DE10148297B4 - Ball constant velocity joint - Google Patents

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Abstract

Kugelgleichlaufdrehgelenk bestehend aus
einem Gelenkaußenteil (11) mit Kugelaußenbahnen (15),
einem Gelenkinnenteil (12) mit Kugelinnenbahnen (16),
in aus jeweils einer Kugelaußenbahn (15) und einer Kugelinnenbahn (16) gebildeten Bahnpaaren geführten, der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln (13),
einem zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12) gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig (17) mit umfangsverteilten Käfigfenstern (18), die jeweils eine der Kugeln (13) aufnehmen,
der Kugelkäfig (17) hat einen größten Außendurchmesser D, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen (21, 22) des Gelenkaußenteils,
der Kugelkäfig (17) hat eine Radialprojektionsfläche, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen (21, 22) in jeder möglichen Stellung hinausragt,
das Gelenkaußenteil (11) ist soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs (17) und des Gelenkaußenteils (11) der unverformte Kugelkäfig durch eine Endöffnung (21, 22) des ovalisierten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann.Linear ball joint consisting of
an outer joint part (11) with spherical outer webs (15),
an inner joint part (12) with inner ball tracks (16),
in each of a ball outer web (15) and a ball inner track (16) formed track pairs, the torque transmission serving balls (13),
a between the outer joint part (11) and inner joint part (12) held annular ball cage (17) with circumferentially distributed cage windows (18), each receiving one of the balls (13),
the ball cage (17) has a largest outer diameter D which is larger than the largest inscribable inner diameter d1, d2 of each of the end openings (21, 22) of the outer joint part,
the ball cage (17) has a radial projection surface which projects beyond the opening area of each of the end openings (21, 22) in every possible position,
the outer joint part (11) is as far as elastically ovalizable that at about perpendicular crossing axes of the ball cage (17) and the outer joint part (11) of the undeformed ball cage can pass through an end opening (21, 22) of the ovalized outer joint part.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufdrehgelenk, bestehend aus einem Gelenkaußenteil mit Kugelaußenbahnen, einem Gelenkinnenteil mit Kugelinnenbahnen, in aus jeweils einer Kugelaußenbahn und einer Kugelinnenbahn gebildeten Bahnpaaren geführten der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln, einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig mit umfangsverteilten Käfigfenstern, die jeweils eine der Kugeln aufnehmen, das Gelenkaußenteil bildet eine Innenfläche, die als Führungsfläche und gegebenenfalls als Axialanschlagsfläche für den Kugelkäfig ausgebildet ist. Anders als bei Verschiebegelenken ist bei Festgelenken oder axial fixierten Verschiebegelenken eine Montage zwischen Gelenkaußenteil und Kugelkäfig bei zueinander axialen Längsachsen in der Regel nicht möglich, sofern nicht das Gelenkaußenteil mehrteilig ist und erst nach dem Einführen des Käfigs in das Gelenkaußenteil gefügt wird oder sofern nicht besondere Axialsicherungsmittel nach dem Einführen des Käfigs in das Gelenkaußenteil an letzterem angebracht werden. Nach dem Stand der Technik wird daher der Kugelkäfig unter Eingriff eines Steges im Gelenkaußenteil zwischen zwei Kugelaußenbahnen in eines der Käfigfenster des Kugelkäfigs bei in wesentlichen senkrecht stehenden Längsachsen beider Teile eingefädelt bzw. eingerollt. Erst danach werden die Längsachsen wieder koaxial ausgerichtet.The The invention relates to a ball synchronous joint, consisting of an outer joint part with Outer ball tracks, an inner joint part with inner ball tracks, in each one Ball winger and a pair of inner ball tracks formed by the torque transmission serving balls, one between outer joint part and inner joint part held annular ball cage with circumferentially distributed cage windows, each receiving one of the balls, the outer joint part forms an inner surface, the as a guide surface and optionally formed as axial stop surface for the ball cage is. Unlike sliding joints is at fixed joints or axially fixed sliding joints an assembly between outer joint part and ball cage at mutually axial longitudinal axes usually not possible unless the outer joint part is multi-part and only after the insertion of the cage in the outer joint part is added or unless special axial securing means are inserted after insertion of the cage in the outer joint part attached to the latter. According to the prior art will hence the ball cage under engagement of a web in the outer joint part between two spherical outer webs in one of the cage windows of the ball cage threaded or rolled in substantially perpendicular longitudinal axes of both parts. Only then are the longitudinal axes again aligned coaxially.

Bei Gelenken dieser Art steht dem Wunsch nach Verlängerung der Kugelbahnen zur Ermöglichung größerer Gelenkbeugewinkel entgegen, daß sich dabei die Endöffnungen des Gelenkaußenteils verkleinern und schließlich eine Montage des Kugelkäfigs mit einem ungeteilten Gelenkaußenteil nicht mehr möglich ist.at Joints of this kind is the desire for extension of the ball tracks to enabling greater articulation angle contrary to that while the end openings reduce the outer joint part and finally an assembly of the ball cage with an undivided outer joint part not possible anymore is.

Aus der älteren nachveröffentlichten DE 100 32 854 C1 ist ein gattungsgemäßes Kugelgleichlaufdrehgelenk bekannt, bei welchem der Kugelkäfig so weit ovalisierbar ist, daß er bei sich kreuzenden Achsen mit einer der Endöffnungen über das Gelenkinnenteil geschoben werden kann, dessen Durchmesser in Axialprojektion größer ist, als die Endöffnungen des Kugelkäfigs.From the older post-published DE 100 32 854 C1 a generic ball-and-socket joint is known in which the ball cage is so far ovalizable that it can be pushed at intersecting axes with one of the end openings on the inner joint part whose diameter is greater in axial projection, as the end openings of the ball cage.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kugelgleichlaufdrehgelenk der genannten Art so auszugestalten, daß eine Montage auch bei ungünstigen geometrischen Querschnittsverhältnissen von Gelenkaußenteil und Kugelkäfig möglich ist, dies gilt insbesondere für Gegenbahngelenke, bei denen sich nebeneinander liegende Bahnpaare aus Kugelaußenbahnen und Kugelinnenbahnen in axialer Richtung gegensinnig öffnen, wodurch die freien Querschnitte der Endöffnungen des Gelenkaußenteils besonders reduziert sind.Of the The present invention is based on the object, a ball synchronous pivot the type mentioned so that an assembly even with unfavorable geometric cross-section ratios of outer joint part and ball cage is possible this applies in particular to Gegenbahngelenke, in which adjacent pairs of trains from bulletways and ball inner webs open in the opposite direction in the axial direction, whereby the free cross sections of the end openings of the outer joint part are particularly reduced.

Eine erste Lösung besteht darin, daß der Kugelkäfig einen größten Außendurchmesser D hat, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen des Gelenkaußenteils, daß der Kugelkäfig eine Radialprojektionsfläche hat, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen in jeder möglichen Stellung hinausragt, und daß das Gelenkaußenteil soweit elastisch ovalisierbar ist, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenkaußenteils der unverformte Kugelkäfig durch eine Endöffnung des ovalisierten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann. Die Längsachse des Kugelkäfigs ist hierfür parallel zu der durch die Ovalisierung verkürzten Querschnittsachse des Gelenkaußenteils auszurichten. Eine zweite Lösung besteht darin, daß der Kugelkäfig einen größten Außendurchmesser D hat, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen des Gelenkaußenteils, daß der Kugelkäfig eine Radialprojektionsfläche hat, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen in jeder möglichen Stellung hinausragt, und daß der Kugelkäfig soweit elastisch ovalisierbar ist, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenkaußenteils der ovalisierte Kugelkäfig durch eine Endöffnung des unverformten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann. Die durch die Ovalisierung verlängerte Querschnittsachse des Kugelkäfigs ist hierbei auf die Mittelachse des Gelenkaußenteils auszurichten. Eine dritte Lösung besteht darin, daß der Kugelkäfig einen größten Außendurchmesser D hat, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen des Gelenkaußenteils, daß der Kugelkäfig eine Radialprojektionsfläche hat, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen in jeder möglichen Stellung hinausragt, und daß das Gelenkaußenteil und der Kugelkäfig beide soweit elastisch ovalisierbar sind, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs und des Gelenkaußenteils der ovalisierte Kugelkäfig durch eine Endöffnung des ovalisierten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann. Hierbei ist die durch die Ovalisierung verkürzte Querschnittsachse des Kugelkäfigs parallel zur durch die Ovalisierung verlängerten Querschnittsachse des Gelenkaußenteils auszurichten.A first solution is that the ball cage a largest outer diameter D has, who is taller as the largest recordable Inner diameter d1, d2 of each of the end openings of the outer joint part, that the ball cage a radial projection surface has that over the opening area of each of the end openings in every possible way Outstanding position, and that the outer joint part as far as elastically ovalisierbar that at approximately perpendicular crossing Axes of the ball cage and the outer joint part the undeformed ball cage through an end opening of the ovalized outer joint part can pass through. The longitudinal axis of the ball cage therefor parallel to the ovalization shortened cross - sectional axis of the Align outer joint part. A second solution is that the ball cage a largest outer diameter D has, who is taller as the largest recordable Inner diameter d1, d2 of each of the end openings of the outer joint part, that the ball cage a radial projection surface has that over the opening area of each the end openings in every possible way Standing out, and that the ball cage as far as elastically ovalisierbar that at approximately perpendicular crossing Axes of the ball cage and the outer joint part the ovalized ball cage through an end opening of the undeformed outer joint part can pass through. The ovalization lengthens the cross-sectional axis of the ball cage is here to be aligned with the central axis of the outer joint part. A third solution is that the ball cage a largest outer diameter D has, who is taller as the largest recordable Inner diameter d1, d2 of each of the end openings of the outer joint part, that the ball cage a radial projection has that over the opening area of each the end openings in every possible one Outstanding position, and that the outer joint part and the ball cage Both are elastically ovalizable so far that intersect at approximately perpendicular Axes of the ball cage and the outer joint part the ovalized ball cage through an end opening of the ovalized outer joint part pass can. Here is the shortened by the ovalization cross-sectional axis of the ball cage parallel to the ovalization extended cross - sectional axis of the Outer race align.

Durch die erfindungsgemäße schadensfreie elastische Verformbarkeit des Gelenkaußenteils und/oder des Kugelkäfigs kann eines der beiden Teile oder beide soweit ovalisiert werden, daß ein im unverformten Zustand unmögliches Einbringen des Kugelkäfigs in das Gelenkaußenteil bei senkrecht zueinander stehenden Achsen möglich wird. Hierbei ist es unerheblich, ob der Kugelkäfig bereits mit dem Gelenkinnenteil zu einem Montagemodul vormontiert ist oder nicht. Ist dies der Fall und soll der Kugelkäfig allein oder zusätzlich zur Montage ovalisiert werden, so sind die Achsen von Gelenkinnenteil und Kugelkäfig ihrerseits senkrecht zueinander zu stellen, so daß eine elastische Ovalisierung des Kugelkäfigs ungehindert möglich wird.The inventive damage-free elastic deformability of the outer joint part and / or the ball cage one or both of the two parts can be ovalized so far that an impossible in undeformed state introducing the ball cage into the outer joint part is possible with mutually perpendicular axes. It is irrelevant whether the ball cage is already pre-assembled with the inner joint part to a mounting module or not. If this is the case and the ball cage is to be ovalized alone or in addition to the assembly, the axes of the inner joint part and Kugelkä fig turn turn perpendicular to each other, so that an elastic ovalization of the ball cage is unhindered possible.

Nach einer ersten Bauform ist vorgesehen, daß das Gelenkaußenteil im Inneren ein von einer Kugelabschnittsfläche eingehüllte Führungsfläche für den Kugelkäfig bildet. Nach einer alternativen Bauform wird vorgeschlagen, daß das Gelenkaußenteil im Inneren eine von einer Zylinderfläche eingehüllte Führungsfläche und zwei Axialanschlagflächen für den Kugelkäfig bildet. Wie bereits angedeutet, besteht eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung darin, daß das Gelenk als Gegenbahngelenk ausgeführt ist, bei dem erste Bahnpaare aus ersten Kugelaußenbahnen und ersten Kugelinnenbahnen sich in einer ersten axialen Richtung voneinander entfernen (öffnen) und zweite Bahnpaare aus zweiten Kugelaußenbahnen und zweiten Kugelinnenbahnen sich in der zweiten axialen Richtung voneinander entfernen (öffnen). Eine weitere bevorzugte Ausführung sieht vor, daß das Gelenk mit einer geraden Anzahl von Kugeln und Bahnpaaren ausgeführt ist.To a first design is provided that the outer joint part forms inside a guided by a spherical segment surface guide surface for the ball cage. According to an alternative design, it is proposed that the outer joint part in Inside formed by a cylindrical surface of a guide surface and two axial abutment surfaces for the ball cage forms. As already indicated, a preferred embodiment of the Invention in that the Joint is designed as a counter-track joint, in the first pairs of tracks from first bulletways and first ball inner tracks are in a first axial direction remove each other (open) and second pairs of tracks of second ball tracks and second ball tracks to move apart (open) in the second axial direction. Another preferred embodiment Provides that Joint is executed with an even number of balls and track pairs.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Montage eines erfindungsgemäßen Gelenks zeichnet sich dadurch aus, daß zunächst das Gelenkinnenteil in den Kugelkäfig eingeführt wird und dann die daraus gebildete Einheit unter Ovalisierung des Gelenkaußenteils und/oder des Kugelkäfigs in das Gelenkaußenteil bei zueinander senkrecht stehenden Mittelachsen von Kugelkäfig und Gelenkaußenteil eingeführt wird. Ein alternatives Verfahren zur Montage eines erfindungsgemäßen Gelenks besteht darin, daß zunächst der Kugelkäfig unter Ovalisierung des Gelenkaußenteils und/oder des Kugelkäfigs in das Gelenkaußenteil bei zu einander senkrecht stehenden Mittelachsen von Kugelkäfig und Gelenkaußenteil eingeführt wird und daß dann das Gelenkinnenteil in den Kugelkäfig eingeführt wird.One inventive method for mounting a joint according to the invention is characterized in that first the inner joint part in the ball cage introduced and then the resulting unit under ovalization of the Outer race and / or the ball cage in the outer joint part in mutually perpendicular central axes of ball cage and Outer race introduced becomes. An alternative method for assembling a joint according to the invention is that first the ball cage under ovalization of the outer joint part and / or the ball cage in the outer joint part with mutually perpendicular central axes of ball cage and Outer race introduced and then that the inner joint part is inserted into the ball cage.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben.preferred embodiments are shown in the drawings and will be described below.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk in verbautem Zustand mit Anschlußteil; 1 shows a hinge according to the invention in the installed state with connection part;

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk nach 1 als Einzelheit; 2 shows an inventive joint after 1 as a detail;

2A zeigt die Einzelteile eines Gelenks nach 2 (ohne Kugeln) im Längschnitt; 2A shows the individual parts of a joint 2 (without balls) in longitudinal section;

2B zeigt die Einzelteile eines Gelenks nach 2 (ohne Kugeln) im Querschnitt; 2 B shows the individual parts of a joint 2 (without balls) in cross section;

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk nach 2 in noch nicht montiertem Zustand, nämlich

  • a) Kugelnabe und Käfig als vormontiertes Modul in axialer Ansicht
  • b) Gelenkaußenteil im Längsschnitt
  • c) Gelenkaußenteil in axialer Ansicht;
3 shows an inventive joint after 2 not yet mounted, namely
  • a) Ball hub and cage as a pre-assembled module in axial view
  • b) outer joint part in longitudinal section
  • c) outer joint part in axial view;

4 zeigt das Gelenk nach 3 in gleicher Systematik, jedoch in montagefähigem Zustand, nämlich

  • a) Kugelnabe und Käfig als vormontiertes Modul in axialer Ansicht
  • b) Gelenkaußenteil im Längsschnitt bei ovalisiertem Querschnitt
  • c) Gelenkaußenteil in Ansicht bei ovalisiertem Querschnitt;
4 shows the joint after 3 in the same system, but in montagefähigem state, namely
  • a) Ball hub and cage as a pre-assembled module in axial view
  • b) outer joint part in longitudinal section with ovalized cross-section
  • c) outer joint part in view of ovalized cross-section;

5 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk bei der Montage von Käfig und Gelenkaußenteil bei ovalisiertem Gelenkaußenteil

  • a) in axialer Ansicht auf das Gelenkaußenteil
  • b) im Längsschnitt durch das Gelenkaußenteil;
5 shows an inventive joint in the assembly of cage and outer joint part with ovalized outer joint part
  • a) in axial view of the outer joint part
  • b) in longitudinal section through the outer joint part;

6 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk bei der Montage von Gelenkaußenteil und vormontiertem Modul aus Kugelnabe und Kugelkäfig bei ovalisiertem Kugelkäfig

  • a) in axialer Ansicht auf das Gelenkaußenteil
  • b) im Längsschnitt durch das Gelenkaußenteil;
6 shows an inventive joint in the assembly of outer joint part and preassembled module of ball hub and ball cage with ovalized ball cage
  • a) in axial view of the outer joint part
  • b) in longitudinal section through the outer joint part;

7 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk bei der Montage von Gelenkaußenteil und vormontiertem Modul aus Kugelnabe und Kugelkäfig bei ovalisiertem Gelenkaußenteil und ovalisiertem Kugelkäfig

  • a) in axialer Ansicht auf das Gelenkaußenteil
  • b) im Längsschnitt durch das Gelenkaußenteil.
7 shows an inventive joint in the assembly of outer joint part and preassembled module of ball hub and ball cage with ovalized outer joint part and ovalized ball cage
  • a) in axial view of the outer joint part
  • b) in longitudinal section through the outer joint part.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Gelenk 10, umfassend ein dünnwandiges Gelenkaußenteil 11, ein Gelenkinnenteil 12, einen Kugelkäfig 17 sowie drehmomentübertragene Kugeln 13. In der oberen Bildhälfte sind eine erste Kugelaußenbahn 151 und eine erste Kugelinnenbahn 161 gezeigt, die eine erste Kugel 131 aufnehmen, wobei das aus diesem gebildete Bahnpaar sich nach links erweitert. In der unteren Bildhälfte sind eine zweite Kugelaußenbahn 152 und eine zweite Kugelinnenbahn 162 gezeigt, die eine zweite Kugel 132 aufnehmen, wobei das aus diesem gebildete Bahnpaar sich nach rechts erweitert. Das Gelenk ist damit als sogenanntes Gegenbahngelenk ausgeführt, bei dem sich Bahnkonfigurationen der beiden gezeigten Arten über dem Umfang abwechseln. Das Gelenkaußenteil 11 ist in einen Trägerring 31 eingesetzt, der ein erstes Anschlußteil bildet; in das Gelenkinnenteil 12 ist eine Welle 32 eingesteckt, die ein zweites Anschlußteil bildet. Mit gestrichelten Linien ist das Gelenk in abgebeugtem Zustand gezeigt, wobei die Achse A32 der Welle 32 gegenüber der Achse A31 des festgehaltenen Trägerrings 31 in der Bildebene geschwenkt ist. 1 shows a joint according to the invention 10 comprising a thin-walled outer joint part 11 , an inner joint part 12 , a ball cage 17 and torque transmitted balls 13 , In the upper half of the picture are a first bullet train 15 1 and a first ball inside track 16 1 shown a first ball 13 1 record, with the pair of tracks formed from this extends to the left. In the lower half of the picture are a second ball outside 15 2 and a second ball inside track 16 2 shown a second ball 13 2 record, with the pair of tracks formed from this extends to the right. The joint is thus designed as a so-called counter-track joint, in which alternate track configurations of the two types shown above the circumference. The outer joint part 11 is in a carrier ring 31 used, which forms a first connection part; in the inner joint part 12 is a wave 32 inserted, which forms a second connection part. With dashed lines, the joint is shown in the bent state, wherein the axis A 32 of the shaft 32 opposite the axis A 31 of the retained carrier ring 31 swung in the picture plane.

In 2 ist das Gelenk 10 als Einzelkomponente, d. h. ohne Trägerring und ohne Welle gezeigt, wobei gleiche Einzelheiten mit gleichen Ziffern belegt sind wie in 1. Auf die entsprechende Beschreibung wird Bezug genommen. Die Kugeln sind zur Vereinfachung nicht dargestellt, d. h. es ist der Zustand unmittelbar nach Montage der Bauteile Gelenkaußenteil 11, Gelenkinnenteil 12 und Kugelkäfig 17 gezeigt. Im Kugelkäfig 17 sind Käfigfenster 18 zur Aufnahme der Kugeln erkennbar. Die Kugeln sind hiernach bei Überbeugung des Gelenkes und damit teilweise freigestelltem Käfig von außen in die Käfigfenster einzeln einzuführen.In 2 is the joint 10 shown as a single component, ie without a carrier ring and without a shaft, wherein the same details are given the same numbers as in FIG 1 , The corresponding description is referred to. The balls are not shown for simplicity, ie it is the state immediately after assembly of the components outer joint part 11 , Inner joint part 12 and ball cage 17 shown. In the ball cage 17 are cage windows 18 recognizable for receiving the balls. The balls are then to be introduced from the outside into the cage windows when bending over the joint and thus partially releasing the cage.

In 2A sind die Einzelteile des Gelenks nach 2 demontiert nebeneinander gezeigt und zwar von links nach rechts Gelenkinnenteil 12, Gelenkaußenteil 11 und Kugelkäfig 17. Die Die Form der inneren Kugelbahnen 161 , 162 und der äußeren Kugelbahnen 151 , 152 verdeutlicht den Typus des Gegenbahngelenks.In 2A are the items of the joint after 2 disassembled shown side by side and from left to right inner joint part 12 , Outer joint part 11 and ball cage 17 , The shape of the inner ball tracks 16 1 . 16 2 and the outer ball tracks 15 1 . 15 2 clarifies the type of the antireflective joint.

In 2B sind die Einzelteile des Gelenks nach 2 in der entsprechenden Anordnung wie in 2A jeweils „nach rechts geklappt" in Axialansicht gezeigt, also von links nach rechts Gelenkinnenteil 12, Gelenkaußenteil 11 und Kugelkäfig 17.In 2 B are the items of the joint after 2 in the appropriate arrangement as in 2A each "flipped to the right" shown in axial view, ie from left to right inner joint part 12 , Outer joint part 11 and ball cage 17 ,

In 3 ist ein vormontiertes Modul aus Kugelkäfig 17 und Gelenkinnenteil 12 in axialer Ansicht gezeigt. Der größte Außendurchmesser des Kugelkäfigs 17 ist mit D bezeichnet. In dieser Darstellung wird deutlich, daß das Gelenkinnenteil fünf erste Kugelinnenbahnen 161 und fünf zweite Kugelbahnen 162 aufweist. Der Kugelkäfig 17 hat dementsprechend zehn Käfigfenster 18. Das dünnwandige Gelenkaußenteil 11 ist als Blechkörper mit im wesentlichen gleicher Wandstärke dargestellt, der fünf erste Kugelaußenbahnen 151 und fünf zweite Kugelaußenbahnen 152 aufweist. Am Gelenkaußenteil 11 sind zwei Endöffnungen 21, 22 mit freien Innendurchmessern d1, d2 gezeigt, zwischen denen sich eine ringförmige Innenfläche 23 mit größtem Innendurchmesser d3 zum Führen des Kugelkäfigs erweitert. In die im vorliegenden Fall deckungsgleichen, jedoch um einen Bahnabstand in Umfangsrichtung gegeneinander versetzen Endöffnungen 21, 22, ist in axialer Ansicht ein Kreis mit strichpunktierten Linien einbeschrieben, dessen Durchmesser mit d1, d2 angegeben ist. Die Größe der Innendurchmesser d1, d2 ist geringer als die Größe des größten Außendurchmessers D des Kugelkäfigs 17. Dies bedeutet, daß das Gelenkaußenteil hier in unverformtem kraftfreiem Zustand gezeigt ist. Hiermit ist deutlich, daß das Modul aus Gelenkinnenteil 12 und Kugelkäfig 17 nicht durch relative Verschiebung in der Bildebene in der Relativstellung wie in den Bildern a und b gezeigt, in das Gelenkaußenteil 11 eingeführt werden kann. Hierbei stehen die Längsachsen Ac, Ah von Kugelkäfig und Gelenkinnenteil senkrecht auf der Längsachse Aj des Gelenkaußenteils.In 3 is a pre-assembled ball cage module 17 and inner joint part 12 shown in axial view. The largest outer diameter of the ball cage 17 is denoted by D. In this illustration, it is clear that the inner joint part five first ball inner tracks 16 1 and five second ball tracks 16 2 having. The ball cage 17 accordingly has ten cage windows 18 , The thin-walled outer joint part 11 is shown as a sheet metal body with substantially the same wall thickness, the first five ball outer webs 15 1 and five second bullet trains 15 2 having. At the outer joint part 11 are two end openings 21 . 22 shown with free inner diameters d 1 , d 2 , between which an annular inner surface 23 extended with the largest inner diameter d 3 for guiding the ball cage. In the present case congruent, but offset by a track distance in the circumferential direction against each other end openings 21 . 22 , In axial view, a circle is inscribed with dotted lines whose diameter is indicated by d1, d2. The size of the inner diameter d1, d2 is smaller than the size of the largest outer diameter D of the ball cage 17 , This means that the outer joint part is shown here in undeformed power-free state. Hereby it is clear that the module of inner joint part 12 and ball cage 17 not by relative displacement in the image plane in the relative position as shown in the images a and b, in the outer joint part 11 can be introduced. Here are the longitudinal axes A c , A h of ball cage and inner joint part perpendicular to the longitudinal axis A j of the outer joint part.

In 4 sind die gleichen Einzelteile wie in 3 dargestellt und gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Das vormontierte Modul aus Gelenkinnenteil 12 und Kugelkäfig 17 ist identisch mit der vorangegangen Darstellung. Der größte Außendurchmesser des Kugelkäfigs 17 ist auch hier mit D bezeichnet. Das Gelenkaußenteil 11 ist in ovalisiertem Zustand gezeigt, wobei in die Gelenköffnungen 21, 22 mit strichpunktierten Linien ein Oval einbeschrieben ist, dessen größere Achse mit Ajg und Ajk bezeichnet ist. Das Gelenkaußenteil 11 ist soweit ovalisert, daß Jg um einiges größer als D ist, so daß das Modul aus Gelenkinnenteil 12 und Kugelkäfig 17 in der Relativstellung zum Gelenkaußenteil 11 wie in den Bildern a und b gezeigt, durch relative Verschiebung in der Bildebene in das Gelenkaußenteil 11 eingeführt werden kann.In 4 are the same items as in 3 shown and the same details are given the same reference numerals. The description is hereby incorporated by reference. The pre-assembled module made of inner joint part 12 and ball cage 17 is identical to the previous presentation. The largest outer diameter of the ball cage 17 is also denoted by D here. The outer joint part 11 is shown in an ovalized state, being in the joint openings 21 . 22 inscribed with dash-dotted lines an oval whose major axis is designated A jg and A jk . The outer joint part 11 is so far ovalisert that J g is a lot larger than D, so that the module of inner joint part 12 and ball cage 17 in the relative position to the outer joint part 11 as shown in the pictures a and b, by relative displacement in the image plane in the outer joint part 11 can be introduced.

In 5 ist die zuvor beschriebene Montagesituation zwischen Gelenkaußenteil 11 und Kugelkäfig 17 beim Durchtritt des Kugelkäfigs 11 durch eine der Endöffnungen 21, 22 des Gelenkaußenteils 11 gezeigt. Das Gelenkinnenteil ist hierbei nicht mit dem Kugelkäfig vormontiert. Soweit eine konventionelle Montage zwischen Gelenkinnenteil und Kugelkäfig vorgesehen ist, ist es unerheblich, ob diese vor oder nach dem Einsetzen des Kugelkäfigs in das Gelenkaußenteil stattfindet. Am Kugelkäfig 17 ist der unveränderte Durchmesser D bei unverformten, d. h. rundem Kugelkäfig eingezeichnet. Am ovalisierten Gelenkaußenteil ist die große Achse Ajg der Endöffnungen und die kleine Achse Ajk der Endöffnung angedeutet. Die große Achse Ajg ist größer als der größte Außendurchmesser D des Käfigs.In 5 is the mounting situation described above between the outer joint part 11 and ball cage 17 during the passage of the ball cage 11 through one of the end openings 21 . 22 of the outer joint part 11 shown. The inner joint part is not pre-assembled with the ball cage. As far as a conventional assembly between the inner joint part and ball cage is provided, it is irrelevant whether this takes place before or after the insertion of the ball cage in the outer joint part. At the ball cage 17 is the unchanged diameter D at undeformed, ie circular ball cage drawn. At the ovalized outer joint part, the large axis A jg of the end openings and the small axis A jk of the end opening is indicated. The major axis A jg is larger than the largest outside diameter D of the cage.

In 6 ist eine mit der Darstellung nach 5 vergleichbare Montagesituation von Gelenkaußenteil 11 und Kugelkäfig 17 gezeigt, in dem Moment, in dem der Kugelkäfig mit einer Mittelebene durch eine der Endöffnungen 21, 22 des Gelenkaußenteils 11 hindurchtritt. Im vorliegenden Fall ist das Gelenkinnenteil mit dem Kugelkäfig vormontiert, wobei, um die Montage von Kugelkäfig und Gelenkaußenteil nicht zu behindern, die Längsachse Ah des Gelenkinnenteils 12 senkrecht auf der Längsachse Ac des Kugelkäfigs 17 steht. Das Gelenkaußenteil 11 ist hierbei mit unverformtem runden Querschnitt dargestellt. Dagegen ist der Kugelkäfig 17 so ovalisiert, daß die kleine Achse Ack seines Außenumfangs vertikal und die große Achse Acg seines Außenumfangs horizontal liegt. Die kleine Achse Ack ist kleiner als die Innendurchmesser d1, d2 der Endöffnungen 21, 22.In 6 is one with the representation after 5 comparable mounting situation of outer joint part 11 and ball cage 17 shown at the moment in which the ball cage with a median plane through one of the end openings 21 . 22 of the outer joint part 11 passes. In the present case, the inner joint part is pre-assembled with the ball cage, wherein, in order not to hinder the assembly of ball cage and outer joint part, the longitudinal axis Ah of the inner joint part 12 perpendicular to the longitudinal axis A c of the ball cage 17 stands. The outer joint part 11 is shown here with undeformed round cross-section. In contrast, the ball cage 17 so ovalized that the small axis A ck of its outer periphery is vertical and the large axis A cg of its outer periphery is horizontal. The small axis A ck is smaller than the inner diameter d 1 , d 2 of the end openings 21 . 22 ,

In 7 ist eine mit der Darstellung nach 5 vergleichbare Montagesituation von Gelenkaußenteil 11 und Kugelkäfig 17 gezeigt, in dem Moment, in dem der Kugelkäfig mit einer Mittelebene durch eine der Endöffnungen 21, 22 des Gelenkaußenteils 11 hindurchtritt. Im vorliegenden Fall ist das Gelenkinnenteil 12 mit dem Kugelkäfig 17 vormontiert, wobei, um die Montage von Kugelkäfig und Gelenkaußenteil nicht zu behindern, die Längsachse Ah des Gelenkinnenteils 12 senkrecht auf der Längsachse Ac des Kugelkäfigs 17 steht. Das Gelenkaußenteil 12 ist hierbei so ovalisiert, daß die große Achse Ajg horizontal und die kleine Achse Ajk vertikal steht. Ergänzend dazu ist der Kugelkäfig 17 so ovalisiert, daß die kleine Achse Ack vertikal und die große Achse Acg horizontal liegt. Die beiden Teile sind somit gegensinnig ovalisiert, so daß sich in der Richtung, in der die Endöffnungen des Gelenkaußenteils erweitert sind, der Außendurchmesser des Kugelkäfigs reduziert ist.In 7 is one with the representation after 5 comparable mounting situation of outer joint part 11 and ball cage 17 shown at the moment in which the ball cage with a median plane through one of the end openings 21 . 22 of the outer joint part 11 passes. In the present case, the inner joint part 12 with the ball cage 17 preassembled, in order not to hinder the assembly of ball cage and outer joint part, the longitudinal axis Ah of the inner joint part 12 perpendicular to the longitudinal axis A c of the ball cage 17 stands. The outer joint part 12 is here so ovalized that the large axis A jg horizontal and the small axis A jk is vertical. In addition to this is the ball cage 17 so ovalized that the small axis A ck is vertical and the large axis A cg is horizontal. The two parts are thus ovalized in the opposite direction, so that in the direction in which the end openings of the outer joint part are widened, the outer diameter of the ball cage is reduced.

1010
Gelenkjoint
1111
GelenkaußenteilOuter race
1212
GelenkinnenteilInner race
1313
Kugelnroll
1515
KugelaußenbahnBall winger
1616
KugelinnenbahnBall inside lane
1717
Kugelkäfigball cage
1818
Käfigfenstercage window
2121
Endöffnung (11)Final opening ( 11 )
2222
Endöffnung (11)Final opening ( 11 )
2323
Innenfläche (11)Inner surface ( 11 )
3131
Trägerringsupport ring
3232
Wellewave

Claims (8)

Kugelgleichlaufdrehgelenk bestehend aus einem Gelenkaußenteil (11) mit Kugelaußenbahnen (15), einem Gelenkinnenteil (12) mit Kugelinnenbahnen (16), in aus jeweils einer Kugelaußenbahn (15) und einer Kugelinnenbahn (16) gebildeten Bahnpaaren geführten, der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln (13), einem zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12) gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig (17) mit umfangsverteilten Käfigfenstern (18), die jeweils eine der Kugeln (13) aufnehmen, der Kugelkäfig (17) hat einen größten Außendurchmesser D, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen (21, 22) des Gelenkaußenteils, der Kugelkäfig (17) hat eine Radialprojektionsfläche, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen (21, 22) in jeder möglichen Stellung hinausragt, das Gelenkaußenteil (11) ist soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs (17) und des Gelenkaußenteils (11) der unverformte Kugelkäfig durch eine Endöffnung (21, 22) des ovalisierten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann.Linear ball joint consisting of an outer joint part ( 11 ) with spherical outer webs ( 15 ), an inner joint part ( 12 ) with indoor ball tracks ( 16 ), in each case from a ball outer web ( 15 ) and an inner ball track ( 16 ) formed train pairs guided, the torque transmission serving balls ( 13 ), one between outer joint part ( 11 ) and inner joint part ( 12 ) held annular ball cage ( 17 ) with circumferentially distributed cage windows ( 18 ), each one of the balls ( 13 ), the ball cage ( 17 ) has a largest outer diameter D larger than the largest inscribable inner diameter d1, d2 of each of the end openings (FIG. 21 . 22 ) of the outer joint part, the ball cage ( 17 ) has a radial projection area that extends beyond the opening area of each of the end openings (FIG. 21 . 22 ) protrudes in every possible position, the outer joint part ( 11 ) is as far as elastically ovalizable that at approximately perpendicular crossing axes of the ball cage ( 17 ) and the outer joint part ( 11 ) the undeformed ball cage through an end opening ( 21 . 22 ) of the ovalized outer joint part can pass. Kugelgleichlaufdrehgelenk bestehend aus einem Gelenkaußenteil (11) mit Kugelaußenbahnen (15), einem Gelenkinnenteil (12) mit Kugelinnenbahnen (16), in aus jeweils einer Kugelaußenbahn (15) und einer Kugelinnenbahn (16) gebildeten Bahnpaaren geführten der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln (13), einem zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12) gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig (17) mit umfangsverteilten Käfigfenstern (18), die jeweils eine der Kugeln (13) aufnehmen, der Kugelkäfig (17) hat einen größten Außendurchmesser D, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen (21, 22) des Gelenkaußenteils, der Kugelkäfig (17) hat eine Radialprojektionsfläche, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen (21, 22) in jeder möglichen Stellung hinausragt, der Kugelkäfig (17) ist soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs (17) und des Gelenkaußenteils (11) der ovalisierte Kugelkäfig (17) durch eine Endöffnung (21, 22) des unverformten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann.Linear ball joint consisting of an outer joint part ( 11 ) with spherical outer webs ( 15 ), an inner joint part ( 12 ) with indoor ball tracks ( 16 ), in each case from a ball outer web ( 15 ) and an inner ball track ( 16 ) formed track pairs guided torque-transmitting balls ( 13 ), one between outer joint part ( 11 ) and inner joint part ( 12 ) held annular ball cage ( 17 ) with circumferentially distributed cage windows ( 18 ), each one of the balls ( 13 ), the ball cage ( 17 ) has a largest outer diameter D larger than the largest inscribable inner diameter d1, d2 of each of the end openings (FIG. 21 . 22 ) of the outer joint part, the ball cage ( 17 ) has a radial projection area that extends beyond the opening area of each of the end openings (FIG. 21 . 22 ) protrudes in every possible position, the ball cage ( 17 ) is as far as elastically ovalizable that at approximately perpendicular crossing axes of the ball cage ( 17 ) and the outer joint part ( 11 ) the ovalized ball cage ( 17 ) through an end opening ( 21 . 22 ) of the undeformed outer joint part can pass. Kugelgleichlaufdrehgelenk bestehend aus einem Gelenkaußenteil (11) mit Kugelaußenbahnen (15), einem Gelenkinnenteil (12) mit Kugelinnenbahnen (16), in aus jeweils einer Kugelaußenbahn (15) und einer Kugelinnenbahn (16) gebildeten Bahnpaaren geführten der Drehmomentübertragung dienenden Kugeln (13), einem zwischen Gelenkaußenteil (11) und Gelenkinnenteil (12) gehaltenen ringförmigen Kugelkäfig (17) mit umfangsverteilten Käfigfenstern (18), die jeweils eine der Kugeln (13) aufnehmen, der Kugelkäfig (17) hat einen größten Außendurchmesser D, der größer ist als der größte einbeschreibbare Innendurchmesser d1, d2 jeder der Endöffnungen (21, 22) des Gelenkaußenteils, der Kugelkäfig (17) hat eine Radialprojektionsfläche, die über die Öffnungsfläche jeder der Endöffnungen (22, 23) in jeder möglichen Stellung hinausragt, das Gelenkaußenteil (11) und der Kugelkäfig (17) sind beide soweit elastisch ovalisierbar, daß bei sich etwa senkrecht kreuzenden Achsen des Kugelkäfigs (17) und des Gelenkaußenteils (12) der ovalisierte Kugelkäfig (17) durch eine Endöffnung (21, 22) des ovalisierten Gelenkaußenteils hindurchtreten kann.Linear ball joint consisting of an outer joint part ( 11 ) with spherical outer webs ( 15 ), an inner joint part ( 12 ) with indoor ball tracks ( 16 ), in each case from a ball outer web ( 15 ) and an inner ball track ( 16 ) formed track pairs guided torque-transmitting balls ( 13 ), one between outer joint part ( 11 ) and inner joint part ( 12 ) held annular ball cage ( 17 ) with circumferentially distributed cage windows ( 18 ), each one of the balls ( 13 ), the ball cage ( 17 ) has a largest outer diameter D larger than the largest inscribable inner diameter d1, d2 of each of the end openings (FIG. 21 . 22 ) of the outer joint part, the ball cage ( 17 ) has a radial projection area that extends beyond the opening area of each of the end openings (FIG. 22 . 23 ) protrudes in every possible position, the outer joint part ( 11 ) and the ball cage ( 17 ) are both elastically ovalizable so far that at approximately perpendicular crossing axes of the ball cage ( 17 ) and the outer joint part ( 12 ) the ovalized ball cage ( 17 ) through an end opening ( 21 . 22 ) of the ovalized outer joint part can pass. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (12) im Inneren eine von einer Kugelabschnittsfläche (23) eingehüllte Führungsfläche für den Kugelkäfig (17) bildet.Joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer joint part ( 12 ) inside one of a spherical section surface ( 23 ) encased guide surface for the ball cage ( 17 ). Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkaußenteil (12) im Inneren eine von einer Zylinderfläche eingehüllte Führungsfläche und zwei Axialanschlagflächen für den Kugelkäfig (17) bildet.Joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer joint part ( 12 ) inside a cylindrical surface encased guide surface and two axial abutment surfaces for the ball cage ( 17 ). Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk als Gegenbahngelenk ausgeführt ist, bei dem Bahnpaare aus ersten Kugelaußenbahnen (151 ) und ersten Kugelinnenbahnen (161 ) sich in einer ersten axialen Richtung öffnen (voneinander entfernen) und Bahnpaare aus zweiten Kugelaußenbahnen (152 ) und zweiten Kugelinnenbahnen (162 ) sich in der zweiten axialen Richtung öffnen (voneinander entfernen), wobei das Gelenk als Gegenbahngelenk ausgebildet ist.Joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the joint is designed as a counter-track joint, in which pairs of tracks of first spherical outer webs ( 15 1 ) and first inner ball tracks ( 16 1 ) open in a first axial direction (remove from each other) and pairs of tracks of second spherical outer webs ( 15 2 ) and second ball tracks ( 16 2 ) open in the second axial direction (remove from each other), wherein the joint is designed as a counter track joint. Verfahren zur Montage eines Gelenks nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst das Gelenkinnenteil (12) in den Kugelkäfig (17) eingeführt wird und dann die daraus gebildete Einheit unter Ovalisierung des Gelenkaußenteils (11) und/oder des Kugelkäfigs (17) in das Gelenkaußenteil (11) bei zueinander senkrecht stehenden Mittelachsen von Kugelkäfig (17) und Gelenkaußenteil (11) eingeführt wird.Method for assembling a joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that first the inner joint part ( 12 ) in the ball cage ( 17 ) and then the unit formed therefrom under ovalization of the outer joint part ( 11 ) and / or the ball cage ( 17 ) in the outer joint part ( 11 ) with mutually perpendicular central axes of ball cage ( 17 ) and outer joint part ( 11 ) is introduced. Verfahren zur Montage eines Gelenks nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst der Kugelkäfig unter Ovalisierung des Gelenkaußenteils und/oder des Kugelkäfigs in das Gelenkaußenteil bei zueinander senkrecht stehenden Mittelachsen von Kugelkäfig und Gelenkaußenteil eingeführt wird und daß dann das Gelenkinnenteil in den Kugelkäfig eingeführt wird.Method for mounting a joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that initially the ball cage under Ovalization of the outer joint part and / or the ball cage in the outer joint part in mutually perpendicular central axes of ball cage and Outer race introduced and then that the inner joint part is inserted into the ball cage.
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