DE10158365C1 - Modular machining system, for combined drilling and milling or turning, has independent hydraulic or pneumatic drives and associated pressure medium feed lines incorporated within each module housing - Google Patents
Modular machining system, for combined drilling and milling or turning, has independent hydraulic or pneumatic drives and associated pressure medium feed lines incorporated within each module housingInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht von dem im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Gegenstand aus.The invention is based on the subject defined in the preamble of claim 1.
Für die spanende Bearbeitung von Werkstücken auf Bearbeitungssystemen, zum Beispiel Bohr-Fräs- Bearbeitungszentren, sind diese so strukturiert, daß neben den stationären Modulen linearbewegliche oder schwenkbewegliche Werkstückträger-Module und Werkstückspann-Module Systembestandteile sind.For the machining of workpieces on machining systems, for example drilling-milling Machining centers, these are structured in such a way that, in addition to the stationary modules, linearly movable or swiveling workpiece carrier modules and workpiece clamping modules system components are.
Ergänzend zu P 100 59 193.0 ist Gegenstand der Erfindung eine Ausbildung als hydraulisch betätigte Werkstückspannvorrichtung, wobei die Werkstücke mittels hydraulischen Spannelementen und Posi tionierelementen auf, an Aufspannkörpern schwenkbeweglich und auswechselbar angeordneten, Werkstückspann-Modulen lagegenau positioniert und gespannt sind.In addition to P 100 59 193.0, the invention relates to training as a hydraulically operated Workpiece clamping device, the workpieces using hydraulic clamping elements and posi tioning elements on, swiveling and interchangeably arranged on clamping bodies, Workpiece clamping modules are precisely positioned and clamped.
Es geht dabei um Anwendungsbeispiele mit nur einer oder mit mehreren, neben- und untereinander angeordneten, als Spannpalette ausgebildeten beweglichen Werkstückspann-Modulen.It is about application examples with only one or more, side by side and one below the other arranged movable workpiece clamping modules designed as a clamping pallet.
Bekannte Ausbildungen schwenkbeweglicher Werkstückträger- und Werkstückspann-Module sind Teilapparate oder Schwenkvorrichtungen, wobei wälzgelagerte Teilscheiben in ihren Schwenkbewe gungen durch Direkt- oder Indirekt-Teilungselemente genau positioniert werden. Auf der Spannfläche der Teilscheiben werden die Spannbaugruppen oder Spannvorrichtungen für die Werkstückpositionierung und -spannung angeordnet.Known designs are pivotable workpiece carrier and workpiece clamping modules Dividing devices or swiveling devices, with roller-bearing dividing disks in their swiveling motion positions can be precisely positioned using direct or indirect dividing elements. On the clamping surface of the indexing disks are the clamping assemblies or clamping devices for workpiece positioning and voltage arranged.
Nach DE 197 48 332 C2 ist ein Werkstückträger- und Werkstückspann-Modul als eine beidseitig hängend gelagerte Schwenkvorrichtung für Werkstückspannung mittels Druckluft und Drucköl, in einem Maschinensystem mit Werkzeugmaschinen angeordnet, ausgebildet. In einer bestimmten Schwenkstel lung der Schwenkvorrichtung bilden beide nach einer linearen Relativbewegung einer Spannstation in Richtung der Schwenkvorrichtungen mittels einer Mehrfach-Kupplungseinheit eine Drucköl- oder Druck luft-Leistungsmedien-Schnittstelle. In dieser verbundenen Lage sind die Module, bezogen auf Signale über Druckänderungen des Leistungsmediums, auch informationsverbunden.According to DE 197 48 332 C2, a workpiece carrier and workpiece clamping module is on both sides hanging swivel device for workpiece clamping using compressed air and oil, in one Machine system arranged with machine tools, trained. In a certain pivot point tion of the swivel device both form after a linear relative movement of a clamping station in Direction of the swivel devices using a multiple coupling unit a pressure oil or pressure air-power media interface. The modules are in this connected position in relation to signals about pressure changes in the power medium, also related to information.
Durch das DE-Gebrauchsmuster 299 22 068 U1 ist weiterhin bekannt, Werkstückspann-Module auf Bearbei tungszentren neben den Schnittstellen zur Übertragung von hydraulischen und pneumatischen Leistungs medien nach entsprechender Linearbewegung des Werkstückspann-Modules in eine Kupplungsstellung auch Schnittstellen für die Übertragung elektrischer Energie und für Informationsdaten anzuordnen. From DE utility model 299 22 068 U1 it is also known that workpiece clamping modules are being machined in addition to the interfaces for the transmission of hydraulic and pneumatic power media after a corresponding linear movement of the workpiece clamping module into a coupling position also arrange interfaces for the transmission of electrical energy and for information data.
Dabei ist durch ein manuelles oder mechanisches Zueinander- oder Auseinanderbewegen der Kupplungshälften als kontinuierlich gleichbleibende achsgleiche Bewegungsabläufe die Anwendungs dauer der Kupplungen verschleißbedingt begrenzt.Here is by a manual or mechanical moving together or apart Coupling halves as continuous, axially identical movements limited time of the couplings due to wear.
Gegenstand des Hauptpatentes P 100 59 193.0 ist, daß zur Realisierung von drahtlosen Energie- und Informationsschnittstellen zwischen dem beweglichen Werkstückträger- und dem Werkstückspann-Modul, einerseits, und dem stationären Bearbeitungssystem, andererseits, Drucköl und Druckluft als Energieträger genutzt, und die Druckölzu- und -abführung sowie die Druckluft-Zuführung über Rohrleitungen übertragen wird. Auf den beweglichen Werkstückträger- und Werkstückspann-Modulen erfolgt eine Wandlung der Druckluft in Elektroenergie. Zu diesem Zweck ist auf diesen Komponenten ein autarkes Schwachstrom- Energieversorgungssystem ausgebildet, welches jeweils aus einem Energiewandler, zur Wandlung von Druckluft in Elektroenergie, aus einem Elektroenergie-Puffer, als nachladbares Batteriesystem struktu riert, und aus Elektro-Versorgungsleitungen besteht.The subject of the main patent P 100 59 193.0 is that for the realization of wireless energy and Information interfaces between the movable workpiece carrier and the workpiece clamping module, on the one hand, and the stationary processing system, on the other hand, compressed oil and compressed air are used as energy sources, and the pressure oil supply and discharge as well as the compressed air supply is transmitted via pipelines. A conversion takes place on the movable workpiece carrier and workpiece clamping modules Compressed air in electrical energy. For this purpose, an autonomous low-current Energy supply system formed, each consisting of an energy converter, for converting Compressed air in electrical energy, from an electrical energy buffer, as a rechargeable battery system riert, and consists of electrical supply lines.
Die mit hilfe dieser Energie ermittelten und übertragbaren Funktionssignale von den Positionier- und Spannelementen an den beweglichen Werkstückträger- oder Werkstückspann-Modulen sind an der Energie-Schnittstelle drahtlos durch eine Infrarot-Informations-Schnittstelle übertragbar. Dazu sind neben Aktoren und Sensoren beidseitig der Informationsschnittstelle Logik-Bausteine, Sender und Empfänger elemente, eine Signalübertragungsleitung, zur Steuerung des stationären Bearbeitungssystemes hin, angeordnet.The function signals from the positioning and Clamping elements on the movable workpiece carrier or workpiece clamping modules are on the Energy interface can be transmitted wirelessly through an infrared information interface. These are next to Actuators and sensors on both sides of the information interface logic modules, transmitters and receivers elements, a signal transmission line, for controlling the stationary processing system, arranged.
Gegenstand des Hauptpatentes ist weiterhin die Ausbildung einer schwenkbaren Hydraulik-Spannvorrich tung, die jeweils auf einer, in Teilschritten schwenk-, positionier- und auswechselbaren, Spannpalette an geordnet ist, wobei die Spannpaletten ihrerseits mit einem Aufspannkörper Schnittstellen, auch Informa tionsschnittstellen, bilden.The main patent also concerns the formation of a swiveling hydraulic tensioning device device, each on a clamping pallet that can be swiveled, positioned and exchanged in partial steps is ordered, the clamping pallets in turn with a clamping body interfaces, also Informa tion interfaces.
Jede Spannpalette ist über ihre Ringnut mittels entriegelbaren Klemmhaken an dem Modulgehäuse des Werkstückspann-Moduls befestigt oder entriegelt und, entlang der Mitten- und Schwenkachse bewegt, auswechselbar.Each clamping pallet is via its ring groove by means of unlockable clamping hooks on the module housing of the Workpiece clamping module attached or unlocked and, moved along the center and pivot axis, replaceable.
Auf der Spannpalette selbst sind nur die hydraulisch betätigten Spann- und Entspannbewegungs-Antriebe für Werkstück-Spannelemente angeordnet. Als Schwenkantrieb für die Spannpalette ist ein elektromoto rischer Antrieb und für die Begrenzung der Schwenkbewegungen ein Indexantrieb vorgesehen, die beide, unterschiedlich strukturiert, im Modulgehäuse des Werkstückspann-Moduls, im Aufspannkörper oder im stationären Bearbeitungssystem angeordnet sind.Only the hydraulically operated tensioning and relaxation movement drives are on the clamping pallet itself arranged for workpiece clamping elements. An electric motor is used as a swivel drive for the clamping pallet drive and an index drive for limiting the swiveling movements, both of which differently structured, in the module housing of the workpiece clamping module, in the clamping body or in stationary processing system are arranged.
Dies erfordert einen größeren Realisierungsaufwand und größere Dimensionierung für zusätzliche Schnitt stellen und Funktionsmodule.This requires a greater implementation effort and larger dimensions for additional cuts places and function modules.
Der in den Patentansprüchen 1 und 2 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, die linear beweglichen und schwenkbeweglichen Werkstückträger- und Werkstückspann-Module an Bearbeitungs zentren, hier insbesondere die Ausbildung und Anordnung der Funktions-Antriebe an und in den Modulen sowie deren Funktionsoptimierung im automatisierten Prozeß, die Informations-Ableitung über drahtlose Informationsschnittstellen an die Steuerung von Bearbeitungssystemen gegenüber der Erfindung im Haupt patent, durch zusätzliche Lösungen ergänzend auszubilden.The invention specified in claims 1 and 2 is based on the problem, the linear Movable and swiveling workpiece carrier and workpiece clamping modules on machining centers, in particular the design and arrangement of the functional drives on and in the modules as well as their function optimization in the automated process, the derivation of information via wireless Information interfaces to the control of machining systems compared to the invention in the main patent to train additional solutions.
Dieses Problem wird durch die in den Patentansprüchen aufgeführten Merkmale gelöst.This problem is solved by the features listed in the claims.
Gegenstand der Erfindung zur Ergänzung des Hauptpatentes ist, daß in jedem der Werkstückspann- Module, die aus dem Modulgehäuse und der beweglich oder fest gelagerten Spannpalette bestehen, alle für das Lösen, für die Schwenkung und für die Begrenzung sowie Positionierung der Schwenkung der Spannpalette benötigten Hydraulik-Antriebe und der Antrieb für die hydraulische Werkstückspannung und -entspannung aufgenommen sind.The object of the invention to supplement the main patent is that in each of the workpiece clamping Modules, which consist of the module housing and the movable or fixed clamping pallet, all for releasing, for pivoting and for limiting and positioning the pivoting of the Clamping range required hydraulic drives and the drive for the hydraulic workpiece clamping and relaxation are included.
Über gezweigte und zusammengeführte Drucköl- und Druckluft-Leitungen sind Informationspakete über festgestellte Zustands-Änderungen an den Antrieben digital und elektrisch ermittelte analoge Zustands messungen drahtlos mittels Lichtwellen an einer Informationsschnittstelle übertragbar.Information packets are about branched and merged compressed oil and compressed air lines State changes detected on the drives digitally and electrically determined analog states measurements can be transmitted wirelessly using light waves at an information interface.
Die Schwenkbewegung der Spannpalette ist mittels Positionierelementen einstell- und genau begrenz- und fest justierbar.The pivoting movement of the clamping pallet is adjustable and precisely limited by means of positioning elements firmly adjustable.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen insbesondere in einer
The advantages achievable with the invention are in particular one
- - einfachen Auswechselbarkeit und zentrisch genauen Positionierung der auf der Spannpalette angeord neten Werkstückspannvorrichtung- Easy interchangeability and precise centric positioning of those arranged on the clamping pallet neten workpiece clamping device
- - zweckmäßigen Integrierung aller Drucköl- und/oder Druckluft-Antriebe im Werkstückspann-Modul und in einer- Appropriate integration of all compressed oil and / or compressed air drives in the workpiece clamping module and in a
- - zusammenfassenden Informationspaket-Bildung aller Antriebe gleicher Funktion der Spannpaletten und damit zweckmäßigen Ausbildung der Informationsschnittstelle.- Summary information package formation of all drives with the same function of the clamping pallets and expedient training of the information interface.
Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel in den Figuren in mehreren Ausbildungen dargestellt und wie folgt, näher beschrieben:The invention is shown in one embodiment in the figures in several configurations and described as follows:
Fig. 1 eine Ansicht bei Anwendung eines Werkstückspann-Moduls, Fig. 1 is a view for application of a workpiece clamping module,
Fig. 2 eine vereinfacht dargestellte Ansicht mit vier Werkstückspann-Modulen, Fig. 2 is a view shown in simplified form with four workpiece clamping modules,
Fig. 3 eine Teil-Ansicht im Schnitt Richtung A, nach Fig. 1, Fig. 3 is a partial view in the sectional direction A, according to Fig. 1,
Fig. 4 eine Perspektivdarstellung mit vier Werkstückspann-Modulen. Fig. 4 is a perspective view with four workpiece clamping modules.
In Fig. 1 und in Fig. 3 ist ein Werkstückspann-Modul dargestellt, das im wesentlichen aus dem Modul gehäuse 2 und dem in diesem beweglich oder fest, mittengenau zentriert, gelagerten Schwenkpa lette 1 besteht.In Fig. 1 and in Fig. 3, a workpiece clamping module is shown, which consists essentially of the module housing 2 and the movable or fixed, precisely centered, pivoted pivoting pallet 1 in this.
Das Werkstückspann-Modul ist an einer Peripheriefläche des Aufspannkörpers 3 befestigt. Der Aufspann körper 3 sitzt mit seinem Fuß auf dem Maschinentisch 5 des stationären Bearbeitungszentrums 4 auf und bildet mit diesem an den Kontaktflächen die Schnittstelle 8. Die Löse- und die Schwenkbewegung der Spannpalette 1 erfolgt um die Mitten- und Schwenkachse 7. Das Werkstück 17 ist mittels der Werkstück spann-Elemente 15 und der Positionierelemente 16 auf der Spannpalette 1 positioniert und gespannt. Die Werkstückspann-Elemente 15 sind als Schwenkspanner ausgebildet. Dafür sind diese mit, durch Drucköl betätigte, Spann- und Entspannungs-Antrieben 11 ausgebildet. Die Schwenkpalette 1 ist mittels vier, am Modulgehäuse 2 angeordneten, Klemmhaken 18 am Modulgehäuse 2 geklemmt. Durch Drucköl- Betätigung über den Löse-Antrieb 9 werden die Klemmhaken 18 bewegt und entriegelt. Damit ist die Spannpalette 1, entlang der Mitten- und Schwenkachse 7, für eine Auswechselung entnehmbar.The workpiece clamping module is fastened to a peripheral surface of the clamping body 3 . The clamping body 3 sits with its foot on the machine table 5 of the stationary machining center 4 and forms the interface 8 with it on the contact surfaces. The release and pivoting movement of the clamping pallet 1 takes place about the center and pivot axis 7 . The workpiece 17 is positioned and clamped on the clamping pallet 1 by means of the workpiece clamping elements 15 and the positioning elements 16 . The workpiece clamping elements 15 are designed as swivel clamps. For this purpose, they are designed with tensioning and relaxation drives 11 actuated by pressure oil. The swivel pallet 1 is clamped to the module housing 2 by means of four clamping hooks 18 arranged on the module housing 2 . The clamping hooks 18 are moved and unlocked by actuating pressure oil via the release drive 9 . The clamping pallet 1 can thus be removed for replacement, along the center and pivot axes 7 .
Die Schnittdarstellung durch das Modulgehäuse 2 in Fig. 3 imformiert über die beispielhafte Ausbildung des Schwenkbewegungs-Antriebes 10 als drucköl-betätigter endlicher, wechselseitig gerichtet beweg licher, Linearantrieb, der mit verzahnter Antriebsstange und Zahnrad ausgebildet ist. Daneben sind zwei Antriebe 12 zur einstellbaren Positionierung und Begrenzung der Schwenkbewegung der Spannpalette 1 gegenüber dem Modulgehäuse 2 angeordnet, wobei mittels zweier Positionierzapfen 22, die in unter schiedlichen Schwenkwinkel-Abständen im Modulgehäuse 2 positioniert, beweglich angeordnet sind.The sectional view through the module housing 2 in Fig. 3 informs about the exemplary design of the pivoting motion drive 10 as a pressure oil-actuated finite, reciprocally movable movable linear actuator, which is designed with a toothed drive rod and gear. In addition, two drives 12 for the adjustable positioning and limitation of the pivoting movement of the clamping pallet 1 with respect to the module housing 2 are arranged, being arranged movably by means of two positioning pins 22 , which are positioned at different pivoting angle distances in the module housing 2 .
Diese ragen, kreisbogengleich angeordnet, zwischen zwei, rückseitig an der Spannpalette 1 angeordnete federnde, die Schwenkbewegung abdämpfende, Anschlagstücke 21.This project, arranged in a circular arc the same, between two rear connection at the clamping pallet 1-resilient, the pivotal movement abdämpfende, stopper pieces 21st
Die Antriebsstangen 19 der Antriebe 12 verfügen über je eine Justierschräge 20, mit denen sie selbst hemmend abgeschrägt, an entsprechend ausgebildeten Kontaktflächen der Anschlagstücke 21 anliegend. Damit ist die Schwenkbewegung der Spannpalette 1 genau begrenz- und fest justierbar.The drive rods 19 of the drives 12 each have an adjustment bevel 20 , by means of which they are self-lockingly beveled, abutting against correspondingly designed contact surfaces of the stop pieces 21 . The pivoting movement of the clamping pallet 1 can thus be precisely limited and firmly adjusted.
Im Modulgehäuse 2 sind außerdem vier Löse-Antriebe 9 für die Klemmhaken 18 und die Druckölzu- und abführleitungen angeordnet.In addition, four release drives 9 for the clamping hooks 18 and the pressure oil supply and discharge lines are arranged in the module housing 2 .
In Fig. 2 ist ein abhebbarer Aufspannkörper 3 dargestellt, an dem vier schwenkbewegliche Werkstück spann-Module für Hydraulik-Spannvorrichtungen an beiden Seiten der senkrechten Wand angeordnet sind. Die Schnittstelle 8 und die Informationsschnittstelle 23, als drahtlose Informations-Signal-Übertragung ausgebildet, befindet sich zwischen der Grundfläche des Aufspannkörpers 3 und der Oberfläche des Maschinentisches 5 des stationären Bearbeitungssystems 4.In Fig. 2 a removable clamping body 3 is shown, on which four pivotable workpiece clamping modules for hydraulic clamping devices are arranged on both sides of the vertical wall. The interface 8 and the information interface 23 , designed as a wireless information signal transmission, are located between the base surface of the clamping body 3 and the surface of the machine table 5 of the stationary processing system 4 .
Über die Elektro-Informationsleitungen 24 werden die dualen Werte der elektrischen Zustandsmessungen 25, über die Druckölzu- und abführleitungen 13 oder die Druckluft-Zuführleitungen 14 digital die Druckveränderungen an den Drucköl- und Druckluft-Antrieben 9, 10, 11 und 12, von den vier Spannpalet ten 1, über die drahtlose Informations-Schnittstelle 23 der Steuerung 6 des stationären Bearbeitungs systems 4 als Informations-Pakete zugeleitet.Via the electrical information lines 24 , the dual values of the electrical condition measurements 25 , digitally via the pressure oil supply and discharge lines 13 or the compressed air supply lines 14, the pressure changes at the compressed oil and compressed air drives 9 , 10 , 11 and 12 , of the four Spannpalet ten 1 , via the wireless information interface 23 of the controller 6 of the stationary processing system 4 as information packets.
In Fig. 4 ist die in Fig. 2 dargestellte Ausbildung des Erfindungsgegenstandes mit einer späne- und emul sionsabweisenden Verkleidung dargestellt. Damit sind die Funktionsteile weitestgehend geschützt. In Fig. 4, the formation of the subject matter of the invention shown in Fig. 2 is shown with a chip and emulsions-repellent covering. The functional parts are thus largely protected.
11
Spannpalette (eines Werkstückspann-Modules)
Clamping pallet (of a workpiece clamping module)
22
Modulgehäuse (eines Werkstückspann-Modules)
Module housing (of a workpiece clamping module)
33
Aufspannkörper
clamping body
44
stationäres Bearbeitungszentrum
stationary machining center
55
Maschinentisch (von Position 4)
Machine table (from position 4)
66
Steuerung (von Position 4)
Control (from position 4)
77
Mitten- und Schwenkachse (eines Werkstückspann-Modules)
Center and swivel axis (of a workpiece clamping module)
88th
Schnittstelle (zwischen Aufspannkörper und stationären
Bearbeitungssystem)
Interface (between the clamping body and the stationary machining system)
99
Löse-Antrieb (für Position 18)
Release drive (for position 18)
1010
Schwenkbewegungs-Antrieb (für Position 1)
Swivel motion drive (for position 1)
1111
Spann- und Entspannbewegungs
Antrieb
(für Position 15)Tension and relaxation movement drive
(for position 15)
1212
Antrieb (zur einstellbaren Positionierung und
Begrenzung von Position 1)
Drive (for adjustable positioning and limitation of position 1)
9-129-12
Drucköl- und Druckluft-Antriebe
Compressed oil and compressed air drives
1313
Druckölzu- und Abführ-Leitungen
Pressure oil supply and discharge lines
1414
Druckluftzuführ-Leitungen
Compressed-air feed lines
1515
Werkstückspann-Elemente
Workpiece clamping elements
1616
Positionierelemente
Locators
1717
Werkstücke
workpieces
1818
Klemmhaken (für Position 1)
Clamping hook (for position 1)
1919
Antriebsstangen (zu Position 12)
Drive rods (to position 12)
2020
Justierschrägen (an Position 19)
Adjustment bevels (at position 19)
2121
Anschlagstücke (an Position 1)
Stop pieces (at position 1)
2222
Positionierzapfen (an Position 2)
Positioning pin (at position 2)
2323
Informations-Schnittstelle (an Position 8)
Information interface (at position 8)
2424
Elektro-Informationsleitung
Electric information line
2525
elektrische Zustandsmessung
electrical condition measurement
2626
Späne-Ableitbleche (an Position 3)
Chip deflector plates (at position 3)
Claims (3)
daß je eine Spannpalette (1) beweglich oder fest in einem Modulgehäuse (2) gelagert ist,
in dem, voneinander unabhängig agierende, mittels endlich wechselseitig gerichtet linear beweg licher Antriebsstange, ausgebildeter Drucköl- oder Druckluft-Antriebe (9-12) angeordnet sind, die als
Löse-Antrieb (9) für die am Modulgehäuse (2) angeordneten Klemmhaken (17)
Schwenkbewegungs-Antrieb (10) für die Spannpaletten-Bewegung
Spann- und Entspannbewegungs-Antriebe (11) für die hydraulisch betätigbaren Werkstück-Spannelemente (15) auf der Spannpalette
Antrieb (12) zur einstellbaren Positionierung und Begrenzung der Schwenkbewegung der Spannpalette (1)
ausgebildet sind und die Drucköl-Zuführ- und abführleitungen (13) sowie Drucklufttzuführ- Leitungen (14) der Drucköl- und Druckluft-Antriebe (9-12) aller Modulgehäuse (2) im Aufspann körper (3) gezweigt und zusammengeführt sind.1.Processing system with workpiece carrier and workpiece clamping modules with swiveling, positioning, clamping and exchangeable clamping pallets with compressed oil or compressed air drives and associated feed and discharge lines and with an information interface according to main patent 100, fed with an information signal transmission 59 193.0, characterized ,
that one clamping pallet ( 1 ) is movably or fixedly mounted in a module housing ( 2 ),
in which, acting independently of each other, by means of finally mutually linearly movable drive rod, trained compressed oil or compressed air drives ( 9-12 ) are arranged as
Release drive ( 9 ) for the clamping hooks ( 17 ) arranged on the module housing ( 2 )
Swivel movement drive ( 10 ) for the clamping pallet movement
Clamping and relaxation movement drives ( 11 ) for the hydraulically actuated workpiece clamping elements ( 15 ) on the clamping pallet
Drive ( 12 ) for adjustable positioning and limitation of the swiveling movement of the clamping pallet ( 1 )
are formed and the compressed oil supply and discharge lines ( 13 ) and compressed air supply lines ( 14 ) of the compressed oil and compressed air drives ( 9-12 ) of all module housings ( 2 ) in the clamping body ( 3 ) are branched and merged.
daß an der, zwischen dem Aufspannkörper (3) und dem Maschinentisch (5) des stationären Bear beitungssystems (4) angeordneten Schnittstelle (8), eine Informationsschnittstelle (23) gebildet ist,
in dem die an den Drucköl- und Druckluft-Antrieben (9-12) aller Module am Aufspannkörper (3) festgestellten Druck-Zustandsänderungen der Stellungen der Klemmhaken (18), der Spannpalette (1), der Werkstückspann-Elemente (15) und der Positionierelemente (16) als vier digitale Informationen und die mittels Lichtwellen, beispielhaft mittels Laser, drahtlos übertragbaren dualen Temperatur- und anderen meßbaren Zustandsänderungen
als Informationssignalen der Steuerung (6) des stationären Bearbeitungssystems (7) zuleitbar sind.2. Machining system with workpiece carrier and workpiece clamping modules according to claim 1, characterized in that
that an information interface ( 23 ) is formed on the interface ( 8 ) between the clamping body ( 3 ) and the machine table ( 5 ) of the stationary machining system ( 4 ),
in which the pressure status changes of the positions of the clamping hooks ( 18 ), the clamping pallet ( 1 ), the workpiece clamping elements ( 15 ) and the determined on the pressure oil and compressed air drives ( 9-12 ) of all modules on the clamping body ( 3 ) Positioning elements ( 16 ) as four digital information and the dual temperature and other measurable changes in state that can be transmitted by means of light waves, for example by means of a laser
can be fed as information signals to the control ( 6 ) of the stationary processing system ( 7 ).
daß die Schwenkbewegung der Spannpalette (1) gegenüber dem Modulgehäuse (2) mittels
zweier Positionierzapfen (22), die in unterschiedlichen Abständen im Modulgehäuse (2), in unter schiedliche Schwenkwinkelstellungen, positionierbar, angeordnet sind und, kreisbogengleich, zwischen
zwei, rückseitig an der Spannpalette (1) angeordneten, federnden Anschlagstücken (21) ragend, beweglich und mittels
zweier Antriebstangen (19) der Antriebe (12) für die einstellbare Positionierung der Spannpalette (1) über Justierschrägen (19) an schrägen, selbsthemmend angeordneten Kontaktflächen der Anschlag stücke (21) anliegend,
genau begrenz- und fest justierbar ist.3. Machining system with workpiece carrier and workpiece clamping modules according to claim 1, characterized in that
that the pivoting movement of the clamping pallet ( 1 ) relative to the module housing ( 2 ) by means of
two positioning pins ( 22 ), which can be positioned at different distances in the module housing ( 2 ), in different pivoting angle positions, and, in a circular arc, between
two resilient stop pieces ( 21 ) arranged on the back of the clamping pallet ( 1 ), projecting, movable and by means of
two drive rods ( 19 ) of the drives ( 12 ) for the adjustable positioning of the clamping pallet ( 1 ) by means of adjustment bevels ( 19 ) on oblique, self-locking contact surfaces of the stop pieces ( 21 ),
is precisely limited and firmly adjustable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE2001158365 DE10158365C1 (en) | 2000-11-29 | 2001-11-28 | Modular machining system, for combined drilling and milling or turning, has independent hydraulic or pneumatic drives and associated pressure medium feed lines incorporated within each module housing |
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| DE2001158365 DE10158365C1 (en) | 2000-11-29 | 2001-11-28 | Modular machining system, for combined drilling and milling or turning, has independent hydraulic or pneumatic drives and associated pressure medium feed lines incorporated within each module housing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
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| Country | Link |
|---|---|
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