DE10139149A1

DE10139149A1 - Toothed type rotational velocity sensor, especially for use in combustion engines, has means for checking if the assumed position of a toothed wheel relative to a sensor at engine start-up is correct or not

Info

Publication number: DE10139149A1
Application number: DE2001139149
Authority: DE
Inventors: Heinrich Steinruecken; Klaus Walter; Rasmus Rettig; Klemens Gintner
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2001-08-09
Publication date: 2003-02-20
Also published as: WO2003016921A2

Abstract

Inductive rotational velocity or position sensor has an output signal that is dependent on whether a measured value lies above or below a threshold. During start-up the sensor assumes a threshold value that may be incorrect for its initial position. This is then checked during operation and if it is found that the wrong threshold value was used, then this situation is signaled and the sensor output signal modified accordingly.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, d. h. einen Sensor, dessen Ausgangssignal davon abhängt, ob eine erfaßte Größe über oder unter einem bestimmten Schwellenwert liegt. The present invention relates to a device according to the Preamble of claim 1, d. H. a sensor whose Output signal depends on whether a detected quantity is above or is below a certain threshold.

Ein solcher Sensor ist beispielsweise ein auf Magnetfelder reagierender Sensor, durch welchen die Drehgeschwindigkeit und/oder die Stellung eines mit Zähnen versehenen Geberrades (des das Geberrad tragenden Elements) ermittelbar ist. Ein Sensor dieser Art ist so aufgebaut und angeordnet, daß das Geberrad, dessen Stellung oder Drehgeschwindigkeit es zu ermitteln gilt, zwischen dem Sensor und einem Magneten hindurchläuft, wodurch der Sensor ein schwaches Magnetfeld registriert, wenn ihm gerade ein Geberrad-Zahn gegenübersteht, und wodurch der Sensor ein starkes Magnetfeld registriert, wenn ihm gerade kein Geberrad-Zahn (ein Lücke) gegenübersteht (oder umgekehrt). Such a sensor is, for example, a magnetic field responsive sensor by which the speed of rotation and / or the position of a toothed sensor wheel (of the element carrying the sensor wheel) can be determined. On Sensor of this type is constructed and arranged so that the Encoder wheel, its position or speed of rotation it too determine between the sensor and a magnet runs through, causing the sensor to create a weak magnetic field registered if it is currently facing a sender wheel tooth, and whereby the sensor registers a strong magnetic field, when it is not currently facing a sender wheel tooth (a gap) (or the other way around).

In Fig. 2 ist schematisch eine solche Anordnung dargestellt. Dabei bezeichnen R das Geberrad, G einen den Magneten und den Sensor enthaltenden Geber, und W das Element, auf welchem das Geberrad R montiert ist, und dessen Drehgeschwindigkeit und/oder Stellung ermittelt werden soll; das Element W ist beispielsweise die Kurbelwelle oder die Nockenwelle eine r Brennkraftmaschine. Such an arrangement is shown schematically in FIG . Here, R designate the sensor wheel, G a sensor containing the magnet and the sensor, and W the element on which the sensor wheel R is mounted and whose speed of rotation and / or position is to be determined; the element W is, for example, the crankshaft or the camshaft of an internal combustion engine.

Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß die in der Fig. 2 gezeigte Anordnung stark schematisiert dargestellt ist. Insbesondere wird das Geberrad R in der Praxis mehr Zähne aufweisen. For the sake of completeness, it should be pointed out that the arrangement shown in FIG. 2 is shown in a highly schematic manner. In particular, the encoder wheel R will have more teeth in practice.

Das vom Sensor registrierte Magnetfeld wird von diesem in einem Strom oder eine Spannung umgesetzt, dessen bzw. deren Größe direkt oder indirekt proportional zur Größe des Magnetfeldes ist. The magnetic field registered by the sensor will be implemented a current or a voltage Size directly or indirectly proportional to the size of the Magnetic field is.

Der vorliegend betrachtete Sensor gibt ein digitales Signal aus. Er vergleicht hierzu die elektrische Größe, in welche das registrierte Magnetfeld umgesetzt wurde, mit einem Schwellenwert, und gibt ein Signal mit einem hohen Pegel aus, wenn und so lange die elektrische Größe größer als der Schwellenwert ist, bzw. gibt ein Signal mit einem niedrigen Pegel aus, wenn und so lange die elektrische Größe kleiner als der Schwellenwert ist (oder umgekehrt). The sensor considered here gives a digital signal out. He compares the electrical quantity in which the registered magnetic field was implemented with a Threshold, and outputs a signal with a high level, if and as long as the electrical size is larger than that Threshold is, or gives a signal with a low Level off if and as long as the electrical size is smaller than the threshold (or vice versa).

Es dürfte einleuchten und bedarf keiner näheren Erläuterung, daß ein solcher Sensor nur das von ihm erwartete Ausgangssignal ausgibt, wenn der Schwellenwert richtig festgelegt ist. It should be obvious and requires no further explanation, that such a sensor only expected what it expected Output signal if the threshold is set correctly is.

Nun ist es in der Praxis aber bekanntlich so, daß die Größe des vom Sensor registrierten Magnetfeldes und die elektrische Größe, in welches dieses umgesetzt wird, von verschiedenen Faktoren wie beispielsweise der Temperatur, der Anordnung des Sensors, dem Verschmutzungsgrad, dem Alter etc. abhängt, wodurch ein ursprünglich optimal festgelegter Schwellenwert plötzlich nicht mehr optimal oder gänzlich unbrauchbar ist. In practice, however, it is known that the size of the magnetic field registered by the sensor and the electrical Size in which this is implemented, of different Factors such as the temperature, the arrangement of the Sensor, the degree of pollution, age, etc. whereby an originally optimally defined threshold value is suddenly no longer optimal or completely unusable.

Aus diesem Grund werden häufig selbstkalibrierende Sensoren eingesetzt, die den Schwellenwert selbständig an die gegebenen Verhältnisse anpassen können. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Sensoren während des normalen Betriebes ermitteln, in welchem Bereich die mit dem Schwellenwert zu vergleichende Größe variiert, und dann den Schwellenwert so verändern, daß dieser genau in der Mitte dieses Bereiches liegt. For this reason, self-calibrating sensors are often used used that the threshold value to the can adapt to existing conditions. For example done by the sensors during normal Establish in which area the with the Threshold size to be compared varies, and then the Change the threshold so that it is exactly in the middle of this Range.

Eine derartige Selbstkalibrierung führt aber nicht immer zum Erfolg. Sie kann nämlich nur bei sich drehendem Geberrad durchgeführt werden, weil nur hier der Bereich ermittelt werden kann innerhalb dessen die mit dem Schwellenwert zu vergleichende Größe variiert. Such self-calibration does not always lead to Success. You can only with the encoder wheel rotating be carried out because only here the area is determined within which the threshold value can be increased comparative size varies.

Andererseits ist es aber bisweilen wichtig, sofort nach der Inbetriebnahme des Sensors und/oder der diesen enthaltenden Anordnung, also bei noch stehendem Geberrad, eine Information über die Stellung oder die Drehgeschwindigkeit des zu überwachenden Elements zu erhalten. On the other hand, it is sometimes important to immediately after the Commissioning of the sensor and / or the sensor containing it Arrangement, i.e. with the encoder wheel still standing, information about the position or the speed of rotation of the monitoring element.

Dies ist beispielsweise der Fall, wenn der Sensor zur Überwachung der Stellung und/oder der Drehgeschwindigkeit der Nockenwelle einer Brennkraftmaschine verwendet wird. Hierbei ist es wünschenswert, daß bereits vor dem Starten der Brennkraftmaschine eine Information über die Stellung der Nockenwelle erhalten wird. Diese Information, genauer gesagt die Information, ob dem Sensor gerade ein Geberrad-Zahn oder eine Lücke gegenüberliegt, wird benötigt, um die Brennkraftmaschine optimal starten zu können. This is the case, for example, when the sensor is used Monitoring the position and / or the rotational speed of the Camshaft of an internal combustion engine is used. in this connection it is desirable that before starting the Internal combustion engine information about the position of the Camshaft is obtained. This information, more precisely the Information on whether the sensor is currently a sender wheel tooth or one Opposite gap is needed to the To be able to start the internal combustion engine optimally.

Da sich der Sensor aber nicht kalibrieren kann, wenn und so lange die Nockenwelle steht, kann nicht mit Sicherheit davon ausgegangen werden, daß die Information, die der Sensor über die Nockenwellenstellung liefert, richtig ist. But since the sensor cannot calibrate, if and so as long as the camshaft is stationary, it cannot be safely removed be assumed that the information that the sensor is about the camshaft position delivers is correct.

Entsprechende Probleme existieren auch bei allen anderen Sensoren, deren Ausgangssignal davon abhängt, ob eine erfaßte Größe über oder unter einem Schwellenwert liegt. Corresponding problems also exist with all others Sensors whose output signal depends on whether a detected one Size is above or below a threshold.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Sensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 derart weiterzubilden, daß die Verwendung von nicht die herrschenden Verhältnisse widerspiegelnden Ausgangssignalen des Sensors verhindert werden kann. The present invention is therefore based on the object the sensor according to the preamble of claim 1 such educate that the use of not the ruling Output signals of the sensor reflecting conditions can be prevented.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den in Patentanspruch 1 beanspruchten Sensor gelöst. This object is achieved by the in Claim 1 claimed sensor.

Der erfindungsgemäße Sensor zeichnet sich dadurch aus, daß er während des Betriebes überprüft, ob durch einen bei der Inbetriebnahme des Sensors verwendeten Schwellenwert eine ordnungsgemäße Festlegung des auszugebenden Signals gewährleistet werden kann, und daß der Sensor dann, wenn er feststellt, daß dies nicht der Fall ist, eine diesen Umstand repräsentierende Information ausgibt. The sensor according to the invention is characterized in that it checked during operation, whether by a Commissioning the sensor used a threshold proper definition of the signal to be output can be guaranteed, and that the sensor when he notes that this is not the case outputs representative information.

Der Sensor kann dadurch der Einrichtung, die die von ihm ausgegebenen Signale benutzt, mitteilen, daß das von ihm bei der nächsten Inbetriebnahme ausgegebene Signal möglicherweise oder mit Sicherheit nicht die herrschenden Verhältnisse widerspiegelt. Hierdurch läßt sich verhindern, daß die die Sensor-Ausgangssignale benutzende Einrichtung abhängig von nicht die herrschenden Verhältnisse widerspiegelnden Informationen arbeitet. This allows the sensor to be set up by the device output signals used, announce that the at the the next time the device is started up or certainly not the prevailing conditions reflects. This can prevent that the Device using sensor output signals depending on not reflecting the prevailing conditions Information works.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, der folgenden Beschreibung und den Figuren entnehmbar. Advantageous developments of the invention are Subclaims, the following description and the figures removable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention is based on a Exemplary embodiment explained with reference to the figures. It demonstrate

Fig. 1A den zeitlichen Verlauf einer vom nachfolgend beschriebenen Sensor erfaßten Größe, Fig. 1A showing the time course of a detected by the sensor size described below,

Fig. 1B das Ausgangssignal, das der Sensor bei der Erfassung des in der Fig. 1A gezeigten Verlaufs normalerweise ausgibt, FIG. 1B, the output signal normally output by the sensor in detecting the waveform shown in Fig. 1A,

Fig. 1C das Ausgangssignal, das der Sensor ausgibt, wenn er festgestellt hat, daß bei der Verwendung eines bei der Inbetriebnahme verwendeten Schwellenwertes nicht gewährleistet werden kann, daß das Sensor-Ausgangssignal die herrschenden Verhältnisse widerspiegelt, und Fig. 1C, the output signal output from the sensor when it has determined that it can not be guaranteed with the use of a threshold value used in the start-up, that the sensor output signal reflecting the prevailing conditions, and

Fig. 2 eine den nachfolgen beschriebenen Sensor enthaltende Anordnung. Fig. 2 shows an arrangement containing the sensor described below.

Der im folgenden beschriebene Sensor ist ein Drehzahlsensor zur Erfassung der Drehzahl oder der Stellung der Nockenwelle einer Brennkraftmaschine. Genauer gesagt handelt es sich um einen auf Magnetfelder reagierenden Sensor, durch welchen die Drehgeschwindigkeit und/oder die Stellung eines an der Nockenwelle befestigten, mit Zähnen versehenen Geberrades, und damit auch die Stellung der das Geberrad tragenden Nockenwelle ermittelbar ist. Dieser Sensor ist so aufgebaut und angeordnet, daß das Geberrad zwischen dem Sensor und einem Magneten hindurchläuft, wodurch der Sensor ein schwaches Magnetfeld registriert, wenn ihm gerade ein Geberrad- Zahn gegenübersteht, und wodurch der Sensor ein starkes Magnetfeld registriert, wenn ihm gerade kein Geberrad-Zahn (ein Lücke) gegenübersteht (oder umgekehrt). The sensor described below is a speed sensor to record the speed or the position of the camshaft an internal combustion engine. More specifically, it is about a sensor reacting to magnetic fields, through which the Rotational speed and / or the position of one at the Camshaft attached, toothed encoder wheel, and thus also the position of those who carry the encoder wheel Camshaft can be determined. This sensor is constructed in this way and arranged that the encoder wheel between the sensor and runs through a magnet, causing the sensor to weak magnetic field registers if a sensor wheel Tooth faces, and which makes the sensor a strong one Magnetic field registers when there is no encoder wheel tooth (a gap) faces (or vice versa).

Das vom Sensor registrierte Magnetfeld wird von diesem in einem Strom oder eine Spannung umgesetzt, dessen bzw. deren Größe direkt oder indirekt proportional zur Größe des Magnetfeldes ist. Für die weiteren Betrachtungen wird davon ausgegangen, daß das Magnetfeld in eine Spannung umgesetzt wird. Die folgenden Ausführungen gelten jedoch für die Umsetzung in einen Strom entsprechend. The magnetic field registered by the sensor will be implemented a current or a voltage Size directly or indirectly proportional to the size of the Magnetic field is. For the further considerations it will assumed that the magnetic field is converted into a voltage. However, the following explanations apply to the implementation in a current accordingly.

Der zeitliche Verlauf der aus der Umsetzung resultierenden Spannung ist beispielhaft in Fig. 1A dargestellt. Der dargestellte Spannungsverlauf ist normiert dargestellt, wobei der minimalen Spannung der Wert D zugeordnet ist, und der maximalen Spannung der Wert 1. The time course of the voltage resulting from the conversion is shown by way of example in FIG. 1A. The voltage curve shown is shown normalized, with the minimum voltage being assigned the value D and the maximum voltage being the value 1.

Verwendet man einen in der Fig. 1A mit 5 bezeichneten, genau in der Mitte zwischen der maximal auftretenden Spannung und der minimal auftretenden Spannung liegenden Schwellenwert zur wie erwähnt erfolgenden Umsetzung der in der Fig. 1A gezeigten Spannung in das vom Sensor auszugebende Signal, so ergibt sich der in Fig. 1B gezeigte Spannungsverlauf. If one uses a threshold value, designated 5 in FIG. 1A, which lies exactly in the middle between the maximum voltage and the minimum voltage to convert the voltage shown in FIG. 1A into the signal to be output by the sensor, as follows the voltage curve shown in FIG. 1B.

Das in der Fig. 15 gezeigte Signal wird vom Sensor ausgegeben und durch die Einrichtung, an welche der Sensor angeschlossen ist ausgewertet. Im betrachteten Beispiel sei angenommen, daß hierbei nur jeweils die vordere Flanke der Impulse interessiert. The signal shown in FIG. 15 is output by the sensor and evaluated by the device to which the sensor is connected. In the example considered, it is assumed that only the leading edge of the pulses is of interest here.

Wie eingangs bereits erwähnt wurde, kann sich der in der Fig. 1A gezeigte Spannungsverlauf in Abhängigkeit von verschiedenen Faktoren wie beispielsweise der Temperatur, der Anordnung des Sensors, dem Verschmutzungsgrad, dem Alter etc. verändern. Insbesondere kann es passieren, daß die minimale Spannung ansteigt und/oder die maximale Spannung absinkt, oder sowohl die minimale Spannung als auch die maximale Spannung ansteigen oder absinken. Die Folge hiervon ist, daß der Schwellenwert plötzlich nicht mehr in der Mitte zwischen der minimalen und der maximalen Spannung liegt, wodurch es früher oder später passieren kann, daß bei ansonsten identischen Bedingungen bei der Umsetzung des veränderten analogen Signals in ein digitales Signal ein anderes Ergebnis als das in Fig. 1B gezeigte Signal erhalten wird. As already mentioned at the beginning, the voltage curve shown in FIG. 1A can change depending on various factors such as, for example, the temperature, the arrangement of the sensor, the degree of contamination, the age, etc. In particular, it may happen that the minimum voltage increases and / or the maximum voltage decreases, or both the minimum voltage and the maximum voltage increase or decrease. The consequence of this is that the threshold value is suddenly no longer in the middle between the minimum and maximum voltage, which means that sooner or later it can happen that under otherwise identical conditions when converting the changed analog signal into a digital signal, a different result than the signal shown in Fig. 1B is obtained.

Diesem Umstand wird im betrachteten Beispiel dadurch Rechnung getragen, daß der verwendete Sensor als selbstkalibrierender Sensor ausgebildet ist, welcher den im Sensor gespeicherten Schwellenwert nur unmittelbar nach der Inbetriebnahme des Systems verwendet und möglichst schnell einen besser geeigneten Schwellenwert ermittelt und diesen anstelle des im Sensor gespeicherten Schwellenwert verwendet. This fact is taken into account in the example considered worn that the sensor used as a self-calibrating Is designed sensor, which is stored in the sensor Threshold only immediately after commissioning the Systems used and a better one as soon as possible suitable threshold value and this instead of that in the sensor stored threshold.

Die Ermittlung des optimalen Schwellenwertes kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß den Mittelwert zwischen der maximalen Spannung und der minimalen Spannung des in der Fig. 1A gezeigten oder demgegenüber veränderten Spannungsverlauf ermittelt, und diesen Mittelwert als Schwellenwert verwendet. The optimum threshold value can be determined, for example, by determining the mean value between the maximum voltage and the minimum voltage of the voltage curve shown in FIG. 1A or modified in comparison thereto, and using this mean value as the threshold value.

Der vorliegend betrachtete Sensor weist darüber hinaus die Besonderheit auf, daß er während des Betriebes überprüft, ob durch den bei der Inbetriebnahme des Sensors verwendeten Schwellenwert eine ordnungsgemäße Festlegung des Ausgangssignals gewährleistet werden kann, und daß der Sensor dann, wenn er feststellt, daß dies nicht der Fallist, diesen Umstand der Einrichtung, an welcher er angeschlossen ist, signalisiert. The sensor considered here also has the Peculiarity that he checks during operation whether by the one used when commissioning the sensor Threshold a proper determination of the Output signal can be guaranteed, and that the sensor then, if he finds that this is not the case Circumstance of the facility to which it is connected, signaled.

Dadurch kann verhindert werden, daß die Einrichtung, die abhängig vom Sensor arbeitet, bei der nächsten Inbetriebnahme des Systems mit möglicherweise falschen Sensorsignalen arbeitet. This can prevent the device that depends on the sensor, the next time it is started up of the system with possibly incorrect sensor signals is working.

Den Umstand, daß durch den bei der Inbetriebnahme des Sensors verwendeten Schwellenwert keine ordnungsgemäße Festlegung des Sensor-Ausgangssignals gewährleistet werden kann, signalisiert der vorliegend betrachtete Sensor über die Anschlüsse, über welche er das die erfaßte Größe repräsentierende und beispielhaft in der Fig. 1B dargestellte Signal ausgibt. The fact that the threshold value used when the sensor is put into operation cannot ensure that the sensor output signal is properly determined is signaled by the sensor under consideration via the connections via which it detects the signal representing the detected variable and shown as an example in FIG. 1B outputs.

Dies geschieht im betrachteten Beispiel dadurch, daß die Dauer der im auszugebenden Signal (Signal nach Fig. 1B) vorhandenen Impulse so kurz gemacht wird, daß sie nicht von einem am Sensor vorbeilaufenden Zahn des Geberrades oder einer am Sensor vorbeilaufenden Lücke des Geberrades stammen können. In the example considered, this is done by making the duration of the pulses present in the signal to be output (signal according to FIG. 1B) so short that they cannot originate from a tooth of the sensor wheel running past the sensor or a gap of the sensor wheel running past the sensor.

Der zeitliche Verlauf eines solchen Signals ist in Fig. 1C veranschaulicht. Das in der Fig. 1C gezeigte Signal ist das in der Fig. 1B gezeigte Signal im Fall, der Sensor festgestellt hat, daß durch den bei der Inbetriebnahme des Sensors verwendeten Schwellenwert keine ordnungsgemäße Festlegung des Sensor-Ausgangssignals gewährleistet werden kann. The time course of such a signal is illustrated in FIG. 1C. The signal shown in FIG. 1C is the signal shown in FIG. 1B in the case that the sensor has determined that the sensor output signal cannot be properly determined by the threshold value used when the sensor was started up.

Die in den Signalen gemäß den Fig. 1B und 1C enthaltenen Impulse weisen die steigenden Flanken an genau den selben Stellen auf und unterscheiden sich in diesem Punkt nicht. The pulses contained in the signals according to FIGS. 1B and 1C have the rising edges at exactly the same points and do not differ in this point.

Da die die Sensorsignale auswertende Einrichtung im betrachteten Beispiel nur abhängig von den steigenden Flanken der in den Sensorsignalen enthaltenen Impulsen arbeitet, kann diese beim Empfang des in der Fig. 1C gezeigten Signals exakt so arbeiten wie wenn sie das in der Fig. 1B gezeigte Signal zugeführt bekommen würde. Since the device evaluating the sensor signals in the example under consideration only works as a function of the rising edges of the pulses contained in the sensor signals, when receiving the signal shown in FIG. 1C it can work exactly as if it supplied the signal shown in FIG. 1B would get.

Die im Signal gemäß Fig. 1C enthaltenen Impulse sind abei sehr viel kürzer als es beim Signal gemäß Fig. 1B der Fall ist. Sie sind so kurz, daß sie nicht vom Vorbeilaufen eines Geberrad-Zahnes oder einer Geberrad-Lücke am Sensor herrühren können. An der außergewöhnlichen Länge der Impulse kann die Auswerteeinrichtung erkennen, daß durch den bei der Inbetriebnahme des Sensors verwendeten Schwellenwert keine ordnungsgemäße Festlegung des Sensor-Ausgangssignals gewährleistet werden kann. The pulses contained in the signal according to FIG. 1C are, however, much shorter than is the case with the signal according to FIG. 1B. They are so short that they cannot result from a sensor wheel tooth or a sensor wheel gap passing the sensor. From the extraordinary length of the pulses, the evaluation device can recognize that the threshold value used when the sensor is started up cannot ensure that the sensor output signal is properly determined.

Wie die Auswerteeinrichtung hierauf reagiert, hängt vom Einzelfall ab. Es dürfte einleuchten, daß hierfür die unterschiedlichsten Möglichkeiten existieren. Im betrachteten Beispiel reagiert die Auswerteeinrichtung dadurch, daß sie den ihr mitgeteilten Umstand in einem nichtflüchtigen Speicher speichert und bei der nächsten Inbetriebnahme die ihr vom Sensor zugeführten Signale ignoriert. Dies ist im betrachteten Beispiel ohne größere Probleme möglich, weil auch die Stellung der Kurbelwelle ermittelt wird, und weil aus der Kurbelwellenstellung auch die Nockenwellenstellung ermittelt werden kann. Eine solche Nockenwellenstellungs-Ermittlung ist zwar nicht so genau wie die Nockenwellenstellungs-Ermittlung durch einen an der Nockenwelle vorgesehenen Sensor, aber genau genug, um den Motor starten zu können. How the evaluation device responds to this depends on Individual case. It should be clear that the different possibilities exist. In the considered Example, the evaluation device reacts by the your communicated circumstance in a non-volatile memory saves and the next time you start using the from Signals fed to sensor ignored. This is in considered example possible without major problems because the Position of the crankshaft is determined, and because of the Crankshaft position also determines the camshaft position can be. Such a camshaft position determination is not as accurate as the camshaft position determination by a sensor provided on the camshaft, however accurate enough to start the engine.

Nach dem Starten des Motors dreht sich die Nockenwelle, so daß der die Nockenwellenstellung erfassende Sensor sich nun selbst kalibrieren und einen optimalen Schwellenwert ermitteln und verwenden kann. Sobald dies geschehen ist, können die Ausgangssignale des Sensors ohne Einschränkungen verwendet werden. After starting the engine, the camshaft turns, see above that the sensor detecting the camshaft position is now calibrate yourself and an optimal threshold can determine and use. Once this is done, you can the output signals of the sensor without restrictions be used.

Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß es sich bei dem Sensor auch um einen beliebigen anderen Sensor handeln kann, dessen Ausgangssignal davon abhängt, öb eine erfaßte Größe über oder unter einem Schwellenwert liegt. For the sake of completeness, it should be noted that it the sensor can also be any other sensor can act, the output signal of which depends, or one detected size is above or below a threshold.

Die Besonderheiten des vorstehend beschriebenen Sensors können sich auch bei nicht selbstkalibrierenden Sensoren als vorteilhaft erweisen. The special features of the sensor described above can also act as non-self-calibrating sensors prove advantageous.

Ferner sei angemerkt, daß der optimale Schwellenwert nicht in der Mitte zwischen der maximalen und der minimalen Eingangsgröße liegen muß; je nach Anwendungsfall kann es erforderlich sein, daß der Schwellenwert mehr oder weniger weit über oder unter dem Mittelwert liegt. It should also be noted that the optimal threshold is not in the middle between the maximum and the minimum Input size must be; depending on the application, it may be necessary be that the threshold is more or less far above or is below the mean.

Schließlich besteht auch keine zwingende Notwendigkeit, daß der bei der Inbetriebnahme des Sensors verwendete Schwellenwert im Sensor gespeichert ist; dieser Schwellenwert kann dem Sensor bei der Inbetriebnahme auch von anderswo her zugeführt werden. Finally, there is no imperative that the one used when commissioning the sensor Threshold value is stored in the sensor; this threshold can be the Sensor also supplied from elsewhere during commissioning become.

Durch den beschriebenen Sensor kann unabhängig von den Einzelheiten der praktischen Realisierung verhindert werden, daß möglicherweise nicht die herrschenden Verhältnisse widerspiegelnde Sensor-Ausgangssignale benutzt werden. The sensor described can be used independently of the Details of practical implementation are prevented possibly not the prevailing conditions reflecting sensor output signals are used.

Claims

1. Sensor, the output signal of which depends on whether a detected variable is above or below a certain threshold value, characterized in that the sensor checks during operation whether a correct determination of the signal to be output can be guaranteed by a threshold value used when the sensor is started up can, and that the sensor, if it determines that this is not the case, outputs information representing this fact.

2. Sensor according to claim 1, characterized in that the Sensor is capable of taking into account the detected Size to define an area within which the Threshold must be so that the signal to be output can be determined that it is the prevailing conditions reflects.

3. Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor is able to check whether the Threshold is within the range in which it must be in order to issue a ruling Output signal reflecting conditions appropriately to be able to guarantee.

4. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the output of the information that through the one used when commissioning the sensor Threshold does not properly determine what to spend Signal is guaranteed by a modification of the sensor Output signal takes place.

5. Sensor according to claim 4, characterized in that the Output of information that by the commissioning the threshold used by the sensor is not correct Definition of the signal to be output is guaranteed by the output of a signal takes place which properties which shows that this signal the prevailing conditions or only partially applicable can reflect.

6. Sensor according to claim 5, characterized in that certain parts of the sensor output signal the prevailing Reflect conditions so that the modified sensor Output signal to a certain extent like an im Normally output sensor output signal can be used can.

7. Sensor according to claim 6, characterized in that in modified sensor output signal the rising edges or the falling edges are unchanged, and that the each other flanks are shifted.

8. Sensor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when commissioning the sensor threshold used is a value stored in the sensor Threshold is.

9. Sensor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when commissioning the sensor. Threshold used only when commissioning the Sensor threshold is used.

10. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensor as soon as possible after the Commissioning determines and uses a threshold that is adapted to the prevailing conditions.