutzspeicherkapazität. Die NOx-Nutzspeicherkapazität dient zur Bestimmung des Beladungsgrades des Speicherkatalysators während der Speicherphase mit Hilfe einer Modellrechnung.The DE 199 51 544 C1 describes a method for controlling the operation of a NOx storage catalyst. According to this document, during the regeneration of a NOx storage catalytic converter, the time at which a lambda probe signal makes a jump is determined. The amount of regenerant supplied up to this jump is a measure of a NOx useful storage capacity. The NOx Nutzspeicherkapazität serves to determine the degree of loading of the storage catalyst during the storage phase using a model calculation.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Genauigkeit bei der Ermittlung des Umschaltzeitpunktes von der Speicherphase zur Regenerationsphase eines Stickoxid-Speicherkatalysators zu verbessern und damit eine Möglichkeit für die weitere Optimierung des Kraftstoffverbrauchs beim Betrieb eines Stickoxid-Speicherkatalysators bei gleichzeitiger Beibehaltung niedriger Stickoxid-Emissionen zu eröffnen. Außerdem soll die Erfindung auch eine Möglichkeit zur On-Board-Diagnose der Leistungsfähigkeit des Stickoxid-Speicherkatalysators liefern.It Object of the present invention, the accuracy of the Determination of the switching time from the storage phase to the regeneration phase a nitrogen oxide storage catalyst to improve and thus a possibility for the Further optimization of fuel consumption during operation of a Nitrogen storage catalyst while maintaining lower To open up nitrogen oxide emissions. Furthermore the invention should also be a possibility for on-board diagnosis of the performance of the nitrogen oxide storage catalytic converter deliver.

Diese Aufgabe wird durch ein verbessertes Verfahren zur Bestimmung des Umschaltzeitpunktes von der Speicherphase zur Regenerationsphase eines Stickoxid-Speicherkatalysators und zur Diagnose seines Speicherverhaltens gelöst. Der Stickoxid-Speicherkatalysator ist hierbei im Abgastrakt eines überwiegend mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch betriebenen Verbrennungsmotors angeordnet und speichert während der Speicherphase die im Abgas enthaltenen Stickoxide und setzt die Stickoxide in der Regenerationsphase, während derer der Verbrennungsmotor für eine Regenerationsdauer mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch betrieben wird, wieder frei und wandelt sie katalytisch um. Der Füllgrad wird während der Speicherphase kontinuierlich durch Integration der zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherten Stickoxid-Masse ermittelt und die Umschaltung wird an Hand des erreichten Füllgrades vorgenommen.These The object is achieved by an improved method for determining the Switchover time from the storage phase to the regeneration phase a nitrogen oxide storage catalytic converter and to diagnose its storage behavior solved. The nitrogen oxide storage catalyst is here in the exhaust tract of a predominantly with a lean air / fuel mixture operated internal combustion engine arranged and stores during the Storage phase, the nitrogen oxides contained in the exhaust and sets the Nitrogen oxides in the regeneration phase, during which the internal combustion engine for one Regeneration period operated with a rich air / fuel mixture becomes free again and catalytically transforms it. The degree of filling is while the storage phase continuously by integrating the to each Time per unit of time stored nitrogen oxide mass determined and the changeover is made on the basis of the achieved degree of filling.

Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß der nach erfolgter Regeneration verbleibende Füllgrad des Speicherkatalysators als Startwert für die Ermittlung des Füllgrades während der nächsten Speicherphase verwendet wird.The Method is characterized in that after the regeneration remaining filling level of the storage catalyst as a starting value for determining the degree of filling while the next Storage phase is used.

Das vorliegende Verfahren ist sowohl bei mit Benzin betriebenen Magermotoren als auch bei Dieselmotoren anwendbar.The present method is in both gasoline lean burn engines as applicable to diesel engines.

Zur Bestimmung des Stickoxid-Füllgrades F des Speicherkatalysators während der Speicherphase (Magerbetrieb des Motors) kann die zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherten Stickoxid-Masse aus dem jeweiligen Stickoxid-Umsatz U und dem Stickoxid-Massenstrom im Abgas vor dem Katalysator ermittelt werden, wobei der jeweilige Umsatz unter anderem von dem schon vorliegenden Füllgrad, der Abgastemperatur, der Luftzahl λ des Abgases und vom Stickoxid-Massenstrom abhängt.In order to determine the nitrogen oxide filling level F of the storage catalytic converter during the storage phase (lean operation of the engine), the nitrogen oxide mass stored at each time per unit time can be determined from the respective nitrogen oxide conversion U and the nitrogen oxide mass flow in the exhaust gas upstream of the catalytic converter respective sales among other things of the already existing degree of filling, the exhaust gas temperature, the air ratio λ of the exhaust gas and the nitrogen oxide mass flow depends.

Der Stickoxid-Umsatz U ist gemäß Gleichung (1) definiert mNOx,vor bezeichnet den Stickoxid-Massenstrom vor und mNOx,hinter den Stickoxid-Massenstrom hinter dem Speicherkatalysator:

Figure 00050001
The nitrogen oxide conversion U is defined according to equation (1) m NOx, before the nitrogen oxide mass flow before and m NOx, behind the nitrogen oxide mass flow behind the storage catalytic converter:
Figure 00050001

Der Stickoxid-Umsatz ist maximal, wenn der Speicherkatalysator völlig entleert ist. Mit zunehmender Füllung des Speicherkatalysators vermindert sich der Umsatz bis auf Null, wenn der Füllgrad den Wert F = 1 angenommen hat. Die im Abgas enthaltenen Stickoxide passieren dann den Speicherkatalysator ungehindert. Die Änderung des Stickoxid-Füllgrades ΔF während eines Zeitintervalls Δt ergibt sich gemäß Gleichung (2) aus dem Stickoxid-Umsatz U durch Multiplikation mit dem gerade vorherrschenden Stickoxid-Massenstrom vor dem Katalysator mNOx,vor. ΔF = U(F,T,λ)·mNOx,vor(t)·Δt. (2) The nitrogen oxide conversion is maximum when the storage catalyst is completely empty. With increasing filling of the storage catalyst, the conversion decreases to zero, when the degree of filling has assumed the value F = 1. The nitrogen oxides contained in the exhaust gas then pass unhindered through the storage catalytic converter. The change of the nitrogen oxide degree of filling .DELTA.F during a time interval .DELTA.t results according to equation (2) from the nitrogen oxide conversion U by multiplication with the currently prevailing nitrogen oxide mass flow before the catalyst m NOx before . ΔF = U (F, T, λ) · m NOx, before (T) · At. (2)

Der Füllgrad zum aktuellen Zeitpunkt kann durch Integration über die seit der letzten Regeneration durchlaufenen Betriebszustände erhalten werden. Bei Erreichen eines Grenz-Füllgrades wird die Speicherphase beendet und die Regenerationsphase eingeleitet.Of the filling level at the present time can be done through integration over the since the last regeneration operating conditions to be obtained. Upon reaching a limit filling level, the storage phase finished and initiated the regeneration phase.

Beim Grenz-Füllgrad kann es sich um einen einmalig für den betreffenden Speicherkatalysator ermittelten, festen Wert handeln. Da jedoch die Speicherkapazität des Speicherkatalysators nicht nur eine Materialeigenschaft ist, sondern auch von den gerade herrschenden Betriebsbedingungen abhängt, wird der Grenz-Füllgrad bevorzugt in Abhängigkeit von diesen Betriebsbedingungen festgelegt.At the Cross-filling ratio it can be a one-time for the determined storage catalyst determined, fixed value act. However, because the storage capacity of the storage catalyst is not just a material property, but also depends on the currently prevailing operating conditions is the limit filling level preferably in dependence determined by these operating conditions.

Bei mit Benzin betriebenen Magermotoren liegt die Dauer der Speicherphase etwa zwischen 60 und 120 Sekunden, während die Dauer der Regenerationsphase etwa 1 bis 5 Sekunden beträgt. Während der Speicherphase wird der Motor mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch mit einer Luftzahl λ von in der Regel über 1,3 betrieben. Die Luftzahl ist hierbei das auf stöchiometrische Verhältnisse normierte Luft/Kraftstoff-Verhältnis. Zur Regeneration des Katalysators wird der Motor mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch betrieben, das heißt die Luftzahl des den Motor verlassenden Abgases ist kleiner 1. Gewöhnlich wird ein Wert zwischen 0,7 und 0,98 gewählt. Die Arbeitstemperatur typischer Speicherkatalysatoren liegt zwischen 150 und 550°C.at with petrol-powered lean-burn engines is the duration of the storage phase between about 60 and 120 seconds, during the duration of the regeneration phase about 1 to 5 seconds. While the storage phase becomes the engine with a lean air / fuel mixture with an air ratio λ of usually over 1.3 operated. The air ratio here is stoichiometric conditions normalized air / fuel ratio. to Regeneration of the catalyst becomes the engine with a rich air / fuel mixture operated, that is the air ratio of the exhaust gas leaving the engine is smaller 1. Usually a value between 0.7 and 0.98 is selected. The working temperature typical storage catalysts is between 150 and 550 ° C.

Die Regeneration des Speicherkatalysators kann bei mit Benzin betriebenen Magermotoren ohne Probleme durchgeführt werden, da dieser Motorentyp auch mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch stabil betrieben werden kann. Die Regeneration des Speicherkatalysators ist dabei zumeist vollständig, das heißt die zuvor abgespeicherten Stickoxide werden während der Regeneration nahezu vollständig wieder freigesetzt.The Regeneration of the storage catalyst can be operated with gasoline Lean-burn engines can be carried out without problems, as this engine type be operated stably even with a rich air / fuel mixture can. The regeneration of the storage catalyst is usually Completely, this means the previously stored nitrogen oxides become almost during regeneration Completely released again.

Der Stickoxid-Gehalt des Abgases von Dieselmotoren ist deutlich geringer als der von mit Benzin betriebenen Magermotoren. Dementsprechend kann die Speicherphase für den Speicherkatalysator im Abgastrakt eines Dieselmotors bei gleicher Speicherkapazität bis zu 300 Sekunden und mehr betragen. Da ein Dieselmotor bei Betrieb mit einem fetten Luft/Kraftstoff-Gemisch nicht sehr stabil läuft, ist die Regeneration des Speicherkatalysators schwierig. Hier kommt es häufig vor, daß die Regeneration zum Beispiel auf Grund von Änderungen des Betriebszustandes des Motors vorzeitig abgebrochen werden muß und der Speicherkatalysator bei Beginn der neuen Speicherphase daher noch einen restlichen Füllgrad FRest an Stickoxiden aufweist, der erfindungsgemäß als Startwert für die Ermittlung des Stickoxid-Füllgrades während der nächsten Speicherphase verwendet wird.The nitrogen oxide content of the exhaust gas of diesel engines is significantly lower than that of gasoline lean-burn engines. Accordingly, the storage phase for the storage catalytic converter in the exhaust tract of a diesel engine with the same storage capacity can be up to 300 seconds or more. Since a diesel engine is not very stable when operating with a rich air / fuel mixture, the regeneration of the storage catalyst is difficult. Here, it often happens that the regeneration must be aborted prematurely due to changes in the operating state of the engine, for example, and the storage catalytic converter at the beginning of the new storage phase therefore still has a residual F F residual nitrogen oxides, according to the invention as the starting value for determining the Nitrogen oxide filling level is used during the next storage phase.

Die Berücksichtigung des restlichen Füllgrades nach einer Regeneration als Startwert für die Ermittlung des Stickoxid-Füllgrades während der nächsten Speicherphase führt im Falle von mit Benzin betriebenen Magermotoren nur zu geringen Änderungen, da der Speicherkatalysator bei diesen Motoren während der Regeneration in der Regel immer fast vollständig entleert werden kann. Im Falle von Dieselmotoren ist die vollständige Entleerung des Speicherkatalysators während der Regeneration jedoch nicht immer gewährleistet. Hier führt die erfindungsgemäße Berücksichtigung des restlichen Füllgrades bei der Bestimmung des Umschaltzeitpunktes zu einer deutlich besseren Leistung des Abgasreinigungssystems und in der Regel auch zu einem verminderten Kraftstoffverbrauch.The consideration the remaining degree of filling after regeneration as starting value for the determination of the nitrogen oxide filling level while the next Storage phase leads in the case of petrol-powered lean-burn engines, only minor changes, because the storage catalyst in these engines during regeneration in the Always almost complete can be emptied. In the case of diesel engines is the complete emptying of the storage catalyst during However, regeneration is not always guaranteed. Here leads the inventive consideration the remaining degree of filling in determining the switching time to a much better Performance of the emission control system and usually also to a reduced fuel consumption.

Der restliche Füllgrad nach erfolgter Regeneration des Speicherkatalysators kann unter Verwendung einer zuvor bestimmten Abhängigkeit des Füllgrades vom Füllgrad bei Beginn der Regeneration, von der Regenerationsdauer, der Luftzahl des Abgases während der Regeneration und der Abgastemperatur ermittelt werden. Zu diesem Zweck kann die zuvor bestimmte Abhängigkeit in Form empirisch ermittelter Kennlinienfelder oder als mathematisches Modell in der elektronischen Steuerung des Motors hinterlegt werden.The remaining degree of filling after regeneration of the storage catalyst can be determined by using a previously determined dependence of the degree of filling on the degree of filling at the beginning of the regeneration of the Re generation period, the air ratio of the exhaust gas during regeneration and the exhaust gas temperature are determined. For this purpose, the previously determined dependency can be stored in the form of empirically determined characteristics fields or as a mathematical model in the electronic control of the engine.

Gemäß Gleichung (2) wird zur Bestimmung des Füllgrades während der Speicherphase die zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherte Stickoxid-Masse aus dem jeweiligen Stickoxid-Umsatz und dem Stickoxid-Massenstrom im Abgas vor dem Katalysator ermittelt. Zu diesem Zweck kann ein Stickoxid-Sensor hinter dem Speicherkatalysator im Abgastrakt angeordnet werden, der den Stickoxid-Massenstrom hinter dem Katalysator erfaßt. Der zur Berechnung des Umsatze notwendige Stickoxid-Massenstrom vor dem Katalysator ist in der Regel in der elektronischen Steuerung des Motors für jeden Betriebspunkt in Form eines mathematischen Modells oder empirisch ermittelter Kennlinienfelder abgespeichert und muß daher nicht unbedingt mit Hilfe eines zweiten Stickoxid-Sensors vor dem Katalysator gemessen werden. Die für den emittierten Stickoxid-Massenstrom des Motors wesentlichen Betriebsparameter sind unter anderem die Drehzahl, das Drehmoment (Last), das dem Motor zugeführte Luft/Kraftstoff-Verhältnis, Temperatur der Ansaugluft, Zündwinkel, Abgasrückführung usw.According to equation (2) is used to determine the degree of filling while the storage phase stored at each time per unit time Nitric oxide mass from the respective nitrogen oxide conversion and the nitrogen oxide mass flow determined in the exhaust gas before the catalyst. For this purpose, a Nitrogen sensor located behind the storage catalytic converter in the exhaust system be detected, the nitrogen oxide mass flow behind the catalyst. Of the is necessary to calculate the sales necessary nitrogen oxide mass flow upstream of the catalyst usually in the electronic control of the engine for everyone Operating point in the form of a mathematical model or empirical ascertained characteristics fields and therefore must not necessarily with the help of a second nitric oxide sensor before Catalyst are measured. The emitted nitrogen oxide mass flow the engine's main operating parameters include the Speed, torque (load), the air / fuel ratio supplied to the engine, temperature the intake air, ignition angle, Exhaust gas recirculation, etc.

Alternativ zur meßtechnischen Erfassung des Stickoxid-Massenstromes hinter dem Katalysator und damit auch des Stickoxid-Umsatzes können diese Größen auch rein rechnerisch ermittelt werden. Hierzu muß vorab die Abhängigkeit des Umsatzes vom Füllgrad des Speicherkatalysators für verschiedene Betriebszustände des Motors bestimmt werden. Der Speicherkatalysator wird zunächst konditioniert und dann der Umsatz ausgehend von einem vollständig entleerten Speicherkatalysator in Abhängigkeit vom sich einstellenden Füllgrad experimentell ermittelt. Diese funktionale Abhängigkeit wird in Form empirischer Daten, z.B. als Kennlinienfelder, oder als mathematisches Modell in der elektronischen Steuerung des Motors hinterlegt.alternative for metrological Detection of the nitrogen oxide mass flow behind the catalyst and thus also of the nitrogen oxide conversion can these sizes too be determined purely mathematically. For this purpose, the dependency must first the turnover of the degree of filling of the storage catalyst for different operating states be determined of the engine. The storage catalyst is first conditioned and then the conversion starting from a completely emptied storage catalyst dependent on of self-adjusting degree of filling determined experimentally. This functional dependence becomes empirical Data, e.g. as characteristic curves, or as a mathematical model deposited in the electronic control of the engine.

Der Füllgrad des Speicherkatalysators wird dann im Betrieb während einer Speicherphase durch Integration von Gleichung (2) über die seit der letzten Regeneration vergangenen Betriebszustände des Motors berechnet, wobei erfindungsgemäß als Randbedingung der restliche Füllgrad zu Beginn der Speicherphase zu berücksichtigen ist. Aus den Kennlinienfeldern oder dem mathematischen Modell wird zu diesem Zweck der zum augenblicklichen Motorbetriebspunkt gehörige Stickoxid-Massenstrom mNox,vor und der Umsatz U für den schon erreichten Füllgrad entnommen.The degree of filling of the storage catalytic converter is then calculated during operation during a storage phase by integration of equation (2) over the past operating conditions of the engine since the last regeneration, according to the invention as a boundary condition of the remaining degree of filling at the beginning of the storage phase is taken into account. From the characteristic curves or the mathematical model, the nitrogen oxide mass flow m Nox belonging to the instantaneous engine operating point is taken for this purpose and the conversion U for the degree of filling already achieved.

Die soeben beschriebene Bestimmung des Füllgrades ist ohne Rückgriff auf gemessene Umsatzwerte möglich. Dabei besteht jedoch die Gefahr, daß die Berechnungen sich infolge der Alterung des Speicherkatalysators zunehmend von den realen Verhältnissen entfernen. Daher empfiehlt es sich, den Stickoxid-Umsatz zusätzlich durch die schon oben beschriebene Messung des Stickoxid-Massenstromes hinter dem Katalysator zu bestimmen.The Just described determination of the degree of filling is without recourse possible on measured sales values. However, there is a risk that the calculations are due to the aging of the storage catalyst increasingly from the real conditions remove. Therefore, it is recommended that the nitrogen oxide sales in addition the above-described measurement of the nitrogen oxide mass flow behind the catalyst.

Die zusätzliche Messung des Stickoxid-Massenstromes hinter dem Speicherkatalysator, beziehungsweise die Messung des Stickoxid-Umsatzes, ermöglicht durch Vergleich mit dem aus dem mathematischen Modell oder den empirischen Kennlinienfeldern ermittelten Stickoxid-Umsatz eine Diagnose der Speicherfähigkeit des Katalysators. Eine Verminderung der Speicherkapazität des Katalysators liegt vor, wenn der gemessene Stickoxid-Massenstrom den berechneten Stickoxid-Massenstrom über einen festgelegten Zeitraum und um einen vorgegebenen Betrag überschreitet. Ist dies der Fall, so wird zunächst versucht, die Speicherkapazität durch eine Schwefelregeneration (Desulfatisierung) wieder herzustellen. Nach wiederholter, erfolgloser Schwefelregeneration kann ein Signal zum Austausch des Speicher-Katalysators gesetzt werden. Bis zum Austausch des Katalysators kann der Motor auf stöchiometrischen Betrieb umgestellt werden, da erfahrungsgemäß ein geschädigter Speicherkatalysator noch eine ausreichende katalytische Aktivität für den stöchiometrischen Betrieb aufweist.The additional Measurement of the nitrogen oxide mass flow behind the storage catalytic converter, or the measurement of the nitrogen oxide conversion, made possible by Comparison with that from the mathematical model or the empirical Characteristic fields determined nitric oxide sales a diagnosis of storage capacity of the catalyst. A reduction in the storage capacity of the catalyst occurs when the measured nitrogen oxide mass flow is the calculated one Nitrogen oxide mass flow over exceeds a specified period and by a predetermined amount. If this is the case, then first tried the storage capacity by a sulfur regeneration (desulfation) restore. After repeated, unsuccessful sulfur regeneration, a signal can appear be set to replace the storage catalyst. Until the Replacing the catalyst, the engine can be switched to stoichiometric operation be, as experience has shown a damaged storage catalyst still has sufficient catalytic activity for stoichiometric operation.

Das bisher beschriebene Verfahren zur rechnerischen Ermittlung des Stickoxid-Umsatzes aus den Kennlinienfeldern oder unter Zuhilfenahme eines mathematischen Modells geht davon aus, daß der Zusammenhang zwischen Stickoxid-Umsatz und Stickoxid-Füllgrad unabhängig von dem nach einer Regeneration noch im Speicherkatalysator verbleibenden Füllgrad ist. Experimentelle Untersuchungen der Erfinder haben jedoch gezeigt, daß die Annahme einer solchen, von der unmittelbaren Vorgeschichte des Katalysators unabhängigen Relation eine grobe Vereinfachung darstellt. Es wurde gefunden, daß direkt nach einer teilweisen, beziehungsweise unvollständigen, Regeneration der Stickoxid-Umsatz des Speicherkatalysators höher ist als gemäß der Abhängigkeit des Stickoxid-Umsatzes vom Füllgrad nach vollständiger Regeneration zu erwarten wäre. Erst nach einer gewissen Zeit nähert sich sein Verhalten wieder dem Verhalten nach vollständiger Regeneration an. Diese Tatsache führt zu entsprechenden Fehlern bei der Integration des Füllgrades und somit zu einer fehlerhaften Bestimmung des Umschaltzeitpunktes von der Speicherphase zur Regenerationsphase.The previously described method for computational determination of the nitrogen oxide conversion from the characteristic fields or with the help of a mathematical model goes away from that the Relationship between nitric oxide conversion and nitrogen oxide filling level independent of after a regeneration still remaining in the storage catalytic converter filling level is. However, experimental studies by the inventors have shown that the Acceptance of such, from the immediate history of the catalyst independent Relation represents a rough simplification. It was found, that directly after a partial, or incomplete, regeneration of nitric oxide sales of the storage catalyst higher is as according to the dependency the nitrogen oxide conversion of the degree of filling after complete Regeneration would be expected. Only after a certain time approaching his behavior returns to behavior after complete regeneration at. This fact leads to corresponding errors in the integration of the degree of filling and thus to a faulty determination of the switching time from the storage phase to the regeneration phase.

Daher kann eine weitere Verbesserung bei der Ermittlung des Umschaltzeitpunktes erzielt werden, wenn der jeweilige Stickoxid-Umsatz während der Speicherphase für den vorliegenden Betriebszustand und Zeitpunkt nach einer vorangegangenen, unvollständigen Regeneration des Speicherkatalysators entsprechend Gleichung (3) mit einer Korrektur versehen wird, wobei die Korrektur K aus einer zuvor bestimmten Abhängigkeit zwischen Stickoxid-Umsatz und Stickoxid-Füllgrad nach unvollständiger Regeneration ermittelt wird ΔF = [ U(F,T,λ) + K(F,FRest,T, λ)]·mNOx(t)·Δt, (3)wobei FRest der restliche Füllgrad nach erfolgter Teilregeneration ist.Therefore, a further improvement in the determination of the switching time can be achieved if the respective nitrogen oxide conversion during the storage phase for the present operating condition and time after a previous incomplete regeneration of the storage catalyst according to equation (3) is provided with a correction, the correction K is determined from a previously determined dependence between nitrogen oxide conversion and nitrogen oxide degree of filling after incomplete regeneration ΔF = [U (F, T, λ) + K (F, F rest , T, λ)] · m NOx (t) · Δt, (3) where F remainder is the remaining degree of filling after partial regeneration.

Wie schon erläutert, wurde gefunden, daß die Korrektur K mit ansteigendem Füllgrad F, das heißt mit zunehmendem Abstand des augenblicklichen Füllgrades vom restlichen Füllgrad FRest nach der letzten Regeneration (F – FRest), abnimmt, so daß sich das Verhalten des Katalysators mit steigendem Füllgrad wieder dem Verhalten von Gleichung (1) annähert. Näherungsweise kann daher die Korrektur als eine linear oder exponentiell mit (F – FRest) abfallende Funktion angenommen werden.As already explained, it has been found that the correction K decreases as the degree of filling F increases, that is to say as the distance between the instantaneous filling level and the remainder of the filling level F remains after the last regeneration (F-F remainder ), so that the behavior of the catalyst increases As the filling level approaches, the behavior of equation (1) approaches again. Therefore, the correction can be approximated as linear or exponential with (F - F residual ) decreasing function.

Auch bei Verwendung von Gleichung (3) zur Integration des Füllgrades über die vergangenen Betriebszustände des Motors kann das Verfahren wieder durch eine Messung des Stickoxid-Massenstromes hinter dem Katalysator ergänzt werden, um eine Diagnosemöglichkeit für die Speicherkapazität des Katalysators zu schaffen.Also using equation (3) to integrate the degree of filling over the past operating conditions of the engine, the process can again by measuring the nitrogen oxide mass flow added behind the catalyst become a diagnostic option for the memory to create the catalyst.

Das folgende Beispiele und die Figuren dienen dem besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung. Es zeigen:The The following examples and the figures serve to better understand the present invention. Show it:

1: Abhängigkeit des Stickoxid-Umsatzes vom Füllgrad des Speicherkatalysators, berechnet als NO2 in Gramm pro Liter Katalysatorvolumen [g/l], für einen Speicherkatalysator nach vollständiger Regeneration 1 : Dependence of the nitrogen oxide conversion on the fill level of the storage catalyst, calculated as NO 2 in grams per liter of catalyst volume [g / l], for a storage catalyst after complete regeneration

2: Stickoxid-Schlupf [Vol.-ppm] nach Speicherkatalysator während wiederholter Speicherzyklen mit unvollständiger Regeneration 2 : Nitrogen oxide slip [ppm by volume] after storage catalyst during repeated storage cycles with incomplete regeneration

3: Verbleibender Füllgrad (Restfüllgrad FRest) eines Speicherkatalysators nach unvollständiger Regeneration (Teilregeneration) in Abhängigkeit von dem Füllgrad zu Beginn der Regeneration 3 : Remaining degree of filling (residual filling level F residual ) of a storage catalytic converter after incomplete regeneration (partial regeneration) as a function of the degree of filling at the beginning of the regeneration

4: Abhängigkeit des Stickoxid-Umsatzes von dem schon vorliegenden Füllgrad eines Speicherkatalysators nach unvollständiger Regeneration desselben 4 : Dependence of the nitrogen oxide conversion of the already existing degree of filling of a storage catalyst after incomplete regeneration of the same

Beispielexample

Es wurde ein konventioneller Speicherkatalysator durch Beschichten eines Wabenkörpers aus Cordierit (62 Zellen/cm2 entsprechend 400 cpsi) mit einer Katalysatormasse auf der Basis von Bariumoxid angefertigt, die als katalytisch aktive Komponenten Platin und Rhodium auf einem aktiven Aluminiumoxid enthielt.A conventional storage catalyst was prepared by coating a cordierite honeycomb body (62 cells / cm 2 equivalent to 400 cpsi) with a barium oxide-based catalyst composition containing catalytically active components of platinum and rhodium on an active alumina.

Für die folgenden Untersuchungen in einer Modellgas-Anlage wurde ein Bohrkern dieses Katalysators von 2,54 cm Durchmesser und 7,62 cm Länge verwendet. In der Modellgas-Anlage wurde der Katalysator bei einer Gastemperatur von 250°C und einer Raumgeschwindigkeit von 77000 h-1 verschiedenen Arbeitszyklen aus Speicher- und Regenerationsphasen unterworfen. Die Gaszusammensetzungen während dieser Phasen können der folgenden Tabelle entnommen werden. Der Katalysator besaß unter diesen Abgasbedingungen eine Speicherkapazität von etwa 2,5 Gramm NO2 pro Liter Katalysatorvolumen.For the following investigations in a model gas plant, a core of this 2.54 cm diameter, 7.62 cm long catalyst was used. In the model gas plant, the catalyst was subjected at a gas temperature of 250 ° C and a space velocity of 77000 h -1 different working cycles of storage and regeneration phases. The gas compositions during these phases can be found in the following table. The catalyst had a storage capacity of about 2.5 grams of NO 2 per liter of catalyst volume under these exhaust conditions.

Tabelle: Gaszusammensetzung während Speicher- und Regenerationsphase

Figure 00110001
Table: Gas composition during storage and regeneration phase
Figure 00110001

Stickoxid-Umsatz in Abhängigkeit vom Füllgrad nach vollständiger Regeneration des SpeicherkatalysatorsNitric oxide conversion depending on from the degree of filling after complete Regeneration of the storage catalytic converter

Zur Bestimmung des Stickoxid-Umsatzes in Abhängigkeit von der schon auf dem Katalysator gespeicherten Stickoxid-Masse nach jeweils vollständiger Regeneration wurde der Katalysator vor jeder Messung bei einer Gastemperatur von 550°C mit 15 fett/mager Zyklen konditioniert. Danach wurde der Stickoxid-Umsatz während einer Speicherphase aus der Stickoxid-Konzentration vor und hinter dem Katalysator ermittelt und daraus die auf dem Katalysator abgespeicherte Stickoxid-Masse durch Integration über die Speicherphase berechnet. Die Normierung dieser Stickoxid-Masse auf die bei diesen Abgasbedingungen vorliegende Speicherkapazität von etwa 2,5 g NOx pro Liter Katalysatorvolumen ergibt den Füllgrad des Speicherkatalysators.to Determination of the nitrogen oxide conversion depending on the already stored nitrogen oxide mass after each complete regeneration before each measurement, the catalyst became at a gas temperature of 550 ° C conditioned with 15 fat / lean cycles. Thereafter, the nitrogen oxide conversion was during a Storage phase from the nitrogen oxide concentration in front of and behind the Catalyst determined and from the stored on the catalyst Nitrogen oxide mass calculated by integration over the storage phase. The standardization of this nitrogen oxide mass to those at these exhaust conditions available storage capacity of about 2.5 g of NOx per liter of catalyst volume gives the degree of filling of Storage catalyst.

1 zeigt das entsprechende Verhalten des Katalysators. Der Stickoxid-Umsatz ist für den vollständig regenerierten Katalysator nahezu 1 (100 %). Mit zunehmender Belegung durch Stickoxide nimmt der Stickoxid-Umsatz ab und geht bei Annäherung des Füllgrades an 100% gegen Null. 1 shows the corresponding behavior of the catalyst. The nitrogen oxide conversion is nearly 1 (100%) for the fully regenerated catalyst. With increasing occupancy by nitrogen oxides, the nitrogen oxide conversion decreases and approaches 100% as the degree of filling approaches zero.

Diese Form der funktionalen Abhängigkeit zwischen Stickoxid-Umsatz und Füllgrad ist nahezu unabhängig von der im Abgas enthaltenen Stickoxid-Konzentration und von seiner Raumgeschwindigkeit.These Form of functional dependence between nitrogen oxide conversion and degree of filling is almost independent from the nitrogen oxide concentration contained in the exhaust gas and from its Space velocity.

Stickoxid-Schlupf nach Speicherkatalysator während wiederholter Speicherzyklen mit unvollständiger RegenerationNitrogen oxide slip after storage catalyst during repeated memory cycles with incomplete regeneration

2 zeigt den Stickoxid-Schlupf nach Katalysator für aufeinanderfolgende Arbeitszyklen aus jeweils einer Speicherphase von 320 Sekunden Dauer und einer Regenerationsphase von lediglich 2 Sekunden. 2 shows the nitrogen oxide slip after catalyst for consecutive cycles of each of a storage phase of 320 seconds duration and a regeneration phase of only 2 seconds.

Es ist leicht erkennbar, daß während einer Speicherphase der Stickoxid-Schlupf mit zunehmender Belegung des Speicherkatalysators zunimmt. Ohne Regeneration würde der Schlupf schließlich gleich der Stickoxid-Konzentration vor dem Katalysator sein. Die Speicherkapazität des Katalysators wäre erschöpft.It is easily recognizable that during a Storage phase of nitrogen oxide slip with increasing occupancy of the Storage catalyst increases. Without regeneration would the Slip finally equal to the nitrogen oxide concentration before the catalyst. The memory of the catalyst would be exhausted.

Die nach jeweils 320 Sekunden vorgenommene Regeneration reicht jedoch nicht aus, den Katalysator vollständig zu regenerieren, das heißt der Schlupf bei Beginn der nächsten Speicherphase weist schon einen endlichen Wert auf, der mit zunehmender Anzahl von durchgeführten Arbeitszyklen ansteigt, jedoch nach einer gewissen Zahl von Speicherzyklen einen konstanten Wert annimmt. In diesem eingeschwungenen Zustand wird während einer Speicherphase genau so viel Stickoxid abgespeichert, wie während der Regenerationsphase wieder freigesetzt werden kann.The However, after every 320 seconds, regeneration is sufficient not enough to completely regenerate the catalyst, that is, the slip at the beginning of the next Storage phase already has a finite value, which increases with increasing Number of performed Work cycles increases, but after a certain number of memory cycles assumes a constant value. In this steady state is while a storage phase stored just as much nitric oxide as during the Regeneration phase can be released again.

Die hier verwendeten Parameter (Dauer von Speicher- und Regenerationsphase) sind typisch für die Anwendung bei einem Dieselfahrzeug, wenn die Regenerationsphase wegen notwendiger Lastwechsel nicht vollständig zu Ende geführt werden kann. In diesem Fall verbleibt auf dem Speicherkatalysator ein erheblicher Teil der in der letzten Speicherphase abgespeicherten Stickoxide. Erfindungsgemäß wird dieser Tatsache dadurch Rechnung getragen, daß bei der Verfolgung der nächsten Speicherphase der noch verbliebene Restfüllgrad des Speicherkatalysators FRest als Startwert bei der Berechnung der nachfolgenden Stickoxid-Abspeicherung berücksichtigt wird.The parameters used here (duration of storage and regeneration phase) are typical for use in a diesel vehicle, if the regeneration phase can not be completely completed due to necessary load changes. In this case, a considerable part of the nitrogen oxides stored in the last storage phase remains on the storage catalytic converter. According to the invention, this fact is there borne by the fact that in the pursuit of the next storage phase of the remaining remaining degree of filling of the storage catalyst F residual is taken into account as a starting value in the calculation of the subsequent nitrogen oxide storage.

Nach unvollständiger Regeneration auf dem Speicherkatalysator noch verbleibender RestfüllgradAfter incomplete regeneration on the storage catalyst remaining residual level

3 zeigt die aus solchen Messungen gewonnene Abhängigkeit des noch auf dem Speicherkatalysator bei unvollständiger Regeneration verbleibenden Restfüllgrades von dem auf dem Katalysator bei Beginn der Regeneration vorhandenen Füllgrad. Es besteht eine näherungsweise lineare Abhängigkeit dieser beiden Größen voneinander. 3 shows the dependence of the still remaining on the storage catalyst in incomplete regeneration residual filling level of the existing on the catalyst at the beginning of the regeneration filling rate derived from such measurements. There is an approximately linear dependence of these two quantities on each other.

Zur Ermittlung der in 3 gezeigten Abhängigkeit wurden zwei Serien von Arbeitszyklen gemäß 2 aufgenommen. Bei der ersten Serie wies die Speicherpha se nur eine Dauer von 70 Sekunden bei 2 Sekunden Regenerationsphase auf. Die hieraus gewonnenen Meßpunkte sind in 3 durch Quadrate gekennzeichnet. Die Speicherphase der zweiten Serie dauerte jeweils 320 Sekunden bei gleichbleibender Regenrationsdauer von nur 2 Sekunden. Die entsprechenden Meßpunkte sind durch Dreiecke gekennzeichnet.To determine the in 3 Dependence shown were two series of duty cycles according to 2 added. In the first series, the storage phase only had a duration of 70 seconds with a 2 second regeneration phase. The measurement points obtained from this are in 3 marked by squares. The storage phase of the second series lasted in each case 320 seconds with constant regeneration duration of only 2 seconds. The corresponding measuring points are indicated by triangles.

Abhängigkeit des Stickoxid-Umsatzes vom Füllgrad des Speicherkatalysators nach erfolgter, unvollständiger Regeneration des SpeicherkatalysatorsDependence of the nitrogen oxide conversion from the degree of filling the storage catalytic converter after completed, incomplete regeneration of the storage catalyst

Die Abhängigkeit des Stickoxid-Umsatzes von dem Füllgrad des Speicherkatalysators nach jeweils vollständiger Regeneration wurde schon in 1 gezeigt. Diese Abhängigkeit dient zur Berechnung des Füllgrades während einer Speicherphase durch Integration über die Dauer der Speicherphase. Wird ein festgelegter Grenzwert erreicht oder überschritten, kann die Regeneration des Speicherkatalysators eingeleitet werden.The dependence of the nitrogen oxide conversion of the degree of filling of the storage catalyst after each complete regeneration has already been in 1 shown. This dependence is used to calculate the degree of filling during a storage phase by integration over the duration of the storage phase. If a specified limit is reached or exceeded, the regeneration of the storage catalytic converter can be initiated.

Die Kurve von 1 kann erfindungsgemäß näherungsweise auch für die Berechnung des Füllgrades nach unvollständiger Regeneration verwendet werden. Genauere Untersuchungen der Erfinder zeigten jedoch, daß direkt nach einer Regeneration der Stickoxid-Umsatz größer ist als gemäß des Restfüllgrades des Katalysators zu erwarten wäre. Daher wurde die Kurve von 1 auch für den Fall einer unvollständigen Regeneration ermittelt. Hierzu wurde wieder eine Serie von Arbeitszyklen mit unvollständiger Regeneration aufgenommen und aus den Meßwerten die Abhängigkeit des Stickoxid-Umsatzes vom Füllgrad ermittelt.The curve of 1 can be used according to the invention approximately for the calculation of the degree of filling after incomplete regeneration. However, more detailed studies by the inventors have shown that directly after a regeneration of the nitrogen oxide conversion is greater than would be expected according to the Restfüllgrades of the catalyst. Therefore, the curve of 1 also determined in the event of incomplete regeneration. For this purpose, a series of work cycles with incomplete regeneration was again recorded and determined from the measured values, the dependence of the nitrogen oxide conversion of the degree of filling.

Die so ermittelten Kurven zeigt 4 für die Kombination aus einer Speicherphase von 320 Sekunden mit einer Regenerationsphase von 2 Sekunden Dauer im Vergleich zu der entsprechenden Kurve nach vollständiger Regeneration gemäß 1. Wie diese Abhängigkeit zeigt, ist der gemessene Stickoxid-Umsatz direkt nach unvollständiger Regeneration deutlich größer als gemäß des Füllgrades nach vollständiger Regeneration zu erwarten wäre (1). Die Überhöhung des Stickoxid-Umsatzes geht jedoch mit zunehmendem Füllgrad schnell zurück, so daß nach kurzer Zeit der Stickoxid-Umsatz sich dem Wert nach vollständiger Regeneration angleicht.The curves thus determined shows 4 for the combination of a storage phase of 320 seconds with a regeneration phase of 2 seconds duration compared to the corresponding curve after complete regeneration according to 1 , As this dependency shows, the measured nitrogen oxide conversion directly after incomplete regeneration is significantly greater than would be expected according to the degree of filling after complete regeneration ( 1 ). The increase in nitrogen oxide conversion, however, decreases rapidly with increasing filling level, so that after a short time the nitrogen oxide conversion is equal to the value of complete regeneration.

Erfindungsgemäß kann daher nach erfolgter unvollständiger Regeneration die während der nächsten Speicherphase zu berechnende Speicherbeladung durch Berücksichtigung der beschriebenen Überhöhung des Stickoxid-Umsatzes zum Beispiel durch ein Korrekturglied deutlich verbessert werden.Therefore, according to the invention after completed incomplete Regeneration during the next storage phase to be calculated storage load by taking into account the described elevation of Nitrogen oxide sales, for example, by a correction element significantly be improved.

Claims (10)

Verfahren zur Bestimmung des Umschaltzeitpunktes von der Speicherphase zur Regenerationsphase eines Stickoxid-Speicherkatalysators und zur Diagnose seines Speicherverhaltens, wobei der Stickoxid-Speicherkatalysator einen Stickoxid-Füllgrad aufweist und im Abgastrakt eines überwiegend mit einem mageren Luft/Kraftstoff-Gemisch betriebenen Verbrennungsmotors angeordnet ist und wobei sein Füllgrad während der Speicherphase kontinuierlich durch Integration der zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherten Stickoxid-Masse ermittelt und die Umschaltung an Hand des erreichten Füllgrades vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der nach erfolgter Regeneration verbleibende Füllgrad des Speicherkatalysators als Startwert für die Ermittlung des Füllgrades während der nächsten Speicherphase verwendet wird.Method for determining the switching time from the storage phase to the regeneration phase of a nitrogen oxide storage catalytic converter and for the diagnosis of its storage behavior, the nitrogen oxide storage catalytic converter having a nitrogen oxide filling level and being arranged in the exhaust gas tract of an internal combustion engine operated predominantly with a lean air / fuel mixture and being Filling degree during the storage phase continuously determined by integration of the stored at any time per unit time nitric oxide mass and the switch is made on the basis of the achieved degree of filling, characterized in that the remaining after the regeneration degree of filling of the storage catalyst as the starting value for determining the degree of filling during the next storage phase is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der nach erfolgter Regeneration noch verbleibende Füllgrad des Speicherkatalysators unter Verwendung einer zuvor bestimmten Abhängigkeit des Füllgrades vom Füllgrad bei Beginn der Regeneration, von der Regenerationsdauer, der Luftzahl des Abgases während der Regeneration und der Abgastemperatur ermittelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the after regeneration still remaining degree of filling of the storage catalyst using a previously determined dependence of the degree of filling from the degree of filling at the beginning of the regeneration, the regeneration period, the air ratio of the exhaust gas during the regeneration and the exhaust gas temperature is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zu jedem Zeitpunkt pro Zeiteinheit eingespeicherte Stickoxid-Masse aus dem jeweiligen Stickoxid-Umsatz und dem Stickoxid-Massenstrom im Abgas vor dem Katalysator ermittelt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the nitrogen oxide mass stored at any time per unit of time from the respective nitrogen oxide conversion and the nitrogen oxide mass flow is determined in the exhaust gas before the catalyst. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Stickoxid-Umsatzes der Stickoxid-Massenstrom hinter dem Katalysator gemessen und der Stickoxid-Massenstrom vor dem Katalysator an Hand eines mathematischen Modells oder mit Hilfe eines zuvor empirisch ermittelten Stickoxid-Massenstromes für den jeweiligen Betriebspunkt bestimmt wird.Method according to claim 3, characterized that to Determination of the nitrogen oxide conversion of the nitrogen oxide mass flow behind measured catalyst and the nitrogen oxide mass flow upstream of the catalyst on the basis of a mathematical model or with the help of a previously empirically determined nitrogen oxide mass flow for the respective operating point is determined. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stickoxid-Umsatz für den augenblicklichen Betriebspunkt des Motors mit Hilfe eines mathematischen Modells oder empirischer Daten für einen vollständig regenerierten Speicherkatalysator ermittelt und daraus der Stickoxid-Füllgrad des Speicherkatalysators durch Integration über die seit der letzten Regeneration vergangenen Betriebszustände des Motors berechnet wird.Method according to claim 3, characterized that the Nitric oxide sales for the instantaneous operating point of the motor by means of a mathematical Model or empirical data for a complete one Regenerated storage catalyst determined and from the nitrogen oxide filling level of Storage catalytic converter through integration over since the last regeneration past operating conditions of the engine is calculated. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung des Füllgrades der jeweilige Stickoxid-Umsatz mit einer Korrektur versehen wird, wobei die Korrektur aus einer zuvor bestimmten Abhängigkeit zwischen Stickoxid-Umsatz und Füllgrad nach unvollständiger Regeneration ermittelt wird.Method according to claim 5, characterized in that that to Determination of the degree of filling the respective nitrogen oxide conversion is provided with a correction, the correction being from a previously determined dependency between nitrogen oxide conversion and degree of filling after incomplete Regeneration is determined. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich der Stickoxid-Massenstrom hinter dem Katalysator gemessen wird.Method according to claim 5 or 6, characterized that in addition the Nitrogen oxide mass flow is measured behind the catalyst. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Diagnose der Speicherfähigkeit des Stickoxid-Speicherkatalysators der gemessene Stickoxid-Massenstrom hinter dem Katalysator mit einem berechneten Stickoxid-Massenstrom verglichen wird, wobei der berechnete Stickoxid-Massenstrom aus dem gemäß Anspruch 5 berechneten Stickoxid-Umsatz und dem Stickoxid-Massenstrom vor dem Katalysator ermittelt wird.Method according to claim 7, characterized in that that to Diagnosis of storage capacity of the nitrogen oxide storage catalyst, the measured nitrogen oxide mass flow behind the catalyst with a calculated nitrogen oxide mass flow wherein the calculated nitrogen oxide mass flow from that according to claim 5 calculated nitrogen oxide conversion and the nitrogen oxide mass flow before the catalyst is determined. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß, falls der gemessene Stickoxid-Massenstrom den berechneten Stickoxid-Massenstrom über einen festgelegten Zeitraum und um einen vorgegebenen Betrag überschreitet, auf eine Verminderung der Speicherkapazität des Katalysators geschlossen und eine Schwefelregeneration des Katalysators ausgelöst wird.Method according to claim 8, characterized in that that, if the measured nitrogen oxide mass flow the calculated nitrogen oxide mass flow over a period and by a predetermined amount, closed on a reduction in the storage capacity of the catalyst and a sulfur regeneration of the catalyst is triggered. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß nach wiederholter, erfolgloser Schwefelregeneration der Speicher-Katalysator ausgetauscht wird.Method according to claim 9, characterized that after repeated, unsuccessful sulfur regeneration of the storage catalyst is exchanged.
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