DE10140643B4

DE10140643B4 - Shelf storage system

Info

Publication number: DE10140643B4
Application number: DE10140643A
Authority: DE
Inventors: Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Schmiegel
Original assignee: Kht Kommissionier & Handhabung; KHT KOMMISSIONIER- und HANDHABUNGSTECHNIK GmbH
Current assignee: Dematic GmbH
Priority date: 2001-04-27
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2021-08-18
Also published as: DE10140643A1

Abstract

Regallagersystem für quaderförmige Behälter (2), insbesondere Klappkästen, deren Breite jeweils gleich ist, mit mindestens einem Regal mit einer Vielzahl von Lagerflächen (8), die übereinander angeordnet und in Lagerfächer gleicher Breite unterteilt sind, für die Aufnahme von in Ein- und Auslagerungsrichtung gesehen nebeneinanderliegenden gleichausgerichteten Behältern (2), mit einer auf- und abbewegbaren Ein- und Auslagerungsvorrichtung (1), die jeweils entlang des Regals verfahrbar ist, umfassend
eine Auflagefläche (3) für jeweils einen einzigen und/oder mehrere aufeinandergestapelte Behälter (2),
eine Greifeinheit mit zwei einander zugewandten Greifflächen (5), welche mittels Führungen (9) synchron aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar sind und durch die der unmittelbar auf der Auflagefläche (3) oder der Lagerfläche (8) aufliegende Behälter (2) am unteren Rand (7) klemmgreifbar ist,
einem an jeder Greiffläche (5) quer zu dieser angeordneten zusammen mit den Greifflächen (5) in Ein- und Auslagerungsrichtung bewegbaren Schieber (6), der an die in Einlagerungsrichtung gesehen hintere Stirnseite (6a) des unmittelbar...Shelf storage system for cuboid container (2), in particular folding boxes, whose width is equal to each, with at least one shelf with a plurality of bearing surfaces (8), which are arranged one above the other and divided into storage compartments of equal width, for receiving in the storage and retrieval seen adjacent to the same aligned containers (2), with an up and down movable storage and retrieval device (1), each of which is movable along the shelf comprising
a support surface (3) for a single and / or a plurality of stacked containers (2),
a gripping unit with two mutually facing gripping surfaces (5) by means of guides (9) synchronously to each other and moved away from each other and by the directly on the support surface (3) or the bearing surface (8) resting container (2) at the bottom (7) is graspable,
one on each gripping surface (5) transversely to this arranged together with the gripping surfaces (5) movable in the storage and retrieval direction slider (6), seen in the storage direction rear end face (6a) of the directly ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Regallagersystem für quaderförmige Behälter, insbesondere Klappkästen, deren Breite jeweils gleich ist, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a shelf storage system for rectangular containers, in particular folding boxes, whose Width is equal in each case, according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, quaderförmige Behälter in Form von Behälterstapeln in einem Regal mit einer Vielzahl von Lagerflächen in Lagerfächern abzulegen. Dabei wird im einfachsten Falle ein ganzer Behälterstapel in ein leeres Lagerfach ein- oder aus einem befüllten Lagerfach ausgelagert. Ist ein weiterer Behälter in ein Lagerfach einzulagern, in dem sich bereits ein Behälter befindet, so wird dieser Behälter zunächst aus dem Lagerfach ausgelagert, der zusätzlich einzulagernde Behälter auf diesem aufgesetzt, so das beide Behälter einen Behälterstapel bilden, und anschließend wird der Behälterstapel ins Lagerfach eingelagert. Ähnlich läuft die Einlagerung ab, wenn sich bereits ein Behälterstapel im Lagerfach befindet und ein weiterer Behälter bzw. Behälterstapel hinzuzustapeln ist.It is known, cuboid container in the form of container stacks Store in a shelf with a variety of storage space in storage compartments. In the simplest case, a whole stack of containers in an empty storage compartment on or off a filled Storage compartment outsourced. If another container is to be stored in a storage compartment, in which there is already a container is located, this container is first off outsourced to the storage compartment, the additionally stored on container put on this, so the two containers a stack of containers form and then becomes the container stack stored in the storage compartment. Similar is running? Storage if a container stack is already in the storage compartment and another container or container stack is to be stacked.

Aus der DE 198 17 935 A1 ist ein gattungsgemäßes Regalsystem bekannt, das zum Ein- und Auslagern der Behälter Greifeinheiten mit einander zugewandten Greifflächen verwendet, denen Schieber und Anlageflächen zugeordnet sind, die den Ein- und Auslagerungsvorgang unterstützen. Ein Stapeln der Behälter im Regal ist dort nicht vorgesehen.From the DE 198 17 935 A1 a generic shelving system is known, which used for storing and retrieving the container gripping units with facing gripping surfaces, which are associated with slide and contact surfaces that support the storage and retrieval process. A stacking of the container on the shelf is not provided there.

Der Nachteil dieser bekannten Regallagersysteme besteht darin, dass einzelne Behälter und Behälterstapel nicht jeweils im Lagerfach selbst hinzugestapelt bzw. einem Behälterstapel entnommen werden können.Of the Disadvantage of these known shelf storage systems is that individual containers and container stacks not stacked in the storage compartment itself or a stack of containers can be removed.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, je nach Bedarf, einzelne Behälter und Behälterstapel ohne zusätzliche Umlagerungen in Lagerfächer eines Regals ein- und auszulagern.The The object of the invention is, as needed, individual containers and Container stack without additional Stock transfers in storage compartments a shelf to store and outsource.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche ist das Regallagersystem in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.The solution This object is achieved by the features specified in claim 1 given. By the characterizing features of the subclaims is the shelf storage system advantageously designed further.

Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass einzelne Behälter und Behälterstapel zeitlich ohne Verzögerung direkt aus dem Lagerfach entnommen und in dieses eingelagert werden können, ohne die bereits im Lagerfach vorhandenen Behälter und Behälterstapel vorher auszulagern. Dies wird insbesondere durch die Feinpositionierung der ein- und auszulagernden Behälter bzw. Behälterstapel erzielt.Of the Advantage of the invention is that individual containers and container stack time without delay taken directly from the storage compartment and stored in this can, without the already existing in the storage compartment container and container stack before outsource. This is especially due to the fine positioning the container to be stored and unloaded or container stack achieved.

Zur Vereinfachung der Ein- und Auslagerung wird vorgeschlagen, dass die Tiefe der Behälter jeweils gleich ist.to Simplification of storage and retrieval is suggested that the depth of the containers is the same.

Ein konstruktiv einfaches Regal ergibt sich, wenn die Lagerflächen übereinander gleich beabstandet angeordnet sind.One structurally simple shelf results when the storage areas on top of each other are arranged equidistantly spaced.

Eine weitere Vereinfachung sieht vor, dass die Behälter nur einfache und doppelte Höhe aufweisen.A Further simplification provides that the containers only single and double Have height.

Eine sicherere Einlagerung ist erzielbar, wenn zur Einlagerung von Behältern jeweils nur ein einziger Behälter auf der Auflagefläche abgelegt ist.A safer storage is achievable if for the storage of containers respectively only a single container on the support surface is stored.

Die Positionierung der ein- und auszulagernden Behälter bzw. Behälterstapel wird weiter verbessert, wenn die Auflagefläche zusammen mit der Greifeinheit und den Schiebern quer zur Ein- und Auslagerungsvorrichtung schwimmend gelagert ist.The Positioning of the container or container stack to be stored and retrieved is further improved when the bearing surface together with the gripping unit and the sliders across the inputs and Outsourcing device is floating.

Eine optimale Auslastung des Regallagersystems wird erzielt, wenn die Ein- und Auslagerung chaotisch erfolgt.A optimal utilization of the shelf storage system is achieved when the Storage and retrieval is chaotic.

Die Sicherheit bei der Ein- und Auslagerung wird erhöht, wenn die Behälter einen Rand zum Stapeln aufweisen.The Safety during storage and retrieval is increased if the containers have a Have edge for stacking.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described in more detail. Show it:

1 eine Ein- und Auslagerungsvorrichtung mit einem einzulagernden Behälter, 1 a storage and retrieval device with a container to be stored,

2 ein Regal in einer schematischen Darstellung mit zwei übereinander gestapelten Behältern, 2 a shelf in a schematic representation with two containers stacked one above the other,

3 die beiden eingelagerten Behälter gemäß 2 in einer Seitenansicht, 3 the two stored containers according to 2 in a side view,

4 die Ein- und Auslagerungsvorrichtung gemäß 1 in einer Ansicht von hinten mit einem einzulagernden Behälter und 4 the storage and retrieval device according to 1 in a view from behind with a container to be stored and

5 die Ansicht gemäß 4 mit zwei übereinander gestapelten einzulagernden Behältern. 5 the view according to 4 with two stacked containers to be stored.

Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf ein Regallagersystem, das zur Aufnahme von quaderförmigen Behältern, insbesondere Klappkästen, dient, deren Breite jeweils gleich ist.The embodiment refers to a shelf storage system, which for receiving cuboid containers, in particular Folding boxes, serves, whose width is the same in each case.

1 zeigt eine Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 des Regallagersystems mit einem einzulagerndem quaderförmigen Behälter 2 von schräg oben gesehen. Eine Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 ist mittels eines bekannten Regalbediengeräts (nicht gezeigt) entlang eines Regals verfahrbar und zusätzlich auf- und abbewegbar. Die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 verfügt über eine Auflagefläche 3, auf der ein einziger oder zwei aufeinandergestapelte Behälter 2 ablegbar sind. Weiter zeigt 1 einen Greifer 4 einer Greifeinheit mit einander zugewandten Greifflächen 5. Die Greifer 4 sind synchron aufeinander zu- und voneinander wegbewegbar. Durch die Greifflächen 5 ist der jeweils unmittelbar auf der Auflagefläche 3 oder einer Lagerfläche 8 des Regals (s. 2) am unteren Rand 7 (s. 2) klemmgreifbar. Jeder Greifer 4 verfügt an jeder Greiffläche 5 über zwei Schieber 6 in Form von Platten, die quer zur Greiffläche 5 angeordnet zusammen mit dieser in Ein- und Auslagerungsrichtung bewegbar sind. Wie 1 entnehmbar ist, sind die Schieber 6 an eine hintere Stirnseite 6a des unmittelbar auf der Auflagefläche 3 aufliegenden Behälters 2 in Einlagerungsrichtung gesehen hinten zum Einschieben in ein Lagerfläche 8 (s. 2) anlegbar. 1 shows a storage and retrieval device 1 the shelf storage system with a einzubagdem cuboid container 2 seen from diagonally above. A storage and retrieval device 1 is by means of a known storage and retrieval device (not shown) along a shelf movable and also moved up and down. The storage and retrieval device 1 has a support surface 3 on which a single or two stacked containers 2 can be stored. Next shows 1 a gripper 4 a gripping unit with mutually facing gripping surfaces 5 , The grippers 4 are synchronously to each other and moved away from each other. Through the gripping surfaces 5 is each directly on the support surface 3 or a storage area 8th of the shelf (s. 2 ) at the lower edge 7 (S. 2 ) graspable. Every grapple 4 has at each gripping surface 5 over two slides 6 in the form of plates, which are transverse to the gripping surface 5 arranged together with this in the storage and retrieval directions are movable. As 1 is removable, are the slides 6 to a rear end face 6a directly on the support surface 3 resting container 2 seen in Einlagungsrichtung back for insertion into a storage area 8th (S. 2 ) can be applied.

Zum aufeinander Zu- und voneinander Wegbewegen der Greifer 4 werden Führungen 9, an denen die Greifer 4 längsverschiebbar sind, quer zu ihrer Längsrichtung synchron verschoben.To move towards and away from each other the gripper 4 become guides 9 where the grippers 4 are longitudinally displaceable, moved synchronously transversely to its longitudinal direction.

2 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Regal mit Regalfächern, die jeweils die gleiche Größe aufweisen. Das Regal verfügt über eine Vielzahl von Lagerflächen 8, die übereinander angeordnet und in Lagerfächer 8 gleicher Breite unterteilt sind. Sie dienen zur Aufnahme von – in Ein- und Auslagerrichtung gesehen – nebeneinander liegenden gleich ausgerichteten einzelnen Behältern 2 und einem Behälterstapel von zwei übereinander gestapelten Behältern 2, wie in 2 gezeigt. Gemäß 2 sind auf beiden Seiten eines jeden Lagerfachs Führungsleisten 10 vorgesehen, die in Einlagerungsrichtung leicht aufeinander zulaufen. 2 shows a schematic view of a shelf with shelves, each having the same size. The shelf has a variety of storage areas 8th which are stacked and in storage compartments 8th are divided equal width. They serve to accommodate - viewed in the storage and retrieval - adjacent equally aligned individual containers 2 and a container stack of two stacked containers 2 , as in 2 shown. According to 2 are guide rails on both sides of each storage compartment 10 provided, which converge slightly in the storage direction.

Wie in 3 dargestellt, stehen die Behälter 2 in Auslagerungsrichtung gesehen jeweils um ein vorgegebenes Längenmaß aus dem Regalfach heraus.As in 3 represented, stand the containers 2 Seen in the direction of removal in each case by a predetermined length dimension from the shelf out.

Das Klemmgreifen des auf der Lagerfläche 8 aufliegenden Behälters 2, der wie die beiden übereinander gestapelten Behälter 2 in 3 aus dem Lagerfach herausragt, erfolgt seitlich am herausstehenden Randbereich des unteren Rands 7. Der Rand 7 ist versteift ausgebildet und dient gleichzeitig als Stapelrand.The clamping gripping of the on the bearing surface 8th resting container 2 like the two containers stacked on top of each other 2 in 3 protrudes from the storage compartment, takes place laterally on the protruding edge region of the lower edge 7 , The edge 7 is stiffened and serves as a stack edge.

Eine Ausführungsform der Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 ist in 4 und 5 gezeigt. Diese Ausführung weist die Besonderheit auf, dass die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 schwimmend gelagert ist, d. h. sie ist um +/– 6 mm verschieblich gelagert. Dies bewirkt, dass eine exakte selbsttätige Ausrichtung der Behälter 2 während des Einschiebens auf die Lagerfläche 8 oder auf einen Behälter 2, der sich bereits im Regalfach befindet, erfolgt.An embodiment of the storage and retrieval device 1 is in 4 and 5 shown. This embodiment has the special feature that the storage and retrieval device 1 is floating, ie it is displaceable by +/- 6 mm. This causes an exact self-alignment of the container 2 during insertion onto the storage area 8th or on a container 2 , which is already in the shelf, takes place.

Die Ein- und Auslagerungsvorrichtung 1 arbeitet beim Einlagern so, dass zunächst bei geklemmtem Behälter 2 oder Behälterstapel, der sich auf der Auflagefläche 3 befindet, in die vorgegebene Höhen- und Längsposition vor der Lagerfläche 8 mittels einer nicht dargestellten Steuerungseinheit gefahren wird. Vor dem Einlagern fahren die Greifer 4 einige Millimeter auseinander, so dass der Behälter 2 bzw. Behälterstapel von den an der hinteren Stirnseite 6a des unmittelbar auf der Auflagefläche 3 aufliegenden Behälters 2 anliegenden Schieber 6 auf die Lagerfläche 8 oder, wenn sich bereits ein Behälter auf der Lagerfläche 8 befindet, auf diesen aufgeschoben wird.The storage and retrieval device 1 works during storage so that initially with clamped container 2 or container stack resting on the support surface 3 is in the specified height and longitudinal position in front of the bearing surface 8th is driven by a control unit, not shown. The grippers move before storage 4 a few millimeters apart, leaving the container 2 or container stack of the at the rear end side 6a directly on the support surface 3 resting container 2 adjoining slider 6 on the storage area 8th or, if already a container on the storage area 8th is deferred.

Die Behälter 2 sind so ausgebildet, dass jeweils ein weiterer Behälter 2 aufschiebbar ist, wenn der Behälter 2 vorher ausreichend positioniert ist. Dies erfolgt mittels der Führungsleisten 10 in Zusammenwirkung mit der schwimmenden Lagerung.The containers 2 are designed so that each one additional container 2 is deferrable when the container 2 previously sufficiently positioned. This is done by means of the guide rails 10 in cooperation with floating storage.

11: Ein- und AuslagerungsvorrichtungOne- and paging device
22: Behältercontainer
33: Auflageflächebearing surface
44: Greifergrab
55: Greifflächegripping surface
66: Schieberpusher
6a6a: Stirnseitefront
77: Randedge
88th: Lagerflächestorage area
99: Führungguide
1010: Führungsleistenguide rails

Claims

Shelf storage system for cuboid containers ( 2 ), in particular folding boxes, whose width is equal to each, with at least one shelf with a plurality of storage areas ( 8th ), which are arranged one above the other and are subdivided into storage compartments of the same width, for the reception of side-by-side equal-aligned containers (seen in the direction of storage and retrieval) (US Pat. 2 ), with an up and down movable infeed and removal device ( 1 ), each of which is movable along the shelf, comprising a support surface ( 3 ) for a single and / or a plurality of stacked containers ( 2 ), a gripping unit with two facing each other Gripping surfaces ( 5 ), which are guided by guides ( 9 ) synchronously to each other and are movable away from each other and by the directly on the support surface ( 3 ) or the storage area ( 8th ) resting containers ( 2 ) at the lower edge ( 7 ) is graspable, one at each gripping surface ( 5 ) arranged transversely to this together with the gripping surfaces ( 5 ) movable in the storage and retrieval direction slide ( 6 ), which in the storage direction seen rear end face ( 6a ) of the directly on the support surface ( 3 ) resting container ( 2 ) can be applied for insertion into a storage compartment, characterized in that on both sides of each storage compartment converging guide rails ( 10 ) are arranged, which with a control unit, the support surface ( 3 ) of the storage and retrieval device ( 1 ) in the predetermined height and longitudinal position in front of a storage area ( 8th ) is approachable so that the on the support surface ( 3 ) stored containers ( 2 ) or container stack with free storage compartment on the storage area ( 8th ) or one on the storage area ( 8th ) stored containers ( 2 ) or a container stack can be pushed and that the support surface ( 3 ) together with the gripping unit and the sliders ( 6 ) transversely to the storage and retrieval device ( 1 ) is floating.

Shelf storage system according to claim 1, characterized in that the depth of the container ( 2 ) is the same.

Shelf storage system according to claim 1 or 2, characterized in that the storage areas ( 8th ) are arranged equidistantly one above the other.

Shelf storage system according to one of claims 1-3, characterized in that the containers ( 2 ) have only single and double height.

Shelf storage system according to one of claims 1-4, characterized in that for the storage of containers ( 2 ) only a single container ( 2 ) on the support surface ( 3 ) is stored.

Shelf storage system according to one of claims 1-5, characterized in that the floating bearing is 6 mm.

Shelf storage system according to one of claims 1-6, characterized in that the storage and retrieval is chaotic he follows.

Shelf storage system according to one of claims 1-7, characterized in that the containers ( 2 ) a border ( 7 ) for stacking.