DE10148291A1

DE10148291A1 - Labeling station for objects, in particular bottles, with removal elements for the labels driven in rotation via a cam mechanism

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Publication number: DE10148291A1
Application number: DE10148291A
Authority: DE
Inventors: Urs Ryser
Original assignee: FRIBOSA AG WERKZEUG und MASCHB
Current assignee: FRIBOSA AG WERKZEUG und MASCHB
Priority date: 2001-09-29
Filing date: 2001-09-29
Publication date: 2003-04-30
Also published as: WO2003029083A1; EP1429966A1; EP1429966B1; DE50203105D1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, denen die Etiketten von auf einem sich drehenden Träger rotierend angetriebenen Entnahmeelementen mit nach außen gewölbten Aufnahmeflächen für die Etiketten beleimt und an einem Etikettenübertragungszylinder übergeben werden. Als Antrieb dient ein Kurvengetriebe, das aus drei übereinander angeordneten, ortsfesten, einseitigen Kurven und damit in Eingriff stehenden Eingriffsgliedern besteht, die in einem Trägerelement (25) auf einer Antriebswelle (8) des Entnahmeelementes sitzen. Um ein möglichst formsteifes Trägerelement zu erhalten, das präzise zu fertigen ist, besteht das Trägerelement aus einem im Axialschnitt S-förmigen Bauteil, an dem unmittelbar jedes einzelne Eingriffsglied gehalten ist.The invention relates to a labeling station for objects, in particular bottles, to which the labels are glued by removal elements which are driven in rotation on a rotating carrier and have curved receptacle surfaces for the labels and are transferred to a label transfer cylinder. A cam mechanism is used as the drive, which consists of three superimposed, stationary, one-sided curves and engaging engagement members that are seated in a carrier element (25) on a drive shaft (8) of the removal element. In order to obtain a support element which is as rigid as possible and which can be manufactured precisely, the support element consists of a component which is S-shaped in axial section and on which each individual engagement member is held directly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmelement für die Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikettenvorratsstation und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das aus für alle Entnahmeelemente gemeinsamen, in verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen, ortsfesten Kurven und aus für jedes Entnahmeelement individuellen Eingriffsgliedern besteht, die von einem im Träger gelagerten, mit der Antriebswelle oder einer mit ihr gekuppelten Lagerwelle eines jeden Entnahmeelementes gekuppelten Trägerelement getragen sind und durch Formschluß mit den Kurven bei Drehung des Trägers den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes über seine volle Umdrehung sichern, und wobei der gerade Wellenstrang der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle vor der Ebene, in der die dieser Welle am nächsten liegende Kurve liegt, endet. The invention relates to a labeling station for Objects, especially bottles, with several lengthways a train of stations arranged one behind the other, and a gluing device, one Label supply station and one Label transfer station, as well as with at least one on a rotating support and rotatably mounted with every revolution of the carrier at the stations moving removal element for the labels, the one arched outwards, one on each front label of the label supply station and the Rolling surface for other stations Has label, being the drive for each Removal element, a cam mechanism is provided, the from common for all removal elements, in different levels one above the other and at a distance one-sided, fixed curves arranged from each other and individual for each removal element Engagement members, which consists of one in the carrier stored, with the drive shaft or one with it coupled bearing shaft of each removal element coupled carrier element are worn and by Form-fit with the curves when rotating the carrier Forced movement of each removal element over its full Secure rotation, and being the straight shaft line of Drive or bearing shaft in front of the plane, in which is the curve closest to this wave, ends.

Bei einer bekannten Etikettierstation dieser Art (DE 38 11 869 C2) sind zwei einseitige Innenkurven vorgesehen, mit denen zwei Sätze aus je zwei in verschiedenen Ebenen und über Kreuz angeordneten Eingriffsgliedern zusammenwirken. Die Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle endet oberhalb der oberen Kurve, weil sie anderenfalls bei voller Ausbildung der Kurve mit der Kurve kollidieren würde. Um gleichwohl auch die der unteren Kurve zugeordneten Eingriffsglieder mit der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle verbinden zu können, tragen die der oberen Kurve zugeordneten Eingriffsglieder im Bereich zwischen den beiden Kurven ein als Brückenglied ausgebildetes Trägerelement, von dem unterseitig die anderen Eingriffsglieder getragen sind. Ein solches Trägerelement, das aus Einzelteilen zusammengesetzt ist, ist aufwendig herzustellen und wegen der Lagerung der unteren Eingriffsglieder über das Brückenglied an den oberen Eingriffsgliedern nicht besonders steif. Diese mangelnde Steifigkeit wirkt sich nachteilig beim Antrieb aus. Hinzu kommt, daß hohe Anforderungen an eine präzise Raumform wegen des sich aus vielen Teilen zusammensetzenden Trägerelementes kaum, wenn nicht sogar überhaupt nicht, zu erfüllen sind. In a known labeling station of this type (DE 38 11 869 C2) are two one-sided inner curves provided with which two sets of two in different levels and arranged crosswise Interacting members interact. The drive or bearing shaft ends above the upper one Curve because otherwise they will be at full training of the Curve would collide with the curve. To be sure the engagement elements assigned to the lower curve connect the drive or bearing shaft can carry those assigned to the upper curve Intervention elements in the area between the two curves a carrier element designed as a bridge member, of which the other engaging members are worn on the underside. Such a carrier element, which consists of individual parts is composed, is complex to manufacture and because the storage of the lower engagement members on the No bridge link on the upper engagement links particularly stiff. This lack of rigidity affects disadvantageous when driving out. Add to that high Requirements for a precise spatial shape because of the many parts composing carrier element hardly, if not not at all.

Bei einer bekannten, weiterentwickelten Etikettierstation (DE 197 46 765 A1) dieser Art sind drei einseitige Kurven in drei verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordnet. Von diesen Kurven wirken die beiden oberen mit nur je einem Eingriffsglied und die unteren mit zwei Eingriffsgliedern zusammen. Das Trägerelement für die Eingriffsglieder ist als ein im axialen Querschnitt S-förmiges Bauteil ausgebildet, zwischen dessen oberem und mittlerem Schenkel das der oberen Kurve zugeordnete Eingriffsglied angeordnet ist. Der obere Schenkel des Eingriffsgliedes trägt das der mittleren Kurve zugeordnete Eingriffsglied und der untere Schenkel trägt an seitlichen Tragarmen die beiden der unteren Kurve zugeordneten Eingriffsglieder. Durch diese Aufteilung des Kurvenantriebes auf drei Kurven in verschiedenen Ebenen erreicht man eine höhere Steifigkeit des Trägerelementes als bisher. Nicht länger ist es nämlich erforderlich, daß die oberen Eingriffsglieder die unteren Eingriffsglieder tragen. Das Trägerelement selbst trägt unabhängig voneinander die oberen und unteren Eingriffsglieder unmittelbar. Gleichwohl haben Betriebsversuche ergeben, daß auch ein solches Trägerelement höchsten Ansprüchen an Laufruhe bei hohen Leistungen noch nicht genügt. In a known, further developed labeling station (DE 197 46 765 A1) of this type are three one-sided curves in three different levels one above the other and at a distance arranged from each other. From these curves they work top two with only one engagement member and the lower with two engagement members together. The Carrier element for the engagement members is as an im axial cross section S-shaped component, between the upper and middle leg of the upper curve associated engaging member is arranged. The upper leg of the engaging member carries the middle curve associated engagement member and the lower Thigh carries the two of the side arms engaging members assigned to the lower curve. Through this Distribution of the cam drive on three curves in higher rigidity is achieved at different levels of the carrier element than before. It is no longer namely, that the upper engaging members wear lower engaging members. The carrier element itself carries the top and bottom independently Interventional elements immediately. Nevertheless have Operational tests show that such Carrier element highest demands on smoothness at high Achievements are not enough.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei hohen Leistungen den bekannten Etikettierstationen in der Laufruhe überlegen ist. The invention is therefore based on the object To create a labeling station of the type mentioned at the outset, the well-known even at high performance Labeling stations in the quiet running is superior.

Diese Aufgabe wird bei einer Etikettierstation der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jedem Trägerelement ein vom Träger getragenes, mitlaufendes Lager zugeordnet ist, in dem das Trägerelement mit einem zentralen, in einer Ebene unterhalb und/oder zwischen den Eingriffsgliedern angeordneten Lagerzapfen gelagert ist. This task is carried out at a labeling station type mentioned solved in that each Carrier element a moving, carried by the carrier Bearing is assigned in which the carrier element with a central, in a level below and / or between the Engagement members arranged bearing journal is mounted.

Bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine können die an sich bewährten Bauprinzipien für das Trägerelement und der vollen Ausbildung der einseitigen Kurven beibehalten werden. Die unmittelbare Lagerung des Trägerelementes zwischen und/oder unterhalb der Eingriffsglieder bringt unter Berücksichtigung des dafür erforderlichen konstruktiven Aufwandes eine nicht erwartete Verbesserung in der Laufruhe mit sich. In the labeling machine according to the invention, the proven construction principles for the support element and maintain the full formation of the one-sided curves become. The immediate storage of the support element brings between and / or below the engagement members taking into account the necessary constructive effort an unexpected improvement in quietness with itself.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der unterhalb der Eingriffsglieder angeordnete zentrale Lagerzapfen des Trägerelementes von einem Brückenglied getragen, das von den Lagerzapfen der darüber angeordneten Eingriffsglieder getragen ist. Vorzugsweise ist neben dieser Lagerung des Trägerelementes eine weitere Lagerung vorgesehen, indem das Trägerelement von der Antriebswelle oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle getragen ist, die ihrerseits im Träger gelagert ist. According to one embodiment of the invention, the is below the engaging members arranged central journal of the Carrier element carried by a pontic, which by the bearing pin of the engaging members arranged above it is worn. In addition to this storage of the Carrier element provided a further storage by the carrier element from the drive shaft or with it coupled bearing shaft is carried, which in turn in Carrier is stored.

Das zwischen den Eingriffsgliedern angeordnete Trägerelement ist vorzugsweise als Brückenglied ausgebildet, indem es einerseits von den Lagerzapfen der über ihm angeordneten Eingriffsglieder getragen ist und andererseits die Lagerzapfen der unter ihm angeordneten Eingriffsglieder trägt. Ein solches Trägerelement kommt mit dieser einzigen zentralen Lagerung aus. Deshalb kann es mit der Antriebswelle oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle nur über eine Steckkupplung drehfest verbunden sein. Das erleichtert die Montage. That arranged between the engagement members Carrier element is preferably a bridge member trained by the one hand from the journal of the is arranged above him engaging members and on the other hand, the journals of those arranged below it Engaging members. Such a support element comes with this single central storage. Therefore can it with the drive shaft or the coupled with it Bearing shaft only connected in a rotationally fixed manner via a plug-in coupling his. This makes assembly easier.

Die Erfindung läßt sich sowohl bei Antrieben mit in zwei Ebenen angeordneten Eingriffsgliedern als auch in drei Ebenen angeordneten Eingriffsgliedern verwirklichen. So ist nach einer Ausgestaltung in an sich bekannter Weise vorgesehen, daß bei drei Kurven die beiden oberen mit nur je einem Eingriffsglied und die untere mit zwei Eingriffsgliedern zusammenwirken, und daß das Trägerelement für die Eingriffsglieder als ein im axialen Querschnitt S-förmiges Bauteil ausgebildet ist, zwischen dessen oberem und mittlerem Schenkel das der oberen Kurve zugeordnete Eingriffsglied angeordnet ist, dessen oberer Steg unterseitig das der mittleren Kurve zugeordnete Eingriffsglied und dessen unterer Schenkel unterseitig an seitlichen Tragarmen die beiden der unteren Kurve zugeordneten Eingriffsglieder tragen. The invention can be used in drives with two Levels arranged engagement members as well as in three Realize arranged engagement members. So is according to an embodiment in a manner known per se provided that with three curves, the top two with only one engagement member each and the lower one with two Interacting members cooperate, and that Support element for the engagement members as one in the axial Cross-section S-shaped component is formed between whose upper and middle leg that of the upper curve assigned engagement member is arranged, the upper Bridge on the underside of that assigned to the middle curve Engagement member and its lower leg on the underside side arms the two of the lower curve wear associated engagement members.

Bei der erfindungsgemäßen Etikettierstation erreicht man durch die Aufteilung des Kurvenantriebs auf drei Kurven in verschiedenen Ebenen, daß das Trägerelement steifer als bisher ist. Nicht länger ist es nämlich erforderlich, daß die oberen Eingriffsglieder die unteren Eingriffsglieder tragen. Das Trägerelement selbst trägt unabhängig voneinander die oberen und unteren Eingriffsglieder unmittelbar. With the labeling station according to the invention one reaches by dividing the cam drive into three curves in different levels that the support element is stiffer than before. It is no longer necessary that the upper engaging members the lower Wear engaging members. The carrier element itself carries independently the top and bottom Interventional elements immediately.

Das Trägerelement ist vorzugsweise einstückig und kann an der Antriebs- oder Lagerwelle angeformt sein. Bei dieser Ausgestaltung ist es möglich, in einer einzigen Aufspannung in der Werkzeugmaschine das Tägerelement zu fertigen. Das garantiert eine hohe Präzision. The carrier element is preferably in one piece and can be attached be formed on the drive or bearing shaft. At this It is possible to design in a single Clamping the carrier element in the machine tool finished. This guarantees high precision.

Insbesondere bei einer einteiligen Ausführung von Trägerelement und Antriebswelle kann das Einsetzen dieses Bauteils in die zugehörigen Lager im Träger der Entnahmeelemente erleichtert oder unter Umständen sogar erst ermöglicht werden, wenn die Kurven in einem zwischen zwei Stationen liegenden Bereich einen außenliegenden Abschnitt aufweisen, der unter Berücksichtigung der Positionen der Eingriffsglieder auf dem Trägerelement genügend Freiraum für das Einsetzen der Lager- bzw. Antriebswelle, insbesondere mit dem angeformten Trägerelement von unten in die Lager der Lager- bzw. Antriebswelle im Träger bietet. Especially with a one-piece version of Carrier element and drive shaft can insert this Component in the associated bearing in the carrier of Removal elements facilitated or even possibly can only be enabled if the curves are in between two stations, one outside Have section taking into account the Positions of the engagement members on the support member enough space for inserting the bearing or Drive shaft, especially with the molded Support element from below into the bearings of the storage or Drive shaft in the carrier offers.

Bei der Erfindung kann beziehungsweise können die obere und/oder mittlere Kurve nur in den Eingriffsbereichen ihrer Eingriffsglieder voll ausgebildet sein. In den für den Antrieb nicht genutzten Bereichen kann die Kurve ausgespart sein. Eine solche Aussparung erleichtert die Montage des Trägerelementes beim Zusammenbau der Etikettierstation, insbesondere wenn es an der Lager- bzw. Antriebswelle angeformt ist. In the invention, the upper one can and / or middle curve only in the engagement areas their engagement members be fully trained. In the for Areas that are not used can drive the curve be spared. Such a recess facilitates the Assembly of the support element when assembling the Labeling station, especially if it is on the warehouse or drive shaft is molded.

Um eine Kollision der dem oberen und unteren Eingriffsglied gegenüberliegenden Stege mit der oberen und mittleren Kurve insbesondere bei voller Ausbildung zu vermeiden, sind die Außenseiten dieser Stege gegenüber dem äußeren Umkreis der Eingriffsglieder zur Drehachse zurückversetzt. To a collision of the upper and lower Engagement member opposite webs with the upper and middle curve especially when fully trained avoid, the outer sides of these webs are opposite the outer circumference of the engagement members to the axis of rotation set back.

Vorzugsweise sind die Eingriffsglieder in an sich bekannter Weise als Rollen ausgebildet. In diesem Fall sind die beiden oberen Rollen auf Zapfen gelagert, die in achsparallelen Bohrungen in den Stegen und dem oberen Schenkel sitzen. The engagement members are preferably in themselves known trained as roles. In this case the two upper rollers are mounted on pins which are in axially parallel bores in the webs and the upper Sit thighs.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen: In the following the invention is based on a Exemplary embodiment drawing closer explained. In detail show:

Fig. 1 eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, in schematischer Darstellung in Aufsicht, Fig. 1 a labeling of a labeling machine for objects, in particular bottles, in a schematic representation in top view,

Fig. 2 die Etikettierstation gemäß Fig. 1 im halben Axialschnitt, Fig. 2, the labeling station of FIG. 1 in a half axial section,

Fig. 3 eine Antriebswelle mit einem rollenbestückten Trägerelement des Antriebes der Etikettierstation gemäß Fig. 1 im Axialschnitt, Fig. 3 is a drive shaft with a roller assembled carrier element of a drive of the labeling station of FIG. 1 in an axial section,

Fig. 4 die Antriebswelle mit Trägerelement ohne Rollen gemäß Fig. 3 im Axialschnitt, Fig. 4, the drive shaft having support element without rollers according to FIG. 3, in axial section,

Fig. 5 das Trägerelement gemäß Fig. 3 in verschiedenen Querschnitten, Fig. 5 the carrier element according to FIG. 3 in different cross-sections,

Fig. 6 einen Kurventräger des Antriebes der Etikettierstation gemäß Fig. 1 in schematischer Darstellung in Aufsicht, Fig. 6 shows a cam carrier of a drive of the labeling station of FIG. 1 is a schematic representation in top view,

Fig. 7 der Kurventräger gemäß Fig. 6 im Ausschnitt im Augenblick des Einsetzens einer Antriebswelle eines Entnahmeelementes mit Trägerelement in einen Träger für die Entnahmeelemente und Fig. 7 of the curve carrier according to FIG. 6 in a section at the moment of inserting a drive shaft of a removal element with a carrier element in a carrier for the removal elements and

Fig. 8 die Etikettierstation gemäß Fig. 1 im halben Axialschnitt in einer zu Fig. 2 anderen Ausführung. Fig. 8 shows the labeling station of FIG. 1 in a half axial section in a to Fig. 2 another embodiment.

Die in der Zeichnung der Fig. 1 bis 7 dargestellte Etikettierstation besteht aus einem Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelement 2, 3, 4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement 2, 3, 4 weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5, 6, 7 für ein Etikett auf. Jedes Entnahmeelement 2, 3, 4 ist zwischen dieser gekrümmten Aufnahmefläche 5, 6, 7 und deren Krümmungsmittelpunkt mit einer abgesetzten Antriebswelle 8, 9, 10 im Träger 1 in einem oberen Lager Ba und im Durchmesser größeren unteren Lagern 8b, 8c drehbar gelagert ist. Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 11 drehen sich zwangsläufig durch noch im einzelnen zu beschreibende Kurvenantriebe die Entnahmeelemente 2, 3, 4 in Richtung des Pfeils 12, 13, 14, also gegensinnig zum Träger 1. The labeling station shown in the drawing of FIGS. 1 to 7 consists of a carrier 1 on which three removal elements 2 , 3 , 4 are arranged at the same angles. Each removal element 2 , 3 , 4 has a cylindrically curved receiving surface 5 , 6 , 7 for a label. Each removal element 2, 3, 4 is provided between this curved receiving surface 5, 6, 7, and its center of curvature with a stepped drive shaft 8, 9, 10 in the support 1 in an upper bearing Ba and diameter larger lower bearings 8 b, 8 c rotatably supported is. When the carrier 1 rotates in the direction of the arrow 11, the removal elements 2 , 3 , 4 inevitably rotate in the direction of the arrow 12 , 13 , 14 , that is to say in the opposite direction to the carrier 1 , by means of cam drives to be described in detail below.

Der Träger 1 ist im Maschinengestell 30 mit einem Außenlager 31 drehbar gelagert. Angetrieben wird er von einem Zahnrad 32, das in einem Außenzahnrad 33 eines im übrigen nicht weiter dargestellten Antriebes eingreift. The carrier 1 is rotatably mounted in the machine frame 30 with an outer bearing 31 . It is driven by a gearwheel 32 which engages in an external gearwheel 33 of a drive, which is not shown in any more detail.

Bei Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2, 3, 4 an verschiedenen Stationen, und zwar an einer in Richtung des Pfeils 15 rotierenden Leimwalze 16 als Beleimungsvorrichtung, einem feststehenden Etikettenkasten 17 mit einem darin befindlichen Etikettenstapel als Etikettenvorratsstation und einem in Richtung des Pfeils 18 rotierenden Etikettenübertragungszylinder (Greiferzylinder) 19 als Etikettenübertragungsstation unter Ausführung einer Abwälzbewegung der Aufnahmeflächen 5, 6, 7 an den einzelnen Stationen vorbeibewegt. Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 5, 6, 7 eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 durch die Leimwalze 16 beleimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 17 bevorrateten Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnahmefläche 5, 6, 7 dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 19 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 5, 6, 7 abnimmt und auf den zu etikettierenden Gegenstand, insbesondere eine Flasche, überträgt. When the carrier 1 rotates, the removal elements 2 , 3 , 4 are at different stations, specifically on a glue roller 16 rotating in the direction of the arrow 15 as a gluing device, a stationary label box 17 with a stack of labels therein as a label supply station and one in the direction of the arrow 18 rotating label transfer cylinder (gripper cylinder) 19 as label transfer station with a rolling movement of the receiving surfaces 5 , 6 , 7 moved past the individual stations. First, the receiving surface 5 , 6 , 7 of each removal element 2 , 3 , 4 is glued by the glue roller 16 . When rolling on the front label of the stack of labels stored in the label box 17 , the front label is removed from the stack of labels due to the adhesive effect of the glue on the receiving surface 5 , 6 , 7 and, upon further rotation of the carrier 1, fed to the gripper cylinder 19 , which carries it from the receiving surface 5 , 6 , 7 decreases and transfers them to the object to be labeled, in particular a bottle.

Damit an den verschieden gestalteten Stationen 16, 17, 19 die Aufnahmeflächen 5, 6, 7 sich abwälzen können, ist es erforderlich, daß die Rotationsbewegung eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 in Richtung des Pfeils 12, 13, 14 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck sind die erwähnten Kurvenantriebe vorgesehen, die aus einer gemeinsamen, stationären Mehrfachkurvenkörper 20 mit in drei Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen Innenkurven 20a, 20b, 20c nach Art einer Triebstockverzahnung, deren Modul nicht konstant ist, und aus den einzelnen Elementen 2, 3, 4 zugeordneten als Rollen ausgebildeten Eingriffsgliedern 21, 22, 23, 24 bestehen, die mit den Innenkurven 20a, 20b, 20c im Eingriff stehen, wie Fig. 2 zeigt. So that the receiving surfaces 5 , 6 , 7 can roll around at the differently designed stations 16 , 17 , 19 , it is necessary that the rotational movement of each removal element 2 , 3 , 4 is accelerated and decelerated in the direction of the arrow 12 , 13 , 14 , For this purpose, the mentioned cam drives are provided, which consist of a common, stationary multiple cam body 20 with one-sided inner curves 20 a, 20 b, 20 c arranged in three planes one above the other and at a distance from one another, in the manner of a rack gear teeth, the module of which is not constant, and from the individual elements 2 , 3 , 4 assigned as rollers formed engagement members 21 , 22 , 23 , 24 , which are in engagement with the inner curves 20 a, 20 b, 20 c, as shown in FIG. 2.

Dazu ist am unteren Ende der Antriebswelle 8, 9, 10 eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 ein Trägerelement 25 befestigt, das mit einem Zapfen 8d in die hohl ausgebildete Antriebswelle 8 eingreift und mit ihr über eine kraftschlüssige Verbindung aus einem Klemmsitz 8e und einem Schraubenbolzen 8f drehfest verbunden ist. Das Antriebselement 25 hat im Axialschnitt die Grundform eines S, wie die Fig. 3 und 4 zeigen. Die Rolle 21 sitzt zwischen dem oberen und mittleren Schenkel 25a, 25b auf einem Zapfen 26, der in Bohrungen des oberen Schenkels 25a und des unteren Steges 25d sitzt, während die Rolle 22 auf einem Zapfen 27, der in Bohrungen des oberen Steges 25e und dem unteren Schenkel 25c sitzt, gelagert ist. Die Rollen 23 und 24 sind auf Zapfen 28, 29 gelagert, die seitliche Arme 25c', 25c" des unteren Schenkels 25c tragen. Gegenüber dem äußeren Umkreis der Rollen 21, 22 sind die gegenüberliegenden Außenseiten 25d', 25e' zur Achsmitte leicht zurückversetzt. For this purpose, a support element 25 is attached to the lower end of the drive shaft 8 , 9 , 10 of each removal element 2 , 3 , 4 , which engages with a pin 8 d in the hollow drive shaft 8 and with it via a non-positive connection from a clamp seat 8 e and a screw bolt 8 f is rotatably connected. The drive element 25 has the basic shape of an S in axial section, as FIGS. 3 and 4 show. The roller 21 sits between the upper and middle legs 25 a, 25 b on a pin 26 which sits in bores of the upper leg 25 a and the lower web 25 d, while the roller 22 on a pin 27 which bores in the upper Web 25 e and the lower leg 25 c sits, is mounted. The rollers 23 and 24 are mounted on pins 28 , 29 which carry lateral arms 25 c ', 25 c "of the lower leg 25 c. Opposite the outer circumference of the rollers 21 , 22 are the opposite outer sides 25 d', 25 e ' slightly set back to the center of the axle.

Die Zapfen 28, 29 tragen an ihren unteren Enden eine Brücke 35, die ihrerseits einen mit der Antriebswelle 8 fluchtenden Lagerzapfen 36 trägt. Dieser Lagerzapfen 36 ist mittels eines Lagers 37 in einem mit dem Träger 1 fest verbundenen und damit mitlaufenden Gestell 38 gelagert. Damit ist das Trägerelement 25 beidseitig gelagert, was wesentlich zur Laufruhe beiträgt. The pins 28 , 29 carry at their lower ends a bridge 35 which in turn carries a bearing pin 36 aligned with the drive shaft 8 . This bearing pin 36 is mounted by means of a bearing 37 in a frame 38 which is fixedly connected to the carrier 1 and thus moves with it. The carrier element 25 is thus supported on both sides, which contributes significantly to smooth running.

Wie Fig. 6 zeigt, sind die beiden oberen deckungsgleichen Kurven 20a, 20b gegenüber der unteren Kurve 20c etwa um eine Teilung drehversetzt. Während die den beiden unteren Rollen 23, 24 zugeordnete Kurve 20c voll ausgebildet ist, können die beiden oberen Kurven 20a, 20b für die beiden oberen Rollen 21, 22 nur in den Bereichen voll ausgebildet sein, in denen die zugeordnete Rolle mit der Kurve 20a, 20b im Eingriff steht. In Fig. 6 ist dies durch die unterschiedlich bildliche Darstellung kenntlich gemacht. Die einzelnen ausgebildeten Kurvenabschnitte zusammen ergeben wieder eine volle Kurve. As shown in FIG. 6, the two upper congruent curves 20 a, 20 b are rotationally offset by approximately one division compared to the lower curve 20 c. While the curve 20 c assigned to the two lower rollers 23 , 24 is fully developed, the two upper curves 20 a, 20 b for the two upper rollers 21 , 22 can only be fully developed in the areas in which the assigned roller with the Curve 20 a, 20 b is engaged. This is indicated in FIG. 6 by the different pictorial representation. The individual curve sections formed together again result in a full curve.

Der Vorteil der nur in den tragenden Bereichen ausgebildeten Kurven 20a, 20b hat nicht nur fertigungstechnische Vorteile sondern auch Vorteile bezüglich der Montage, weil das Fehlen einzelner Kurvenabschnitte die Montage der einstückig mit dem Trägerelement 25 ausgebildeten Antriebswelle 8 bei bereits montierten Kurven 20a, 20b, 20c erleichtert. Aber auch bei jeweils voll ausgebildeten Kurven 20a, 20b läßt sich die Antriebswelle 8 mit dem Trägerelement 25 von unten in die Lager 8a, 8b jedenfalls dann einsetzen, wenn die Kurven 20a, 20b, 20c in einem zwischen zwei Stationen liegenden Bereich einen außenliegenden Abschnitt aufweisen, der das Durchstecken des mit den Eingriffsgliedern 21, 22, 23, 24 bestückten Trägerelementes 25 ermöglicht. In Fig. 6 und insbesondere Fig. 7 ist dies für ein Trägerelement 25 mit den Eingriffsgliedern 21, 22, 23, 24 dargestellt. Vor allem Fig. 7 zeigt durch die gestrichelte Linie die exzentrische Versetzung des Trägerelementes 25 beim Einsetzen. The advantage of the curves 20 a, 20 b, which are only formed in the load-bearing areas, not only has manufacturing advantages, but also advantages with regard to assembly, because the lack of individual curve sections means that the drive shaft 8, which is formed in one piece with the carrier element 25 , is already installed with curves 20 a, 20 b, 20 c relieved. But even with fully formed curves 20 a, 20 b, the drive shaft 8 with the support element 25 from below into the bearings 8 a, 8 b can be used in any case when the curves 20 a, 20 b, 20 c in one between two Area lying area have an outer portion that enables the insertion of the support member 25 equipped with the engagement members 21 , 22 , 23 , 24 . This is shown in FIG. 6 and in particular in FIG. 7 for a carrier element 25 with the engagement members 21 , 22 , 23 , 24 . In particular, FIG. 7 shows by the dashed line the eccentric displacement of the carrier element 25 when it is inserted.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8 besteht der Hauptunterschied zum Ausführungsbeispiel der Fig. 2 darin, daß das Trägerelement nicht beidseitig (oben und unten), sondern mittig gelagert ist. Das in dieser Figur dargestellte Trägerelement 45 weist in nur zwei Ebenen jeweils zwei Eingriffsglieder 41, 42, 43 auf, denen entsprechende innenseitige Kurven 40a, 40b eines stationären Mehrfachkurventrägers 40 zugeordnet sind. Ihre Lagerzapfen 41a, 42a tragen ein Brückenelement 46, das über eine Steckverbindung mit der Antriebswelle 8 drehfest verbunden ist. Die Lagerzapfen 41a, 42a der oberen Eingriffsglieder 41, 42 sind mit den Lagerzapfen 43a der unteren Eingriffsglieder 43 über ein weiteres Brückenglied 47 verbunden, das gleichzeitig als Lagerzapfen dient. Dieses Brückenglied 47 ist mittels eines Lagers 48 in einem Lagergestell 49 gelagert, das fest mit dem Träger 1 der Etikettierstation verbunden ist und sich deshalb mit ihm dreht. In the embodiment of FIG. 8, the main difference from the embodiment of FIG. 2 is that the carrier element is not mounted on both sides (top and bottom), but in the middle. The support element 45 shown in this figure has two engagement members 41 , 42 , 43 in only two planes, to which corresponding inside curves 40 a, 40 b of a stationary multiple cam carrier 40 are assigned. Their journals 41 a, 42 a carry a bridge element 46 which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 8 via a plug connection. The journals 41 a, 42 a of the upper engagement members 41 , 42 are connected to the journals 43 a of the lower engagement members 43 via a further bridge member 47 , which also serves as a journal. This bridge member 47 is mounted by means of a bearing 48 in a storage frame 49 which is fixedly connected to the carrier 1 of the labeling station and therefore rotates with it.

Zur Erhöhung der Laufruhe ist der Mehrfachkurventräger 40 außenseitig an mehreren umfangsmäßig verteilten und auf einer kreisförmigen Laufbahn 40d abrollenden Laufrollen 40c abgestützt, die vom drehenden Träger 1 der Etikettierstation getragen sind. To increase the smoothness of the multi-curve carrier 40 is supported on the outside on several circumferentially distributed and 40 d rolling rollers 40 c, which are carried by the rotating carrier 1 of the labeling station.

Dieses alternative Ausführungsbeispiel zeichnet sich gegenüber dem anderen Ausführungsbeispiel (Fig. 2) dadurch aus, daß das Trägerelement 45 für die Eingriffsglieder 41, 42, 43 unabhängig von der Antriebswelle 8 zentral gelagert sind. Dadurch ergibt sich nicht nur eine weniger aufwendige Lagerung, sondern auch die Möglichkeit der einfachen Montage über die Steckverbindung zwischen dem Trägerelement 45 und der Antriebswelle 8. This alternative exemplary embodiment is distinguished from the other exemplary embodiment ( FIG. 2) in that the carrier element 45 for the engagement members 41 , 42 , 43 are mounted centrally, independently of the drive shaft 8 . This not only results in less complicated storage, but also the possibility of simple assembly via the plug connection between the carrier element 45 and the drive shaft 8 .

Claims

1. labeling station for objects, in particular bottles, with several stations ( 16 , 17 , 19 ) arranged one behind the other along a path, namely a gluing device, in particular a glue roller ( 16 ), a labeling supply station, in particular a label box ( 17 ) and a label transfer station, in particular a gripper cylinder ( 19 ), and with at least one removal element ( 2 , 3 , 4 ) that is rotatably or pivotably mounted on a rotating support ( 1 ) and moves past the stations ( 16 , 17 , 19 ) with each rotation of the support ( 1 ) ) for labels, each of which has an outwardly curved receiving surface ( 5 , 6 , 7 ) for the label that rolls on the front label of the label box ( 17 ) and the other stations, with the drive for each removal element ( 2 , 3 , 4 ) a cam mechanism is provided, which is common for all removal elements ( 2 , 3 , 4 ), in different Eb one above the other and at a distance from each other, one-sided, stationary curves ( 20 a, 20 b, 20 c) and for each removal element ( 2 , 3 , 4 ) individual engagement members ( 21 , 22 , 23 , 24 , 41 , 42 , 43 ) consists of a carrier element ( 25 , 45 ) which is mounted in the carrier ( 1 ) and which is coupled to the drive shaft ( 8 ) or to a bearing shaft of each removal element ( 2 , 3 , 4 ) and by positive engagement with the curves ( 20 a, 20 b, 20 c, 40 a, 40 b) when the carrier ( 1 ) rotates, the positive movement of each removal element ( 2 , 3 , 4 ) is secured over its full rotation, and the straight shaft of the drive or bearing shaft (8) in front of the plane in which the said shaft (8) located closest curve (20 a, 40 a) ends, characterized in that each carrier element (25, 45) one carried by the support (1), moving bearing ( 36 , 37 , 38 , 47 , 48 , 49 ) is assigned in which the carrier element ( 25 , 45 ) is mounted with a central bearing pin ( 36 , 47 ) arranged in a plane below and / or between the engagement members 21 , 22 , 23 , 24 , 41 , 42 , 43 ).

2. Labeling station according to claim 1, characterized in that arranged below the engagement members ( 21 , 22 , 23 , 24 ) central bearing pin ( 36 ) of the carrier element ( 25 ) is carried by a bridge element ( 35 ) which is supported by the bearing pin ( 28 , 29 ) of the engagement members ( 23 , 24 ) arranged above it is carried.

3. Labeling station according to claim 2, characterized in that the carrier element ( 25 ) is carried by the drive shaft ( 8 ) or the bearing shaft coupled to it, which is mounted in the carrier ( 1 ).

4. Labeling station according to claim 1 or 2, characterized in that the between the engagement members ( 41 , 42 ) arranged support member ( 25 ) is designed as a bridge member by the one hand of the bearing pin ( 41 a, 42 a) of the engagement members arranged above it ( 41 , 42 ) is carried and on the other hand carries the bearing pin ( 43 a) of the engaging members ( 43 ) arranged below it.

5. Labeling station according to claim 1 or 4, characterized in that the carrier element ( 25 ) with the drive shaft ( 8 ) or with the bearing shaft coupled to it is rotatably connected via a plug-in coupling.

6. Labeling station according to one of claims 1 to 5, characterized in that three curves ( 20 a, 20 b, 20 c) are provided, of which the two upper ( 20 a, 20 b) with only one engagement member ( 21 , 22 ) and the lower cooperate with two engagement members ( 23 , 24 ), and that the support element ( 25 ) for the engagement members ( 21 , 22 , 23 , 24 ) is designed as an axially S-shaped component between its upper and middle leg ( 25 a, 25 b) the engagement member ( 21 ) assigned to the upper curve ( 20 a) is arranged, the upper web ( 25 e) on the underside of the engagement member ( 22 ) assigned to the middle curve ( 20 b) and its lower leg ( 25 c) on lateral support arms ( 25 c ', 25 c ") carry the two engagement members ( 23 , 24 ) assigned to the lower curve ( 20 c).

7. Labeling station according to claim 6, characterized in that the carrier element ( 25 ) is in one piece.

8. Labeling station according to claim 7, characterized in that the carrier element ( 25 ) on the drive or bearing shaft ( 8 ) is integrally formed.

9. Labeling station according to one of claims 1 to 8, characterized in that the curves ( 20 a, 20 b, 20 c) in an area between two stations ( 16 , 17 , 19 ) have an outer section which, taking into account the Positions of the engagement members ( 21 , 22 , 23 , 24 ) on the carrier element enough space for inserting the drive shaft ( 8 ), in particular with the molded carrier element from below into the bearings ( 8 a, 8 b) of the drive shaft ( 8 ) in the carrier ( 1 ) offers.

10. Labeling station according to one of claims 1 to 9, characterized in that the upper and / or middle curve ( 20 a, 20 b) is fully formed only in the engagement areas of their engagement members ( 21 , 22 ).

11. Labeling station according to one of claims 1 to 10, characterized in that the outer sides ( 25 d ', 25 e') of the upper and middle engaging member ( 21 , 22 ) opposite webs ( 25 de, 25 e) of the S-shaped Spring back support element ( 25 ) relative to the outer periphery of the engagement members ( 21 , 22 ) to the axis of rotation.

12. Labeling station according to one of claims 1 to 11, characterized in that the engagement members ( 21 , 22 , 23 , 24 ) are rollers, of which the two upper ones are mounted on pins ( 26 , 27 ) which are in axially parallel bores in the Webs ( 25 d, 25 e) and the upper leg ( 25 a) sit.