DE102004006877A1 - Method for reducing harmful exhaust gases of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reduzierung schädlicher Abgase einer Brennkraftmaschine mit einem NOx-Speicherkatalysator, bei dem in einer Regenerationsphase Reduktionsmittel zur Entleerung des NOx-Speichers zeitlich variabel zugeführt wird. Eine Optimierung der Reduzierung von Schadstoffen im Abgas unter Berücksichtigung eines möglichst günstigen Betriebs der Brennkraftmaschine und des Katalysatorsystems wird dadurch erreicht, dass das Reduktionsmittel mindestens zwei getrennten Teilströmen zeitlich abwechselnd zugeführt wird.The invention relates to a method for reducing harmful exhaust gases of an internal combustion engine with a NOx storage catalyst, wherein in a regeneration phase reducing agent for the emptying of the NOx storage is supplied variable in time. An optimization of the reduction of pollutants in the exhaust gas, taking into account the most favorable operation of the internal combustion engine and the catalyst system is achieved in that the reducing agent is at least two separate partial streams alternately fed temporally.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reduzierung schädlicher Abgase einer Brennkraftmaschine mit einem NOx-Speicherkatalysator, bei dem in einer Regenerationsphase Reduktionsmittel zur Entleerung des NOx-Speichers zeitlich variabel zugeführt wird.The The invention relates to a method for reducing harmful Exhaust gases of an internal combustion engine with a NOx storage catalyst, at in a regeneration phase reducing agent for emptying the NOx storage is supplied variable in time.

Ein derartiges Verfahren ist in der DE 199 15 793 A1 angegeben. Bei diesem bekannten Verfahren wird zum Entleeren des NOx-Speichers eines NOx-Speicherkatalysators in einer sogenannten Desorptionsbetriebsphase zu Beginn ein minimaler Anfangs-Fettwert eingestellt und von dort im Verlauf der Desorptionsbetriebsphase auf einen vorgebbaren, spätestens gegen Ende der Desorptionsbetriebsphase vorliegenden End-Fettwert angehoben. Das anfängliche Einstellen eines relativ fetten Abgasluftverhältnisses hat die erwünschte Folge, dass beim Wechsel vom Adsorptionsbetrieb zum Regenerationsbetrieb möglichst schnell viel Reduktionsmittel bereitgestellt wird, wodurch sich Stickoxyddurchbrucherscheinungen, d.h. unerwünschte Stickoxydemissionen durch zu langsames Bereitstellen von ausreichend Reduktionsmittel bei Erreichen des vollen Stickoxydbeladungszustandes des NOx-Speichers, verringern oder ganz vermeiden lassen. Der Übergang zu dem weniger fetten Abgasluftverhältnis gegen Ende der Desorptionsbetriebsphase hat den Vorteil, dass ein unerwünschter Reduktionsmittelschlupf beim Übergang zur nächsten Adsorptionsbetriebsphase minimiert oder ganz vermieden werden kann. Auch ist angegeben, den Anfangs-Fettwert in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine variabel vorzugeben. Insgesamt stellt aber die Entleerung des NOx-Speichers eines NOx-Speicherkatalysators ein noch nicht vollständig beherrschtes Problem dar, wobei es beispielsweise schwierig ist, eine optimale Abstimmung auf den Betrieb der Brennkraftmaschine zu erreichen oder möglichst wenig Kraftstoff zu verbrauchen.Such a method is in the DE 199 15 793 A1 specified. In this known method, a minimum initial fat level is initially set to empty the NOx storage of a NOx storage catalyst in a so-called Desorptionsbetriebsphase and raised from there in the course of Desorptionsbetriebsphase to a predetermined, present at the end of Desorptionsbetriebsphase final fat level. The initial setting of a relatively rich exhaust air ratio has the desired consequence of providing as fast as possible a large amount of reductant when switching from adsorption to regeneration, thereby reducing nitrogen oxide breakthroughs, ie unwanted nitrous oxide emissions, by providing too much reductant upon reaching the full NOx state of the NOx storage, reduce or avoid altogether. The transition to the less rich exhaust air ratio towards the end of the desorption phase of operation has the advantage that undesirable reductant slippage at the transition to the next phase of adsorption operation can be minimized or avoided altogether. It is also indicated that the initial fat value can be set variably as a function of the operating state of the internal combustion engine. Overall, however, the emptying of the NOx storage of a NOx storage catalyst is not yet a completely dominated problem, for example, it is difficult to achieve optimal tuning to the operation of the internal combustion engine or to use as little fuel.

Der Einsatz von NOx-Speicherkatalysatoren stellt jedoch ein erfolgversprechendes Verfahren zur Erfüllung zukünftiger NOx-Abgasgrenzwerte bei Antriebskonzepten mit magerem Abgas, z.B. Benzindirekteinspritzung, Diesel bzw. Magerkonzepte dar. Konkurrierende Ansätze sind z.B. das Harnstoff-SCR (selektive katalytische Reduktion) oder das Ammoniak-SCR System.Of the However, the use of NOx storage catalysts is a promising one Method of fulfillment future NOx exhaust limits in lean exhaust gas drive designs, e.g. Direct fuel injection, diesel or lean concepts. Competing approaches are e.g. the urea SCR (selective catalytic reduction) or the ammonia SCR system.

Im mageren Abgas werden die NOx-Rohemissionen zu NO2 oxydiert und im Speichersubstrat des NOx-Speichers (z.B. Bariumkarbonat) als Nitrat gespeichert.in the lean exhaust gas, the raw NOx emissions are oxidized to NO2 and in the Storage substrate of the NOx storage (e.g., barium carbonate) stored as nitrate.

Zur Speicherregeneration wird im Abgas eine fette Umgebung eingestellt. Die Nitrate zerfallen und die freiwerdenden Stickoxyde werden zu Stickstoffmolekülen N2 reduziert. Die fette Umgebung kann innermotorisch durch fetten Motorbetrieb oder nachmotorisch durch Eindüsung von Kraftstoff in den Abgas strang vor dem NOx-Speicherkatalysator erfolgen. Für die nachmotorische Regeneration kann weiterhin zwischen einer Anfettung des Abgas-Vollstroms oder Abgas-Teilstroms unterschieden werden. Beim Teilstromsystem wird der Abgasstrom mit einer Klappe oder dgl. auf zwei gleiche NOx-Katalysatoren aufgeteilt, wie in der DE 101 50 170 A1 gezeigt. Zur Regeneration einer der beiden Katalysatoren wird die Klappe so gestellt, dass durch diesen nur ein kleiner Teil (typisch 5...20%) des Abgases strömt. Zur Anfettung dieses kleinen Teilstroms wird dann sehr wenig Reduktionsmittel benötigt.For memory regeneration, a rich environment is set in the exhaust gas. The nitrates decompose and the released nitrogen oxides are reduced to nitrogen molecules N2. The rich environment can be done inside the engine by rich engine operation or post-engine by injection of fuel into the exhaust line before the NOx storage catalyst. For the post-engine regeneration can be further distinguished between an enrichment of the exhaust gas full flow or exhaust partial flow. In the partial flow system, the exhaust gas flow is split with a flap or the like. On two identical NOx catalysts, as in the DE 101 50 170 A1 shown. To regenerate one of the two catalysts, the flap is set so that only a small part (typically 5 ... 20%) of the exhaust gas flows through it. For enrichment of this small partial flow then very little reducing agent is needed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, das bei möglichst guten Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine und des NOx-Speicherkatalysators möglichst geringe Schadstoffmengen im Abgas ergibt.Of the Invention is based on the object, a method of the initially to provide said type, the best possible operating conditions the internal combustion engine and the NOx storage catalyst as possible low pollutant amounts in the exhaust gas results.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Diese Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Hierbei ist vorgesehen, dass das Reduktionsmittel mindestens zwei getrennten Teilströmen zeitlich abwechselnd zugeführt wird.These The object of the invention is achieved with the features of claim 1. in this connection it is provided that the reducing agent at least two separate substreams fed alternately in time becomes.

Mit den im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen kann die Regenerierung der NOx-Speicher in den einzelnen Teilströmen jeweils genau abgestimmt auf die Zustände der Brennkraftmaschine und der Katalysatoren vorgenommen werden, wobei sich die Abgase in den einzelnen Teilströmen und damit auch insgesamt wesentlich reduzieren lassen und nur wenig Reduktionsmittel benötigt wird.With the measures specified in claim 1, the regeneration The NOx storage in the individual streams are each exactly tuned on the states the internal combustion engine and the catalysts are made, whereby the exhaust gases in the individual streams and thus also in total can be significantly reduced and only a small amount of reducing agent is needed.

Im Gegensatz zu SCR-Katalysatoren benötigen Konzepte mit NOx-Speicherkatalysatoren keine zusätzlichen Betriebsstoffe. Wird, wie in der vorteilhaften Ausgestaltung nach Anspruch 2 angegeben, nachmotorisch z.B. durch die Eindosierung von verdampftem oder zerstäubtem Kraftstoff in ein Teilstromsystem regeneriert, bietet sich gegenüber der Vollstromregenerierung zusätzlich der Vorteil, dass für die NOx-Katalysatorregeneration weniger Reduktionsmittel benötigt wird. Die nachmotorische Einbringung des Regeneriermittels ermöglicht weiterhin eine einfachere Anpassung des zeitlichen Regeneriermittelbedarfs für eine optimale NOx-Speicherkatalysatorsteuerung bzw. -regelung in Verbindung mit der zeitlichen Variation bzw. Formung des Regenerationsmittelstroms während der Regenerierphase. Der Regeneriermittelstrom wird optimal an das Speichersystem angepasst. Dabei werden z.B. folgende Phasen berücksichtigt:
Initiierung der Regeneration durch Erzeugung einer fetten Umgebung, sogenanntes Ausräumen des gespeicherten Sauerstoffs O2, Reduktion des freiwerdenden Stickstoffdioxyds NO2 und gezielte Temperaturerhöhung zur Sicherstellung der optimalen Katalysatortemperatur. Weiterhin kann der Dosierstrom des Regeneriermittels für aufeinander folgende Regenerierphasen variiert werden, um z.B. das Reduktionsmittel auch bei thermischer Desorption effizient einzusetzen. Insbesondere bei Dieselmotoren ist dies durch die alleinige Anpassung von Vor-, Haupt- und Nacheinspritzung, wie bei dem Konzept der Regenerierung durch innermotorische Anfettung, nur schwierig beherrschbar.
In contrast to SCR catalysts, concepts with NOx storage catalysts do not require any additional consumables. If, as indicated in the advantageous embodiment according to claim 2, regenerated nachmotorisch example by the metering of vaporized or atomized fuel in a partial flow system, offers over the full flow regeneration additionally the advantage that less reducing agent is needed for the NOx catalyst regeneration. The post-motor introduction of the regenerant also allows a simpler adjustment of the temporal Regeneriermittelbedarfs for optimum NOx storage catalyst control in conjunction with the temporal variation or shaping of the regenerant flow during the regeneration phase. Of the Regenerant flow is optimally adapted to the storage system. For example, the following phases are taken into account:
Initiation of the regeneration by generation of a rich environment, so-called clearing out of the stored oxygen O2, reduction of the liberated nitrogen dioxide NO2 and targeted increase in temperature to ensure the optimum catalyst temperature. Furthermore, the dosing flow of the regenerating agent can be varied for successive regeneration phases in order, for example, to use the reducing agent efficiently even in the case of thermal desorption. In diesel engines in particular, this is difficult to master by the sole adaptation of pre-injection, main injection and post-injection, as in the case of the regeneration concept by internal engine enrichment.

In den weiteren Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the further subclaims advantageous embodiments of the invention are given.

Beispielsweise ergibt sich eine günstige Steuerungsmöglichkeit unter Berücksichtigung vorliegender Motorbetriebsparameter dadurch, dass die Zuführung des Reduktionsmittels zu den mindestens zwei Teilströmen unmittelbar aufeinander folgend gesteuert wird.For example results in a favorable control option considering present engine operating parameters in that the supply of Reducing agent to the at least two partial streams directly to each other following is controlled.

Für den Regenerationsverlauf und die Einhaltung niedriger Abgaswerte sind ferner die Maßnahmen vorteilhaft, dass der Verlauf eines Regenerationszyklus mit einem anfänglich relativ hohen Wert beginnt und in zunehmend niedrigeren Werten endet.For the regeneration process and compliance with low exhaust emissions are also the measures advantageous that the course of a regeneration cycle with a initially relatively high value begins and ends in increasingly lower values.

Eine genaue Abstimmung der Regeneration auf den Betrieb der Brennkraftmaschine wird dadurch begünstigt, dass die Verläufe der Regenerationszyklen in Abhängigkeiten von Betriebspunkten der Brennkraftmaschine variiert werden. Dabei ist z.B. vorteilhaft vorgesehen, dass die Variation in Abhängigkeit von der Temperatur der Brennkraftmaschine, der Temperatur des Katalysators, dem Abgasmassenstrom, der Drehzahl, dem Beladezustand des NOx-Speichers oder dem Alter des Katalysators oder aus einer Kombination mindestens zweier dieser Größen vorgenommen wird.A exact tuning of the regeneration on the operation of the internal combustion engine is favored by that the gradients the regeneration cycles in dependencies be varied from operating points of the internal combustion engine. there is e.g. advantageously provided that the variation in dependence from the temperature of the internal combustion engine, the temperature of the catalyst, the exhaust gas mass flow, the speed, the loading state of the NOx storage or the age of the catalyst or from a combination at least made of two of these sizes becomes.

Weitere Einflussmöglichkeiten zum Erreichen einer möglichst guten Regeneration und Einhaltung der Abgaswerte bestehen darin, dass die Variation und/oder der zeitliche Abstand von Regenerationszyklus zu Regenerationszyklus entsprechend jeweiligen Bedingungen angepasst wird.Further influence to reach as possible good regeneration and compliance with the exhaust emission values are that the variation and / or the time interval of regeneration cycle adapted to regeneration cycle according to respective conditions becomes.

Eine wirkungsvolle Regeneration wird ferner dadurch unterstützt, dass zum Abbau einer Tiefenbeladung des NOx-Speichers zeitweise eine Variation eines oder mehrerer Regenerationszyklen mit erhöhter Reduktionsmittelzufuhr durchgeführt wird.A Effective regeneration is further supported by the fact that for reducing a depth load of the NOx storage temporarily Variation of one or more regeneration cycles with increased reductant supply carried out becomes.

Weitere Einflussmöglichkeiten ergeben sich dadurch, dass die Variation des Regenerationszyklus durch Ändern der Menge und/oder des Verlaufs der Anfettung durchgeführt wird.Further influence result from the fact that the variation of the regeneration cycle by changing the Amount and / or the course of the enrichment is performed.

Der Regenerationsbetrieb wird ferner dadurch begünstigt, dass die Variation der Regenerationszyklen in der Weise durchgeführt wird, dass eine vorgegebene oder vorgebbare Temperatur des NOx-Speichers erhalten wird.Of the Regeneration operation is further facilitated by the fact that the variation the regeneration cycles is performed in such a way that a predetermined or predetermined temperature of the NOx storage is obtained.

Die Abstimmung der Regeneration auf den Betrieb der Brennkraftmaschine und der Katalysatoren wird ferner dadurch begünstigt, dass die Regenerationszyklen in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur des Katalysators in ihrer Verlaufscharakteristik und/oder in ihrer Frequenz variiert werden.The Tuning of the regeneration on the operation of the internal combustion engine and the catalysts are further promoted by the fact that the regeneration cycles dependent on from the detected temperature of the catalyst in its course characteristic and / or varied in frequency.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference closer to the drawings explained. Show it:

1 zwei aufeinander folgende Regenerierzyklen zweier Teilströme mit einer Zufuhr von Reduktionsmittel über der Zeit, 1 two successive regeneration cycles of two partial streams with a supply of reducing agent over time,

2 zwei Gruppen aufeinander folgender Regenerierzyklen nach 1 und 2 two groups of consecutive regeneration cycles 1 and

3 eine Blockdarstellung zur Steuerung von Regenerierzyklen. 3 a block diagram for the control of Regenerierzyklen.

Ausführungsbeispielembodiment

1 zeigt eine zeitliche Verlaufsformung zweier aufeinander folgender Regenerierzyklen zweier Teilströme, wobei die Regenerierzyklen an der Zeitachse t gespiegelt sind und einen jeweiligen Regeneriermassenstrom MS oder eine Anfettung während der Regeneration darstellen. Der Regenerierzyklus besitzt einen steilen Anstieg auf einen Wert a, der eine deutliche Mengenüberhöhung darstellt. Ziel ist ein schnelles Einstellen einer fetten Abgasumgebung zum Ausräumen des im Katalysator gespeicherten Sauerstoffs O2, Start des Nitratzerfalls und lokale Temperaturerhöhung zur Unterstützung der Desorption. Nach einer konstanten Regenerationsdauer RTK beginnt zunächst ein steiler Abfall auf einen Wert b und anschließend ein allmählicher Rückgang des Regeneriermassenstroms bzw. der Anfettung mit einer anfänglichen Steigung des Dosierverlaufs TD und allmählicher Annäherung gegen Null, wobei der Quotient aus den Werten b und a einen einstellbaren Absteuerfaktor darstellt. Die dosierte Verringerung des Reduktionsmittels ist abhängig von der Freisetzung des Nitrats zur NO2-Reduktion und Rückbildung des Karbonats. Die Regenerationsdauer RT wird in Abhängigkeit von dem jeweiligen Motorbetriebspunkt, dem NOx-Rohmassenfluss, den Eigenschaften bzw. dem Zustand des Katalysators, wie Katalysatorgröße, Alterungszustand und Katalysatortemperatur, angepasst. Eine entsprechende oder auch unterschiedliche Verlaufsform wird anschließend zum Regenerieren des NOx-Speicherkatalysators in dem zweiten Teilsystem vorgenommen. Die anfängliche Steigung des Dosierverlaufs TD mit dem allmählichen Rückgangs des Regeneriermassenstroms bzw. der Anfettung kann auch hierbei der Situation angepasst werden. 1 shows a time course of two consecutive Regenerierzyklen two partial streams, the regeneration cycles are mirrored on the time axis t and represent a respective Regeneriermassenstrom MS or enrichment during regeneration. The regeneration cycle has a steep rise to a value a, which represents a significant increase in quantity. The aim is to quickly set a rich exhaust gas environment to clear out oxygen stored in the catalyst, start the fall of nitrate, and increase local temperature to support desorption. After a constant regeneration time RTK, a steep drop first begins to a value b and then a gradual decrease of the regeneration mass flow or enrichment with an initial slope of the metering curve TD and gradual approach to zero, wherein the quotient of the values b and a is an adjustable cutoff factor represents. The metered reduction of the reducing agent is dependent on the release of the nitrate for NO2 reduction and Recovery of the carbonate. The regeneration period RT is adjusted depending on the respective engine operating point, the NOx raw mass flow, the properties or the state of the catalyst, such as catalyst size, aging state and catalyst temperature. A corresponding or different course form is then carried out for regenerating the NOx storage catalyst in the second subsystem. The initial slope of the metering course TD with the gradual decrease of Regeneriermassenstroms and the enrichment can also be adapted to the situation here.

In 2 sind zwei Gruppen derartiger Regenerationszyklen R1, R2 für die beiden Teilsysteme dargestellt, die über eine Beladephase BPH der Speicherkatalysatoren voneinander getrennt sind.In 2 two groups of such regeneration cycles R1, R2 are shown for the two subsystems, which are separated from one another via a loading phase BPH of the storage catalysts.

Die vorgeschlagene Verlaufsformung ist grundsätzlich gleichermaßen für die Vollstrom- wie auch für die Teilstromanfettung geeignet, wobei sich aber durch die Teilstromanfettung günstigere Anpassungsmöglichkeiten der Regenerierung ergeben, wie vorstehend bereits erläutert, und z.B. auch unterschiedliche Verläufe der Regenerierzyklen wählen lassen.The proposed course shaping is basically equally applicable to the full-flow as well as for the Teilstromanfettung suitable, but with the Teilstromanfettung favorable customization options the regeneration, as already explained above, and e.g. also different courses let the regeneration cycles be selected.

Weiterhin kann der Verlauf des Regenerationsmassenstroms MS für aufeinander folgende Regenerationszyklen bzw. Regenerationsphasen variiert werden, um z.B. einen geringeren Reduktionsmittelbedarf aufgrund einer thermischen Desorption durch die in der vorangegangenen Regeneration eingebrachte Exothermie oder eine vorangegangene Tiefenbeladung zu berücksichtigen. Auch ist hierdurch eine Steuerung bzw. Regelung z.B. auf eine mittlere Speichertemperatur möglich.Farther can the course of the regeneration mass flow MS for each other the following regeneration cycles or regeneration phases are varied, by e.g. a lower reduction agent requirement due to a thermal Desorption by those introduced in the previous regeneration Exothermicity or a previous depth load to be considered. Also by this is a control, e.g. on a medium Storage temperature possible.

Auch können mit dem Teilstromsystem, beispielsweise unter Ausnutzung von Steuerungsmöglichkeiten, wie sie in der eingangs genannten DE 101 50 170 A1 genannt sind, weiterhin spezifische Verläufe für die beiden Teilsysteme oder auch eine alternierende Regenerierreihenfolge der Teilsysteme zum Ausgleich von Teilsystemtoleranzen und von Unterschieden im Einschaltverhalten berücksichtigt werden. Zusätzlich ist es möglich, die beiden Teilsysteme aufeinander folgend zu regenerieren, um z.B. die Einschalthäufigkeit einer Dosiereinheit 7 (vgl. 3) zu verringern. Eine nachmotorische NOx-Speicherregeneration hat gegenüber einer innermotorischen den Vorteil, dass sie praktisch ohne Auswirkung auf das Motordrehmoment umgesetzt werden kann.Also, with the partial flow system, for example, taking advantage of control options, as in the aforementioned DE 101 50 170 A1 Furthermore, specific courses for the two subsystems or an alternating regeneration order of the subsystems to compensate for subsystem tolerances and differences in the turn-on behavior are taken into account. In addition, it is possible to regenerate the two subsystems consecutively, for example, the starting frequency of a dosing unit 7 (see. 3 ) to reduce. A post-engine NOx storage regeneration has the advantage over an engine inside, that it can be implemented with virtually no effect on the engine torque.

Die Verlaufsformung kann auch eine Anpassung der Regenerationsdauer RT z.B. von Regenerationszyklus zu Regenerationszyklus umfassen.The Course shaping can also be an adaptation of the regeneration duration RT e.g. from regeneration cycle to regeneration cycle.

Wie 3 zeigt, wird bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens aus einem Motorsteuergerät 1 die Motordrehzahl n, die aktuelle Einspritzmenge me, die Betriebsstundenzahl des Speicherkatalysators TKat und die Zeit seit der letzten Desulfatisierung TSulf ausgelesen. In einem ersten Kennfeld 2 ist die aktuelle NOx-Emission msNOx der Brennkraftmaschine bzw. des Motors als Funktion des Motorbetriebspunktes abgelegt. Alternativ kann auch ein NOx-Sensor verwendet werden. Aus einer Integration der NOx-Emission z.B. in einem Summierglied 4 über der Zeit ist die aktuelle NOx-Masse im Speicherkatalysator mNOx, Sp bekannt. Wenn diese aktuelle NOx-Masse einen über ein zweites Kennfeld 2 vorgegebenen Schwellwert mNOx, Gr überschreitet, wird die Regeneration gestartet, indem die Dosierung der Kohlenwasserstoffe bzw. des Reduktionsmittels, z.B. Diesel, gestartet und nach einer Dosierzeit TDos wieder ausgeschaltet wird. Innerhalb der Dosierzeit TDos kann der Dosiermassenstrom konstant gehalten oder z.B. gemäß 1 zeitlich verändert werden.As 3 shows is in an apparatus for carrying out the method of an engine control unit 1 the engine speed n, the current injection quantity me, the number of operating hours of the storage catalytic converter TKat and the time since the last desulfating TSulf read out. In a first map 2 the actual NOx emission msNOx of the internal combustion engine or of the engine is stored as a function of the engine operating point. Alternatively, a NOx sensor can also be used. From an integration of the NOx emission eg in a summing element 4 Over time, the current NOx mass in the storage catalyst mNOx, Sp is known. If this current NOx mass has a second map 2 given threshold mNOx, Gr exceeds the regeneration is started by the dosage of hydrocarbons or the reducing agent, eg diesel, started and switched off again after a dosing TDos. Within the dosing time TDos, the dosing mass flow can be kept constant or, for example, according to 1 be changed over time.

Der erforderliche Regeneriermassenstrom MS setzt sich aus zwei Anteilen zusammen: einem Teil msRegλ, um den Sauerstoff aus dem Abgas zu eliminieren bzw. den Wert λ auf einen gewünschten Wert (typ. 0,8 ...1) einzustellen, und einem zweiten Teil msReg, ch, der für die chemische Reaktion benötigt wird. Der Dosierstrom msReg, λ ergibt sich aus dem Motorbetriebspunkt, genauer aus dem Wert λ im Abgas und dem Abgasmassenstrom. Da diese beiden Größen eindeutig mit der Drehzahl n und der Einspritzmenge me korelliert sind, kann ein drittes Kennfeld 8 über diese beiden Größen aufgespannt werden. Zur Bestimmung des Anteils, der für die chemische Reaktion benötigt wird, kann alternativ zu einem dem Summierglied 4 nachgeordneten vierten Kennfeld 9 auch eine stöchiometrische Berechnung dienen.The required regeneration mass flow MS is composed of two parts: a part msRegλ to eliminate the oxygen from the exhaust gas or to set the value λ to a desired value (typically 0.8 to 1), and a second part msReg , ch, which is needed for the chemical reaction. The dosing flow msReg, λ results from the engine operating point, more precisely from the value λ in the exhaust gas and the exhaust gas mass flow. Since these two variables are clearly correlated with the speed n and the injection quantity me, a third map 8th be stretched over these two sizes. To determine the amount needed for the chemical reaction, alternatively to one the summing element 4 downstream fourth map 9 also serve a stoichiometric calculation.

In dieser Ausgestaltung wird also sowohl die Beladedauer in der Beladephase BPH, d.h. die Zeit zwischen zwei Regenerationen, als auch der Dosiermassenstrom MS während der Regeneration aus dem Motorbetriebspunkt gesteuert.In This configuration is thus both the loading time in the loading phase BPH, i. the time between two regenerations, as well as the Dosiermassenstrom MS during the regeneration controlled from the engine operating point.

Wie 3 weiter zeigt, ist für die Zuordnung der Betriebsstundenzahl TKat und der Zeit der letzten Desulfatisierung TSulf zu dem Schwellwert mNox, Gr das zweite Kennfeld 3 vorgesehen. Der Vergleich der aktuellen NOx-Masse mit dem vorgegebenen Schwellwert mNOx, Gr erfolgt in einer Vergleicherstufe 5, deren Ausgangssignal an eine Anschaltvorrichtung 6 zum Starten bzw. Abschalten der Dosiereinheit 7 weitergegeben wird. Dabei wird ein Signal zum Starten der Regeneration an die Anschaltvorrichtung 6 gegeben, wenn die aktuelle Masse im Speicherkatalysator mNox, Sp größer oder gleich dem vorgegebenen Schwellwert mNox, Gr ist. Die Daten des dritten und vierten Kennfeldes 8, 9 werden über eine Verknüpfungsstufe 10 der Anschaltvorrichtung 6 zur Weitergabe an die Dosiereinheit 7 zugeführt.As 3 Further, for the assignment of the operating hours number TKat and the time of the last desulfating TSulf to the threshold value mNox, Gr is the second characteristic map 3 intended. The comparison of the current NOx mass with the predetermined threshold value mNOx, Gr takes place in a comparator stage 5 , whose output signal to a start-up device 6 for starting or stopping the dosing unit 7 is passed on. In this case, a signal for starting the regeneration to the power-on device 6 given when the actual mass in the storage catalyst mNox, Sp is greater than or equal to the predetermined threshold value mNox, Gr. The data of the third and fourth map 8th . 9 be about one combining stage 10 the power-on device 6 for transfer to the dosing unit 7 fed.

Mit den beschriebenen Maßnahmen wird eine genaue Abstimmung der Regenerierung auf die Erfordernisse des Speicherkatalysators und in Abstimmung des Betriebs der Brennkraftmaschine im Hinblick auf eine möglichst weitgehende Schadstoffreduzierung im Abgas erreicht.With the measures described will be a precise adjustment of the regeneration to the requirements the storage catalytic converter and in coordination with the operation of the internal combustion engine with regard to a possible achieved extensive emission reduction in the exhaust gas.

Claims (11)

Verfahren zur Reduzierung schädlicher Abgase einer Brennkraftmaschine mit einem NOx-Speicherkatalysator, bei dem in einer Regenerationsphase Reduktionsmittel zur Entleerung des NOx-Speichers zeitlich variabel zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Reduktionsmittel mindestens zwei getrennten Teilströmen zeitlich abwechselnd zugeführt wird.Method for reducing harmful exhaust gases of an internal combustion engine with a NOx storage catalyst, wherein in a regeneration phase reducing agent for emptying the NOx storage is supplied variable in time, characterized in that the reducing agent is at least two separate partial streams alternately fed temporally. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reduktionsmittel nachmotorisch zugeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the reducing agent is supplied after motor. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung des Reduktionsmittels zu den mindestens zwei Teilströmen unmittelbar aufeinanderfolgend gesteuert wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the feeder of the reducing agent to the at least two partial streams immediately is controlled sequentially. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf eines Regenerationszyklus mit einem anfänglich relativ hohen Wert beginnt und in zunehmend niedrigeren Werten endet.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the course of a regeneration cycle with a initially relative high value begins and ends in increasingly lower values. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verläufe der Regenerationszyklen in Abhängigkeiten von Betriebspunkten der Brennkraftmaschine variiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gradients the regeneration cycles in dependence of Operating points of the internal combustion engine can be varied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation in Abhängigkeit von der Temperatur der Brennkraftmaschine, der Temperatur des Katalysators, der Drehzahl, dem Abgasmassenstrom, dem Beladezustand des NOx-Speichers oder dem Alter des Katalysators oder aus einer Kombination mindestens zweier dieser Größen vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the variation is dependent on the temperature the internal combustion engine, the temperature of the catalyst, the speed, the exhaust gas mass flow, the loading state of the NOx storage or the Age of the catalyst or a combination of at least two made of these sizes becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation und/oder der zeitliche Abstand von Regenerationszyklus zu Regenerationszyklus entsprechend jeweiligen Bedingungen angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the variation and / or the time interval from regeneration cycle to regeneration cycle according to respective ones Conditions is adjusted. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abbau einer Tiefenbeladung des NOx-Speichers zeitweise eine Variation eines oder mehrerer Regenerationszyklen mit erhöhter Reduktionsmittelzufuhr durchgeführt wird.Method according to claim 7, characterized in that that for reducing a depth load of the NOx storage temporarily a variation of one or more regeneration cycles with increased reductant delivery carried out becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation des Regenerationszyklus durch Ändern der Menge und/oder des Verlaufs der Anfettung durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the variation of the regeneration cycle by changing the Amount and / or the course of the enrichment is performed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Variation der Regenerationszyklen in der Weise durchgeführt wird, dass eine vorgegebene oder vorgebbare Temperatur des NOx-Speichers erhalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the variation of the regeneration cycles in the Manner performed is that a predetermined or predetermined temperature of the NOx storage is obtained. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Regenerationszyklen in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur des Katalysators in ihrer Verlaufcharakteristik und/oder in ihrer Frequenz variiert werden.Method according to one of claims 6 to 10, characterized that the regeneration cycles depend on the detected Temperature of the catalyst in their course characteristics and / or be varied in their frequency.
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