DE10145873B4

DE10145873B4 - Device for detecting the positional deviation of two belonging to a mobile conveyor bridge sections to each other

Info

Publication number: DE10145873B4
Application number: DE2001145873
Authority: DE
Inventors: Rainer Kahrger
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2021-09-19
Also published as: DE10145873A1

Abstract

Vorrichtung zum Erkennen der von der geraden Förderrichtung seitlichen Abweichung von zwei zu einer mobilen Förderbrücke gehörenden und miteinander gelenkig verbundenen Sektionen (I, II) zueinander, die Vorrichtung aus einem Messgerät besteht, dass im Bereich der gelenkigen Verbindung der beiden Sektionen (I, II) an einem der Traggerüste (3, 4) angeordnet ist und mit dem Messgerät sich mit der Lageveränderung der beiden Sektionen (I, II) verschiebende Bezugspunkte gemessen werden, im Bereich der Verbindung der beiden Segmente (I und II) miteinander unter dem Obertrum des Förderbandes (1) parallel zur Förderrichtung (2) eine langgestreckte Verbindung so angeordnet ist, dass jeweils ein Verbindungsende im gleichen Abstand von der senkrechten Gelenkachse (15b) mit dem Traggerüst (4, 5) verbunden ist, wobei die eine Befestigung der langgestreckten Verbindung mit dem Traggerüst (4 oder 5) direkt und die andere Verbindung der langgestreckten Verbindung mit dem Traggerüst (4 oder 5) indirekt über einen Längenausgleich erfolgt und ein Messgerät (24) entweder...contraption for detecting the lateral deviation from the straight conveying direction of two belonging to a mobile conveyor bridge and mutually articulated sections (I, II) to each other, the Device from a measuring device that in the area of the articulated connection of the two sections (I, II) on one of the shoring (3, 4) is arranged and with the measuring device with the change in position the two sections (I, II) are measured for shifting reference points, in the region of the connection of the two segments (I and II) with each other under the upper run of the conveyor belt (1) parallel to the conveying direction (2) An elongate connection is arranged so that respectively a connecting end equidistant from the vertical hinge axis (15b) with the shoring (4, 5) is connected, wherein the one attachment of the elongated Connection with the shoring (4 or 5) directly and the other compound of the elongated one Connection with the shoring (4 or 5) indirectly via a length compensation done and a meter (24) either ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine aus mindestens zwei Sektionen bestehende mobile Förderbrücke für Schüttgut zum Erkennen der in horizontaler Ebene von der geraden Förderrichtung abweichenden Lage der beiden benachbarten Segmente zueinander gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Diese Vorrichtung steht mit einer Steuereinheit für die Fahrantriebe der Sektionen in funktioneller Verbindung, so dass bei der Überschreitung einer maximal zulässigen Lageabweichung durch ein Abschalten des oder der rechtwinklig zur Förderrichtung auf dem Planum vorausfahrenden Fahrwerke eine Lagekorrektur der Sektionen herbeigeführt werden kann.The The invention relates to a device for one of at least two Sections existing mobile conveyor bridge for bulk material for Detecting the horizontal plane from the straight conveying direction deviating position of the two adjacent segments to each other according to the preamble of the main claim. This device is available with a control unit for the Travel drives of the sections in functional connection, so that when crossing a maximum allowable Position deviation by switching off the or perpendicular to the conveying direction on the planum preceding chassis a position correction of Sections brought about can be.

Beim Bewegen einer aus mindestens zwei Sektionen bestehenden Förderbrücke auf dem Planum rechtwinklig zur Förderrichtung kann es trotz geregelter Steuerung der Fahrantriebe dazu kommen, dass die beiden Sektionen in der Draufsicht zueinander in Förderrichtung nicht mehr fluchten. Es wird eine zusätzliche Korrektur durch das Stillsetzen des oder der vorauseilenden Fahrwerke so lange veranlasst, bis der zulässige Grenzwert wieder unterschritten ist. Voraussetzung für eine solche Lagekorrektur ist ein zuverlässiges Erkennen der Lageabweichung. So ist nach der US-PS 5 749 452 eine Lösung zur Ermittlung der Auslenkung zweier Sektionen bekannt, bei der zwischen den zwei benachbarten Sektionen auf einer Gerüstseite ein Messzylinder mit einem Kolben und einer Kolbenstange angeordnet ist. Im Zylinder ist am Kolben ein Ultraschallsender und gegenüberliegend am Zylinderboden ein Ultraschallempfänger angeordnet. Wenn sich die Lage der beiden Sektionen zueinander verändert, bewegen sich die Kolbenstange mit dem Kolben und dem daran befestigten Sender geradlinig in die Richtung des Zylinderbodens mit dem dort angeordneten Empfänger oder von diesem weg. Die Zeitdauer, die der Ultraschall vom Sender zum Empfänger benötigt, gibt Aufschluss über den Abstand des Kolbens zum Zylinderboden und somit zur Lage der beiden Sektionen zueinander. Werden ein vorgegebenes maximales oder minimales Grenzmaß über- oder unterschritten, erfolgt entweder ein Stillsetzen der Antriebe oder Verlangsamen der Geschwindigkeit der vorauseilenden Fahrwerke und/oder eine Beschleunigung der zurückgebliebenen Fahrwerke so lange, bis der Sollzustand wieder erreicht ist. Danach wird die Förderbrücke durch den geregelten Lauf aller Fahrantriebe gleichmäßig weiter bewegt. Die auf dem Prinzip des Ultraschalls arbeitende Vorrichtung liefert bei größeren Temperaturänderungen, wie sie tag- und jahreszeitabhängig im Freien auftreten, keine ausreichend genauen Werte.At the Moving a conveyor bridge consisting of at least two sections the planum at right angles to the conveying direction In spite of controlled control of the traction drives, it may happen that the two sections in plan view to each other in the conveying direction no longer aligned. There will be an additional correction by the Stopping the leading landing gear (s) so long, until the allowed Limit again falls below. Prerequisite for such Position correction is a reliable one Detecting the position deviation. Thus, according to US-PS 5,749,452 a solution to determine the deflection of two sections known in the between the two adjacent sections on a scaffold side a measuring cylinder arranged with a piston and a piston rod is. In the cylinder is on the piston an ultrasonic transmitter and opposite arranged on the cylinder bottom an ultrasonic receiver. If the position of the two sections changed each other, move the piston rod with the piston and the attached transmitter straight into the Direction of the cylinder bottom with the receiver arranged there or of this way. The length of time it takes for the ultrasound from transmitter to receiver to exist Information about the distance of the piston to the cylinder bottom and thus the position of two sections to each other. Be a given maximum or minimum Limit measure over- or falls below, either a shutdown of the drives or Slow down the speed of the leading landing gear and / or an acceleration of the lagged ones Chassis until the desired state is reached again. After that the conveyor bridge is through the regulated running of all traction drives moves evenly. The on the principle of ultrasound working device provides larger temperature changes, as they are day and season dependent occur outdoors, not sufficiently accurate values.

Aus der Offenlegungsschrift DE 41 04 323 A1 ist weiterhin eine gattungsbildende Vorrichtung zum Erkennen der seitlichen Abweichung von zwei zu einer Bergbaumaschine gehörenden und miteinander gelenkig verbundenen Sektionen zueinander von der geraden Förderrichtung bekannt. Sie besteht aus einem Messgerät, das im Bereich der gelenkigen Verbindungen der beiden Sektionen (Fördermittelabschnitte) mittels einem der Sockelelemente an einem der Fördermittelabschnitte angeordnet ist. Dieses Messgerät dient dazu, die sich mit der Lageveränderung der beiden Sektionen (Fördermittelabschnitte) verschiebenden Bezugspunkte zu vermessen. In der Beschreibung der Erfindung ist weiterhin offenbart, dass im Bereich der Verbindung der beiden Segmente miteinander parallel zur Förderrichtung eine laggestreckte Verbindung/Verbindungsstab so angeordnet ist, dasss jeweils ein Ende im gleichen Abstand von der senkrechten Gelenkachse mit dem Traggerüst verbunden ist. Die Verbindung des einen Endes des Verbindugsstabs mit dem Traggerüst erfolgt dabei direkt und die andere Verbindung des Verbindungsstabes mit dem Traggerüst indirekt über ein dazwischen angeordnetes Federelement. Das Messgerät selbst ist in der senkrechten Schwenkachse der Segmente (Fördemitelabschnitte an einem der Tragerüste befestigt und steht mit dem Verbindungsstab in Auslenkrichtung in funktioneller Verbindung. Der Einsatz dieser Vorrichtung ist im Bergbau Untertage vorgesehen. Damit sie sicher funktioniert, ist sie vor Feuchtigkeit und Staub zu schützen. Bei einem Einsatz im Freien müsste die Vorrichtung noch vor Temperaturschwankungen, insbesondere vor Frost geschützt werden.From the publication DE 41 04 323 A1 Furthermore, a generic device for detecting the lateral deviation of two belonging to a mining machine and hinged together sections to each other from the straight conveying direction known. It consists of a measuring device, which is arranged in the region of the articulated connections of the two sections (conveyor sections) by means of one of the base elements on one of the conveyor sections. This measuring device serves to measure the reference points shifting with the change in position of the two sections (conveyor sections). In the description of the invention is further disclosed that in the region of the connection of the two segments parallel to the conveying direction, a stretched connection / connecting rod is arranged so that each end is connected at the same distance from the vertical hinge axis with the support frame. The connection of one end of the Verbindugsstabs with the support frame takes place directly and the other connection of the connecting rod with the support frame indirectly via a spring element arranged therebetween. The meter itself is mounted in the vertical pivot axis of the segments (header sections on one of the support legs and is operatively connected to the connecting bar in the direction of deflection.) The use of this device is intended for use in mining underground and is safe from moisture and dust When used outdoors, the device would have to be protected against temperature fluctuations, especially against frost.

Ferner ist aus der Auslegeschrift DE 1 262 945 eine Vorrichtung zur Anzeige des Richtungsverlaufs von Förderern bekannt, die im Bergbau dem fortschreitenden Abbau nachgerückt werden. Dabei wird an statt dem aus der vorstehend beschrieben Erfindung bekannten Verbindungsstab ein blanker Metalldraht verwendet, dessen Länge sich über die gesamte Länge der in Reihe angeordneten Förderer-Segmente erstreckt. Dieser Metalldraht wird zeitweise unter Strom gesetzt. Jeder dieser Segmente ist mit einer Messstelle versehen, an der die jeweilige Abweichung von den Solllagen erkennbar ist. Zur sicheren Funktion dieser Vorrichtung müssen alle Messstellen vor äußeren Einwirkungen wie Feuchtigkeit, Staub und Frost geschützt werden. Da sich der Metalldraht über die gesamte Länge des Förderers erstreckt, eignet sich diese Lösung nicht zum Erkennen der Lageabweichungen von mehreren Sektionen einer mobilen Förderbrücke mit einer Länge von über hundert Metern. Außerdem ist eine solche Lösung nur bedingt geeignet, Höhenunterschiede der einzelnen Sektionen untereinander zu kompensieren.Furthermore, from the Auslegeschrift DE 1 262 945 a device for indicating the course of the course of conveyors known that are advanced in mining the progressive mining. In this case, instead of the connection rod known from the invention described above, a bare metal wire is used whose length extends over the entire length of the conveyor segments arranged in series. This metal wire is temporarily energized. Each of these segments is provided with a measuring point at which the respective deviation from the desired positions is recognizable. For safe operation of this device, all measuring points must be protected against external influences such as moisture, dust and frost. Since the metal wire extends over the entire length of the conveyor, this solution is not suitable for detecting the positional deviations of several sections of a mobile conveyor bridge with a length of over one hundred meters. In addition, such a solution is only partially suitable to compensate for differences in height of the individual sections with each other.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine im Aufbau und in der Funktionsweise einfache Vorrichtung für eine aus mindestens zwei Sektionen bestehende mobile Förderbrücke zum Erkennen der in horizontaler Ebene von der geraden Förderrichtung abweichenden Lage der beiden nebeneinander angeordneten Segmente zueinander zu entwickeln, mittels derer mit ausreichender Sicherheit bei den im Freien vorkommenden Einsatzbedingungen bereits geringe Lageänderungen zuverlässig erfasst werden können. Die Vorrichtung soll auch für mobile Förderbrücken mit einer Länge von über hundert Metern geeignet sein.The The object of the invention is one in construction and in operation simple device for a mobile conveyor bridge consisting of at least two sections Detecting the horizontal plane from the straight conveying direction deviating position of the two juxtaposed segments to develop to each other, by means of which with sufficient certainty in the outdoor operating conditions already low changes in position reliable can be detected. The device is also intended for mobile conveyor bridges with a length from above be suitable for a hundred meters.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Durch die Befestigung des Messseiles in einem beiderseits von der gelenkigen Segmentverbindung möglichst großen Abstand wird bereits bei geringen Lageabweichungen eine relativ große Seilauslenkung wird bereits bei geringen Lageabweichungen eine relativ große Seilauslenkung erreicht, die sicher mit bekannten einfachen Mitteln gemessen werden kann. An Hand der Richtung der Auslenkung wird durch eine zentrale Steuereinheit erkannt, die Antriebe welcher Raupenfahrwerke stillgesetzt werden müssen, um die Förderbrücke mit den noch angetriebenen Raupenfahrwerken die Sollstellung zu manövrieren. Da Messgeräte nur für einen begrenzten Messweg ausgelegt sind und ein über einen bereits in seiner Größe erkannten Seilausschlag, durch den ein Anhalten einer Sektion der Förderbrücke bis zum Erreichen des Sollzustandes ausgelöst wird, nur noch bis zur Stellung Not-Aus erforderlich ist, werden nahe der Messstelle Begrenzungsbolzen angeordnet. Dadurch wird erreicht, dass die Messseilauslenkung einerseits schon bei geringen Lageabweichungen der Sektionen so groß ist, dass sie sicher gemessen werden kann und andererseits bei zunehmender Lageabweichung nicht zu groß wird und über den Messbereich des Messgerätes hinausgeht. Wenn die maximal zulässige Lageabweichung überschritten wird, ist eine Not-Aus-Funktion des Messgerätes vorgesehen. Es kann nahezu der halbe Hubbereich des Längenmessers für die Ermittlung des Grenzwertes bis zum Not-Aus in eine Richtung der Lageabweichung genutzt werden. Ein Messen der über den Grenzwert hinausgehenden Werte ist nicht erforderlich, da die Steuerung der Fahrantriebe so ausgelegt ist, dass bei Erreichen eines Grenzwertes die Antriebe der vorauseilenden Fahrwerke bis zum Erreichen der Sollstellung außer Betrieb gesetzt werden.These The object is achieved by a device having the features of the main claim solved. By the attachment of the measuring cable in either side of the articulated Segment connection as possible huge Distance is a relative even at low positional deviations size Seilauslenkung is already at low position deviations a relative size Cable deflection achieved safely with known simple means can be measured. On the basis of the direction of the deflection is through a central control unit recognized, the drives of which caterpillars have to be shut down around the conveyor bridge with To maneuver the set position still driven caterpillars. Because gauges only for a limited measuring path are designed and one over one already in his Size recognized Cable rash, by stopping a section of the conveyor bridge to is triggered to reach the desired state, only up to the position Emergency stop is required, limit pin near the measuring point arranged. This ensures that the Meßseilauslenkung one hand even at low position deviations of the sections is so large that it can be measured safely and on the other hand with increasing positional deviation not too big and over the measuring range of the measuring device goes. If the maximum allowable Position deviation is exceeded, is an emergency stop function of the measuring device intended. It can almost half the stroke of the length for the Determination of the limit value until emergency stop in one direction Position deviation can be used. A measurement exceeding the limit Values is not required because the control of the travel drives is designed so that when reaching a limit, the drives the anticipatory landing gear until reaching the desired position except Operation are set.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Wenn die Förderbrücke aus mehr als zwei Sektionen besteht, werden durch eine entsprechende Programmierung der Zentralsteuerung der Förderbrücke neben dem Fahrantrieb der vorauseilenden Sektion auch die Fahrantriebe aller an dieser Seite der Sektion angelenkten weiteren Sektionen stillgelegt. Durch diese Zentralsteuerung wird auch geregelt, ob sich die gesamte Förderbrücke geradlinig oder bogenförmig bewegt. Die Steuerung der Sektionen untereinander in einer Flucht zueinander ist dieser Zentralsteuerung untergeordnet.If the conveyor bridge off more than two sections are composed by a corresponding Programming the central control of the conveyor bridge next to the drive of the leading section also the drives of all on this page the section hinged other sections shut down. Through this Central control is also regulated, whether the entire conveyor bridge straight or arcuate emotional. The control of the sections among themselves in an escape each other is subordinate to this central control.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen eine aus zwei Segmenten bestehende Förderbrücke als bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:Further Details and advantages of the subject invention arise from the description below and the accompanying drawings, in which a two-segment conveyor bridge as a preferred embodiment is shown. Show it:

1 den konstruktiven Aufbau einer Förderbrücke in einer Seitenansicht, 1 the structural design of a conveyor bridge in a side view,

2 den Schnitt A-A nach 1, 2 the section AA after 1 .

3 die Anordnung der Messvorrichtung an der Förderbrücke im Bereich der Verbindung beider Segmente miteinander in einer perspektivischen, von unten nach oben gerichteten Ansicht, 3 the arrangement of the measuring device on the conveyor bridge in the region of the connection between the two segments with each other in a perspective, bottom-up view,

4 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Messen der Flucht der beiden Segmente I und II zueinander in einer Draufsicht, bei gerader Stellung beider Segmente I und II zueinander, 4 a schematic representation of the device for measuring the alignment of the two segments I and II to each other in a plan view, with straight position of both segments I and II to each other,

5 die schematische Darstellung der Vorrichtung nach 4, jedoch bei einer von der Geraden abweichenden Stellung beider Segmente I und II zueinander und 5 the schematic representation of the device according to 4 , but at a deviating from the straight line position of both segments I and II to each other and

6 eine perspektivische Darstellung des Zusammenwirkens des Messgerätes mit dem Messseil. 6 a perspective view of the interaction of the measuring device with the measuring cable.

Die Förderbrücke besteht nach 1 aus den beiden Sektionen I und II. Über die gesamte Länge der Förderbrücke wird ein endloses Förderband 1 geführt; die Transportrichtung zeigt der Pfeil 2. Das Schüttgut wird von einem Zuförderer, von dem in der Zeichnung nur die Abwurftrommel 3 dargestellt ist, auf die Förderbrücke übergeben, über deren gesamter Länge auf dem Förderband 1 transportiert und am Ende der Brücke abgeworfen. Hauptbaugruppen der beiden Sektionen I und II sind die Traggerüste 4 und 5 und die Raupenfahrwerken 8, 9 und 10. Der Anfang des Transportweges besteht aus der Fördergutaufgabestelle 6, die zur Sektion I gehört; das Ende wird von der zur Sektion II gehörenden Antriebs- und zugleich Abwurftrommel 7 gebildet. Die Sektion I ist mit zwei angetriebenen Raupenfahrwerken 8, 9 und die Sektion II mit einem angetriebenen Raupenfahrwerk 10 ausgerüstet. Alle Raupenfahrwerke 8, 9 und 10 sind baugleich, was jedoch keine Bedingung ist. Ihre beiden Bewegungsrichtungen 11 sind in 2 durch einen Doppelpfeil dargestellt. Diese Zeichnung zeigt auch die Anordnung des Förderbandes 1 mit seinen Tragrollen 12, 13 im Ober- und im Untertrum. Um eine Verlängerung des Förderweges zu erreichen, können zwischen den beiden Segmenten I und II noch ein oder mehrere Zwischensegmente angeordnet werden.The conveyor bridge is after 1 from the two sections I and II. Over the entire length of the conveyor bridge is an endless conveyor belt 1 guided; The transport direction is indicated by the arrow 2 , The bulk material is from a feed conveyor, of which in the drawing only the discharge drum 3 is shown transferred to the conveyor bridge, over its entire length on the conveyor belt 1 transported and dropped at the end of the bridge. Main assemblies of the two sections I and II are the shoring 4 and 5 and the crawler tracks 8th . 9 and 10 , The beginning of the transport route consists of the Fördergutaufgabestelle 6 belonging to section I; the end is from the belonging to Section II drive and at the same time discharge drum 7 educated. Section I is equipped with two powered crawler tracks 8th . 9 and section II with a powered crawler track 10 equipped. All crawler tracks 8th . 9 and 10 are identical, but this is not a condition. Their two directions of movement 11 are in 2 represented by a double arrow. This drawing also shows the arrangement of the conveyor belt 1 with its carrying rollers 12 . 13 in the upper and lower run. In order to achieve an extension of the conveying path, one or more intermediate segments can be arranged between the two segments I and II.

Da die Sektion I mit zwei Raupenfahrwerken 8, 9 ausgerüstet ist, kann sie freizügig im Gelände auf dem Fahrplanum 14 bewegt werden. Die mit nur einem Raupenfahrwerk 10 ausgerüstete Sektion II stützt sich in einer gelenkigen Verbindung auf der Sektion I ab und ist so in ihrem Bewegungsablauf von dieser abhängig. Nach 3 besteht diese Verbindung aus einem in der Draufsicht mittig angeordnetem Kreuzgelenk 15. Das Kreuzgelenk 15 weist im Bolzen 16a eine erste waagerecht, rechtwinklig zur Förderrichtung verlaufende Schwenkachse 15a und im Bolzen 16b eine zweite senkrechte, durch die Mitte der Förderebene verlaufende Schwenkachse 15b auf. Durch die waagerechte Schwenkachse 15a können im Gelände vorhandene Höhenunterschiede oder Unebenheiten des Fahrplanums 14 zwischen den beiden Sektionen I, II ausgeglichen werden. Die senkrechte Schwenkachse 15b gestattet ein Vor- oder Nachlaufen einer Sektion I oder II gegenüber der anderen Sektion II bzw. I, was bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten, beim Befahren unebenen Geländes und beim Durchfahren von Kurven unterschiedlichen Radien auftreten kann.Since the section I with two crawler tracks 8th . 9 equipped, she can freely in the field on the timetable 14 to be moved. The only with a crawler chassis 10 Equipped section II is supported in an articulated connection on section I and is thus dependent on it in its course of motion. To 3 this connection consists of a centrally arranged in plan view universal joint 15 , The universal joint 15 points in the bolt 16a a first horizontal, perpendicular to the conveying direction pivot axis 15a and in the bolt 16b a second vertical, passing through the center of the conveying plane pivot axis 15b on. Through the horizontal pivot axis 15a can be used in the terrain existing differences in height or unevenness of the timetable 14 be balanced between the two sections I, II. The vertical pivot axis 15b allows for a forward or backward section I or II over the other section II or I, which can occur at different speeds, when driving on uneven terrain and when driving through curves different radii.

Die Größe der maximal zulässigen seitlichen Lageveränderung der Segmente I, II zueinander hängt davon ab, welche Abweichungen von der geraden Linienführung das Förderband 1 auszugleichen vermag. Dieses Grenzmaß ist abhängig von den konstruktiven Besonderheiten eines Gerätes und wird deshalb für jede Förderbrücke und für jeden Anwendungsfall neu bestimmt. Bis zu diesem Grenzmaß, das in der Draufsicht eine Winkelabweichung von der Geraden ist, können beide Sektionen I, II zueinander verschoben werden. Wird dieser Grenzwert überschritten, muss durch eine Korrekturbewegung wieder die Soll-Lage herbeigeführt werden. Es erfolgt entweder ein Stillsetzen der Antriebe oder Verlangsamen der Geschwindigkeit der vorauseilenden Raupenfahrwerke 8, 9 bzw. 10 und/oder eine Beschleunigung der zurückgebliebenen Fahrwerke so lange, bis der Sollzustand wieder erreicht ist. Danach wird die Förderbrücke durch den geregelten Lauf aller Raupenfahrwerke 8, 9, 10 gleichmäßig weiter bewegt. Zur Ermittlung der Lage der beiden Sektionen I, II zueinander wird eine Vorrichtung vorgesehen, die im Folgenden näher beschrieben wird. Ein Messseil 17 wird nach 4 parallel zur Förderrichtung jeweils mit einem Ende an einem der Traggerüste 4, 5 befestigt. Dazu wird jedes der beiden Traggerüste 4, 5 mit einer Querstrebe 18, 19 versehen. An der einen Querstrebe 18 wird das Messseil 17 direkt befestigt, zwischen der anderen Querstrebe 19 und dem Messseil 17 wird ein Federelement 20 so eingebunden, dass das Messseil 17 immer straft gespannt bleibt. In der Zeichnung ist dazu an dem Messseil 17 ein Gewindebolzen 21 befestigt. Dieser Gewindebolzen 21 wird durch eine in der Querstrebe 19 eingebrachte Bohrung geführt, mit Tellerfedern bestückt und durch eine abschließende Mutter 22 mit Kontermutter 23 gespannt. Wenn sich die Lage der Sektionen I, II zueinander so ändert, dass der Förderweg in der Draufsicht nicht mehr eine Gerade bildet, wird das Messseil 17 seitlich ausgelenkt. Eine solche Situation ist in 5 dargestellt. Das Maß der Auslenkung ist umgekehrt proportional zur Winkelstellung. Je größer der Abstand der Seilbefestigungen vom Kreuzgelenk 15 ist, desto größer ist die Seilauslenkung bei gleicher, von der Geraden abweichenden Winkelstellung. Diese Seilauslenkung wird in Ausschlagrichtung durch ein Messgerät 24 erfasst. Die Lage dieses Messgerätes 24 an der Förderbrücke ist in den 1 und 2 eingezeichnet. Als Messgerät 24 eignet sich ein potentiometrischer Wegsensor, von dem nach 6 das Gehäuse 24a und die in Seilauslenkrichtung längsbewegliche Messstange 24b dargestellt sind. An ihrem freien Ende ist die Seilaufnahme 25 angeordnet. Sie ist mit einem Längsschlitz versehen, durch die das Messseil 17 geführt ist. Der Längsschlitz gestattet einen Seilausgleich in senkrechter Richtung, wie dies bei einer senkrechten Lageveränderung der beiden Sektionen I, II zueinander erforderlich ist, und gewährleistet ein Herausziehen oder Hineinschieben der Messstange 24b bei einer waagerechten Lageveränderung der beiden Sektionen I, II zueinander für den Messvorgang. Das Spiel zwischen dem Messseil 17 und dem Längsschlitz soll möglichst gering sein, um genaue Messergebnisse zu erhalten. Dies kann durch ein Anpassen der Schlitzbreite an den Seildurchmesser mittels einer durch Stellschrauben verstellbaren Platte erreicht werden. Der Schlitz kann entweder mit zwei zueinander parallel, konvex oder x-förmig verlaufenden Wandungen versehen sein.The size of the maximum allowable lateral change in position of the segments I, II to each other depends on what deviations from the straight line the conveyor belt 1 can compensate. This limit is dependent on the design features of a device and is therefore redefined for each conveyor bridge and for each application. Up to this limit measure, which is an angle deviation from the straight line in plan view, both sections I, II can be shifted relative to each other. If this limit value is exceeded, the setpoint position must be restored by means of a correction movement. There is either a shutdown of the drives or slowing down the speed of the leading crawler tracks 8th . 9 respectively. 10 and / or an acceleration of the remaining bogies until the desired state is reached again. Thereafter, the conveyor bridge by the controlled running of all crawler tracks 8th . 9 . 10 moved evenly. To determine the position of the two sections I, II to each other, a device is provided, which will be described in more detail below. A measuring rope 17 is after 4 parallel to the conveying direction in each case with one end on one of the shoring 4 . 5 attached. This is done by each of the two shoring 4 . 5 with a crossbar 18 . 19 Mistake. On the one cross strut 18 becomes the measuring rope 17 directly attached, between the other cross strut 19 and the measuring rope 17 becomes a spring element 20 so involved, that the measuring rope 17 always punishes remains tense. In the drawing is to the measuring cable 17 a threaded bolt 21 attached. This threaded bolt 21 is through one in the crossbar 19 introduced bore out, equipped with disc springs and a final nut 22 with locknut 23 curious; excited. When the position of the sections I, II change each other so that the conveying path no longer forms a straight line in the plan view, the measuring cable becomes 17 deflected laterally. Such a situation is in 5 shown. The amount of deflection is inversely proportional to the angular position. The greater the distance of the cable fixings from the universal joint 15 is, the greater is the Seilauslenkung at the same, deviating from the straight line angular position. This cable deflection is deflected by a measuring device 24 detected. The location of this meter 24 at the conveyor bridge is in the 1 and 2 located. As a measuring device 24 a potentiometric displacement sensor is suitable 6 the housing 24a and the longitudinally movable in Kabelauslenkrichtung measuring rod 24b are shown. At its free end is the rope holder 25 arranged. It is provided with a longitudinal slot through which the measuring cable 17 is guided. The longitudinal slot allows a rope compensation in the vertical direction, as is required for a vertical change in position of the two sections I, II to each other, and ensures withdrawal or insertion of the measuring rod 24b in a horizontal position change of the two sections I, II to each other for the measurement process. The game between the measuring rope 17 and the longitudinal slot should be as low as possible in order to obtain accurate measurement results. This can be achieved by adapting the slot width to the rope diameter by means of a plate adjustable by adjusting screws. The slot can be provided either with two mutually parallel, convex or x-shaped walls.

Für den maximal zulässigen Grenzwert des Verschiebens beider Sektionen I, II zueinander wird das Maß für die betreffende Seilauslenkung ermittelt. Wenn die beiden Sektionen I und II genau zueinander fluchten, also in Nullstellung sind, befindet sich die Messstange 24b mit der Seilaufnahme 25 in der Mittelstellung. Wenn jedoch die beiden Sektionen I und II in Längsrichtung eine von der Nullstellung abweichende Stellung einnehmen, wird das Messseil 17 zu der betreffenden Seite ausgelenkt. Sobald der Grenzwert für die maximal zulässige Abweichung überschritten ist, wird vom Messgerät 24 ein Signal an die Steuereinheit der Förderbrücke gegeben. Diese Steuereinheit ist so programmiert, dass die Antriebe bestimmter Raupenfahrwerke 8, 9, 10 so lange stillgesetzt, verlangsamt oder beschleunigt werden, bis ein zweiter Grenzwert, der obere Grenzwert für den Soll-Bereich wieder erreicht ist.For the maximum permissible limit of displacement of both sections I, II to each other, the measure of the relevant cable deflection is determined. If the two sections I and II are exactly aligned with each other, ie in zero position, the measuring rod is located 24b with the rope holder 25 in the middle position. However, if the two sections I and II take a position deviating from the zero position in the longitudinal direction, the measuring cable 17 deflected to the page in question. As soon as the limit for the maximum permissible deviation is exceeded, the measuring device will start 24 a signal is given to the control unit of the conveyor bridge. This control unit is programmed to control the drive be certain crawler tracks 8th . 9 . 10 be stopped, slowed down or accelerated until a second limit, the upper limit for the target range is reached again.

Da das Steuersystem träge ist und sich die Seilauslenkung nach dem Erreichen des oberen Grenzwertes wegen dem begrenzten Hubweg des Messgerätes 24 nicht vergrößern soll, werden beiderseits paarweise Begrenzungsbolzen 26 vorgesehen. Durch den großen Abstand der Befestigungen des Messseils 17 zueinander wird schon bei geringen Lageabweichungen der Segmente I, II eine relativ große und damit durch das Messgerät 24 zuverlässig erfassbare Seilauslenkung erreicht. Die Messstange 24b führt so eine Längsbewegung in der Größe der Seilauslenkung aus. Da diese Längsbewegung der Messstange 24b durch die konstruktive Ausbildung des Messgerätes 24 begrenzt ist und die Lageabweichung der Segmente I, II unter bestimmten Umständen trotz einer Beeinflussung der Antriebe der Raupenfahrwerke 8, 9, 10 weiter zunehmen kann, wird dieser günstige Effekt der großen Seilauslenkung im Anfangsbereich der Lageabweichung der Segmente I, II zueinander nur so lange zugelassen, bis der maximale, für die Steuerung der Fahrantriebe erforderliche Wert erreicht ist. Danach wird die Größe der weiteren seitlichen Auslenkung des Messseils 17 durch die Begrenzungsbolzen 26 verringert, sie wird untersetzt. Für die Größe der Seilauslenkung ist dann in Abhängigkeit von der weiteren Lageveränderung der Sektionen I, II zueinander der Abstand zwischen den Begrenzungsbolzen 26 beider Paare maßgebend. Die weitere Auslenkung wird nur noch benötigt, um bei Überschreitung einer maximal zulässigen Lageabweichung beim Messgerät 24 das Signal für ein Not-Aus aller Antriebe der Raupenfahrwerke 8, 9, 10 zu geben. Dazu wird ein Messgerät 24 mit einer Not-Aus-Funktion verwendet. Anstelle des Einsatzes eines Wegsensors als Messgerät 24 können auch andere Wegmesser wie beispielsweise Potentiometer, Induktivmesser, Encoder vorgesehen werden.Since the control system is sluggish and the cable deflection after reaching the upper limit due to the limited stroke of the meter 24 should not increase, are on both sides in pairs limit pin 26 intended. Due to the large distance between the attachments of the measuring cable 17 to each other even at low position deviations of the segments I, II is a relatively large and thus by the meter 24 achieved reliably detectable Seilauslenkung. The measuring rod 24b thus performs a longitudinal movement in the size of Seilauslenkung. Because this longitudinal movement of the measuring rod 24b through the constructive design of the measuring device 24 is limited and the positional deviation of the segments I, II under certain circumstances, despite an influence on the drives of the crawler tracks 8th . 9 . 10 can continue to increase, this beneficial effect of the large cable deflection in the initial range of positional deviation of the segments I, II each other only so long until the maximum value required for the control of the travel drives is reached. Thereafter, the size of the further lateral deflection of the measuring cable 17 through the limit bolts 26 reduced, she is squat. For the size of the cable deflection is then in dependence on the further change in position of the sections I, II to each other, the distance between the limiting bolt 26 both couples decisive. The further deflection is only needed to exceed the maximum permissible position deviation in the meter 24 the signal for an emergency stop of all drives of the crawler tracks 8th . 9 . 10 to give. This will be a measuring device 24 used with an emergency stop function. Instead of using a displacement sensor as a measuring device 24 Other displacement meters such as potentiometers, inductive knives, encoders can also be provided.

Die Einzelheiten der Anordnung des Messgerätes 24 mit dem Messseil 17 an der Förderbrücke sind in 3 zu erkennen. Das Messgerät 24 ist zwischen dem Kreuzgelenk 15 und dem Untertrum des Förderbandes 6 an einer am Traggerüst 4 angebrachten Halterung 27 befestigt. Die Anordnung des Messseils 17 in der Mitte der Traggerüste 4, 5 ist nicht zwingend erforderlich; es kann auch abweichend davon angeordnet werden. Falls es notwendig sein sollte, den Abstand der Begrenzungsbolzen 26 zum Messseil 17 zu verändern, werden die Haltebleche 28 für die Begrenzungsbolzen 26 mit Langlöchern 29 versehen. Besteht eine Förderbrücke neben den beiden Sektionen I und II noch aus einer oder mehreren Zwischensektionen, wird zwischen den benachbarten, gelenkig miteinander verbundenen Sektionen jeweils eine weitere Messeinrichtung vorgesehen. Die einzelnen Steuereinheiten für jede dieser Messeinrichtungen werden funktionell mit der zentralen Steuereinheit verbunden. Durch ein Computerprogramm werden die einzelnen Steuereinheiten miteinander so verknüpft, dass der gesamte Verband der Sektionen I, II und weiterer in Abhängigkeit von der Gesamtfahrstrecke zueinander koordiniert wird.The details of the arrangement of the meter 24 with the measuring rope 17 at the conveyor bridge are in 3 to recognize. The measuring device 24 is between the universal joint 15 and the lower run of the conveyor belt 6 at one on the shoring 4 attached bracket 27 attached. The arrangement of the measuring rope 17 in the middle of the shoring 4 . 5 is not mandatory; it can also be arranged differently. If necessary, the distance of the limit bolts 26 to the measuring rope 17 to change, the retaining plates 28 for the limit bolts 26 with oblong holes 29 Mistake. If a conveyor bridge, in addition to the two sections I and II, also consists of one or more intermediate sections, a further measuring device is provided in each case between the adjacent sections connected to one another in an articulated manner. The individual control units for each of these measuring devices are functionally connected to the central control unit. A computer program, the individual control units are linked together so that the entire association of the sections I, II and others is coordinated depending on the total distance to each other.

Claims

Device for detecting the lateral deviation from the straight conveying direction of two sections (I, II) belonging to a mobile conveyor bridge and connected to one another, the device consisting of a measuring device that in the region of the articulated connection of the two sections (I, II) on one of the shoring ( 3 . 4 ) is arranged and with the measuring device with the change in position of the two sections (I, II) moving reference points are measured in the region of the connection of the two segments (I and II) with each other under the upper run of the conveyor belt ( 1 ) parallel to the conveying direction ( 2 ) an elongated connection is arranged so that in each case a connecting end at the same distance from the vertical hinge axis ( 15b ) with the supporting framework ( 4 . 5 ), wherein the one attachment of the elongated connection with the supporting framework ( 4 or 5 ) directly and the other connection of the elongate connection with the framework ( 4 or 5 ) indirectly via a length compensation and a measuring device ( 24 ) either in the vertical pivot axis ( 15b ) of the segments (I and II) or parallel to it on one of the shoring ( 4 or 5 ), the measuring device ( 24 ) with the elongated connection in deflection direction of functional connection and the center position of the measuring device ( 24 ) in the plan view to each other a straight line forming position of the sections (I, II) to each other and the measuring path of the measuring device ( 24 ) is at least as large as the maximum deflection, the measuring device ( 24 ) when the maximum permissible positional deviation of the two segments (I, II) is exceeded in both directions with an emergency stop function, characterized in that the elongate connection is a measuring cable ( 17 ) and to ensure the length compensation on the one hand between the measuring cable ( 17 ) and one of the two shoring ( 4 or 5 ) arranged spring element ( 20 ) is on both sides of the measuring point in a relation to the cable attachment shortened distance in each case a pair limiting the cable rash limiting bolt ( 26 ) are provided.

Device for a mobile conveyor bridge according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 24 ) with a measuring rod ( 24b ) provided potentiometric displacement sensor and the Measuring rod ( 24b ) at its free end a provided with a slot cable receptacle ( 25 ), through which the meter ( 24 ) with the measuring cable ( 17 ) is in functional connection.

Apparatus for a mobile conveyor bridge according to claim 2, characterized in that the walls of the slot in the cable receptacle ( 25 ) in the cable direction to each other either parallel, convex or v-shaped.

Apparatus for a mobile conveyor bridge according to claim 3, characterized in that in the parallel design of the longitudinal slot in the cable receptacle ( 25 ) is arranged by means of screws adjustable plate for changing the slit width.

Device for a mobile conveyor bridge according to claim 1, characterized in that the measuring device ( 24 ) can also be an inductive measuring device with displaceable pole or an absolute, incremental encoder.