DE1014920B

DE1014920B - Semi-automatic bag filling system

Info

Publication number: DE1014920B
Application number: DEB25440A
Authority: DE
Inventors: Emile Hausler
Original assignee: Buehler AG
Current assignee: Buehler AG
Priority date: 1952-05-27
Filing date: 1953-04-30
Publication date: 1957-08-29

Description

Halbautomatische Sackfüllanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine elektropneumatisch gesteuerte, halbautomatische Sackfüllanlage, insbesondere für Mühlen.Semi-automatic bag filling system The invention relates to a Electropneumatically controlled, semi-automatic bag filling system, especially for Mills.

Es sind Sackfüllanlagen bekannt, bei denen jede Abfüllstelle eine automatische Schüttgutwaage, eine Sackglocke, eine bewegliche Greifvorrichtung mit Greifzangen zum Halten der Säcke und eine Sackklopfvorrichtung aufweist. Zum Wegführen der Säcke ist ein Transportband vorgesehen. Nachteilig ist, daß der Bedienungsmann das Festklemmen des Sackes an der Füllvorrichtung, den Füllvorgang und auch das Abwerfen des gefüllten Sackes jeweils auslösen muß. Sack filling systems are known in which each filling point has one automatic bulk goods scales, a bag bell, a movable gripping device with Has gripping tongs for holding the bags and a bag tapping device. To lead away a conveyor belt is provided for the bags. The disadvantage is that the operator the clamping of the sack on the filling device, the filling process and also that Throwing the filled sack must trigger each time.

Hierdurch kann der Bedienungsmann jeweils nur eine Abfüllstelle überwachen. This means that the operator can only monitor one filling point at a time.

Weiterhin sind vollautomatische Füllmaschinen bekannt, die vornehmlich zum Füllen von kleineren Säcken Verwendung finden. Diese sind aber äußerst kompliziert und daher teuer. Furthermore, fully automatic filling machines are known, primarily can be used to fill smaller sacks. But these are extremely complicated and therefore expensive.

- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine halbautomatische Sackfüllanlage zu schaffen, die verhältnismäßig einfach, daher billig ist und bei der die Bedienungsperson gleichzeitig mehrere Füllstellen überwachen kann.- The present invention is based on the object of a semi-automatic To create sack filling system that is relatively simple and therefore cheap and at which the operator can monitor several filling points at the same time.

Die Erfindung besteht darin, daß jede Abfüllstelle in bekannter Weise mit einer von Hand ausgelösten pneumatischen Steuerung zum Heranführen der Greifvorrichtung zur Sackglocke und mit einer von der Bewegung der Greifvorrichtung beeinflußten Steuerung der Greifzangenschließbewegung zur Umklammerung des leeren Sackes und der Entleerung der Schüttgutwaage in den Sack ausgerüstet ist und daß das Transportband mit Steuerelementen zum Steuern der Sackklopfvorrichtung, der Greifzangenöffnungsbewegung und der Rückbewegung der Greifvorrichtung entsprechend der Anzahl der Abfüllstellen ausgerüstet ist. The invention consists in that each filling point in a known manner with a manually triggered pneumatic control for moving the gripping device to the bell jar and one influenced by the movement of the gripping device Control of the gripper closing movement for gripping the empty sack and the emptying of the bulk goods scales is equipped in the sack and that the conveyor belt with control elements for controlling the bag tapping device, the gripper opening movement and the return movement of the gripping device according to the number of filling points is equipped.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt. A particularly advantageous embodiment of the invention is shown schematically shown in the drawing.

Es ist nur eine Abfüllstelle gezeichnet, doch können vorteilhaft mehrere Abfüllstellen durch dasselbe Transportband 1 bedient werden. Die Greifvorrichtung2 ist in der angegebenen Pfeilrichtung beweglich. Die Bewegung erfolgt durch einen gegen eine Druckfeder verschiebbaren Kolben 3, der in einem Zylinder 4 geführt ist. Um die Greifvorrichtung 3 gegen die Sackglocke 5 zu bewegen, wird der Steuerschieber 19 mittels des Hebels20 von Hand nach unten bewegt, so daß der Raum hinter dem Kolben 3 mit der Preßluftleitung 21 verbunden wird. Gelangt die Greifvorrichtung 2 in ihre vorderste, in der Zeichnung dargestellte Stellung, bei der sich die Greifzangen 14 unter der Sackglocke 5 befinden, so werden durch den Nocken 6 über die Klinke 7 die elektrischen Kontakte 8 und 9 geschlossen. Der nunmehr erregte Elektromagnet 10 öffnet das Preßluftventil 11, so daß Preßluft in den Zylinder 13 einströmt. Der Kolben 12 wird entgegen der Kraft einer Druckfeder verschoben, und die Greifzangen 14 schließen sich bei der Sackglocke 5 um den Sack. Die Greifzangen 14 sind durch ein Band 15 vervollständigt. Only one filling point is shown, but it can be advantageous several filling stations can be served by the same conveyor belt 1. The gripping device 2 can be moved in the direction indicated by the arrow. The movement is done by a Piston 3 which is displaceable against a compression spring and which is guided in a cylinder 4. In order to move the gripping device 3 against the bell-cone 5, the control slide 19 moved downwards by hand by means of the lever 20, so that the space behind the piston 3 is connected to the compressed air line 21. If the gripping device 2 arrives in their foremost position shown in the drawing, in which the grippers 14 are located under the bell jar 5, so are by the cam 6 on the pawl 7 the electrical contacts 8 and 9 closed. The now excited Electromagnet 10 opens the compressed air valve 11 so that compressed air flows into the cylinder 13. Of the Piston 12 is moved against the force of a compression spring, and the gripping tongs 14 close around the sack at the bell jar 5. The gripping tongs 14 are through a volume 15 is completed.

Gleichzeitig wird über den geschlossenen Kontakt 9 der Elektromagnet 16 erregt und hierdurch der Boden 17 der Waagschale 18 nach unten geklappt, so daß sich der Inhalt der Waage in den Sack entleert. At the same time, the electromagnet is via the closed contact 9 16 excited and thereby the bottom 17 of the weighing pan 18 folded down so that the contents of the scale emptied into the sack.

Während des Ablaufs dieser Vorgänge hat die Bedienungsperson den Hebel 20 des Steuerschiebers 19 losgelassen, der in die gezeichnete Ausgangsstellung zurückkehrt und den Zylinder 4 mit der Außenluft verbindet. Solange die Greifzangen 14 die Sackglocke 5 umfassen, kann aber die Greifvorrichtung 2 durch die auf den Kolben 3 einwirkende Druckfeder nicht in die Ausgangslage zurückgebracht werden. During the course of these processes, the operator has the Lever 20 of the control slide 19 released, which is in the initial position shown returns and connects the cylinder 4 with the outside air. As long as the grippers 14 include the bell jar 5, but the gripping device 2 by the Piston 3 acting compression spring cannot be returned to the starting position.

Ist der Sack gefüllt, setzt ein am Transportband 1 angeordneter Nocken mechanisch oder auf andere Weise eine nicht dargestellte, übliche Sackklopfvorrichtung in Funktion, welche dem gefüllten Sack einen oder mehrere Schläge versetzt. When the sack is full, a cam arranged on the conveyor belt 1 sets in mechanically or in some other way, a conventional bag tapping device, not shown in function, which gives the filled sack one or more blows.

Hierdurch betätigt ein weiterer Nocken 22 des Transportbandes 1 die Kontakte 23 und 24. This actuates a further cam 22 of the conveyor belt 1 Contacts 23 and 24.

Der Kontakt 24 wird geöffnet, und der Elektromagnet 10 schließt das Preßluftventil 11. Zugleich wird der Kontakt 23 geschlossen, und der erregte Elektromagnet 25 öffnet das Ventil 26. Hierdurch wird der Zylinder 13 mit der Außenluft verbunden. Die Greifzangen 14 öffnen sich, und die Greifvorrichtung 2 kehrt in die Ausgangsstellung zurück, da sie nach Loslassen des Steuerschieberhehels 20 nur noch durch die Greifzangen 14 gehalten wurde. Danach geht auch die Klinke 7 in die Ruhestellung zurück, und die Kontakte 8 und 9 werden wieder geöffnet. The contact 24 is opened and the electromagnet 10 closes it Compressed air valve 11. At the same time, the contact 23 is closed, and the energized electromagnet 25 opens the valve 26. As a result, the cylinder 13 is connected to the outside air. The gripping tongs 14 open and the gripping device 2 returns to the starting position back, since after letting go of the spool lever 20 it is only through the grippers 14 was held. Thereafter the pawl 7 also goes into the rest position back, and contacts 8 and 9 are opened again.

Selbstverständlich muß die Betätigung des Steuerschieberhebels 20 durch die Bedienungsperson im richtigen Augenblick mit Bezug auf das laufende Transportband erfolgen. Die übrigen Vorgänge werden dann im jeweils richtigen Augenblick durch die entsprechend auf dem Transport angeordneten Nocken ausgelöst. Of course, the actuation of the control slide lever 20 by the operator at the right moment with reference to the running conveyor belt take place. The other processes are then carried out at the right moment triggered the correspondingly arranged cams on the transport.

Bei Anordnung mehrerer Sackabfüllstellen am gleichen Transportband können die Kontakte mit Vorteil in einer derartigen Folge ausgelöst werden, daß die Säcke der verschiedenen Sackabfüllstellen in regelmäßiger Folge auf das Transportband zu liegen kommen. When arranging several bag filling stations on the same conveyor belt the contacts can advantageously be triggered in such a sequence that the sacks from the various sack filling stations in regular succession on the conveyor belt come to rest.

Das Transportband kann die Gestalt einer endlosen Kette haben. Jede Abfüllstelle kann von einer einzigen Person bedient werden. Diese Person hängt jeden Sack an die Sackglocke und betätigt rasch den Hebel20. Alles Folgende läuft automatisch ab. Es ist auch möglich, durch eine Person zwei benachbarte Abfüllstellen derselben Anlage bedienen zu lassen. The conveyor belt can have the shape of an endless chain. Every The filling station can be operated by a single person. This person depends on everyone Sack to the bell jar and quickly operate the lever 20. Everything that follows runs automatically away. It is also possible for one person to have two neighboring filling stations of the same To have the system operated.

Das Transportband kann die Säcke von den Abfüllstellen zu einer Nähmaschine führen. Von dort werden sie z. B. zu einem Sacksilo befördert. The conveyor belt carries the sacks from the filling stations to a sewing machine to lead. From there they are z. B. transported to a bag silo.

Mit zwei Abfüllstellen an einem Transportband kann diese halbautomatische Anlage eine Leistungs fähigkeit erreichen, die mindestens ebenso hoch ist wie bekannte automatische Sackfüllanlagen. Die Anlage gemäß der Erfindung ist aber bedeutend billiger als die bekannten, und das Bedienungspersonal ist auf ein Minimum beschränkt. With two filling stations on one conveyor belt, this can be semi-automatic A system can achieve a performance that is at least as high as known automatic bag filling systems. However, the installation according to the invention is important cheaper than the known ones, and the operator is kept to a minimum.

PATENTANSIP, ITCII E: 1. Elektropneumatisch gesteuerte halbautomatische Sackfüllanlage, insbesondere für Mühlen, bestehend aus mindestens einer Abfüllstelle und einem Transportband zum Wegführen der vollen Säcke, wobei jede Abfüllstelle eine automatischl! Schüttgutwaage, eine Sackglocke, eine bewegliche Greifvorrichtung mit Greifzangen zum Halten der Säcke und eine Sackklopfvorrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Abfüllstelle in bekannter Weise mit einer von Hand ausgelösten pneumatischen Steuerung (19, 20) zum Heranführen der Greifvorrichtung zur Sackglocke und mit einer von der Bewegung der Greifvorrichtung (2) beeinflußten Steuerung der Greifzangenschließbewegung zur Umklammerung des leeren Sackes und der Entleerung der Schüttgutwaage in den Sack ausgerüstet ist und daß das Transportband (1) mit Steuerelementen (22) zum Steuern der Sackklopfvorrichtung, der Greifzangenöffnungsbewegung und der Rückbewegung der Greifvorrichtung entsprechend der Anzahl der Abfüllstellen ausgerüstet ist. PATENTANSIP, ITCII E: 1. Electropneumatically controlled semi-automatic Bag filling system, in particular for mills, consisting of at least one filling point and a conveyor belt for removing the full ones Sacks, with each filling point one automatically! Bulk weigher, a bag bell, a movable gripping device with grippers for holding the sacks and a sack tapping device, thereby characterized in that each filling point is triggered by hand in a known manner pneumatic control (19, 20) for bringing the gripping device to the bell-shaped pocket and with one of the movement of the gripping device (2) influenced control of the Gripper closing movement for gripping the empty sack and emptying it the bulk goods balance is equipped in the sack and that the conveyor belt (1) with Control elements (22) for controlling the bag tapping device, the gripper opening movement and the return movement of the gripping device according to the number of filling points is equipped.

Claims

2. Sack filling system according to claim 1, characterized in that each Gripping device has a projection (6) which, via a pawl (7), controls the gripping tong closing movement and controls the emptying of the bulk goods scale.

3. Sack filling system according to claim 1, characterized in that the Control elements (22) of the transport hand cams are.

4. Sack filling system according to claim 1 and 3, characterized in that that the cam spacings on the conveyor belt (1) are chosen so that the bags that come from the different filling points after passing the last filling point lie on the conveyor belt at regular intervals. ~~~~~~~~ considered Publications: German Patent Nos. 609 807, 686 234, 838715; U.S. Patent No. 2,564,544.