DE10154208A1 - Drum lock for domestic device, especially washing machines and dryers, has locking piston for belt drive pulley mechanically coupled to force storage device loaded by external force source - Google Patents
Drum lock for domestic device, especially washing machines and dryers, has locking piston for belt drive pulley mechanically coupled to force storage device loaded by external force sourceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Trommelverriegelung für ein Haushaltsgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drum lock for a household appliance after Preamble of claim 1.
Heute bekannte Toplader-Wasch-/oder Trockenautomaten für die Haushaltsgeräteindustrie haben teilweise Vorrichtungen zum Positionieren und Arretieren der Wäschetrommel. Die Trommelverriegelung dient zur Erleichterung der Wäschebeladung und Wäscheentladung. Bei den heutigen Verriegelungseinheiten wird ein geführter Stössel (später auch Kolben genannt) durch eine Auslöseeinheit in eine Vertiefung bzw. Nut der Antriebs- Riemenscheibe eingeführt. Dieser Stössel verriegelt formschlüssig die Trommel beim Be- und Entladen der Wäsche bzw. beim Transport.Well-known top loading washing / drying machines for the Household appliance industries have some positioning and devices Lock the laundry drum. The drum lock is for relief laundry loading and unloading. With today's Locking units become a guided tappet (later also called pistons) through a release unit in a recess or groove of the drive Pulley inserted. This plunger locks the drum in a form-fitting manner when loading and unloading laundry or during transport.
Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht nur auf die Arretierung von Wäschetrommeln beschränkt, sondern bezieht sich allgemein auf die Arretierung sämtlicher drehbar angetriebener Trommeln, insbesondere in Wasch- und Trockenautomaten, aber auch in gewerblich verwendeten Automaten mit drehangetriebenen Trommeln, die von Fall zu Fall beladen und entladen werden müssen.However, the present invention is not limited to the locking of Drums limited, but generally refers to the lock all rotatably driven drums, especially in washing and Drying machines, but also in commercial machines rotary drums that are loaded and unloaded from case to case have to.
Bei den bekannten Trommelverriegelungen wird in ansich bekannter Weise in eine Ausnehmung an der drehfest mit der Trommel verbundenen Riemenscheibe ein Stössel (Kolben) eingerückt, wenn die Trommel verriegelt werden soll. Dieser Stössel ist an einer Verriegelungsvorrichtung angeordnet und in radialer Richtung bezüglich der drehangetriebenen Riemenscheibe bewegbar.In the known drum locks is in a known manner in a recess on the pulley non-rotatably connected to the drum a plunger (piston) is engaged when the drum is to be locked. This Tappet is arranged on a locking device and in the radial direction movable with respect to the rotary driven pulley.
Bei einer bekannten Trommelverriegelung besteht der Verriegelungsstössel aus Kunststoff, der in einem ebenfalls aus Kunststoff bestehenden Gehäuse lagenverschiebbar angeordnet ist. Die Mechanik ist ausserordentlich empfindlich, weil der aus Kunststoff bestehende Stössel allein die in Umfangsrichtung wirkenden, hohen Verriegelungskräfte aufnehmen muss. Er ist also auf Bruch belastet. Ferner sind auch die Längsführungen dieses Stössels im Gehäuse der Verriegelungsvorrichtung aus Kunststoff ausgebildet, was der gesamten Verriegelungsvorrichtung eine nur geringe Lebensdauer gewährt.In a known drum lock, the locking plunger consists of Plastic, which is also made of plastic in a housing is arranged displaceable. The mechanics are extremely sensitive, because the plastic plunger is only in the circumferential direction effective, high locking forces must absorb. So he's on break loaded. Furthermore, the longitudinal guides of this plunger in the housing Locking device made of plastic, which is the whole Locking device granted only a short life.
Der Verschiebeantrieb des Verriegelungskolbens erfolgt über einen in der Verriegelungsvorrichtung eingebauten Elektromotor, der auf ein Getriebe wirkt, welches seinerseits auf eine Spindel wirkt, die mit dem Verriegelungskolben in Zusammenhang steht.The displacement drive of the locking piston takes place in the Locking device built-in electric motor that acts on a gearbox which in turn acts on a spindle, which is connected to the locking piston in Is related.
Durch das Einschalten des Elektromotors wird dementsprechend das Getriebe angetrieben und die Spindel schraubt sich in den Verriegelungskolben, der damit in Richtung seiner Längsachse bewegt wird. Dieses Antriebsprinzip ist störungsanfällig und hat nur eine geringe Lebensdauer.By switching on the electric motor, the gearbox becomes accordingly driven and the spindle screwed into the locking piston, the so is moved in the direction of its longitudinal axis. This drive principle is susceptible to failure and has a short lifespan.
Bei starken, auf den Verriegelungskolben im Verriegelungszustand wirkenden Klemmkräften ist es für derartige kleine Motoren sehr schwierig, den festgesetzten Verriegelungskolben wieder aus seiner Klemmlage in die zurückgezogene Ruhelage zu bringen. Entweder wird der Verriegelungskolben hierbei beschädigt oder es erfolgt eine Beschädigung des Antriebs (Spindel und Getriebe) oder des Elektromotors selbst.In the case of strong ones acting on the locking piston in the locked state Clamping forces are very difficult for such small motors, the fixed Locking piston again from its clamping position into the retracted Bring to rest. Either the locking piston is damaged or the drive (spindle and gear) or the Electric motor itself.
Es ist eine weitere Verriegelungsvorrichtung bekannt geworden, die ebenfalls mit einem Verriegelungskolben und einem hierzu gehörenden Hilfsdrehantrieb für die Riemenscheibe arbeitet.Another locking device has become known, which is also associated with a locking piston and an associated auxiliary rotary drive for the Pulley works.
Sobald die Reset-Taste gedrückt wird, um beispielsweise bei einem Toplader den Schwenkdeckel zu öffnen, wird der Hilfsantrieb für die Riemenscheibe in Tätigkeit gesetzt, die von einem eigenen, mit der Riemenscheibe kuppelbaren Motor nun in Drehung versetzt wird, solange, bis der der Verriegelungsvorrichtung zugeordnete Verriegelungskolben in die Riemenscheibe einrastet und diese festsetzt. Nachteil dieser bekannten Anordnung ist die relativ lange Reaktionszeit vom Drücken der Reset-Taste bis zur erfolgten Verriegelung der Riemenscheibe. Im übrigen handelt es sich um eine sehr aufwendige und komplizierte mechanische Konstruktion, weil ein eigener Hilfsdrehantrieb für die Riemenscheibe benötigt wird.As soon as the reset button is pressed, for example in the case of a top loader Opening the swing lid will activate the auxiliary drive for the pulley set by a separate motor that can be coupled to the pulley Rotation is offset until the associated with the locking device Locking piston engages in the pulley and fixes it. disadvantage this known arrangement is the relatively long response time from pressing the Reset button until the pulley is locked. Furthermore it is a very complex and complex mechanical Construction because a separate auxiliary rotary drive for the pulley is required becomes.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Trommelverriegelung für mit drehbar angetriebenen Trommeln ausgerüstete Maschinen vorzuschlagen, bei der die Verriegelung der Trommel in wesentlich einfacherer, betriebssicherer und kostengünstiger Weise erfolgt.The invention is therefore based on the object of a drum lock propose machines equipped with rotatably driven drums the locking of the drum in much easier, more reliable and done in a cost-effective manner.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lösung des Anspruchs 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is achieved by the technical solution of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass mindestens ein radial bewegbarer Verriegelungskolben vorhanden ist, der mechanisch mit einem Kraftspeicher verbunden ist, welcher von einer externen Kraftquelle geladen wird. An essential feature of the invention is that at least one radially movable Locking piston is present, which is mechanical with an energy accumulator connected, which is charged by an external power source.
Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass nun ein wesentlich einfacherer Antrieb für den Verriegelungskolben verwendet werden kann, weil dieser erfindungsgemäss mit einem mechanischen Kraftspeicher gekoppelt ist, der die zur Verriegelung und Entriegelung notwendige Kraft bereit stellt. Der Verschiebeantrieb des Verriegelungskolbens wird also von einem von einer externen Kraftquelle aufgeladenen Kraftspeicher unterstützt.With the given technical teaching there is the main advantage that now a much simpler drive is used for the locking piston can be because this according to the invention with a mechanical Energy store is coupled, which is necessary for locking and unlocking Provides strength. The displacement drive of the locking piston is therefore from an energy store charged by an external power source.
Bevorzugt wird dieser Kraftspeicher von einer oder mehreren Federn verwirklicht.This energy accumulator is preferably implemented by one or more springs.
Bei der Erfindung wird die erforderliche Ver- und Entriegelungskraft durch einen Energiespeicher erbracht, welcher während des Antriebes der Trommel geladen wird. Dieses Aufladen erfolgt durch ein mechanisches Vorspannen oder aber durch permanentmagnetische Vorspannung bei der Relativbewegung der sich bewegenden Teile zu den feststehenden Teilen.In the invention, the required locking and unlocking force by a Provided energy storage, which is loaded during the drive of the drum becomes. This charging is done by mechanical pretensioning or by permanent magnetic bias during the relative movement of the moving parts to the fixed parts.
Eine Vorspannung des Energiespeichers ist aber auch durch entsprechende Nutzung der Zentripedalkräfte möglich. Bei den Energiespeichersystemen werden diese Energiespeicher durch die Antriebseinheit des Wasch- oder Trockenautomaten indirekt geladen. Der Vorteil solcher Systeme ist, dass zur Entriegelung geringe Kräfte mit entsprechend kleinen Aktuatoren benötigt werden. Somit sind kostengünstige, kleine und schnell reagierende Trommelverriegelungen ausführbar.Biasing of the energy store is also possible by appropriate Use of centripetal forces possible. With the energy storage systems this energy storage through the drive unit of the washing or Drying machines loaded indirectly. The advantage of such systems is that Unlocking low forces with correspondingly small actuators are required. Thus, they are inexpensive, small and responsive Drum locks can be carried out.
Die vorliegende Erfindung beschreibt mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele, die alle in Kombination untereinander, jedoch auch in Alleinstellung Schutz geniessen sollen.The present invention describes several preferred exemplary embodiments, all in combination with each other, but also in isolation should enjoy.
In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung wird ein sogenanntes Wechselkolbenprinzip vorgeschlagen. Es handelt sich um einen einfachen und robusten Aufbau, der geringe Zugriffszeiten aufweist und bei dem nur ein kleiner Aktuator notwendig ist, da die Energie der Deckelbewegung für die Ladung des Kraftspeichers genutzt wird. Die Vorspannung erfolgt über die Deckelbewegung, die direkt oder über einen Bowdenzug über einen die Kraftübertragung noch verbessernden Hebelarm auf einen Vorzentrierkolben erfolgt.In a first embodiment of the invention, a so-called Alternating piston principle proposed. It is a simple and robust construction, which has short access times and only a small one Actuator is necessary because the energy of the lid movement for the charge of the Lift mechanism is used. The pretensioning takes place via the lid movement, which directly or via a Bowden cable via a power transmission improving lever arm on a pre-centering piston.
Es werden also zwei wechselweise in Eingriff mit der Riemenscheibe im Verriegelungszustand sich befindliche Kolben vorgeschlagen. Entweder ist einer vorläufigen Verriegelungsstellung der Vorzentrierkolben oder in der endgültigen Verriegelungsstellung der Fixierkolben in Verriegelungseingriff mit der Riemenscheibe, die drehfest mit der zu verriegelnden Trommel verbundenen ist.So there are two alternately engaged with the pulley in the Locked state proposed pistons. Either is provisional locking position of the pre-centering piston or in the final Locking position of the fixing piston in locking engagement with the Pulley, which is non-rotatably connected to the drum to be locked.
Vorteil dieser Massnahme ist, dass durch den vorherigen Eingriff des Vorzentrierkolbens in eine zugeordnete Ausnehmung in der Riemenscheibe dafür gesorgt wird, dass die Trommel immer in fixierter Position bleibt, wenn der Deckel geöffnet wird. Es wird also ein "Weglaufen" der Trommel bei geöffnetem Deckel vermieden, indem zunächst ein Vorzentrierkolben in eine zugeordnete Ausnehmung in der Riemenscheibe in Eingriff gebracht wird.The advantage of this measure is that the previous intervention of the Pre-centering piston in an associated recess in the pulley therefor it is ensured that the drum always remains in a fixed position when the cover is opened. So there is a "running away" of the drum with the lid open avoided by first placing a pre-centering piston in an associated Recess in the pulley is engaged.
Sobald also am Programmende oder bei einer Programmunterbrechung der Öffnungsbefehl für den Schwenkdeckel gegeben wird, wird zunächst der Vorzentrierkolben federbelastet in radialer Richtung nach aussen in Richtung auf die Riemenscheibe geschoben und tastet den Innenumfang der Riemenscheibe ab, solange, bis er unter Federlast in die zugeordnete Einrastöffnung der Riemenscheibe einrastet. Nach dieser Vorzentrierung ist die Trommel bereits schon provisorisch in ihrer richtigen Drehlage in Richtung zum Schwenkdeckel arretiert. Beim Öffnen des Schwenkdeckels wird die Öffnungsbewegung des Schwenkdeckels über einen Bowdenzug auf den Vorzentrierkolben übertragen, der dann mechanisch gesteuert einen Fixierkolben in Eingriff mit der Riemenscheibe bringt und - sobald dieser Eingriff hergestellt ist - ausser Eingriff mit der Trommel gebracht wird.As soon as at the end of the program or when the program is interrupted If the opening command for the swivel lid is given, the Pre-centering piston spring-loaded in the radial direction outwards in the direction of the pulley is pushed and gropes the inner circumference of the pulley from until it is under spring load in the assigned snap-in opening of the Pulley engages. After this pre-centering, the drum is already already provisionally in their correct rotational position towards the swivel cover locked. When opening the swivel cover, the opening movement of the Transfer the swivel cover to the pre-centering piston using a Bowden cable, which then mechanically controls a fixing piston in engagement with the Pulley brings and - as soon as this intervention is made - out of engagement brought with the drum.
Es handelt sich also um eine Zwangsführung zwischen zwei Kolben, nämlich dem Vorzentrierkolben und dem Fixierkolben, wobei in der vorläufigen Verriegelungsstellung nur der Vorzentrierkolben in Eingriff mit der Riemenscheibe steht. In einem zeitlich sich daran anschliessenden Übergangsbereich befinden sich beide Kolben im Verriegelungseingriff mit der Riemenscheibe und bei der endgültigen Verriegelung befindet sich dann nur noch der Fixierkolben in Verriegelungseingriff mit der Riemenscheibe.So there is a positive guidance between two pistons, namely the Pre-centering piston and the fixing piston, being in the preliminary Locking position only the pre-centering piston in engagement with the pulley stands. Located in a transitional area that adjoins this both pistons in locking engagement with the pulley and at final locking is then only the fixing piston in Locking engagement with the pulley.
Durch diese technischen Massnahmen wird gewährleistet, dass die relativ hohen Verschiebungskräfte beim Be- und Entladen der Trommel nur allein von dem stabil gebauten, hochbelastbaren Fixierkolben aufgenommen werden. Es wird mit der Erfindung eine Trennung der Funktionen "Vorspannen" und "Zentrieren" eines Verriegelungskolbens getrennt. Es handelt sich also um einen Aufbau, der diese beiden Funktionen mechanisch voneinander trennt, mit dem Ziel, mit der Öffnung des Schwenkdeckels sowohl eine mechanische Vorspannung als auch eine Verriegelung des Fixierkolbens zu erreichen.These technical measures ensure that the relatively high Displacement forces when loading and unloading the drum only from that stable built, heavy-duty fixing piston can be included. It will be with the invention a separation of the functions "biasing" and "centering" one Locking piston separated. So it is a structure that this mechanically separates both functions, with the aim of opening of the swivel cover both a mechanical pretension and a To achieve locking of the fixing piston.
Der besagte Vorzentrierkolben soll also nur eine vorläufige Fixierung der Drehlage der Trommel bewirken. Durch die Übertragung der Schwenkbewegung des Schwenkdeckels auf den Fixierkolben wird dieser dann in seine endgültige Verriegelungslage gebracht und der Vorzentrierkolben ausser Eingriff mit der Riemenscheibe gebracht und hierbei gleichzeitig mechanisch vorgespannt.The said pre-centering piston is therefore only intended to temporarily fix the rotational position the drum. By transmitting the swiveling movement of the Swiveling cover on the fixing piston is then in its final Brought locking position and the precentering piston out of engagement with the Brought pulley and at the same time mechanically preloaded.
Allgemein wird darauf hingewiesen, dass die Art der hier beschriebenen Kraftspeicher allgemein zu verstehen ist. Sofern hier nur Druckfedern beschrieben sind, ist dies nicht beschränkend zu verstehen. Es werden alle bekannten, mechanischen, hydraulischen und pneumatischen Kraftspeicher, einschliesslich der elastomeren Kraftspeicher, als erfindungswesentlich beansprucht.Generally it is noted that the type of described here Lift mechanism is to be understood in general. If only compression springs are described here are not to be understood as limiting. All known, mechanical, hydraulic and pneumatic energy accumulators, including the elastomeric energy store, claimed as essential to the invention.
Erfindungsgemäss ist der Bowdenzug, der die Schwenkbewegung des Schwenkdeckels überträgt, über einen Verbindungshebel direkt mit dem Fixierkolben gekoppelt. Damit besteht der Vorteil einer absolut sicheren, zwangsläufigen Verriegelung der Riemenscheibe. According to the Bowden cable, which is the pivoting movement of the Transmits swivel cover, via a connecting lever directly with the Fixing piston coupled. This has the advantage of an absolutely safe, inevitable locking of the pulley.
Vorteil der Erfindung ist, dass wegen der starren Verbindung zwischen dem Fixierkolben und dem Bowdenzug nun stets dafür gesorgt ist, dass auch bei hohen Klemmkräften, die auf den Fixierkolben wirken, dieser sicher ausser Eingriff mit der Riemenscheibe gebracht werden kann, wenn die Verriegelung aufgehoben werden soll.The advantage of the invention is that because of the rigid connection between the Fixing piston and the Bowden cable is now always at hand high clamping forces that act on the fixing piston, this securely out of engagement can be brought up with the pulley when the lock is released shall be.
Es handelt sich um einen sehr kostengünstigen, mechanischen Aufbau, weil nur mechanische Verbindungen über einen entsprechenden Verbindungshebel zwischen dem Vorzentrierkolben und dem Fixierkolben vorhanden sein müssen. Auf die Anordnung teurer Getriebemotoren mit entsprechender Anfälligkeit kann verzichtet werden.It is a very inexpensive, mechanical structure because only mechanical connections via a corresponding connecting lever must be present between the pre-centering piston and the fixing piston. On the arrangement of expensive geared motors with the corresponding vulnerability to be dispensed with.
Es werden auch überlegene Reaktionsgeschwindigkeiten erzielt, weil die Bewegung des Schwenkdeckels unmittelbar zu einer Verriegelung der Riemenscheibe führt, während bei den Anordnungen des Standes der Technik entweder ein Hilfsdrehantrieb verwendet wurde, um die Riemenscheibe noch in die Verriegelungsstellung zu drehen oder ein Getriebemotor entsprechend angetrieben werden musste, um den Verriegelungskolben zu bewegen, was ebenfalls mit einer relativ langen Reaktionszeit verbunden war.Superior response rates are also achieved because of the Movement of the swivel lid immediately locks the Pulley leads while in the prior art arrangements either an auxiliary rotary drive was used to keep the pulley still in to turn the locking position or a geared motor accordingly had to be driven to move the locking piston what was also associated with a relatively long response time.
Ein weiterer Vorteil der Verwendung eines Bowdenzugs zur Steuerung der Verriegelungseinrichtung ist, dass der Bowdenzug auch dafür verwendet werden kann, die an der Trommel befindlichen Öffnungsklappen ebenfalls gleichzeitig mit zu öffnen oder zu schliessen.Another advantage of using a Bowden cable to control the Locking device is that the Bowden cable can also be used for this can, the opening flaps on the drum also simultaneously with to open or close.
Der Bowdenzug wird also einem Doppelzweck zugeführt, nämlich einmal zur Herstellung der Verriegelung und der Entriegelung und zum anderen noch als zusätzlicher Öffnungs- und Schliessantrieb für die Beladungsklappen in der Trommel. The Bowden cable is therefore used for a dual purpose, namely once Manufacture of locking and unlocking and secondly as additional opening and closing drive for the loading flaps in the Drum.
Aufgrund der mechanischen Vorspannung des Vorzentrierkolbens über den Bowdenzug gelingt es deshalb auch, relativ kleine und kostengünstige Aktuatoren zu verwenden, die notwendig sind, um die Vorzentrierung auszulösen.Due to the mechanical preload of the pre-centering piston Bowden cable therefore also manages relatively small and inexpensive actuators to be used, which are necessary to trigger the pre-centering.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein ähnliches Verriegelungsprinzip dargestellt, wobei jedoch ein einziger Fixierkolben verwendet wird.In a second embodiment of the present invention, a Similar locking principle shown, but with a single fixing piston is used.
Die Erfindung ist jedoch hierauf nicht beschränkt. Dieses zweite Ausführungsbeispiel kann ebenso nach dem Wechselkolbenprinzip der ersten Ausführungsform arbeiten.However, the invention is not limited to this. This second Embodiment can also according to the alternating piston principle of the first Embodiment work.
Wichtig bei der zweiten Ausführungsform ist, dass ein Kraftspeicher vorgeschlagen wird, der seine potentielle Energie (mechanische Aufladung) von der kinetischen Energie der sich drehenden Trommel ableitet. Ein solcher Kraftspeicher kann selbstverständlich auch mit dem Wechselkolbenprinzip des ersten Ausführungsbeispiels oder mit den anderen nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen zusammen arbeiten.It is important in the second embodiment that an energy store It is proposed that its potential energy (mechanical charge) from derives the kinetic energy of the rotating drum. Such a Energy storage can of course also with the alternating piston principle of first embodiment or with the others described below Working examples together.
Die Energie des Antriebsmotors und dementsprechend auch die Schwungenergie der Riemenscheibe wird für die mechanische Vorspannung dieses Kolbens verwendet.The energy of the drive motor and, accordingly, the swing energy the pulley is used for the mechanical preload of this piston used.
Der Erfindungsgedanke liegt nun darin, dass der Kolben des Kraftspeichers über eine relativ starke Feder vorgespannt wird und über einen als zweiarmigen Hebel wirkenden Verbindungshebel auf den Verriegelungskolben wirkt, der von einer relativ schwächeren Feder beaufschlagt wird.The idea of the invention is now that the piston of the energy accumulator a relatively strong spring is biased and via a two-armed lever acting connecting lever acts on the locking piston by a relatively weaker spring is applied.
Die Vorspannung des Verriegelungskolbens erfolgt aufgrund der großen Hebelübersetzung des Verbindungshebels zwischen dem Kolben des Kraftspeichers und dem Verriegelungskolben. The locking piston is preloaded due to the large size Lever ratio of the connecting lever between the piston of the Lift mechanism and the locking piston.
An der umlaufenden Riemenscheibe ist eine Nocke angeordnet, die beim Umlauf auf den Kolben des mechanischen Kraftspeichers auftrifft, diesen radial einwärts drückt und damit die Feder dieses Kraftspeichers vorspannt. Nach diesem Vorspannen befinden sich beide Kolben (Verriegelungskolben und Kolben des mechanischen Kraftspeichers) in einem gespannten Ruhezustand. Zur Auslösung der Verriegelung wird nun mittels eines Aktuators der Verriegelungskolben entriegelt und wird nun aufgrund der relativ grossen gespeicherten Kraft radial auswärts verschoben.A cam is arranged on the rotating pulley, which during the rotation strikes the piston of the mechanical energy accumulator, this radially inward presses and thus biases the spring of this energy accumulator. After this Both pistons (locking piston and piston of the mechanical energy accumulator) in a tensioned idle state. For triggering the lock is now the locking piston by means of an actuator unlocked and is now radial due to the relatively large stored force moved outward.
In einer Weiterbildung dieses Ausführungsbeispiels ist es vorgesehen, dass der Kolben des mechanischen Kraftspeichers nach dem Aufladen ausser Berührungseingriff mit dem umlaufenden Innenumfang der Riemenscheibe - insbesondere mit dem Nocke - gebracht wird. Hierzu ist eine permanentmagnetische Abstossung vorgesehen. Zu diesem Zweck ist in einer Ausnehmung des Kolbens des mechanischen Energiespeichers ein Permanentmagnet angeordnet, dem gegenüber liegend auf der umlaufenden Riemenscheibe ein in Abstossungs-Polarität angeordneter, weiterer Permanentmagnet zugeordnet ist.In a development of this embodiment, it is provided that the Piston of the mechanical energy storage after charging except Contact with the circumferential inner circumference of the pulley - especially with the cam - is brought. This is a permanent magnetic repulsion provided. For this purpose, in one Recess of the piston of the mechanical energy storage Permanent magnet arranged, the opposite on the rotating Another pulley arranged in repulsion polarity Permanent magnet is assigned.
Sobald sich diese beiden Permanentmagneten in einem erstmaligen Umlauf miteinander gegenüber stehen, führt die Abstossungskraft zwischen den beiden Permanentmagneten zu einem radial nach innen gerichteten Verschieben des Kolbens des mechanischen Kraftspeichers. Damit wird dieser Kolben in eine Verriegelungsstellung gebracht und verriegelt mit einem zugeordneten Arretierungshebel. Dank dieser berührungslos arbeitenden Abstossungskraft zwischen den Permanentmagneten wird dieser damit ausser Berührungseingriff mit der umlaufenden Riemenscheibe gebracht.As soon as these two permanent magnets are in a first circulation facing each other, the repulsive force leads between the two Permanent magnets for a radially inward displacement of the Piston of the mechanical energy accumulator. This turns this piston into a Locked position brought and locked with an associated Locking lever. Thanks to this contactless repulsion between the permanent magnets, it is therefore out of contact brought with the rotating pulley.
In einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Verriegelungskolben mit einem Bremskolben kombiniert ist. In a third embodiment of the present invention it is provided that a locking piston is combined with a brake piston.
Diese Anordnung zeichnet sich ebenfalls durch einen einfachen, robusten Aufbau, einen niedrigen Geräuschpegel und durch relativ niedrige Zugriffszeiten aus. Es ist nur ein kleiner Aktuator notwendig, da eine Druckübersetzung genutzt wird. Die Druckübersetzung in diesem Ausführungsbeispiel besteht aus einem Vorspannbalg, der entweder hydraulisch oder pneumatisch den entsprechenden Bremskolben in radialer Richtung bewegt.This arrangement is also characterized by a simple, robust construction, a low noise level and relatively short access times. It only a small actuator is necessary, as pressure translation is used. The Pressure translation in this embodiment consists of a Bellow, which either hydraulically or pneumatically the appropriate Brake piston moves in the radial direction.
Statt eines derartigen pneumatischen oder hydraulischen Bewegungsantriebs können selbstverständlich auch andere Bewegungsantriebe, wie z. B. Hubmagneten oder auch Spindelantriebe, verwendet werden.Instead of such a pneumatic or hydraulic movement drive can of course also other motion drives, such as. B. Solenoids or spindle drives can be used.
Wichtig bei diesem Ausführungsbeispiel ist, dass ein vorgespannter Vorzentrierkolben eine genaue Positionierung der Trommel gewährleistet. In einem vierten Ausführungsbeispiel wird eine radial nach aussen bewegliche Masse, welche durch die Zentripedalkraft nach aussen gedrückt wird, an der Antriebs-Riemenscheibe angelegt. Durch die Rotationsgeschwindigkeit wird diese Masse nach aussen gedrückt und bei entsprechender Drehzahl wird eine elastische Feder so weit vorgespannt, dass diese in Speicherposition geht. Zur Entriegelung wird hierbei wiederum ein relativ kleiner Aktuator eingesetzt.It is important in this exemplary embodiment that a prestressed Pre-centering piston ensures precise positioning of the drum. In a fourth embodiment, a radially outwardly movable Mass, which is pressed outwards by the centripetal force, on the Drive pulley applied. Due to the rotational speed, this becomes The mass is pushed outwards and at the corresponding speed, one elastic spring biased so far that it goes into storage position. to In this case, unlocking again uses a relatively small actuator.
Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention does not only result from the subject of the individual claims, but also from the Combination of the individual claims.
Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung, werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. All disclosed in the documentation, including the summary Information and features, especially those shown in the drawings spatial training, are claimed as essential to the invention, insofar as they individually or in combination are new compared to the prior art.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is explained on the basis of a number of design options illustrative drawings explained in more detail. Here go from the drawings and its description further features and advantages of the invention Invention.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 schematisiert in Seitenansicht ein Haushaltsgerät mit Schwenkdeckel und drehbar angetriebener Trommel, Fig. 1 schematically a side view of a household appliance with swing cover and rotatably driven drum,
Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Verriegelungsvorrichtung im entriegelten und vorgespannten Zustand, Fig. 2 shows a first embodiment of a locking device in the unlocked and prestressed state,
Fig. 3 die Verriegelungsvorrichtung nach Fig. 2 im vorzentrierten Zustand, Fig. 3, the locking device according to Fig. 2 in the pre-centered condition,
Fig. 4 die Verriegelungsvorrichtung nach den Fig. 2 und 3 im endgültig verriegelten Zustand, Fig. 4 shows the locking device according to Figs. 2 and 3 in the final locked state,
Fig. 5 eine zweite Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung kurz nach Starten des Programms, Fig. 5 shows a second embodiment of a locking device shortly after starting the program,
Fig. 6 die Verriegelungsvorrichtung nach Fig. 5 im vorgespannten Zustand, Fig. 6 shows the locking device according to Fig. 5 in the prestressed state,
Fig. 7 die Verriegelungsvorrichtung nach den Fig. 5 und 6 im endgültig verriegelten Zustand, Fig. 7 shows the locking device according to Figs. 5 and 6 in the final locked state,
Fig. 8 eine dritte Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung im entriegelten Zustand, Fig. 8 shows a third embodiment of a locking device in the unlocked state,
Fig. 9 die Verriegelungsvorrichtung nach Fig. 8 im vorzentrierten Zustand, Fig. 9 shows the locking device according to Fig. 8 in the pre-centered condition,
Fig. 10 die Verriegelungsvorrichtung nach den Fig. 8 und 9 im endgültig verriegelten Zustand, Fig. 10 shows the locking device according to Figs. 8 and 9 in the final locked state,
Fig. 11 ein viertes Ausführungsbeispiel einer Verriegelungsvorrichtung mit Zentrifugalvorspannung. Fig. 11 shows a fourth embodiment of a locking device with centrifugal bias.
In Fig. 1 ist allgemein ein Haushaltsgerät 1 in Seitenansicht gezeigt. Es kann sich hierbei um einen Toplader einer Waschmaschine handeln, jedoch auch um einen Trockner oder eine gewerblich oder industriell einsetzbare Maschine, die eine entsprechende, drehangetriebene Trommel aufweist. Wichtig ist, dass das Haushaltsgerät 1 ein Gehäuse 2 aufweist, welches eine obere Öffnung 3 definiert. Die Öffnung 3 wird von einem Schwenkdeckel 4 verschlossen, der um eine bestimmte, horizontale Schwenkachse am Gehäuse 2 gelagert ist.In Fig. 1, a household appliance 1 is generally shown in side view. This can be a top loader of a washing machine, but it can also be a dryer or a machine that can be used for commercial or industrial purposes and has a corresponding, rotary-driven drum. It is important that the household appliance 1 has a housing 2 which defines an upper opening 3 . The opening 3 is closed by a swivel cover 4 which is mounted on the housing 2 about a specific, horizontal swivel axis.
Im Gehäuse ist in ansich bekannter Weise ein stillstehender Bottich 5 angeordnet, in dem eine nicht näher dargestellte Trommel drehbar gelagert ist. Die Trommel ist drehfest mit einer Riemenscheibe 6 verbunden, die mit den nachfolgend beschriebenen Verriegelungsvorrichtungen zusammen arbeiten soll.A stationary tub 5 is arranged in the housing in a manner known per se, in which a drum (not shown in more detail) is rotatably mounted. The drum is rotatably connected to a pulley 6 , which is to work together with the locking devices described below.
Die Verriegelungsvorrichtung 9 nach dem ersten Ausführungsbeispiel ist im Innenraum des Gehäuses 2 jedoch ausserhalb des Bottichs 5 angeordnet. Sie wird bevorzugt mit dem Bottich 5 verbunden. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Halteplatte 8, die fest mit dem Bottich 5 verbunden ist.The locking device 9 according to the first embodiment is arranged in the interior of the housing 2, however, outside of the tub 5 . It is preferably connected to the tub 5 . This is done, for example, by a holding plate 8 which is firmly connected to the tub 5 .
Im ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 4 wird eine Wechselkolbenvorrichtung beschrieben, die als Verriegelungsvorrichtung 9 dient. Es sind zwei Kolben 12, 13 vorgesehen, die zwangsgesteuert mit einem diese verbindenden Verbindungshebel 22 radial auswärts und einwärts verschoben werden. In the first exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4, an alternating piston device is described which serves as a locking device 9 . Two pistons 12 , 13 are provided, which are positively controlled and displaced radially outwards and inwards with a connecting lever 22 connecting them.
In der in Fig. 2 dargestellten, entriegelten Stellung läuft die Riemenscheibe 6 frei drehbar über die fest angeordnete Halteplatte 8. Der Vorzentrierkolben 13 befindet sich in seiner gespannten und arretierten Stellung. Hierbei arbeitet er gegen eine ortsfest gelagerte Druckfeder 25 und ist in seiner einwärts verschobenen Verriegelungslage dadurch arretiert, dass die Nocke 18 an einem einseitig schwenkbar in einer Schwenkachse 16 gelagerten Arretierungshebel 15 sich in Arretierungseingriff mit einer zugeordneten Nocke 17 am Kolben 13 befindet.In the unlocked position shown in FIG. 2, the pulley 6 runs freely rotatable over the fixed holding plate 8 . The pre-centering piston 13 is in its tensioned and locked position. Here, it works against a fixedly mounted compression spring 25 and is locked in its inwardly displaced locking position by the fact that the cam 18 is in locking engagement with an associated cam 17 on the piston 13 on a locking lever 15 which is pivotally mounted on one side in a pivot axis 16 .
Das freie schwenkbare Ende dieses Arretierungshebels 15 sitzt hierbei an einem Betätigungsanker 27 eines Aktuators 23 auf.The free pivotable end of this locking lever 15 is seated on an actuating armature 27 of an actuator 23 .
In dieser vorgespannten Stellung nach Fig. 2 greift das freie Ende eines Bowdenzugs 20 an dem freien, schwenkbaren Ende des Verbindungshebels 22 bei Position 40 an. Gleichzeitig ist ein Mitnehmerbolzen 26 im Bereich einer Längsführung 14 des Kolbens 13 auf oberen Anschlag gefahren.In this biased position shown in FIG. 2, the free end acts on a Bowden cable 20 at the free, pivotable end of the connecting lever 22 at position 40. At the same time, a driver pin 26 is moved to the upper stop in the region of a longitudinal guide 14 of the piston 13 .
Der Verbindungshebel 22 ist hierbei schwenkbar in einer gehäusefesten Schwenkachse 24 gelagert und das andere, freie schwenkbare Ende des Verbindungshebels 22 greift über einen Schwenkbolzen 30 an dem Kolben 12 an, welcher der Verriegelung mit der Riemenscheibe 6 dient. Die Riemenscheibe dreht sich hierbei in den Pfeilrichtungen 19.The connecting lever 22 is pivotally mounted in a pivot axis 24 fixed to the housing and the other free pivotable end of the connecting lever 22 engages the piston 12 via a pivot bolt 30 , which is used for locking with the pulley 6 . The pulley rotates in the arrow directions 19 .
Am Ende des Programmes wird der Verriegelungsvorgang gemäss den Fig. 3 und 4 ausgelöst. Zunächst beaufschlagt das Programm den Aktuator 23, so dass dieser seinen Betätigungsanker 27 in Pfeilrichtung 28 verschiebt. Dadurch wird der Arretierungshebel 15 um seine Schwenkachse 16 verschwenkt und die beiden Nocken 17, 18 geraten ausser Eingriff. Der Arretierungshebel 15 betätigt gleichzeitig einen Mikroschalter 29. Dieser stellt damit das Entriegeln des Vorzentrierkolbens 13 fest. Der Vorzentrierkolben 13 wird damit unter der Kraft der Feder 25 radial auswärts verschoben und tastet die Innenfläche der Riemenscheibe 6 solange ab, bis er in Eingriff mit einer zugeordneten Ausnehmung 11 an der Riemenscheibe 6 gelangt. Damit ist eine Vorzentrierung und eine Vorarretierung der Riemenscheibe 6 gewährleistet. Damit besteht der Vorteil, dass durch diese Vorzentrierung sichergestellt ist, dass sich die Öffnungsklappen in der Trommel nun in Gegenüberstellung zu der Öffnung 3 im Gehäuse 2 befinden.At the end of the program, the locking process according to FIGS. 3 and 4 is triggered. First of all, the program acts on the actuator 23 so that it moves its actuating anchor 27 in the direction of the arrow 28 . Characterized the locking lever 15 is pivoted about its pivot axis 16 and the two cams 17 , 18 come out of engagement. The locking lever 15 actuates a microswitch 29 at the same time. This thus determines the unlocking of the pre-centering piston 13 . The pre-centering piston 13 is thus displaced radially outwards under the force of the spring 25 and scans the inner surface of the pulley 6 until it comes into engagement with an associated recess 11 on the pulley 6 . Pre-centering and pre-locking of the pulley 6 is thus ensured. This has the advantage that this pre-centering ensures that the opening flaps in the drum are now opposite the opening 3 in the housing 2 .
Durch die Anordnung eines Mitnehmerbolzens 26, der fest mit dem Verbindungshebel 22 in einer Längsführung 14 im Vorzentrierungskolben 13 verbunden ist, wird gewährleistet, dass sich dieser in seiner Stellung nach Fig. 3 im Eingriff der Ausnehmung 11 befindet und der Fixierkolben 12 noch nicht in Eingriff mit der zugeordneten Ausnehmung 10 ist.The arrangement of a driving pin 26 , which is firmly connected to the connecting lever 22 in a longitudinal guide 14 in the pre-centering piston 13 , ensures that it is in its position according to FIG. 3 in engagement with the recess 11 and the fixing piston 12 is not yet engaged with the associated recess 10 .
Wenn nun der Schwenkdeckel 4 geöffnet wird und damit die Öffnung 3 im Gehäuse 2 freigelegt, wird diese Schwenkbewegung über den Bowdenzug 20 bei Position 40 auf den Verbindungshebel 22 übertragen und dieser schwenkt damit um sein Schwenklager 24 in seine Schwenklage nach Fig. 4.If the swivel cover 4 is now opened and thus the opening 3 in the housing 2 is exposed, this swivel movement is transmitted via the Bowden cable 20 at position 40 to the connecting lever 22 and this swings about its swivel bearing 24 into its swivel position according to FIG. 4.
Damit wird gleichzeitig der Vorzentrierkolben 13 ausser Verriegelungseingriff mit der Ausnehmung 11 gebracht und dafür gesorgt, dass sich bereits dann schon der Fixierkolben 12 in Verriegelungseingriff mit der Ausnehmung 10 befindet. Dies ist die Funktion der Längsführung 14, die gewährleistet, dass in diesem kurzen Übergangszustand stets dafür gesorgt ist, dass entweder der Kolben 11 in Verriegelungseingriff mit der Ausnehmung 10 oder der Kolben 13 in Verriegelungseingriff mit der Ausnehmung 11 sich befinden.Thus, the pre-centering piston 13 is simultaneously brought out of locking engagement with the recess 11 and ensures that the fixing piston 12 is already in locking engagement with the recess 10 . This is the function of the longitudinal guide 14 , which ensures that in this short transition state it is always ensured that either the piston 11 is in locking engagement with the recess 10 or the piston 13 is in locking engagement with the recess 11 .
Die Rückstellfeder 21 für den Bowdenzug 20 wird damit gleichzeitig gespannt.The return spring 21 for the Bowden cable 20 is thus tensioned at the same time.
Mit der Herstellung dieses Verriegelungseingriffs ist die endgültige Verriegelung der Trommel erreicht. Der Fixierkolben 12 kann nun hohe Verriegelungskräfte und Querverschiebungskräfte der Trommel aufnehmen, ohne dass er auf Bruch oder Abscherung beansprucht wird. Er besteht deshalb aus einem hochwertigen Kunststoffmaterial und wird in Pfeilrichtung 39 radial durch Verschwenken des Verbindungshebels 22 bei Betätigung des Bowdenzugs 20 verschoben.With the establishment of this locking engagement the final locking of the drum is achieved. The fixing piston 12 can now absorb high locking forces and transverse displacement forces of the drum without being subjected to breakage or shearing. It therefore consists of a high-quality plastic material and is moved radially in the direction of arrow 39 by pivoting the connecting lever 22 when the Bowden cable 20 is actuated.
Bei der Verriegelungsvorrichtung 31 nach den Fig. 5 bis 7 wird eine andere Art eines mechanischen Kraftspeichers beschrieben. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass der mechanische Kraftspeicher nach den Fig. 5 bis 7 auch gegen den Kraftspeicher nach den Fig. 2 bis 4 ausgetauscht werden kann und dass im übrigen auch die Verriegelungsvorrichtung nach den Fig. 2 bis 4 gegen die Verriegelungsvorrichtung nach den Fig. 5 bis 7 vertauscht werden kann.Another type of mechanical energy accumulator is described in the locking device 31 according to FIGS. 5 to 7. It is expressly pointed out that the mechanical energy accumulator according to FIGS. 5 to 7 can also be exchanged for the energy accumulator according to FIGS. 2 to 4 and that, moreover, the locking device according to FIGS. 2 to 4 against the locking device according to FIGS can be interchanged Fig. 5 to 7.
Die Vertauschungsmöglichkeiten zwischen den Verriegelungsvorrichtungen und den Kraftspeichern gelten im übrigen auch für alle anderen hier beschriebenen Ausführungsbeispiele.The possibilities of interchanging between the locking devices and the energy stores also apply to all others described here Embodiments.
Wesentlich bei dem mechanischen Kraftspeicher nach den Fig. 5 bis 7 ist, dass dieser aus einem Kolben 33 besteht, der in radialer Richtung in der Halteplatte 8 federbelastet durch die Kraft der Druckfeder 25 verschiebbar ist.It is essential in the mechanical energy accumulator according to FIGS. 5 to 7 that it consists of a piston 33 which is spring-loaded in the radial direction in the holding plate 8 by the force of the compression spring 25 .
Die in Fig. 5 dargestellte Betriebslage ist die Betriebslage zwischen Riemenscheibe 6 und Halteplatte 8 kurz nach Starten des Programms. Die radial einwärts gerichtete Nocke 36 an der Riemenscheibe 6 ist hierbei noch nicht an dem Kolben 33 vorbei gelaufen. Der dem mechanischen Kraftspeicher zugeordnete Kolben 33 befindet sich hierbei in ungespannter Stellung. Hierbei ist die Druckfeder 25 relativ entspannt und der Arretierungshebel 15 ist in der entsperrten Position.The operating position shown in Fig. 5 is the operating position between the pulley 6 and the holding plate 8 shortly after starting the program. The radially inward cam 36 on the pulley 6 has not yet passed the piston 33 . The piston 33 assigned to the mechanical energy store is in the untensioned position. Here, the compression spring 25 is relatively relaxed and the locking lever 15 is in the unlocked position.
Ebenso ist ein mechanischer Verbindungshebel 22 zwischen dem Kolben 33 des mechanischen Kraftspeichers und einem Kolben 32, welcher der Verriegelung dient, angeordnet. A mechanical connecting lever 22 is also arranged between the piston 33 of the mechanical energy accumulator and a piston 32 , which is used for locking.
Die dort gezeigte Schwenkachse 24 ist ortsfest auf der Halteplatte 8 angeordnet und nicht im Kolben 33.The pivot axis 24 shown there is arranged in a stationary manner on the holding plate 8 and not in the piston 33 .
Der Verriegelungskolben 32 befindet sich in seiner entriegelten Stellung und wird hierbei durch einen Arretierungshebel 15a arretiert, der mit zugeordneten Nocken 17a, 18a zusammen wirkt.The locking piston 32 is in its unlocked position and is locked here by a locking lever 15 a, which interacts with assigned cams 17 a, 18 a.
Sobald nun die Nocke 36 gemäss Fig. 6 den Kolben 33 überläuft, wird dieser radial einwärts verschoben und spannt somit die Druckfeder 25 als Kraftspeicher vor. Gleichzeitig verschwenkt damit der Arretierungshebel 15 in seine arretierte Lage und hält den Kolben 33 in der Stellung nach Fig. 6 fest. Die zur Verschwenkung des Arretierungshebels 15 notwendige Feder ist aus zeichnerischen Gründen nicht dargestellt.As soon as the cam 36 according to FIG. 6 overflows the piston 33 , the latter is displaced radially inward and thus prestresses the compression spring 25 as an energy store. At the same time, the locking lever 15 pivots into its locked position and holds the piston 33 in the position shown in FIG. 6. The spring necessary for pivoting the locking lever 15 is not shown for reasons of drawing.
Die in gegenseitigen Eingriff gelangenden Nocken 17, 18 halten also den Kolben 33 in der in Fig. 6 dargestellten Stellung fest.The cams 17 , 18 which come into mutual engagement thus hold the piston 33 in the position shown in FIG. 6.
Mit dieser radial einwärts gerichteten Bewegung des Kolbens 33 wurde aber auch gleichzeitig der Verbindungshebel 22 um seine ortsfeste Schwenkachse 24 verschwenkt, wie dies der Übergang von Fig. 5 zu Fig. 6 zeigt. Der Mitnehmerbolzen 30 wurde damit in der Längsführung 14 des Kolbens 32 verschoben, ebenso wie der Mitnehmerbolzen 26 in der Längsführung 14a des Kolbens 33.With this radially inward movement of the piston 33 , however, the connecting lever 22 was simultaneously pivoted about its fixed pivot axis 24 , as the transition from FIG. 5 to FIG. 6 shows. The driver pin 30 was thus moved in the longitudinal guide 14 of the piston 32 , as was the driver pin 26 in the longitudinal guide 14 a of the piston 33 .
Die beiden Schwenkbolzen 30, 26 befinden sich jeweils in der radial auswärts gerichteten Anschlaglage in den jeweiligen Längsführungen 14 und 14a.The two pivot pins 30 , 26 are each in the radially outward stop position in the respective longitudinal guides 14 and 14 a.
Durch einen entsprechenden Programmbefehl wird nun der Aktuator 23 angesteuert und bewegt seinen Betätigungsanker 27 in Pfeilrichtung 28', wodurch er das freie schwenkbare Ende des Arretierungshebels 15a wirkt, der damit die ineinander greifenden Nocken 17a, 18a ausser Eingriff bringt. Damit wird der Verriegelungskolben 32 durch die Kraft der Druckfeder 25a in Verriegelungseingriff mit der Ausnehmung 10 gebracht. Die Riemenscheibe 6 ist nun endgültig verriegelt.The actuator 23 is now controlled by a corresponding program command and moves its actuating armature 27 in the direction of the arrow 28 ', as a result of which it acts on the free pivotable end of the locking lever 15 a, which thus disengages the interlocking cams 17 a, 18 a. Thus, the locking piston 32 is brought into locking engagement with the recess 10 by the force of the compression spring 25 a. The pulley 6 is now finally locked.
Der Aktuator 23 kann in beiden Pfeilrichtungen arbeiten, nämlich in den Pfeilrichtungen 28 und 28'.The actuator 23 can work in both arrow directions, namely in the arrow directions 28 and 28 '.
Die Betätigung des Aktuators 23 in Pfeilrichtung 28 erfolgt ebenfalls durch einen Programmbefehl und damit den vorher in einer radial einwärts verschobenen Arretierungslage nach Fig. 5 befindlichen Kolben 33 entarretiert und die Druckfeder 25 den Kolben 33 in die in Fig. 5 dargestellte Verschiebungslage verschiebt.The operation of the actuator 23 in the direction of arrow 28 is also effected by a program instruction and thus unlocks the piston 33 located beforehand in a radially inwardly displaced locking position according to FIG. 5 and the compression spring 25 the piston displaces 33 in the in Fig. Shift position shown 5.
Insgesamt kann bei dieser Ausführungsform festgestellt werden, dass durch die einwärts gerichtete Nocke 36 aufgrund der kinematischen Kraft der Trommelumdrehung ein relativ gross dimensionierter Kraftspeicher (Druckfeder 25) am Kolben 33 vorgespannt werden kann.Overall, it can be determined in this embodiment that a relatively large dimensioned energy store (compression spring 25 ) can be pretensioned on the piston 33 by the inwardly directed cam 36 due to the kinematic force of the drum rotation.
Durch den Verbindungshebel 22 und das große Übersetzungsverhältnis der Hebelarme (kurzer Hebelarm zwischen dem Mitnehmerbolzen 26 und Schwenkachse 24, sowie langer Hebelarm zwischen der Schwenkachse 24 und dem Mitnehmerbolzen 30) wird ein relativ grosser Verschiebungsweg für den Kolben 32 über den grossen Verschwenkungsweg des Verbindungshebels 22 erreicht. Auch ist das Kräfteverhältnis optimal auslegt, weil die Verschiebungskraft des relativ gross dimensionierten Kraftspeichers der Druckfeder 25 auf den relativ kleinen Kraftspeicher der Druckfeder 25a mit übertragen wird.The connecting lever 22 and the large transmission ratio of the lever arms (short lever arm between the driving pin 26 and the pivot axis 24 , and long lever arm between the pivot axis 24 and the driving pin 30 ) achieve a relatively large displacement path for the piston 32 over the large pivoting path of the connecting lever 22 , Also, the balance of power is optimally interpret because the displacement force of the relatively large-scale energy storage mechanism of the compression spring is a with transferred 25 to the relatively small force store the compression spring 25th
Im folgenden wird noch als weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben, dass es vorteilhaft ist, wenn der Kolben 33 sich nicht in Berührungseingriff am Innenumfang der Riemenscheibe 6 befindet. Zu diesem Zweck wird eine permanentmagnetische Kraftvorspannung und eine daraus resultierende Verschiebungskraft auf den Verriegelungskolben 33 beschrieben.In the following, it is described as a further exemplary embodiment that it is advantageous if the piston 33 is not in contact engagement on the inner circumference of the pulley 6 . For this purpose, a permanent magnetic force bias and a resulting displacement force on the locking piston 33 are described.
Erfindungsgemäss ist mit der Nocke 36 ein Permanentmagnet 35 verbunden, der mit der Riemenscheibe 6 umläuft.According to the invention, a permanent magnet 35 is connected to the cam 36 and rotates with the pulley 6 .
Andererseits ist im Kolben 33 eine Ausnehmung angeordnet, in der ein Permanentmagnet 34 angeordnet ist.On the other hand, a recess is arranged in the piston 33 , in which a permanent magnet 34 is arranged.
Die beiden sich in Gegenüberstellung bringbaren Permanentmagnete 34, 35 sind auf Abstossungskraft ausgelegt. Das heisst, die gleichnamigen Pole stehen sich gegenüber.The two permanent magnets 34 , 35 which can be brought into comparison are designed for repulsive force. That means the poles of the same name face each other.
Um nun den Berührungseingriff (Berührungskontakt) des Aussenumfangs des Kolbens 33 am Innenumfang der Riemenscheibe 6 zu vermeiden, ist in Fig. 6 vorgesehen, dass sich die beiden Permanentmagnete 34, 35 beim Vorbeilaufen der Riemenscheibe 6 kurzzeitig gegenüber stehen und hierbei ein Abstossungsimpuls auf den Kolben 33 aufgrund der sich gegenüber stehenden Permanentmagnete 34, 35 erzeugt wird, der den Kolben 33 in Pfeilrichtung 37 einwärts verschiebt und für das Einrasten der einander zugeordneten Nocken 17, 18 sorgt. Erst durch diese zusätzliche Kraft wird also der Kolben 33 mit dem Arretierungshebel 15 verriegelt und gegen radiales Auswärtsverschieben gesichert. Es wird also stets dafür gesorgt, dass ein gewisses radiales Spiel 38 zwischen dem Innenumfang der radial einwärts stehenden Nocke und dem Aussenumfang des Kolbens 33 vorhanden bleibt. Ein reibender Eingriff wird damit vermieden.In order to avoid the contact (touch contact) of the outer circumference of the piston 33 on the inner circumference of the pulley 6 , it is provided in FIG. 6 that the two permanent magnets 34 , 35 briefly face each other when the pulley 6 runs past, and thereby a repulsive impulse on the piston 33 is generated due to the opposing permanent magnets 34 , 35 , which moves the piston 33 in the direction of arrow 37 and ensures that the cams 17 , 18 assigned to one another snap into place. It is only through this additional force that the piston 33 is locked with the locking lever 15 and secured against radial outward displacement. It is therefore always ensured that a certain radial play 38 remains between the inner circumference of the radially inward standing cam and the outer circumference of the piston 33 . A frictional intervention is avoided.
Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 8 bis 10 wird eine weitere Verriegelungsvorrichtung beschrieben, die ebenfalls nach dem Zwei-Kolben- Prinzip arbeitet. In the exemplary embodiment according to FIGS. 8 to 10, a further locking device is described, which also works according to the two-piston principle.
Bei dieser Verriegelungsvorrichtung ist im Bereich einer Ausnehmung der Tragplatte 8 ein radial verschiebbarer Reibkolben 43 angeordnet, der in einer zugeordneten, radial auswärts gerichteten Ausnehmung einen der Vorzentrierung dienenden Kolben 42 aufnimmt. Dieser Kolben 42 wird federbelastet von einer Druckfeder 45 vorgespannt.In the case of this locking device, a radially displaceable friction piston 43 is arranged in the region of a recess of the support plate 8 and receives a piston 42 which serves for pre-centering in an associated, radially outwardly directed recess. This piston 42 is spring-loaded by a compression spring 45 .
Der Reibkolben 43 wird von einem ortsfesten Vorspannbalg 46 getragen, der sich an einer ortsfesten Abstützfläche abstützt und der bei entsprechender Expansion den Reibkolben 43 radial auswärts gerichtet verschiebt und ggf. radial einwärts wieder zurück bewegt.The friction piston 43 is carried by a stationary prestressing bellows 46 , which is supported on a stationary support surface and which, with appropriate expansion, displaces the friction piston 43 in a radially outward direction and, if appropriate, moves it radially inward again.
Der Vorspannbalg 46 kann mit einer Flüssigkeit oder mit einem Druckmedium gefüllt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird er mit einer Druckflüssigkeit gefüllt. Hierzu ist eine Pumpe 48 vorhanden, welche die Druckflüssigkeit ansaugt und die über eine Leitung 49 die Druckflüssigkeit in Pfeilrichtung 50 verdichtet. Diese wird - entsprechend der Stellung eines Überströmventils 51 - in eine Leitung 52 hinein gedrückt und somit der Vorspannbalg 46 expandiert. In dieser Betriebsstellung ist das Überströmventil 51 geschlossen.The preload bellows 46 can be filled with a liquid or with a pressure medium. In the exemplary embodiment shown, it is filled with a hydraulic fluid. For this purpose, there is a pump 48 which draws in the pressure fluid and which compresses the pressure fluid in the direction of the arrow 50 via a line 49 . This is pressed into a line 52 , corresponding to the position of an overflow valve 51 , and the prestressing bellows 46 is thus expanded. In this operating position, the overflow valve 51 is closed.
In der in Fig. 8 dargestellten Lage ist der Vorspannbalg 46 drucklos und die gesamte Vorrichtung ist entriegelt. Der Kolben 42 befindet sich nicht in Berührungseingriff mit der Riemenscheibe 6.In the position shown in FIG. 8, the prestressing bellows 46 is depressurized and the entire device is unlocked. The piston 42 is not in contact with the pulley 6 .
Durch einen entsprechenden Programmbefehl wird in der Stellung nach Fig. 9 die Pumpe 48 beaufschlagt und leitet die Druckflüssigkeit über die Leitungen 49, 52 in den Vorspannbalg 46, der damit expandiert wird. Damit wird zunächst der Reibkolben 43 radial nach aussen verschoben, ohne dass er in Berührungseingriff mit der Riemenscheibe 6 gelangt. Stattdessen gelangt das freie, radial auswärts gerichtete Ende des Kolbens 42 in den Bereich einer Ausnehmung 11 an der Riemenscheibe 6 und legt diese vorläufig damit fest. Damit ist diese Riemenscheibe 6 vorpositioniert.The pump 48 is acted upon by a corresponding program command in the position according to FIG. 9 and directs the pressure fluid via lines 49 , 52 into the prestressing bellows 46 , which is thus expanded. First of all, the friction piston 43 is displaced radially outward without it coming into contact with the pulley 6 . Instead, the free, radially outward end of the piston 42 comes into the region of a recess 11 on the pulley 6 and thus temporarily fixes it. This pulley 6 is thus pre-positioned.
Mit weiterer Expansion des Vorspannbalges 46 legt sich damit dann auch die Reiboberfläche des Reibkolbens 43 reibschlüssig an den Innenumfang der Riemenscheibe 6 an und legt diese mit hoher Haltekraft fest. Die Verschiebung erfolgt also in Pfeilrichtung 47.With further expansion of the preload bellows 46 , the friction surface of the friction piston 43 then frictionally engages the inner circumference of the pulley 6 and fixes it with high holding force. The shift therefore takes place in the direction of arrow 47 .
Der hier beschriebene Betrieb des Vorspannbalges mit einer Druckflüssigkeit ist besonders bei wasserversorgten Haushaltsmaschinen günstig. Es ist sehr einfach, eine kleine Schwingkolbenpumpe als Pumpe 48 noch zusätzlich einzubauen und das zum Betrieb erforderlich Wasser steht ohnedies vom Haushalsnetz zur Verfügung.The operation of the prestressing bellows described here with a hydraulic fluid is particularly favorable in the case of water-supplied household machines. It is very easy to additionally install a small oscillating piston pump as pump 48 and the water required for operation is available from the household network anyway.
Statt des hier dargestellten Vorspannbalges 46 können auch andere Verschiebeantriebe für einen derartigen Reibkolben 43 verwendet werden. Derartige Verschiebeantriebe können beispielsweise auch ein Wärmeantrieb sein, d. h. eine Wachsfüllung im Vorspannbalg 46, deren Expansion von einer entsprechenden Wärmequelle erzeugt wird. Ebenso können andere, z. B. elektromechanische oder elektromagnetische, Antriebe für den Reibkolben 43 verwendet werden.Instead of the prestressing bellows 46 shown here, other displacement drives can also be used for such a friction piston 43 . Such displacement drives can, for example, also be a heat drive, ie a wax filling in the prestressing bellows 46 , the expansion of which is generated by a corresponding heat source. Likewise, others, e.g. B. electromechanical or electromagnetic, drives for the friction piston 43 are used.
Die Expansion des Vorspannbalges 46 erfolgt im übrigen solange, bis gemäss Fig. 8 bei weiterer radialer Auswärtsverschiebung des Reibkolbens 43 eine zugeordnete Nocke 53 am Kolben 42 einen Mikroschalter 29 betätigt, der damit die Pumpe 48 still setzt und auch den Drehantrieb für die Riemenscheibe 6.The expansion of the Vorspannbalges 46 is otherwise carried out as long as the associated cam 53 actuated until, according to Fig. 8 for further radial outward displacement of the Reibkolbens 43 on the piston 42 a microswitch 29, which allow the pump 48 is still, and also the rotary drive for the pulley 6.
Aus zeichnerischen Gründen ist der Mikroschalter 29 in einem Ausbruch 44 des Reibkolbens 43 zeichnerisch dargestellt. Dies soll deutlich machen, dass der Mikroschalter ortsfest und ausserhalb des Reibkolbens 43 an einer anderen Stelle der Halteplatte 8 angeordnet ist. For graphic reasons, the microswitch 29 is shown in a cutout 44 in the friction piston 43 . This is intended to make it clear that the microswitch is arranged in a stationary manner and outside the friction piston 43 at another location on the holding plate 8 .
Im übrigen zeichnet sich dieses Ausführungsbeispiel durch relativ gute und gross dimensionierte Haltekräfte aus. Mit einer kostengünstigen Schwingkolbenpumpe (Pumpe 48) ist es möglich, auf kleinem Raum relativ hohe Drücke in dem Vorspannbalg 46 zu erzeugen, der seinerseits über die radial nach auswärts gerichtete Verschiebung des Reibkolbens 43 eine grosse Haltekraft auf die Riemenscheibe 6 überträgt.Otherwise, this embodiment is characterized by relatively good and large-sized holding forces. With an inexpensive oscillating piston pump (pump 48 ) it is possible to generate relatively high pressures in the preload bellows 46 in a small space, which in turn transmits a large holding force to the pulley 6 via the radially outward displacement of the friction piston 43 .
In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 wird die Fliehkraft einer Masse 55 für den Kraftspeicher verwendet.In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the centrifugal force of a mass 55 is used for the energy store.
Hierbei ist die gesamte Verriegelungsvorrichtung 59 drehfest in der Riemenscheibe 6 angeordnet.Here, the entire locking device 59 is rotatably arranged in the pulley 6 .
In einer radial auswärts gerichteten Führungsaufnahme 56 der Riemenscheibe 6 ist die Masse 55 in beiden Richtungen verschiebbar angeordnet. In der in Fig. 8 dargestellten Spannlage wird die Masse 55 bei sich drehender Riemenscheibe 6 durch Zentrifugalkraft nach aussen in der Führungsaufnahme 56 verschoben und komprimiert die Druckfeder 41. Gleichzeitig verrastet die Masse 55 in dieser Spannstellung mit dem Arretierungshebel 15 durch Eingriff der einander zugeordneten Nocken 17, 18.In a radially outwardly directed guide receptacle 56 of the pulley 6 , the mass 55 is arranged to be displaceable in both directions. In the tensioned position shown in FIG. 8, the mass 55 is displaced outwards in the guide receptacle 56 by the centrifugal force when the pulley 6 rotates and compresses the compression spring 41 . At the same time, the mass 55 locks in this clamping position with the locking lever 15 by engagement of the mutually assigned cams 17 , 18 .
Das kürzere freie Ende des Verbindungshebels 22 greift über einen Schwenkbolzen 60 an der Masse 55 an. Der Verbindungshebel 22 ist wiederum in den Pfeilrichtungen 39 verschwenkbar und das längere Ende des Verbindungshebels 22 greift beispielsweise an dem Kolben 12 nach dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 bis 4 und dem Kolben 32 nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 5 bis 8 an. Damit wird über einen relativ geringen Schwenkweg der Masse 55 ein grosser Verschiebungsweg und eine relativ grosse Kraft auf den Verriegelungskolben 12, 32 erzielt. The shorter free end of the connecting lever 22 engages the mass 55 via a pivot pin 60 . The connecting lever 22 can in turn be pivoted in the direction of the arrow 39 and the longer end of the connecting lever 22 engages, for example, the piston 12 according to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 to 4 and the piston 32 according to the exemplary embodiment from FIGS. 5 to 8. A large displacement path and a relatively large force on the locking pistons 12 , 32 are thus achieved over a relatively small pivoting path of the mass 55 .
Die radial auswärts gerichtete Verschiebung der Masse 55 wird in der Führungsaufnahme 56 durch einen radial auswärts gerichteten Anschlag 57 begrenzt.The radially outward displacement of the mass 55 is limited in the guide receptacle 56 by a radially outward stop 57 .
Die von der relativ gross dimensionierten Druckfeder 41 erzeugte Federvorspannung F1 ist der eigentliche Kraftspeicher, welcher die Kraft für die Verschiebung des Kolbens 12, 32 aufbringt.The spring preload F1 generated by the relatively large dimensioned compression spring 41 is the actual energy store which applies the force for the displacement of the piston 12 , 32 .
Ein relativ klein dimensionierter Aktuator 23 muss auch nur eine entsprechend klein dimensionierte Schiebekraft F2 aufbringen, um die Masse 55 zu entriegeln und den Kraftspeicher der Druckfeder 41 frei zu geben. A relatively small-sized actuator 23 also only has to apply a correspondingly small-sized pushing force F2 in order to unlock the mass 55 and to release the energy accumulator of the compression spring 41 .
11
Haushaltsgerät
household appliance
22
Gehäuse
casing
33
Öffnung
opening
44
Schwenkdeckel
hinged cover
55
Bottich
vat
66
Riemenscheibe (Trommel)
Pulley (drum)
77
Innenraum (Bottich Interior (vat
55
)
)
88th
Halteplatte
Retaining plate
99
Verriegelungsvorrichtung
locking device
1010
Ausnehmung
recess
1111
Ausnehmung
recess
1212
Kolben (Fixier-)
Piston
1313
Kolben (Vorzentrier-)
Pre-centering piston
1414
Längsführung longitudinal guide
1414
a
a
1515
Arretierungshebel locking lever
1515
a
a
1616
Schwenkachse
swivel axis
1717
Nocke (Kolben)
Cam
1818
Nocke (Cam (
1515
)
)
1919
Pfeilrichtung
arrow
2020
Bowdenzug
Bowden
2121
Rückstellfeder
Return spring
2222
Verbindungshebel
connecting lever
2323
Aktuator
actuator
2424
Schwenkachse
swivel axis
2525
Druckfeder compression spring
2525
a
a
2727
Betätigungsanker
operation lever
2828
Pfeilrichtung arrow
2828
'
'
2929
Mikroschalter
microswitch
3030
Schwenkbolzen
pivot pin
3131
Verriegelungsvorrichtung
locking device
3232
Kolben (Verriegelung)
Piston (locking)
3333
Kolben (mech. Kraftspeicher)
Piston (mechanical energy storage)
3434
Permanentmagnet
permanent magnet
3535
"
"
3636
Nocke
cam
3737
Pfeilrichtung
arrow
3838
Spiel
game
3939
Pfeilrichtung
arrow
4040
Position
position
4141
Druckfeder
compression spring
4242
Kolben (Vorzentrierung-)
Piston (pre-centering)
4242
Reibkolben
Reibkolben
4444
Ausbruch
outbreak
4545
Druckfeder
compression spring
4646
Vorspannbalg
bias bladder
4747
Pfeilrichtung
arrow
4848
Pumpe
pump
4949
Leitung
management
5050
Pfeilrichtung
arrow
5151
Überströmventil
overflow
5252
Leitung
management
5353
Nocke
cam
5454
Abstand
distance
5555
Masse
Dimensions
5656
Führungsaufnahme
guide seat
5757
Anschlag
attack
5858
Verriegelungsvorrichtung
locking device
5959
"
"
6060
Schwenkbolzen
pivot pin
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DE10055385 | 2000-11-08 | ||
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