DE102004002495A1 - Drive data recording procedure records relative pedal position increments for fuel consumption and driver behaviour evaluation - Google Patents

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Abstract

A drive data recording procedure records (5) relative (40) pedal position increments from start (10) to end (20) of positive movement and smooths them to evaluate energy and fuel consumption and statistical driver classification taking account of the number of stops. Independent claims are included for a drive recording unit using the procedure.

Description

Die Erfindung betrifft die Betriebsdatenerfassung von motorbetriebenen Kraftfahrzeugen. Diese Betriebsdatenerfassung wird erfindungsgemäß zur Bewertung des Kraftstoffverbrauchs oder des Energieverbrauchs des Motors des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt, wobei das Fahrerverhalten über einer vorbestimmten Strecke in die Bewertung mit einbezogen wird. Der Ausdruck Kraftstoffverbrauch bezieht sich dabei auf den Verbrauch eines fossilen Kraftstoffs durch einen Verbrennungsmotor. Der Ausdruck Energieverbrauch bezieht sich allgemein auf die Energieaufnahme eines oder mehrerer Motoren, beispielsweise Elektromotoren, durch welche das Fahrzeug angetrieben wird.The The invention relates to the operational data acquisition of engine-powered Motor vehicles. This operational data acquisition is inventively for evaluation fuel consumption or energy consumption of the engine Motor vehicle available the driver behavior over a predetermined distance involved in the evaluation. The term fuel consumption refers This is based on the consumption of a fossil fuel by a Combustion engine. The term energy consumption generally refers to on the energy intake of one or more engines, for example Electric motors through which the vehicle is driven.

Es ist bekannt, Daten während des Fahrzeugbetriebs zu erfassen, um anhand dieser Daten Aussagen über den Kraftstoffverbrauch zu erstellen. Die bekannte Datenerfassung ist jedoch nicht derart ausgereift, dass das Fahrerverhalten beim Zurücklegen einer bestimmten Strecke berücksichtigt wird. Das Verhalten des Fahrers wirkt sich jedoch erheblich auf den Kraftstoffverbrauch aus. Bisher ist kein Betriebsdatenerfassungsverfahren bekannt, welches die notwendigen Faktoren des Fahrerverhaltens berücksichtigt, um somit den Verbrauch eines Fahrzeugs besser bewerten zu können.It is known, data during of vehicle operation in order to use this data to make statements about the To create fuel economy. The known data acquisition is but not so mature that the driver's behavior when driving back a given route becomes. However, the behavior of the driver has a significant impact the fuel consumption. So far, no operational data collection procedure known, which takes into account the necessary factors of driver behavior, in order to better evaluate the consumption of a vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Betriebsdatenerfassungsverfahren für motorbetriebene Kraftfahrzeuge zur Verfügung zu stellen, welches gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist und insbesondere die genannten Nachteile überwindet.Of the Invention is based on the object, an operating data acquisition method for motorized Motor vehicles available to face, which opposite the prior art is improved and in particular the said Overcomes disadvantages.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch ein Betriebsdatenerfassungsverfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 gelöst und durch ein Getriebesteuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Die Unteransprüche beschreiben besonders vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The inventive task is determined by an operation data acquisition method with the steps of claim 1 and by a transmission control unit with the features of claim 7. Describe the dependent claims particularly advantageous developments of the invention.

Die Erfinder haben eine äußerst geeignete Größe gefunden, welche das Fahrerverhalten eines Kraftfahrzeugfahrers aussagekräftig repräsentiert und zur Bewertung des Energie- beziehungsweise Kraftstoffverbrauchs des Fahrzeugs herangezogen werden kann. So greift das erfindungsgemäße Verfahren auf die Bewegung des Fahrpedals bzw. die Veränderung der Fahrpedalstellung eines Fahrzeugs zurück, welche geeignet festgestellt wird. Dabei wird vorliegend der Ausdruck Fahrpedal verwendet, da es gegenwärtig üblich ist, die Motorleistung eines Fahrzeugs zumindest mittelbar über ein Fahrpedal beziehungsweise Gaspedal einzustellen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Verwendung eines solchen Fahrpedals beschränkt, sondern es können auch die Stellungen anderer geeigneter Leistungssteuerungsmittel, beispielsweise von Handhebeln oder Drehknöpfen, zum Einstellen der Motorleistung verwendet werden. Ferner muss nicht die Stellung eines Fahrpedals unmittelbar ursächlich und ausschließlich für die Einstellung der Motorleistung verantwortlich sein, sondern es können weitere Übertragungs- und/oder Umwandlungsmittel zwischen Fahrpedal und Motorsteuerung vorgesehen sein.The Inventors have found a very suitable size, which represents the driver behavior of a motor vehicle driver meaningful and for the evaluation of energy and fuel consumption the vehicle can be used. So attacks the inventive method on the movement of the accelerator pedal or the change of the accelerator pedal position a vehicle back, which is determined suitable. In this case, the expression is used Accelerator pedal uses, as is currently the case, engine performance a vehicle at least indirectly via an accelerator pedal or To adjust the accelerator pedal. However, the invention is not for use limited such an accelerator pedal, but it can also the positions of other suitable power control means, for example, by hand levers or knobs, for adjusting the engine power be used. Furthermore, the position of an accelerator pedal does not have to be immediate causal and exclusively for the Setting the engine power be responsible, but there may be other transmission and / or conversion means be provided between the accelerator pedal and engine control.

Gemäß des erfindungsgemäßen Betriebsdatenerfassungsverfahrens wird die Bewegung des Fahrpedals (oder eines anderen geeigneten Motorleistungssteuerungsmittels) erfasst, wobei zwischen einer Bewegung in eine erste Richtung (positive Richtung) und einer Bewegung in eine zweite Richtung (negative Richtung) unterschieden wird. Die erste beziehungsweise positive Richtung kann dabei beispielsweise die Richtung eines Gaspedals sein, welches durch den Fuß des Fahrers heruntergedrückt wird. Entsprechend wird die Bewegung in die zweite beziehungsweise negative Richtung in einem solchen Fall die Richtung des Gaspedals sein, in welche dieses sich bewegt, wenn der Fahrer mit seinem Fuß den Druck auf das Gaspedal nachlässt und das Gaspedal durch ein geeignetes Rückstellungsmittel in Richtung seiner Nullstellung zurückgestellt wird.According to the operation data acquisition method according to the invention is the movement of the accelerator pedal (or another suitable Motor power control means), wherein between a movement in a first direction (positive direction) and a movement in a second direction (negative direction) is distinguished. The first or positive direction can for example the direction of an accelerator pedal, which is through the driver's foot pushed down becomes. Accordingly, the movement is in the second or respectively negative direction in such a case the direction of the accelerator pedal in which this moves when the driver with his foot the pressure on the gas pedal decreases and the accelerator pedal by a suitable return means in the direction reset to its zero position becomes.

Nach jedem Beginn einer Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung wird die relative Bewegung des Fahrpedals in diese positive Richtung bis zum Ende der Bewegung in dieser positiven Richtung erfasst. Die schließlich insgesamt zurückgelegte relative Bewegung zwischen dem Beginn und dem Ende wird als Wert des Gesamtausmaßes der relativen Bewegung gespeichert und zur Bewertung des Kraftstoffverbrauchs oder des Energieverbrauchs zur Verfügung gestellt.To every beginning of a movement of the accelerator pedal in the positive direction is the relative movement of the accelerator pedal in this positive direction until captured at the end of the movement in this positive direction. The after all total distance traveled relative Movement between the beginning and the end is considered as the value of the total extent of the stored relative movement and for the evaluation of fuel consumption or the energy consumption provided.

Um die Gesamtzahl der gespeicherten relativen Bewegungen in positiver Richtung in einem angemessenen Ausmaß beispielsweise für die Speicherkapazität heutiger Getriebesteuergeräte zu halten, wird der Verlauf der erfassten relativen Bewegungen vorteilhaft geglättet. Dies kann beispielsweise durch das nachfolgend beschriebene Festlegen beziehungsweise die Definition des Endes beziehungsweise des Beginns einer für die Bewertung relevanten relativen Bewegung erfolgen.Around the total number of stored relative movements in positive Direction to a reasonable extent, for example, for the storage capacity of today Transmission control device To keep the course of the detected relative movements advantageous smoothed. This can be done, for example, by the setting described below or the definition of the end or the beginning of one for the valuation relevant relative movement.

Vorteilhaft wird das Ende der relativen Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung dadurch bestimmt, dass nach Erreichen eines Wendepunktes der Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung eine relative Bewegung des Fahrpedals in negativer Richtung erfolgt ist (welche erfasst wird), welche eine vorbestimmte Klassenbreite überschreitet. Unter Klassenbreite ist dabei die Größe von vorbestimmten Intervallen zu verstehen, in welche die physikalisch mögliche relative Bewegung des Fahrpedals, beginnend von einem absoluten Minimum (Nullpunkt) bis zu einem absoluten Maximum (100 Prozent) unterteilt ist. Die einzelnen erfassten Werte des jeweiligen Gesamtausmaßes der relativen Bewegung, das heißt die erfasste relative Bewegung von dem Beginn der relativen Bewegung des Fahrpedals in die positive Richtung bis zum Ende der relativen Bewegung des Fahrpedals in die positive Richtung, beispielsweise eine relative Bewegung von 10 Prozent, 20 Prozent oder 30 Prozent, werden vorteilhaft in einzelne Klassen der relativen Bewegung kumuliert. Dadurch wird die Häufigkeit des Auftretens einer bestimmten relativen Bewegung gespeichert.Advantageously, the end of the relative movement of the accelerator pedal in the positive direction is determined by the fact that after reaching a turning point of the movement of the accelerator pedal in the positive direction, a relative movement of the accelerator pedal in the negative direction is (which is detected), which exceeds a predetermined class width. By class width is meant the size of predetermined intervals into which the physical possible relative movement of the accelerator pedal, starting from an absolute minimum (zero point) to an absolute maximum (100 percent) is divided. The individual detected values of the respective total amount of relative movement, that is, the detected relative movement from the beginning of the relative movement of the accelerator pedal in the positive direction to the end of the relative movement of the accelerator pedal in the positive direction, for example, a relative movement of 10 percent, 20 percent or 30 percent are advantageously cumulated into individual classes of relative movement. This saves the frequency of occurrence of a particular relative movement.

Zum Beispiel wird jedesmal, wenn eine relative Bewegung um 30 Prozent festgestellt wurde, ein entsprechender Wert in eine 30 Prozent-Klasse geschrieben, insbesondere wird der Wert der 30 Prozent-Klasse um 1 erhöht (inkrementiert). Später kann man dann feststellen, wie häufig über einer bestimmten Fahrtstrecke eine relative Bewegung des Fahrzeugpedals um 30 Prozent stattgefunden hat. Entsprechendes gilt für alle anderen Klassen.To the Example is every time a relative movement by 30 percent a corresponding value was found in a 30 percent grade In particular, the value of the 30 percent class is written around 1 increased (Incremented). Later You can then determine how often over a certain travel a relative movement of the vehicle pedal by 30 percent. The same applies to all others Classes.

Der Beginn einer relativen Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung wird vorteilhaft dadurch bestimmt, dass nach Erreichen eines Wendepunktes in negativer Richtung oder nach Erreichen des Nullpunktes eine relative Bewegung in positiver Richtung erfolgt ist (und erfasst wurde), welche eine Klassenbreite überschreitet.Of the Start of a relative movement of the accelerator pedal in the positive direction is advantageously determined by the fact that after reaching a turning point in the negative direction or after reaching the zero point a relative Movement has taken place in a positive direction (and has been recorded), which exceeds a class width.

In beiden Fällen, das heißt bei der Bestimmung des Endes der relativen Bewegung sowie bei der Bestimmung des Anfangs der relativen Bewegung, bestimmt vorteilhaft der genannte Wendepunkt (beziehungsweise der Nullpunkt) letztlich den Beginn beziehungsweise das Ende der Bewegung, auch wenn zunächst der weitere Verlauf der Bewegung zur Feststellung herangezogen wird, ob ein solcher Beginn oder ein solches Ende der Bewegung überhaupt vorlag.In both cases, this means in the determination of the end of the relative movement as well as in the Determination of the beginning of the relative movement, determined advantageous said inflection point (or zero point) ultimately the beginning or the end of the movement, even if the first further course of the movement is used for the determination, whether such a beginning or end of the movement actually existed.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung wird zumindest für eine bestimmte zurückgelegte Strecke zusätzlich die Anzahl der Stopps des Fahrzeugs pro gefahrenem Kilometer und/oder die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst und zur Bewertung des Kraftstoffverbrauchs oder des Energieverbrauchs zur Verfügung gestellt. Somit lässt sich beispielsweise der unterschiedliche Kraftstoffverbrauch zweier Fahrzeuge vergleichen, welche mit einer nahezu identischen Anzahl von Stopps pro Kilometer und einer identischen Durchschnittsgeschwindigkeit dieselbe Strecke zurückgelegt haben. Entscheidend für den Kraftstoffverbrauch ist jedoch, ob diese Strecke dynamisch oder vorausschauend gefahren worden ist. Dies lässt sich durch das erfindungsgemäße Verfahren feststellen. Die Häufigkeit der Lastwechsel wirkt sich ebenso auf den Fahrkomfort aus, so sind viele Lastwechsel gleichbedeutend mit vielen sich hieraus ergebenden spürbaren Beschleunigungen und Verzögerungen. Somit kann auch die Aussage eines Fahrgastes über den Fahrkomfort eines Fahrzeugs entsprechend bewertet werden.According to one advantageous development of the invention is at least for a certain covered Route in addition the number of vehicle stops per kilometer driven and / or the average speed of the vehicle is recorded and evaluated fuel consumption or energy consumption. Thus lets For example, the different fuel consumption of two Compare vehicles, which with a nearly identical number of stops per kilometer and an identical average speed covered the same distance to have. Decisive for however, fuel consumption is dynamic, whether this route has been driven forward. This can be achieved by the method according to the invention determine. The frequency the load change also affects the ride comfort, so are Many load changes are synonymous with many noticeable accelerations resulting from this and delays. Consequently can also be the statement of a passenger about the ride comfort of a vehicle be valued accordingly.

Das erfindungsgemäße Getriebesteuergerät ist derart eingerichtet, dass es ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt. Vorteilhaft weist das Getriebesteuergerät einen entsprechenden Datenspeicher auf, in welchem die genannten Klassen beziehungsweise die erfassten Werte der relativen Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung gespeichert sind.The Transmission control unit according to the invention is such set up to carry out a method according to the invention. Advantageous has the gearbox control unit a corresponding data storage in which said Classes or the recorded values of the relative movement of the Accelerators are stored in the positive direction.

Vorteilhaft erfolgt die Klassifizierung onboard im Getriebesteuergerät, d. h. ohne dass zusätzliche Datenlogger vorgesehen sind.Advantageous the onboard classification is carried out in the gearbox control unit, i. H. without additional data loggers are provided.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Diagramm, in welchem die Pedalstellung über der Zeit aufgetragen ist und die erfassten relativen Bewegungen des Fahrpedals in positiver Richtung eingetragen sind; 1 a diagram in which the pedal position is plotted against time and the detected relative movements of the accelerator pedal are entered in the positive direction;

2 ein Diagramm, in welchem der Verlauf der Geschwindigkeit zweier Fahrzeuge über derselben zurückgelegten Strecke aufgetragen ist, wobei beide Fahrzeuge eine identische Durchschnittsgeschwindigkeit aufweisen; 2 a diagram in which the course of the speed of two vehicles over the same covered distance is plotted, both vehicles have an identical average speed;

3 ein Beispiel einer Klassifizierung zur Erfassung der Häufigkeit der Pedalverstellung in positiver Richtung. 3 an example of a classification for detecting the frequency of pedal displacement in the positive direction.

In der 1 ist der Verlauf 5 der erfassten Pedalstellung in Prozent über der Zeit dargestellt, wobei die Erfassung in Intervallen von 100 Millisekunden stattgefunden hat.In the 1 is the course 5 the detected pedal position in percent over time, with detection occurring at 100 millisecond intervals.

Wie man sieht, ist der absolute Bereich der Pedalstellung beziehungsweise die physikalisch mögliche relative Bewegung von einem absoluten Minimum mit einer Pedalstellung von 0 Prozent bis zu einem absoluten Maximum mit einer Pedalstellung von 100 Prozent in Intervalle 50 von 10 Prozent unterteilt. Ein solches Intervall 50 entspricht, wie nachfolgend noch deutlich wird, einer Klassenbreite.As you can see, the absolute range of the pedal position or the physically possible relative movement is from an absolute minimum with a pedal position from 0 percent to an absolute maximum with a pedal position of 100 percent in intervals 50 divided by 10 percent. Such an interval 50 corresponds to, as will become clear later, a class width.

Mit 10 ist jeweils der Beginn einer Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung gekennzeichnet. Mit 20 ist das Ende der Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung gekennzeichnet.With 10 in each case the beginning of a movement of the accelerator pedal is marked in the positive direction. With 20 is the end of the movement of the accelerator pedal in a positive direction.

Dabei liegt ein Ende 20 genau dann vor, wenn ein Umkehrpunkt der Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung (welcher dem Ende 20 entspricht) festgestellt wird, gefolgt von einer Bewegung des Fahrpedals in negativer Richtung, welche eine Klassenbreite überschreitet (die Bewegung von einem jeweiligen Ende 20 bis zum folgenden Punkt 30, bei welchem eine Klassenbreite überschritten beziehungsweise bei Betrachtung in positiver Richtung unterschritten wurde).There is an end to it 20 if and only if a reversal point of the movement of the accelerator pedal in the positive direction (which the end 20 corresponds), followed by a movement of the accelerator pedal in the negative direction, which exceeds a class width (the movement from a respective end 20 to the following point 30 , in which a class width was exceeded or under consideration in a positive direction).

Die Punkte 30 könnten auch als Kumulationspunkte bezeichnet werden, da sie bestimmen, dass eine Kumulierung der gerade erfassten relativen Bewegung 40 des Fahrpedals in positiver Richtung in eine entsprechende Klasse erfolgen muss.The points 30 could also be called accumulation points because they determine that cumulation of the relative movement just recorded 40 the accelerator pedal must be in a positive direction in a corresponding class.

Durch das Vorsehen der Kumulationspunkte, welche jeweils mindestens eine Klassenbreite unterhalb des oberen Wendepunktes 20 liegen, wird eine Hysterese, vorliegend von 10 Prozent, erreicht, durch welche die Schwankungen der Pedalstellung, die unterhalb von 10 Prozent liegen, herausgefiltert werden. Es liegt somit eine Glättung vor, welche das zu speichernde Datenaufkommen reduziert.By providing the accumulation points, which in each case at least one class width below the upper inflection point 20 A hysteresis, in this case of 10 percent, is achieved by which the fluctuations of the pedal position, which are below 10 percent, are filtered out. There is thus a smoothing which reduces the data volume to be stored.

Die gezeigten Punkte 10 und 20 stellen somit lokale Minima oder Maxima dar, zwischen denen mehr als 10 Prozent Fahrpedalverstellung durchlaufen wurde. Aus dem vorliegenden Diagramm würde entsprechend einmal in die 30 Prozent-Klasse, einmal in die 50 Prozent-Klasse und einmal in die 10 Prozent-Klasse kumuliert. Somit wird erfasst, wie häufig bei der Fahrpedalbetätigung eine bestimmte Winkelverstellung in positiver Richtung beziehungsweise ein bestimmter Verstellweg in positiver Richtung durchlaufen wurde.The points shown 10 and 20 thus represent local minima or maxima between which more than 10 percent accelerator pedal adjustment has been made. From this diagram, one would cumulate once into the 30 percent class, once into the 50 percent class and once into the 10 percent class. Thus, it is detected how often in the accelerator operation a certain angle adjustment in the positive direction or a certain adjustment in the positive direction has been passed.

Die Kumulation erfolgt nur bei Fahrpedalbetätigung in die positive Richtung, das heißt, es wird unterschieden zwischen dem Betätigen des Fahrpedals und dem Loslassen des Fahrpedals. Bewertet wird nicht der Absolutwert einer Pedalstellungsklasse, sondern die relative Verstellung, das heißt, das Verfahren beachtet nicht, ob eine bestimmte Klasse (10 Prozent, 20 Prozent, 30 Prozent ...) durchlaufen wurde, sondern ob eine bestimmte Verstellung um eine Klassenbreite (10 Prozent) stattgefunden hat. Eine Kumulation findet nach jedem oberen Wendepunkt statt, wenn im Folgenden dieses lokale Maximum um eine Klassenbreite unterschritten wurde.The Accumulation takes place only when accelerator pedal operation in the positive direction, this means, It is distinguished between the operation of the accelerator pedal and the Releasing the accelerator pedal. Not the absolute value of a Pedal position class, but the relative adjustment, that is, the procedure does not pay attention to whether a particular class (10 percent, 20 percent, 30 percent ...), but whether a certain adjustment by a class width (10 percent). An accumulation takes place after each upper inflection point, if this follows local maximum was undershot by one class width.

Um ein Maß dafür zu erhalten, wie ein Fahrer mit dem Fahrpedal gearbeitet hat, kann eine Gegenüberstellung der Gesamtanzahl der Fahrpedalverstellungen zur Anzahl der Stopps pro Kilometer und/oder zur Durchschnittsgeschwindigkeit erfolgen. Beispielsweise im Stadtverkehr mit vielen Stopps wird bedingt durch die hiermit verbundenen Anfahrvorgänge der Anteil der höheren Klassen (das heißt der Klassen, welche einen vergleichsweise großen relativen Verstellweg repräsentieren) sowie die Gesamtanzahl der Pedalverstellungen größer sein.Around to get a measure How a driver has worked with the accelerator pedal can be a juxtaposition the total number of accelerator pedal adjustments to the number of stops per kilometer and / or average speed. For example in city traffic with many stops is due to the hereby connected startup processes the proportion of higher Classes (that is the Classes representing a relatively large relative displacement) as well as the total number of pedal adjustments be greater.

Eine besondere Bedeutung erhält dieses Betriebsdatenfeld beispielsweise, wenn zwei Fahrzeuge mit einer nahezu identischen Anzahl von Stopps pro Kilometer und mit identischer Durchschnittsgeschwindigkeit, aber unterschiedlichem Kraftstoffverbrauch verglichen werden, da dieselbe Strecke mit derselben Durchschnittsgeschwindigkeit entweder „dynamisch" oder „vorausschauend" gefahren werden kann.A receives special meaning this operating data field, for example, if two vehicles with a nearly identical number of stops per kilometer and with identical average speed, but different Fuel consumption compared because the same route with the same Average speed either "dynamic" or "anticipatory" driven can.

Dies ist beispielhaft in der 2 dargestellt. Hier ist der Verlauf der Geschwindigkeit von zwei Fahrzeugen über der identischen Strecke mit identischer Durchschnittsgeschwindigkeit über der zurückgelegten Strecke dargestellt. Dabei zeigt die Kurve 1 ein Fahrverhalten mit wenigen Lastwechseln, was zu einem vergleichsweise geringen Kraftstoffverbrauch führt und die Kurve 2 ein Fahrverhalten mit vielen Lastwechseln, was zu einem vergleichsweise hohen Kraftstoffverbrauch führt.This is exemplary in the 2 shown. Here the course of the speed of two vehicles over the identical distance with identical average speed over the covered distance is shown. The curve shows 1 a ride with few load changes, which leads to a relatively low fuel consumption and the curve 2 a driving behavior with many load changes, resulting in a relatively high fuel consumption.

In der 3 ist ein Beispiel für eine Klassifizierung der erfassten Häufigkeit der relativen Fahrpedalverstellung in positiver Richtung dargestellt. Wie man sieht, sind 10 Klassen vorgesehen, wobei eine Klassenbreite einer Pedalbetätigung von 10 Prozent beziehungsweise einem Verstellweg von 10 Prozent des Gesamtverstellweges entspricht.In the 3 is an example of a classification of the detected frequency of relative accelerator pedal displacement in the positive direction shown. As you can see, 10 classes are provided, with a class width of a pedal operation of 10 percent or an adjustment of 10 percent of Gesamtverstellweges corresponds.

Zusätzlich wird in der ersten Klasse kumuliert, wie oft ein Nulldurchgang des Fahrpedals, also ein Wechsel zwischen Betätigung und Nichtbetätigung, stattgefunden hat.In addition will in the first class cumulates how often a zero crossing of the accelerator pedal, So a change between actuation and non-activity, took place.

Claims (9)

Betriebsdatenerfassungsverfahren zur Bewertung des Energie- oder Kraftstoffverbrauchs von motorbetriebenen Fahrzeugen, wobei die Motorleistung zumindest mittelbar durch die Stellung eines Fahrpedals oder eines anderen Leistungssteuerungsmittels gesteuert wird, mit den folgenden Schritten: 1.1 eine Bewegung des Fahrpedals oder dergleichen wird erfasst, wobei zwischen einer Bewegung in einer ersten, positiven Richtung und einer Bewegung in einer zweiten, negativen Richtung unterschieden wird; 1.2 nach jedem Beginn (10) einer Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung wird die relative Bewegung (40) des Fahrpedals in positiver Richtung bis zum Ende (20) der Bewegung in positiver Richtung erfasst; 1.3 die Werte der Gesamtausmaße der relativen Bewegungen (40) werden gespeichert und zur Bewertung des Kraftstoff- oder Energieverbrauchs zur Verfügung gestellt.Operating data acquisition method for evaluating the energy or fuel consumption of engine-powered vehicles, wherein the engine power is at least indirectly controlled by the position of an accelerator pedal or other power control means, comprising the following steps: 1.1 a movement of the accelerator pedal or the like is detected, wherein between a movement in one a first, positive direction and a movement in a second, negative direction is distinguished; 1.2 after each start ( 10 ) movement of the accelerator pedal in the positive direction, the relative movement ( 40 ) of the accelerator pedal in the positive direction to the end ( 20 ) detects the movement in a positive direction; 1.3 the values of the total extent of relative movements ( 40 ) are stored and provided for evaluation of fuel or energy consumption. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf (5) der erfassten Bewegung des Fahrpedals geglättet wird.Method according to claim 1, characterized in that the course ( 5 ) of the detected movement of the accelerator pedal is smoothed. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die physikalisch mögliche relative Bewegung von einem absoluten Minimum – Nullpunkt – bis zu einem absoluten Maximum – 100 Prozent-Punkt – in Intervalle (50) mit einer vorbestimmten Größe unterteilt wird, und die erfassten Werte des jeweiligen Gesamtausmaßes der relativen Bewegungen (40) in Klassen der relativen Bewegungen kumuliert werden, so dass die Häufigkeit des Auftretens einer bestimmten relativen Bewegung (40) gespeichert wird, wobei eine Klassenbreite der Größe eines Intervalls (50) entspricht.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the physically possible relative movement from an absolute minimum - zero point - to an absolute maximum - 100 percent point - in intervals ( 50 ) is divided with a predetermined size, and the detected values of the respective total amount of relative movements ( 40 ) are accumulated into classes of relative movements so that the frequency of occurrence of a particular relative movement ( 40 ), where a class width is the size of an interval ( 50 ) corresponds. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende (20) der relativen Bewegung (40) des Fahrpedals in positiver Richtung dadurch bestimmt wird, dass nach Erreichen eines Wendepunktes der Bewegung des Fahrpedals in positiver Richtung eine relative Bewegung in negativer Richtung erfolgt, welche eine Klassenbreite überschreitet, wobei die relative Bewegung (40) in positiver Richtung bis zu dem Wendepunkt als Wert des Gesamtausmaßes der relativen Bewegung erfasst wird.Method according to claim 3, characterized in that the end ( 20 ) of relative movement ( 40 ) of the accelerator pedal in a positive direction is determined by the fact that after reaching a turning point of the movement of the accelerator pedal in the positive direction, a relative movement in the negative direction takes place, which exceeds a class width, wherein the relative movement ( 40 ) in the positive direction until the inflection point is detected as the value of the total amount of relative movement. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn (10) einer relativen Bewegung (40) des Fahrpedals in positiver Richtung dadurch bestimmt wird, dass nach Erreichen eines Wendepunktes in negativer Richtung oder nach Erreichen des Nullpunktes eine relative Bewegung in positiver Richtung erfolgt ist, welche eine Klassenbreite überschreitet, wobei die relative Bewegung (40) in positiver Richtung, beginnend von dem Wendepunkt oder dem Nullpunkt als Wert des Gesamtausmaßes der relativen Bewegung erfasst wird.Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the beginning ( 10 ) of a relative movement ( 40 ) of the accelerator pedal in the positive direction is determined by the fact that after reaching a turning point in the negative direction or after reaching the zero point, a relative movement has taken place in the positive direction, which exceeds a class width, wherein the relative movement ( 40 ) in the positive direction, starting from the inflection point or the zero point, as the value of the total amount of relative movement. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest für eine bestimmte zurückgelegte Strecke zusätzlich die Anzahl der Stopps des Fahrzeugs pro gefahrenem Kilometer und/oder die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst wird und zur Bewertung des Kraftstoff- oder Energieverbrauchs zur Verfügung gestellt wird.Method according to one the claims 1 to 5, characterized in that at least for a certain covered Route in addition the number of vehicle stops per kilometer driven and / or the average speed of the vehicle is recorded and provided for the evaluation of fuel or energy consumption becomes. Getriebesteuergerät, welches derart eingerichtet ist, dass es ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.Transmission control unit, which is arranged such that it is a method according to the claims 1 to 6 executes. Getriebesteuergerät gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät mindestens einen Datenspeicher aufweist, in welchem die erfassten relativen Bewegungen (40) in positiver Richtung in einzelnen Feldern oder Klassen oder dergleichen hinterlegt sind.Transmission control unit according to claim 7, characterized in that the transmission control unit has at least one data memory in which the detected relative movements ( 40 ) are deposited in a positive direction in individual fields or classes or the like. Getriebesteuergerät gemäß einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherung onboard im Getriebesteuergerät erfolgt.Transmission Control Module according to one the claims 7 or 8, characterized in that the storage onboard in Transmission Control Module he follows.
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