DE102004001127B4

DE102004001127B4 - Table game machine for football

Info

Publication number: DE102004001127B4
Application number: DE200410001127
Authority: DE
Inventors: Dr. Schroer Werner
Original assignee: ASP Gauselmann GmbH
Current assignee: ASP Gauselmann GmbH
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2012-02-02
Anticipated expiration: 2024-01-08
Also published as: DE102004001127A1

Abstract

Tischspielgerät für Fußball oder Hockey mit einem eine umlaufende Bande aufweisenden Spielfeld, mit an Stangen angeordneten Spielfiguren, mit einem Sensor zur Erfassung der Position des Balles, und daß bei einer Stange mindestens ein Stellantrieb angeordnet ist, mit dem eine Translation oder Rotation der Stange durchführbar ist, und daß eine Datenverarbeitungsanlage zur Verarbeitung der vom Sensor aufgenommenen Daten zur Ansteuerung des Antriebs der Stange vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (25) unterhalb des Spielfeldes angeordnet ist.Table game device for soccer or hockey with a playing field with a circumferential band, with playing figures arranged on rods, with a sensor for detecting the position of the ball, and that at least one actuator is arranged on a rod with which a translation or rotation of the rod can be carried out , and that a data processing system is provided for processing the data recorded by the sensor for controlling the drive of the rod, characterized in that the sensor (25) is arranged below the playing field.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Tischspielgerät für Fußball gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a table game machine for football according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 12 475 A1 ist ein Tischspielgerät mit einer eine Umrandung aufweisenden Spielfläche bekannt, wobei die Umrandung Spielstangen aufnimmt, an denen Spielfiguren angeordnet sind. Einigen Stangen sind Antrieben zugeordnet. Mit den Antrieben wird die Translation und Rotation der Stangen ermöglicht. Mittels eines oberhalb der Spielfläche angeordneten Sensors, der mit einer Datenverarbeitungsanlage in Verbindung steht, die die Stellantriebe steuert, wird erfaßt, in welcher Position sich die Spielfiguren und der Ball befindet. Eine derartige Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß zum einen von den Figuren der Ball derart auf der Spielfläche abgedeckt wird, daß dieser von dem oberhalb der Spielfläche angeordneten Sensor nicht erfaßt wird und zum anderen beeinflussen Objekte, die in das Blickfeld des Sensors geraten, die Ermittlung der Position der Spielfiguren und des Balles.From the DE 102 12 475 A1 is a table game device with a border having game area known, the border picks up game bars on which game pieces are arranged. Some rods are associated with drives. The drives enable the translation and rotation of the bars. By means of a sensor arranged above the playing surface, which communicates with a data processing system which controls the actuators, it is detected in which position the game pieces and the ball are located. However, such a device has the disadvantage that on the one hand of the figures, the ball is covered on the playing surface so that it is not detected by the above the playing surface sensor and on the other hand affect objects that come into the field of view of the sensor, the determination of the position of the playing pieces and the ball.

Ferner ist aus dem US Patent US 5,393,058 A eine Golfspielanlage bekannt. Um ein Golfspiel zu simulieren, weist die Spielfläche die Eigenschaften eines echten Golfplatzes auf und umfasst Hügel, Täler und Sandpunker. Ein Modell eines Spielers ist verfahrbar an einer Vorrichtung befestigt, die eine Kamera umfasst mit der das Spielfeld mit Spieler aufgenommen wird. Die Vorrichtung wird mittels Elektromotoren verfahren. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über einen Computer. An dem Computer ist ein Joystick angeschlossen.Further, from the US patent US 5,393,058 A a golf course known. To simulate a game of golf, the playing area has the characteristics of a real golf course and includes hills, valleys and sand pits. A model of a player is movably attached to a device that includes a camera with which the field is recorded with players. The device is moved by means of electric motors. The motors are controlled by a computer. A joystick is connected to the computer.

Aufgabe der Erfindung ist es, das gattungsbildende Tischspielgerät derart fortzubilden, daß jederzeit ungehindert die Position des Spielballes erfaßbar ist.The object of the invention is to train the generic table game device such that at any time unhindered the position of the game ball is detected.

Die der Erfindung zugrundliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1.

Weitergehende Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.Further embodiments of the invention are the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Tischspielgerät weist den Vorteil auf, daß der Sensor zur Erfassung vandalismussicher unterhalb der Spielfläche des Tischspielgerätes angeordnet ist und daß durch eine zwischen Spielfläche und Unterkante der Spielfiguren angeordnete Beleuchtungsquelle der Spielball als Reflektor benutzt wird, der das Licht zum unterhalb der Spielfläche angeordneten Sensor leitet. Dadurch bedingt kann eine Abschottung des Spielballes durch die Spielfiguren, die Spielstangen oder andere Fremdelemente nicht mehr stattfinden. Hierdurch kann mit einem einfachen Auswertalgorithmus die Position des Spielballes auf dem Spielfeld des Tischspielgerätes ermittelt werden.The table game device according to the invention has the advantage that the sensor for detecting vandalism is arranged below the playing surface of the table game device and that is used by a arranged between playing surface and lower edge of the game characters lighting source of the ball as a reflector, which directs the light to the arranged below the playing surface sensor , As a result, a foreclosure of the game ball by the characters, the game bars or other foreign elements no longer take place. As a result, the position of the game ball on the playing field of the table game device can be determined with a simple evaluation algorithm.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung näher dargestellt.An embodiment of the invention is illustrated in more detail in the drawing.

Ein Tischspielgerät 1 für Fußball ohne Stirn- und Seitenblende ist perspektivisch dargestellt. Das Tischspielgerät 1 umfaßt einen kastenförmigen Hohl-Grundkörper 2. Auf dem Hohl-Grundkörper 2 ist eine mehrschichtige Verbundglasscheibe 3 angeordnet, auf dem das Spielfeld gekennzeichnet ist. Die Verbundglassscheibe 3 ist einer umlaufenden kastenförmigen Bande 4 zugeordnet. Auf den Längsseiten 5, 6 der Bande 4 sind Durchbrüche 7 vorgesehen. In die Durchbrüche 7 ragen Stangen 8. Die Spielfiguren 9 sind auf Hülsen 10 angeordnet, die die Stangen 8 umgeben und auf denen die Hülse 10 eine Translations- und Rotationsbewegung durchführen kann. Der Antrieb der Translations- und Rotationsbewegung erfolgt über einen Translations- 11 und Rotationsantrieb 12. Der Translationsantrieb 11 befindet sich im Hohl-Grundkörper 2. Er umfaßt eine Seilwickelwalze 13 mit einem zugeordneten elektro-magnetischen Antrieb 14. Von der Seilwickelwalze 13 führt ein Seilzug 15 über auf der Außenseite angebrachten Umlenkrollen zu der Hülse 10. Mittels dem auf der Außenseite der Bande 4 angeordneten Rotations-Stellantrieb 12 kann die Hülse 10 um die Horizontal-Achse in beiden Richtungen verschwenkt werden. Die Stellantriebe 11, 12 sind mit einer nicht näher dargestellten Steuereinheit mit einem Microcomputersystem verbunden. Spielfeldseitig sind den Stangen 8 bzw. Hülsen 10 Sensoren 17 zugeordnet. Mit den Sensoren 17 wird die Position der Hülse 10 erfaßt. Die Sensoren 17 sind mit der nicht näher dargestellten Steuereinheit verbunden. Auf jeder Stirnseite der Bande 4 ist ein Durchbruch 18 vorgesehen. Oberhalb der Verbundglasscheibe 3, jedoch unterhalb der Füße der Spielfiguren 9 sind in den Längsseiten 5, 6 der Bande 4 IR-LEDs angeordnet. Die den Spiel9 zugewandte Oberfläche der Verbundglasscheibe 3 ist sandgestrahlt und weist eine gleichförmige Rauigkeit auf. Auf der den Spielfiguren 9 abgewandten Seite der Floatglasscheibe 19 wurde im Siebdruckverfahren Markierungen 20 für das Spielfeld gedruckt. Unterhalb der Floatglasscheibe 19 ist eine IR-lichtdurchlässige grüne Rosco-Farbfilterfolie Typ E-Colour 1 21 angeordnet. Unterhalb der Farbfilterfolie 21 ist eine reflektierende Polyester-Spion-Spiegelfolie 22 Typ RWL 18, gefolgt von einem 8-mm-Float-glas 23. Durch die Farbfilterfolie 21 wird außer grünes und IR-Licht Licht absorbiert, so daß der Spieler ein grünes Spielfeld vorfindet. Mit der darunter liegenden, stark reflektierenden Spiegelfolie 22 wird das Licht wieder zum Auge des Betrachters zurückgeleitet. Die aufgerauhte Oberfläche teilt das Licht am Ein- und Austritt diffus und es entsteht für den Betrachter der Eindruck einer grünen Spielfläche ohne unangenehme Spiegelreflektionen.A table game machine 1 for football without front and side panel is shown in perspective. The table game machine 1 comprises a box-shaped hollow base body 2 , On the hollow base 2 is a multilayer laminated glass pane 3 arranged on which the playing field is marked. The laminated glass 3 is a surrounding box-shaped band 4 assigned. On the long sides 5 . 6 the gang 4 are breakthroughs 7 intended. In the breakthroughs 7 stick rods 8th , The game pieces 9 are on pods 10 arranged the bars 8th surrounded and on which the sleeve 10 can perform a translational and rotational movement. The drive of the translational and rotational movement takes place via a translational 11 and rotary drive 12 , The translation drive 11 is located in the hollow body 2 , It includes a rope winding roller 13 with an associated electro-magnetic drive 14 , From the rope winding roller 13 leads a cable 15 on mounted on the outside pulleys to the sleeve 10 , By means of that on the outside of the gang 4 arranged rotary actuator 12 can the sleeve 10 be pivoted about the horizontal axis in both directions. The actuators 11 . 12 are connected to a non-illustrated control unit with a microcomputer system. Playfield side are the bars 8th or sleeves 10 sensors 17 assigned. With the sensors 17 becomes the position of the sleeve 10 detected. The sensors 17 are connected to the control unit, not shown. On each front of the gang 4 is a breakthrough 18 intended. Above the laminated glass pane 3 but below the feet of the game pieces 9 are in the long sides 5 . 6 the gang 4 IR LEDs arranged. The the game 9 facing surface of the laminated glass pane 3 is sandblasted and has a uniform roughness. On the game figures 9 opposite side of the float glass pane 19 was screen printed markings 20 printed for the playing field. Below the float glass pane 19 is an IR translucent green Rosco color filter foil type E-Color 1 21 arranged. Below the color filter foil 21 is a reflective polyester spy mirror film 22 Type RWL 18 followed by an 8mm float glass 23 , Through the color filter foil 21 In addition to green and IR light, light is absorbed so that the player finds a green playing field. With the underlying, highly reflective mirror foil 22 the light is redirected back to the eye of the beholder. The roughened surface diffuses the light at the entrance and exit diffuse and it gives the viewer the impression of a green playing surface without unpleasant mirror reflections.

Unterhalb der Verbundglasscheibe 3 befindet sich ein aus der Horizontalen geneigter Spiegel 24. Dem Spiegel 24 ist ein monochromer Bildwandler, der als CCD-schwarz/weiß-Kamera 25 mit erhöhter IR-Empfindlichkeit ausgebildet ist, zugeordnet. Die Kamera 25 des Herstellers JAI, FIP: CV-M 50 IR, hat eine Bildauflösung von 752 × 582 Bildpunkten im 50-Hz-Halbbildmodus und steht mit der nicht näher dargestellten Steuereinheit in Verbindung. Im Lichtweg der Kamera 25 befindet sich ein nicht dargestellter Filter, der nur den infraroten Lichtanteil durchläßt. Der zum Spielen verwandte Ball weist eine Oberfläche auf, die besonders IR-lichtreflektierend ist.Below the laminated glass pane 3 There is a mirror inclined from the horizontal 24 , The mirror 24 is a monochrome imager that works as a CCD black and white camera 25 is designed with increased IR sensitivity assigned. The camera 25 from the manufacturer JAI, FIP: CV-M 50 IR, has an image resolution of 752 × 582 pixels in 50 Hz field mode and communicates with the control unit, not shown. In the light path of the camera 25 There is a filter, not shown, which transmits only the infrared light component. The playing-related ball has a surface that is particularly IR light-reflecting.

Vor einer Benutzungsaufnahme des Tischspielgerätes wird ein Spielball auf die Verbundglasscheibe 3 gelegt und die Helligkeit der IR-Beleuchtung derart eingestellt, daß eine ausreichende Reflektion des Spielballes von der Kamera 25 wahrgenommen wird, jedoch die Spielfiguren 9 von der Kamera 25 nicht mehr erfaßt werden. Durch diese Maßnahme ist gewährleistet, daß ausschließlich das reflektierende Licht des nicht dargestellten Spielballes über den Spiegel 24 zur Kamera 25 geleitet wird. Mit einem einfachen Auswert-Algorithmus in der Steuerung wird die Position des Balles ermittelt. Jegliche Fremdeinwirkungen, die oberhalb des Spielfeldes vorhanden sind, werden somit weitgehends bereits ausgefiltert und erschweren und verfälschen somit nicht die augenblickliche Lagebestimmung des Balles. Durch die Anordnung der Kamera 25 unterhalb des Spielfeldes ist diese zum einen vandalismussicher angeordnet und zum anderen werden keine einzelnen Spielfiguren 9 oder außer den Spielstangen noch anderweitige, oberhalb des Spielfeldes befindliche Gegenstande erfaßt, die gegebenenfalls die Auswertung der Position des Spielballes erschweren könnten.Before a user recording of the table game device is a game ball on the laminated glass 3 placed and the brightness of the IR lighting adjusted so that a sufficient reflection of the ball of the camera 25 is perceived, but the characters 9 from the camera 25 no longer be detected. By this measure it is ensured that only the reflective light of the ball not shown on the mirror 24 to the camera 25 is directed. A simple evaluation algorithm in the controller determines the position of the ball. Any external influences that are present above the playing field are thus largely filtered out and complicate and thus do not distort the instantaneous orientation of the ball. By the arrangement of the camera 25 below the playing field, this is arranged vandalism-proof on the one hand and on the other hand, no single game pieces 9 or otherwise detected in addition to the game bars, located above the field items that could complicate the evaluation of the position of the game ball if necessary.

Claims

Table game machine for football or hockey with a circumferential band having playing field, with arranged on rods game pieces, with a sensor for detecting the position of the ball, and that at least one actuator is arranged at a rod with which a translation or rotation of the rod is feasible , and in that a data processing system is provided for processing the data recorded by the sensor for controlling the drive of the rod, characterized in that the sensor ( 25 ) is arranged below the playing field.

Table game machine according to claim 1, characterized in that the sensor ( 25 ) is an IR detector.

Table game machine according to claim 2, characterized in that the sensor ( 25 ) is designed as a monochrome image converter.

Table game device according to one of the preceding claims, characterized in that the playing field is illuminated with IR light.

Table game machine according to claim 4, characterized in that the illuminants emitting the IR light in the band ( 4 ) of the playing field are arranged.

Table game machine according to claim 4, characterized in that the illuminating means emitting the IR light in the longitudinal sides ( 5 . 6 ) of the gang ( 4 ) are arranged.

Table game device according to claim 5 or 6, characterized in that the lighting means preferably above the playing field and below the playing pieces ( 9 ) in the gang ( 4 ) are arranged.

Table game device according to one of claims 5 to 7, characterized in that a plurality of IR LEDs which emit a wavelength of 880 nm are used as the lighting means.

Table game device according to claim 1, characterized in that the playing field is mounted on a laminated glass pane ( 3 ), the sensor side, an IR-transparent filter ( 21 ) assigned.

Table game machine according to claim 9, characterized in that between the laminated glass pane ( 3 ) and the filter ( 21 ) a translucent, reflective film ( 22 ) is arranged.

Table game machine according to one of the preceding claims, characterized in that the game ball used has an IR light-reflecting surface.