DE1015106B - Feedback device for remote control systems by means of audio frequency pulse superposition - Google Patents

Feedback device for remote control systems by means of audio frequency pulse superposition

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DE1015106B
DE1015106B DEL17005A DEL0017005A DE1015106B DE 1015106 B DE1015106 B DE 1015106B DE L17005 A DEL17005 A DE L17005A DE L0017005 A DEL0017005 A DE L0017005A DE 1015106 B DE1015106 B DE 1015106B
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Dr-Ing Walter Blum
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Description

RüdKmeldeeinrichtung bei Fernsteuerungsanlagen mittels Tonfrequenzimpulsüberlagerung Bei der Fernsteuerung von Leistungsschaltern vorzugsweise im Zwischenspannungsnetz ist der Wunsch aufgetreten, eine Rückmeldung für den ausgeführten Befehl zu erhalten, damit man Gewißheit über die Ausführung der beabsichtigten Schaltung hat.RüdKmeldeeinrichtung in remote control systems by means of audio frequency impulse superimposition For remote control of circuit breakers, preferably in the intermediate voltage network If you want to receive feedback for the executed command, so that one has certainty about the execution of the intended circuit.

Es sind nun bereits Rückmeldeeinrichtungen bekanntgeworden, mit deren Hilfe die Schaltstellung von Schaltern nach einer Überwachungsstelle gemeldet wird, wenn diese Schalter durch über eine Fernleitung gegebene Wechselstrombefehle zum Ansprechen gebracht werden. Bei diesen bekannten Einrichtungen erfolgt die Rückmeldung der ausgeführten Befehle durch Gleichströme, die an der Überwachungsstelle polarisierte Relais beeinflussen. Die Verwendung verschiedener Stromarten für die Befehlsgabe und die Rückmeldung erfordert kostspielige Schaltmittel und ist deshalb unvorteilhaft.There are already feedback devices known with their Help the switch position of switches is reported to a monitoring point, when these switches are triggered by AC commands given over a trunk line to the Addressed. The feedback takes place in these known devices of the commands executed by direct currents that polarized at the monitoring point Affect relay. The use of different types of current for issuing commands and the feedback requires expensive switching means and is therefore disadvantageous.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zu schaffen, mit deren Hilfe die mittels Tonfrequenzfernsteuerung erfolgte Fernbetätigung von im Energieversorgungsnetz verteilten, verstellbaren Organen zur Zentrale zurückgemeldet wird und bei der die zur Rückmeldung verwendeten Mittel wesentlich einfacher sind als bei den bekannten Einrichtungen.It is the object of the invention to create an arrangement with whose help is the remote control of im via audio frequency remote control Energy supply network distributed, adjustable organs reported back to the control center and where the means used to provide feedback are much simpler than with the known facilities.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, .daß eine am Ort der auszuführenden Schaltung erfolgende Beeinflussung der Tonfrequenz die Rückmeldung bewirkt.According to the invention this is achieved by having one at the location of the Switching effected influencing the audio frequency causes the feedback.

Die Beeinflussung kann durch einen Kurzschluß beispielsweise eines weiteren nach dem die Schaltung auslösenden Impuls zu sendenden tonfrequenten Impulses, der in das Signalprogramm aufgenommen werden kann, geschehen. Vorzugsweise wird hierfür ein auf die Tonfrequenz abgestimmter Saugkreis, über den mittels Schalters die Verbindung zwischen zwei Phasen hergestellt werden kann, angeordnet. Die Einflußnahme auf die tonfrequenten Impulse kann auch durch einen Erdschluß bewirkt werden, dann wird der hierfür vorgesehene Saugkreis zwischen Phase und Erde angeordnet. Den Kurzschluß oder Erdschluß der Tonfrequenz führt der mittels Fernsteuerung betätigte Schalter bei Ausführung des Schaltbefehles herbei.The influence can be caused by a short circuit, for example a further tone-frequency pulse to be sent after the pulse that triggers the circuit, which can be included in the signal program, happen. Preferably will for this purpose, a suction circuit tuned to the audio frequency, via which a switch is used the connection between two phases can be established, arranged. The influence on the audio-frequency pulses can also be caused by a ground fault, then the suction circuit provided for this is arranged between phase and earth. The short circuit or earth fault of the audio frequency is carried out by the switch operated by remote control upon execution of the switching command.

Am Sendeort ist dieser Kurzschluß am Ende der Leitung durch eine Änderung der Amplitude der Spannung oder des Stromes oder durch eine Änderung der Phasenlage erkennbar. Deshalb wird ein Rückmeldungsempfänger beim Sender aufgestellt, der die tonfrequente Rückmeldung unter Berücksichtigung beispielsweise ihres zeitlichen Eintreffens und/oder des augenblicklichen Zustandes des 50-Hz-Netzes empfängt. Es stehen also drei Anhaltspunkte zur Überprüfung, ob eine Änderung bei der Tonfrequenz tatsächlich von dem Quittungsimpuls herrührt, zur Verfügung. In Ausnutzung dieser Möglichkeiten wird der Empfänger, der beispielsweise ein elektronisches Gerät enthält, mit einem Saugkreis für die tonfrequente Impulsspannung und vorzugsweise mit einem weiteren Saugkreis für das 50-Hz-Netz und/ oder mit einer beispielsweise mechanischen Ankopplung an das Zeitglied des Impulsgebers am Sender ausgestattet. Der Stromkreis des Empfängers führt dann beispielsweise über zwei Arbeitskontakte, die von der tonfrequenten Impulsspannung und von dem Zeitglied des Senders betätigt werden, und gegebenenfalls über einen Ruhekontakt, der von Schwankungen im 50-Hz-Netz geschaltet wird.This short circuit at the end of the line is due to a change at the transmission location the amplitude of the voltage or the current or a change in the phase position recognizable. Therefore, a feedback receiver is set up at the transmitter, which the audio-frequency feedback taking into account, for example, its time The arrival and / or the current state of the 50 Hz network. It So there are three things you can do to check whether there is a change in audio frequency actually originates from the acknowledgment pulse. Taking advantage of this The recipient, which contains an electronic device, for example, is able to with a suction circuit for the audio-frequency pulse voltage and preferably with one another suction circuit for the 50 Hz network and / or with a mechanical one, for example Coupling to the timing element of the pulse generator on the transmitter. The circuit of the recipient then leads, for example, via two working contacts that are from the tone-frequency pulse voltage and actuated by the timing element of the transmitter, and possibly via a normally closed contact that is switched by fluctuations in the 50 Hz network will.

Dadurch wird vermieden, daß entweder ein zufälliger Einfluß auf die tonfrequente Impulsspannung, der zu einer ganz beliebigen Zeit erfolgen könnte, oder ein Kurz- oder Erdschluß im 50-Hz-Netz den Quittungsimpuls vortäuschen. Eine Schwankung in der tonfrequenten Spannung wird nur dann als Quittungsimpuls angenommen, wenn diese Schwankung zu der bestimmten Zeit, die durch den Impulsgeber des Senders ausgewählt wird, und bei normalem Zustand des 50-Hz-Netzes eintrifft. Der Empfng der Quittungsimpulse kann nach diesen drei Gesichtspunkten überwacht werden, es ist jedoch ebenso möglich, die Empfänger beispielsweise für eine Kontrolle nur nach einer dieser Möglichkeiten auszurüsten.This avoids either an accidental influence on the audio-frequency pulse voltage that could take place at any time, or a short circuit or earth fault in the 50 Hz network simulates the acknowledgment pulse. One Fluctuation in the audio frequency voltage is only accepted as an acknowledgment pulse, if this fluctuation at the certain time set by the pulse generator of the transmitter is selected and occurs when the 50 Hz network is in normal condition. The reception the acknowledgment pulses can be monitored according to these three aspects, it however, it is also possible for the recipient, for example, for a control only after to equip one of these possibilities.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is shown schematically on the basis of one in the drawing Embodiment explained.

Der Sender 1 für Tonfrequenz gibt seine Impulse auf das Netz 2 und schaltet beispielsweise den Leistungsschalter 3, der vor einer Einspeisung aus dem Netz 2 beispielsweise in ein Niederspannungsnetz 4 angeordnet ist. Der Fernsteuerempfänger 5 liegt neben dem Schalter 3. Mit dem Schalter 3 ist eine Kontaktbrücke 14 gekoppelt, die einen Stromkreis für ein Relais 15 in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Schalters 3 betätigt. Der Relaisstromkreis wird d'urc'h eine Spannungsquelle 13 versorgt. Mit dem Relais 15 ist ein Schalter 16 gekoppelt, über dem ein geerdeter Saugkreis 17 an das Netz angeschlossen werden kann.The transmitter 1 for audio frequency gives its impulses to the network 2 and switches, for example, the circuit breaker 3, which is before a feed from the Network 2 is arranged in a low-voltage network 4, for example. The remote control receiver 5 is next to switch 3. With the switch 3 is a contact bridge 14 coupled, the a circuit for a relay 15 depending on the switch position of switch 3 operated. The relay circuit becomes d'urc'h a voltage source 13 supplied. With the relay 15, a switch 16 is coupled, above which a grounded Suction circuit 17 can be connected to the network.

Wenn nun bei Betätigung des Schalters 3 kurzzeitig ein Kurzschluß für die Tonfrequenz dadurch hervorgerufen wird, daß das Relais 15 den geerdeten Saugkreis 17 mit Hilfe des Schalters 16 an das Netz anschließt, so ist dieser Kurzschluß auch am Orte des Senders 1 in einer Schwankung hinsichtlich der Spannung, des Stromes oder Phasenlage der Tonfrequenz erkennbar.If now, when the switch 3 is actuated, a short circuit occurs for the audio frequency is caused by the fact that the relay 15 is the grounded Suction circuit 17 connects to the network with the aid of switch 16, this is a short circuit also at the location of the transmitter 1 in a fluctuation with regard to the voltage, the current or phase position of the audio frequency recognizable.

Neben dem Sender 1 wird daher ein Quittungsempfänger 6 aufgestellt, der beispielsweise mit einem auf die Tonfrequenz abgestimmten Saugkreis 7 und einem auf 50Hz abgestimmten Saugkreis 8 ausgerüstet ist und außerdem an dem Impulsgeber des Senders 1 beispielsweise mechanisch über einen Hebel 9 gekoppelt ist. Die Saugkreise wirken auf je einen Kontakt im Strompfad des Quittungsempfängers, und zwar der Saugkreis 8 für die 50 Hz auf einen Ruhekontakt 10, der geschlossen ist, wenn keine Abweichung vom normalen Betriebszustand im 50-Hz-Netz auftritt, und der Saugkreis 7 auf einen Arbeitskontakt 11, der schließt, wenn eine Schwankung in der Tonfrequenz beispielsweise eben durch den Quittungsimpuls eintritt. Zur zeitlichen Überwachung des Eintreffens dieses Quittungsimpulses kann die Ankopplungg vorgesehen werden, die den Stromkreis des Empfängers über den Arbeitskontakt 12 nur dann schließt, wenn von dem Sender 1 beispielsweise der für die Quittung vorgesehene Impuls ausgesendet wird.A receipt receiver 6 is therefore set up next to the transmitter 1, for example with a suction circuit 7 and a tuned to the audio frequency is equipped with suction circuit 8 tuned to 50Hz and also on the pulse generator of the transmitter 1 is coupled mechanically via a lever 9, for example. The suction circles act on one contact each in the current path of the receipt receiver, namely the suction circuit 8 for the 50 Hz to a normally closed contact 10, which is closed when there is no deviation occurs from the normal operating state in the 50 Hz network, and the suction circuit 7 on one Normally open contact 11, which closes when there is a fluctuation in the audio frequency, for example just occurs through the acknowledgment pulse. For monitoring the time of arrival this acknowledgment pulse can be provided to the coupling, which the circuit of the receiver via the normally open contact 12 only closes when from the transmitter 1, for example, the pulse provided for the acknowledgment is sent out.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Anordnung zur Fernbetätigung von über einem Netz verteilten verstellbaren Organen mittels dem Netz impulsmäßig überlagerter Tonfrequenz und zur Rückmeldung, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Ort -der auszuführenden Schaltung erfolgende Beeinflussung dieser Tonfrequenz zugleich auch die Rückmeldung bewirkt. PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for remote actuation of adjustable organs distributed over a network by means of the network pulse-like superimposed audio frequency and for feedback, characterized in that an influence on this audio frequency occurring at the location -the circuit to be carried out also causes the feedback. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch .gekennzeichnet, daß die Rückmeldung durch die Beeinflussung eines Impulses, erfolgt, der im Anschluß an die die Schaltung auslösenden Impulse gesendet wird. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the feedback by influencing a pulse, which takes place following the the circuit triggering impulse is sent. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückmeldeimpuls durch Empfängerorgane hinsichtlich seiner Strom- oder Spannungsamplitude oder in bezug auf seine Phasenlage geändert wird. 3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that that the feedback pulse through receiving organs with regard to its current or voltage amplitude or is changed with respect to its phase position. 4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung des Rückmeldeimpulses durch einen Kurzschluß vorzugsweise über einen zwischen zwei Phasen des Netzes angeordneten, auf die Tonfrequenz abgestimmten Saugkreis herbeigeführt wird. 4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the influence of the feedback pulse by a Short-circuit preferably via one arranged between two phases of the network, suction circuit tuned to the audio frequency is brought about. 5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Beeinflussung des Rückmeldeimpulses durcheinen Erdschluß hervorgerufen wird, der vorzugsweise über einen zwischen Phase und Erde des 2\Tetzes angeordneten Saugkreis hergestellt wird. 5. Arrangement according to Claim 1 to 4, characterized in that the feedback pulse is influenced is caused by a ground fault, which is preferably via an intermediate phase and earth of the 2 \ Tetz arranged suction circuit is established. 6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein am Empfängerort mittels Fernsteuerung betätigter Schalter (3) den Kurzschluß oder den Erdschluß der Tonfrequenz herbeiführt. 6. Arrangement according to Claim 1 to 5, characterized in that one at the receiving location by means of remote control actuated switch (3) causes the short circuit or the earth fault of the audio frequency. 7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückmeldungsempfänger (6) am Sender (1) vorgesehen ist, der die t(>nfrequente Rückmeldung in Abhängigkeit beispielsweise von ihrem zeitlichen Eintreffen und/oder vom Zustand des 50-Hz-Netzes empfängt. B. 7. Arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that a feedback receiver (6) is provided on the transmitter (1), which the t (> nfrequent feedback as a function of for example, from their time of arrival and / or the state of the 50 Hz network receives. B. Anordnung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (6) ein elektronisches Gerät enthält und mit einem Saugkreis (7) für die tonfrequente Impulsspannung, vorzugsweise mit einem weiteren Saugkreis (8) für das 50-Hz-I\Tetz :und/oder mit einer beispielsweise mechanischen Ankopplung (9) an das Zeitglied des Imp:uls@gebers im Sender (6) versehen ist. Arrangement according to Claims 1 to 7, characterized in that the receiver (6) Contains an electronic device and with a suction circuit (7) for the audio frequency Pulse voltage, preferably with a further suction circuit (8) for the 50 Hz I \ Tetz : and / or with, for example, a mechanical coupling (9) to the timing element of the pulse transmitter is provided in the transmitter (6). 9. Anordnung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Strompfad des Empfängers (6) beispielsweise über zwei Arbeitskontakte (11, 12), die von der tonfrequenten Impulsspannung und von dem Zeitglied des Impulsgebers betätigt werden, und gegebenenfalls über einen Ruhekontakt (10), der von Schwankungen im 50-Hz-Netz geschaltet wird', führt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 673 673.9. Arrangement according to claim 1 to 8, characterized in that the current path of the receiver (6) for example over two working contacts (11, 12), from the audio-frequency pulse voltage and from the timer of the pulse generator can be actuated, and possibly via a normally closed contact (10), which is switched by fluctuations in the 50 Hz network ', leads. Considered Publications: German Patent No. 673 673.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE673673C (en) * 1929-03-08 1939-03-25 Siemens & Halske Akt Ges Feedback device for displaying the position of a plurality of adjustable organs

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE673673C (en) * 1929-03-08 1939-03-25 Siemens & Halske Akt Ges Feedback device for displaying the position of a plurality of adjustable organs

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