DE102004002127A1

DE102004002127A1 - Control process for an electrical adjusting drive for a motor vehicle especially a seat motor stops movement when an adjustable maximum time is exceeded

Info

Publication number: DE102004002127A1
Application number: DE200410002127
Authority: DE
Inventors: Alexander Woller; Stefan Schiegel
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2004-01-14
Filing date: 2004-01-14
Publication date: 2005-08-18

Abstract

A control process for an electrical adjuster drive for a motor vehicle, especially a seat motor, comprises determining the duration of the adjusting movement and stopping or braking it if the movement time exceeds a maximum. The maximum time can be adjusted, based on at least one determined measured quantity. Independent claims are also included for the following: (A) a control device for the above; (B) a control program for the above; and (C) a computer program for the above.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer elektrischen Antriebseinrichtung in Kraftfahrzeugen, insbesondere eines elektrischen Sitzverstellmotors, eines Außenspiegels oder dergleichen.The The present invention relates to a method and an apparatus for controlling an electric drive device in motor vehicles, in particular an electric Sitzverstellmotors, an exterior mirror or similar.

Elektrische Antriebseinrichtungen, insbesondere Elektromotoren, werden in Kraftfahrzeugen in vielfältiger Weise zur Verstellung von Bauteilen verwendet, beispielsweise zum Verstellen der Position eines Fahrzeugsitzes, eines Außenspiegels, einer Fensterscheibe oder dergleichen.electrical Drive devices, in particular electric motors, are used in motor vehicles in more diverse Used for the adjustment of components, for example for Adjusting the position of a vehicle seat, an exterior mirror, a windowpane or the like.

Als Schutz vor einer Überlastung einer elektrischen Antriebseinrichtung ist es bekannt, die Verstellbewegung abzubrechen, wenn mittels eines Temperatursensors festgestellt wird, dass die Temperatur der elektrischen Antriebseinrichtung einen vorgebbaren Maximalwert überschreitet (thermischer Überlastschutz).When Protection against overload an electric drive device, it is known the adjustment abort if it is detected by means of a temperature sensor the temperature of the electric drive device is a predefinable Exceeds maximum value (thermal overload protection).

Es ist auch bekannt, für eine Verstellbewegung eine maximale, konstante Verstellzeit vorzugeben, bei deren Überschreiten die Verstellbewegung automatisch abgebrochen wird. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass ein Elektromotor unbegrenzt weiterläuft und sich überhitzt, beispielsweise wenn die Verstellbewegung beispielsweise einen Anschlag erreicht hat, wenn eine mechanische Blockierung vorliegt oder dergleichen.It is also known for an adjusting movement to specify a maximum, constant adjustment time, when they are exceeded the adjustment movement is automatically canceled. This way you can prevents an electric motor from running indefinitely and overheated, For example, if the adjustment, for example, a stop has reached, if there is a mechanical blockage or the like.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren und eine Vorrichtung sowie ein Steuerungsprogramm und ein Computerprogramm-Produkt zur Steuerung der Verstellbewegung einer elektrischen Antriebseinrichtung von Kraftfahrzeugen bereitzustellen, womit die elektrische Antriebseinrichtung und/oder das zu verstellende Bauteil noch wirkungsvoller vor einer Überlastung geschützt werden kann.task The present invention is therefore a method and a Device as well as a control program and a computer program product for controlling the adjusting movement of an electric drive device of motor vehicles to provide, with which the electric drive device and / or the component to be adjusted even more effective against overloading protected can be.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Schritten nach Anspruch 1, durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 22, durch ein Steuerungsprogramm nach Anspruch 26 und ein Computerprogramm-Produkt nach Anspruch 29. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der rückbezogenen Unteransprüche.These Task is solved by a method comprising the steps of claim 1, by a device with the features of claim 22, by a control program according to claim 26 and a computer program product according to claim 29. Further advantageous embodiments are the subject of the referenced Dependent claims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird bei dem Steuerungsverfahren die maximale Zeitdauer der Verstellung basierend auf zumindest einer Messgröße geändert bzw. angepasst. Die maximale Verstellzeit kann so individuell an die tatsächlich vorherrschenden Umgebungsbedingungen angepasst werden.According to the present Invention is in the control method, the maximum duration of the Adjustment based on at least one measured variable changed or adjusted. The maximal Adjustment time can be so individually to the actually prevailing ambient conditions be adjusted.

Bevorzugt betrifft die ermittelte Messgröße einen Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils. Somit kann die maximale Verstellzeit individuell an die tatsächlichen Betriebs- und Umgebungsbedingungen der Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils angepasst werden, um Überlastungszustände zu vermeiden. Mit dem erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren kann die Anpassung nicht nur an langsame Betriebszustandsänderungen oder Drifts der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils vorgenommen werden, sondern auch an schnelle, dynamische Betriebszustandsänderungen der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils.Prefers concerns the determined measurand one Operating state of the electric drive device and / or the to be adjusted component. Thus, the maximum adjustment time individually to the actual Operating and environmental conditions of the drive device and / or adjusted to be adjusted component to avoid overload conditions. With the control method according to the invention The adaptation can not only to slow operating state changes or Drifts the electric drive device and / or to be adjusted Component are made, but also to fast, dynamic operating state changes the electric drive device and / or to be adjusted Component.

Bei der Messgröße handelt es sich erfindungsgemäß um ein beispielsweise von einer Steuerungsvorrichtung verarbeitbares, analoges oder digitales Messsignal einer im Kraftfahrzeug auftretenden physikalischen Größe, beispielsweise einer Temperatur oder eines von einem Elektromotor abgegebenen Drehmoments. Bevorzugt ist die ermittelte Messgröße ein Maß für die Leicht- oder Schwergängigkeit der Verstellbewegung des zu verstellenden Bauteils. Erfindungsgemäß kann so die maximale Verstellzeit an die Leicht- oder Schwergängigkeit des zu verstellenden Bauteils angepasst werden. Es hat sich nun herausgestellt, dass eine Leicht- oder Schwergängigkeit des Bauteils nicht zwingend auf eine die mechanische Verstellfunktion verhindernde Betriebsstörung hindeutet. So kann eine Schwergängigkeit auch auf eine vorübergehende niedrigere Versorgungsspannung, beispielsweise hervorgerufen durch eine kalte Autobatterie, hervorgerufen werden. Erfindungsgemäß kann einer solchen Leicht- oder Schwergängigkeit in angemessener Weise Rechnung getragen werden. Wenn beispielsweise ermittelt wird, dass das Bauteil relativ schwergängig ist, was in einer vergleichsweise langsamen Verstellung resultiert, kann die maximale Verstellzeit in angemessener Weise verlängert werden, so dass die Verstellbewegung nicht etwa versehentlich zu früh abgebrochen wird. Wenn hingegen ermittelt wird, dass eine Abweichung von Nenn-Betriebsbedingungen vorliegt und das Bauteil relativ leichtgängig ist, was in einer relativ schnellen Verstellung resultiert, kann die maximale Verstellzeit auch entsprechend verkürzt werden, sodass die elektrische Antriebseinrichtung im Falle einer Betriebsstörung, etwa im Falle einer mechanischen Blockierung der Verstellbewegung, nicht unnötig lange, d.h. über eine maximale Verstellzeit hinaus, betrieben wird.at the measured quantity is it is according to the invention to a For example, processable by a control device, analog or digital measurement signal of a physical occurring in the motor vehicle Size, for example a temperature or a torque output by an electric motor. Preferably, the determined measured variable is a measure of the light or stiffness of the Adjusting movement of the component to be adjusted. According to the invention can so the maximum adjustment time to the light or stiffness of the adjusted Component be adapted. It has now turned out that a light or stiffness of the component is not necessarily on a mechanical adjustment preventing malfunction. So can a binding even on a temporary lower supply voltage, for example, caused by a cold car battery, be evoked. According to the invention, a such light or stiffness be adequately taken into account. If, for example is determined that the component is relatively stiff, resulting in a comparatively slow adjustment results, the maximum adjustment time extended in an appropriate manner so that the adjustment movement is not accidentally too canceled early becomes. If, on the other hand, it is determined that there is a deviation from nominal operating conditions is present and the component is relatively smooth, resulting in a relatively fast Adjustment results, the maximum adjustment time can also be adjusted accordingly shortened be so that the electric drive device in the case of Breakdown, for example in the case of a mechanical blocking of the adjusting movement, not unnecessary long, i. above a maximum Verstellzeit also operated.

In entsprechender Weise kann beispielsweise auch Temperaturunterschieden, die in Kraftfahrzeugen am Tag leicht um mehrere 10 Grad variieren können und die Leichtgängigkeit einer Verstellmechanik beeinflussen können, angemessen Rechnung getragen werden.In Similarly, for example, temperature differences, which can easily vary by several tens of degrees in motor vehicles a day and the ease of movement an adjustment mechanism can be taken into account appropriately become.

Bevorzugt wird die zumindest eine Messgröße, auf deren Grundlage die maximale Verstellzeit angepasst bzw. geändert wird, während der Verstellbewegung der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils ermittelt, wenn also die Antriebseinrichtung gerade betrieben und/oder das zu verstellende Bauteil gerade verstellt wird. Selbstverständlich kann die Messgröße auch zeitversetzt, beispielsweise mit konstanter oder variabler Zeitverzögerung, zur Änderung bzw. Anpassung der maximalen Verstellzeit verwendet werden.Prefers is the at least one measure, on whose basis the maximum adjustment time is adjusted or changed, while the adjustment of the electric drive device and / or determined the component to be adjusted, so if the drive device just operated and / or the component to be adjusted is being adjusted. Of course can the measured variable also be delayed, for example, with constant or variable time delay, to change or adjustment of the maximum adjustment time can be used.

Die maximale Zeitdauer kann proportional zu einer Abweichung der ermittelten Messgröße von einem Sollwert geändert oder dann geändert werden, wenn eine Abweichung der ermittelten Messgröße von einem Sollwert einen vorgebbaren Schwellenwert übersteigt. Ein solcher Schwellenwert kann auch in Form eines Parametersatzes einen zeitlichen Verlauf der Sollwerte wiedergeben und in einem Speicher einer Steuerungseinrichtung abgelegt sein.The maximum time can be proportional to a deviation of the determined Measured quantity of one Setpoint changed or changed then if a deviation of the determined measurand from a Setpoint exceeds a predetermined threshold. Such a threshold can also be in the form of a parameter set a time course reflect the setpoints and in a memory of a control device be filed.

Der Schwellenwert kann konstant sein, was insbesondere dann zweckmäßig ist, wenn die für eine Verstellung des Bauteils erforderlichen Kräfte über den Verstellweg nicht oder nur unwesentlich variieren.Of the Threshold can be constant, which is particularly appropriate if that for a Adjustment of the component required forces on the adjustment or not vary only slightly.

Der Schwellenwert kann jedoch auch über den maximalen Verstellweg der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils variieren, so dass einer Variation der für eine Verstellung des Bauteils erforderlichen Kräfte über den Verstellweg Rechnung getragen werden kann. Eine solche Variation des Schwellenwerts über den Verstellweg der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils kann beispielsweise in einer Speichereinrichtung der Steuerungseinrichtung abgelegt sein. Die Variation des Schwellenwerts kann im Voraus ermittelt werden, beispielsweise anhand eines Normierungslaufs des zu verstellenden Bauteils oder eines typischen Referenz-Bauteils, oder kann empirisch ermittelt werden, beispielsweise anhand einer Berechnung der Verstellbewegung des Bauteils auf einem Computer, insbesondere mit einer Simulations-Software.Of the However, threshold can also be over the maximum adjustment of the electric drive device and / or vary the component to be adjusted, so that a variation the for an adjustment of the component required forces on the adjustment account can be worn. Such a variation of the threshold over the Verstellweg the electric drive device and / or to be adjusted Component can, for example, in a memory device of the control device be filed. The variation of the threshold can be determined in advance be, for example, by means of a normalization run of the to be adjusted Component or a typical reference component, or can be determined empirically be, for example, based on a calculation of the adjustment of the component on a computer, in particular with a simulation software.

Die maximale Zeitdauer kann während einer Verstellbewegung ständig angepasst bzw. verändert werden, so dass das Steuerungsverfahren zeitnah, gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform in Echtzeit, auf Veränderungen der Betriebsbedingungen des zu verstellenden Bauteils und/oder der elektrischen Antriebseinrichtung reagieren kann.The maximum time can during an adjustment constantly be adapted or changed, so that the control method is timely, according to a particularly preferred embodiment in real time, on changes the operating conditions of the component to be adjusted and / or the electric drive device can react.

Die maximale Zeitdauer kann jedoch auch periodisch bzw. zyklisch angepasst bzw. verändert werden, beispielsweise bei jedem Durchlaufen einer Steuerungsprozedur oder nach einer vorbestimmten Anzahl von Durchläufen.The However, the maximum duration can also be adjusted periodically or cyclically or changed, for example, each time you go through a control procedure or after a predetermined number of passes.

Als Messgrößen, die den Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils charakterisieren, um so insbesondere auf eine Leicht- oder Schwergängigkeit der Verstellung rückzuschließen, eignen sich insbesondere eine oder mehrere der nachfolgenden Messgrößen: die Versorgungsspannung der elektrischen Antriebseinrichtung, die Temperatur der elektrischen Antriebseinrichtung, der Strom der elektrischen Antriebseinrichtung beim Ausführen einer Verstellbewegung, das von der elektrischen Antriebseinrichtung aufgebrachte Drehmoment, die erzielte Dreh- oder Antriebsgeschwindigkeit der Verstellbewegung sowie deren zeitliche Änderungen.When Measurands that the operating state of the electric drive device and / or characterize the component to be adjusted, in particular on a light or stiffness to infer the adjustment in particular one or more of the following measured variables: the Supply voltage of the electric drive device, the temperature the electric drive device, the electric power Drive device during execution an adjusting movement, which is applied by the electric drive device Torque, the achieved rotational or driving speed of Adjustment movement and its temporal changes.

Um noch genauer auf den tatsächlichen Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils rückschließen zu können, können bei dem Verfahren auch mehrere Messgrößen mittels einer Auswertelogik oder dergleichen logisch miteinander verknüpft werden, um eine repräsentative Messgröße zu berechnen, die dann in der vorstehend beschriebenen Weise weiterverarbeitet wird. Insbesondere können die mehreren Messgrößen . zu diesem Zweck mittels einer UND-Verknüpfung oder einer ODER-Verknüpfung miteinander kombiniert werden. So lässt sich auch der Ausfall oder Störungen einzelner Messwandler, die zum Aufnehmen der für den Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils repräsentativen Messgröße verwendet werden, kompensieren.Around even more accurate on the actual Operating state of the electric drive device and / or the to be able to conclude to be adjusted component, can at the method also several measures by means of a Auswertelogik or They are logically linked together to form a representative one To calculate the measurand which then further processed in the manner described above becomes. In particular, you can the multiple measurands. to this purpose by means of an AND operation or an OR operation with each other be combined. So lets also the failure or disturbances single transducer used to pick up the for the operating state of the electrical Drive device and / or representative of the component to be adjusted Measured variable used will compensate.

Die ermittelte Messgröße kann auch zeitlich integriert oder gemittelt, beispielsweise über eine vorgebbare Anzahl von Messpunkten gemittelt, und zu einer repräsentativen Messgröße weiterverarbeitet werden, die dann in der vorstehend beschriebenen Weise zu einer Anpassung bzw. Änderung der maximalen Verstellzeit herangezogen wird.The can determine measured variable also integrated in time or averaged, for example, via a predefinable Number of measurement points averaged, and a representative Further processed which then become one in the manner described above Adaptation or change the maximum adjustment time is used.

Dem Verfahren kann eine anfängliche maximale Zeitdauer fest vorgegeben werden, die beispielsweise in einer Speichereinrichtung einer Steuerungseinrichtung im Voraus abgelegt wird. Diese maximale Zeitdauer kann an Nenn-Betriebszustände, wie diese für die elektrische Verstelleinrichtung und/oder das zu verstellende Bauteil zu erwarten sind oder als ordnungsgemäß bzw. funktionierend im Voraus festgelegt sind, angepasst sein und beispielsweise empirisch, anhand eines Referenz-Bauteils unter vergleichbaren Betriebsbedingungen oder anhand von Simulations-Rechnungen ermittelt werden.the Procedure can be an initial one maximum duration of time to be specified, for example, in a memory device of a control device in advance is filed. This maximum period of time may be at rated operating conditions, such as this for the electrical adjusting device and / or to be adjusted Component are to be expected or as properly or functionally in advance are fixed, adapted and, for example, empirically based a reference component under comparable operating conditions or determined by simulation calculations.

Die anfängliche maximale Zeitdauer kann auch anhand zumindest eines Normierungslaufs der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils bestimmt werden. Bevorzugt erfolgt der jeweilige Normierungslaufs über einen vollständigen Verstellweg der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils. Bei einem solchen Normierungslauf können auch weitere die Leicht- oder Schwergängigkeit der Verstellbewegung charakterisierende Parameter ermittelt werden, beispielsweise in Form von Sollwerten für die zu ermittelnden Messgrößen, von Soll-Zeitverläufen für die zu ermittelnden Messgrößen oder von Schwellenwerten für die zu ermittelnden Messgrößen unter Nenn-Betriebsbedingungen. Die weiteren Parameter sowie die so bestimmte maximale Zeitdauer können in einer Speichereinrichtung der Steuerungseinrichtung abgelegt werden.The initial maximum time period can also be determined based on at least one normalization run of the electric drive device and / or the component to be adjusted. The respective normalization run preferably takes place over a complete adjustment path of the electric drive device and / or the component to be adjusted. In such a normalization run, it is also possible to determine further parameters characterizing the slight or stiffness of the adjustment movement, for example in the form of desired values for the measured variables to be determined, of desired time profiles for the measured variables to be determined or of threshold values for the measured variables to be determined below nominal values. operating conditions. The further parameters and the maximum period of time thus determined can be stored in a memory device of the control device.

Die während des zumindest einen Normierungslaufs ermittelte Messgröße kann eine oder mehrere der nachfolgenden Messgrößen umfassen: die Versorgungsspannung der elektrischen Antriebseinrichtung, die Temperatur der elektrischen Antriebseinrichtung, der Strom der elektrischen Antriebseinrichtung beim Ausführen einer Verstellbewegung, das von der elektrischen Antriebseinrichtung aufgebrachte Drehmoment, die erzielte Dreh- oder Antriebsgeschwindigkeit der Verstellbewegung.The while of the at least one normalization run determined measure can One or more of the following measured variables include: the supply voltage the electric drive device, the temperature of the electric Drive device, the current of the electric drive device when running an adjusting movement, which is applied by the electric drive device Torque, the achieved rotational or driving speed of Adjustment.

Bei dem vorgenannten Steuerungsverfahren kann die Bestimmung der Verstellzeit der elektrischen Antriebseinrichtung jedes Mal dann neu gestartet werden, wenn die elektrische Antriebseinrichtung und die Verstellbewegung neu gestartet werden, beispielsweise durch erneutes Betätigen eines Schalters oder durch einen erneuten Software-Befehl.at the aforementioned control method, the determination of Verstellzeit the electric drive device then restarted each time be when the electric drive device and the adjustment be restarted, for example, by re-pressing a switch or by a new software command.

Um jedoch der Tatsache Rechnung zu tragen, dass Benutzer sich häufig iterativ, d.h. durch häufiges und intermittierendes Betätigen eines Schalters, an eine gewünschte Position, beispielsweise Sitzposition, herantasten, kann auch vorgesehen sein, dass die Bestimmung der Verstellzeit der elektrischen Antriebseinrichtung dann nicht neu gestartet sondern vorzugsweise weiter aufsummiert wird, wenn zwischen zwei aufeinander folgenden Betätigungen des Schalters oder zwischen zwei aufeinander folgenden Software-Befehlen eine vorgegebene Mindestzeitdauer nicht überschritten ist.Around However, to take into account the fact that users are often iterative, i.e. through frequent and intermittent pressing a switch, to a desired one Position, for example, sitting position, zoom in, can also be provided be that the determination of the adjustment time of the electric drive device then not restarted but preferably continue to be summed up, if between two consecutive operations of the switch or between two consecutive software commands a predetermined Minimum duration not exceeded is.

Da ein Reversieren einer elektrischen Antriebseinrichtung häufig durch Vorgänge nahe von Endstellungen des zu verstellenden Bauteils ausgelöst wird, beispielsweise automatisch bei Auslösen eines Endschalters oder im Falle eines Einklemmschutzes von elektrischen Fensterhebern, kann vorgesehen sein, dass die Bestimmung der Verstellzeit der elektrischen Antriebseinrichtung dann neu gestartet wird, wenn die elektrische Antriebseinrichtung reversiert wird.There Reversing an electric drive device often by operations is triggered near end positions of the component to be adjusted, For example, automatically when a limit switch or in the case of pinch protection of power windows, can be provided that the determination of the adjustment of the electrical Drive device is then restarted when the electric Drive device is reversed.

Das vorgenannte Steuerungsverfahren kann mit beliebigen anderen Sicherheitsmaßnahmen, die fehlerhaften Betriebszustand, beispielsweise auch eine Überlastung, von elektrischen Antriebseinrichtungen und/oder zu verstellenden Bauteilen verhindern sollen, kombiniert werden. Zu diesem Zweck kann die Verstellbewegung ferner in Abhängigkeit weiterer Parameter oder Messgrößen abgebrochen, unterbrochen, reversiert oder zumindest abgebremst wird, beispielsweise in Abhängigkeit davon, dass ein blockierter Zustand für das zu verstellende Bauteil detektiert wird.The The aforementioned control method can be used with any other security measures, the faulty operating state, for example also an overload, of electric drive devices and / or to be adjusted Components are to be combined. For this purpose can the adjustment further in dependence of other parameters or measured quantities canceled, interrupted, reversed or at least slowed down, for example, depending that a blocked state detected for the component to be adjusted becomes.

Das vorgenannte Verfahren wird zweckmäßig mittels einer entsprechend programmierten Software realisiert, die bevorzugt von einem Mikroprozessor ausgeführt wird, der in das zu verstellende Bauteil integriert oder diesem zugeordnet sein kann oder der Teil einer zentralen Prozessoreinheit eines Kraftfahrzeugs sein kann. Eine solche Prozessoreinheit kann insbesondere auch als ASIC realisiert sein.The The aforementioned method is suitably by means of a corresponding programmed software realized, preferably by a microprocessor accomplished is integrated in the component to be adjusted or this can be assigned or the part of a central processing unit a motor vehicle can be. Such a processor unit can in particular also be realized as an ASIC.

Dementsprechend betrifft ein weiterer Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung auch eine Steuerungsvorrichtung zum Ausführen des vorgenannten Steuerungsverfahrens. Zu diesem Zweck ist zumindest ein Messwandler zum Erfassen der den Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils repräsentierenden zumindest einen Messgröße vorgesehen, wobei die ermittelte zumindest eine Messgröße zur weiteren Verarbeitung an eine Steuereinrichtung übermittelt wird. Ein weiterer Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung betrifft ein entsprechendes Steuerungsprogramm und ein entsprechendes Computerprogramm-Produkt.Accordingly also concerns another aspect of the present invention a control device for carrying out the aforementioned control method. For this purpose, at least one transducer for detecting the operating condition the electric drive device and / or to be adjusted Component representing provided at least one measured variable, wherein the determined at least one measured variable for further processing transmitted to a control device becomes. Another aspect of the present invention is concerned a corresponding control program and a corresponding computer program product.

Nachfolgend wird die Erfindung in beispielhafter Weise und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, woraus sich weitere Merkmale, beispielbezogene Vorteile und zu lösende Aufgaben ergeben werden. Es zeigen:following the invention will be described by way of example and with reference on the attached Drawings are described, resulting in more features, example related Advantages and to be solved Tasks will result. Show it:

1 ein schematisches Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung der Verstellbewegung eines elektrischen Antriebsmotors; 1 a schematic flow diagram of a method according to the invention for controlling the adjustment movement of an electric drive motor;

2 ein schematisches Flussdiagramm einer Prozedur zum Ändern bzw. Anpassen der maximalen Verstellzeit; und 2 a schematic flow diagram of a procedure for changing or adjusting the maximum adjustment time; and

3 in einem schematischen Blockdiagramm eine Vorrichtung zur Steuerung der Verstellbewegung eines elektrischen Antriebsmotors gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 in a schematic block diagram, a device for controlling the adjustment movement of an electric drive motor according to the present invention.

In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder im Wesentlichen gleich wirkende Elemente oder Elementgruppen.In the figures denote identical reference numerals identical or Substantially equal elements or groups of elements.

Bevor nachfolgend ein Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Antriebseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben wird, soll zunächst in Entsprechung zur 1 eine Vorgehensweise gemäß dem Stand der Technik erläutert werden. Bei dieser Vorgehensweise wird, beispielsweise ausgelöst durch Betätigen eines elektrischen Schalters oder durch ein Steuerprogramm, eine Verstellbewegung zum Verstellen des Bauteils ausgeführt. Während der Verstellbewegung wird die gesamte Verstellzeit ermittelt. Zu diesem Zweck kann ein Timer oder dergleichen hochgezählt oder eine Zeitsteuerschaltung betätigt werden, um einen Wert für die aktuelle Verstellzeit auszugeben. Wenn ermittelt wird, dass die aktuelle Verstellzeit nicht größer ist als eine vorgegebene maximale Verstellzeit, so wird die Verstellbewegung weiter ausgeführt. Wenn jedoch basierend auf der aktuell ermittelten Verstellzeit festgestellt wird, dass die aktuelle Verstellzeit größer ist als die vorgegebene maximale Verstellzeit, so wird die Verstellbewegung abgebrochen. Unter dem Begriff "Verstellbewegung abbrechen" sei im Sinne dieser Patentanmeldung verstanden, dass die Verstellbewegung jedenfalls nicht in der bereits eingeschlagenen Richtung der Verstellbewegung weiter ausgeführt wird. Im einfachsten Falle wird die elektrische Antriebseinrichtung angehalten, so dass die Verstellbewegung abrupt abgebrochen wird. Dies kann in gewissen Fällen jedoch zu unerwünschten Betriebszuständen führen oder gar im Konflikt stehen mit Sicherheitsauflagen oder dergleichen, beispielsweise zur Verhinderung eines Einklemmens. Deshalb kann die Verstellbewegung auch so abgebrochen werden, dass die elektrische Antriebseinrichtung reversiert wird, um das zu verstellende Bauteil um eine bevorzugt geringe Wegstrecke in die entgegengesetzte Richtung zu verstellen. Selbstverständlich soll der Begriff "Verstellbewegung abbrechen" im Sinne dieser Patentanmeldung auch den Fall mit umfassen, dass die elektrische Antriebseinrichtung nicht abrupt gestoppt, sondern vielmehr allmählich, beispielsweise gemäß einer Soll-Abbremsfunktion, abgebremst und schließlich angehalten wird.Before following a method for Steue tion of an electric drive device according to the present invention will initially be in accordance with 1 a procedure according to the prior art will be explained. In this procedure, for example, triggered by actuation of an electrical switch or by a control program, carried out an adjusting movement for adjusting the component. During the adjustment, the entire adjustment time is determined. For this purpose, a timer or the like can be counted up or a timer circuit operated to output a value for the current shift time. If it is determined that the current adjustment time is not greater than a predetermined maximum adjustment time, the adjustment movement is continued. However, if it is determined based on the currently determined adjustment time that the current adjustment time is greater than the predetermined maximum adjustment time, the adjustment movement is aborted. For the purposes of this patent application, the term "interrupting the adjustment movement" is understood to mean that the adjustment movement is in any case not continued in the direction of the adjustment movement already taken. In the simplest case, the electric drive device is stopped, so that the adjustment is stopped abruptly. However, in certain cases, this can lead to undesirable operating conditions or even conflict with safety requirements or the like, for example to prevent pinching. Therefore, the adjustment can also be canceled so that the electric drive means is reversed to adjust the component to be adjusted by a preferably small distance in the opposite direction. Of course, the term "Abstellbewegung cancel" in the sense of this patent application also include the case that the electric drive device is not abruptly stopped, but rather gradually, for example, according to a desired braking function, braked and finally stopped.

Bei dem vorgenannten Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Antriebseinrichtung gemäß dem Stand der Technik ist die maximale Verstellzeit eine fest vorgegebene Größe, die beispielsweise in einem Speicher einer elektronischen Steuereinrichtung abgelegt sein kann. Diese maximale Verstellzeit kann auch für verschiedene Typen von zu verstellenden Bauteilen, beispielsweise unterschiedlichen Fahrzeugsitz-Typen, oder für verschiedene Komfortfunktionen unterschiedlich vorgehalten und in einem Speicher zur Auswahl durch eine Auswahleinrichtung abgelegt werden.at the aforementioned method for controlling an electric drive device according to the state In technical terms, the maximum adjustment time is a fixed one Size that for example, in a memory of an electronic control device can be stored. This maximum adjustment time can also be different Types of components to be adjusted, for example different vehicle seat types, or for various comfort functions held differently and in a memory for selection by a selection device stored become.

Anhand der 1 wird nachfolgend ein Verfahren zur Steuerung einer elektrischen Antriebseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die maximale Zeitdauer der Verstellbewegung nicht fest vorgegeben ist, sondern in Abhängigkeit von zumindest einer Messgröße geändert wird. Diese Messgröße betrifft einen Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils, ist also insbesondere repräsentativ für diesen Betriebszustand, was nachfolgend noch ausführlicher erläutert werden wird.Based on 1 Hereinafter, a method for controlling an electric drive device according to the present invention will be described. The method is characterized in that the maximum duration of the adjustment movement is not fixed, but is changed as a function of at least one measured variable. This measured quantity relates to an operating state of the electric drive device and / or of the component to be adjusted, so it is particularly representative of this operating state, which will be explained in more detail below.

Gemäß der 1 wird, ausgelöst durch einen Schalter, ein Steuerprogramm oder dergleichen eine Verstellbewegung begonnen. Mit dem Beginn der Verstellbewegung wird auch ein Timer, eine Zeitsteuereinrichtung oder dergleichen gestartet, um die Verstellzeit der ausgeführten Verstellbewegung zu ermitteln. Die Verstellzeit kann kontinuierlich ermittelt werden. Die Schleife gemäß der 1 kann auch periodisch durchlaufen werden und die Verstellzeit kann getaktet, beispielsweise von einer Systemuhr, ermittelt werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zusätzlich eine Messgröße ermittelt, die den Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils betrifft. Anschließend wird anhand eines vorgebbaren Kriteriums bestimmt, ob die Verstellzeit angepasst werden soll oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass die Verstellzeit nicht angepasst werden soll, so wird in der bekannten Weise in einem nachfolgenden Verfahrensschritt ermittelt, ob die aktuelle Verstellzeit die maximale Verstellzeit überschritten hat oder nicht. Wenn ermittelt wird, dass die Verstellzeit die maximale Verstellzeit nicht überschritten hat, so springt die Prozedur zurück zu dem Schritt zum Ausführen der Verstellbewegung und wird die vorstehend beschriebene Schleife erneut durchlaufen. Wenn ermittelt wird, dass die aktuelle Verstellzeit die maximale Verstellzeit überschritten hat, so wird die Verstellbewegung abgebrochen, wie vorstehend ausgeführt.According to the 1 is triggered by a switch, a control program or the like started an adjustment movement. With the beginning of the adjustment, a timer, a timer or the like is started to determine the Verstellzeit the executed adjustment movement. The adjustment time can be determined continuously. The loop according to the 1 can also be cycled periodically and the adjustment can be clocked, for example, from a system clock, determined. According to the present invention, a measured variable is additionally determined, which relates to the operating state of the electric drive device and / or the component to be adjusted. Subsequently, it is determined on the basis of a predefinable criterion whether the adjustment time should be adjusted or not. If it is determined that the adjustment time should not be adjusted, it is determined in the known manner in a subsequent method step whether the current adjustment time has exceeded the maximum adjustment time or not. If it is determined that the adjustment time has not exceeded the maximum adjustment time, the procedure jumps back to the step for carrying out the adjustment movement and is run through the loop described above again. If it is determined that the current adjustment time has exceeded the maximum adjustment time, then the adjustment movement is aborted, as stated above.

Das Kriterium zum Bestimmen, ob die Verstellzeit angepasst werden soll, kann variabel vorgegeben werden. Beispielsweise kann die Prozedur nur jeweils nach dem n-ten Durchlaufen der Schleife gemäß der 1 zu der Prozedur B gemäß der 2 übergehen, wobei n eine vorgegebene ganze Zahl ist. Oder anhand eines anderen Parameters, der beispielsweise einen allgemeinen Betriebszustand des Fahrzeugs repräsentiert, kann bestimmt werden, dass die Verstellzeit gemäß der in der 2 gezeigten Prozedur eingestellt werden soll. Dieser den allgemeinen Zustand des Fahrzeugs charakterisierende Parameter kann beispielsweise aus auf das Fahrzeug und/oder das zu verstellende Bauteil einwirkende Beschleunigungen abgeleitet werden, beispielsweise, wenn ein Beschleunigungssensor eine Vorunfall-Situation mit hohen Beschleunigungskräften feststellt, die zu einer gewissen Wahrscheinlichkeit dafür führen, dass der Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils beeinflusst wird. Wenn das zu verstellende Bauteil ein Fahrzeugsitz oder eine Komponente eines solchen Fahrzeugsitzes ist, beispielsweise Rückenlehne, so kann in den Fahrzeugsitz und/oder in die zu verstellende Komponente ein Beschleunigungs- oder Belastungssensor integriert sein, um die auf den Sitz oder die Komponente einwirkenden Beschleunigungen oder Belastungen aufzunehmen. Wenn diese einen vorgegebenen Schwellenwert überschreiten, was als Wahrscheinlichkeitsmaß für einen gestörten Betriebszustand des Fahrzeugsitzes oder dessen Komponente angesehen werden kann, so wird ein Signal erzeugt, so dass die Verstellzeit gemäß der in der 2 gezeigten Prozedur angepasst bzw. verändert wird.The criterion for determining whether the adjustment time should be adjusted can be specified variably. For example, the procedure may be performed only after the nth iteration of the loop in accordance with the 1 to the procedure B according to 2 pass, where n is a given integer. Or by means of another parameter, representing, for example, a general operating state of the vehicle, it can be determined that the displacement time according to the in 2 shown procedure to be set. This parameter characterizing the general state of the vehicle can be derived, for example, from accelerations acting on the vehicle and / or the component to be adjusted, for example, if an acceleration sensor detects an accident situation with high acceleration forces, which leads to a certain probability that the Operating state of the electric drive device and / or the component to be adjusted is influenced. If that to be adjusted Component is a vehicle seat or a component of such a vehicle seat, for example, backrest, so in the vehicle seat and / or in the component to be adjusted, an acceleration or load sensor may be integrated to absorb the forces acting on the seat or the component accelerations or loads. If these exceed a predetermined threshold, which can be regarded as a probability measure for a disturbed operating state of the vehicle seat or its component, then a signal is generated, so that the adjustment time in accordance with the 2 shown procedure is changed or changed.

Aufgrund der Anpassung bzw. Änderung der maximalen Verstellzeit kann das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren sehr flexibel an gewisse Betriebszustände der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils angepasst werden, etwa dann, wenn die zum Ausführen einer Verstellbewegung benötigte Zeit auf Grund einer Schwergängigkeit eines Getriebes, einer niedrigeren Versorgungsspannung oder dergleichen länger wird, ohne dass im Übrigen eine Störung der Verstellvorrichtung vorliegt. Insbesondere wird erfindungsgemäß verhindert, dass die maximale Verstellzeit zu kurz gewählt wird, was unter gewissen Betriebszuständen ansonsten gar dazu führen könnte, dass die Verstellbewegung zu früh abgebrochen wird.by virtue of the adaptation or change the maximum adjustment time, the control method of the invention very flexible to certain operating conditions of the electric drive device and / or be adapted to be adjusted component, such as when which to run needed an adjustment Time due to a stiffness a transmission, a lower supply voltage or the like becomes longer, without that by the way a disorder the adjusting device is present. In particular, the invention prevents that the maximum adjustment time is too short, which under certain operating conditions otherwise lead to it could, that the adjustment movement too early is canceled.

Wenn in der Prozedur gemäß der 1 bestimmt wird, dass die Verstellzeit angepasst werden soll, so geht die Routine über zu der in der 2 gezeigten Prozedur. Gemäß der 2 wird für die gemäß der 1 ermittelte zumindest eine Messgröße die Abweichung zu einem Sollwert ermittelt. Dieser Sollwert kann beispielsweise in einem Speicher abgelegt sein und charakterisiert den Nenn-Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils, der beispielsweise im Voraus als funktionsgemäß bzw. einwandfrei festgelegt bzw. vereinbart wurde. Die Abweichung kann anhand eines diskreten Einzelwertes ermittelt werden oder anhand zeitlich oder über mehrere Ausleseintervalle gemittelter Messgrößen oder anhand des zeitlichen Verlaufs der ermittelten Messgröße, der beispielsweise mit einem Soll-Zeitverlauf verglichen wird.If in the procedure according to the 1 is determined that the adjustment time to be adjusted, the routine goes over to the in the 2 shown procedure. According to the 2 is for the according to the 1 determined at least one measured variable determines the deviation to a desired value. This desired value can be stored, for example, in a memory and characterizes the nominal operating state of the electric drive device and / or the component to be adjusted, which has been defined or agreed, for example, in advance as functionally or properly. The deviation can be determined on the basis of a discrete single value or on the basis of measured values averaged over a period of time or over several read-out intervals or on the basis of the time profile of the determined measured variable, which is compared, for example, with a desired time profile.

Die so ermittelte Abweichung wird gemäß der 2 mit einem Schwellenwert verglichen. Wenn bestimmt wird, dass die Abweichung kleiner ist als der Schwellenwert, so wird die Prozedur gemäß der 2 abgebrochen und zurückgekehrt zu der Prozedur gemäß der 2, um die Verstellbewegung fortzuführen. Wenn gemäß der 2 bestimmt wird, dass die Abweichung den Schwellenwert überschritten hat, so wird in dem nachfolgenden Schritt die maximale Verstellzeit geändert. Anschließend kehrt die Prozedur zurück zu dem Schritt C gemäß der 1, um die Verstellbewegung fortzuführen.The deviation thus determined is determined according to 2 compared with a threshold. If it is determined that the deviation is smaller than the threshold value, the procedure of FIG 2 aborted and returned to the procedure according to the 2 to continue the adjustment movement. If according to the 2 is determined that the deviation has exceeded the threshold, the maximum adjustment time is changed in the subsequent step. Subsequently, the procedure returns to the step C in accordance with 1 to continue the adjustment movement.

Die maximale Verstellzeit kann proportional zu der ermittelten Abweichung von dem Schwellenwert geändert werden. Wenn die ermittelte Messgröße eine Schwergängigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils anzeigt, also die ermittelte Abweichung der Messgröße den Schwellenwert beispielsweise überschreitet, so kann die maximale Verstellzeit proportional zu der Differenz aus der ermittelten Abweichung und dem Schwellenwert erhöht werden. Wenn hingegen die ermittelte Messgröße eine Leichtgängigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils anzeigt, wenn also beispielsweise die ermittelte Abweichung kleiner ist als der Schwellenwert, so kann die maximale Verstellzeit proportional zu der Differenz zwischen der ermittelten Abweichung und dem Schwellenwert verkürzt werden, um so eine unnötig lange Verstellbewegung im Falle einer Betriebsstörung zu vermeiden.The maximum adjustment time can be proportional to the determined deviation changed from the threshold become. If the measured value determined a binding the electric drive device and / or to be adjusted Component displays, so the determined deviation of the measured variable the threshold for example, exceeds The maximum adjustment time can be proportional to the difference the determined deviation and the threshold value are increased. If, on the other hand, the determined measured variable is a smooth running the electric drive device and / or to be adjusted Component, so if, for example, the determined deviation is less than the threshold value, then the maximum adjustment time proportional to the difference between the determined deviation and the threshold shortened be so unnecessary to avoid long adjustment movement in the event of a malfunction.

Selbstverständlich kann die maximale Verstellzeit auch in anderer Weise geändert bzw. angepasst werden. Beispielsweise kann, wenn die Prozeduren gemäß den 1 und 2 periodisch, insbesondere getaktet, durchlaufen werden, die maximale Verstellzeit auch inkrementell geändert werden, um beim erneuten Durchlaufen der Prozedur gemäß der 2 erneut überprüft zu werden. Wenn also die ermittelte Messgröße eine Schwergängigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils anzeigt, so wird die maximale Verstellzeit inkrementell verlängert. Wenn hingegen die ermittelte Messgröße eine Leichtgängigkeit der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils anzeigt, so wird die maximale Verstellzeit inkrementell verkürzt.Of course, the maximum adjustment time can also be changed or adjusted in another way. For example, if the procedures according to the 1 and 2 periodically, in particular clocked, are traversed, the maximum Verstellzeit are also changed incrementally to when re-running the procedure according to the 2 to be checked again. Thus, if the determined measured variable indicates a stiffness of the electric drive device and / or of the component to be adjusted, then the maximum adjustment time is incrementally extended. If, on the other hand, the determined measured variable indicates a smooth running of the electric drive device and / or the component to be adjusted, then the maximum adjustment time is shortened incrementally.

Die Änderung bzw. Anpassung der maximalen Verstellzeit gemäß der 2 kann auch in Entsprechung zu Referenzdatensätzen, die beispielsweise in dem Speicher einer Steuerungseinrichtung abgelegt sind, geändert werden. Auf diese Weise kann erfindungsgemäß eine beliebige, im Voraus festlegbare Anpassung an beliebige Betriebszustände der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils erzielt werden.The modification or adaptation of the maximum adjustment time according to 2 can also be changed in accordance with reference data sets, which are stored for example in the memory of a control device. In this way, according to the invention, it is possible to achieve any desired adaptation in advance to any operating states of the electric drive device and / or the component to be adjusted.

Bei der Prozedur gemäß der 1 kann vorgesehen sein, dass die aktuelle Verstellzeit nicht zurückgesetzt wird, wenn der die Verstellbewegung auslösende Schalter innerhalb einer vorgebbaren Zeitdauer nach einer vorherigen Betätigung erneut betätigt wird. Auf diese Weise kann der Tatsache Rechnung getragen werden, dass Benutzer häufig einen eine Verstellbewegung auslösenden Schalter, beispielsweise zur Sitzverstellung, nicht ständig betätigen, sondern vielmehr intermittierend, um sich so an eine gewünschte Position des zu verstellenden Bauteils "heranzutasten". Um ein solches "Herantasten" der Bedienperson an die gewünschte Position des zu verstellenden Bauteils zu detektieren, kann auch eine Fuzzy-Logik, eine neuronale Netzschaltung oder dergleichen vorgesehen sein.At the procedure according to 1 can be provided that the current adjustment time is not reset when the adjustment movement triggering switch is operated again within a predetermined period of time after a previous operation. In this way, the fact can be taken into account that users often do not constantly actuate an adjustment-triggering switch, for example, for seat adjustment, but rather intermittently, so to speak to "touch" to a desired position of the component to be adjusted. In order to detect such an "approach" of the operator to the desired position of the component to be adjusted, a fuzzy logic, a neural network circuit or the like may be provided.

Selbstverständlich können für die Prozedur gemäß den 1 und 2 auch mehrere Messgrößen, welche den Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils betreffen, verwendet werden. Solche Messgrößen können einzeln gemäß der in den 1 und 2 gezeigten Prozedur verarbeitet werden oder diese können logisch, beispielsweise durch UND-Verknüpfung oder ODER-Verknüpfung, zu einer neuen, errechneten Messgröße verknüpft werden, die dann entsprechend der in den 1 und 2 gezeigten Prozedur verarbeitet wird. Auf diese Weise können auch unterschiedliche Arten von Betriebszustandsstörungen oder signifikante Betriebszustandsänderungen abgefangen werden.Of course, for the procedure according to the 1 and 2 also a plurality of measured variables which relate to the operating state of the electric drive device and / or the component to be adjusted can be used. Such measures can be individually according to the in the 1 and 2 can be logically processed, for example, by AND or OR, to a new, calculated measure, which then according to the in the 1 and 2 procedure shown is processed. In this way, also different types of operating state disturbances or significant operating state changes can be intercepted.

Anhand der 3 wird nachfolgend ein System zur Steuerung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. Gemäß der 3 wird das zu verstellende Bauteil 3 von einem Elektromotor 2 angetrieben. Elektromotor 2 und zu verstellendes Bauteil 3 sind hierzu über eine Verstellmechanik, ein Getriebe oder dergleichen miteinander gekoppelt. Der Elektromotor 2 weist einen Steuereingang auf, der mit der Steuerungseinrichtung, beispielsweise einer zentralen Prozessoreinrichtung (CPU), verbunden ist. Der Steuerungseinrichtung 1 ist ein Speicher 6 zugeordnet, in welchem Schwellenwerte, Sollwerte für die zu ermittelnden Messgrößen, Soll-Kennlinien oder Soll-Zeitverläufe der zu ermittelnden Messgrößen und dergleichen, wie diese für die Prozedur gemäß den 1 und 2 erforderlich sind, gespeichert sind. Die in dem Speicher 6 gespeicherten Daten können von der Steuerungseinrichtung 1 ausgewählt werden, beispielsweise in Anpassung an den Typ des zu verstellenden Bauteils, und von dieser ausgelesen werden.Based on 3 Hereinafter, a system for controlling according to the present invention will be described. According to the 3 becomes the component to be adjusted 3 from an electric motor 2 driven. electric motor 2 and component to be adjusted 3 For this purpose are coupled to each other via an adjustment mechanism, a transmission or the like. The electric motor 2 has a control input which is connected to the control device, for example a central processor device (CPU). The control device 1 is a store 6 in which threshold values, setpoint values for the measured variables to be determined, desired characteristic curves or desired time profiles of the measured variables to be determined, and the like, as for the procedure according to FIGS 1 and 2 are required are stored. The ones in the store 6 stored data may be from the controller 1 be selected, for example, in adaptation to the type of the component to be adjusted, and read from this.

Gemäß der 3 sind Messwandler 5a–5c vorgesehen, um Messgrößen zu ermitteln, die den Betriebszustand des Elektromotors und/oder des zu verstellenden Bauteils betreffen. Die Messgrößen können kontinuierlich oder getaktet, beispielsweise getaktet durch eine zentrale Zeitsteuerschaltung, ermittelt werden. Die ermittelten Messgrößen können als analoge Signale über Datenleitungen an die Steuerungseinrichtung 1 übermittelt werden. Bevorzugt ist den jeweiligen Messwandlern 5a–5c ein A/D-Wandler zugeordnet, so dass die Daten über einen gemeinsamen seriellen Datenbus 4 an die Steuerungseinrichtung 1 übermittelt werden. Die Funktion der Steuerungseinrichtung 1 wird mittels einer geeigneten Software ausgeführt, die in der zentralen Prozessoreinheit des Fahrzeugs oder in einer dezentralen Prozessoreinrichtung abläuft, beispielsweise in einem in das zu verstellende Bauteil integrierten oder diesem zugeordneten Prozessor.According to the 3 are transducers 5a - 5c provided to determine measures that relate to the operating state of the electric motor and / or the component to be adjusted. The measured variables can be determined continuously or clocked, for example clocked by a central timing circuit. The determined measured variables can be transmitted to the control device as analog signals via data lines 1 be transmitted. Preferred is the respective transducers 5a - 5c associated with an A / D converter so that the data is shared over a serial data bus 4 to the control device 1 be transmitted. The function of the control device 1 is carried out by means of suitable software which runs in the central processor unit of the vehicle or in a decentralized processor device, for example in a processor integrated into or associated with the component to be adjusted.

Beispiele für Messgrößen, die erfindungsgemäß zur Charakterisierung des Betriebszustands der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils ermittelt werden, sind: die Versorgungsspannung des Elektromotors 2; die Temperatur des Elektromotors 2; der durch den Elektromotor 2 fließende Strom; das von dem Elektromotor 2 aufgebrachte Drehmoment. Weitere Messgrößen werden dem Fachmann beim Studium der vorliegenden Beschreibung ohne weiteres ersichtlich sein.Examples of measured variables which are determined according to the invention for characterizing the operating state of the electric drive device and / or the component to be adjusted are: the supply voltage of the electric motor 2 ; the temperature of the electric motor 2 ; by the electric motor 2 flowing electricity; that of the electric motor 2 applied torque. Other measures will be readily apparent to those skilled in the art upon studying the present specification.

Ein ganz besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung betrifft die elektrisch getriebene Verstellung von Kraftfahrzeugsitzen oder Komponenten von diesen, beispielsweise der Rückenlehne, der Seitenwangen, der Kopfstütze, des Sitzunterteils oder dergleichen. Zur Verstellung kann der Elektromotor über eine vorzugsweise flexible Gewindespindel mit einem in dem Sitz oder in der zu verstellenden Sitzkomponente vorgesehenen Spindelgetriebe verbunden sein. In einem solchen Ausführungsbeispiel könnte der Sensor 5b gemäß der 3 beispielsweise das von dem Elektromotor 2 aufgebrachte Drehmoment oder die Anzahl von Spindelumdrehungen pro vorgegebener Zeiteinheit als Maß für die Geschwindigkeit der Verstellbewegung messen und könnte der Sensor 5a gemäß der 3, der dem zu verstellenden Bauteil zugeordnet ist, die tatsächlich erbrachte Verstellgeschwindigkeit des Sitzes oder dessen Komponente ermitteln.A very particularly preferred embodiment according to the present invention relates to the electrically driven adjustment of motor vehicle seats or components thereof, for example, the backrest, the side cheeks, the headrest, the seat bottom or the like. To adjust the electric motor may be connected via a preferably flexible threaded spindle with a provided in the seat or in the seat component to be adjusted spindle gear. In such an embodiment, the sensor could be 5b according to the 3 for example, that of the electric motor 2 Measure applied torque or the number of spindle revolutions per given time unit as a measure of the speed of the adjustment and could be the sensor 5a according to the 3 , which is assigned to the component to be adjusted, determine the actually performed adjustment speed of the seat or its component.

Um die maximale Verstellzeit individuell auf das zu verstellende Bauteil anzupassen, kann gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass zumindest ein Normierungslauf für das zu verstellende Bauteil ausgeführt wird, anhand dem die unter normalen Betriebsbedingungen zweckmäßige maximale Verstellzeit ermittelt wird. Dies wird nachfolgend anhand der bevorzugten Verwendung der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für eine motorische Sitzverstellung beschrieben werden, wenngleich die vorstehende Erfindung nicht auf diese Anwendung beschränkt sein soll.Around the maximum adjustment time individually on the component to be adjusted can adapt according to the present Be provided that at least one normalization run for the Performing component executed is determined by the maximum normal operating conditions Verstellzeit is determined. This will be described below with reference to the preferred Use of the control device according to the invention for a motor Seat adjustment will be described, although the above invention not limited to this application should be.

Zum Ausführen eines solchen Normierungslaufs wird der Sitz oder dessen Komponente in eine definierte Ausgangsstellung, insbesondere eine Endstellung, gebracht. Diese Ausgangsstellung kann mittels geeigneter Schalter, beispielsweise Endschalter, detektiert werden. Ausgehend von dieser definierten Ausgangsstellung wird der Sitz oder die Sitzkomponente in eine andere definierte Stellung, bevorzugt eine gegenüber liegende Endstellung, gebracht. Diese weitere definierte Stellung des Sitzes oder der Sitzkomponente kann in entsprechender Weise mittels eines Schalters, bevorzugt eines weiteren Endschalters, detektiert werden. Zum Ausführen des Normierungslaufs wird die zugeordnete elektrische Antriebseinrichtung mit einer Geschwindigkeit, wie diese während eines normalen Betriebs vorherrschen soll, insbesondere mit konstanter Verstellgeschwindigkeit, betrieben. Während des Normierungslaufs ermitteln die in der 3 dargestellten Messwandler 5a–5c Messgrößen, die den Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils in geeigneter Weise, wie vorstehend beschrieben, charakterisieren. Aus den so ermittelten Messgrößen und/oder Zeitverläufen der Messgrößen werden Schwellenwerte, Sollwerte der Messgrößen oder Soll-Zeitverläufe der Messgrößen ermittelt. Diese können in dem in der 6 gezeigten Speicher 6 abgespeichert werden. Dieser Normierungslauf kann auch für eine Verstellbewegung in der umgekehrten Richtung durch Reversieren der elektrischen Antriebseinrichtung wiederholt werden. Anhand eines solchen Normierungslaufs kann die maximale Verstellzeit unter Nenn-Betriebsbedingungen festgelegt werden, beispielsweise durch Multiplizieren der für den Normierungslauf ermittelten Gesamtverstellzeit mit einem vorgegebenen Proportionalitätsfaktor.To carry out such a normalization run, the seat or its component is brought into a defined starting position, in particular an end position. This starting position can be detected by means of suitable switches, such as limit switches. Starting from this defined starting position, the seat or the seat component is brought into another defined position, preferably an opposite end position. This further defined position of the seat or the Seat component can be detected in a corresponding manner by means of a switch, preferably a further limit switch. To carry out the normalization run, the associated electric drive device is operated at a speed which is to prevail during normal operation, in particular at a constant adjustment speed. During the normalization run, those in the 3 illustrated transducer 5a - 5c Measured variables that characterize the operating state of the electric drive device and / or the component to be adjusted in a suitable manner, as described above. Threshold values, setpoint values of the measured variables or desired time profiles of the measured variables are determined from the measured variables and / or time profiles of the measured variables determined in this way. These can be found in the 6 shown memory 6 be stored. This normalization run can also be repeated for an adjustment movement in the reverse direction by reversing the electric drive device. On the basis of such a normalization run, the maximum adjustment time can be set under rated operating conditions, for example by multiplying the total adjustment time determined for the normalization run by a predetermined proportionality factor.

Mit Hilfe des Messwandlers 5a gemäß der 3 kann während eines Normierungslaufs die Stellung des zu verstellenden Bauteils fortwährend ermittelt werden. Der Gesamt-Verstellweg kann in mehrere Intervalle unterteilt werden und für jedes so festgelegte Intervall kann eine zugeordnete maximale Verstellzeit in der vorstehend beschriebenen Weise ermittelt werden. Gemäß dieser Ausführungsform kann für die Prozedur gemäß den 1 und 2 die maximale Verstellzeit auch jeweils an die aktuelle Position des zu verstellenden Bauteils angepasst werden. Wenn beispielsweise die maximale Verstellzeit für einen vollen Verstellweg des zu verstellenden Bauteils T beträgt und während der Verstellbewegung ermittelt wird, dass sich das zu verstellende Bauteil in dem letzten Fünftel vor Erreichen einer Endstellung des zu verstellenden Bauteils befindet, so kann für dieses Intervall die maximale Verstellzeit auf T/5 gesetzt werden. Diese Anpassung der maximalen Verstellzeit braucht nicht diskret vorgenommen zu werden, wie vorstehend beschrieben, sondern kann auch proportional zu der aktuellen Position des zu verstellenden Bauteils, wie diese von dem Sensor 5a gemäß der 3 ermittelt wird, angepasst werden.With the help of the transducer 5a according to the 3 During a normalization run, the position of the component to be adjusted can be determined continuously. The total displacement can be divided into several intervals, and for each interval thus determined, an associated maximum displacement time can be determined in the manner described above. According to this embodiment, for the procedure according to the 1 and 2 the maximum adjustment time can also be adapted in each case to the current position of the component to be adjusted. If, for example, the maximum adjustment time for a full adjustment path of the component to be adjusted is T and it is determined during the adjustment movement that the component to be adjusted is in the last fifth before reaching an end position of the component to be adjusted, the maximum adjustment time can be used for this interval set to T / 5. This adjustment of the maximum displacement time need not be made discretely, as described above, but may also be proportional to the current position of the component to be adjusted, such as that of the sensor 5a according to the 3 is determined to be adjusted.

Anstatt einen Normierungslauf vorzunehmen, können Parameter, welche einen normalen Betriebszustand der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils charakterisieren, auch im Voraus ermittelt oder empirisch, beispielsweise durch Berechnen, vorgegeben und in dem Speicher der Steuerungseinrichtung abgelegt werden. Solche Parameter können auch für verschiedene Typen von zu verstellenden Bauteilen oder zu verwendenden Elektromotoren gespeichert werden, die dann nach geeigneter Identifizierung des zu verstellenden Bauteils oder des Elektromotors von der Steuerungseinrichtung ausgelesen und weiter verwendet werden.Instead of To make a normalization run, parameters that a normal operating state of the electric drive device and / or characterize the component to be adjusted, also determined in advance or empirically, for example by calculation, given and in the Memory of the control device are stored. Such parameters can also for various types of components to be adjusted or to be used Electric motors are stored, which are then after appropriate identification the component to be adjusted or the electric motor of the control device be read out and continue to be used.

Selbstverständlich kann das Steuerungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung auch als redundantes Sicherheitsmerkmal in Kombination mit anderen Sicherheitsmaßnahmen kombiniert werden. Beispielsweise können als weitere solche Sicherheitsmaßnahme Blockierungssensoren einen blockierten Zustand des zu verstellenden Bauteils ermitteln und dann, wenn ein blockierter Zustand festgestellt wird, die Verstellbewegung abbrechen, beispielsweise durch sofortiges Abbrechen des Motorbetriebs oder durch Reversieren des Motorbetriebs, wie dies beispielsweise von einem Einklemmschutz für Fensterheber bekannt ist. Als weitere solche Sicherheitsmaßnahme kann die Temperatur einer elektrischen Antriebseinrichtung detektiert werden und kann, wenn die detektierte Temperatur einen vorgebbaren Schwellenwert übersteigt, der Motorbetrieb unmittelbar, oder nach Rückkehren in eine Ruheposition der elektrischen Antriebseinrichtung bzw. des zu verstellenden Bauteils, abgebrochen werden (Thermoschutz). Dem Fachmann auf diesem Gebiet werden beim Studium der vorliegenden Beschreibung andere solche weiteren Sicherheitsmaßnahmen ersichtlich sein.Of course you can the control method according to the present Invention also as a redundant security feature in combination with other security measures be combined. For example, as another such security measure blocking sensors determine a blocked state of the component to be adjusted and then, when a locked state is detected, the adjustment movement abort, for example, by immediately canceling the engine operation or by reversing the engine operation, as for example from a pinch protection for Window lift is known. As another such security measure can detects the temperature of an electric drive device be and can if the detected temperature is a predefinable Threshold exceeds engine operation immediately, or after returning to a rest position the electric drive device or the component to be adjusted, be canceled (thermal protection). The person skilled in the art other such will be considered in the study of the present specification further security measures be clear.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die maximale Verstellzeit auch in Abhängigkeit solcher weiteren Sicherheitsmaßnahmen geändert bzw. angepasst werden. Wenn die Steuerungsvorrichtung beispielsweise erkennt, dass eine oder mehrere der vorstehend beispielhaft angeführten weiteren Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen und/oder betriebsbereit ist bzw. sind, beispielsweise eine Blockerkennung oder ein Thermoschutz, so kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die maximale Verstellzeit verlängert wird, weil man unter normalen Betriebsbedingungen beispielsweise davon ausgehen kann, dass die weitere Sicherheitsmaßnahme (Blockerkennung, Thermoschutz oder dergleichen) im Falle einer Überlastung der elektrischen Antriebseinrichtung und/oder des zu verstellenden Bauteils rechtzeitig ausgelöst wird, oder dass die maximale Verstellzeit weiter verkürzt wird.According to one another embodiment According to the present invention, the maximum displacement time can also be achieved in dependence such further security measures changed or adapted. For example, if the control device recognizes that one or more of the others exemplified above Safety measures provided and / or is ready for operation, for example a block detection or a thermal protection, it can be provided according to the invention be that the maximum Verstellzeit is extended, because one under For example, normal operating conditions may assume that further security measure (Block detection, thermal protection or the like) in case of overload the electric drive device and / or to be adjusted Component is triggered in time, or that the maximum adjustment time is further shortened.

Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren auf beliebige zu verstellende Bauteile in Kraftfahrzeugen angewendet werden. Bevorzugt betrifft eine solche motorische Verstellung Komfortfunktionen in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise die Verstellung von Sitzen oder deren Komponenten, von weiteren Komfort-Bedienelementen in Kraftfahrzeugen, von Fensterhebern, Schiebedächern, Türen oder dergleichen. Erfindungsgemäß kann die maximale Verstellzeit flexibler an tatsächliche Betriebszustände angepasst werden, was so zuverlässig einer Überlastung von Elektromotoren, mechanischen Verstellvorrichtungen oder zu verstellenden Bauteilen entgegen wirkt.In principle, the control method according to the invention can be applied to any components to be adjusted in motor vehicles. Preferably, such a motor adjustment relates to comfort functions in a motor vehicle, for example the adjustment of seats or their compo nents, of other comfort controls in motor vehicles, window regulators, sliding roofs, doors or the like. According to the invention, the maximum adjustment time can be more flexibly adapted to actual operating conditions, which thus reliably counteracts overloading of electric motors, mechanical adjusting devices or components to be adjusted.

11: Steuerungseinrichtung/CPUController / CPU
22: Motorengine
33: Bauteilcomponent
44: Busbus
5a–5c5a-5c: Messwandlertransducers
66: SpeicherStorage

Claims

Method for controlling the adjusting movement of an electric drive device ( 2 ) of motor vehicles, in particular a Sitzverstellmotors, in which determines the duration of the adjustment and the adjustment is stopped or at least slowed down when the duration of the adjustment reaches a maximum time, in which method the maximum time is changed based on at least one determined measure.

Method according to Claim 1, in which the measured variable determined is an operating state of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ).

Method according to one of the preceding claims, in the maximum time proportional to a deviation of the determined measurand of one Setpoint changed becomes.

Method according to claim 1 or 2, wherein the maximum Duration changed is, if a deviation of the determined measurand of a Setpoint exceeds a predetermined threshold.

The method of claim 3 or 4, wherein the threshold is constant.

Method according to Claim 3 or 4, in which the threshold value is exceeded over a maximum displacement path of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ), wherein the variation of the threshold value via the displacement of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ) in a storage device ( 6 ) is stored.

Method according to one of the preceding claims, in which is the maximum amount of time during an adjustment is permanently adapted or changed.

Method according to one of claims 1 to 6, wherein the maximum Period is periodically adjusted or changed.

Method according to one of the preceding claims, in which the measured variable is selected from a group of measured variables, which comprises: a supply voltage of the electric drive device ( 2 ), a temperature of the electric drive device ( 2 ), a current of the electric drive device ( 2 ), one of the electric drive device ( 2 ) Applied torque and a rotational or drive speed when performing the adjustment.

The method of claim 9, wherein at least two Logical parameters be linked together to form a measurand, in particular by means of an AND link or an OR link, the to change or adjusting the maximum time used wid.

Method according to one of the preceding claims, in the measured quantity temporally integrated or averaged.

Method according to one of the preceding claims, in which an initial maximum period of time is fixed, in particular in a memory device ( 6 ) is stored.

Method according to one of claims 1 to 11, wherein an initial maximum period of time based on at least one normalization run of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ) is determined, preferably based on at least one normalization run over a complete adjustment of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ), and in which the thus determined maximum period of time in a memory device ( 6 ) is stored.

Method according to Claim 13, in which a measured variable is determined during the at least one normalization run and used to determine the maximum time duration which determines an operating state of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ) and compared with a predetermined parameter, which is preferably stored in a memory device ( 6 ) is stored.

The method of claim 14, wherein the measured variable is selected from a group of measured variables, comprising: a supply voltage of the electric drive device ( 2 ), one Temperature of the electric drive device ( 2 ), a current of the electric drive device ( 2 ), one of the electric drive device ( 2 ) Applied torque and a rotational or drive speed when performing the adjustment.

Method according to one of the preceding claims, in which the determination of the adjustment time of the electric drive device ( 2 ) is restarted when a switch for actuating the electric drive device ( 2 ) is pressed.

Method according to Claim 16, in which the determination of the displacement time of the electric drive device ( 2 ) is not restarted when between two successive operations of the switch a predetermined minimum period of time is not exceeded.

Method according to one of the preceding claims, in which the determination of the adjustment time of the electric drive device ( 2 ) is restarted when the electric drive device ( 2 ) is reversed.

Method according to one of the preceding claims, in the adjusting movement also in dependence of other parameters or measured quantities are aborted, interrupted, reversed or at least slowed down.

Method according to one of the preceding claims, in which the at least one measured variable is stored on a serial data bus ( 4 ) is transmitted.

Method according to one of the preceding claims, in the maximum adjustment time further based on the detection an overload the electric drive device and / or to be adjusted Component changed in particular based on detection of a blockage the electric drive device and / or to be adjusted Component and / or based on a temperature of the electrical Drive device and / or the component to be adjusted.

Device for controlling the adjustment movement of an electric drive device ( 2 ) of motor vehicles, in particular a Sitzverstellmotors, which is adapted to determine the duration of the adjusting movement and to cancel the adjusting movement or at least brake when the duration of the adjusting movement reaches a maximum period of time, wherein the control device ( 1 ) is arranged to change the maximum duration based on a determined measure.

Apparatus according to claim 22, further comprising at least one sensor ( 5a C) in order to determine the measured variable for an operating state of the electric drive device ( 2 ) and / or the component to be adjusted ( 3 ) to investigate.

Device according to Claim 23, in which the respective sensor ( 5a C) is designed to determine a measurand or variables selected from a group of measurands, comprising: a supply voltage of the electric drive device ( 2 ), a temperature of the electric drive device ( 2 ), a current of the electric drive device ( 2 ) and one of the electric drive device ( 2 ) applied torque.

Apparatus according to claim 23 or 24, which is arranged is logical to at least two measures to link each other to a measured variable, in particular by means of an AND operation or an OR link, to change the measured variable so determined or Adjust the maximum amount of time to use.

Control program, in particular software, thereby characterized in that it runs on a processor unit, in particular a microprocessor, the method according to any one of claims 1 to 21 executes.

Control program with program code means to all steps of the method according to one of claims 1 to 21 to execute, if it is on a processor unit, especially a microprocessor, accomplished becomes.

Control program according to the preceding claim, which is stored on a machine-readable medium.

Computer program product with on a machine-readable disk stored program code means to all steps of the method according to one of the claims 1 to 21 if it on a processor unit, in particular a microprocessor, accomplished becomes.