DE10135602B4

DE10135602B4 - Baukastengetriebe

Info

Publication number: DE10135602B4
Application number: DE10135602A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dr. Bouché
Original assignee: Getriebebau NORD GmbH and Co KG
Current assignee: Getriebebau NORD GmbH and Co KG
Priority date: 2001-07-21
Filing date: 2001-07-21
Publication date: 2005-05-25
Anticipated expiration: 2021-07-22
Also published as: ES2260360T3; US7225698B2; EP1279861A3; DE10135602A1; EP1279861B1; US20050081662A1; US20030015054A1; DE50206861D1; EP1279861A2

Abstract

Baukastengetriebe, das mit einem Antriebsmodul (1) mit Abtriebswelle (3) kombinierbar ist, umfassend
einen an das Antriebsmodul (1) anflanschbaren Zwischenflansch (15), wenigstens ein Schneckengetriebemodul (4), dessen Schneckenwelle (6) eine Kupplungsverzahnung (14) aufweist,
wenigstens ein Stirnradgetriebemodul (22) mit einer eine Kupplungsverzahnung (28) aufweisenden Eingangswelle (27) und einem abtriebsseitigen Stirnrad (31), und
wenigstens eine Steckkupplung (16), die mit der Abtriebswelle (3) und den Kupplungsverzahnungen (14, 28) des wenigstens einen Schneckengetriebemoduls (4) und des wenigstens einen Stirnradgetriebemoduls (22) in Eingriff bringbar ist,
wobei das abtriebsseitige Stirnrad (31) eine Kupplungsverzahnung (35) aufweist, die mit der Kupplungsverzahnung (14) des wenigstens einen Schneckengetriebemoduls (4) in Eingriff bringbar ist, und
die Schneckengetriebe- und die aneinander fügbaren Stirnradgetriebemodule (4, 22) an den Zwischenflansch (15) anflanschbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Baukastengetriebe.
Als Kataloggetriebe bezeichnet man Industriegetriebe, die es in sehr vielen Ausführungen bzw. Varianten (Befestigungsarten, Übersetzungen, Baugrößen, Wellenanordnungen etc.) gibt und in meist umfangreichen Katalogen der Hersteller aufgelistet sind. Mit derartigen Kataloggetrieben lassen sich die meisten Aufgabe lösen. Außerdem sind sie im Gegensatz zu speziellen Sondergetrieben schnell lieferbar und auch in kleinen Stückzahlen preiswert.
Um diese große Zahl der Ausführungen bzw. Varianten schnell und preiswert liefern zu können, werden heutzutage Getriebebaukastensystem verwendet, die mit einer geringen Anzahl von Teilen auskommen, die in größeren Losgrößen gefertigt und zwischengelagert werden, um eine hohe Zahl von Ausführungen bzw. Varianten bauen zu können.

So ist aus DE 199 17 145 A1 ein Getriebebaukastensystem bekannt, das Stirnradgetriebe und Flachgetriebe verwendet.

DE 197 33 546 C1 beschreibt einen Getriebebaukasten aus zwei oder mehr Getriebemodulen gleicher oder unterschiedlicher Bauart, die jeweils eine oder mehrere Getriebegrößen sowie innerhalb einer Größe eine oder mehrere Übersetzungen umfassen und von denen mindestens ein Getriebemodul ein Winkelgetriebe in Form eines Kronenradgetriebes ist, wobei eine Stirnradverzahnung des Elektromotors auch in ein Kronenrad eingreifen kann.

Ferner ist aus DE 2019 434 A ein mehrstufiges Stirnrad-Untersetzungsgetriebe bekannt, das an die jeweiligen Anforderungen anpaßbar und nötigenfalls auch auf einfache Weise umbaubar ist. Hierzu ist das Getriebe baukastenförmig aus einer entsprechenden Anzahl jeweils einstufiger, in sich kompletter Einzelgetriebe etwa über Hohlwellen und Steckwellen bzw. einsteckbare Wellenstummel zusammengesetzt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Baukastengetriebe, bei dem eine kostengünstige Montage auch bei kleiner Stückzahl möglich ist.

Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bei einem derartigen Baukastengetriebe werden vormontierte Module verwendet, die jeweils eine einzelne Übersetzungsstufe bilden. Das Baukastensystem umfaßt dabei mehrere Schneckengetriebe-Baugrößen als Module, deren Schneckenwelle antriebsseitig einen außenverzahnte Kupplungsverzahnung aufweist, in die eine innenverzahnte Kupplungsverzahnung einer Schiebekupplung oder eines Stirnradgetriebemoduls eingreifen kann. Durch diese Zahnkupplung ist eine verspannungsfreie und leicht montier- und demontierbare Verbindung von Motor- und Schneckenwelle verwirklicht. Durch ein Sortiment an Schiebekupplungen und Anbauflanschen ist es möglich, ein fertigmontiertes Schneckengetriebe mit Motoren unterschiedlicher Normen und Baugrößen gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines oder mehrerer Stirnradgetriebemodule zu kombinieren.

Die Stufen von Schneckengetrieben werden üblicherweise mit Übersetzungen von 4 bis 100 gebaut. Reicht diese Übersetzung nicht aus, wird ein entsprechender, vormontierter Stirnradgetriebemodul vorgeschaltet.

Insbesondere ist es aufgrund des modularen Aufbaus zur Reduzierung der Teilevielfalt möglich, für unterschiedliche Schneckengetriebe-Baugrößen gleiche Stirnradvorstufen zu verwenden.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der beigefügten Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
1 zeigt ein Baukastengetriebe im Schnitt und auseinandergezogen.
2 zeigt einen Ausschnitt aus 1 vergrößert.
Das dargestellte Baukastengetriebe umfaßt ein Antriebsmodul 1 in Form eines Elektromotors mit einem Aufspannflansch 2 und einer Abtriebswelle 3 sowie ein Schneckengetriebemodul 4. Letzteres umfaßt ein Gehäuse 5, in dem eine eingangsseitige Schneckenwelle 6 gelagert ist, die mit einem ebenfalls in dem Gehäuse 5 gelagerten Schneckenrad 7 kämmt, das eine Abtriebswelle 8 treibt. Die Schneckenwelle 6 umfaßt an ihrem nach außen gewandten Ende einen einstückig damit ausgebildeten hohlen Lagerzapfen 9, der ebenso wie das andere Ende der Schneckenwelle 6 über ein Lager 10 im Gehäuse 5 gelagert ist. Benachbart zu dem den Lagerzapfen 9 lagernden Lager 10 ist eine Wellendichtung 11 zwischen dem Lagerzapfen 9 und dem Gehäuse 5 angeordnet.
Zur Aufnahme der Lager 10 und der Wellendichtung 11 besitzt das Gehäuse 5 eine gestufte Bohrung 12, wobei das Lager 10 für den Lagerzapfen 9 so tief eingesetzt ist, daß ein endseitiger Abschnitt des Lagerzapfens 9, der bezüglich eines antriebsseitigen Gehäuseflansches 13 des Gehäuses 5, in dem die Bohrung 12 mündet, etwas nach außen vorstehen kann. Der endseitige Abschnitt des Lagerzapfens 9 ist außen mit einer Kupplungsverzahnung 14 versehen.
Das Schneckengetriebemodul 4 ist gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Anbauflansches 15 angepaßt an den zu verwendenden Antriebsmodul 1 und einer hülsenförmigen Steckkupplung 16 an den Antriebsmodul 1 unter Verwendung des Gehäuseflansches 13 und eine Zentrierungsausdrehung 21 der Bohrung 12 anflanschbar.
Die Steckkupplung 16 umfaßt eine gestufte Bohrung 17, die einerseits die Abtriebswelle 3 des Antriebsmoduls 1 aufnimmt und andererseits eine innenverzahnte Kupplungsverzahnung 18 aufweist. Steckkupplung 16 und Abtriebswelle 3 sind über eine Paßfeder 19 und eine Madenschraube 20 verbunden.
Die innenverzahnte Kupplungsverzahnung 18 ist auf die außenverzahnte Kupplungsverzahnung 14 aufschiebbar.
Auf diese Weise läßt sich baukastenartig je nach zu verwendendem Antriebsmodul 1 und Anwendungsfall ein einstufiger Schneckengetriebemotor mit Motordirektanbau oder mit Anbauflansch 15 und Steckkupplung 16 bilden.
Zwischen Antriebsmodul 1 und Schneckengetriebemodul 4 kann aber auch ein Stirnradgetriebemodul 22 zwischengeschaltet werden.
Das Stirnradgetriebemodul 22 umfaßt ein Gehäuse 23 mit an gegenüberliegenden Seiten angeordneten Gehäuseflanschen 24, 25. Im Gehäuse 23 ist über ein zweireihiges Kugellager 26 eine Eingangswelle 27 gelagert und mit einem Wellendichtring 37 gedichtet, wobei die Eingangswelle 27 dem Antriebsmodul 1 zugewandt endseitig eine außenverzahnte Kupplungsverzahnung 28 trägt, die gegebenenfalls über eine Steckkupplung 29 – entsprechend der Steckkupplung 16 – und einen Anbauflansch 15 mit dem Antriebsmodul 1 verbindbar ist, um einen zweistufigen Stirnrad-Schneckengetriebe-Motor mit Anbauflansch 15 und Steckkupplung 29 zu bilden.
Die Eingangswelle 27 ist an dem der Kupplungsverzahnung 28 abgewandten Ende als ein Ritzel 30 ausgebildet, das mit einem abtriebsseitigen Stirnrad 31 des Stirnradgetriebemoduls 22 kämmt. Das Stirnrad 31 ist auf einem Zapfen 32 des Gehäuses 23 über ein Kugellager 33 gelagert, das sich an einer Schulter einer gestuften Axialbohrung 34 des Stirnrads 31 abstützt. Der nach außen gerichtete Abschnitt der Axialbohrung 34 ist mit einer innenverzahnten Kupplungsverzahnung 35 versehen, die auf die außenverzahnte Kupplungsverzahnung 14 der Schneckenwelle 6 schiebbar ist.
Der Zapfen 32 befindet sich stirnseitig an einem nach innen gerichteten Vorsprung 36 des Gehäuses 23.
Man kann auch mehrere Stirnradgetriebemodule 22 z.B. mit unterschiedlicher Übersetzung hintereinanderschalten, wobei dann die innerverzahnte Kupplungsverzahnung 35 des ersten Stirnradgetriebemoduls 22 auf die außenverzahnte Kupplungsverzahnung 28 der Eingangswelle 27 des nachfolgenden Stirnradgetriebemoduls 22 gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Steckkupplung passen muß.

Claims

Baukastengetriebe, das mit einem Antriebsmodul (1) mit Abtriebswelle (3) kombinierbar ist, umfassend einen an das Antriebsmodul (1) anflanschbaren Zwischenflansch (15), wenigstens ein Schneckengetriebemodul (4), dessen Schneckenwelle (6) eine Kupplungsverzahnung (14) aufweist, wenigstens ein Stirnradgetriebemodul (22) mit einer eine Kupplungsverzahnung (28) aufweisenden Eingangswelle (27) und einem abtriebsseitigen Stirnrad (31), und wenigstens eine Steckkupplung (16), die mit der Abtriebswelle (3) und den Kupplungsverzahnungen (14, 28) des wenigstens einen Schneckengetriebemoduls (4) und des wenigstens einen Stirnradgetriebemoduls (22) in Eingriff bringbar ist, wobei das abtriebsseitige Stirnrad (31) eine Kupplungsverzahnung (35) aufweist, die mit der Kupplungsverzahnung (14) des wenigstens einen Schneckengetriebemoduls (4) in Eingriff bringbar ist, und die Schneckengetriebe- und die aneinander fügbaren Stirnradgetriebemodule (4, 22) an den Zwischenflansch (15) anflanschbar sind.
Baukastengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckkupplung (16) eine innenverzahnte Kupplungsverzahnung (18) aufweist.
Baukastengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebemodul (22) eine Eingangswelle (27) mit einer außenverzahnten Kupplungsverzahnung (28) aufweist.
Baukastengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebemodul (22) eine Eingangswelle (27) mit einem einstückig damit ausgebildeten Ritzel (30) aufweist.
Baukastengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebemodul (22) einen Gehäusevorsprung (36) aufweist, auf dem das abtriebsseitige Stirnrad (31) gelagert ist.
Baukastengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnrad (31) eine innenverzahnte Kupplungsverzahnung (35) und die Schneckenwelle (6) eine außenverzahnte Kupplungsverzahnung (14) aufweisen.