DE10149492A1 - Automated industrial examination and classification of foodstuffs such as meat, by removing foreign gases or liquids and then measuring properties - Google Patents

Automated industrial examination and classification of foodstuffs such as meat, by removing foreign gases or liquids and then measuring properties

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Abstract

The foodstuff is conveyed to a measuring section via a conveyor. After at least partially removing foreign gases and/or liquids from the foodstuff, its physical, biological and/or chemical properties are measured. The foodstuff may be compressed at the measuring station, or conveyed in compressed form to the measuring station. The measurements may be made using fractal spectrometry, magnetic resonance, electron magnetic resonance, ultrasound, opto-electronics, inductive, capacitive, chemical or biological means. Independent claims are also included for an apparatus for examination and classification of foodstuffs, and for a foodstuff obtained using the method or apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zur automatisierten Untersuchung und Auftrennung von Fleisch und Lebensmitteln. The invention relates to methods and devices for automated examination and separation of meat and food.

Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, Fleisch manuell in Stücke unterschiedlicher histologischer Konsistenz und damit Qualität zu sortieren. Die sich hierbei zwangsläufig ergebenden Schwankungen in der Qualität innerhalb der einzelnen Fleischqualitätsstufen bedingen, dass zum einen gesetzlich vorgegebene Richtwerte für die Fettgehalte der Produkte nur ungenau vorherbestimmt und eingehalten werden können. Zum anderen kann eine solche manuelle Sortierung nicht sicherstellen, dass unerwünschte oder die Gesundheit der Verbraucher gefährdende Stoffe und Beimengungen (Risikomaterial, Krankheitserreger, bakterielle Verunreinigungen, farbliche Veränderungen) vorab erkannt und ausgesondert werden können. Diese Manipulationen können vielmehr zur Erhöhung des Kontaminationsrisikos beitragen. It is known from the prior art to manually cut meat into different pieces sort histological consistency and thus quality. The here inevitably resulting fluctuations in quality within the individual Meat quality levels require that legally prescribed guide values for the fat content of the products only vaguely predetermined and adhered to can be. On the other hand, such a manual sorting cannot ensure that unwanted or consumer health Substances and admixtures (risk material, pathogens, bacterial Impurities, color changes) recognized in advance and sorted out can be. Rather, these manipulations can increase the Contamination risks contribute.

Die herkömmlichen Verfahrensweisen weisen zudem den Nachteil auf, dass Untersuchungen der Produkte nur in Form von Stichproben, meist als Proben aus Mischanlagen kurz vor Beendigung oder am Ende des Herstellungsprozesses durchgeführt werden. Damit ist keine Vorbeugung im Sinne des vorbeugenden Verbraucherschutzes möglich, die verhindert, dass durch die Zugabe ungeeigneter Rohstoffe und durch die nachfolgenden verschiedenen Handhabungen während der Produktion das Risiko von Kontaminationen erhöht und dadurch Produktionsqualität sowie Produktqualität stark gefährdet bzw. vermindert werden. The conventional procedures also have the disadvantage that Examinations of the products only in the form of random samples, mostly as samples Mixing plants shortly before the end or at the end of the manufacturing process be performed. So there is no prevention in the sense of the preventive Consumer protection possible, which prevents the addition of unsuitable Raw materials and through the subsequent various manipulations during production increases the risk of contamination and thereby Production quality and product quality are greatly endangered or reduced.

Ein bekannter Ansatz in Richtung der Lösung dieser Probleme besteht darin, Fleischstücke in Würfel zu schneiden, diese mit optischen Aufnahmegeräten zu erfassen und anschließend zu trennen. Dies wird in der PCT-Anmeldung EP 99/07674 beschrieben. A known approach to solving these problems is Cut pieces of meat into cubes with optical recording devices capture and then separate. This is described in PCT application EP 99/07674 described.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Verfahren bzw. Vorrichtungen der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass Fleisch und andere Lebensmittel weitestgehend schon vor der Verarbeitung schneller, genauer, kostengünstiger und kontinuierlich auf unerwünschte Beimengungen und Risikomaterial untersucht werden können, ohne diese vorab in kleine Produktteile auftrennen zu müssen. Die erfindungsgemäßen Verfahren und Vorrichtungen vermindern bzw. vermeiden somit die Gefahr von Kontaminationen mit unerwünschten Fleisch- und Lebensmittel- Bestandteilen vom Beginn der Produktion an bis zum Ende der Aufbereitung der Lebensmittel-Rohstoffe. Die Sicherheit der Produktion und der Lebensmittel ist damit von Anfang an bedeutend besser und einfacher als bisher zu gewährleisten. The object of the invention is to provide methods and devices the type mentioned at the outset in such a way that meat and other foods as far as possible, faster, more accurate, cheaper and before processing continuously examined for undesirable additives and risk material can be made without having to separate them into small product parts beforehand. The The methods and devices according to the invention thus reduce or avoid them the risk of contamination with unwanted meat and food Ingredients from the start of production to the end of processing the Food raw materials. The safety of production and food is there to guarantee significantly better and easier than before from the beginning.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art in einem ersten Aspekt der Erfindung gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1a, 1b sowie 2-10,
in einem zweiten Aspekt der Erfindung gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1c sowie 11-12,
in einem dritten Aspekt der Erfindung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 16 und der nachfolgenden Ansprüche 17-40
und in einem vierten Aspekt der Erfindung gemäß den Merkmalen der Ansprüche 41 bis 44 gelöst.
This object is achieved in the method of the type mentioned in a first aspect of the invention according to the features of claims 1a, 1b and 2-10,
in a second aspect of the invention according to the features of claims 1c and 11-12,
in a third aspect of the invention according to the features of claim 16 and the subsequent claims 17-40
and solved in a fourth aspect of the invention according to the features of claims 41 to 44.

Vor der Verarbeitung bzw. dem Auftrennen der Fleischstücke in kleinere Stücke erfolgt bei dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung die kontinuierliche Untersuchung des gesamten Produktstromes. Zusätzlich können gemäß dem dritten Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Untersuchung auf zusätzliche negative oder positive Messgrößen ein oder mehrere Material-Scanner an verschiedenen Abschnitten eingesetzt werden. Before processing or cutting the pieces of meat into smaller pieces takes place in the method according to the first aspect of the invention continuous investigation of the entire product flow. In addition, you can according to the third aspect of the method according to the invention for examination additional negative or positive measured values one or more material scanners be used at different sections.

Die Fördervorrichtung ist gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung bevorzugt als eine den speziellen Anforderungen angepasste sog. Schnecken-Fördervorrichtung ausgebildet. The conveyor device is preferred as one according to the first aspect of the invention so-called screw conveyor adapted to the special requirements educated.

Alternativ zu einer Schnecken-Fördervorrichtung wird eine Vakuum- Fördervorrichtung verwendet. As an alternative to a screw conveyor, a vacuum Conveyor used.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird als Fördereinheit eine Kombination von Schneckenförderung und Vakuum angewendet. In a further preferred embodiment, a Combination of screw conveying and vacuum applied.

Als Fördervorrichtung ist in vorteilhafter Weise als eine Pumpen-Vorrichtung eine Flügelzellen-Fördervorrichtung zu verwenden, einzeln oder in Kombination mit einer anderen geeigneten Fördervorrichtung, beispielsweise einer Vakuum-Fördervorrichtung. As a conveyor device is advantageously as a pump device Vane cell conveyor to use, individually or in combination with one other suitable conveyor, for example one Vacuum conveying device.

Auch jede andere geeignete Fördervorrichtung zum Transport des Produkts in den Messbereich ist anwendbar. Any other suitable conveyor for transporting the product into the Measuring range is applicable.

Alternativ oder zusätzlich werden die Fleischstücke bei der Zuführung bzw. im Messraum der erfindungsgemäßen Vorrichtung einem Vakuum ausgesetzt um den Untersuchungsvorgang störende Leerräume/Luft- bzw. Gasblasen oder Flüssigkeiten zu entfernen. Alternatively or additionally, the pieces of meat are fed in or in Measuring room of the device according to the invention exposed to a vacuum around the Examination process disturbing empty spaces / air or gas bubbles or liquids to remove.

Gemäß dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist der In-Line- Scanner eine kontinuierlich oder diskontinuierlich arbeitende Mess- und Analysetechnik, mit welcher kontinuierlich bzw. diskontinuierlich, punktuell, rasterförmig oder integral die Zusammensetzung des Produktstromes bzw. einzelner oder mehrerer Produktfraktionen erfasst, analysiert und ausgewertet werden kann. Zu diesem Zweck wird beispielsweise die Infrarot-Transmission einzelner Fleisch- bzw. Lebensmittel-Bestandteile innerhalb einer erfindungsgemäßen Messkammer gemessen und mit einem Sollwert verglichen, welcher der Transmission, Reflexion und/oder Transflexion einer Fleischfraktion mit einem vorgegebenen Anteil einer bestimmten histologischen Komponente (z. B. Nervengewebe) entspricht. Ein Regler gibt einem Stellglied aufgrund der festgestellten Abweichungen Korrekturbefehle, so dass beispielsweise kontaminiertes Material nach der Messvorrichtung über eine Auswurföffnung ausgeworfen werden kann, während normales bzw. unproblematisches Material auf dem normalen Weg weitergeführt wird. According to the method according to the first aspect of the invention, the in-line Scanner a continuously or discontinuously working measuring and Analysis technology with which continuous or discontinuous, selective, the composition of the product stream or individual in a grid or integral or several product fractions can be recorded, analyzed and evaluated. For this purpose, the infrared transmission of individual meat or Food components within a measuring chamber according to the invention measured and compared with a target value, which is the transmission, reflection and / or transflexion of a meat fraction with a predetermined proportion of one corresponds to certain histological components (e.g. nerve tissue). A regulator gives an actuator correction commands based on the detected deviations, so that, for example, contaminated material after the measuring device via a Ejection opening can be ejected during normal or unproblematic material is continued in the normal way.

Bei der oben beschriebenen Untersuchungsvorrichtung können somit mittels des In- Line-Scanning-Verfahrens ungewünschte Produktfraktionen gezielt und sicher abgesondert werden. In the examination device described above, the in- Line scanning process targeted and safe unwanted product fractions be segregated.

Die Messungen und Analysen können vorteilhafterweise auf allen bisher üblichen, aber auch auf neuen In-Line-Analyse-Verfahren basieren. Beispielhaft für die erfindungsgemäßen Mess- und Analyse-Methoden sind Geräte, die auf der Verwendung von Mikrowellen, Röntgenstrahlen, Infrarotlicht, Ultraschall, Magnetresonanz, Elektronen-Magnetresonanz oder sonstiger geeigneter Technik basieren. Insbesondere eignen sich opto-elektronische Methoden bzw. elektromagnetische Wellen, wobei deren unterschiedliche Reflexion, Transmission bzw. Transflexion gemessen wird. Auch induktive, konduktive und kapazitive Messmethoden sind vorzugsweise anwendbar. Alternativ können andere geeignete physikalische, chemische und biochemische Mess- und Analysemethoden eingesetzt werden, welche im erfindungsgemäßen Verfahren zur Analyse und zum In-Line- Scanning und damit für die Steuerung und Absonderung unerwünschter Produktanteile verwendet werden können. The measurements and analyzes can advantageously be carried out on all customary, but also based on new in-line analysis methods. Exemplary for the Measurement and analysis methods according to the invention are devices based on the Use of microwaves, X-rays, infrared light, ultrasound, Magnetic resonance, electron magnetic resonance or other suitable technology based. Optoelectronic methods or electromagnetic waves, their different reflection, transmission or transflexion is measured. Also inductive, conductive and capacitive Measurement methods are preferably applicable. Alternatively, other suitable ones physical, chemical and biochemical measurement and analysis methods are used which are used in the method according to the invention for analysis and for in-line Scanning and thus undesirable for the control and secretion Product parts can be used.

In vorteilhafter Weise wird somit das Rohmaterial bereits ab dem ersten Schritt der Verarbeitung, dem Zuführen zum Prozess mit gegebenenfalls leichtem und schonendem Vorzerkleinern, automatisch und kontinuierlich qualitätsbezogen kontrolliert. Hierzu wird eine vorbestimmte Messgröße, wie beispielsweise die Reflexion, Transmission oder Transflexion, der Fleischstücke gemessen und die entsprechend notwendige Vorsortierung vorgenommen, um auf diese Weise schon frühzeitig Verschmutzungen, Eiter, Risikomaterial, Kontaminationen oder andere unerwünschte oder sogar gefährliche Bestandteile zu detektieren und die entsprechenden Produktstücke auszusortieren. Vorzugsweise dienen die Messungen insbesondere dazu, unerwünschte Bestandteile auch in kleinsten Mengen zu erfassen, d. h. die Mess-Schwelle wird dazu sehr niedrig eingestellt. Durch spezielle Anwendungen oder Kombinationen der genannten Analyse-Methoden ist es möglich Protein- bzw. Fettstrukturen zu analysieren, zu messen und die Produkte somit vorab zu qualifizieren bzw. einem Qualitätsstandard zuordnen zu können. Advantageously, the raw material is thus already from the first step Processing, feeding to the process with possibly light and gentle pre-shredding, automatically and continuously quality-related controlled. For this purpose, a predetermined measurement variable, such as the Reflection, transmission or transflexion, the pieces of meat measured and the appropriately necessary pre-sorting to be done in this way early contamination, pus, risk material, contamination or other to detect unwanted or even dangerous components and the to sort out corresponding product pieces. The measurements are preferably used especially to add unwanted components even in the smallest amounts capture, d. H. the measurement threshold is set very low. Through special It is applications or combinations of the analysis methods mentioned possible to analyze and measure protein or fat structures and the products to qualify in advance or to be able to assign a quality standard.

Bevorzugt werden weiterhin eine oder mehrere Nachsortierungen nach Durchlaufen weiterer Produktionsschritte vorgenommen, gemäß dem 3. Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei diesen vorteilhaften zusätzlichen Varianten werden ebenfalls eine oder mehrere vorbestimmte physikalische, chemische und/oder biochemische Größen gemessen, analysiert und als Konsequenz eine Aussortierung bzw. Zuordnung entsprechend den gewünschten Endfraktionen vorgenommen. Furthermore, one or more post-sorts after passing through are preferred further production steps carried out, according to the 3rd aspect of inventive method. With these advantageous additional variants are also one or more predetermined physical, chemical and / or biochemical quantities are measured, analyzed and as a consequence one Sorting or assignment according to the desired end fractions performed.

Gemäß dem Verfahren gemäß dem 1. Aspekt der Erfindung, werden im ersten Schritt mittels Schnecken-Fördervorrichtungen, Pump- und/oder Vakuum-Förder- Vorrichtungen die Fleischstücke bzw. der Produktstrom in eine Sichtungskammer/Messkammer/Messfeld/Messbereich geführt, in denen sie qualitativ erfasst/gesichtet und der gewünschten bzw. ungewünschten Qualitätsstufe gezielt zugeordnet werden können. Für diese Sichtung und Auslese werden in dem erfindungsgemäßen Verfahren in vorteilhafter Weise Ulltraschall- Sensoren und -Diagnostik, die sogenannte schnelle Nah-Infrarot-Spektrometrie (NIRS) und/oder die Infrarot-Spektrometrie zur Analyse der einzelnen Fleisch- Stücke/Produktabschnitte im Messbereich der Fördervorrichtung bevorzugt. Aufgrund der Mess-Ergebnisse können die Fleischstücke/Produktabschnitte mittels entsprechend ausgebildeter Austreibe-Einheiten, die auf die Fleischstücke einwirken, in Auslesezonen ausgetrieben werden. Hierbei werden die Fleischstücke/Produktteile mittels geeigneter bekannter Ausfördereinrichtungen ausgestoßen bzw. abgezogen. According to the method according to the 1st aspect of the invention, in the first Step by means of screw conveyors, pump and / or vacuum conveyors Devices the pieces of meat or the product stream into one Viewing chamber / measuring chamber / measuring field / measuring range in which they are guided qualitatively recorded / sighted and the desired or undesired Quality level can be assigned specifically. For this screening and selection in the method according to the invention, ultrasound is advantageously Sensors and diagnostics, the so-called fast near infrared spectrometry (NIRS) and / or infrared spectrometry for analysis of the individual meat Pieces / product sections in the measuring range of the conveyor device preferred. Based on the measurement results, the pieces of meat / product sections can be appropriately trained expulsion units that act on the pieces of meat, be driven out in readout zones. Here, the pieces of meat / product parts ejected or withdrawn by means of suitable known discharge devices.

Gemäß dem 2. Aspekt der Erfindung werden die nach dem Scannen weitergeförderten Fleischstücke/Produkte in einer 4. Verfahrensstufe durch eine rechteckige oder gatterförmige Öffnung einer abschließenden Formungs-Scheibe eines Fleischwolfes/eines Extruders oder einer Pumpe befördert und in einer 5. Verfahrensstufe vor oder nach der Öffnung quer geschnitten. Die dadurch gewonnenen Fleisch-/Produkt-Scheiben bzw. -stücke werden nach dem Austreiben aus diesen Extruder-/Wolf-Scheiben der weiteren Nutzung bzw. Bearbeitung zugeführt. According to the 2nd aspect of the invention, those after scanning further conveyed pieces of meat / products in a 4th process stage by a rectangular or gate-shaped opening of a final shaping disc a mincer / extruder or a pump and in a 5. Process step cut transversely before or after opening. The result Meat / product slices or pieces obtained are after they have been driven out from these extruder / Wolf discs for further use or processing fed.

Dies kann gemäß dem 3. Aspekt der Erfindung dadurch geschehen, dass in weiteren Verfahrensstufen beispielsweise die ausgestoßenen Produkt-Stücke/Fleischstücke in einem Flow-Freezer konditioniert und einem vertikal verlaufenden Kanal/einer Rinne oder auch einem Transportband oder einer sonstigen Führvorrichtung zugeführt werden. Derart dass die Fleischstücke nacheinander diese Führvorrichtung durchlaufen bzw. von dieser befördert werden. Während dieses Stadiums wird mindestens eine Messgröße der Fleischstücke gemessen und einer Sortiervorrichtung - beispielsweise einer Ausblasdüse - über eine Steuereinheit der Befehl gegeben, bei einem bestimmten Wert der Messgröße die entsprechenden Fleischstücke aus der Führvorrichtung zu entfernen, beispielsweise auszublasen. According to the third aspect of the invention, this can be done in that in further Process stages, for example, the ejected product pieces / pieces of meat in a flow freezer conditioned and a vertical channel / gutter or fed to a conveyor belt or other guiding device become. So that the pieces of meat successively this guiding device pass through or be carried by this. During this stage measured at least one measurement of the pieces of meat and a sorting device - For example, a blow-out nozzle - given the command via a control unit the corresponding pieces of meat from the To remove the guide device, for example to blow it out.

Bevorzugt werden in einer zusätzlichen Verfahrensstufe, die in den vorhergehenden Stufen der oben beschriebenen Verfahrensstufen aussortierten Fleischstück- Mischfraktionen - bestehend beispielsweise aus Magerfleisch, Fett und Bindegewebe - weiter aufgearbeitet. Hier findet vorteilhafterweise in einem zusätzlichen Sieb-Press- Verfahrenschritt eine weitere Auftrennung in weitestgehend reingewebliche Magerfleisch-Pellets und Fett-Pellets (sowie kleinere Bindegewebe-Partikel) Anwendung. Gleichzeitig werden vorteilhafterweise größere Bindegewebestückchen vor dem nachfolgenden Sortierschritt abgeführt und die verbleibenden Fleischstücke optisch oder gravimetrisch, d. h. mittels Schwerkraftsichtung, in eine erste Fraktion mit fast ausschließlich Magerfleischpellets und eine zweite Fraktion mit fast ausschließlich Fettpellets sortiert. Auch bei dieser vierten Verfahrensstufe kann vorteilhafterweise ein In-Line-Controlling für die Steuerung der Rezepturen über die Sortiervorrichtung nachgeschaltet werden. Preference is given to an additional process step in the preceding Stages of the above-described process stages sorted out pieces of meat Mixed fractions - consisting, for example, of lean meat, fat and connective tissue - worked up further. Here is advantageously carried out in an additional sieve press Step one further separation into largely pure tissue Lean meat pellets and fat pellets (as well as smaller connective tissue particles) Application. At the same time, advantageously larger ones Pieces of connective tissue removed before the subsequent sorting step and the remaining pieces of meat optically or gravimetrically, d. H. by means of Gravity screening, in a first fraction with almost exclusively lean meat pellets and a second fraction sorted almost exclusively with fat pellets. This one too fourth process stage can advantageously be an in-line controlling for Control of the recipes via the sorting device.

Diese Verfahrensstufe kann ebenfalls mit Vorteil eingesetzt werden, wenn das Produkt/Fleisch in Würfel geschnitten wird und diese auf einem Band oder in freiem Fall optisch gesichtet und nach vorgegebenen Parametern aussortiert werden in eine magere oder fette Fraktion und eine übrige gemischte Fraktion. Die gemischte Fraktion kann dann in dieser zusätzlichen Verfahrensstufe des erfindungsgemäßen Verfahrens - wie oben beschrieben - weiter aufgetrennt werden in eine Fraktion mit fast ausschließlich Magerfleischpartikel und eine zweite Fraktion mit fast ausschließlich Fettpartikeln sowie gesondert abgetrennten harten Bindegewebepartikeln. This stage of the process can also be used to advantage if that Product / meat is cut into cubes and these on a belt or in free Case optically sighted and sorted out according to given parameters a lean or fat fraction and another mixed fraction. The mixed one Fraction can then in this additional process step of the invention Process - as described above - are further separated into a fraction almost exclusively lean meat particles and a second fraction with almost only fat particles and separately separated hard Connective tissue particles.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können in einer weiteren zusätzlichen Verfahrensstufe die in den vorhergehenden Verfahrensstufen aussortierten Fettgewebe- und/oder Bindegewebe-Partikel in eine im wesentlichen aus Proteinen bestehende Fraktion (mit eventuellen Fettanteilen) und eine im wesentlichen aus Fett bestehende Fraktion (mit eventuellen Proteinanteilen) aufgetrennt werden. Die Proteine sind beispielsweise im Bindegewebe oder in Muskelzellen enthalten und/oder sind Zellproteine. Nach optional vorhergehender mechanischer Feinstzerkleinerung können beispielsweise durch Aufbereiten bzw. Aufschließen in wässrigen, fettigen, fettlöslichen und/oder fettlösenden flüchtigen Medien eine überwiegend proteinhaltige Phase, eine überwiegend fetthaltige Phase und gegebenenfalls eine dritte wässrige Phase erhalten werden. Aus der wässrigen Phase lassen sich vorteilhafterweise die darin enthaltenen Proteine mittels Fällung gewinnen. In an advantageous development of the invention, a further additional Process stage sorted out in the previous process stages Adipose and / or connective tissue particles essentially consist of proteins existing fraction (with possible fat contents) and one essentially Fraction consisting of fat (with possible protein contents) can be separated. The Proteins are found in connective tissue or in muscle cells, for example and / or are cell proteins. After optional previous mechanical Very fine comminution can be done, for example, by processing or disrupting aqueous, greasy, fat-soluble and / or fat-dissolving volatile media predominantly protein phase, a predominantly fatty phase and optionally a third aqueous phase can be obtained. From the watery Phase, the proteins contained therein can advantageously be precipitated win.

Die Abtrennung in fettlöslichen flüchtigen Medien, wie überkritischem Kohlendioxid oder Propan ggf. unter Druckbeaufschlagung, geschieht nach dem erfindungsgemäßen Verfahren durch Abziehen der in diesen Medien gelösten Fettphase. Es bleiben hierbei Proteinfraktionen zurück, die zudem aufgrund der durch das Kohlendioxid bzw. das Propan erzeugten tiefen Temperaturen vorteilhafterweise nicht gefroren werden müssen. Bei Aufbereitung in wässrigen und fettigen/öligen Medien sind das darin dispergierte Fett und die Proteinfraktion abzentrifugierbar bzw. dekantierbar. Enthalten die Fleischstücke im wesentlichen Fett, bietet sich beispielsweise auch Öl als Dispersionsmittel an, in dem eine rahmige, fette Dispersion entsteht (entsprechend einer Feinstzerkleinerung des Fettes), die danach ebenfalls zentrifugiert bzw. dekantiert werden kann. Separation in fat-soluble volatile media such as supercritical carbon dioxide or propane, possibly under pressure, happens after the inventive method by subtracting the dissolved in these media Fat phase. This leaves protein fractions, which are also due to the low temperatures generated by the carbon dioxide or the propane advantageously do not need to be frozen. When processing in aqueous and greasy / oily media are the fat dispersed therein and the protein fraction centrifugable or decantable. Essentially contain the pieces of meat Fat, oil, for example, can also be used as a dispersant, in which a creamy, fat dispersion (corresponding to a very fine comminution of the fat) that can then also be centrifuged or decanted.

Erfindungsgemäß lassen sich die oben beschriebenen Aspekte der Erfindung sowie die zugehörigen speziellen Ausführungsformen zu mehreren aufeinanderfolgenden Verfahrensstufen kombinieren, so dass beispielsweise die gemäß dem 2. Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens scheibenartig geschnittenen Produkte nach dem Auftrennen in einem Würfelschneider bzw. die bereits in dem Fleischwolfwürfelartig geschnittenen Partikel optisch gesichtet werden und nachfolgend Mischfraktionen aus dieser Sortierung eine weitere Sortierung erfahren. Dies mittels einer Sieb-Press- Vorrichtung und anschließender optischer oder Schwerkraft-Sortierung, sowie einer nachfolgenden Fettabtrennung in einem flüchtigen Lösungsmittel. According to the invention, the aspects of the invention described above and the associated special embodiments to several successive Combine process stages so that, for example, those according to the 2nd aspect of the The inventive method slice-like products according to the Cut in a cube cutter or already in the meat grinder-like cut particles are optically sighted and then mixed fractions learn a further sorting from this sorting. This by means of a sieve press Device and subsequent optical or gravity sorting, and one subsequent fat separation in a volatile solvent.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention are due to the features of Subclaims marked.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The following are exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 zwei schematische Ausführungsformen einer Vorrichtung gemäß dem 1. Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Fülltrichter 1, einem Schneckenförderer 2, einer Vakuum-Einheit 3 und einer Mess-Einheit 4. Fig. 1, two diagrammatic embodiments of a device according to the first aspect of the method according to the invention with a hopper 1, a screw conveyor 2, a vacuum unit 3 and a measurement unit 4.

Fig. 2 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem 2. Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem Fülltrichter 1, einem Schneckenförderer 2, einer Vakuum-Einheit 3, einer Förder-Einheit 4, einem Mess- Bereich 5, mit einem Risikomaterial-Scanner, beispielsweise einem Ultraschall- Scanner 6, mit einer Absonderungs-Einheit 7, einer Fördervorrichtung 8, einer Formungs-Vorrichtung/-Öffnung 9 und einer Schneide-Vorrichtung 10. Der Risikomaterial-Scanner 5 erfasst das Produkt kontinuierlich und leitet die Mess- Ergebnisse an einen außerhalb liegenden Rechner (nicht dargestellt). Diese Erkennungsvorrichtung gibt dann Signale an eine Steuervorrichtung (nicht dargestellt), welche eine Sortiervorrichtung, beispielsweise die mechanische Absonderungs-Einheit, zum Auswerfen der Fleischstücke entsprechend deren histologischer Beschaffenheit steuert, indem er die erfassten Ultraschall-Bilder in Informationen umsetzt, die eine kontinuierliche Registrierung und Messung einzelner oder mehrerer Inhaltsstoff-Arten und Partikelgrößen von z. B. Nervengewebe ermöglichen, damit Signale an die nachgeschaltete Absonderungs-Einheit gegeben werden können. Verworfenes Material wird über diese Auswurf-Vorrichtung ausgestoßen. Der übrige Materialstrom wird über die Fördervorrichtung 8 an eine nachgeschaltete formgebende Formungs-Vorrichtung/-Öffnung weitergeführt, die in einer einfachen Ausführung den Materialstrang über eine rechteckige Öffnung einer Abschluss-Scheibe zu einem Materialstrang mit einer Dicke von beispielsweise 5-50 mm formt, in der speziellen, dargestellten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eine rechteckige, gatterförmige Öffnung einer Abschluss-Scheibe darstellt, die den Produktstrom in Streifen schneidet, die vom nachfolgenden rotierenden Messer der Schneide-Vorrichtung 10 in Stücke geschnitten werden: Fig. 2 is a schematic illustration of an exemplary embodiment according to the second aspect of the method according to the invention with a hopper 1, a screw conveyor 2, a vacuum unit 3, a conveying unit 4, a measuring region 5, with a risk of material scanner, for example an ultrasound scanner 6 , with a secretion unit 7 , a conveying device 8 , a shaping device / opening 9 and a cutting device 10 . The risk material scanner 5 continuously records the product and forwards the measurement results to an external computer (not shown). This detection device then sends signals to a control device (not shown), which controls a sorting device, for example the mechanical separation unit, for ejecting the pieces of meat according to their histological nature, by converting the recorded ultrasound images into information that requires continuous registration and Measurement of single or multiple ingredient types and particle sizes of e.g. B. enable nerve tissue so that signals can be given to the downstream secretion unit. Discarded material is ejected via this ejection device. The rest of the material flow is conveyed via the conveying device 8 to a downstream shaping device / opening which, in a simple embodiment, forms the material strand into a material strand with a thickness of, for example, 5-50 mm, via a rectangular opening of an end plate In the special embodiment of the method according to the invention, represented, a rectangular, gate-shaped opening of an end plate which cuts the product stream into strips which are cut into pieces by the subsequent rotating knife of the cutting device 10 :

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform gemäß dem 1., 2. und 3. Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Förder-Vorrichtung 1, einem Risikomaterial-Scanner 2, einer Absonderungs-Einheit 3, einer Fördervorrichtung 4 mit einer Formungs-Vorrichtung/-Öffnung 5, einer Schneide- Vorrichtung 6, einer Fördervorrichtung 7, einer Schneidevorrichtung 8, einer Fördervorrichtung 9, einer optischen Sortiervorrichtung 10, einem Risikomaterial- Scanner 11, einer Absonderungs-Einheit 12, einer In-Line-Controlling-Einheit 13, einem Risikomaterial-Scanner 14, einer Absonderungs-Einheit 15, einer Fördervorrichtung 16, einer Pelletier-Vorrichtung 17 und einer Fördervorrichtung 18:
Eine noch weitergehende Aufteilung von Fleisch, Fettgewebe und Bindegewebe ist gemäß dem erfindungsgemäßen 4. Aspekt durch weitere Aufbereitung bzw. Aufschließung in entsprechend geeigneten fluiden Medien möglich. Z. B. kann mittels überkritischem Kohlendioxid oder Propan die entstehende Fettphase abgetrennt werden.
Fig. 3 is a schematic representation of an exemplary embodiment according to the 1st, 2nd and 3rd aspect of the method according to the invention with a conveyor device 1 , a risk material scanner 2 , a separation unit 3 , a conveyor device 4 with a shaping device / Opening 5 , a cutting device 6 , a conveying device 7 , a cutting device 8 , a conveying device 9 , an optical sorting device 10 , a risk material scanner 11 , a separation unit 12 , an in-line controlling unit 13 , a risk material scanner 14 , a separation unit 15 , a conveying device 16 , a pelletizing device 17 and a conveying device 18 :
A further division of meat, adipose tissue and connective tissue is possible according to the fourth aspect of the invention by further processing or disintegration in appropriately suitable fluid media. For example, the resulting fat phase can be separated using supercritical carbon dioxide or propane.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen erlauben es, im Produktionsablauf kontinuierlich und ständig die Qualität des Produktes zu prüfen, so dass im Verlauf des ganzen Produktionsprozesses einmal oder mehrmals störende Produktanteile erkannt und entfernt werden können, sowie reproduzierbare Produkt-Standards höchster Qualität und Sicherheit erzielt werden können. Dies wird im Vergleich zum derzeitigen Stand der Technik mit geringerem Aufwand an manueller Tätigkeit und mit weniger Zeitaufwand und Kosten erzielt, bei gleichzeitiger Steigerung der Produktsicherheit, der Produktionssicherheit und der Qualität und Sicherheit der Endprodukte. The method according to the invention and the devices according to the invention allow the quality of the Product to be checked so that in the course of the entire production process once or product parts that are disruptive can be recognized and removed several times, and reproducible product standards of the highest quality and safety can be achieved can. This will be less compared to the current state of the art Effort of manual work and achieved with less time and costs, at simultaneous increase in product safety, production safety and Quality and safety of the end products.

Claims (42)

1. Verfahren zur automatisierten Untersuchung und Auftrennung von Fleisch, Lebensmitteln und ähnlichen Produkten, in einer ersten Verfahrensstufe die Schritte umfassend: a) es werden in einem Zuführungs-/Förderschritt Stoffe/Produkte/Produktteile einer Messkammer/einem Messraum/einem Messfeld/Messbereich zugeführt. b) es werden in einem Analyse-/Mess-Schritt die Stoffe/Produkte/Produktteile nach ihren Inhaltsstoffen analysiert und diese anteilsmäßig gemessen, registriert und nach vorgegebenen Kriterien einer bestimmten Qualität zugeordnet. c) die Stoffe/Produkte/Produktteile werden durch einen nachfolgenden Förderschritt einer Nutzung zugeführt oder in einem oder mehreren Verarbeitungsschritten aufgetrennt. 1. Process for the automated examination and separation of meat, food and similar products, in a first process step comprising the steps: a) Substances / products / product parts are fed to a measuring chamber / measuring room / measuring field / measuring area in a supply / conveying step. b) the substances / products / product parts are analyzed according to their ingredients in an analysis / measurement step and these are measured proportionally, registered and assigned to a certain quality according to predetermined criteria. c) the substances / products / product parts are used in a subsequent funding step or separated in one or more processing steps. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels eines Schneckenförderers geschieht. 2. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step happens by means of a screw conveyor. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels Vakuum geschieht. 3. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step happens by means of vacuum. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels einer Pumpen-Fördervorrichtung geschieht. 4. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step by means of a pump conveyor. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels einer Flügelzellen-Förder-Vorrichtung geschieht. 5. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step by means of a vane cell conveyor device. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels einer Kombination von Pumpen-Fördervorrichtung, Schneckenförderer, Flügelzellen-Förder-Vorrichtung und/oder Vakuum-Förderung geschieht. 6. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step by means of a combination of pump conveying device, screw conveyor, Vane cell conveyor device and / or vacuum conveyor happens. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels eines Vakuums und eines Schneckenförderers geschieht. 7. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step by means of a vacuum and a screw conveyor. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführungsschritt mittels eines Vakuums und einer Flügelzellen-Förder-Vorrichtung geschieht. 8. The method according to claim 1, characterized in that the feeding step by means of a vacuum and a vane cell conveyor. 9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Analyse und Messung des Produktstromes Messungen und Analysen mindestens einer vorbestimmten Messgröße kontinuierlich und/oder diskontinuierlich durchgeführt werden, basierend auf elektromagnetischen Wellen (z. B. Mikrowellen, Röntgenstrahlen, Infrarotlicht, UV-Licht), Magnetresonanz, Elektronen- Magnetresonanz, Ultraschall, induktiven, konduktiven, kapazitiven, chemischen und/oder biochemischen Mess- und Analyse-Verfahren oder/und anderen geeigneten Verfahren. 9. The method according to claim 1, characterized in that for analysis and Measurement of the product flow Measurements and analyzes of at least one predetermined measurement variable carried out continuously and / or discontinuously based on electromagnetic waves (e.g. microwaves, X-rays, infrared light, UV light), magnetic resonance, electron Magnetic resonance, ultrasound, inductive, conductive, capacitive, chemical and / or biochemical measurement and analysis methods or / and others appropriate procedures. 10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte analysiert und zur Regelung einer nachfolgenden Sortiervorrichtung verwendet werden, um die Zusammensetzung der Produktströme gezielt erkennen (In-Line- Scanning) und durch absondern unerwünschter Produktinhalte gezielt sortieren/variieren zu können. 10. The method according to claim 1, characterized in that the measured values analyzed and used to control a subsequent sorting device to identify the composition of the product flows in a targeted manner (in-line Scanning) and targeted by secreting undesirable product content to be able to sort / vary. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem in-Line-Scannen unerwünschte Produkt-Inhalte in einer oder mehreren Auslesezonen durch eine oder mehrere Absonderungs- Einheiten abgesondert werden. 11. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that after in-line scanning unwanted product content in one or more readout zones by one or more separation Units are segregated. 12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Scannen und Absondern die verbleibenden, gewünschten Stoffe/Produkte/Produktteile über eine Ausführungs-Vorrichtung einer weiteren Nutzung oder Bearbeitung zugeführt werden. 12. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that after scanning and separating the remaining, desired substances / products / product parts via an execution device for further use or processing. 13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Scannen und Absondern die verbleibenden, gewünschten Stoffe/Produkte/Produktteile durch eine rechteckige oder gatterförmige Öffnung einer abschließenden Formungsscheibe eines Schneckenförderers, eines Extruders, Flügelzellen-Förder-Vorrichtung oder einer Pumpe befördert werden. 13. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that after scanning and separating the remaining, desired fabrics / products / product parts by a rectangular or gate-shaped opening of a final shaping disc Screw conveyor, an extruder, vane cell conveyor device or one Pump are transported. 14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die rechteckige oder gatterförmige Öffnung einer abschließenden Formungsscheibe eines Schneckenförderers, eines Extruders, einer Flügelzellen-Förder-Vorrichtung oder einer Pumpe beförderten Stoffe/Produkte/Produktteile vor oder nach der Abschluss-Scheibe quer geschnitten werden. 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized by the rectangular or gate-shaped opening a final shaping disc of a screw conveyor, one Extruders, a vane conveyor or a pump conveyed Fabrics / products / product parts in front of or after the end window get cut. 15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untersuchten und weitergeförderten Stoffe/Produkte/Produktteile zur Nutzung und/oder Weiterbearbeitung in einem oder mehreren Verarbeitungsschritten einem Scheibenschneider, einem oder mehreren Würfelschneidern, einer Pelletier-Vorrichtung, einem Fleischwolf, einem Extruder, einem Schneckenförderer, einer Flügelzellen-Förder-Vorrichtung, einer Pumpe, einer Sortier-Vorrichtung, einer Füll-Vorrichtung und/oder einer anderen geeigneten Weiterbearbeitung zugeführt werden. 15. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the examined and promoted Fabrics / products / product parts for use and / or further processing in one or several processing steps using a slicer, one or several dicers, a pelletizer, a meat grinder, one Extruder, a screw conveyor, a vane conveyor device, one Pump, a sorting device, a filling device and / or another suitable further processing. 16. Vorrichtung zur automatisierten Fleisch-/Produkt-Trennung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem 3. Aspekt nach Anspruch 15, mit einer Auftrennvorrichtung zum Auftrennen von größeren Stücken zu weitgehend gleich großen feineren Stücken, einer Konditioniervorrichtung zum Konditionieren der zerkleinerten Stücke, einer Sortiervorrichtung zum Sortieren der Stücke aufgrund ihrer optischen Beschaffenheit und einer Zuführvorrichtung, mittels welcher die konditionierten Stücke der Sortiervorrichtung zugeführt werden. 16. Device for automated meat / product separation, in particular for Implementation of the method according to the third aspect according to claim 15, with a Splitting device for splitting larger pieces too largely equally large pieces, a conditioning device for conditioning the shredded pieces, a sorting device for sorting the pieces due to their optical nature and a feed device, by means of which the conditioned pieces are fed to the sorting device. 17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Produkt-Teile mittels einer Erkennungseinheit nach ihren optischen und/oder stofflichen Eigenschaften unterschieden werden und diese Information an eine Sortiervorrichtung weitergegeben wird. 17. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that product parts by means of a recognition unit according to their optical and / or material properties can be distinguished and these Information is passed on to a sorting device. 18. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die aus dem Erkennungsschritt erhaltenen Informationen einer als Ausblaseeinheit ausgebildeten Sortiervorrichtung zugeführt werden, welche die Stoffe/Produkte/Produktteile bei vorbestimmten Eigenschaften ausbläst. 18. The method according to claim 15, characterized in that the from Recognition step received information as a blow-out unit trained sorting device are supplied, which the Blows out substances / products / product parts with predetermined properties. 19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Auftrennen bzw. in einer Zwischenstufe des Auftrennens eine qualitative Vorselektion und/oder nach dem Sortieren eine qualitative Nachsortierung aufgrund von Messungen und Analysen einer oder mehrerer vorbestimmten Messgrößen der Fleischstücke durchgeführt wird. 19. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that before the separation or in an intermediate stage of Separating a qualitative preselection and / or sorting one qualitative re-sorting based on measurements and analyzes of one or several predetermined measurements of the pieces of meat is carried out. 20. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoffe/Produkte/Produktteile/Fleischteile zuerst in Scheiben geschnitten werden, bevor sie weiter zerkleinert werden. 20. The method according to any one of the preceding claims, characterized marked that the substances / products / product parts / meat parts first in Slices are cut before they are further crushed. 21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Sieb-Press-Vorrichtung erhaltene Fleischpellets in einem Sortierschritt in eine fettreiche Fraktion, eine fettarme Fraktion und/oder eine Mischfraktion sowie in eine bindegewebereiche Fraktion mit möglichen Magerfleisch- und/oder Fettanteilen sortiert werden. 21. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that meat pellets obtained by means of a sieve press device in a sorting step into a high-fat fraction, a low-fat fraction and / or a mixed fraction as well as a connective tissue-rich fraction with possible Lean meat and / or fat portions are sorted. 22. Verfahren zur automatisierten Trennung, insbesondere nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auftrennen, ggf. Konditionieren und anschließendem Sortieren der Produktstücke an mindestens einer Produktfraktion kontinuierliche und/oder diskontinuierliche Messungen mindestens einer vorbestimmten Messgröße durchgeführt, die Messwerte analysiert und zur Regelung der Sortiervorrichtung verwendet werden, um die Zusammensetzung der Produktströme gezielt zu variieren. 22. Process for automated separation, in particular according to one of the Claims 15 to 21, characterized in that after separation, if necessary Conditioning and then sorting the product pieces at least a continuous and / or discontinuous measurement of a product fraction carried out at least one predetermined measured variable, the measured values analyzed and used to control the sorting device to the Vary the composition of the product flows in a targeted manner. 23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messung mindestens einer vorbestimmten Messgröße für eine Vorselektion, eine Erkennung in oder außerhalb der Sieb-Press- Vorrichtungen, ein nachgeschaltetes In-Line-Controlling-Verfahren am Ausgang der Sortiervorrichtung und/oder eine Nachsortierung durchgeführt wird. 23. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that a measurement of at least one predetermined measurement variable for a preselection, a detection in or outside the screen press Devices, a downstream in-line controlling process at the exit the sorting device and / or a re-sorting is carried out. 24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung mit elektromagnetischen Wellen (z. B. Mikrowellen, Röntgenstrahlen, UV-Licht, Infrarotlicht), Magnetresonanz, Elektronen-Magnetresonanz, induktiv, konduktiv, kapazitiv, mit Ultraschall und/oder mittels chemischer und/oder biochemischer Mess- und Analyse-Verfahren oder anderer geeigneter Verfahren durchgeführt wird. 24. The method according to claim 23, characterized in that the measurement with electromagnetic waves (e.g. microwaves, X-rays, UV light, Infrared light), magnetic resonance, electron magnetic resonance, inductive, conductive, capacitive, with ultrasound and / or by means of chemical and / or biochemical Measurement and analysis procedures or other suitable procedures performed becomes. 25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nah-Infrarot- Spektrometrie an den Fleischstücken durchgeführt wird. 25. The method according to claim 24, characterized in that a near infrared Spectrometry is performed on the pieces of meat. 26. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass eine Infrarot- Spektrometrie an den Fleischstücken durchgeführt wird. 26. The method according to claim 24, characterized in that an infrared Spectrometry is performed on the pieces of meat. 27. Verfahren zur automatisierten Fleischtrennung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in einer ersten Verfahrensstufe Produktmischfraktionen, ggf. einschließlich Bindegewebsfraktionen, und/oder Fleischstücke aufgrund ihrer Größe aussortiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktmischfraktionen und/oder die Produktstücke in einer oder mehreren Verfahrensstufen gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 26 weiter aufgetrennt, ggf. konditioniert und sortiert werden. 27. Process for automated meat separation, in particular according to one of the preceding claims, being in a first process stage Mixed product fractions, including, if necessary, connective tissue fractions, and / or Pieces of meat are sorted out because of their size, thereby characterized in that the product mix fractions and / or the product pieces in one or more process stages according to the process according to one of the Claims 15 to 26 further separated, possibly conditioned and sorted. 28. Verfahren zur automatisierten Fleischtrennung, insbesondere nach einem Ansprüche 15 bis 27, wobei in einer ersten Verfahrensstufe Fleischmischfraktionen, ggf. einschließlich Bindegewebsfraktionen, und/oder Fleischstücke aufgrund ihrer zu geringen Größe aussortiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Fleischmischfraktionen und/oder die Fleischstücke in einer zweiten Verfahrensstufe folgende Schritte durchlaufen: a) es werden in einem Auftrennschritt die Fleischmischfraktionen und/oder die Fleischstücke in feinere Fleischstücke aufgetrennt, b) es werden in einem Konditionierschritt mittels Kältezufuhr und/oder Rütteln bzw. Schütteln die aufgetrennten Fleischstücke konditioniert, d. h. die Haftung zwischen den Fleischstücken wird vermindert, c) es wird in einem Erkennungsschritt mittels einer Erkennungsvorrichtung mindestens eine Messgröße dieser Fleischstücke erfasst, und d) es werden in einem Sorfierschritt anhand der erfassten Messgröße(n) die Fleischstücke in einer Sortiervorrichtung in zumindest zwei Fraktionen sortiert. 28. A method for automated meat separation, in particular according to one of claims 15 to 27, wherein in a first process step, mixed meat fractions, possibly including connective tissue fractions, and / or pieces of meat are sorted out due to their too small size, characterized in that the mixed meat fractions and / or the pieces of meat go through the following steps in a second process stage: a) the meat mixture fractions and / or the meat pieces are separated into finer meat pieces in a separation step, b) the separated pieces of meat are conditioned in a conditioning step by means of cooling and / or shaking or shaking, ie the adhesion between the pieces of meat is reduced, c) at least one measured variable of these pieces of meat is recorded in a recognition step by means of a recognition device, and d) the meat pieces are sorted in at least two fractions in a sorting device in a sorting step on the basis of the measured variable (s) recorded. 29. Verfahren nach Anspruch 15 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein In-Line- Controlling-Verfahrensschritt oder/und ein In-Line-Controlling-Verfahrensschritt dem Sortierschritt nachfolgt. 29. The method according to claim 15 to 28, characterized in that an in-line Controlling process step and / or an in-line controlling process step follows the sorting step. 30. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Auftrennvorrichtung einen Würfelschneider und/oder eine Sieb-Press-Vorrichtung mit oder ohne einer Rastervorrichtung zur ein- oder beidseitigen Vorprägung der Stücke umfasst. 30. The device according to claim 27, characterized in that the Cutting device a cube cutter and / or a sieve press device with or without a raster device for pre-embossing on one or both sides Includes pieces. 31. Vorrichtung nach den Ansprüchen 27 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Konditioniervorrichtung eine Schütte und/oder einer Rüttelvorrichtung, jeweils mit oder ohne Sieb zum Aussortieren von kleinen Stücken, und/oder einen Flow- Freezer umfaßt, zu welchem Kühlmedien zugeführt werden können. 31. The device according to claims 27 to 30, characterized in that the Conditioning device a chute and / or a vibrating device, each with or without sieve for sorting out small pieces, and / or a flow Freezer includes which cooling media can be supplied to. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Konditioniervorrichtung und die Zuführvorrichtung im wesentlichen als eine Einheit ausgebildet sind. 32. Device according to one of claims 27 to 31, characterized in that the conditioning device and the feed device essentially as one Unit are trained. 33. Vorrichtung nach den Ansprüchen 27 bis 33, gekennzeichnet durch eine der Konditioniervorrichtung nachgeschaltete Führvorrichtung, beispielsweise einem Transportband, einer geneigten Rinne und/oder einem im wesentlichen vertikal verlaufenden Kanal, wo sich die Fleischstücke jeweils hintereinander bewegen, um bei dieser Bewegung die Messung(en), insbesondere eine optische Hell/Dunkel- oder stoffliche Erkennung, vorzunehmen. 33. Device according to claims 27 to 33, characterized by one of the Conditioning device downstream guide device, for example a Conveyor belt, an inclined trough and / or a substantially vertical running channel, where the pieces of meat move one behind the other, to make the measurement (s), especially an optical one, during this movement Light / dark or material detection. 34. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Sortiervorrichtung mindestens eine Ausblaseeinheit zum Ausblasen von Fleischstücken anhand ihrer optischen oder stofflichen Eigenschaften aus der Führvorrichtung aufweist. 34. Device according to claim 33, characterized in that the Sorting device at least one blow-out unit for blowing out Pieces of meat based on their optical or material properties Has guide device. 35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 34, gekennzeichnet durch zusätzliche Mittel zur Vorselektion von qualitätsmindernden Fleischbestandteilen vor oder unmittelbar nach dem Zerkleinern, wobei die vorselektierten Fleischstücke aus dem Produktstrom entzogen werden können. 35. Device according to one of claims 16 to 34, characterized by additional means for preselecting quality-reducing meat components before or immediately after crushing, with the preselected Pieces of meat can be removed from the product stream. 36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 35, gekennzeichnet durch Mittel zur Nachsortierung der Fleischstücke im Anschluss an den Sortierschritt. 36. Device according to one of claims 16 to 35, characterized by means for re-sorting the pieces of meat after the sorting step. 37. Vorrichtung zur automatisierten Fleischtrennung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ansprüchen 15 bis 36, mit Mitteln zur kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Messung und Analyse mindestens einer vorbestimmten Messgröße der Fleischstücke nach oder am Ende eines Sortierschritts zum Sortieren der Fleischstücke, gekennzeichnet durch eine Regelungseinrichtung zur Regelung der Sortiervorrichtung zum gezielten Variieren der Zusammensetzungen der Produktströme anhand der Analysewerte (In-Line- Controlling). 37. Device for automated meat separation, in particular for implementation of the method according to claims 15 to 36, with means for continuous or discontinuous measurement and analysis of at least one predetermined one Measured size of the pieces of meat after or at the end of a sorting step Sorting the pieces of meat, characterized by a control device for Regulation of the sorting device for targeted variation of the Compositions of the product streams based on the analysis values (in-line Controlling). 38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 5, 15 bis 42, gekennzeichnet durch Mittel zur Messung und Analyse einer vorbestimmten Messgröße der Produktstücke basierend auf elektromagnetischen Wellen (z. B. Mikrowellen, Röntgenstrahlen, Infrarotlicht, UV-Licht), Magnetresonanz, Elektronen- Magnetresonanz, Ultraschall, induktiven, konduktiven, kapazitiven, chemischen und/oder biochemischen Mess- und Analyse-Verfahren oder/und anderen geeigneten Verfahren, wobei die Analysewerte für eine Vorselektion, eine Erkennung in oder außerhalb Trenn-Vorrichtungen, ein nachgeschaltetes In-Line- Controlling und/oder In-Line-Scanning-Verfahren am Ausgang der Sortiervorrichtung und/oder eine Nachsortierung verwendbar sind. 38. Device according to one of claims 1, 5, 15 to 42, characterized by Means for measuring and analyzing a predetermined measured quantity of the Product pieces based on electromagnetic waves (e.g. microwaves, X-rays, infrared light, UV light), magnetic resonance, electron Magnetic resonance, ultrasound, inductive, conductive, capacitive, chemical and / or biochemical measurement and analysis methods or / and others suitable method, the analysis values for a preselection, a Detection in or outside separation devices, a downstream in-line Controlling and / or in-line scanning procedures at the exit of the Sorting device and / or a re-sorting can be used. 39. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vierten Verfahrensstufe eine weitere Separation im wesentlichen in eine Proteinfraktion, z. B. Bindegewebe-, Muskel-, Zellproteine, und eine Fettfraktion vorgenommen wird. 39. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that a further separation in the fourth process stage essentially into a protein fraction, e.g. B. connective tissue, muscle, cell proteins, and a fat fraction is made. 40. Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass nach Feinstzerkleinerung der Fleischbestandteile in flüssigen Dispersionsmitteln unter Bildung einer überwiegend proteinhaltigen dispersen Phase, einer überwiegend fetthaltigen dispersen Phase und gegebenenfalls einer überwiegend wasserhaltigen eine Separierung dieser Phasen in Zentrifugen oder Dekantern durchgeführt wird, wobei die in der wasserhaltigen Phase enthaltenen Proteine mittels Fällung erhalten werden können. 40. The method according to claim 41, characterized in that after Very fine comminution of the meat components in liquid dispersants Formation of a predominantly protein-containing disperse phase, one predominantly fat-containing disperse phase and possibly one predominantly water-containing separation of these phases in centrifuges or decanters is carried out, the proteins contained in the water-containing phase can be obtained by precipitation. 41. Verfahren nach Anspruch 41 und 42, dadurch gekennzeichnet, dass Fett und fettähnliche Stoffe (bspw. Triglyzeride, Cholesterin) aus den verschiedenen Fleischfraktionen mittels flüchtiger Lösungsmittel (bspw. Propan, überkritisches Kohlendioxid) abgetrennt werden. 41. The method according to claim 41 and 42, characterized in that fat and fat-like substances (e.g. triglycerides, cholesterol) from the various Meat fractions using volatile solvents (e.g. propane, supercritical Carbon dioxide) are separated. 42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 43, gekennzeichnet durch Mittel zur weiteren Separation der sortierten Fleischstücke im wesentlichen in eine Proteinfraktion und eine Fettfraktion mittels Feinstzerkleinerung in flüssigen Dispersionsmitteln und anschließender Separierung in Zentrifugen oder Dekantern und/oder durch Mittel zum Abtrennen von Fett mittels flüchtiger Lösungsmittel. 42. Device according to one of claims 16 to 43, characterized by means for further separation of the sorted pieces of meat essentially into one Protein fraction and a fat fraction by means of fine grinding in liquid Dispersants and subsequent separation in centrifuges or Decanters and / or by means of volatile means of separating fat Solvent.
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