DE102004005378B4

DE102004005378B4 - Device and method for adjusting crushing tools

Info

Publication number: DE102004005378B4
Application number: DE102004005378.2A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-02-03
Filing date: 2004-02-03
Publication date: 2015-10-15
Anticipated expiration: 2024-02-04
Also published as: DE102004005378A1

Abstract

Einrichtung zur Kalibrierung und Einstellung von Brechspalten von Zerkleinerungsmaschinen mit einem Rotor (3) mit Schlagleisten (4) und einem Brechwerk (8, 11) mit Mahlkörpern (13), wobei der Rotor und das Brechwerk zueinander durch ein Verstellsystem (9, 9A, 9B) bis zur Berührung annäherbar und entfernbar angeordnet sind, und mit einem Messsystem (17), welches mit dem Verstellsystem zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (18) zur Drehrichtungsänderung des Rotors vorgesehen ist, welche die Drehrichtung des Rotors während einer Annäherung zwischen den Schlagleisten und den Mahlkörpern entgegen der üblichen Arbeitsdrehrichtung umkehrt, und dass eine Vorrichtung zur Erkennung des Streifens der Schlagleisten an den Mahlkörpern des Brechwerks vorgesehen ist.Device for calibrating and adjusting crushing nips of crushing machines with a rotor (3) with blow bars (4) and a crusher (8, 11) with grinding bodies (13), wherein the rotor and the crusher to each other by an adjustment system (9, 9A, 9B ) are arranged approachably and removably to the touch, and with a measuring system (17), which cooperates with the adjusting system, characterized in that a device (18) for changing the direction of rotation of the rotor is provided, which the direction of rotation of the rotor during an approach between the Rush strips and the grinding bodies reversed contrary to the usual working direction of rotation, and that a device for detecting the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher is provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung und Einstellung von Brechwerkzeugen von Zerkleinerungsmaschinen mit einem Rotor mit Schlagleisten und einem Brechwerk mit Mahlkörpern, wobei der Rotor und das Brechwerk zueinander durch ein Verstellsystem annäherbar und entfernbar angeordnet sind und mit einem Messsystem, welches mit dem Verstellsystem zusammenwirkt.The invention relates to a device and a method for calibration and adjustment of crushing tools of crushing machines with a rotor with blow bars and a crusher with grinding media, wherein the rotor and the crusher are arranged approachable and removable by an adjustment system and with a measuring system, which cooperates with the adjustment system.

In der AT 389653 B wird ein Verfahren zur Einstellung der Spaltweite eines Kegelbrechers beschrieben. Für den Kalibrierungsvorgang des Brechspaltes wird während der Betriebsbewegung der Brechkegel durch ein Hydrauliksystem so lange angehoben, bis dieser die Innenfläche des Kegelmantels berührt. Während des Annäherungsvorganges des Brechkegels an den Kegelmantel kann auch ein Prüfmaterial bekannter Körnung in den Brechraum zwischen Brechkegel und Kegelmantel eingebracht werden. Wenn bei Verwendung von Prüfmaterial bekannter Körnung der Brechkegel seinen höchsten Punkt erreicht hat, ist ein bekannter Referenzspalt erreicht, wenn ohne Verwendung von Prüfmaterial der Brechkegel seinen höchsten Punkt erreicht hat und am Kegelmantel antastet, ist ein Nullspalt erreicht. Nach der Berührung des Kegelmantels erfolgt zunächst ein Absenken des Brechkegels um einen geringen Hubweg. Es können mehrere Annäherungs- und Absenkungsvorgänge durchgeführt werden. Auf Basis der erkannten Nullspaltweite wird sodann die gewünschte Weite des Brechspaltes eingestellt.In the AT 389653 B For example, a method of adjusting the gap width of a cone crusher will be described. During the operating movement of the crushing cone, the crushing cone is raised by a hydraulic system until it touches the inner surface of the conical surface. During the approaching process of the crushing cone to the conical surface, a test material of known grain size can be introduced into the crushing space between the crushing cone and the conical surface. If, when using test material of known grain size, the crushing cone has reached its highest point, a known reference gap is reached when, without the use of test material, the crushing cone has reached its highest point and touches the conical surface, a zero gap is reached. After touching the cone shroud first a lowering of the crushing cone takes place by a small stroke. Several approach and descent operations can be performed. On the basis of the detected zero gap width then the desired width of the crushing gap is set.

Mittels eines Wegmesssystems wird der Hubweg des Brechkegels festgestellt und verfolgt. Die Wegdaten des Brechkegels werden an einen Prozessrechner geleitet. Mit Hilfe der Daten eines Zeitmesssystems, kombiniert mit den Wegdaten, können durch den Prozessrechner die Bewegungsgeschwindigkeiten des Brechkegels festgestellt werden.By means of a Wegmesssystems the stroke of the crushing cone is detected and tracked. The path data of the crushing cone are sent to a process computer. With the help of the data of a time measuring system, combined with the path data, the movement speed of the crushing cone can be determined by the process computer.

Der Druck im Hydraulikgerät wird durch ein Druckmesssystem festgestellt. Die Erkennung des Nullspaltes erfolgt mit Hilfe eines Erkennungsprogramms aufgrund der Änderung des Druckes in der Hubhydraulik bzw. aufgrund von Veränderungen der Hubbewegung. Bei Berührung des Kegelmantels durch den Brechkegel erfolgt ein Anstieg des Druckes in der Hubhydraulik. Darüber hinaus sinkt die Hubgeschwindigkeit des Brechkegels bis zum Stillstand, wenn der Brechkegel am Kegelmantel anstößt. Bei Absenken des Brechkegels sinkt der Druck. Aufgrund des Verschleißes von Brechkegel und Brechmantel und des Umlaufs des Brechkegels innerhalb des Kegelmantels entstehen charakteristische Druckschwankungen, welche zur Erkennung des Nullspaltes herangezogen werden. Mittels eines Prozessrechners, geeigneten Programmen, geeigneten Programm- und Datenspeichern können Kalibrierungszyklen, Veränderungen der Spaltweiten sowie Produktionsprogramme gesteuert werden.The pressure in the hydraulic device is detected by a pressure measuring system. The detection of the zero gap is carried out by means of a recognition program due to the change in the pressure in the lifting hydraulics or due to changes in the lifting movement. When the cone shroud is touched by the crushing cone, the pressure in the lifting hydraulics increases. In addition, the lifting speed of the crushing cone falls to a standstill when the crushing cone abuts the conical surface. When lowering the crushing cone, the pressure decreases. Due to the wear of crushing cone and crushing shell and the circulation of the crushing cone within the cone sheath arise characteristic pressure fluctuations, which are used to detect the zero gap. By means of a process computer, suitable programs, suitable program and data memories, calibration cycles, changes of the gap widths as well as production programs can be controlled.

In der DE 195 11 097 C1 wird ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung und Einstellung des Mahlspaltes eines Prallbrechers beschrieben. Dabei wird das Prallwerk mittels eines Hydraulikzylinders so lange gegen den in Drehrichtung seiner Betriebsdrehung rotierenden Rotor abgesenkt, bis die umlaufenden Schlagleisten das Prallwerk berührend streifen. Bei Berührung des Prallwerkes durch die umlaufenden Schlagleisten wird das Prallwerk zurückgedrängt. Dabei kommt es zu Druckänderungen im Hydraulikzylinder, welche mittels eines Druckmesssystems erkannt werden. Bei jedem Anstreifen einer Schlagleiste am Prallwerk wird eine Druckspitze im Hydrauliksystem erzeugt. Aufgrund der vom Druckmesssystem gelieferten Druckwerte kann von einem Rechner eine Berührung des Prallwerkes mit geeigneten Programmen erkannt werden. Mittels eines Wegmesssystems, welches den Abstand zwischen einem Fixpunkt des Gehäuses und dem verstellbaren Prallwerk misst, oder mittels eines Drehwinkelgebers, welcher die Ausschwenkung der Schwenkachse des Prallwerkes feststellt, wird die Position des Berührungspunktes und somit des Nullspaltes zwischen dem Rotorumlaufkreis und dem Brechwerk vom Rechner erkannt. Auf Basis der durch die Erkennung des Nullspaltes durchgeführten Kalibrierung kann durch Rückwärtsschwenken des Prallwerkes, mit Hilfe der Hydraulik und des Wegmesssystems, die gewünschte Spaltweite zwischen den Schlagleisten und dem Prallwerk eingestellt werden.In the DE 195 11 097 C1 A method for automatic calibration and adjustment of the grinding gap of an impact crusher is described. In this case, the baffle is lowered by means of a hydraulic cylinder against the rotating in the direction of rotation of its rotation rotor until the circumferential beater bars strike the baffle touching. When touching the impact mechanism by the circumferential beaters the impact work is pushed back. This leads to pressure changes in the hydraulic cylinder, which are detected by means of a pressure measuring system. Each time a beater bar strikes the baffle, a pressure spike is created in the hydraulic system. Due to the pressure values supplied by the pressure measuring system, a computer can detect a touch of the impact work with suitable programs. By means of a position measuring system, which measures the distance between a fixed point of the housing and the adjustable baffle, or by means of a rotary encoder, which detects the swinging out of the pivot axis of the baffle, the position of the contact point and thus the zero gap between the rotor circuit and the crusher is detected by the computer , On the basis of the calibration performed by the recognition of the zero gap, the desired gap width between the blow bars and the impact mechanism can be adjusted by pivoting the impact mechanism backwards, with the aid of the hydraulics and the position measuring system.

Allen bekannten Verfahren ist gemein, dass sich der rotierende Teil des Brechers zur sicheren Funktion der Zerkleinerungsmaschine während des Kalibrierungsvorganges unbehindert im unbewegten Teil bewegen kann. Dies bedingt eine konstruktive Ausführung, durch die sichergestellt wird, dass ein unbehindertes Streifen bzw. Abwälzen der rotierenden Bauteile an den nicht rotierenden Bauteilen erfolgen kann. Eine plötzliche Blockade des Rotors durch das Prallwerk oder durch ein Mahlwerk ist unter allen Umständen zu vermeiden, da ansonsten eine Beschädigung der Zerkleinerungsmaschine erfolgt.All known methods have in common that the rotating part of the crusher for safe operation of the crusher can move unhindered in the stationary part during the calibration process. This requires a structural design, which ensures that an unobstructed strip or rolling of the rotating components can take place on the non-rotating components. A sudden blockage of the rotor by the baffle or by a grinder should be avoided under all circumstances, as otherwise damage to the crushing machine.

Hervorstehende oder zurückspringende Prallwerksstufen und Mahlstufen, an deren Kanten sich die Schlagleisten mit ihren Vorderflächen beim Zustellen des Brechwerkes einhängen könnten, sind daher bei den bekannten Lösungen zu vermeiden. Ebenso ist eine plötzliche Blockade des Brechkegels innerhalb des Kegelmantels zu vermeiden. Dies gilt auch für mit Schlagleisten und Zahnungen versehenen Prallbrecher, Rotormühlen, Walzenmühlen, Kegelmühlen, Kreiselbrecher und ähnlichen.Projecting or rebounding impact levels and grinding steps, at the edges of the blow bars could hang with their front surfaces when delivering the crusher, are therefore to be avoided in the known solutions. Likewise, a sudden blockage of the crushing cone within the cone sheath is to be avoided. This also applies to impact bars and serrations equipped with impact crushers, rotor mills, roll mills, cone mills, gyratory crushers and the like.

Bei den bekannten Maschinen sind daher die Arbeitsflächen von Schlagleisten, Prallwerken und Mahlwerken konstruktiv derart auszuführen, dass die Prallwerke bzw. Mahlwerke bei Berührung durch die Schlagleisten des Rotors vom Rotor weggedrückt werden, sodass keineswegs ein formschlüssiger Kontakt zwischen den Schlagleisten und Prallwerken bzw. Mahlwerken entstehen kann. Dies gelingt, wenn der Winkel der Prallwerke gegenüber dem Rotorkreis im Spaltbereich etwa tangential verläuft und der Winkel der vorderen Arbeitsfläche der Schlagleiste zur Tangente des Rotorumlaufkreises gemessen etwa 90 Grad beträgt, also radial ausgerichtet ist, oder stumpfwinkelig verläuft. Zum besseren und gefahrlosen Gleiten der Schlagleisten an den sie streifenden Prallwerken hilft, wenn die Arbeitskanten der Schlagleisten gerundet sind, weil dann die Gefahr des Einhängens an etwaigen Kanten des Prallwerkes oder Mahlwerkes reduziert wird. Die bekannten Konstruktionen haben sich als nachteilig erwiesen, weil sie lediglich eine geringe Zerkleinerungsfähigkeit besitzen. In the known machines, therefore, the working surfaces of blow bars, impact works and grinders are structurally designed so that the impact works or grinders are pushed away from the rotor when touched by the blow bars of the rotor, so that by no means form-fitting contact between the blow bars and impact works or grinders can. This is achieved if the angle of the impact works with respect to the rotor circle in the gap region is approximately tangential and the angle of the front working surface of the blow bar to the tangent of the rotor circuit is measured about 90 degrees, that is radially aligned, or obtuse. For better and safe sliding of the blow bars on the grazing clashing works helps when the working edges of the blow bars are rounded, because then the risk of hanging on any edges of the baffle or grinder is reduced. The known constructions have proven to be disadvantageous because they have only a low comminution capability.

In zerkleinerungstechnischer Hinsicht hat sich bei Prallbrechern und Rotormühlen der Einsatz von mehrstufigen Brechwerken, insbesondere der Einsatz von gestuften und gezahnten Prall- und Mahlwerken, als vorteilhaft erwiesen, weil dadurch ein hoher Zerkleinerungsgrad erzielbar ist. Als besonders zerkleinerungswirksam haben sich Ausführungen erwiesen, bei welchen verstellbare Mahlstufen zum Rotor hingerichtete, abwechselnd vor- und rückspringende Arbeitsflächen aufweisen, deren Richtung etwa radial zur Rotormitte gerichtet sind oder die im spitzen Winkel gegen die Rotordrehrichtung hin geneigt sind. Bei Kegel- und Kreiselmühlen haben sich Kegelmäntel und Kegel mit schneidenartig gerippten Brechleisten als zerkleinerungswirksam herausgestellt.In comminution terms, the use of multistage crushers, in particular the use of stepped and toothed impact crushers, has proven to be advantageous in impact crushers and rotor mills, because a high degree of comminution is thereby achieved. As particularly crushing embodiments have proven in which adjustable grinding stages to the rotor executed, alternately projecting and receding working surfaces, whose direction are directed approximately radially to the rotor center or inclined at an acute angle to the rotor rotational direction. In conical and rotary mills, cone shells and cones with cutting-like ribbed crushing bars have proven to be effective in crushing.

Bei Prallbrechern haben sich Schlagleisten, deren Arbeitsflächen in Drehrichtung einen spitzen Winkel zur Tangente des Rotorkreises einnehmen, als besonders zerkleinerungswirksam erwiesen. Als besonders vorteilhaft haben sich Schlagleisten erwiesen, welche an ihrer Arbeitskante scharfkantig ausgebildet sind. Ein besonderer Zerkleinerungsvorteil besteht darin, wenn gleichzeitig Prall- und Mahlwerke mit gestuften radial hervorragenden und gegen die Drehrichtung des Rotors geneigten Arbeitsflächen vorhanden sind, sowie Schlagleisten mit in Rotordrehrichtung spitzwinkelig geneigten Arbeitsflächen mit scharfen Arbeitskanten. Alle bekannten Verfahren zur Verstellung und Kalibrierung von Brechspalten und Einstellung von Brechwerkzeugen sind hinsichtlich der Zerkleinerungswirksamkeit des Brechers auch deshalb nachteilig, weil sie die Verwendung von Prallwerken und Mahlwerken mit gestuften oder gezahnten, radial zum Rotor hervorragenden oder gegen die Rotordrehrichtung geneigten Arbeitsflächen, gleichzeitig von mit in Rotordrehrichtung spitzwinkelig geneigten Arbeitsflächen und scharfkantigen Arbeitskanten versehenen Schlagleisten, nicht zulassen, da beim Streifen der Schlagleisten an den Prall- oder Mahlwerken ein formschlüssiger Kontakt der Schlagleisten mit den vorstehenden Flächen der Prallwerke bzw. Mahlwerke zustande kommen kann, was zu einer Beschädigung derselben führen würde.In impact crushers, blow bars whose work surfaces assume an acute angle to the tangent of the rotor circle in the direction of rotation, have proven to be particularly effective in crushing. Particularly advantageous blow bars have proven, which are sharp-edged on their working edge. A particular crushing advantage is when simultaneously baffles and grinders are provided with stepped radially outstanding and inclined against the direction of rotation of the rotor work surfaces, and blow bars with acute rotation in the direction of rotation inclined working surfaces with sharp working edges. All known methods for adjusting and calibrating crushing columns and setting of crushing tools are also disadvantageous in terms of crushing efficiency of the crusher, because they the use of impact mills and grinders with stepped or toothed, radially to the rotor excellent or inclined to the rotor rotation work surfaces, at the same time with in the direction of rotation of the rotor at an acute angle inclined worktops and sharp edges working edges provided, do not allow the strip of blow bars on the baffles or mills a positive contact of the blow bars with the protruding surfaces of the impact works or grinders can come about, which would lead to damage ,

Mit der Erfindung sollen eine Einrichtung und ein Verfahren zur Spaltkalibrierung bei Herstellung des Nullspaltes und zur Spalteinstellung, insbesondere bei Prallbrechern, Walzenmühlen, Rotormühlen, Kegelmühlen, Kreiselbrechern und ähnlichen mit gestuften, radial hervorstehenden bzw. spitzwinkelig gegen die Rotordrehrichtung geneigten Arbeitsflächen von Prallwerken und Mahlwerken mit Schlagleisten mit radialen und spitzwinkelig in Drehrichtung geneigten Arbeitsflächen geschaffen werden, welche eine Berührung dieser Schlagleisten und dieser Prallwerke zulassen, ohne dass es zu einem formschlüssigen Kontakt zwischen den Prallwerken bzw. Mahlwerken und den Schlagleisten kommen kann.With the invention, a device and a method for Spaltkalibrierung in producing the zero gap and for gap adjustment, especially in impact crushers, roll mills, rotor mills, cone mills, gyratory crushers and the like with stepped, radially projecting or acute angled against the rotor rotational direction inclined working surfaces of impact mills and grinders Blow bars with radial and acute angle inclined in the direction of rotation work surfaces are created, which allow a touch of these blow bars and these impact works without it can come to a positive contact between the impact works or grinders and the blow bars.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, dass eine Vorrichtung zur Drehrichtungsänderung des Rotors bzw. des Antriebsmotors vorgesehen ist, welche die Drehrichtung des Rotors während einer Annäherung zwischen den Schlagleisten und den Mahlkörpern entgegen der üblichen Arbeitsdrehrichtung umkehrt, und dass eine Vorrichtung zur Erkennung des Streifens der Schlagleisten an den Mahlkörpern des Brechwerks vorgesehen ist.The invention solves this problem in that a device for changing the direction of rotation of the rotor or the drive motor is provided, which reverses the direction of rotation of the rotor during an approach between the blow bars and the grinding media against the usual working direction, and that a device for detecting the strip of Blowing strips is provided on the grinding bodies of the crusher.

Dabei weisen die Schlagleisten oder Rotorzahnungen vorzugsweise auf den ihren Arbeitsflächen gegenüberliegenden Rückseiten, vorzüglich gekrümmte oder geneigte Gleitflächen auf, deren Neigungen zu den Tangenten an den Rotorumlaufkreis in Drehrichtung einen stumpfen Winkel einnehmen. Sinnvollerweise wird die radiale Erstreckung der Krümmung bzw. Neigung zur Rotormitte hin in einer radialen Position erfolgen, wodurch der natürliche Verschleiß der Schlagleiste nicht gestört wird.In this case, the blow bars or Rotorzahnungen preferably on the opposite sides of their working surfaces, preferably curved or inclined sliding surfaces whose inclinations take an obtuse angle to the tangents to the rotor circuit in the direction of rotation. It makes sense that the radial extent of the curvature or inclination to the rotor center out in a radial position, whereby the natural wear of the blow bar is not disturbed.

Die Zerkleinerungsmaschine besitzt vorzugsweise eine Hydraulikverstellung, welche es erlaubt, ihr Brechwerk, zum Beispiel ein Prallwerk bzw. Mahlwerk, relativ zum Rotor oder umgekehrt anzunähern oder von diesem zu entfernen. Die Prallwerke bzw. Mahlwerke bzw. die verstellbaren Rotoren besitzen ein geeignetes Wegmesssystem bzw. Winkelmesssystem, mit welchem die Veränderung der Position zwischen Rotor und Brechwerk festgestellt werden kann.The comminution machine preferably has a hydraulic adjustment, which makes it possible to approach or remove its crusher, for example an impactor or grinder, relative to the rotor or vice versa. The baffles or grinders or the adjustable rotors have a suitable displacement measuring system or angle measuring system, with which the change in position between the rotor and crusher can be determined.

Zusätzlich ist vorzugsweise ein bekanntes Druckmesssystem mit der Verstellhydraulik des Prallwerkes bzw. des Mahlwerkes bzw. des Rotors verbunden, bzw. gegebenenfalls ein bekanntes Zeitmesssystem, ein System zur Feststellung der Leistung des Antriebsmotors, beispielsweise der Stromaufnahme, vorhanden. Über einen geeignete Daten- und Programmspeicher, einen Prozessrechner und geeignete Programme werden Messdaten erfasst und Abläufe gesteuert.In addition, preferably, a known pressure measuring system with the adjustment of the baffle or the grinder or the rotor connected, or optionally a known timing system, a system for determining the performance of the drive motor, such as the power consumption available. A suitable data and program memory, a process computer and suitable programs are used to record measured data and to control processes.

Es liegt im Sinn der Erfindung, dass das Prallwerk bzw. Mahlwerk eine Schwenkbewegung oder eine Schiebebewegung gegenüber dem Rotor ausführt. Es liegt auch im Sinne der Erfindung, dass der Rotor in radialer Richtung, wie beispielsweise bei Walzenmühlen, aber auch in axialer Richtung, wie beispielsweise bei Kreiselmühlen, verschoben werden kann.It is within the meaning of the invention that the baffle or grinder performs a pivoting movement or a sliding movement relative to the rotor. It is also within the meaning of the invention that the rotor in the radial direction, such as in roller mills, but also in the axial direction, such as in centrifugal mills, can be moved.

Die Herstellung des Nullspaltes erfolgt gemäß der Erfindung derart, dass der Rotor bei ausgeschalteter Materialaufgabe zunächst in eine gegenüber seiner üblichen Arbeitsdrehrichtung entgegen gerichtete Drehung versetzt wird und dabei gleichzeitig das Prallwerk bzw. Mahlwerk dem Rotor bzw. der Rotor dem Mahlwerk so lange angenähert wird, bis die an der Rückseite der Schlagleiste liegende Gleitfläche an der Arbeitsfläche des Prallwerkes streift. Sobald die Rückseiten der Schlagleisten an den Arbeitsflächen des Brechwerkes bzw. Mahlwerkes streifen, ist der Nullspalt erreicht und die Kalibrierung ist durchgeführt. Dieser Wert stellt den kalibrierten Nullspalt dar. Aufgrund der gekrümmten bzw. geneigten Kontur des Schlagleistenrückens kann ein formschlüssiger Kontakt zwischen Schlagleiste und Prallwerk bzw. Mahlwerk nicht erfolgen.The preparation of the zero gap is carried out according to the invention such that the rotor is initially offset in opposite to its usual working direction of rotation rotation while the material task is turned off and at the same time the baffle or grinder rotor or the rotor is approached the grinder until the sliding surface on the back of the beater strip touches the work surface of the baffle. As soon as the backs of the blow bars touch the work surfaces of the crusher or grinder, the zero gap is reached and the calibration is performed. This value represents the calibrated zero gap. Due to the curved or inclined contour of the blow bar back, a positive contact between the blow bar and baffle or grinder can not be done.

Durch eine vorhandene bekannte Ventilkombination kann erreicht werden, dass ein bestimmter Druck im Hydrauliksystem entsteht und vom streifenden Prallwerk bzw. Mahlwerk auf die Schlagleisten eine Radialkraft ausgeübt wird. Dadurch wird eine Bremskraft entgegen der Rotordrehung erzeugt, wodurch die Energieaufnahme bzw. Stromaufnahme des Antriebsmotors ansteigt bzw. dessen Drehgeschwindigkeit sinkt, sobald diese Bremskraft wirksam wird.By an existing known valve combination can be achieved that a certain pressure in the hydraulic system is created and the grazing impact mechanism or grinder on the blow bars a radial force is applied. As a result, a braking force is generated against the rotor rotation, whereby the energy consumption or current consumption of the drive motor increases or its rotational speed decreases as soon as this braking force is effective.

Die Erkennung des Nullspaltes erfolgt erfindungsgemäß durch Feststellung der geänderten Energie- bzw. Stromaufnahme des Antriebsmotors bzw. der Verlangsamung der Drehzahl des Rotors bzw. des Antriebsmotors bzw. der Druckänderung in der Hydraulik bzw. Verlangsamung bzw. Beendigung der Zustellbewegungen.The detection of the zero gap is carried out according to the invention by determining the changed energy or current consumption of the drive motor or the slowing down of the rotational speed of the rotor or the drive motor or the pressure change in the hydraulic or slowing down or termination of the Zustellbewegungen.

Es können erfindungsgemäß auch mehrere Kriterien für die Erkennung des Nullspaltes herangezogen werden.It can also be used according to the invention several criteria for the detection of the zero gap.

Die im Zeitpunkt des Anstreifens des Brechwerkes bzw. Mahlwerkes an den Schlagleisten des Rotors vorhandene Position des Brechwerkes gegenüber dem Rotor bzw. gegenüber dem Gehäuse des Brechers wird mit Hilfe eines geeigneten bekannten Wegmesssystems durch einen bekannten Prozessrechner mit Hilfe eines geeigneten Programms erkannt. Nach Erkennung des Nullspaltes wird die Rückwärts-Rotation des Rotors beendet. Auf Basis des erkannten Nullspaltes wird die Einstellung der gewünschten Spaltweite mittels der Hydraulik vorgenommen. Dazu wird das Prallwerk bzw. Mahlwerk vom Rotor bzw. der Rotor vom Mahlwerk so weit entfernt, bis eine gewünschte Spaltweite erreicht ist. Nach Einstellung der gewünschten Spaltweite wird der Rotor mittels der Vorrichtung zur Drehrichtungsänderung, in die Richtung seiner normalen Arbeitsdrehung in Drehung versetzt, worauf die Materialaufgabe und der Brechbetrieb erfolgen können.The existing at the time of brushing the crusher or grinder on the blow bars of the rotor position of the crusher relative to the rotor or to the housing of the crusher is detected by a suitable known Wegmesssystems by a known process computer using a suitable program. Upon detection of the zero gap, the reverse rotation of the rotor is terminated. Based on the detected zero gap, the setting of the desired gap width is made by means of the hydraulic system. For this purpose, the baffle or grinder from the rotor or the rotor of the grinder is so far away until a desired gap width is reached. After setting the desired gap width of the rotor is rotated by the device for changing the direction of rotation, in the direction of its normal working rotation in rotation, whereupon the material application and the breaking operation can take place.

Die Zeichnungen zeigen den Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung beispielhaft in unterschiedlichen Ausführungen. Es zeigen:The drawings show the structure of the device according to the invention by way of example in different embodiments. Show it:

1 eine Zerkleinerungsmaschine eines Prallbrechers bzw. einer Mühle, mit einem bewegbaren Prallwerk bzw. Mahlwerk schematisch im Schnitt, wobei die Veränderung der Spaltweite durch radiale Verschiebung bzw. Schwenken des Prallwerkes bzw. des Mahlwerkes gegenüber dem Rotor erfolgt, 1 a crushing machine of an impact crusher or a mill, with a movable baffle or grinder schematically in section, wherein the change in the gap width by radial displacement or pivoting of the baffle or the grinder is relative to the rotor,

2 eine Draufsicht auf die Zerkleinerungsmaschine aus 1, 2 a plan view of the crushing machine 1 .

3 ausschnittsweise ein Detail des Rotors und diesem gegenüberliegende Mahlkörper, 3 a detail of the rotor and this opposite grinding body,

4 eine Zerkleinerungsmaschine vorzüglich eine Walzenmühle, mit einem gegenüber einem starr angeordneten Mahlwerk bewegbaren Rotor, schematisch im Schnitt, wobei die Veränderung der Spaltweite durch radiale Verschiebung des Rotors gegenüber dem Mahlwerk erfolgt, 4 a comminution machine, preferably a roller mill, with a rotor movable relative to a rigidly arranged grinder, schematically in section, wherein the change in the gap width is effected by radial displacement of the rotor relative to the grinder,

5 eine Zerkleinerungsmaschine vorzüglich eine Kreiselmühle mit einem axial verlagerbaren Rotor im Schnitt und 5 a crushing machine vorzugs a rotary mill with an axially displaceable rotor in section and

6 eine Zerkleinerungsmaschine im Querschnitt. 6 a crusher in cross section.

Die Zerkleinerungsmaschine besitzt ein Gehäuse 1 mit einer Einlauföffnung 2, einem Rotor 3 mit Schlagleisten 4 und einer Rotorwelle 5, um welche der Rotor durch einen Motor 6 und ein Antriebssystem 7, vorwiegend ein Keilriemengetriebe, angetrieben wird.The crusher has a housing 1 with an inlet opening 2 a rotor 3 with blow bars 4 and a rotor shaft 5 to which the rotor by a motor 6 and a drive system 7 , mainly a V-belt transmission, is driven.

In 1 und 2 befindet sich im oberen Bereich des Gehäuses 1 ein als Prallwerk bzw. Mahlwerk verwendbares Brechwerk 8. Dieses ist im Sinne der Erfindung verstellbar gelagert und kann durch mindestens einen Hydraulikzylinder 9, 9A bezüglich seiner Entfernung zum Rotor verstellt werden. Bekannterweise kann diese Bewegung als Schwenkbewegung um Achsen 10 oder aber als Schiebebewegung oder als kombinierte Schiebe- und Schwenkbewegung erfolgen.In 1 and 2 is located in the upper part of the housing 1 a crusher which can be used as a baffle or grinder 8th , This is adjustably mounted in the sense of the invention and can by at least one hydraulic cylinder 9 . 9A be adjusted with respect to its distance from the rotor. As is known, this movement can be considered as pivotal movement about axes 10 or as a sliding movement or as a combined sliding and pivoting movement.

Ein zweites Brechwerk 11 kann sich unterhalb des ersten Brechwerkes befinden. Dieses ist sinnvollerweise durch einen Hydraulikzylinder 9B um eine Achse 12 gegenüber dem Rotor schwenkbar gelagert. Bekannterweise kann dieses mit Hilfe geeigneter, nicht gezeichneter Einrichtungen anstelle der Schenkbewegung auch eine Verschiebung des Brechwerkes relativ zum Rotor durchführen. Die Brechwerke 8 und 11 tragen an ihrer dem Rotor zugewandten Fläche geeignete Mahlkörper 13, mit einer der Drehrichtung des Rotors zugekehrten Arbeitsfläche 14. Die Schlagleisten 4 besitzen an ihrer in Drehrichtung liegenden Seite eine Arbeitsfläche 15. Die Richtung Y der Arbeitsfläche 15 wird im Sinne einer optimalen Zerkleinerung gegenüber der Tangentenrichtung des Rotors im spitzen Winkel verlaufen. An ihrer Rückseite besitzen sie eine im Winkel Z geneigte Fläche 16, die zum äußeren Rotorumlaufkreis hin sich in Drehrichtung weiter neigend bzw. krümmend verläuft und deren Schnittlinie mit der Arbeitsfläche 15 eine Arbeitskante bildet.A second crusher 11 may be below the first crusher. This is usefully by a hydraulic cylinder 9B around an axis 12 pivotally mounted relative to the rotor. As is known, this can be carried out by means of suitable, not drawn devices instead of the thrust movement and a displacement of the crusher relative to the rotor. The crushers 8th and 11 wear on their surface facing the rotor suitable grinding media 13 , with a working surface facing the direction of rotation of the rotor 14 , The blow bars 4 have on their side lying in the direction of rotation a work surface 15 , The direction Y of the work surface 15 will be at an acute angle with respect to the tangent direction of the rotor in the sense of optimal comminution. On their back they have an inclined surface at an angle Z. 16 , Which in the direction of rotation is further inclined or curving towards the outer rotor circulation circuit and whose section line with the working surface 15 forms a working edge.

Die Richtung X der Arbeitsfläche 14 der Mahlkörper wird, im Sinne einer optimalen Zerkleinerung, gegenüber der Tangentenrichtung des Rotors im spitzen oder etwa im rechten Winkel oder einem anderen steilen Winkel verlaufen. Die Richtung Z der Rückenfläche 16 der Schlagleisten 4 wird im Sinne der Erfindung gegenüber der Tangentenrichtung des Rotors im stumpfen Winkel verlaufen und sich im Bereich des Umlaufkreises zur Tangentenrichtung hin gekrümmt annähern.The direction X of the work surface 14 the grinding body is, in the sense of optimum comminution, opposite the tangent direction of the rotor at an acute or approximately at right angles or at another steep angle. The direction Z of the back surface 16 the blow bars 4 is in the sense of the invention with respect to the tangent direction of the rotor at an obtuse angle and approach curved in the region of the circulating circle to the tangent direction.

Die Hydraulikzylinder 9, 9A, 9B sind mit geeigneten bekannten Wegmesssystemen 17 verbunden. Dadurch kann die jeweilige Hubposition des Kolbens bzw. der Befestigungspunkte 10, 12 der Brechwerke 8, 11 relativ zum Gehäuse 1 und relativ zur Rotorwelle 5 festgestellt werden.The hydraulic cylinders 9 . 9A . 9B are with suitable known Wegmesssystemen 17 connected. This allows the respective stroke position of the piston or the attachment points 10 . 12 the crushers 8th . 11 relative to the housing 1 and relative to the rotor shaft 5 be determined.

Erfindungsgemäß ist ein bekanntes Regelgerät 18 vorhanden, welches es erlaubt, die Drehrichtung und Drehzahl des Motors 6 zu ändern und damit auch den Rotor 3 entweder in Arbeitsdrehrichtung V oder entgegen der Arbeitsdrehrichtung, in Richtung W, anzutreiben.According to the invention is a known control device 18 available, which allows the direction of rotation and speed of the motor 6 to change and with it the rotor 3 either in working direction of rotation V or counter to the direction of rotation, towards W, drive.

Ein geeignetes Hydraulikgerät 19 ist durch geeignete Druckleitungen 20 mit den Hydraulikzylindern 9, 9A, 9B verbunden. Geeignete Druckmesssysteme 21, welche in der Lage sind, ein vom Druck in den Hydraulikzylindern 9 abhängiges Signal hervorzubringen, sind durch Datenleitungen 22 mit einem geeigneten bekannten Prozessrechner 23 verbunden.A suitable hydraulic device 19 is through suitable pressure lines 20 with the hydraulic cylinders 9 . 9A . 9B connected. Suitable pressure measuring systems 21 which are capable of one of the pressure in the hydraulic cylinders 9 dependent signal are through data lines 22 with a suitable known process computer 23 connected.

Ein bekanntes Strom- bzw. Energiemessgerät 24, welches in der Lage ist, ein zur jeweiligen Strom- bzw. Energieaufnahme des Motors 6 definiertes Signal hervorzubringen, ist durch geeignete Datenleitungen 25 mit dem Prozessrechner 23 verbunden. Die Wegmesser 17 sind durch geeignete Datenleitungen 26 mit dem Prozessrechner 23 verbunden. Ein geeignetes Zeitmesssystem 27 ist mit dem Prozessrechner 23 verbunden. Ein geeigneter Drehzahlwächter 28 ist über Datenleitungen 29 mit dem Prozessrechner 23 verbunden und ein geeigneter Drehzahlwächter 30 ist über Datenleitungen 31 mit dem Prozessrechner 23 verbunden. Dadurch ist es möglich, für den Fall flexibler Antriebssysteme, die Drehgeschwindigkeit des Motors 6 und des Rotors 3 unabhängig voneinander zu überwachen.A well-known electricity or energy meter 24 , which is capable of a respective current or energy consumption of the engine 6 to produce a defined signal is through suitable data lines 25 with the process computer 23 connected. The odometer 17 are through suitable data lines 26 with the process computer 23 connected. A suitable timing system 27 is with the process computer 23 connected. A suitable speed monitor 28 is via data lines 29 with the process computer 23 connected and a suitable speed monitor 30 is via data lines 31 with the process computer 23 connected. This makes it possible, in the case of flexible drive systems, the rotational speed of the motor 6 and the rotor 3 monitor independently of each other.

Der Prozessrechner 23 ist über Datenleitungen 32 mit der Vorrichtung zur Drehrichtungs- und Drehzahländerung 18 und über Datenleitungen 33 mit dem Hydraulikgerät 19 verbunden. Der Motor 6 wird durch Energieleitungen 34 über das Regelgerät 18 derart versorgt, dass vom Motor 6 die vom Rechner 23 vorgegebene Drehrichtung, Drehzahl und Motorleistung sichergestellt wird.The process computer 23 is via data lines 32 with the device for rotation direction and speed change 18 and via data lines 33 with the hydraulic device 19 connected. The motor 6 is through power lines 34 via the control unit 18 so supplied by the engine 6 from the computer 23 predetermined direction of rotation, speed and motor power is ensured.

In 4 sind die Brechwerke 8 und 11 starr angeordnet, wobei der Rotor 3 durch den Hydraulikzylinder 9 an den Brechwerken 8 und 11 angenähert oder von diesen entfernt werden kann.In 4 are the crushers 8th and 11 rigidly arranged, with the rotor 3 through the hydraulic cylinder 9 at the crushers 8th and 11 can be approximated or removed from them.

In 5 liegen die Schlagleisten 4 auf einem kegelförmigen axial verschiebbaren Rotor 3 innerhalb eines als Innenkegel geformten Gehäuses 2, welches in seinem Inneren die Mahlkörper 13 trägt. Die Mahlkörper 13 verlaufen von unten nach oben und können in ihrem Längsverlauf gerade oder gekrümmt ausgeführt sein. Die Annäherung der Schlagleisten 4 an die Mahlkörper 13 erfolgt durch axiale Verschiebung der Rotorwelle 5 und des Rotors 3 durch den Hydraulikzylinder 9. Es liegt im Sinn der Erfindung, dass anstelle eines elektrischen Antriebsmotors ein Verbrennungsmotor eingesetzt bzw. ein hier nicht dargestellter Hydraulikmotor oder ein entsprechendes Getriebe zur Drehrichtungsänderung eingesetzt werden kann.In 5 are the blow bars 4 on a conical axially displaceable rotor 3 inside a housing shaped as an inner cone 2 which in its interior the grinding media 13 wearing. The grinding media 13 run from bottom to top and can be made straight or curved in their longitudinal course. Approach of blow bars 4 to the grinding media 13 takes place by axial displacement of the rotor shaft 5 and the rotor 3 through the hydraulic cylinder 9 , It is within the meaning of the invention that, instead of an electric drive motor, an internal combustion engine can be used or a hydraulic motor (not shown here) or a corresponding transmission for changing the direction of rotation can be used.

Claims

Device for calibrating and adjusting crushing nips of crushers with a rotor ( 3 ) with blow bars ( 4 ) and a crusher ( 8th . 11 ) with grinding bodies ( 13 ), wherein the rotor and the crusher to each other by an adjustment ( 9 . 9A . 9B ) are arranged approachable and removable to the touch, and with a Measuring system ( 17 ), which cooperates with the adjustment system, characterized in that a device ( 18 ) is provided for changing the direction of rotation of the rotor, which reverses the direction of rotation of the rotor during an approach between the blow bars and the grinding media against the usual working direction, and that a device for detecting the strip of the blow bars is provided on the grinding bodies of the crusher.

Device according to claim 1, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means of a device for detecting the energy consumption of the drive motor due to the changed power consumption of the drive motor.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means of a device for detecting the change in rotational speed of the rotor due to the changed rotational speed takes place.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means for detecting the energy or current consumption of the drive motor and the pressure in a Verstellhydraulik due to the energy consumption of the drive motor and the change the hydraulic pressure takes place.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means of a timing system takes place due to the change of the adjusting movement of the crusher.

Method for calibrating and adjusting crushing nips of crushers with a rotor ( 3 ) with blow bars ( 4 ) and a crusher ( 8th . 11 ) with grinding bodies ( 13 ), wherein the rotor and the crusher to each other by an adjustment ( 9 . 9A . 9B ) are arranged approachable and removable to the touch, and with a measuring system ( 17 ), which cooperates with the adjustment system, characterized in that the direction of rotation of the rotor during an approach between the blow bars and the grinding media by means of a device ( 18 ) is reversed to change the direction of rotation of the rotor opposite to the usual working direction, and that the strip of the blow bars is recognized on the grinding bodies of the crusher by means of a device provided for this purpose.

A method according to claim 6, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means of a device for detecting the energy consumption of the drive motor due to the changed energy consumption of the drive motor.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means of a device for detecting the speed change of the rotor due to the changed rotational speed takes place.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding elements of the crusher by means for detecting the energy or current consumption of the drive motor and the pressure in a Verstellhydraulik due to the energy consumption of the drive motor and the change the hydraulic pressure takes place.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the detection of the strip of the blow bars on the grinding bodies of the crusher by means of a timing system takes place due to the change of the adjusting movement of the crusher.