DE10151860B4

DE10151860B4 - Tensioning shaft, system consisting of tensioning shaft and sleeve and rotary printing machine as well as processes for the dynamic stabilization of a tensioning shaft

Info

Publication number: DE10151860B4
Application number: DE10151860A
Authority: DE
Inventors: Kilian Saueressig
Original assignee: Saueressig GmbH and Co KG
Current assignee: Matthews International GmbH
Priority date: 2001-10-24
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: ATE366659T1; ES2286187T3; DE10151860A1; EP1306210A3; EP1306210A2; EP1306210B1; DE50210445D1

Abstract

A tightening shaft (9) for gripping moving peripheral parts (10-14) with gripping devices (15-19) and fastening them as tight as necessary uses extra stop/buffer devices (20-24) designed to limit force exerted by the gripping devices and/or by the peripheral parts that can fasten on the tightening shaft. The stop/buffer devices limit force exerted by the peripheral parts as a method for dynamic stabilizing of the tightening shaft. <??>Independent claims are also included for a device made up of a tightening shaft, for rotary printing machine and for a method for dynamic stabilizing of a tightening shaft.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannwelle einer Rotationsdruckmaschine zum Aufspannen einer zunächst bewegbaren Hülse mit einem fluidgetriebenen Aufspannmittel zur bei Bedarf spannenden Befestigung der Hülse und einem Anschlagmittel sowie ein Verfahren zur dynamischen Stabilisierung einer Spannwelle einer Rotationsdruckmaschine , bei dein eine zunächst bewegbare Hülse bei Bedarf durch ein fluidgetriebenes Aufspannmittel spannend befestigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein System aus einer Spannwelle und einer Hülse sowie eine Rotationsdruckmaschine.The invention relates to a tension shaft a rotary printing press for clamping an initially movable Sleeve with a fluid-driven clamping device for the exciting if necessary Attachment of the sleeve and a sling and a method for dynamic stabilization a tensioning shaft of a rotary printing press, with which one is initially movable Sleeve at Required fastened by a fluid-driven clamping device becomes. The invention also relates to a system comprising a tension shaft and a sleeve as well as a rotary printing press.

Spannwellen sind für eine Reihe von industriellen Anwendungen erforderlich. Bei Spannwellen handelt es sich in der Regel um drehende Teile. Bei diesen wird üblicherweise ein zunächst bewegliches Umfangteil, z. B. eine Hülse, über expandierbare Elemente auf die Spannwelle aufgespannt und dadurch spannend an der Spannwelle befestigt, so daß die Spannwelle mit Umfangteil für eine drehende Anwendung zur Verfügung stehen. Die Befestigung ist dabei in der Regel über einen Kraftschluß, insbesondere einen Reibschluß, zwischen dem expandierbaren Aufspannmittel der Spannwelle und dem Umfangteil hergestellt.Tension shafts are for a number of industrial applications. It concerns tension shafts usually revolving parts. These are usually used one initially movable peripheral part, e.g. B. a sleeve, via expandable elements clamped on the tension shaft and thereby exciting on the tension shaft attached so that the Tension shaft with peripheral part for a rotating application is available stand. The attachment is usually a frictional connection, in particular a frictional engagement, between the expandable clamping means of the tensioning shaft and the Circumferential part manufactured.

Als Aufspannmittel sind feste mechanisch aktuierte Aufspannmittel wie aus der EP 0 383 082 A2 bekannt. Insbesondere eignen sich jedoch pneumatisch oder hydraulisch expandierbare Aufspannmittel zum Aufspannen eines Umfangteils auf einer Spannwelle. Sie finden Anwendung bei Wickelprozessen und vergleichbaren Prozessen, bei denen eine Rundlaufgenauigkeit von einem bis einigen zehntel Millimetern ausreichend sind. Solche Spannwellen sind beispielsweise beschrieben in der US 3,904,144 oder der EP 0 629 576 A1 . Bei der zuletzt genannten Spannwelle ist ein sich longitudinal erstreckender Schaft mit einer umfänglichen Oberfläche vorgesehen, auf der über einen Fluiddruck expandierbare Kissen zum Aufspannen einer Hülse vorgesehen sind. Diese Kissen wirken direkt auf die Hülse und sind je nach auftretendem Kräfteverhältnis, insbesondere bei einer rotatorischen Anwendung der Spannwelle, komprimierbar, so daß eine symmetrische oder zentrische Lage von Hülse als auch der Kissen zu der Spannwelle indifferent und in der Regel nicht gegeben ist und bei rotatorischer Anwendung zu einer Unwucht bei solch einer Spannwelle und einem System aus Spannwelle und Hülse führen kann. Diese Nachteile werden nur zum Teil behoben bei Spannwellen der US 4 461 430 , DE 195 15 724 A1 , EP 0 665 180 A2 und DE 195 24 489 A1 , die einen nicht verstellbaren Anschlag lediglich zur Führung eines fluidgetriebenen Aufspannmittels aufweisen. Dies gilt auch für eine Spannwelle der DE 72 20 630 U und US 4 050 643 , bei denen auf der Außenseite der Spannwelle Gummikeile oder eine Fasermaterial-Schicht vorgesehen ist, um darauf eine Papphülse oder Papierfilme aufzuwickeln. Wie in der DE 195 24 489 A1 ausgeführt, mag für solche Anwendungen ein ausreichendes Einspannen einer Papphülse ausrei chend garantiert sein, während die Exzentrizität der Einspannung der Papphülse gering gehalten wird.Fixed mechanically actuated clamping devices such as from the EP 0 383 082 A2 known. In particular, however, pneumatically or hydraulically expandable clamping means are suitable for clamping a peripheral part on a clamping shaft. They are used in winding processes and comparable processes where a concentricity of one to a few tenths of a millimeter is sufficient. Such tension shafts are described for example in the US 3,904,144 or the EP 0 629 576 A1 , In the case of the last-mentioned tension shaft, a longitudinally extending shaft with a circumferential surface is provided, on which cushions expandable via a fluid pressure are provided for clamping a sleeve. These cushions act directly on the sleeve and are compressible depending on the balance of forces occurring, especially with a rotary application of the tensioning shaft, so that a symmetrical or central position of the sleeve and the pillow to the tensioning shaft is indifferent and generally not given and at rotary application can lead to an imbalance in such a tension shaft and a system of tension shaft and sleeve. These disadvantages are only partially remedied in the case of tension shafts US 4,461,430 . DE 195 15 724 A1 . EP 0 665 180 A2 and DE 195 24 489 A1 which have a non-adjustable stop only for guiding a fluid-driven clamping means. This also applies to a tension shaft DE 72 20 630 U and US 4,050,643 , in which rubber wedges or a fiber material layer is provided on the outside of the tensioning shaft in order to wind up a cardboard tube or paper films. Like in the DE 195 24 489 A1 executed, may be sufficiently guaranteed a sufficient clamping of a cardboard sleeve for such applications, while the eccentricity of the clamping of the cardboard sleeve is kept low.

Eine solche Spannwelle eignet sich womöglich für die Erzielung einer gewissen Rundlaufgenauigkeit, jedoch nicht für die Erzielung einer Rundlaufgenauigkeit im Bereich von einem hundertstel Millemeter oder einigen hundertstel Millimetern, wie sie für Rotationsdruckmaschinen erwünscht ist. Ebenso verschlechtert sich die Rundlaufgenauigkeit bei Zunahme der radialen Kräfte und der zu übertragenen Drehmomen te, die auf die Spannwelle wirken. Aufgrund von zwangsläufig auftretenden Fertigungstoleranzen der Spannwelle und der Hülse in Bezug auf Rundheit und Geradheit haben alle bekannten Systeme auch zuviel Spiel zwischen Spannwelle und Hülse. Dies führt dazu, daß der Reibschluß zwischen Spannwelle und Hülse ausschließlich über die expandierbaren Kissen oder Elemente erfolgt. Lösungen zur Erreichung einer Rundlaufgenauigkeit im Bereich eines Hundertstel oder einigen Hundertstel Millimetern sind bisher nicht bekannt.Such a tension shaft is suitable possibly for the Achieving a certain concentricity, but not for achieving it a concentricity in the range of a hundredth of a millimeter or a few hundredths of a millimeter, as is desired for rotary printing presses. Likewise, the concentricity deteriorates as the radial forces and the one to be transferred Torques that act on the tension shaft. Due to inevitably occurring Manufacturing tolerances of the expansion shaft and the sleeve in terms of roundness and Straightness all known systems have too much play between Tension shaft and sleeve. this leads to that the Friction between Tension shaft and sleeve exclusively about the expandable Pillows or items are made. solutions to achieve concentricity in the range of a hundredth or a few hundredths of a millimeter are not yet known.

An dieser Stelle setzt die Erfindung an, deren Aufgabe es ist, eine Spannwelle, ein System aus Spannwelle und Hülse sowie eine Rotationsdruckmaschine und ein Verfahren zur dynamischen Stabilisierung einer Spannwelle anzugeben, bei welchem eine besonders hohe Rundlaufgenauigkeit gewährleistet ist.This is where the invention comes in whose job it is to create a tension shaft, a system of tension shaft and sleeve as well as a rotary printing press and a method for dynamic Specify stabilization of a tension shaft, in which one particularly high concentricity guaranteed is.

Zur Lösung der die Spannwelle betreffenden Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Spannwelle der eingangs genannten Art, bei der erfindungsgemäß die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen sind, so daß von dem Aufspannmittel ausgeübte Kräfte und/oder von dem Umfangteil ausgeübte Kräfte begrenzt sind.To solve those related to the tension shaft The object of the invention is based on a tension shaft at the beginning mentioned type, in the invention, the characteristic features of claim 1 are provided so that forces exerted by the clamping means and / or forces exerted by the peripheral part are limited are.

Zur Lösung der Aufgabe betreffend das System und die Rotationsdruckmaschine führt die Erfindung auf eine Lösung gemäß der Merkmale der Ansprüche 11 bzw. 13.To solve the problem regarding the system and the rotary printing press leads the invention to one solution according to the characteristics of claims 11 or 13.

Des weiteren führt die Erfindung auf ein Verfahren, bei dem die Aufgabe durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst ist, bei dem erfindungsgemäß die ausgeübten Kräfte gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 14 begrenzt werden.Furthermore, the invention leads to a method in which the task by a method of the type mentioned solved is, according to the invention, the forces exerted according to the characteristic Features of claim 14 are limited.

Die vorliegende Erfindung hat erkannt, daß zunächst bewegbare und dann spannend an einer Spannwelle befestigte Teile als auch die dazu vorgesehenen Spannmittel selbst zunächst bewegbar sind und für eine drehende Bewegung kraft- insbesondere reibschlüssig aneinander und der Spannwelle befestigt sind. Dies schließt jedoch nicht aus, daß bei einer drehenden Anwendung Kräfte auftreten, welche die auf einem Kräftegleichgewicht basierende spannende Befestigung ins Ungleichgewicht bringen können und so zu einer erheblichen Unwucht und Ungleichlaufförmigkeit führen. Die wesentliche Erkenntnis liegt darin, die dabei auftre tenden Kräfte zu begrenzen und dabei von der Möglichkeit einer Anlage, insbesondere formschlüssigen Anlage, solcher beweglichen Teile Gebrauch zu machen. Dazu ist bei der Spannwelle, dein System und der Rotationsdruckform ein Anschlagmittel vorgesehen. Bei dem Verfahren nimmt das Anschlagmittel ausgeübte Kräfte auf und begrenzt so diese Kräfte.The present invention has recognized that first movable and then exciting on a clamping Parts attached to the shaft and the clamping means provided for this purpose are themselves initially movable and are non-positively and, in particular, frictionally attached to one another and the clamping shaft for a rotating movement. However, this does not preclude the occurrence of forces in a rotating application, which can bring the exciting fastening based on a force equilibrium into imbalance and thus lead to considerable imbalance and irregularity. The essential finding is to limit the forces that occur and to make use of the possibility of a system, in particular a positive system, of such moving parts. For this purpose, a sling is provided for the tension shaft, your system and the rotary printing form. In the method, the lifting means absorbs the forces exerted and thus limits these forces.

Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß die Übertragung hoher Kräfte in radialer, umfänglicher und axialer Richtung einer Spannwelle zugelassen werden, aber über das Anschlagmittel aufgenommen werden, so daß dies zu einer sehr hohen Rundlaufgenauigkeit, insbesondere zu einer Rundlaufgenauigkeit im Bereich von einem hundertstel oder einigen hundertstel Millimetern, führt.This has the main advantage that the transfer high forces in radial, more extensive and axial direction of a tension shaft, but via that Slings are added so that this is very high Concentricity, especially for concentricity in the Range of a hundredth or a few hundredths of a millimeter, leads.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous further developments of Invention are in the subclaims described.

Weiter ist vorteilhaft der Einsatz sowohl von konischen als auch zylindrischen Hülsen als ein Umfangsteil möglich.The use is also advantageous both of conical and cylindrical sleeves possible as a peripheral part.

Insbesondere erlaubt ein oder die vorgesehenen Anschlagmittel eine Vielzahl von unterschiedlichen Einstellmöglichkeiten der Welle im Hinblick auf ihr dynamisches Verhalten und vorteilhafte Einstellungen im Hinblick auf ihre Handhabung.In particular, one or the provided sling a variety of different setting options the wave in terms of its dynamic behavior and beneficial Attitudes regarding their handling.

So können beispielsweise durch verschieden dicke Lamellen als Aufspannmittel bei einem Einsatz des gleichen Spannwellenkern dazu genutzt werden, auch unterschiedliche Innendurchmesser von Spannhülsen zu nutzen. So könnte beispielsweise eine dickere Lamelle verwendet werden, wenn eine dünnere Spannhülse als Umfangteil genutzt wird. Des weiteren könnte eine dünnere Lamelle genutzt werden, wenn eine Spannhülse mit einem größeren Innendurchmesser aufzuspannen ist. Üblicherweise müßte für Spannhülsen mit jeweils unterschiedlichem Innendurchmesser auch jeweils die gesamte Spannwelle ausgetauscht werden.For example, by different thick slats as a clamping device when using the same Tension shaft core can be used, also different inner diameters of adapter sleeves too use. So could For example, a thicker slat can be used if one thinner Adapter sleeve as Circumferential part is used. Furthermore, a thinner slat could be used if an adapter sleeve with a larger inner diameter is to be stretched. Usually would have to with adapter sleeves different inner diameter also the entire Tension shaft can be replaced.

Eine Spannwelle der vorgeschlagenen Art erlaubt eine hohe Umlaufgenauigkeit allein schon dadurch, daß sie im expandierten Zustand bei ihrer Herstellung oder auch nachträglich im Einsatz geschliffen werden kann. Sie weist außerdem gute Verschleißeigenschaften auf, ins besondere im Falle von fluidgetriebenen Aufspannmitteln, da es praktisch keine mechanisch geführten und bewegten Teile gibt.A tension shaft of the proposed Art allows a high level of circulation accuracy simply because it is in the expanded state in their manufacture or also subsequently in Insert can be ground. It also has good wear properties on, especially in the case of fluid-driven clamping devices, since there are practically no mechanically guided and moving parts.

Die Erfindung sieht des weiteren eine teil- oder vollumfängliche Dehnschicht auf der Spannwelle vor. Eine solche Schicht muß nicht voll umfänglich sein und könnte sich nur auf die Oberfläche einer Lamelle beschränken. Unter Dehnschicht ist eine elastische Schicht zu verstehen. Die Elastizität kann durch das Material der Dehnschicht gegeben sein und/oder durch Vertiefungen oder Kanäle in oder auf der Schicht. Die Dehnschicht könnte mit einem Funktionsprofil versehen werden, das beispielsweise die Zuführung von Kühlmittel oder einem Heizmedium erlaubt. Vorteilhaft ließe sich ein solches Funktionsprofil bei einer voll umfänglichen Schicht anbringen.The invention further sees a partial or complete Expansion layer on the tension shaft. Such a layer does not have to fully extensive and could be just on the surface restrict a slat. Stretch layer is to be understood as an elastic layer. The elasticity can be given by the material of the stretch layer and / or by Depressions or channels in or on the layer. The stretch layer could have a functional profile be provided, for example the supply of coolant or a heating medium allowed. Would be advantageous such a functional profile for a full-length shift Attach.

Eine die Spannwelle mitsamt dem das Anschlagmittel umfänglich umgebende Schicht, vorteilhaft eine elastische Dehnschicht, bietet erhebliche zusätzliche Vorteile. So wirkt eine gegebenenfalls auftretende Kraft nicht direkt auf das Anschlagmittel, sondern wird zunächst von der Dehnschicht aufgenommen. Dies wird im Detail anhand der Figuren beschrieben werden. Eine Dehnschicht erlaubt je nach Auslegung ihrer Elastitzitätseigenschaften eine progressiv ansteigende Kraft, die einer externen Kraft entgegenwirkt. Dies führt zu besonders guten schwingungsdämpfenden Eigenschaften bei einem drehenden Teil wie die Spannwelle eines ist, insbesondere bei einem System aus Spannwelle und Umfangteil, insbesondere einer Hülse. Vorteilhaft ist eine solche Schicht auf der Spannwelle angebracht. Sie könnte jedoch auch am Innenumfang einer Hülse befindlich sein. Für den Verlauf der genannten progressiven Kraft lassen sich unterschiedliche progressive Kennlinien von Kraftverläufen einstellen, die im Belastungsfall einer externen Kraft entgegenwirken. Je nach Anwendung und Bedarf lassen sich für die Dehnschicht Materialien mit verschiedenen E- oder K-Modulen verwenden. Dehnschicht, Materialien der Dehnschicht und gegebenenfalls ein Funktionsprofil der Dehnschicht sind vorteilhaft so ausgelegt, daß bei einer auftretenden Kraft oder Kompression ein Übergang vom E-Modulbereich in den K-Modulbereich bei der Dehnschicht möglichst frühzeitig, also bei bereits kleinen üblicherweise bei rotatorischen Anwendungen auftretenden Kräften, erfolgt. Dies bewirkt nämlich ein Ansteigen der Gegenkraft in der Dehnschicht um mehrere Größenordnungen. Vorteilhaft dabei ist, daß auftretende externe Kräfte, also insbesondere von dem Aufspannmittel und/oder von dem Umfangteil ausgeübte Kräfte, effektiv und frühzeitig begrenzt werden, so daß eine besonders hohe Rundlaufgenauigkeit erreicht wird.A the tension shaft together with that Extensive sling gear surrounding layer, advantageously an elastic stretch layer, offers significant additional Benefits. A force that may occur does not act directly on the sling, but is first taken up by the stretch layer. This will be described in detail with reference to the figures. A Expansion layer allows depending on the design of its elasticity properties a progressively increasing force that counteracts an external force. this leads to to particularly good vibration damping Properties for a rotating part like the tension shaft of a is, in particular in the case of a system consisting of a tension shaft and peripheral part, especially a sleeve. Such a layer is advantageously applied to the tensioning shaft. You could but also be located on the inner circumference of a sleeve. For the course The progressive force mentioned can be different progressive Characteristic curves of force profiles adjust which counteract an external force in the event of a load. Depending on the application and requirements, materials can be used for the stretch layer use with different E or K modules. Expansion layer, materials the expansion layer and, if appropriate, a functional profile of the expansion layer are advantageously designed so that when a force occurs or compression a transition from the modulus of elasticity to the modulus of elasticity in the elastic layer, if possible early, So usually already with small ones forces occurring in rotary applications. this causes namely an increase in the counterforce in the expansion layer by several orders of magnitude. The advantage here is that occurring external forces, in particular from the clamping means and / or from the peripheral part practiced forces effective and early be limited so that a particularly high concentricity is achieved.

Desweiteren sieht die Erfindung vor, daß das Anschlagmittel, insbesondere ein Zuganker, verstellbar ausgestaltet ist. So ist es möglich, die partiell in eine Dehnschicht einleitbare Kraft einzustellen. Ein bei Bedarf aufzuziehendes Umfangteil, zum Beispiel eine Hülse, unterliegt nämlich in der Regel je nach spezifischer Anwendung unterschiedlichen Biegungen. Die Kompensation solcher Biegungen kann vorteilhaft über die Dehnschicht erfolgen. Einstellungsmöglichkeiten für eine solche Kompensation bietet zum einen die Dehnschicht selbst und zum anderen auch das Anschlagmittel. Insbesondere ließen sich über die sich über den Kern einer Spannwelle hinaus erstreckende Höhe eines Anschlagmittels die in eine Dehnschicht einleitbaren Kräfte einstellen. Dazu ist vor allem ein höheneinstellbarer Zuganker, welcher einen Anschlag für eine umfänglich anzubringende Lamelle oder Segment, insbesondere eines Kreises, dient. Unter Segment wird ein Kreissegment verstanden. Die Anzahl der Segmente bildet zusammengesetzt einen voll umfänglichen Kreis, dessen Linie gegebenenfalls aber durch kleinere Spalte unterbrochen sein kann. Segmente sind zu bevorzugen. Es könnten jedoch auch Lamellen vorgesehen sein. Diese würden nicht notwendigerweise bis auf kleinere Spalte einen Kreis bilden. Lamellen würden nur bereichsweise entlang einer Kreislinie angeordnet sein.Furthermore, the invention provides that the stop means, in particular a tie rod, is designed to be adjustable. It is thus possible to adjust the force that can be partially introduced into an expansion layer. A peripheral part, for example a sleeve, which is to be opened when required, is subject to different bends, depending on the specific application. Such bends can advantageously be compensated for via the expansion layer. Setting options for such compensation are provided on the one hand by the stretch layer itself and on the other hand by the sling gear. In particular, the core of a Clamping shaft extending height of a sling set the forces that can be introduced into an expansion layer. For this purpose, there is above all a height-adjustable tie rod which serves as a stop for a lamella or segment, in particular a circle, to be attached circumferentially. A segment is understood to be a segment of a circle. When put together, the number of segments forms a full circumference, the line of which may, however, be interrupted by smaller gaps. Segments are preferred. However, slats could also be provided. These would not necessarily form a circle except for smaller gaps. Slats would only be arranged in regions along a circular line.

Ein Anschlagmittel kann, insbesondere bei einer Auslegung als Zuganker, um vorteilhaft der Übertragung von radialen, umfänglichen und axial wirkenden Kräften vorteilhaft zu dienen, unterschiedlich und vielfältig ausgelegt sein. So kann beispielsweise das Kopfprofil eines Zugankers kreisförmig, rechteckig oder sternförmig ausgelegt sein, um eine Lamelle oder ein Segment zu halten und um ein für eine spezifische Anwendung besonders geeignetes Anschlagmittel zu bilden.A sling can, in particular with a design as a tie rod, in order to advantageously transfer of radial, circumferential and axial forces to be used to advantage, be different and varied. So can for example the head profile of a tie rod circular, rectangular or star-shaped be designed to hold a slat or segment and around one for a specific application of particularly suitable lifting gear form.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird ein insgesamt besonders vorteilhaftes dynamisches Verhalten dadurch unterstützt, daß eine Bewegung, auch bei einer drehenden Spannwelle der genannten Art, praktisch nur in der elastischen Beschichtung des Aufspannmittels stattfindet. Möglicherweise zur Ausbildung eines Aufspannmittels verwendete auf Fluidbasis arbeitende Druckelemente sowie dadurch aktuierte Lamellen oder Segmente sind in ihrer Bewegung durch das Anschlagmittel fixiert. Das Aufspannmittel selbst ist in seiner Lage zur Spannwellenachse durch das Anschlagmittel absolut fixiert. Auch innerhalb des Aufspannmittels wird eine mögliche Relativbewegung von Lamellen gegenüber den Druckelementen oder gegenüber dem Anschlagmittel, insbesondere einem oder einer Anzahl von Zugankern, während eines rotatorischen oder sonstigen Betriebs der Spannwelle praktisch ausgeschlossen. Eine solche Bewegung findet im wesentlichen nur beim Auf- und Abspannen des Umfangteils, z. B. einer Hülse, statt.In a further preferred development The invention is an overall particularly advantageous dynamic Behavior supported by that a Movement, even with a rotating tension shaft of the type mentioned, practically only in the elastic coating of the clamping device takes place. possibly fluid-based working to form a chuck Pressure elements and slats or segments actuated thereby fixed in their movement by the sling. The clamping device itself is in its position to the shaft axis through the sling absolutely fixed. There is also a possible relative movement within the clamping device of slats opposite the pressure elements or opposite the sling, in particular one or a number of tie rods, while a rotary or other operation of the tension shaft practically locked out. Such a movement essentially only takes place when clamping and unclamping the peripheral part, e.g. B. a sleeve instead.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich zum Stand der Technik beschrieben. Dabei ist zu berücksichtigen, daß vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend Form und Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand.The following are preferred embodiments described the invention in comparison with the prior art. there is taken into account, that varied modifications and changes regarding form and detail of an embodiment can, without deviating from the general idea of the invention. In the the above description, in the drawing and in the claims disclosed Features of the invention can both individually and in any combination for the realization the invention be essential. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the one shown below and described preferred embodiments or limited to an object that would be restricted compared to that in the claims claimed subject.

Ausführungsbeispiele und Ausführungsformen der Erfindung werden anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsformen nicht notwendig maßstäblich darstellen; vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematisierter und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Im einzelnen zeigen die Figuren der Zeichnung in:Embodiments and embodiments the invention will be described with reference to the drawing. This should the embodiments not necessarily to scale; rather, the drawing, where useful for explanation, is in a more schematic form and / or slightly distorted form. With regard to supplements the teachings immediately recognizable from the drawing are based on the relevant State of the art referenced. The figures of the Drawing in:

1: eine Spannwelle gemäß dem Stand der Technik mit einer darauf befindlichen Hülse ohne die Beanspruchung durch eine externe Kraft; 1 : a tension shaft according to the prior art with a sleeve thereon without the stress of an external force;

2: eine Spannwelle gemäß dem Stand der Technik mit darauf befindlicher Hülse unter Beanspruchung einer, beispielsweise durch einen Presseur hervorgerufenen, externen Kraft; 2 : A tension shaft according to the prior art with a sleeve thereon under the stress of an external force caused, for example, by an impression roller;

3: einen Querschnitt einer Spannwelle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit einer darauf befindlichen Hülse ohne und unter Beanspruchung einer externen Kraft; 3 : a cross section of a tension shaft according to a preferred embodiment with a sleeve thereon without and under the application of an external force;

4: einen Längsschnitt einer Spannwelle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ohne eine Hülse; 4 : a longitudinal section of a tension shaft according to a preferred embodiment without a sleeve;

5: ein Detail X eines Längsschnitts der Spannwelle gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der 4. 5 : A detail X of a longitudinal section of the tension shaft according to a preferred embodiment of the 4 ,

Zur detaillierten Erläuterung der Wirkungsweise und der Vorteile der Erfindung wird diese anhand einer bevorzugten Ausführungsform im Vergleich zum Stand der Technik für unterschiedliche Situationen dargestellt. Dazu wird eine Spannwelle mit einer darauf befindlichen Hülse und ihr Verhalten ohne und unter Beanspruchung einer externen, beispielsweise durch einen Presseur hervorgerufenen, Kraft beschrieben. Bei der Betrachtung wird der Einfachheit halber nur eine Belastungsebene betrachtet, was aber das wesentliche Wirkungsprinzip der Erfindung klar macht. Das Prinzip läßt und sich auf eine Vielzahl von Belastungsebenen übertragen.For a detailed explanation the mode of operation and the advantages of the invention will be based on this a preferred embodiment compared to the state of the art for different situations shown. For this purpose, a tension shaft with one on it Sleeve and their behavior without and under stress from an external, for example force evoked by an impressionor. When considering only one load level is considered for the sake of simplicity, but what makes the essential principle of operation of the invention clear. The principle can and can transferred to a variety of stress levels.

Zunächst wird der Fall einer Spannwelle mit aufgespannter Hülse gemäß dem Stand der Technik ohne die Einwirkung von externen Kräften beschrieben.First, the case of a tension shaft with a stretched sleeve according to the status the technology described without the influence of external forces.

Dazu ist in 1 eine entsprechende Spannwelle 1 gemäß dem Stand der Technik mit einer darauf befindlichen Hülse 2 sowie auftretende Kräfte F1 und F2 dargestellt. Über pneumatisch expandierbare Kammern 3a, 3b und 4a, 4b wird der Reibschluß zwischen Spannwelle 1 und Hülse 2 hergestellt. Die Kräfte F1 und F2, die dabei von den expandierbaren Kammern 3a und 3b übertragen werden, sind bei beiden Kammern gleich groß und entgegengesetzt.This is in 1 a corresponding tension shaft 1 according to the prior art with a sleeve thereon 2 and occurring forces F1 and F2 are shown. Via pneumatically expandable cam numbers 3a . 3b and 4a . 4b becomes the frictional connection between the tension shaft 1 and sleeve 2 manufactured. The forces F1 and F2 are generated by the expandable chambers 3a and 3b are transferred, are the same size and opposite in both chambers.

Entsprechendes gilt in der vertikalen Ebene der Klammern 4a und 4b. Das Kräftepaar F1 und F2 in der horizontalen Ebene wird wie folgt veranschaulicht:

The same applies in the vertical plane of the brackets 4a and 4b , The pair of forces F1 and F2 in the horizontal plane is illustrated as follows:

Die Pneumatikkammern drücken also auf die Hülse und die Kräfte F1 und F2 in der betrachteten horizontalen Ebene sind dabei gleich groß. Die Lage der Hülse in Bezug auf die Mittelachse M1 der Spannwelle 1 ist deswegen indifferent. Es stellt sich ein mittleres Spaltmaß X1 ein. Über die Pneumatikkammern 3a und 3b wirkt immer die gleiche Kraft, nahezu unabhängig davon, welche Ausdehnung die Pneumatikkammern 3a und 3b haben. Entsprechendes gilt für die Kammern 4a und 4b.The pneumatic chambers therefore press on the sleeve and the forces F1 and F2 in the horizontal plane under consideration are of the same magnitude. The position of the sleeve in relation to the central axis M1 of the tension shaft 1 is therefore indifferent. There is an average gap dimension X1. About the pneumatic chambers 3a and 3b always has the same force, almost regardless of the expansion of the pneumatic chambers 3a and 3b to have. The same applies to the chambers 4a and 4b ,

Bei Einwirkung von externen Kräften, wie dies in der Regel bei Systemen aus Spannwelle und Hülse der Fall ist, führt die indifferente Lage der Hülse in Bezug auf die Mittelachse M1 zu einer ungünstigen Situation.When exposed to external forces such as this is usually the case with systems consisting of the tension shaft and sleeve Case is leads the indifferent position of the sleeve with respect to the central axis M1 to an unfavorable situation.

In 2 ist schematisch die Belastung des Systems mit einer extern wirkenden Kraft F5, die auf das System aus Spannwelle 5 und Hülse 6 wirkt, dargestellt. Diese Kraft kann beispielsweise von einem Presseur P aufgeprägt werden. Da die Kräfte F3 und F4 der pneumatischen Kammern 7a und 7b gleich groß sind und entgegengesetzt wirken, bewirkt die externe Kraft F5 eine Bewegung der Hülse 6 in die Richtung der Kraft F5. Eine analoge Wirkung würde sich in der vertikalen Ebene der Kammern 8a und 8b einstellen. Bei diesem Beispiel werden die Kammern 8a und 8b verformt. Die genannte Bewegung kommt erst dann zum Stillstand, wenn die Hülse 6 die Spannwelle im Bereich der Kammer 7b berührt. Die Hülse 6 bewegt sich also bei einer rotativen Bewegung und unter Einwirkung einer externen Kraft F5 ständig in Richtung der Kraft F5 zur Spannwelle 5 hin, so daß die Hülse 6 so gut wie nie zentrisch zur Mittelachse M1 und zur Spannwelle 5 positioniert ist. Das Ausmaß der Bewegung ist dabei abhängig vom ohne Belastung bestehenden mittleren Spaltmaß X1, wie in 1 dargestellt. In 2 ist ersichtlich , daß unter Belastung der externen Kraft F5 das Spaltmaß X2 auf der Seite der Kraft F5 kleiner als X1 ist und das Spaltmaß X3 auf der entgegengesetzten Seite der Kraft F5 größer als X1 ist.In 2 is schematically the load on the system with an externally acting force F5, which acts on the system from the tension shaft 5 and sleeve 6 acts, shown. This force can be applied, for example, by an impression roller P. Because the forces F3 and F4 of the pneumatic chambers 7a and 7b are the same size and act in opposite directions, the external force F5 causes the sleeve to move 6 in the direction of force F5. An analogous effect would appear in the vertical plane of the chambers 8a and 8b to adjust. In this example, the chambers 8a and 8b deformed. The movement mentioned only comes to a standstill when the sleeve 6 the tension shaft in the area of the chamber 7b touched. The sleeve 6 moves with a rotary movement and under the influence of an external force F5 in the direction of the force F5 to the tension shaft 5 out so that the sleeve 6 almost never centered on the central axis M1 and the tension shaft 5 is positioned. The extent of the movement depends on the mean gap dimension X1 existing without load, as in 1 shown. In 2 it can be seen that under the load of the external force F5, the gap dimension X2 on the side of the force F5 is smaller than X1 and the gap dimension X3 on the opposite side of the force F5 is larger than X1.

Die aufgespannte Hülse 6 wird also unter Einwirkung einer externen Kraft F5 mittels m ⋅ a beschleunigt, wobei m die Masse der Hülse und a die Beschleunigung ist. Dies führt insbesondere zu einer Unwucht beim System aus Spannwelle und Hülse.The stretched sleeve 6 is accelerated under the influence of an external force F5 by means of m ⋅ a, where m is the mass of the sleeve and a is the acceleration. This leads in particular to an imbalance in the system of the tension shaft and sleeve.

Bei einer noch so geringen externen Kraft F5 geht die Hülse 6 also in einen dynamischen Zustand über. Die Beschleunigung der Hülse mittels m ⋅ a endet erst, wenn Sie mit dem Kern der Spannwelle 5 in Berührung kommt. Die Kräfte F4 und F3 sind gleich groß und entgegengerichtet und vermögen nicht, die Hülse 6 auf der Spannwelle 5 gemäß dem Stand der Technik zu zentrieren.With an external force F5, however small, the sleeve goes 6 in a dynamic state. The acceleration of the sleeve by means of m ⋅ a only ends when you reach the core of the tension shaft 5 comes into contact. The forces F4 and F3 are of equal magnitude and opposed to each other and are not capable of the sleeve 6 on the tension shaft 5 center according to the state of the art.

In 3 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt. Dabei verfügt eine Spannwelle 9 über mehrere schalenförmige Segmente 10, 11, 12, 13 und 14. Diese Segmente können über fluidgetriebene, insbesondere pneumatische oder hydraulische Kammern 15, 16, 17, 18 und 19 radial vom Kern der Spannwelle 9 weg bewegt werden. Die radiale Bewegung der Segmente ist dabei über Zuganker 20, 21, 22, 23 und 24 begrenzt. Es könnten anstatt der Segmente auch Lamellen verwendet werden. Eine Lamelle hätte in Umfangsrichtung eine kleinere Erstreckung als ein Segment. Die Anzahl von Kammern, Lamellen oder Segmenten läßt sich nach Bedarf jeweils einzeln oder zusammen variieren. Bei der bevorzugten Ausführungsform sind jeweils fünf Kammern und Segmente vorteilhaft.In 3 a preferred embodiment of the invention is shown schematically. It has a tension shaft 9 over several bowl-shaped segments 10 . 11 . 12 . 13 and 14 , These segments can be fluid-driven, especially pneumatic or hydraulic chambers 15 . 16 . 17 . 18 and 19 radially from the core of the tension shaft 9 be moved away. The radial movement of the segments is via tie rods 20 . 21 . 22 . 23 and 24 limited. Slats could also be used instead of the segments. A lamella would have a smaller extent in the circumferential direction than a segment. The number of chambers, lamellae or segments can be varied individually or together as required. In the preferred embodiment, five chambers and segments are advantageous.

Auf den Segmenten, oder gegebenenfalls Lamellen, der Spannwelle befindet sich eine Dehnschicht, also eine elastische Beschichtung 25. Im montierten Zustand der Spannwelle 9 mit Hülse 26 und expandierten Kammern 15, 16, 17, 18 und 19 wird die elastische Beschichtung 25 auf den Segmenten 10, 11, 12, 13 und 14 komprimiert. Die somit elastische Oberfläche 25 der Segmente 10, 11, 12, 13 und 14 sorgt zudem vorteilhaft dafür, daß Fertigungstoleranzen wie Rundheit und Geradheit insbesondere bei den Teilen Spannwelle 9 und Hülse 26 ausgeglichen werden können.There is an expansion layer, i.e. an elastic coating, on the segments, or possibly lamellae, of the tensioning shaft 25 , In the assembled state of the tension shaft 9 with sleeve 26 and expanded chambers 15 . 16 . 17 . 18 and 19 becomes the elastic coating 25 on the segments 10 . 11 . 12 . 13 and 14 compressed. The elastic surface 25 of the segments 10 . 11 . 12 . 13 and 14 also advantageously ensures that manufacturing tolerances such as roundness and straightness, especially for the parts shaft 9 and sleeve 26 can be compensated.

Vor allem aber ist aufgrund der Eingrenzung der radialen Bewegung der Segmente 10, 11, 12, 13 und 14 die Lage derselben in Bezug auf die Mittelachse M2 definiert. Dies führt zu einer definierten Lage der Hülse 26 in Bezug auf die Mittelachse M2 und in Bezug auf die Spannwelle 9. Ein Spaltmaß tritt vorteilhaft praktisch nicht auf.Above all, however, due to the limitation of the radial movement of the segments 10 . 11 . 12 . 13 and 14 the position of the same with respect to the central axis M2 is defined. This leads to a defined position of the sleeve 26 in relation to the central axis M2 and in relation to the tension shaft 9 , A gap dimension is advantageous in practice not on.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Spannwelle 9 stellt sich eine Situation ohne externe Kräfte anders dar als beim Stand der Technik und läßt sich wie folgt veranschaulichen.In the preferred embodiment of the tension shaft 9 a situation without external forces presents itself differently than in the prior art and can be illustrated as follows.

Die Pneumatikkammern 15, 16, 17, 18 und 19 drücken auf die Segmente 10, 11, 12, 13 und 14, so daß diese in eine über die Zuganker 20, 21, 22, 23 und 24 eindeutig definierte Position verfahren. Der Reibschluß ist nicht direkt, sondern unter Einwirkung der Kammern über die Segmente und die elastische Beschichtung 25 zu der Hülse 26 hergestellt. Ein Teil der Kräfte F7 und F8, die unter Einwirkung und von den Pneumatikkammern zur Verfügung gestellt wird, geht also in die Komprimierung F9 und F12 der elastischen Beschichtung der Segmente, und ein weiterer Teil F10 und F11 geht in die Zuganker. Die Zuganker bilden einen Anschlag der Höhe h für die Segmente. F9 und F12 sind also in der Beschichtung eingefroren.The pneumatic chambers 15 . 16 . 17 . 18 and 19 press on the segments 10 . 11 . 12 . 13 and 14 so that this in one over the tie rods 20 . 21 . 22 . 23 and 24 move clearly defined position. The frictional engagement is not direct, but under the action of the chambers via the segments and the elastic coating 25 to the sleeve 26 manufactured. Some of the forces F7 and F8, which are provided under the influence and by the pneumatic chambers, go into compression F9 and F12 of the elastic coating of the segments, and another part F10 and F11 go into the tie rods. The tie rods form a stop of height h for the segments. F9 and F12 are therefore frozen in the coating.

Bei keinen oder kleinen externen Kräften ist die komprimierte elastische Beschichtung immer bestrebt, in jedem finiten Teil des Umfangs der Spannwelle 9 die gleiche Spannung zu haben. Die führt dazu, daß die Spannungen und Kräfte ausgeglichen sind. Somit ist auch die Ruhelage der Hülse 26 in Bezug auf die Mittellage M2 der Spannwelle 9 klar definiert und nicht indifferent, jedenfalls aber wesentlich exakter als beim Stand der Technik.With no or small external forces, the compressed elastic coating is always sought, in every finite part of the circumference of the tension shaft 9 to have the same tension. The result is that the tensions and forces are balanced. Thus, the sleeve is at rest 26 in relation to the center position M2 of the tension shaft 9 clearly defined and not indifferent, but in any case much more precise than in the prior art.

Bei der bevorzugten Ausführungsform stellt sich bei einer extern wirkenden Kraft F6, wie in 3 angedeutet, eine besonders günstige Situation ein. Die dabei wirkenden Kräfte lassen sich wie folgt darstellen:

In the preferred embodiment, an externally acting force F6, as in FIG 3 indicated a particularly favorable situation. The forces involved can be represented as follows:

Im Falle, daß die extern wirkende Kraft F6 größer ist als die im Ruhezustand eingefrorene Kraft F9 und F12 in der elastischen Beschichtung, so führt dies auf der von der externen Kraft F6 abgewandten Seite der Hülse 26 zu dem folgenden Sachverhalt:
Die gesamte resultierende Kraft F13 der pneumatischen Kammern wird in die Zuganker der entsprechenden, hier linken, Seite, wie in dem obigen Diagramm eingeleitet. Die Gegenkraft F14 wird von den genannten Zugankern der entsprechenden Seite bereitgestellt. Auf die Hülse wirkt keine Kraft über die elastische Beschichtung in Richtung der externen Kraft F6, da sich die Kräfte F13 und F14 aufheben.In the event that the externally acting force F6 is greater than the force F9 and F12 in the elastic coating frozen at rest, this leads to the side of the sleeve facing away from the external force F6 26 on the following facts:
The entire resulting force F13 of the pneumatic chambers is introduced into the tie rods on the corresponding, here left, side, as in the diagram above. The counterforce F14 is provided by the mentioned tie rods on the corresponding side. No force acts on the sleeve via the elastic coating in the direction of the external force F6, since the forces F13 and F14 cancel each other out.

Auf der der externen Kraft zugewandten, hier rechten, Seite wie in dem obigen Diagramm, erhöht sich die im unbelasteten Zustand bestehende Kraft F12 auf F17. Diese wird über die elastische Beschichtung, hervorgerufen durch die resultierende Kraft F15 der pneumatischen Kammern entgegen der externen Kraft F6, auf die Hülse übertragen. Die Zuganker nehmen auf dieser Seite entsprechend weniger Kraft F16 auf. F16 ist also kleiner als die Kraft F14, welche die Zuganker auf der gegenüberliegenden Seite aufnehmen.On the external force right here, side like in the diagram above, the increases Force F12 to F17 in the unloaded state. This is about the elastic coating caused by the resulting force F15 of the pneumatic chambers against the external force F6 transfer the sleeve. The tie rods take less force on this side F16 on. F16 is therefore less than the force F14, which the tie rods on the opposite Record page.

Auch im Belastungsfall wird der Unterschied zum Stand der Technik deutlich. Die zunächst bestehende Kraft F12 der elastischen Beschichtung, die in die gleiche Richtung der externen Kraft F6 auf die Hülse wirkt, wird mit Zunahme der externen Kraft F6 immer geringer, bis sie schließlich den Wert Null erreicht.The difference is also in the case of stress to the state of the art clearly. The initially existing force F12 elastic coating in the same direction as the external Force F6 acts on the sleeve, decreases with increasing external force F6 until it finally Value reached zero.

Die Pneumatikkammern, die in die gleiche Richtung der externen Kraft wirken, würden im Stand der Technik aber immer mit der gleichen Kraft drücken, die in ihrer Summe immer den Wert Null bildet. Im Stand der Technik wirken diese somit nicht einer Bewegung in Richtung der externen Kraft entgegen. Im Stand der Technik dienen die dort vorgesehenen pneumatischen Spannelemente nicht zur Zentrierung einer Hülse auf einer Welle, sondern sie sorgen lediglich für die Übertragung von Umfangskräften, radialen und axialen Kräften, die auf die Hülse wirken.The pneumatic chambers that are in the same direction of external force would work in the prior art always press with the same force, which always forms the value zero in total. In the state of the art they therefore do not act on a movement in the direction of the external one Force against. In the prior art, those provided there serve pneumatic clamping elements not for centering a sleeve on a Shaft, but they only provide for the transmission of peripheral forces, radial and axial forces, the on the sleeve Act.

Bei der vorgeschlagenen Spannwelle 9 bzw. dem System aus Spannwelle 9 und Hülse 26 nimmt die Kraft, welche die Hülse 26 der externen Kraft entgegenbringt zu, und die Kraft, welche die Hülse 26 in Richtung der externen Kraft drückt, nimmt ab. Bei der bevorzugten Ausführungsform wird also einer Bewegung der Hülse 26 in Richtung der externen Kraft entgegengewirkt.With the proposed tension shaft 9 or the system of the tension shaft 9 and sleeve 26 takes the force the sleeve 26 the external force brings about, and the force that the sleeve 26 pushes towards the external force decreases. In the preferred embodiment, a movement of the sleeve se 26 counteracted in the direction of the external force.

In der bevorzugten Ausführungsform ist eine Bewegung der Hülse im Verhältnis zur Mittelachse der Spannwelle nur innerhalb einer drastisch reduzierten Bandbreite der Bewegung erlaubt.In the preferred embodiment is a movement of the sleeve in relation to to the central axis of the tension shaft only within a drastically reduced Range of movement allowed.

Im Stand der Technik wirkt im Belastungsfall also nur jene Kraft der externen Kraft entgegen, welche aus der Masse der Hülse und ihrer Beschleunigung zur Spannwelle hin resultiert. In der Erfindung wirkt der externen Kraft auch eine progressiv ansteigende Kraft entgegen, die auf der Masse und der Beschleunigung der Hülse beruht.In the prior art, it acts in the event of a load that is, only that force against the external force which arises from the Mass of the sleeve and their acceleration towards the tension shaft results. In the invention the external force also has a progressively increasing force opposed, which is based on the mass and the acceleration of the sleeve.

Die bevorzugte Ausführungsform erlaubt zudem vorteilhaft eine Vielzahl von unterschiedlichen Einstellmöglichkeiten der Welle im Hinblick auf ihr dynamisches Verhalten. So kann zum Beispiel die eingefrorene Spannung, die im Ruhezustand in der elastischen Schicht gespeichert ist, eingestellt werden. Die Einstellung kann vorteilhaft über ein Kompressibilitäts- bzw. E-Modul oder Vertiefungen der elastischen Beschichtung 25 geschehen. Dabei ist ein Übergang vom E-Modulbereich in den K-Modulbereich bereits bei kleinen üblichen Kräften besonders vorteilhaft. Die Einstellung kann auch über die Komprimierung, d. h. das Abmaß des Innendurchmessers der Hülse zu dein Außenmaß des expandierten Kerns ohne Hülse erfolgen. Ebenso kann die Kraft, die im Ruhezustand zwischen den Zugankern und der elastischen Schicht aufgeteilt wird, also beispielsweise das Verhältnis von F12 zu F11, eingestellt werden.The preferred embodiment also advantageously allows a large number of different setting options for the shaft with regard to its dynamic behavior. For example, the frozen tension, which is stored in the elastic layer in the idle state, can be set. The setting can advantageously be made via a compressibility or elastic modulus or depressions in the elastic coating 25 happen. A transition from the modulus of elasticity to the modulus of modulus is particularly advantageous even with small, usual forces. The setting can also be made via the compression, ie the dimension of the inner diameter of the sleeve to the outer dimension of the expanded core without the sleeve. Likewise, the force that is distributed between the tie rods and the elastic layer in the idle state, for example the ratio of F12 to F11, can be set.

Weitere Einstellmöglichkeiten ergeben sich über die Höhe h der Zuganker, die Ausbildung der Zuganker, der Segmente und der Kammern.Further setting options result from the Height h the tie rod, the formation of the tie rods, the segments and the Chambers.

In der 4 ist ein Axialschnitt durch eine Spannwelle 9 einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt, wie sie als Querschnitt in 3 gezeigt ist. Jeder in 3 gezeigte Zuganker 20, 21, 22, 23 oder 24 läßt sich longitudinal entlang der Spannwelle mehrfach anordnen, um so eine Reihe von in 4 dargestellten Zugankern 30 zu bilden. Die Zuganker 30 sind höhenverstellbar in der Spannwelle 9 eingelassen. Am einfachsten ließen sie sich beispielsweise durch Schrägkopfschrauben verwirklichen. Weitere Details zum Zuganker 30 einer zusätzlichen elastischen Schicht oder Dehnschicht 25 sowie Lamellen oder Segmenten 10, 11, 12, 13 und 14 sind dem Detail X zu entnehmen, welches in 5 näher dargestellt ist.In the 4 is an axial section through a tension shaft 9 a preferred embodiment shown as a cross section in 3 is shown. Everyone in 3 shown tie rods 20 . 21 . 22 . 23 or 24 can be arranged several times longitudinally along the tensioning shaft to create a series of in 4 illustrated tie rods 30 to build. The tie rods 30 are adjustable in height in the clamping shaft 9 admitted. The easiest way to do this, for example, was to use bevel head screws. More details about the tie rod 30 an additional elastic layer or stretch layer 25 as well as slats or segments 10 . 11 . 12 . 13 and 14 can be found in detail X, which in 5 is shown in more detail.

Der 5 ist die Spannwelle 9 zu entnehmen, welche einen Kern 9a aufweist. Der Kern 9a ist gegen sein Ende 9b zum Einspannen in eine Rotationsdruckmaschine konisch verjüngt. Die drehbar in der Spannwelle 9 eingelassene Schrägkopfschraube 30 bildet einen Anschlag für eine der Lamellen 10, 11, 12, 13 und 14, welche in 5 mit dem Bezugszeichen 31 versehen ist. Anstatt der Schrägkopfschraube könnte auch eine beliebige andere Schraube verwendet werden. Der Kopf der Schraube könnte auch anders ausgebildet sein. Im vorlie genden Ausführungsbeispiel ist eine Schwalbenschwanzpassung am Kopf zur Lamelle bevorzugt. Es könnte jedoch auch jede andere Falz oder Passung verwendet werden. Insbesondere braucht der Kopf der Schraube nicht von der Lamelle abgedeckt werden wie in der vorliegenden Ausführungsform. Der Kopf könnte auch frei bleiben. Dies hätte den Vorteil, daß die Lamelle nicht auf den Ankerkopf aufgeschoben werden müßte, sondern der Anker einfach eingeschraubt werden könnte.The 5 is the tension shaft 9 infer which one core 9a having. The core 9a is near its end 9b tapered for clamping in a rotary printing machine. The rotatable in the tension shaft 9 recessed slanted head screw 30 forms a stop for one of the slats 10 . 11 . 12 . 13 and 14 , what a 5 with the reference symbol 31 is provided. Any other screw could be used instead of the bevel head screw. The head of the screw could also be designed differently. In the vorlie embodiment, a dovetail fit on the head to the lamella is preferred. However, any other fold or fit could be used. In particular, the head of the screw need not be covered by the lamella as in the present embodiment. The head could also remain free. This would have the advantage that the lamella would not have to be pushed onto the anchor head, but the anchor could simply be screwed in.

Schließlich mag auch jedes andere Befestigungsmittel anstatt oder zusätzlich zu einer Schraube als Anker dienen. Beispielsweise könnten auch Paßstifte vorteilhaft sein.After all, everyone likes too Fasteners instead of or in addition to a screw as an anchor serve. For example also dowel pins be beneficial.

Eine umfänglich, in diesem Fall voll umfänglich, auf der Spannwelle 9 angebrachte Dehnschicht 32 ist bei dieser Ausführungsform aus einem Träger der Dehnschicht 32b und der Dehnschicht 32a selbst gebildet. Dies erlaubt vorteilhafte Einstellungsmöglichkeiten der Dehnschicht selbst, insbesondere hinsichtlich ihrer Stabilität sowie hinsichtlich des dynamischen Verhaltens der Spannwelle 9. Die Assemblierung von Dehnschicht 32, Lamelle oder Segment 31 und Spannwelle 9 erfolgt vorteilhaft über ein Formstück 33, welches an einem Rand der Spannwelle 9 sitzt und die genannten Teile formschlüssig zusammenhält. Eine Befestigung des Formteils 33 an der Spannwelle 9 erfolgt über eine Schraube 34.One extensively, in this case fully, on the tension shaft 9 attached expansion layer 32 is in this embodiment made of a carrier of the stretch layer 32b and the stretch layer 32a self-educated. This allows advantageous adjustment options for the stretch layer itself, in particular with regard to its stability and with regard to the dynamic behavior of the tensioning shaft 9 , The assembly of the expansion layer 32 , Slat or segment 31 and tension shaft 9 is advantageously carried out via a fitting 33 which is on one edge of the tension shaft 9 sits and holds the above parts together in a form-fitting manner. An attachment of the molded part 33 on the tension shaft 9 takes place via a screw 34 ,

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the description above, in the drawings and in the claims disclosed features of Invention can both individually and in any combination for the realization the invention be essential.

Claims

Clamping shaft ( 9 ) a rotary printing machine for clamping an initially movable sleeve ( 26 ), with - a fluid-driven clamping device ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) for the exciting fastening of the sleeve if necessary ( 2 B ), and - a sling ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ), characterized in that to limit the clamping means ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) applied forces (F1, F2, F3, F4, F7, F8, F13, F15) and / or from the sleeve ( 26 ) applied forces (F5, F6) - the lifting gear ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) firmly with the body of the tension shaft ( 9 ) is connected and an adjustable stop for the clamping device ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 has, so that the one in the scope of Clamping shaft ( 9 ) existing expansion layer ( 25 ) introducible forces (F9, F12, F17) are adjustable.

Clamping shaft ( 9 ) according to claim 1 , characterized in that the expansion layer ( 25 ) on the outer circumference of the tension shaft ( 9 ) is attached.

Clamping shaft ( 9 ) according to one of the claims 1 or 2 , characterized in that the sling means ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) is adjustable in its height (h) extending beyond the core of the tensioning shaft.

Clamping shaft ( 9 ) according to claim 3 , characterized in that the clamping means at least one by a pneumatic and / or hydraulic element ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) actuated slat ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) having.

Clamping shaft ( 9 ) according to claim 4 , characterized in that the lamella ( 10 . 11 . 12 . 13 . l4 ) as a circumference to the body of the tension shaft ( 9 ) arranged segment is formed.

Clamping shaft ( 9 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping means ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) completely or partially around the body of the tension shaft ( 9 ) extends and at at least one peripheral point through the stop means ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) is durable.

Clamping shaft ( 9 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the stop means comprises a tie rod ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) which has a stop for one of a pneumatic or hydraulic element ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 ) actuated segment or lamella ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) of a clamping device.

Tension shaft according to one of claims 1 to 7, characterized in that the expansion layer ( 25 ) has an elastic material, when you operate the tension shaft ( 9 ) in a rotary printing press through the in the stretch layer ( 25 ) introduced forces (F9, F12, F17) there is a transition from the elastic modulus range to the compressibility modulus range of the elastic material.

Tension shaft according to one of the claims 1 to 8th , characterized in that an elastic material has a functional profile.

Tension shaft according to one of the claims 1 to 9 , characterized in that the expansion layer ( 25 ) a carrier layer ( 32b ) and a functional layer ( 32a ) having.

System from a tension shaft ( 9 ) according to claim 1 and an outer circumferentially arranged sleeve ( 26 ), characterized by an intermediate tension shaft ( 9 ) and sleeve ( 26 ) existing expansion layer ( 25 ).

System according to claim 11 , characterized in that the expansion layer ( 25 ) on the inner circumference of the sleeve ( 26 ) is attached.

Rotary printing machine with a system according to claim 11 or 12th

Process for dynamic stabilization of a tension shaft ( 9 ) a rotary printing press, in which an initially movable sleeve ( 26 ) if necessary using a fluid-driven clamping device ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) is fastened in an exciting manner, characterized in that the clamping means ( 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) applied forces (F1, F2, F3, F4, F7, F8, F13, F15) and / or those of the sleeve ( 26 ) applied forces (F5, F6) via a lifting device ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) and an expansion layer ( 25 ) are limited, whereby the lifting gear ( 20 . 21 . 22 . 23 . 24 ) firmly with the body of the tension shaft ( 9 ) is connected and a stop for the clamping device ( 10 . 11 . 12 . 13 . 14 ) is set to a part of the forces (F9, F12, F17) in the circumference of the tensioning shaft ( 9 ) existing expansion layer ( 25 ).