DE10149888A1

DE10149888A1 - Measurement of radioactive floor contamination in nuclear installations, by use of a program controlled vehicle that is driven automatically over the floor area and carries a radiation monitor for automatic radiation monitoring

Info

Publication number: DE10149888A1
Application number: DE10149888A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Peter Stasch; Joerg Kirchhoff
Original assignee: ISE INGENIEURGES fur STILLEGU
Current assignee: ISE INGENIEURGES fur STILLEGU
Priority date: 2001-09-11
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2003-03-27

Abstract

Device for measurement of floor contamination comprises an automatically program controlled vehicle (1) that is driven over the surface according to a program that controls a drive unit (2). The vehicle has a measurement unit (4) for ionizing radiation and an evaluation unit (7). Measurements can be recorded and or transmitted to a remote unit.

Description

In kerntechnischen Anlagen oder in Strahlenschutz-Kontrollbereichen, beispielsweise von Krankenhäusern, Universitäten, Industrieanlagen usw. ist es notwendig, die Kontamination von Fußböden zu überprüfen bzw. zu überwachen. In nuclear facilities or in Radiation protection control areas, e.g. of hospitals, universities, Industrial plants etc. it is necessary to avoid contamination Check or monitor floors.

Die Meßtechnik für die Messung von Fußböden in solchen Strahlenschutz-Kontrollbereichen ist etabliert und Stand der Technik. Für die Messungen wird ein Oberflächenkontaminationsmonitor eingesetzt, der manuell über der zu messenden Fußbodenfläche bewegt wird. The measuring technique for the measurement of floors in such Radiation protection control areas is established and state of the Technology. For the measurements a Surface contamination monitor used, the manually over the to be measured Floor surface is moved.

Nachteilig bei dieser bekannten Meßtechnik ist allerdings der notwendige Personaleinsatz und der damit verbundene Kostenaufwand sowie die Tatsache, daß menschliche Fehler bei der Bedienung des Oberflächenkontaminationsmonitors nicht ausgeschlossen werden können. Meßfehler aufgrund menschlicher Bedienungsfehler können z. B. in der Weise verursacht werden, daß ein zu schnelles Überstreichen der zu messenden Fläche mit zu kurzer Meßzeit erfolgt oder, daß die zu messende Fläche überhaupt unvollständig und unzureichend überstrichen wird oder, daß der Monitor nicht korrekt gehalten wird. A disadvantage of this known measuring technique is, however necessary personnel and the associated Cost and the fact that human error in the Operation of the surface contamination monitor is not can be excluded. Measurement errors due to human Operating errors can e.g. B. caused in the way that the area to be measured is swept too quickly with too short a measuring time or that the area to be measured is incompletely and insufficiently covered at all or that the monitor is not held correctly.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Meßgerät zur Kontaminationsmessung von Fußböden zu schaffen, das menschliche Fehler bei der Durchführung der Messung weitestgehend ausschließt. The object of the invention is therefore to provide a measuring device Contamination measurement of floors to create human Errors in the measurement as far as possible excludes.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch das im Anspruch 1 angegebene Gerät gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved according to the invention by the claim 1 specified device solved. Advantageous embodiments of the Invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Gerät weist also mindestens einen in einem automatisch fahrbaren Wagen montierten Meßfühler auf. Dadurch sind menschlich bedingte Meßfehler praktisch ausgeschlossen. Des weiteren ermöglicht das erfindungsgemäße Gerät eine automatische Dokumentation und Auswertung der Meßergebnisse. Die wesentlichen Einzelheiten des erfindungsgemäßen Geräts ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der anliegenden Zeichnung nur schematisch in Gestalt einer Prinzipdarstellung gezeigt ist. The device according to the invention thus has at least one in an automatically movable trolley mounted sensor. Human measurement errors are therefore practical locked out. Furthermore, the device according to the invention enables automatic documentation and evaluation of the Measurement results. The essential details of the invention The following description describes a device Embodiment that only in the accompanying drawing is shown schematically in the form of a schematic diagram.

Das Gerät besteht demnach zunächst aus einem fahrbaren Wagen 1 in Gestalt eines nicht in näheren Einzelheiten gezeigten Fahrgestells mit mindestens teilweise angetriebenen Rollen 11, 12 mit einer Antriebseinheit 2 in Gestalt eines Elektromotors und einer Stromversorgung 3 in Gestalt einer Batterie. The device accordingly initially consists of a mobile carriage 1 in the form of a chassis (not shown in more detail) with at least partially driven rollers 11 , 12 with a drive unit 2 in the form of an electric motor and a power supply 3 in the form of a battery.

Weiter ist an dem Wagen 1 eine Meßeinrichtung 4 zum Erfassen ionisierender Strahlung montiert. Diese kann einen oder mehrere Meßfühler/Zählrohre oder dgl.) umfassen. Furthermore, a measuring device 4 for detecting ionizing radiation is mounted on the carriage 1 . This can include one or more sensors / counter tubes or the like).

Eine einstellbare bzw. programmierbare Steuer- und Lenkeinheit 5 steuert die Fahrgeschwindigkeit des Wagens 1 entsprechend einem fest oder variabel eingegebenen Geschwindigkeitswert und hält die Fahrgeschwindigkeit konstant. Sie lenkt außerdem den Wagen 1 durch Betätigung lenkbarer Rollen 12 derart, daß der Wagen 1 jedesmal, wenn er an ein Hindernis anstößt oder sich einem Hindernis nähert, was mittels Fühlern 6 erfaßt wird, seine Fahrtrichtung um einen fest vorgegebenen bzw. einstellbaren Winkel ändert. An adjustable or programmable control and steering unit 5 controls the driving speed of the car 1 in accordance with a fixed or variable speed value and keeps the driving speed constant. It also steers the carriage 1 by actuating steerable rollers 12 such that the carriage 1 changes its direction of travel by a predetermined or adjustable angle each time it encounters an obstacle or approaches an obstacle, which is detected by sensors 6 .

Der Meßeinrichtung 4 ist eine Auswerteeinheit 7 zugeordnet, welche die von der Meßeinrichtung 4 erfaßten Meßsignale in Meßwerte umsetzt. Weiter kann eine Aufzeichnungseinheit 8 vorgesehen sein, welche die relevanten Daten speichert, nämlich die einzelnen Meßwerte im Zusammenhang mit der jeweiligen Fahrzeugposition, die aus Fahrgeschwindigkeit, Fahrzeit und Fahrtrichtung koordinatenmäßig berechnet werden kann oder nach Art eines Navigationssystems in jedem einzelnen Zeitpunkt anhand eines oder mehrerer Bezugspunkte in dem betreffenden durchfahrenen Raum berechnet werden kann. Zusätzlich kann die Zeit aufgezeichnet werden. Weiter kann ein Sender 9 mit Antenne 10 vorgesehen sein, um die Meß- und sonstigen Werte an ein stationäres Gerät fernübertragen zu können. Dabei kann die Einheit 9 mit der Antenne 10 auch zum Empfang und Umsetzen externer Steuerbefehle dienen. The measuring device 4 is assigned an evaluation unit 7 , which converts the measuring signals detected by the measuring device 4 into measured values. Furthermore, a recording unit 8 can be provided, which stores the relevant data, namely the individual measured values in connection with the respective vehicle position, which can be calculated in a coordinate manner from driving speed, driving time and driving direction or in the manner of a navigation system at each individual point in time using one or more reference points can be calculated in the area in question. In addition, the time can be recorded. Furthermore, a transmitter 9 with antenna 10 can be provided in order to be able to remotely transmit the measurement and other values to a stationary device. The unit 9 with the antenna 10 can also serve to receive and implement external control commands.

Die Funktion des Geräts ist folgendermaßen:
Es besteht zum einen die Möglichkeit, daß die Meßeinrichtung 4 während der Fahrt des Wagens 1 kontinuierlich mißt, oder besser gesagt, quasi-kontinuierlich, indem mit bestimmter Taktfrequenz die Meßergebnisse bzw. Zählergebnisse von der Auswerteeinheit 7 abgetastet bzw. abgefragt und weiterverarbeitet werden, oder die Messung erfolgt in Intervallen, in dem der Wagen 1 jeweils eine bestimmte kurze Fahrstrecke fährt und dann entweder in fahrendem Zustand oder bei Stillstand des Wagens eine Einzelmessung über einen bestimmten Zeitraum erfolgt. The function of the device is as follows:
On the one hand, there is the possibility that the measuring device 4 measures continuously during the travel of the carriage 1 , or rather, quasi-continuously, in that the measuring results or counting results are scanned or queried and further processed by the evaluation unit 7 at a certain clock frequency, or the measurement is carried out at intervals in which the car 1 travels a certain short distance and then an individual measurement is carried out over a certain period of time either when the car is stationary or when the car is stationary.

Der Wagen fährt vorzugsweise jeweils geradlinig mit bestimmter langsamer Geschwindigkeit. Sobald er auf ein Hindernis (Wand) trifft, wählt er eine andere Fahrtrichtung, in der er bis zum nächsten Hindernis weiterfährt. So entsteht eine zufällig auf dem Boden angeordnete Fahrspur. Die insgesamt überstrichene Bodenfläche ist abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und der Zeit, während welcher das Gerät in einem Raum fährt. Wird die Zeit lang genug gewählt, werden rein statistisch 100% der Bodenfläche überstrichen. Für die Freimessung sind allerdings auch statistische Verfahren zulässig, bei der nicht 100% der Fläche des Bodens tatsächlich gemessen werden. The car preferably travels in a straight line certain slow speed. Once he's on a Obstacle (wall), he chooses a different direction of travel he continues to the next obstacle. This is how one comes about lane randomly arranged on the floor. The total swept floor area depends on the Driving speed and the time during which the device is in a room moves. If the time is chosen long enough, will be pure statistically covered 100% of the floor area. For clearance measurement However, statistical methods are also permitted in which not 100% of the area of the soil can actually be measured.

Wird das Gerät mit permanenter Messung betrieben, wird die Fahrgeschwindigkeit so gering eingestellt, daß eine Überschreitung des zulässigen Kontaminationsgrenzwerts (Grenzimpulsrate) von dem Gerät während des Überfahrens sicher erkannt wird. If the device is operated with permanent measurement, the Driving speed set so low that a Permitted contamination limit exceeded (Limit pulse rate) from the device during the run over is recognized.

Bei diskontinuierlicher Messung von Punkt zu Punkt läßt sich die Meßpunktdichte durch die Einstellung der Fahrstrecke von einem Stop zum nächsten bzw. von einem Meßvorgang zum nächsten Einstellen. With discontinuous measurement from point to point, the measuring point density by setting the travel distance from one stop to the next or from one measurement to next setting.

Die Dokumentation der Messung kann auch in der Weise vereinfacht werden, daß Meßwerte und der jeweils zugehörige Meßort nur dann gespeichert werden, wenn am jeweiligen Meßpunkt eine Grenzwertüberschreitung festgestellt wurde. The documentation of the measurement can also be done in this way be simplified that measured values and the respectively associated measuring location can only be saved if a Limit violation was determined.

Es ist weiter auch möglich, daß das Gerät einen am Wagen angeordneten Schreiber aufweist, der auf dem überfahrenen Boden durch Ziehen einer feinen farbigen Linie permanent während der Fahrt den durchlaufenen Fahrtweg kennzeichnet, so daß der überfahrene Bereich gekennzeichnet wird und dadurch eine statistische Einschätzung der überfahrenen Bodenfläche auch optisch möglich ist. It is also possible that the device is on the car arranged recorder, which on the run over floor by drawing a fine colored line permanently while the journey marks the route traveled, so that the marked area is crossed and thereby a statistical assessment of the floor area passed is optically possible.

Zur weiteren Dokumentation kann auch eine Weitwinkelkamera an der Decke des Raumes angeordnet sein, die in bestimmten Zeitabständen Fotos des Bodens mit dem Gerät schießt, die mit der Referenzzeit digital gespeichert werden. Auch daraus kann mit Hilfe eines Rechners in Verbindung mit dem bekannten Fahrverhalten des Wagens der Fahrweg rekonstruiert werden. A wide-angle camera can also be used for further documentation the ceiling of the room can be arranged in certain Time intervals photos of the floor with the device shoots with the Reference time can be stored digitally. This can also be done with Help of a computer in connection with the known Driving behavior of the car the roadway can be reconstructed.

Zusätzlich ist auch eine Markierung der Punkte möglich, für die das Gerät am Wagen beim Überfahren festgestellt hat, daß ein vorher eingestellter Grenzwert überschritten ist. Die Kennzeichnung dieser Stellen des Überfahrenen Fußbodens mit Grenzwertüberschreitung kann mittels eines am Wagen eingebauten Schreibers durch einen Punkt oder einen Kreis erfolgen. Der Grenzwert ist als Impulsrate im Gerät frei einstellbar. Der Schreiber zur Kennzeichnung von Punkten mit Grenzwertüberschreitung kann entweder der Schreiber, der auch den durchlaufenen Fahrtweg markiert, oder ein zusätzlicher Schreiber sein. It is also possible to mark the points for the device found on the car when driving over that a previously set limit has been exceeded. The Mark these places on the floor you run over with Limit can be exceeded using a on the car built-in recorder by a point or a circle respectively. The limit value is free as a pulse rate in the device adjustable. The clerk for marking points with Either the clerk, who also the marked route, or an additional one Be a writer.

Es können dann nach Bedarf verschiedene Betriebsarten gewählt und eingestellt werden:

- gar keine Markierung am Boden,
- nur Fahrwegmarkierung am Boden,
- nur Markierung von Stellen mit Grenzwertüberschreitung am Boden,
- Fahrwegmarkierung und Markierung von Stellen mit Grenzwertüberschreitung am Boden.

Different operating modes can then be selected and set as required:

- no marking on the floor,
- only route markings on the ground,
- only marking of points on the floor that exceed the limit value,
- Track marking and marking of locations with limit values exceeded on the ground.

Die Markierung kann mit normaler Farbe oder mit abwaschbarer Farbe erfolgen. Abwaschbare Farbe zur Kennzeichnung von Kontaminationen ist zum Beispiel auf Krankenhausfluren sinnvoll, da dann die kontaminierten Stellen gezielt gereinigt werden können. The marking can be with normal color or with washable Color. Washable paint to identify Contamination is useful, for example, in hospital corridors, because then the contaminated areas are cleaned in a targeted manner can.

Claims

1. Device for contamination measurement of floors, with a drivable and steerable carriage ( 1 ), which carries a measuring device ( 4 ) for detecting ionizing radiation and an associated evaluation device ( 7 ) for determining measured values and with a drive unit ( 2 ) with setting or programmable driving speed and a steering unit ( 5 ) which steers the car in an adjustable or programmable manner.

2. Apparatus according to claim 1, wherein the steering unit ( 5 ) is designed so that the carriage ( 1 ) always runs in a straight line and only changes its direction of travel in a preset or programmable manner when it encounters an obstacle.

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the device has a transmitter ( 9 ) for remote measurement transmission.

4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the device Navigation means to determine the current position based on the travel time and / or distance traveled, and Direction of travel.

5. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the device a navigation device for determining the actual position in at any time based on at least one external reference point contains.

6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the device further comprises a recording unit ( 8 ) for recording the respective instantaneous measured values and the instantaneous actual position and / or the respective measurement time.

7. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the measuring device ( 4 ) measures continuously and measured values are determined quasi-continuously by the evaluation unit ( 7 ).

8. Device according to one of claims 1 to 5, wherein a detection of measured values by the evaluation unit ( 7 ) takes place at intervals after an adjustable or programmable travel time or route.

9. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the carriage ( 1 ) is equipped with a pen that draws a line marking the path traveled on the floor passed.

10. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the carriage ( 1 ) is equipped with a recorder which, whenever an instantaneous measured value exceeds a permissible adjustable limit value, makes a mark at the relevant point on the ground being driven over.

11. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the device only if an instantaneous measured value permissible limit exceeds a record and / or Remote transmission of the measured value.