DE10155252B4 - Method for checking the plausibility of a fuel pressure value supplied by a pressure sensor in an injection system for internal combustion engines and corresponding injection system - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Überprüfung der Plausibilität eines von einem Drucksensor (7) gelieferten Kraftstoffdruckwertes (Pmess), wobei zur Regelung der Druckhöhe in einem Druckspeicher (3) einer Einspritzanlage für Brennkraftmaschinen ein Kraftstoffdruckwert mittels einer Kraftstoffmassenbilanz ermittelt wird, und mit einem vom Drucksensor (7) gelieferten aktuellen Kraftstoffdruckwert (pmess) im Druckspeicher (3) abgeglichen wird, und wobei, wenn der Abgleichwert außerhalb von Grenzen eines vorgegebenen Intervalls liegt, mittels eines von einer Lambdasonde ermittelten Wertes für den Restsauerstoffgehalt im Abgas ein Quervergleich hinsichtlich der Plausibilität des Kraftstoffdruckwerts des Drucksensors durchgeführt wird.Method for checking the plausibility of a fuel pressure value (P mess ) supplied by a pressure sensor (7), wherein a fuel pressure value is determined by means of a fuel mass balance in order to regulate the pressure level in a pressure accumulator (3) of an injection system for internal combustion engines, and with a pressure sensor (7) delivered current fuel pressure value (p mess ) is compared in the pressure accumulator (3), and if the adjustment value is outside the limits of a predetermined interval, a cross-comparison with regard to the plausibility of the fuel pressure value of the pressure sensor is made by means of a value for the residual oxygen content in the exhaust gas determined by a lambda probe is carried out.

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Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Plausibilität eines von einem Drucksensor gelieferten Kraftstoffdruckwerts in einer Einspritzanlage für Brennkraftmaschinen. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine mit einer Einrichtung zur Plausibilitätsüberprüfung eines Druckwerts der Einspritzanlage.The present invention relates to a procedure for checking the plausibility a fuel pressure value in from a pressure sensor an injection system for Internal combustion engines. The present invention further relates to an injection system for an internal combustion engine with a device for a plausibility check Pressure value of the injection system.

Bei modernen Brennkraftmaschinen werden häufig Speichereinspritzanlagen verwendet, welche zur Speicherung eines unter Druck stehenden Kraftstoffes einen Druckspeicher aufweisen. Aus diesem Druckspeicher werden die den einzelnen Brennräumen der Brennkraftmaschine zugeordneten Injektoren mit Kraftstoff versorgt. Die Kraftstoffzufuhr zu dem Druckspeicher erfolgt dabei über eine Hochdruckpumpe, die über ein steuerbares Ventil mit dem Druckspeicher verbunden ist, wobei das zwischen der Hochdruckpumpe und dem Druckspeicher angeordnete Ventil eine Einstellung des in dem Druckspeicher herrschenden Kraftstoffdrucks ermöglicht. So kann das Ventil beispielsweise ein Teil des von der Hochdruckpumpe geförderten Kraftstoffstroms abzweigen und in einen Niederdruckbereich der Einspritzanlage zurückführen, wenn der gewünschte Kraftstoffdruck erreicht oder überschritten ist. Bei einem Unterschreiten des gewünschten Kraftstoffdrucks im Druckspeicher leitet das Ventil dagegen den gesamten von der Hochdruckpumpe geförderten Kraftstoffstrom zum Druckspeicher weiter, um möglichst schnell wieder das gewünschte Druckniveau im Druckspeicher zu erreichen. Das zwischen der Hochdruckpumpe und dem Druckspeicher angeordnete Ventil ermöglicht somit eine Einstellung des im Druckspeicher herrschenden Kraftstoffdrucks, so dass dieses Ventil vor. einer Steuereinheit entsprechend der einzuspritzenden Kraftstoffmenge angesteuert wird.In modern internal combustion engines become common Storage injection systems are used, which for storing a have a pressure accumulator under pressure. From this pressure accumulator the individual combustion chambers of the Internal fuel injector assigned to the engine. The fuel supply to the pressure accumulator takes place via a High pressure pump that over a controllable valve is connected to the pressure accumulator, the valve arranged between the high pressure pump and the pressure accumulator an adjustment of the fuel pressure prevailing in the pressure accumulator allows. For example, the valve can be part of the high pressure pump funded Branch fuel flow and into a low pressure area of the injection system return if the desired one Fuel pressure reached or exceeded is. If the desired fuel pressure in the The valve, however, directs the entire pressure from the high-pressure pump funded Fuel flow to the pressure accumulator in order to get that back as quickly as possible desired To reach pressure level in the pressure accumulator. That between the high pressure pump and the valve arranged in the pressure accumulator thus enables adjustment of the fuel pressure prevailing in the pressure accumulator, so that this Valve in front. a control unit corresponding to the one to be injected Fuel quantity is controlled.

Hinsichtlich des von einem Drucksensor gelieferten Druckwerts in einem Druckspeicher der Einspritzanlage wäre es jedoch wünschenswert, wenn eine Plausibilitätsprüfung des Druckwerts möglich wäre, und bei einer Abweichung eine Ursache für die Abweichung erkannt werden könnte.Regarding that of a pressure sensor delivered pressure value in a pressure accumulator of the injection system would it be however desirable if a plausibility check of the Pressure value possible would be, and in the event of a deviation, a cause for the deviation can be identified could.

Aus der DE 199 08 352 A1 ist ein Kraftstoffeinspritzverfahren für eine Brennkraftmaschine bekannt, bei der mittels eines Drucksensors ein Istwert eines Druckes in einem Speicherraum gemessen wird. Hierbei wird der Druckwert des Drucksensors mit einer Sollgröße verglichen. Bei einer Abweichung wird ein entsprechendes Signal erzeugt und ein Ventil angesteuert, um die Abweichung zu korrigieren. Weiterhin wird eine allgemeine Plausibilitätskontrolle des Kraftstoffversorgungssystems durchgeführt, wobei die Werte des Drucksensors dahingehend überprüft werden, ob sie noch innerhalb eines zulässigen Bereichs liegen oder nicht.From the DE 199 08 352 A1 A fuel injection method for an internal combustion engine is known in which an actual value of a pressure in a storage space is measured by means of a pressure sensor. Here, the pressure value of the pressure sensor is compared with a target value. In the event of a deviation, a corresponding signal is generated and a valve is activated in order to correct the deviation. In addition, a general plausibility check of the fuel supply system is carried out, the values of the pressure sensor being checked to determine whether they are still within a permissible range or not.

Die DE 199 41 329 A1 beschreibt eine Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung, welche eine Fehlfunktion der Steuereinrichtung erfassen kann. Bei Auftreten einer Fehlfunktion wird eine zur normalen Steuerung unterschiedliche Steuerung durchgeführt, um die Fehlfunktion auszugleichen.The DE 199 41 329 A1 describes a fuel injection control device that can detect a malfunction of the control device. If a malfunction occurs, a control different from normal control is carried out in order to compensate for the malfunction.

Die DE 197 42 993 A1 beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Kraftstoffdruckes in einem Rail, bei dem eine Berechnung des Kraftstoffdruckes durchgeführt wird und auf Sensoren, insbesondere den Drucksensor, verzichtet wird. Weiterhin ist keine Plausibilitätskontrolle vorgesehen.The DE 197 42 993 A1 describes a method for controlling a fuel pressure in a rail, in which a calculation of the fuel pressure is carried out and sensors, in particular the pressure sensor, are dispensed with. Furthermore, no plausibility check is planned.

Aus der DE 101 03 867 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumess-Systems einer Brennkraftmaschine be kannt, bei dem eine Druckgröße, welche den Kraftstoffdruck charakterisiert, erfasst wird. Hierbei wird auf einen Fehler erkannt, wenn eine gefilterte Druckgröße von einem Schwellenwert abweicht.From the DE 101 03 867 A1 is a method for monitoring a fuel metering system of an internal combustion engine be known, in which a pressure variable that characterizes the fuel pressure is detected. An error is recognized here if a filtered print size deviates from a threshold value.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Plausibilitätsprüfung eines von einem Drucksensor gelieferten Druckwerts des Kraftstoffs in einem Druckspeicher einer Einspritzanlage bereitzustellen und auch eine Aussage über die Funktion des Drucksensors zu ermöglichen, sowie eine Einspritzanlage mit einer Einrichtung zur Plausibilitätsprüfung des Druckwerts im Druckspeicher bereitzustellen.It is therefore the task of the present Invention, a method for checking the plausibility of a pressure sensor delivered pressure value of the fuel in a pressure accumulator Provide injection system and also a statement about the Function of the pressure sensor to enable and an injection system with a device for checking the plausibility of the To provide pressure value in the pressure accumulator.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. eine Einspritzanlage mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This task is accomplished through a process with the features of claim 1 or an injection system solved with the features of claim 6. Advantageous further training are the subject of the subclaims.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Überprüfung der Plausibilität eines von einem Drucksensor gelieferten Kraftstoffdruckwerts in einem Druckspeicher einer Einspritzanlage für Brennkraftmaschinen wird bei Auftreten einer Abweichung eines Abgleichwertes, der aus einem mittels einer Kraftstoffmassenbilanz ermittelten Kraftstoffdruckwert und einem Drucksensorwert ermittelt wird, aus einem vorgegebenen Intervall mittels eines von einer Lambdasonde ermittelten Werts des Sauerstoffgehalts im Abgas ein Quervergleich hinsichtlich der Plausibilität des Kraftstoffdruckwerts des Drucksensors ausgeführt. Somit wird erfindungsgemäß ein Plausibilitätsfehler erkannt, wenn der Kraftstoffdruckwert außerhalb des vorgegebenen Intervalls liegt, d.h. eine untere bzw. eine obere Schwelle unter- bzw. überschritten wird. Durch den Vergleich mit dem von der Lambdasonde ermittelten Wert ist es erfindungsgemäß nun möglich, die Ursache der Abweichung derart zu erkennen, ob ein Fehler im Kraftstoffdrucksensor oder im restlichen Kraftstoffsystem gegeben ist, da der Kraftstoffdruck die Einspritzzeitberechnung als Führungsgröße direkt beeinflusst. Zur Regelung des Druckwerts im Druckspeicher wird der Kraftstoffdruckwert mittels einer Kraftstoffmassenbilanz ermittelt. Dadurch ist es möglich, eine genaue Regelung des Druckwerts im Druckspeicher auszuführen und eine Plausibilisierung des vom Drucksensor gelieferten Kraftstoffdruckwerts anhand der Kraftstoffmassenbilanz von eingespritzter Kraftstoffmasse und von einer Kraftstoffpumpe geförderten Kraftstoffmasse auszuführen.According to the method according to the invention for checking the plausibility of a fuel pressure value supplied by a pressure sensor in a pressure accumulator of an injection system for internal combustion engines, when a deviation occurs, a comparison value, which is determined from a fuel pressure value determined by means of a fuel mass balance and a pressure sensor value, is determined from a predetermined interval by means of a a value of the oxygen content in the exhaust gas determined by a lambda probe, a cross-comparison is carried out with regard to the plausibility of the fuel pressure value of the pressure sensor. Thus, according to the invention, a plausibility error is recognized when the fuel pressure value lies outside the predetermined interval, ie a lower or an upper threshold is exceeded or undershot. By comparing it with that of the Lambda probe determined value, it is now possible according to the invention to identify the cause of the deviation in such a way whether there is a fault in the fuel pressure sensor or in the rest of the fuel system, since the fuel pressure directly influences the injection time calculation as a reference variable. To regulate the pressure value in the pressure accumulator, the fuel pressure value is determined using a fuel mass balance. This makes it possible to carry out a precise regulation of the pressure value in the pressure accumulator and to carry out a plausibility check of the fuel pressure value supplied by the pressure sensor on the basis of the fuel mass balance of the injected fuel mass and the fuel mass delivered by a fuel pump.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für den Kraftstoffdruckwert und/oder den Restsauerstoffwert des Abgases ein Mittelwert gebildet.According to another preferred Design of the method according to the invention is for the fuel pressure value and / or the residual oxygen value of the exhaust gas averaged.

Vorzugsweise wird der Wert des Kraftstoffdrucks und/oder der Wert des Restsauerstoffgehalts zur Ausschließung kurzfristiger Schwankungen gefiltert.Preferably the value of the fuel pressure and / or the value of the residual oxygen content to exclude short-term Filtered fluctuations.

Besonders bevorzugt umfasst das erfindungsgemäße Verfahren zur Plausibilitätsprüfung die Schritte des Bildens eines Mittelwerts einer adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur der Kraftstoffdruckregelung, welche auf einer Kraftstoffmassenbilanz basiert, des Vergleichens der aktuellen adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur mit der gemittelten Kraftstoffmassenkorrektur, der Filterung des Vergleichswerts zur Ausschließung von kurzfristigen Schwankungen, der Bildung eines Mittelwerts einer Abweichung der Werte für den Restsauerstoffgehalt der Lambdasonde, der Filterung dieses Mittelwerts zur Ausschließung von kurzfristigen Schwankungen und des Ausführens eines Quervergleichs des gefilterten Mittelwerts der Kraftstoffmassenkorrektur mit dem gefilterten Mittelwert der Lambdasonde, wenn der gefilterte Mittelwert der Kraftstoff massenkorrektur vorgegebene Grenzen eines Intervalls überschreitet. Vorzugsweise wird der Mittelwert des adaptiven Werts der Kraftstoffmassenkorrektur mittels einer PT1-Filterung berechnet. Zur Filterung wird dabei vorzugsweise die Gleichung madapt _MMV = (madapt – madapt _MMV,n–1)⋅C + madapt _MMV,n–1⋅C verwendet, wobei C eine Konstante mit einem Wert zwischen 0 und 1 ist.The method according to the invention for the plausibility check particularly preferably comprises the steps of forming an average value of an adaptive fuel mass correction of the fuel pressure control, which is based on a fuel mass balance, comparing the current adaptive fuel mass correction with the averaged fuel mass correction, filtering the comparison value to exclude short-term fluctuations, forming a Mean value of a deviation of the values for the residual oxygen content of the lambda probe, filtering this mean value to exclude short-term fluctuations and carrying out a cross-comparison of the filtered mean value of the fuel mass correction with the filtered mean value of the lambda probe if the filtered mean value of the fuel mass correction exceeds predetermined limits of an interval. The mean value of the adaptive value of the fuel mass correction is preferably calculated by means of PT 1 filtering. The equation is preferably used for filtering m adapt _MMV = (m adapt - m adapt _MMV, n-1 ) ⋅C + m adapt _MMV, n-1 ⋅C where C is a constant with a value between 0 and 1.

Die erfindungsgemäße Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine umfasst eine volumenstromgesteuerte Pumpe zur Förderung von Kraftstoff in einen Druckspeicher, ein regelbares Volumenstromventil zur Einstellung eines Kraftstoffdrucks im Druckspeicher und eine Steuer- bzw. Regeleinheit zur Regelung der Druckhöhe im Druckspeicher. Weiter ist ein Drucksensor zur Aufnahme eines aktuellen Drucks im Druckspeicher und ein Lambdasensor zur Messung eines Werts des Restsauerstoffgehalts im Abgas der Brennkraftmaschine vorhanden. Erfindungsgemäß übernimmt die Steuer- bzw. Regeleinheit auch die Funktion einer Einrichtung zur Plausibilitätsprüfung. Wenn ein Abgleichswert zwischen dem zur Regelung der Druckhöhe vorgesehenen, aus der Kraftstoffmassenbilanz ermittelten Kraftstoffdruckwert und dem Drucksensorwert vorgegebene Grenzen eines Intervalls über- bzw. unterschreitet, wird der Kraftstoffdruckwert des Drucksensors mittels des von der Lambdasonde ermittelten Werts hinsichtlich seiner Plausibilität überprüft und es kann erkannt werden, ob der Drucksensor fehlerhaft arbeitet, oder ob der Fehler in einem anderen Bereich der Einspritzanlage liegt. Bei der erfindungsgemäßen Einspritzanlage wird der zur Regelung der Druckhöhe über die Steuer- bzw. Regeleinheit berechnete Kraftstoffdruckwert anhand einer Kraftstoffmassenbilanz berechnet. Dadurch kann der Kraftstoffdruckwert mit einer hohen Genauigkeit berechnet werden, was eine genaue Einspritzung mittels der Einspritzanlage ermöglicht. Damit kann die erfindungsgemäße Einspritzanlage einen hohen Wirkungsgrad aufweisen.The injection system according to the invention for an internal combustion engine includes a volume flow controlled pump to deliver fuel into one Pressure accumulator, an adjustable volume flow valve for adjustment a fuel pressure in the pressure accumulator and a control unit to regulate the pressure level in the pressure accumulator. There is also a pressure sensor for recording a current pressure in the pressure accumulator and a lambda sensor for measurement a value of the residual oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine available. According to the invention the control unit also functions as a device for plausibility check. If a comparison value between that provided for regulating the pressure level, from the fuel mass balance determined fuel pressure value and limits of an interval predetermined or the pressure sensor value falls below, the fuel pressure value of the pressure sensor by means of checked the plausibility of the value determined by the lambda probe and it can be recognized whether the pressure sensor is working incorrectly, or whether the fault is in another area of the injection system. at the injection system according to the invention is used to regulate the pressure level via the Control or regulating unit calculated fuel pressure value based on a fuel mass balance. This can reduce the fuel pressure value can be calculated with high accuracy, what an accurate injection made possible by the injection system. The injection system according to the invention can thus have a high efficiency.

Es sei angemerkt, dass die Steuer- bzw. Regeleinheit die Druckhöhe im Druckspeicher vorzugsweise z.B. durch Öffnen bzw. Schließen des Regelventils und/oder durch eine Änderung der Antriebsdrehzahl der Pumpe regelt.It should be noted that the tax or control unit the pressure level in the pressure accumulator preferably e.g. by opening or closing the Control valve and / or by changing the drive speed the pump regulates.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren mehrere Ausführungsbeispiele von Einspritzanlagen beschrieben, welche das erfindungsgemäße Plausibilitätsprüfungsverfahren ermöglichen.The following are with reference on the figures several embodiments described by injection systems, which the plausibility check method according to the invention enable.

In der Zeichnung ist: In the drawing is:

1 eine schematische Darstellung einer Einspritzanlage gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, 1 1 shows a schematic illustration of an injection system according to a first exemplary embodiment of the present invention,

2 ein schematisches Blockschaltbild einer Kraftstoffpumpenregelung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, und 2 a schematic block diagram of a fuel pump control according to the first embodiment, and

3 eine schematische Darstellung einer Einspritzanlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 is a schematic representation of an injection system according to a second embodiment of the present invention.

Unter Bezugnahme auf die 1 und 2 wird nachfolgend eine Einspritzanlage zur Plausibilitätsprüfung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Dabei wird zuerst eine Beschreibung der Ermittlung des Druckwerts zur Druckhöhenregelung mittels einer Kraftstoffmassenbilanz beschrieben. Die Erfindung wird vorzugsweise in Verbindung mit einem mittels einer Kraftstoffmassenbilanz ermittelten Druckwerts verwendet. Es ist jedoch auch möglich dass die Erfindung mit einem Druckwert verwendet wird, welcher mittels eines anderen Verfahrens ermittelt wird.With reference to the 1 and 2 An injection system for plausibility checking according to a first exemplary embodiment of the present invention is described below. First, a description of the determination of the pressure value for pressure level control using a fuel mass bi described. The invention is preferably used in connection with a pressure value determined by means of a fuel mass balance. However, it is also possible for the invention to be used with a pressure value which is determined using another method.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die erfindungsgemäße Einspritzanlage eine als Einkolbenpumpe ausgebildete Hochdruckpumpe 1, einen Druckspeicher 3 sowie ein Regelventil 2. Am Druckspeicher 3 sind mehrere Injektoren 4 vorgesehen, welche zur Einspritzung von Kraftstoff in einen nicht dargestellten Brennraum dienen. Das Regelventil 2 ist zwischen einem Niederdruckbereich 6 und dem Druckspeicher 3 angeordnet, wobei die Pumpe 1 an einer Verbindungsleitung 11 zwischen dem Regelventil 2 und dem Druckspeicher 3 über eine Leitung 9 ange schlossen ist. Die Pumpe 1 arbeitet als Plungerpumpe und es erfolgt eine Ansaugung von Kraftstoff durch die Pumpe 1 durch das Regelventil 2 hindurch.As in 1 shown, the injection system according to the invention comprises a high-pressure pump designed as a single-piston pump 1 , a pressure accumulator 3 as well as a control valve 2 , At the pressure accumulator 3 are multiple injectors 4 provided which are used to inject fuel into a combustion chamber, not shown. The control valve 2 is between a low pressure area 6 and the pressure accumulator 3 arranged, the pump 1 on a connecting line 11 between the control valve 2 and the pressure accumulator 3 over a line 9 connected. The pump 1 works as a plunger pump and the pump draws fuel 1 through the control valve 2 therethrough.

Wie in 1 gezeigt, ist das Regelventil 2 als volumenstromgesteuertes Elektroventil ausgebildet, welches einen Durchlass 10 in Richtung der angesaugten Strömung von Kraftstoff, d.h. vom Niederdruckbereich 6 in Richtung der Leitung 11 öffnet.As in 1 shown is the control valve 2 designed as a volume flow controlled electro valve, which has a passage 10 in the direction of the intake flow of fuel, ie from the low pressure area 6 towards the line 11 opens.

Weiterhin ist vor dem Druckspeicher 3 ein Rückschlagventil 5 vorgesehen, um einen Rückfluss von Kraftstoff aus dem Druckspeicher 3 zu verhindern. Am Druckspeicher 3 ist ein Drucksensor 7 angeordnet, um den tatsächlichen Druck im Druckspeicher 3 zu messen. Der Drucksensor 7 ist mit einer Steuer- bzw. Regeleinheit 8 (ECU) verbunden. Die Steuer- bzw. Regeleinheit 8 steuert dabei das Regelventil 2 sowie die Pumpe 1 und die Injektoren 4. Dabei ist das Ein/Aus-Signal für das Regelventil 2 mit dem Kolbenhub der Pumpe 1 synchronisiert.Furthermore is in front of the pressure accumulator 3 a check valve 5 provided a backflow of fuel from the accumulator 3 to prevent. At the pressure accumulator 3 is a pressure sensor 7 arranged to the actual pressure in the accumulator 3 to eat. The pressure sensor 7 is with a control unit 8th (ECU) connected. The control unit 8th controls the control valve 2 as well as the pump 1 and the injectors 4 , Here is the on / off signal for the control valve 2 with the piston stroke of the pump 1 synchronized.

Die Funktion der Einspritzanlage ist dabei wie folgt. Im Ansaughub der Pumpe 1 wird Kraftstoff durch den Durchlass 10 bei geöffnetem Regelventil 2 aus dem Niederdruckbereich 6 angesaugt. Wenn der Druck im Druckspeicher 3 noch nicht die gewünschte Druckhöhe erreicht hat, wird nach dem Ansaughub das Regelventil 2 geschlossen, so dass Kraftstoff über das Rückschlagventil 5 in den Druckspeicher 3 gefördert wird. Diese Kraftstoffförderung durch die Pumpe 1, erfolgt so lange, bis der gewünschte Druck im Druckspeicher 3 erreicht ist. Wird der Druck im Druckspeicher 3 erreicht bzw. überschritten, wird das Regelventil 2 auch beim Druckhub der Pumpe 1 geöff net, so dass keine Förderung von Kraftstoff in den Druckspeicher 3 erfolgt, sondern der angesaugte Kraftstoff wieder durch das Regelventil 2 zurück in den Niederdruckbereich 6 gefördert wird. Da gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Regelung anhand einer Kraftstoffmassenbilanz erfolgt, kann die Regelung der Druckhöhe mit hoher Genauigkeit erfolgen, so dass eine Überschreitung des gewünschten Druckwertes im Druckspeicher, wenn überhaupt, nur sehr kurzzeitig auftritt. Dadurch kann ein sehr guter Wirkungsgrad erreicht werden, da eine unnötige Kraftstoffförderung vermieden werden kann.The function of the injection system is as follows. In the suction stroke of the pump 1 becomes fuel through the passage 10 with open control valve 2 from the low pressure range 6 sucked. When the pressure in the accumulator 3 has not yet reached the desired pressure level, the control valve becomes after the intake stroke 2 closed so that fuel through the check valve 5 in the pressure accumulator 3 is promoted. This fuel delivery through the pump 1 , continues until the desired pressure is in the pressure accumulator 3 is reached. The pressure in the accumulator 3 the control valve is reached or exceeded 2 also during the pressure stroke of the pump 1 opened so that no fuel is pumped into the pressure accumulator 3 takes place, but the intake fuel again through the control valve 2 back to the low pressure range 6 is promoted. Since, according to the exemplary embodiment described, regulation takes place on the basis of a fuel mass balance, the regulation of the pressure level can be carried out with high accuracy, so that the desired pressure value in the pressure accumulator is exceeded, if at all, only very briefly. This enables a very high degree of efficiency to be achieved since unnecessary fuel delivery can be avoided.

Die Bestimmung des Kraftstoffdrucks p im Druckspeicher 3 zur Regelung der Druckhöhe erfolgt gemäß dem Ausführungsbeispiel mittels der Kraftstoffmassenbilanz wie folgt: Der Kraftstoffdruck p wird unter Einbereichung der in den Druckspeicher durch die Kraftstoffpumpe geförderten Kraftstoffmasse mpist und der durch die Einspritzventile 4 entfernten Kraftstoffmasse minj berechnet. Die Berechnung des Kraftstoffdrucks erfolgt dabei mittels der Gleichung 1:

Figure 00090001
The determination of the fuel pressure p in the pressure accumulator 3 To regulate the pressure level according to the exemplary embodiment , the fuel mass balance is as follows: The fuel pressure p is increased by the fuel mass m pist fed into the pressure accumulator by the fuel pump and by the injection valves 4 removed fuel mass m inj calculated. The fuel pressure is calculated using equation 1:
Figure 00090001

Dabei wird der Druck p auch von der Kraftstofftemperatur TKraftstoff der Dichte ρ des Kraftstoffs, des E-Moduls E des Kraftstoffs und des Druckspeichervolumens VRail bestimmt. Der E-Modul E und das Druckspeichervolumen VRail bleiben konstant. Unter dem E-Modul des Kraftstoffs wird ein Wert verstanden, welcher von der Art des Kraftstoffs, der Temperatur und der Kompressibilität des Kraftstoffs, der Dehnbarkeit des Druckspeichers und dem Material des Druckspeichers abhängt, wobei der E-Modul des Kraftstoffs insbesondere von der Temperatur und der Kompressibilität des Kraftstoffs abhängt. Der E-Modul E hängt insbesondere neben der Temperatur und der Kompressibilität des Kraftstoffs auch von der Elastizität des Druckspeichers ab, da bei heutigen Einspritzanlagen sehr hohe Drü cke im Druckspeicher auftreten. Anhand dieser Gleichung 1 kann somit eine genaue Druckhöhenregelung mittels einer Kraftstoffmassenbilanz erfolgen, so dass eine unnötige Rückförderung von Kraftstoff im wesentlichen vermieden werden kann und ein signifikant höherer Wirkungsgrad als im Stand der Technik erreicht werden kann.The pressure p is also determined by the fuel temperature T fuel, the density ρ of the fuel, the modulus of elasticity E of the fuel and the pressure storage volume V Rail . The modulus of elasticity E and the pressure accumulator volume V Rail remain constant. The modulus of elasticity of the fuel is understood to be a value which depends on the type of fuel, the temperature and the compressibility of the fuel, the extensibility of the pressure accumulator and the material of the pressure accumulator, the modulus of elasticity of the fuel in particular on the temperature and depends on the compressibility of the fuel. In addition to the temperature and the compressibility of the fuel, the modulus of elasticity E also depends in particular on the elasticity of the pressure accumulator, since very high pressures occur in the pressure accumulator in today's injection systems. Based on this equation 1, an accurate pressure level control can be carried out by means of a fuel mass balance, so that an unnecessary return of fuel can be substantially avoided and a significantly higher efficiency than in the prior art can be achieved.

Aufgrund einer Vielzahl weiterer äußerer Einflüsse kann es jedoch notwendig sein, den Druckwert p des Druckspeichers 3 zu korrigieren. Dies kann mittels eines Korrekturwerts mcor erfolgen. Dadurch kann mittels der Gleichung (2) ein prädizierter Kraftstoffdruck ppräd bestimmt werden:

Figure 00100001
However, due to a large number of other external influences, it may be necessary to determine the pressure value p of the pressure reservoir 3 to correct. This can be done by means of a correction value m cor . As a result, the equation ( 2 ) a predicted fuel pressure p pred be determined:
Figure 00100001

Dieser prädizierte Kraftstoffdruck ppräd stellt dabei das in 2 gezeigte Streckenmodell "Fuelrail" dar. Durch den Korrekturfaktor kann dieser prädizierte Kraftstoffdruck ppräd aber auch für eine noch exaktere Berechnung der eingespritzten Kraftstoffmenge verwendet werden.This predicted fuel pressure p pred puts this in 2 shown route model "Fuelrail". By means of the correction factor, this predicted fuel pressure p pred can also be used for an even more precise calculation of the injected fuel quantity.

Um das Sensorverhalten des Kraftstoffdrucksensors 7 nachbilden zu können, ist, wie in 2 gezeigt, ein Streckenmodell "Kraftstoffdrucksensor" vorgesehen. Dabei wird für die Sensordynamik ein PT1-Verlauf angenommen. Das Filter ist dabei über einen Korrelationsfaktor Csen mittels der Gleichung 3 konfigurierbar: Psen,n = Csen⋅ppräd⋅(1 – Csen)⋅Psen,n–1 (3) The sensor behavior of the fuel pressure sensor 7 To be able to reproduce is like in 2 shown, a route model "fuel pressure sensor" provided. A PT 1 curve is assumed for the sensor dynamics. The filter can be configured using a correlation factor C sen using equation 3: P sen, n = C sen ⋅p pred ⋅ (1 - C sen ) ⋅Psen, n – 1 (3)

Zusätzlich wird mittels eines Streckenmodells ECU noch das Abtastverhältnis der ECU 8 nachgebildet. Dies wird durch die Gleichung 4 pMdl,n = 1/2(psen,n + psen,n–1) (4) erreicht. Aus diesem Modelldruck pmdl wird zusammen mit dem durch den Sensor 7 gemessenen Kraftstoffdruck pmess eine Abweichung errechnet (vgl. 2). Diese Abweichung stellt den Modellfehler dar. Über einen PI-Regler (PI-Controller) wird dieser Modellfehler als Größe ΔmRegler ausgegeben. Wieterhin wird der I-Anteil des PI-Reglers über eine gleitende Mittelwertbildung in einen adaptiven Korrekturwert madapt überführt. Mit der Bildung dieses Korrekturwerts wird der I-Anteil entsprechend korrigiert (vgl. 2).In addition, the sampling ratio of the ECU is also determined using a route model ECU 8th simulated. This is done by Equation 4 p Mdl, n = 1/2 (p sen, n + p sen, n-1 ) (4) reached. From this model pressure p mdl together with that from the sensor 7 measured fuel pressure p mess calculates a deviation (cf. 2 ). This deviation represents the model error. This model error is output as a variable Δm controller via a PI controller (PI controller). The I component of the PI controller is then converted into an adaptive correction value m adapt by means of a moving averaging. With the formation of this correction value, the I component is corrected accordingly (cf. 2 ).

Somit wird der Korrekturwert mcor aus dem oben erwähnten adaptiven Korrekturwert madapt und dem Ausgang des PI-Reglers ΔmRegler mittels der Gleichung 5 errechnet: mcor = madapt + ΔmRegler (5) The correction value m cor is thus calculated from the above-mentioned adaptive correction value m adapt and the output of the PI controller Δm controller using equation 5: m cor = m adapt + Δm regulator (5)

Somit wird die in 2 im oberen Teil der Pumpenansteuerung dargestellte, zum Druckaufbau bzw. -abbau benötigte Kraftstoffmasse msoll entsprechend der nachfolgenden Gleichung 6 aus dem Kraftstoffdrucksollwert psoll und dem prädizierten Kraftstoffdruck ppräd errechnet:

Figure 00110001
Thus the in 2 shown in the upper part of the pump control, to m for pressure build-up and clearing down required fuel mass according to the following equation 6 to p of the fuel pressure target value and the predicted fuel pressure p pred calculated as follows:
Figure 00110001

Damit wird die gesamte, von der Kraftstoffpumpe 1 zu fördernde Kraftstoffmenge mpsoll aus der Sollmenge msoll, der eingespritzten Kraftstoffmenge minj und dem adaptiven Korrekturwert madapt mittels Gleichung 7 errechnet: mpsoll = msoll + minj + madapt (7) So that the whole, from the fuel pump 1 to be delivered fuel quantity m psoll from the target amount to m, the injected fuel quantity Q inj and the adaptive correction value madapt means of Equation 7 is calculated: m psetpoint = m should + m inj + m adapt (7)

Somit kann erfindungsgemäß die Druckhöhe im Druckspeicher 3 anhand einer Kraftstoffmassenbilanz geregelt werden, was eine signifikant bessere und genauere Regelung der Pumpe bzw.des Ventils und somit auch des Kraftstoffdrucks im Drückspeicher 3 ermöglicht. Demnach wird somit ein modellgestütztes Bestim men des im Druckspeicher 3 herrschenden Kraftstoffdrucks mittels des in 2 gezeigten Regelungskreises möglich.Thus, according to the invention, the pressure level in the pressure accumulator 3 can be regulated on the basis of a fuel mass balance, which means significantly better and more precise regulation of the pump or the valve and thus also the fuel pressure in the pressure accumulator 3 allows. Accordingly, a model-based determination of the in the pressure accumulator 3 prevailing fuel pressure by means of in 2 shown control loop possible.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Plausibilitätsprüfung eines Kraftstoffdruckwerts, welcher zur Regelung der Druckhöhe im Druckspeicher 3 verwendet wird, und welcher mit dem aktuellen Kraftstoffdruckwertes von dem im Druckspeicher 3 angeordneten Drucksensor 7 abgeglichen wird, umfasst als ersten Schritt die Bildung eines Mittelwerts einer adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur für die Kraftstoffdruckregelung und einen Vergleich der aktuellen adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur mit der gemittelten Kraftstoffmassenkorrektur. Anschließend wird dieser Vergleichswert gefiltert, um kurzfristige Schwankungen auszuschließen. Weiterhin wird vorzugsweise gleichzeitig auch ein Mittelwert einer Abweichung der Werte des Restsauerstoffgehalts der Lambdasonde gebildet und anschließend mit dem aktuellen Wert verglichen. Dieser Vergleichswert des Restsauerstoffgehalts wird ebenfalls gefiltert, um kurzfristige Schwankungen auszuschließen.The method according to the invention for checking the plausibility of a fuel pressure value, which is used to regulate the pressure level in the pressure accumulator 3 is used, and which with the current fuel pressure value of that in the pressure accumulator 3 arranged pressure sensor 7 is compared, the first step comprises the formation of an average value of an adaptive fuel mass correction for the fuel pressure control and a comparison of the current adaptive fuel mass correction with the averaged fuel mass correction. This comparison value is then filtered to exclude short-term fluctuations. Furthermore, an average value of a deviation of the values of the residual oxygen content of the lambda probe is preferably also formed at the same time and then compared with the current value. This comparison value of the residual oxygen content is also filtered to exclude short-term fluctuations.

Wenn nun der Vergleichswert der adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur vorbestimmte Grenzen eines Intervalls über- bzw. unterschreitet, wird zur Plausibilitätsprüfung ein Quervergleich mit dem gefilterten Vergleichswert der Lambdasonde vorgenommen.If now the comparative value of the adaptive Fuel mass correction exceeds or exceeds predetermined limits of an interval falls below, a cross-comparison is made with the plausibility check the filtered comparison value of the lambda probe.

Erfindungsgemäß wird somit durch das Erkennen des Überschreitens einer Grenze des Intervalls ein Plausibilitätsfehler des Kraftstoffdruckwerts erkannt. Mittels des Quervergleichs kann dann erkannt werden, ob die Ursache des Fehlers an einem defekten Drucksensor 7 liegt oder in einem anderen Bereich der Einspritzanlage liegt. Genauer liegt der Fehler an dem Drucksensor 7, wenn der Vergleichswert der Lambdasonde Grenzen eines vorbestimmten Intervalls für den Restsauerstoffgehalt über- bzw. unterschreitet. Wenn der Vergleichswert der Lambdasonde keine der Grenzen des Intervalls erreicht, ist der Defekt im restlichen Kraftstoffsystem zu suchen. Da der Kraftstoffdruckwert die Einspritzzeitberechnung als Führungsgröße direkt beeinflußt, liefert der Ausgangswert des Lambdasensors eine verlässliche Aussage, ob der Sensor defekt ist.According to the invention, a plausibility error of the fuel pressure value is thus recognized by the detection that a limit of the interval has been exceeded. The cross comparison can then be used to determine whether the cause of the fault is a defective pressure sensor 7 is or in another area of the injection system. More precisely, the error is due to the pressure sensor 7 , if the comparison value of the lambda probe exceeds or falls below a predetermined interval for the residual oxygen content. If the comparison value of the lambda sensor does not reach any of the limits of the interval, the defect must be sought in the rest of the fuel system. Since the fuel pressure value directly influences the injection time calculation as a reference variable, the output value of the lambda sensor provides a reliable statement as to whether the sensor is defective.

Somit kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine verlässliche Aussage gemacht werden, ob der Drucksensor 7 defekt ist oder nicht. Dabei ist das erfindungsgemäße Verfahren sehr einfach durchführbar, da nur ein Abgleich mit einem von der Lambdasonde gelieferten Wert notwendig ist. Da bei einer Vielzahl von heute verwendeten Kraftfahrzeugen der Wert der Lambdasonde sowieso schon ermittelt wird, um z.B. ein fettes bzw. mageres Gemisch für die Verbrennung einzustellen, kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders kostengünstig bereitgestellt werden.The method according to the invention can thus be used to make a reliable statement as to whether the pressure sensor 7 is broken or not. The method according to the invention can be carried out very easily, since only a comparison with a value supplied by the lambda sensor is necessary. Since the value of the lambda probe is already determined anyway in a large number of motor vehicles used today, for example in order to set a rich or lean mixture for combustion, the method according to the invention can be provided particularly cost-effectively.

Wie bei der in 2 gezeigten Kraftstoffpumpenregelung gezeigt, werden durch die Adaption unplausible Werte zwischen dem Kraftstoffdruckmodell pmdl und dem Messwert pmess durch die Adaption über die Pumpenansteuerung ausgeglichen. Falls sich unplausible Werte für die Pumpenansteuerung ergeben, so wirkt sich dies auch auf die Einspritzzeitberechnung aus, da die Einspritzzeitberechnung auf den Kraftstoffdruckwert als Führungsgröße zurückgreift. Somit kann durch Überwachung des Abgases mittels der Lambdasonde eine verlässliche Aussage getroffen werden, ob der Drucksensor 7 defekt ist oder ob der Fehler in anderen Bereichen des Kraftstoffsystems zu suchen ist.As with the in 2 shown fuel pump control, the implausible values between the fuel pressure model p mdl and the measured value p mess are compensated for by the adaptation via the pump control. If there are implausible values for the pump control, this also affects the injection time calculation, since the injection time calculation uses the fuel pressure value as a reference variable. Thus, by monitoring the exhaust gas using the lambda probe, a reliable statement can be made as to whether the pressure sensor 7 is defective or whether the fault is to be found in other areas of the fuel system.

In 1 ist noch eine Variante der Erfindung in gestrichelten Linien dargestellt. Ein zusätzliches Einlassrückschlagventil 12 ist in einer direkten Verbindungsleitung zwischen dem Niederdruckbereich 6 und der zur Pumpe 1 führenden Leitung 9 angeordnet (vgl. 1). Dadurch muss eine Ansaugung von Kraftstoff nicht mehr durch das Regelventil 2 erfolgen, sondern kann durch das Rückschlagventil 12 erfolgen. So mit muss auch ein Ein/Aus-Signal für die Regelpumpe 2 nicht mehr mit dem Kolbenhub synchronisiert sein.In 1 a variant of the invention is shown in dashed lines. An additional inlet check valve 12 is in a direct connection line between the low pressure area 6 and the one to the pump 1 leading line 9 arranged (cf. 1 ). As a result, fuel no longer has to be sucked in through the control valve 2 but can be done through the check valve 12 respectively. An on / off signal for the control pump must also be included 2 no longer be synchronized with the piston stroke.

Es sei angemerkt, dass weiterhin eine Ansaugung von Kraftstoff gleichzeitig sowohl durch das Rückschlagventil 12 als auch durch das Regelventil 2 ausgeführt werden kann. Ansonsten entspricht die Funktion und Plausibilitätsüberprüfung dieser Variante dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.It should be noted that fuel continues to be drawn in simultaneously through both the check valve 12 as well as through the control valve 2 can be executed. Otherwise, the function and plausibility check of this variant correspond to the first exemplary embodiment, so that reference can be made to the description given there.

In 3 ist eine Einspritzanlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Gleiche bzw. funktional gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie im ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.In 3 is shown an injection system according to a second embodiment of the present invention. The same or functionally the same parts are denoted by the same reference numerals as in the first embodiment.

Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist beim zweiten Ausführungsbeispiel eine Mehrkolbenpumpe 1 vorgesehen, elche drei Kolben 13a, 13b und 13c aufweist. Im Ansaughub saugen die drei Kolben 13a, 13b, 13c unmittelbar aus der Niederdruckleitung 6 an, wobei in den jeweiligen Ansaugleitungen jeweils ein Rückschlagventil 14a, 14b bzw. 14c angeordnet ist. Weiterhin, wie in 3 gezeigt, sind zwischen den einzelnen Kolben 13a, 13b, 13c und dem Druckspeicher 3 jeweils noch separate Rückschlagventile 15a, 15b bzw. 15c angeordnet, um ein Rückströmen von in die Leitung 11 gefördertem Fluid zu verhindern.In contrast to the first exemplary embodiment, the second exemplary embodiment is a multi-piston pump 1 provided, three pistons 13a . 13b and 13c having. The three pistons suck in the intake stroke 13a . 13b . 13c directly from the low pressure line 6 on, with a check valve in each of the intake lines 14a . 14b respectively. 14c is arranged. Furthermore, as in 3 are shown between the individual pistons 13a . 13b . 13c and the pressure accumulator 3 separate check valves each 15a . 15b respectively. 15c arranged to allow a backflow from into the line 11 prevent pumped fluid.

Die Plausibilitätsüberprüfung des Kraftstoffdruckwerts entspricht dabei dem des ersten Ausführungsbeispiels, wobei das Regelventil 2 im zweiten Ausführungsbeispiel als Ventil ausgebildet ist, welches in Strömungsrichtung von der Leitung 11 zur Niederdruckleitung 6 öffnet (vgl. 3). Ansonsten entspricht die Plausibilitätsprüfung des Druckwerts der Einspritzanlage sowie die Regelung der Druckhöhe im Druckspeicher mittels einer Kraftstoffmassenbilanz dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die dort gegebene Beschreibung verwiesen werden kann.The plausibility check of the fuel pressure value corresponds to that of the first embodiment, with the control valve 2 in the second embodiment is designed as a valve which flows from the line in the direction of flow 11 to the low pressure line 6 opens (cf. 3 ). Otherwise, the plausibility check of the pressure value of the injection system and the regulation of the pressure level in the pressure accumulator by means of a fuel mass balance correspond to the first embodiment, so that reference can be made to the description given there.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung ein verfahren zur Plausibilitätsprüfung eines zur Regelung einer volumenstromgesteuerten Pumpe verwendeten Kraftstoffdruckwerts, welcher mit einem von einem Drucksensor gelieferten Kraftstoffdruckwert abgeglichen wird. Bei einer Abweichung des Kraftstoffdruckwerts für die Druckregelung von einem vorgegebenen Intervall wird mittels eines von einer Lambdasonde ermittelten Werts des Sauerstoffgehalts im Abgas ein Quervergleich hinsichtlich der Plausibilität des Kraftstoffdruckwerts durchgeführt und eine Aussage gemacht, ob die Abweichung auf einen Fehler des Drucksensors zurückzuführen ist oder ob der Fehler in einem anderen Bereich der Einspritzanlage liegt.The present invention thus relates a procedure for checking the plausibility of a fuel pressure value used to control a volume flow controlled pump, which with a fuel pressure value supplied by a pressure sensor is compared. If there is a deviation in the fuel pressure value for pressure control from a predetermined interval is by means of a lambda probe determined value of the oxygen content in the exhaust gas a cross comparison in terms of plausibility the fuel pressure value and made a statement whether the deviation is due to a fault in the pressure sensor or whether the fault is in another area of the injection system.

11
Kolbenpumpepiston pump
22
Regelventilcontrol valve
33
Druckspeicheraccumulator
44
Injektorinjector
55
Rückschlagventilcheck valve
66
NiederdruckleitungLow-pressure line
77
Drucksensorpressure sensor
88th
Steuer- und RegeleinheitTax- and control unit
99
Leitungmanagement
1010
Durchlasspassage
1111
Leitungmanagement
1212
EinlassrückschlagventilInlet check valve
13a-c13a-c
Kolbenpumpepiston pump
14a-c14a-c
Rückschlagventilecheck valves
15a-c15a-c
Rückschlagventilecheck valves

Claims (6)

Verfahren zur Überprüfung der Plausibilität eines von einem Drucksensor (7) gelieferten Kraftstoffdruckwertes (Pmess), wobei zur Regelung der Druckhöhe in einem Druckspeicher (3) einer Einspritzanlage für Brennkraftmaschinen ein Kraftstoffdruckwert mittels einer Kraftstoffmassenbilanz ermittelt wird, und mit einem vom Drucksensor (7) gelieferten aktuellen Kraftstoffdruckwert (pmess) im Druckspeicher (3) abgeglichen wird, und wobei, wenn der Abgleichwert außerhalb von Grenzen eines vorgegebenen Intervalls liegt, mittels eines von einer Lambdasonde ermittelten Wertes für den Restsauerstoffgehalt im Abgas ein Quervergleich hinsichtlich der Plausibilität des Kraftstoffdruckwerts des Drucksensors durchgeführt wird.Method for checking the plausibility of a pressure sensor ( 7 ) delivered fuel pressure value (P mess ), whereby to regulate the pressure level in a pressure accumulator ( 3 ) an injection system for internal combustion engines, a fuel pressure value is determined by means of a fuel mass balance, and with one from the pressure sensor ( 7 ) delivered current fuel pressure value (p mess ) in the pressure accumulator ( 3 ) and, if the adjustment value is outside the limits of a predetermined interval, a cross-comparison is carried out with regard to the plausibility of the fuel pressure value of the pressure sensor by means of a value for the residual oxygen content in the exhaust gas determined by a lambda probe. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass für den Kraftstoffdruckwert zur Druckregelung und/oder den Wert des Restsauerstoffgehalts ein Mittelwert gebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that for the fuel pressure value for pressure control and / or the value of the residual oxygen content Average is formed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftstoffdruckwert zur Druckregelung und/oder der Wert des Restsauerstoffgehalts zur Ausschließung kurzfristiger Schwankungen gefiltert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fuel pressure value for pressure control and / or the value of the residual oxygen content to exclude short-term fluctuations is filtered. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte: – Bildung eines Mittelwerts einer adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur (madapt) der Kraftstoffdruckregelung, – Vergleich des aktuellen Werts der adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur (madapt) mit dem gemittelten Wert (madapt_MMV) der Kraftstoffmassenkorrektur, – Filterung des Vergleichswerts der Kraftstoffmassenkorrektur, um kurzfristige Schwankungen auszuschließen, – Bildung eines Mittelwerts einer Abweichung der Werte des Restsauerstoffgehalts der Lambdasonde, – Filterung des Mittelwerts der Lambdasonde, um kurzfristige Schwankungen auszuschließen, – Ausführen eines Quervergleichs des gefilterten Mittelwerts der Kraftstoffmassenkorrektur mit dem gefilterten Mittelwert der Lambdasonde, wenn der gefilterte Mittelwert der Kraftstoffmassenkorrektur vorbestimmte Grenzen eines Intervalls über- bzw. unterschreitet.A method according to claim 1, characterized by the steps: - formation of a mean value of an adaptive fuel mass correction (m adapt) the fuel pressure control, - comparison of the current value of the adaptive fuel mass correction (m adapt) with the average value (m adapt_MMV) of the fuel mass correction, - filtering of the Comparative value of the fuel mass correction in order to exclude short-term fluctuations, - forming an average of a deviation of the values of the residual oxygen content of the lambda probe, - filtering the mean value of the lambda probe to exclude short-term fluctuations, - carrying out a cross-comparison of the filtered mean value of the fuel mass correction with the filtered mean value of the lambda probe, if the filtered mean value of the fuel mass correction exceeds or falls below predetermined limits of an interval. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mittelwert (madapt_MMV) der adaptiven Kraftstoffmassenkorrektur mittels einer PT1-Filterung berechnet wird.Method according to claim 4, characterized in that the mean value (m adapt_MMV ) of the adaptive fuel mass correction is calculated by means of a PT 1 filtering. Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine, umfassend eine volumenstromgesteuerte Pumpe (1) zur Förderung von Kraftstoff in einen Druckspeicher (3), ein regelbares Volumenstromventil (2) zur Einstellung eines Kraftstoffdrucks im Druckspeicher (3), eine ausgangsseitig mit dem Volumenstromventil (2) verbundene Steuer- bzw. Regeleinheit (8) zur Ansteuerung des Ventils (2), einen Drucksensor (7) zur Aufnahme eines aktuellen Drucks im Druckspeicher (3) und einen Lambdasensor zur Messung eines Wertes des Restsauerstoffgehalts im Abgas der Brennkraftmaschine, wobei die Steuer- bzw. Regeleinheit (8) den Kraftstoffdruckwert zur Regelung der Druckhöhe im Druckspeicher (3) anhand einer Kraftstoffmassenbilanz berechnet und mittels des Druckwertes des Drucksensors abgleicht, und den Druckwert des Drucksensors mittels des von der Lambdasonde ermittelten Werts hinsichtlich seiner Plausibilität überprüft, wenn der abgeglichene Wert vorgegebene Grenzen eines Intervalls über- bzw. unterschreitet.Injection system for an internal combustion engine, comprising a volume flow controlled pump ( 1 ) to deliver fuel to a pressure accumulator ( 3 ), an adjustable volume flow valve ( 2 ) for setting a fuel pressure in the pressure accumulator ( 3 ), one on the outlet side with the volume flow valve ( 2 ) connected control unit ( 8th ) to control the valve ( 2 ), a pressure sensor ( 7 ) to record a current pressure in the pressure accumulator ( 3 ) and a lambda sensor for measuring a value of the residual oxygen content in the exhaust gas of the internal combustion engine, the control or regulating unit ( 8th ) the fuel pressure value for regulating the pressure level in the pressure accumulator ( 3 ) calculated on the basis of a fuel mass balance and compared using the pressure value of the pressure sensor, and the plausibility of the pressure value of the pressure sensor checked using the value determined by the lambda probe if the adjusted value exceeds or falls below predetermined limits of an interval.
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