DE102004001480A1 - Threshold value setting system for triggering of passenger protection system in road vehicle has measurement sensors producing first output signals fed to multiplex data circuit combining signals - Google Patents

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Abstract

Measurement sensors (10) send first signal outputs (12,12') to signal evaluation circuits (19). The first evaluation circuit is in a control circuit (18) and the second is connected to a triggering matrix (34). A further measurement sensor (14) sends a second signal (16) to the triggering matrix if the seat is occupied. An optical sensor (26) monitors the position of the seat belt and there is a seat belt locking sensor (23) and a seat belt movement sensor (22). The sensors send a third signal (26) to the triggering matrix. The triggering matrix is connected to a trigger circuit (32) and a threshold calculating circuit (36) connected to a passenger protection system (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug gemäss Anspruch 1 und ein entsprechendes Verfahren gemäss Anspruch 10.The The invention relates to a device for setting a tripping threshold value an occupant protection device in a vehicle according to claim 1 and a corresponding method according to claim 10.

In die Auslöseentscheidung für Insassenschutzsysteme in Fahrzeugen fließen eine Vielzahl von Parametern ein. Einer dieser Parameter ist beispielsweise die Sitzbelegung in einem Fahrzeug, da sie für eine Auslöseentscheidung eines Insassenschutzsystems von großer Bedeutung sein kann. Dies gilt insbesondere für Rückhaltesysteme wie Gurtstraffer und Airbags, deren effizienter Einsatz häufig von der Sitzposition und dem Gewicht von Fahrzeuginsassen abhängt.In the trigger decision for occupant protection systems to flow in vehicles a variety of parameters. One of these parameters is for example the seat occupancy in a vehicle, as it is for a triggering decision of an occupant protection system of great Meaning can be. This is especially true for restraint systems such as belt tensioners and airbags, whose efficient use often depends on the seating position and the Weight of vehicle occupants depends.

Zur Erkennung einer Sitzbelegung ist es bekannt, sogenannte Sensorsitzmatten mit druckempfindlichen Sensorelementen oder alternativ optische Sitzüberwachungssysteme zu verwenden. Abhängig von den Signalen, die von derartigen Erkennungssystemen erzeugt werden, kann beispielsweise ein Airbag aktiviert oder deaktiviert werden. Da eine Deaktivierung eines Insassenschutzsystems sehr weitreichende Folgen haben kann, ist eine diesbezügliche Entscheidung sehr sorgfältig abzustimmen. Daher werden für konkrete technische Realisierungen technisch aufwendige Systeme eingesetzt.to Recognition of a seat occupancy it is known, so-called sensor seat mats with pressure-sensitive sensor elements or alternatively optical Seat surveillance systems to use. Dependent from the signals generated by such recognition systems For example, an airbag can be activated or deactivated become. As a deactivation of an occupant protection system very far-reaching Consequences, a decision to do so has to be taken very carefully. Therefore, for concrete technical implementations technically complex systems used.

Beispielsweise ist es aus der EP 0 757 635 B1 bekannt, eine Entscheidung zur Erzeugung eines Deaktivierungssignals für ein Insassenschutzsystem aus mehreren verschiedenen Signalen abzuleiten. Unter verschiedenen Signalen wird hierbei verstanden, dass diese Signale von unterschiedlichen Detektionssystemen stammen. Unter anderem werden in die ausgewertete Signalmenge auch Signale von Sensoren einbezogen, die funktionsmäßig einem Fahrzeugsitz zugeordnet sind und zur Sitzbelegungserkennung dienen. Damit ist gewährleistet, dass das Insassenschutzsystem nicht deaktiviert wird, wenn sich eine Person im Sitz befindet. Eine Deaktivierung wird aber auch dann verhindert, wenn anstelle einer Person ein schwerer Gegenstand wie beispielsweise eine Getränkekiste auf dem Sitz liegt.For example, it is from the EP 0 757 635 B1 It is known to derive a decision to generate a deactivation signal for an occupant protection system from a plurality of different signals. Here, different signals are understood to mean that these signals originate from different detection systems. Among other things, signals of sensors which are functionally assigned to a vehicle seat and serve for seat occupancy recognition are included in the evaluated signal quantity. This ensures that the occupant protection system is not deactivated when a person is in the seat. Deactivation is also prevented if instead of a person a heavy object such as a crate is on the seat.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug vorzuschlagen, mit denen eine genauere Unterscheidung hinsichtlich eines auf einem Sitz befindlichen Objekts ermöglicht wird.task The present invention is therefore an apparatus and a Method for setting a tripping threshold of an occupant protection device to propose in a vehicle with which a more accurate distinction with respect to a seated object.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch ein entsprechendes Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These The object is achieved by a device for setting a tripping threshold value an occupant protection device in a vehicle having the features of claim 1 and by a corresponding method with the features solved by claim 10. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, den Konfidenzwert einer Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung zu erhöhen, indem in die Entscheidung des Auslöseverhaltens, d.h. in die Anpassung des Auslöseschwellwertes mehrere Messsignale einfließen, die von Systemen zur Sitzbelegungserkennung stammen, die auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren. Durch die derart erzeugten und zumindest teilweise redundanten Messsignalinformationen kann die Entscheidung über die Einstellung bzw. Anpassung eines Auslöseschwellwertes wesentlich verbessert, insbesondere verfeinert werden. Insbesondere wird durch die Erfindung eine bessere Unterscheidung ermöglicht, welche Objekte sich auf einem Sitz befinden.One The essential idea of the invention is the confidence value a device for setting a tripping threshold of an occupant protection device to increase, by contributing to the decision of the triggering behavior, i. in the adaptation the tripping threshold value incorporate several measuring signals, that originate from seat occupancy detection systems operating at different levels Based on measuring principles. By the thus generated and at least partially redundant measurement signal information may be the decision on the setting or adaptation of a tripping threshold value significantly improved, in particular refined. Especially the invention makes a better distinction possible, which objects are on a seat.

Konkret betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug mit ersten Messmitteln, die ein erstes Ausgangssignal abhängig von einer auf einem Fahrzeugsitz wirkenden Gewichtskraft erzeugen, zweiten Messmitteln, die ein zweites Ausgangssignal mittels einer berührungslosen Sitzbelegungserkennung erzeugen, einer Auswerte- und Steuereinheit, die das erste und zweite Ausgangssignal verarbeitet und davon abhängig den Auslöseschwellwert der Insassenschutzeinrichtung anpasst und dritten Messmitteln, die ein drittes Ausgangssignal abhängig von mindestens einem für die Insassenschutzeinrichtung relevanten Parameter erzeugen. Die Auswerte- und Steuereinheit ist nun derart ausgebildet, dass sie den Auslöseschwellwert zusätzlich abhängig vom dritten Ausgangssignal einstellt, um dadurch den Konfidenzwert der Vorrichtung zu erhöhen. Durch die Verarbeitung der mindestens drei Messsignale, die von auf unterschiedlichen Messprinzipien basierenden Systemen stammen, wird eine sehr hohe Sicherheit bei der Einstellung des Auslöseschwellwerts vor „falschen" Anpassungen bzw. Einstellungen erreicht.Specifically, the invention relates to a device for setting a tripping threshold of an occupant protection device in a vehicle having first measuring means which generate a first output signal depending on a force acting on a vehicle seat weight, second measuring means which generate a second output signal by means of a non-contact seat occupancy detection, an evaluation and Control unit which processes the first and second output signal and, depending thereon, adapts the triggering threshold of the occupant protection device and third measuring means which generate a third output signal in dependence on at least one parameter relevant for the occupant protection device. The evaluation and control unit is now designed such that it additionally sets the triggering threshold value as a function of the third output signal, thereby increasing the confidence value of the device. By processing the at least three measurement signals coming from systems based on different measurement principles, A very high level of safety is achieved when setting the tripping threshold before "wrong" adjustments or settings.

Der mindestens eine für die Insassenschutzeinrichtung relevante Parameter kann beispielsweise der Zustand eines Sicherheitsgurtes sein, insbesondere der Zustand, ob der Gurt angelegt ist und/oder wie weit der Gurt ausgerollt ist. Anhand des Ausrollzustandes des Gurtes kann beispielsweise errechnet werden, welche Größe ein auf dem Sitz befindliches Objekt hat.Of the at least one for the occupant protection device relevant parameters, for example the condition of a safety belt, in particular the condition whether the belt is worn and / or how far the belt has been rolled out. Based on the coasting state of the belt can be calculated, for example be, what size one on has the seat located object.

In diesem Fall umfassen die dritten Mittel vorzugsweise ein Gurtschlosszustandssensor und/oder einen Gurtverlaufssensor. Der Gurtschlosszustandssensor detektiert, ob das Gurtschloss offen oder geschlossen ist. Der Gurtverlaufssensor detektiert, wieweit der Gurt abgerollt ist.In In this case, the third means preferably comprises a buckle condition sensor and / or a Gurtverlaufssensor. The buckle condition sensor Detects if the buckle is open or closed. The belt tracking sensor detects the extent to which the belt is unrolled.

Alternativ oder auch zusätzlich kann der mindestens eine für die Insassenschutzeinrichtung relevante Parameter auch die Geschwindigkeit des Fahrzeug sein. Die Information über die Geschwindigkeit ist immer dann von Bedeutung, wenn es die von den ersten und zweiten Messmitteln gelieferten Informationen auf Grund von Messunsicherheiten oder einer ungenügenden Unterscheidungsschärfe nicht ermöglichen, einen eindeutigen und insbesondere ausreichend hohen Konfidenzwert zu schaffen.alternative or in addition can the at least one for the occupant protection device relevant parameters also the speed be the vehicle. The information about the speed is always relevant if it is the first and second Information supplied due to measurement uncertainties or an insufficient one Distinctive sharpness not allow, a clear and in particular sufficiently high confidence value to accomplish.

Vorzugsweise umfassen die dritten Mittel eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung, insbesondere ein Tachometer. Anstelle eines Tachometers können auch die von Radsensoren gelieferten Signale für die Ermittlung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs verwendet werden. Denkbar sind auch von anderen Informationsquellen stammende Geschwindigkeitsinformationen, die beispielsweise bei Systemen wie ESP (Electronic Stability Program) oder ABS (Antiblockiersystem) Anwendung finden.Preferably the third means comprise a speed measuring device, in particular a speedometer. In place of a tachometer can also the signals supplied by wheel sensors for determining the speed of the vehicle. It is also conceivable from other sources of information derived speed information, for example, at Systems such as ESP (Electronic Stability Program) or ABS (Antilock Braking System) Find application.

In einer bevorzugten Ausgestaltung umfasst die Auswerte- und Steuereinheit eine Auslösematrix, die zur Anpassung des Auslöseverhaltens der Insassenschutzeinrichtung, insbesondere zur Anpassung des Auslöseschwellwerts der Insassenschutzeinrichtung ausgebildet ist. Die Auslösematrix kann beispielsweise in Form einer oder mehrerer Tabellen in einem Speicher der Auswerte- und Steuereinheit abgelegt sein. Eine Auswerte- und Steuerlogik kann dann Eingangssignale verarbeiten und abhängig von den Eingangssignalen einen bestimmten Wert aus den Tabellen der Auslöseentscheidungsmatrix indizieren.In a preferred embodiment comprises the evaluation and control unit a triggering matrix, to adjust the tripping behavior the occupant protection device, in particular for adjusting the tripping threshold value the occupant protection device is formed. The trigger matrix can for example be in the form of one or more tables in one Memory of the evaluation and control unit to be stored. An evaluation and control logic can then process input signals and depending on the input signals a certain value from the tables of Triggering decision matrix index.

Vorzugsweise umfasst die Auslösematrix vorgegebene Sitzbelegungszenarien und diesen zugeordnete vorgegebene Konfidenzwerte und/oder Auslöseschwellwerte.Preferably includes the trigger matrix Prescribed seat occupancy scenarios and these assigned predetermined Confidence values and / or tripping thresholds.

Die zweiten Messmittel können Infrarot-, Ultraschall-, Mikrowellen-, Kapazitäts-, Licht- und/oder Lasersensoren und/oder ein optisches Bilderzeugungssystem umfassen.The second measuring means can Infrared, ultrasonic, microwave, capacitance, light and / or laser sensors and / or an optical imaging system.

Die Erfindung betrifft ferner ein Steuergerät für ein Insassenrückhaltesystem, insbesondere ein Airbagsteuergerät oder ein Überrollschutz-Steuergerät, das die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst.The The invention further relates to a control unit for an occupant restraint system, in particular an airbag control unit or a rollover protection control unit that the inventive device includes.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug mit ersten Messmitteln, die ein erstes Ausgangssignal abhängig von einer auf einen Fahrzeugsitz wirkenden Gewichtskraft erzeugen, zweiten Messmitteln, die ein zweites Ausgangssignal mittels einer berührungslosen Sitzbelegungserkennung erzeugen, einer Auswerte- und Steuereinheit, die das erste und zweite Ausgangssignal verarbeitet und davon abhängig den Auslöseschwellwert der Insassenschutzeinrichtung anpasst, und dritten Messmitteln, die ein drittes Ausgangssignal abhängig von mindestens einem für die Insassenschutzeinrichtung relevanten Parameter erzeugen. Die Auswerte- und Steuereinheit stellt nun den Auslöseschwellwert zusätzlich abhängig vom dritten Ausgangssignal ein, um dadurch den Konfidenzwert des Verfahrens zu erhöhen.Further The invention relates to a method for setting a tripping threshold value an occupant protection device in a vehicle with first measuring means, a first output signal depending on a vehicle seat produce effective weight, second measuring means, the second Output signal by means of a contactless Generate seat occupancy detection, an evaluation and control unit, which processes the first and second output signals and depends thereon triggering the occupant protection device, and third measuring means, a third output signal depending on at least one for the occupant protection device generate relevant parameters. The evaluation and control unit provides now the tripping threshold additionally dependent from the third output to thereby obtain the confidence value of Increase procedure.

Insbesondere ermitteln die dritten Messmittel den Zustand eines Sicherheitsgurtes, insbesondere ob der Gurt angelegt ist und/oder wie weit der Gurt ausgerollt ist.Especially determine the third measuring means the state of a safety belt, in particular whether the belt is worn and / or how far the belt is rolled out.

Alternativ oder zusätzlich können die dritten Messmittel auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermitteln.alternative or additionally can the third measuring means also determine the speed of the vehicle.

Vorzugsweise passt die Auswerte- und Steuereinheit mittels einer hierfür ausgebildeten Auslösematrix den Auslöseschwellwert an.Preferably fits the evaluation and control unit by means of a trained for this purpose Trigger matrix the triggering at.

Schließlich können mittels der Auslösematrix vorgegebene Sitzbelegungszenarien und diesen zugeordnete vorgegebene Konfidenzwerte und/oder Auslöseschwellwerte ermittelt werden.Finally, by means of the trigger matrix predetermined seat occupancy scenarios and these assigned prescribed predefined confidence values and / or tripping thresholds can be determined.

Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further Advantages and applications The present invention will become apparent from the following description with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen, in der Zusammenfassung und in den Zeichnungen werden die in der hinten angeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims, in the abstract and in the drawings are those in the listed below List of reference numbers used terms and associated reference numerals used.

Die Zeichnungen zeigen inThe Drawings show in

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung, bei der eine Sitzbelegungserkennung durch die Auswertung eines Sicherheitsgurtes verbessert ist, und 1 a first embodiment of the device according to the invention for setting a tripping threshold of an occupant protection device, in which a seat occupancy detection is improved by the evaluation of a seatbelt, and

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung, bei der die Geschwindigkeitsinformation zur Erhöhung der Sicherheit, insbesondere zur Erhöhung des Konfidenzwertes der Vorrichtung ausgewertet wird. 2 A second embodiment of the device according to the invention for setting a tripping threshold of an occupant protection device, in which the speed information to increase the security, in particular to increase the confidence value of the device is evaluated.

Im folgenden können gleiche und/oder funktional gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein.in the following can the same and / or functionally identical elements with the same reference numerals be.

1 zeigt eine Auswerte- und Steuereinheit 18, die Ausgangssignale von mehreren Messmitteln zum Erkennen einer Sitzbelegung eines Sitzes in einem Kraftfahrzeug verarbeitet. 1 shows an evaluation and control unit 18 , which processes output signals from a plurality of measuring means for detecting a seat occupancy of a seat in a motor vehicle.

Als Messmittel sind erste Messmittel 10 in Form einer Sitzsensormatte vorgesehen, die flächig der Sitzfläche eines Fahrzeugsitzes zugeordnet ist und abhängig von einer auf dem Fahrzeugsitz, genauer gesagt auch die Sensoren wirkenden Gewichtskraft, ein erstes Ausgangssignal 12 erzeugt. Das erste Ausgangssignal 12 wird von einer Messsignalauswerteeinheit 19 in der Auswerte- und Steuereinheit 18 verarbeitet. Alternativ kann die Messsignalauswerteeinheit 19 auch den ersten Messmitteln zugeordnet sein, so dass ein bereits ausgewertetes und vorverarbeitetes erstes Ausgangssignal 12' an die Auswerte- und Steuereinheit 18 übertragen wird.As measuring means are first measuring means 10 provided in the form of a seat sensor mat, which is assigned surface of the seat of a vehicle seat and depending on a force acting on the vehicle seat, more precisely, the sensors weight force, a first output signal 12 generated. The first output signal 12 is from a measuring signal evaluation unit 19 in the evaluation and control unit 18 processed. Alternatively, the measurement signal evaluation unit 19 be associated with the first measuring means, so that an already evaluated and pre-processed first output signal 12 ' to the evaluation and control unit 18 is transmitted.

Zur Sitzbelegungserkennung sind zudem zweite Messmittel 14 vorgesehen, die berührungslos eine Sitzbelegung detektieren. Dies kann beispielsweise mittels elektromagnetischer Strahlung, Ultraschallwellen und/oder durch Kapazitätsmessung erfolgen. Das von den zweiten Messmitteln 14 erzeugte zweite Ausgangssignal 16 wird ebenfalls der Auswerte- und Steuereinheit 18 zugeführt. Die zweiten Messmittel 14 sind vorzugsweise im Bereich eines Rückspiegels an der Frontscheibe eines Kraftfahrzeugs zum Erfassen der Sitzbelegung der vorderen Sitze eines Kraftfahrzeugs und im Dachbereich zum Erfassen der Belegung der hinteren Sitze im Kraftfahrzeug angeordnet. Typischerweise umfassen die zweiten Messmittel bekannte Sensorelemente zum berührungslosen Erkennen einer Sitzbelegung.For seat occupancy recognition are also second measuring means 14 provided that detect a seat occupancy contactless. This can be done for example by means of electromagnetic radiation, ultrasonic waves and / or by capacitance measurement. That of the second measuring means 14 generated second output signal 16 also becomes the evaluation and control unit 18 fed. The second measuring means 14 are preferably arranged in the region of a rearview mirror on the windshield of a motor vehicle for detecting the seat occupancy of the front seats of a motor vehicle and in the roof area for detecting the occupancy of the rear seats in the motor vehicle. Typically, the second measuring means comprise known sensor elements for non-contact detection of a seat occupancy.

Schließlich sind dritte Messmittel zum Erfassen einer Sitzbelegung vorgesehen, die ein drittes Ausgangssignal 24 erzeugen, das von mindestens einem für die Insassenschutzeinrichtung relevanten Parameter abhängig ist und der Auswerte- und Steuereinheit 18 zugeführt wird. Die dritten Messmittel umfassen im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Gurtschlosszustandssensor 22, der detektiert, ob ein Gurt angelegt ist, d. h. ob das Gurtschloss offen oder geschlossen ist. Weiterhin ist ein Gurtverlaufssensor 23 am Sicherheitsgurt angebracht, der misst, wieweit der Sicherheitsgurt aus- bzw. abgerollt ist. Schließlich ist noch eine optische Gurtverlaufserkennungseinrichtung 26 vorgesehen, die den Verlauf des Gurtes erfasst und ein entsprechendes Messsignal erzeugt. Die von den Mitteln bzw. der Vorrichtung 22, 23 und 26 erzeugten Signale bilden das dritte Ausgangssignal 24, das der Auswerte- und Steuereinheit zugeführt wird. Zum Bilden des dritten Ausgangssignals kann eine speziell ausgebildete (nicht dargestellte) Vorrichtung vorgesehen sein, welche die von den Mitteln 22, 23 und 26 empfangenen Signale vorverarbeitet und in ein Protokoll zur Übertragung an die Auswerte- und Steuereinheit 18 umwandelt.Finally, third measuring means are provided for detecting a seat occupancy, which is a third output signal 24 generate, which is dependent on at least one relevant to the occupant protection device parameters and the evaluation and control unit 18 is supplied. The third measuring means comprise in the illustrated embodiment, a buckle condition sensor 22 Detecting whether a belt is applied, ie whether the buckle is open or closed. Furthermore, a Gurtverlaufssensor 23 attached to the safety belt, which measures the extent to which the safety belt is unrolled or unrolled. Finally, there is an optical Gurtverlaufserkennungseinrichtung 26 provided that detects the course of the belt and generates a corresponding measurement signal. That of the means or the device 22 . 23 and 26 generated signals form the third output signal 24 which is fed to the evaluation and control unit. To form the third output signal, a specially designed device (not shown) may be provided, which may be provided by the means 22 . 23 and 26 pre-processed received signals and in a log for transmission to the evaluation and control unit 18 transforms.

Im Wesentlichen dienen also die dritten Messmittel hier dazu, einen genauen Zustand eines Sicherheitsgurtes eines Sitzes zu detektieren, da dieser Zustand für eine Insassenschutzeinrichtung wie einen Airbag im Kraftfahrzeug relevant ist. Beispielsweise kann auf Grund des Zustands der Sicherheitsgurtrolle und des Verlaufs des Sicherheitsgurtes, also anhand der Parameter wie weit der Sicherheitsgurt abgerollt ist und wie er um ein Objekt auf dem Sitz verläuft, eine Abschätzung bezüglich der Größe des Objekts vorgenommen werden. Schließlich ermöglicht auch die Auswertung des Zustandes des Gurtschlosses eine zusätzliche Plausibilisierung der von den ersten und zweiten Messmitteln 14 erzeugten Informationen, da, falls eine Sitzbelegung durch die ersten und zweiten Messmittel 10 und 14 erkannt wird, auch eine Plausibilisierung durch den Gurtzustand, also durch Informationen der dritten Messmittel vorliegen sollte. Ist letzteres nicht der Fall, so kann von keinem eindeutigen Konfidenzwert ausgegangen werden, so dass von einem zwar durch ein Objekt belegten Fahrzeugsitz ausgegangen werden muss, das Objekt allerdings nicht angegurtet ist. In diesem Fall ist eine Erhöhung des Schutzes durch eine Insassenschutzeinrichtung erforderlich, die sich beispielsweise durch eine Verringerung des Auslöseschwellwertes auswirkt. Liegt dagegen eine Übereinstimmung aller drei Ausgangssignale 12, 16 und 24 vor, so wird insbesondere durch das dritte Ausgangssignal 24 der Konfidenzwert der gesamten Vorrichtung erhöht, wodurch eine optimale Anpassung des Auslöseverhaltens beispielsweise eines Insassenrückhaltemittels wie eines Sicherheitsgurtes erfolgen kann.In essence, therefore, the third measuring means serve here to detect an exact state of a seatbelt of a seat, since this condition is relevant to an occupant protection device such as an airbag in a motor vehicle. For example, due to the state of the security scroll and the Course of the seat belt, so based on the parameters how far the seat belt is unrolled and how it runs around an object on the seat, made an estimate regarding the size of the object. Finally, the evaluation of the state of the buckle allows an additional plausibility of the first and second measuring means 14 generated information, if, if a seat occupancy by the first and second measuring means 10 and 14 is recognized, a plausibility check by the belt state, so should be present by information of the third measuring means. If the latter is not the case, then it can not be assumed that there is a clear confidence value, so that it must be assumed that a vehicle seat occupied by an object is present, but the object is not belted. In this case, an increase in the protection by an occupant protection device is required, for example, by reducing the trigger threshold value. By contrast, is there a match of all three output signals 12 . 16 and 24 before, in particular by the third output signal 24 the confidence value of the entire device increases, whereby an optimal adaptation of the triggering behavior, for example, an occupant restraint means such as a seat belt can be done.

Im Folgenden wird kurz der prinzipielle Aufbau der Auswerte- und Steuereinheit 18 erläutert, die typischerweise in Form eines Mikroprozessors mit einer speziell ausgebildeten Signalverarbeitungslogik und einem vom Prozessor auszuführenden Programm implementiert wird, das die folgenden Einheiten realisiert: Die Einheit 18 umfasst eine Multiplexervorrichtung 34, welche die empfangenen Ausgangssignale 12 bzw. 12-, 16 und 24 in ein Signal zusammenschaltet, also vereinfacht ausgedrückt die Daten „fusioniert", die sie über die Ausgangssignale 12 bzw. 12', 16 und 24 empfängt. Das von der Multiplexervorrichtung 34 erzeugte Signal dient dann dazu, aus einer der Multiplexervorrichtung 34 nachgeschalteten Auslösematrix 32 einen passenden Wert zu extrahieren, der zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes für die Insassenschutzeinrichtung 20 dient. Die Einstellung des Auslöseschwellwertes, genauer gesagt die Umsetzung eines aus der Auslösematrix 32 extrahierten Wertes in einen konkreten Auslöseschwellwert erfolgt durch eine Schwellwertanpassungsvorrichtung 36.The following briefly describes the basic structure of the evaluation and control unit 18 which is typically implemented in the form of a microprocessor with specially designed signal processing logic and a processor-executable program implementing the following units: the unit 18 comprises a multiplexer device 34 which the received output signals 12 respectively. 12 - 16 and 24 into a signal, that is, in simplified terms, the data "fused" to them via the output signals 12 respectively. 12 ' . 16 and 24 receives. That of the multiplexer device 34 generated signal is then used from one of the multiplexer device 34 downstream tripping matrix 32 to extract an appropriate value for setting a trigger threshold for the occupant protection device 20 serves. The setting of the tripping threshold, more precisely the implementation of one of the tripping matrix 32 extracted value into a concrete tripping threshold is performed by a threshold value adjustment device 36 ,

In 2 ist eine weitere Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung dargestellt, die sich von der in 1 dargestellten Vorrichtung darin unterscheidet, dass das dritte Ausgangssignal 24 von einer Geschwindigkeitsmessvorrichtung 30 erzeugt wird, die als drittes Messmittel eingesetzt wird. Ebenso wie der Verlauf eines Sicherheitsgurtes ist die Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs ein für die Insassenschutzeinrichtung 20 relevanter Parameter, der bei der Anpassung eines Auslöseschwellwertes abhängig von einer Sitzbelegungserkennung im Sinne der Erfindung berücksichtigt werden kann, um den Konfidenzwert der gesamten dargestellten Vorrichtung zu erhöhen.In 2 a further device for setting a tripping threshold of an occupant protection device is shown, which differs from the in 1 differs in that the third output signal 24 from a speedometer 30 is generated, which is used as a third measuring means. Like the course of a safety belt, the speed of a motor vehicle is one for the occupant protection device 20 Relevant parameter that can be taken into account in the adjustment of a trigger threshold value depending on a seat occupancy detection in the context of the invention in order to increase the confidence value of the entire device shown.

Die Geschwindigkeitsinformation ist immer dann von Bedeutung, wenn die von den ersten zwei Messmitteln 10 und 14 gelieferten Informationen über eine Sitzbelegungserkennung auf Grund von Messunsicherheiten bzw. auf Grund einer ungenügenden Unterscheidungsschärfe es nicht ermöglichen, einen ausreichend großen Konfidenzwert aus den erzeugten Informationen ableiten zu können. In diesem Fall kann die Geschwindigkeitsinformation als zusätzlicher für die Insassenschutzeinrichtung 20 relevanter Parameter herangezogen werden, um den Konfidenzwert zu erhöhen. Beispielsweise kann ein erhöhter Schutz dadurch erlangt werden, dass mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit die Anpassung des Auslöseschwellwertes des Insassenschutzeinrichtung 20 sensibler erfolgt.The speed information is always relevant when the of the first two measuring means 10 and 14 provided information on a seat occupancy detection due to measurement uncertainty or due to insufficient discrimination, it is not possible to derive a sufficiently large confidence value from the information generated. In this case, the speed information may be additional to the occupant protection device 20 relevant parameters are used to increase the confidence level. For example, increased protection can be achieved by adjusting the triggering threshold of the occupant protection device as the vehicle speed increases 20 more sensitive.

Im Folgenden wird nun ein Beispiel für die bereits oben erwähnte „Fusionierung" von Daten gegeben, die von den drei Messmitteln 10, 14 und 22, 23, 26 bzw. 30 geliefert werden. Bei diesem Beispiel wird der Konfidenzwert einer Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung hinsichtlich der Funktion und Aussagekraft der Vorrichtung dadurch erhöht, dass zusätzlich die von den dritten Messmitteln erzeugten Informationen berücksichtigt werden d. h. in einer Entscheidungsmatrix eingearbeitet werden. Auf Grund eines Vergleichs von Mustererkennungsdaten bzw. einer Prozentzuordnung auf Grund von verschiedenen bekannten Zustands- und Sitzbelegungsszenarien wird ein bestimmter Konfidenzwert K gefunden. Wie aus der nachfolgenden Tabelle ersichtlich ist, wird der Konfidenzwert K dadurch erhöht, indem die von den dritten Messmitteln erzeugten Informationen der Entscheidungsmatrix überlagert werden.

Figure 00110001
Figure 00120001
The following is an example of the already mentioned "fusion" of data given by the three measuring means 10 . 14 and 22 . 23 . 26 respectively. 30 to be delivered. In this example, the confidence value of a device for setting a tripping threshold value of an occupant protection device with respect to the function and validity of the device is increased by additionally taking into account the information generated by the third measuring means, ie by incorporating it in a decision matrix. On the basis of a comparison of pattern recognition data or a percentage assignment on the basis of various known state and seat occupation scenarios, a specific confidence value K is found. As can be seen from the table below, the confidence value K is thereby increased by superimposing the information generated by the third measuring means on the decision matrix.
Figure 00110001
Figure 00120001

In der obigen Tabelle entspricht SE1 bzw. SE1' dem ersten Ausgangssignal 12 bzw. 12' in 1 bzw. 2, SE2 dem zweiten Ausgangssignal 16 in 1 bzw. 2 und SE3 dem dritten Ausgangssignal 24 in 1 bzw. 2.In the above table, SE1 or SE1 'corresponds to the first output signal 12 respectively. 12 ' in 1 respectively. 2 , SE2 the second output signal 16 in 1 respectively. 2 and SE3 the third output signal 24 in 1 respectively. 2 ,

In der folgenden zweiten Tabelle ist eine weitere beispielhafte „Fusionierung" von Daten der drei Messmittel dargestellt, in der eine Erhöhung der Anpassung des Auslöseschwellwerts (in der Tabelle mit S bezeichnet) als direkte Folge des Konfidenzwerts erfolgt, indem in der Entscheidungsmatrix zusätzlich die von den dritten Messmitteln gelieferten Informationen berücksichtigt werden. Der Wert S steht hier für die Auslöseschwelle-Empfindlichkeit. Er entspricht in dem in der Tabelle dargestellten Beispiel einer sehr empfindlichen Auslöseschwelle, die präzise bezüglich des Auslöseverhaltens der Insassenschutzeinrichtung 20 angesteuert werden kann und somit einer in einem Sitz befindlichen Person einen optimalen Schutz bietet. Ein Wert von 0 % in der Tabelle bedeutet, dass wegen nicht eindeutiger Messergebnisse durch die drei Messmittel keine Zustandsangaben bezüglich der Sitzbelegung getroffen werden können.

Figure 00120002
Figure 00130001
In the following second table, another exemplary "fusion" of data of the three measuring means is shown, in which an increase of the adjustment of the triggering threshold (denoted by S in the table) as a direct consequence of the confidence value is carried out by adding in the decision matrix, in addition The value S here stands for the triggering threshold sensitivity and, in the example shown in the table, corresponds to a very sensitive triggering threshold which is precise with respect to the tripping behavior of the occupant protection device 20 can be controlled and thus provides optimal protection for a person in a seat. A value of 0% in the table means that due to ambiguous measurement results by the three measuring means no state information can be made regarding the seat occupancy.
Figure 00120002
Figure 00130001

Die Erfindung ermöglicht also die Erhöhung eines Konfidenzwertes einer Vorrichtung und eines Verfahrens zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug durch die Auswertung und Verarbeitung von Signalen von Messmitteln zur Sitzbelegungserkennung, die auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren. Dadurch kann der Sicherheitsstandard der Insassenschutzeinrichtung verbessert werden.The Invention allows So the increase a confidence value of a device and a method for Setting a tripping threshold an occupant protection device in a vehicle by the evaluation and processing of signals from measuring equipment for seat occupancy recognition, based on different measurement principles. This can the safety standard of the occupant protection device improved become.

1010
erste Messmittel ( Sensormatte)first Measuring equipment (sensor mat)
12, 12'12 12 '
erstes Ausgangssignal der ersten Messmittelfirst Output signal of the first measuring means
1010
1414
zweite Messmittel (Berührungslosesecond Measuring equipment (contactless
Sitzbelegungserkennungsvorrichtung)Seat occupancy detection device)
1616
zweites Ausgangssignal der zweiten Messmittelsecond Output signal of the second measuring means
1414
1818
Auswerte- und Steuereinheitevaluation and control unit
1919
MesssignalauswerteeinheitMesssignalauswerteeinheit
2020
InsassenschutzeinrichtungOccupant protection device
2222
GurtschlosszustandssensorGurtschlosszustandssensor
2323
GurtverlaufssensorGurtverlaufssensor
2424
drittes Ausgangssignal der dritten Messmittelthird Output signal of the third measuring means
2626
optische Gurtverlaufserkennungseinrichtungoptical Gurtverlaufserkennungseinrichtung
2828
Sicherheitsgurtsafety belt
3030
GeschwindigkeitsmessvorrichtungSpeed measuring device
3232
Auslösematrixtrip matrix
3434
Multiplexervorrichtung („Datenfusionierung")multiplexer ( "Merge of data")
3636
SchwellwertanpassungsvorrichtungSchwellwertanpassungsvorrichtung

Claims (14)

Vorrichtung zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug mit ersten Messmitteln (10), die ein erstes Ausgangssignal (12) abhängig von einer auf einen Fahrzeugsitz wirkenden Gewichtskraft erzeugen, zweiten Messmitteln (14), die ein zweites Ausgangssignal (16) mittels einer berührungslosen Sitzbelegungserkennung erzeugen, einer Auswerte- und Steuereinheit (18), die das erste und zweite Ausgangsignal (12, 16) verarbeitet und davon abhängig den Auslöseschwellwert der Insassenschutzeinrichtung (20) anpasst, und dritten Messmitteln (22, 23; 30), die ein drittes Ausgangssignal (24) abhängig von mindestens einem für die Insassenschutzeinrichtung (20) relevanten Parameter erzeugen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (18) derart ausgebildet ist, dass sie den Auslöseschwellwert zusätzlich abhängig vom dritten Ausgangssignal (24) einstellt, um dadurch den Konfidenzwert der Vorrichtung zu erhöhen.Device for setting a tripping threshold of an occupant protection device in a vehicle with first measuring means ( 10 ), which produces a first output signal ( 12 ) depending on a force acting on a vehicle seat weight, second measuring means ( 14 ), which outputs a second output signal ( 16 ) by means of a non-contact seat occupancy detection, an evaluation and control unit ( 18 ), the first and second output signals ( 12 . 16 ) and depending thereon the tripping threshold of the occupant protection device ( 20 ), and third measuring means ( 22 . 23 ; 30 ), which is a third output signal ( 24 ) depending on at least one of the occupant protection device ( 20 ) generate relevant parameters, whereby the evaluation and control unit ( 18 ) is designed in such a way that it additionally controls the triggering threshold as a function of the third output signal ( 24 ), thereby increasing the confidence value of the device. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die Insassenschutzeinrichtung (20) relevante Parameter der Zustand eines Sicherheitsgurtes (28) ist, insbesondere der Zustand, ob der Gurt angelegt ist und/oder wie weit der Gurt ausgerollt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one for the occupant protection device ( 20 ) relevant parameters the condition of a safety belt ( 28 ), in particular the state, whether the belt is applied and / or how far the belt is rolled out. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Messmittel einen Gurtschlosszustandssensor (22) und/oder einen Gurtverlaufssensor (23) umfassen.Apparatus according to claim 2, characterized in that the third measuring means a buckle condition sensor ( 22 ) and / or a Gurtverlaufssensor ( 23 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine für die Insassenschutzeinrichtung (20) relevante Parameter die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one for the occupant protection device ( 20 ) relevant parameter is the speed of the vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Messmittel eine Geschwindigkeitsmessvorrichtung (30) umfassen, insbesondere ein Tachometer.Device according to claim 4, characterized in that the third measuring means comprise a speed measuring device ( 30 ), in particular a tachometer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (18) eine Auslösematrix (32) umfasst, die zur Anpassung des Auslöseverhaltens der Insassenschutzeinrichtung (20), insbesondere zur Anpassung des Auslöseschwellwerts der Insassenschutzeinrichtung (20) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation and control unit ( 18 ) a trigger matrix ( 32 ) adapted to adapt the deployment behavior of the occupant protection device ( 20 ), in particular for adapting the tripping threshold value of the occupant protection device ( 20 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösematrix (32) vorgegebene Sitzbelegungsszenarien und diesen zugeordnete vorgegebene Konfidenzwerte und/oder Auslöseschwellwerte umfasst.Device according to claim 6, characterized in that the triggering matrix ( 32 ) comprises predetermined seat occupancy scenarios and predefined confidence values and / or trigger threshold values assigned to them. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Messmittel (14) Infrarot-, Ultraschall-, Mikrowellen-, Kapazitäts-, Licht- und/oder Lasersensoren und/oder ein optisches Bilderzeugungssystem umfassen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second measuring means ( 14 ) Comprise infrared, ultrasound, microwave, capacitance, light and / or laser sensors and / or an optical imaging system. Steuergerät für ein Insassenrückhaltesystem, insbesondere Airbagsteuergerät oder Überrollschutz-Steuergerät, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.control unit for a Occupant restraint system, in particular airbag control unit or rollover control device, thereby characterized in that it is a device according to one of the preceding claims having. Verfahren zur Einstellung eines Auslöseschwellwertes einer Insassenschutzeinrichtung in einem Fahrzeug mit ersten Messmitteln (10), die ein erstes Ausgangssignal (12) abhängig von einer auf einen Fahrzeugsitz wirkenden Gewichtskraft erzeugen, zweiten Messmitteln (14), die ein zweites Ausgangssignal (16) mittels einer berührungslosen Sitzbelegungserkennung erzeugen, einer Auswerte- und Steuereinheit (18), die das erste und zweite Ausgangsignal (12, 16) verarbeitet und davon abhängig den Auslöseschwellwert der Insassenschutzeinrichtung (20) anpasst, und dritten Messmitteln (22, 23; 30), die ein drittes Ausgangssignal (24) abhängig von mindestens einem für die Insassenschutzeinrichtung (20) relevanten Parameter erzeugen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (18) den Auslöseschwellwert zusätzlich abhängig vom dritten Ausgangssignal (12, 16, 24) einstellt, um dadurch den Konfidenzwert des Verfahrens zu erhöhen.Method for setting a tripping threshold of an occupant protection device in a vehicle with first measuring means ( 10 ), which produces a first output signal ( 12 ) depending on a force acting on a vehicle seat weight, second measuring means ( 14 ), which outputs a second output signal ( 16 ) by means of a non-contact seat occupancy detection, an evaluation and control unit ( 18 ), the first and second output signals ( 12 . 16 ) and depending thereon the tripping threshold of the occupant protection device ( 20 ), and third measuring means ( 22 . 23 ; 30 ), which is a third output signal ( 24 ) depending on at least one of the occupant protection device ( 20 ) generate relevant parameters, whereby the evaluation and control unit ( 18 ) the triggering threshold additionally dependent on the third output signal ( 12 . 16 . 24 ), thereby increasing the confidence value of the method. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Messmittel (22, 23) den Zustand eines Sicherheitsgurtes (28) ermitteln, insbesondere ob der Gurt angelegt ist und/oder wie weit der Gurt ausgerollt ist.Method according to claim 10, characterized in that the third measuring means ( 22 . 23 ) the condition of a safety belt ( 28 ), in particular whether the belt is applied and / or how far the belt is rolled out. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die dritten Messmittel die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ermitteln.Method according to claim 10 or 11, characterized that the third measuring means determine the speed of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (18) mittels einer hierfür ausgebildeten Auslösematrix (32) den Auslöseschwellwert anpasst.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the evaluation and control unit ( 18 ) by means of a trigger matrix ( 32 ) adjusts the tripping threshold. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auslösematrix (32) vorgegebene Sitzbelegungsszenarien und diesen zugeordnete vorgegebene Konfidenzwerte und/oder Auslöseschwellwerte ermittelt werden.Method according to claim 13, characterized in that by means of the triggering matrix ( 32 ) predetermined seat occupancy scenarios and these assigned predetermined confidence values and / or tripping thresholds are determined.
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