DE10135272A1

DE10135272A1 - Control circuit for tractor vehicle of tractor-trailer combination detects operating fault of retractable coupling for blocking further operation

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Publication number: DE10135272A1
Application number: DE2001135272
Authority: DE
Original assignee: VOLTA KRAFTFAHRZEUG ELEKTROZUB
Current assignee: VOLTA KRAFTFAHRZEUG ELEKTROZUB
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2003-01-30

Abstract

The control circuit has a monitoring circuit for detecting faults during electric operation of the retractable coupling element (15), e.g. a tow bar, used for providing a mechanical coupling with a counter-element (19) of a trailer (18) in its extended position, with further movement of the coupling element prevented when a fault is detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerschaltung für ein einen Antriebsmotor aufweisendes Zugfahrzeug, das ein elektrisches Betätigungselement zum Ein- und Ausfahren eines Kupplungselementes aufweist, das im ausgefahrenen Zustand mit einem Gegenkupplungselement eines Anhängers mechanisch in Eingriff bringbar ist. The present invention relates to a control circuit for a a traction vehicle having a drive motor, the one electrical actuator for retracting and extending a Has coupling element, which in the extended state with a Counter coupling element of a trailer mechanically engaged is feasible.

Eine derartige Steuerschaltung ist prinzipiell aus der DE 195 21 896 C2 bekannt. Such a control circuit is in principle from DE 195 21 896 C2 known.

Diese Druckschrift betrifft eine Anhängevorrichtung mit einem am Heck eines Zugfahrzeuges angeordneten Kugelhals, an dem eine Kupplungskugel angeordnet ist, die mit einem Aufnahmeteil an einem Anhänger mechanisch in Eingriff bringbar ist. This document relates to a hitch with a Ball neck arranged at the rear of a towing vehicle, on the one Coupling ball is arranged with a receiving part a trailer can be mechanically engaged.

Wenn das Zugfahrzeug ohne Anhänger betrieben wird, kann der Kugelhals über ein elektromotorisches Betätigungssystem aus seiner Gebrauchsstellung in eine gegen das Fahrzeugheck eingeschwenkte Stellung bewegt werden. If the towing vehicle is operated without a trailer, the Ball neck via an electromotive actuation system its use position in a against the rear of the vehicle pivoted position can be moved.

Es ist bereits allgemein bekannt, an Zugfahrzeugen verschwenkbare oder abnehmbare Kupplungselemente wie bspw. einen Kugelhals anzuordnen, um bei Nicht-Verwendung des Kugelhalses diesen abnehmen oder so weit verschwenken zu können, daß er beim Einparken, insbesondere bei Verwendung einer Einparkhilfe mit Sensoren nicht stört. Ein derart eingefahrener Kugelhals hat den weiteren Vorteil, daß sich Fußgänger an der Kupplungskugel nicht verletzen oder beschmutzen können. Ferner wird die Gefahr verringert, daß beim Rückwärtsfahren fremde Fahrzeuge oder sonstige Gegenstände getroffen und damit beschädigt werden. It is already well known on towing vehicles pivotable or removable coupling elements such as one Arrange the ball neck so that when the ball neck is not in use to be able to decrease or swivel so far that it Parking, especially when using a parking aid Sensors does not bother. A ball neck retracted in this way has the Another advantage that pedestrians on the hitch ball cannot hurt or get dirty. Furthermore, the danger reduces that when reversing other vehicles or other objects are hit and damaged.

Bei der eingangs erwähnten DE 195 21 896 C2 erfolgt das Ein- und Ausfahren des Kupplungselementes über ein elektrisches Betätigungselement, so daß der Fahrzeugführer per Knopfdruck aus dem Wageninneren das Kupplungselement verfahren kann, ohne daß er sich in ungünstiger Position am Heck des Fahrzeuges zu schaffen machen muß. In DE 195 21 896 C2 mentioned at the outset, and extending the coupling element via an electrical Actuator so that the driver at the push of a button the coupling element can move inside the car without he is in an unfavorable position at the rear of the vehicle must create.

Üblicherweise werden die Anhänger neben der mechanischen Ankupplung über Kupplungselement und Gegenkupplungselement auch noch elektrisch mit dem Zugfahrzeug verbunden, wozu an dem Zugfahrzeug eine Steckdose und an dem Anhänger ein zugehöriger Stecker vorgesehen sind, der zum elektrischen Anschluß des Anhängers an das Zugfahrzeug in die Steckdose eingesteckt wird. Auf diese Weise wird die Beleuchtungs- und Signalanlage des Anhängers mit der des Zugfahrzeuges verbunden, so daß bspw. Bremslicht, Blinklampen und Rückfahrleuchten des Anhängers zusammen mit denen des Zugfahrzeuges angesteuert werden können. Die elektrische Verbindung zwischen den elektrischen Anlagen von Zugfahrzeug und Anhänger erfolgt über Schaltungsanordnungen, wie sie bspw. beschrieben sind in den Druckschriften DE 41 30 965 C2, DE 41 34 993 C2 und DE 41 34 981 C2. Bei diesen Schaltungsanordnungen wird aus unterschiedlichen Signalen ein Anhängererkennungssignal (AE) abgeleitet, das zur Überwachung der Blinklichtanlagen von Zugfahrzeug und Anhänger dient. Ferner ist es aus diesen Dokumenten bekannt, in der Steckdose einen Mikroschalter anzuordnen, der beim Einstecken des Steckers betätigt wird und die Nebelschlußleuchte des Zugfahrzeuges wegschaltet und dafür die Nebelschlußleuchte des Anhängers mit der Beleuchtungsanlage des Zugfahrzeuges verbindet. Auf diese Weise soll eine Blendwirkung durch Reflexionen am Anhänger vermieden werden, wenn bei Anhängerbetrieb die Nebelschlußleuchte eingeschaltet wird. Usually the trailers are next to the mechanical Coupling via coupling element and mating coupling element too still electrically connected to the towing vehicle, which is why Towing vehicle an outlet and on the trailer an associated Plugs are provided for the electrical connection of the Trailer is plugged into the towing vehicle in the socket. In this way, the lighting and signaling system of the Trailer connected to that of the towing vehicle, so that, for example. Brake light, flashing lights and reversing lights of the trailer can be controlled together with those of the towing vehicle. The electrical connection between the electrical systems of towing vehicle and trailer takes place via Circuit arrangements as described, for example, in the publications DE 41 30 965 C2, DE 41 34 993 C2 and DE 41 34 981 C2. With these Circuit arrangements are made up of different signals Trailer detection signal (AE) derived for monitoring the flashing light systems of the towing vehicle and trailer. Furthermore, it is known from these documents, in the socket to arrange a microswitch, which when inserting the Plug is operated and the rear fog lamp of the towing vehicle switches off and the rear fog lamp of the trailer the lighting system of the towing vehicle. To this A glare is due to reflections on the trailer be avoided if the rear fog lamp is used when towing a trailer is switched on.

Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben nun erkannt, daß das elektrische Ein- und Ausfahren des Kupplungselementes, wie es aus der eingangs erwähnten DE 195 21 896 C2 bekannt ist, eine ganze Reihe von Nachteilen mit sich bringt. Wenn bspw. das Kupplungselement ein- oder ausgefahren wird, wenn der Stecker des Anhängers oder ein Kurzadapter für den Anschluß an einen Stecker anderen Typs in die Steckdose eingesteckt sind, kann das Kupplungselement den Stecker bzw. Kurzadapter und dadurch ggf. auch die Steckdose am Zugfahrzeug zerstören. Wenn das Kupplungselement eingefahren werden soll, während ein Anhänger mechanisch angekoppelt ist, kann dies zu einer Beschädigung des elektrischen Betätigungsorganes führen, weil die durch den Anhänger aufgebrachten Gegenkräfte von dem Betätigungselement nicht überwunden werden können. The inventors of the present application have now recognized that the electrical retraction and extension of the coupling element, such as it is known from DE 195 21 896 C2 mentioned at the outset, has a number of disadvantages. If, for example Coupling element is retracted or extended when the connector of the trailer or a short adapter for connection to a A different type of plug can be inserted into the socket the coupling element the plug or short adapter and thereby If necessary, also destroy the socket on the towing vehicle. If that Coupling element to be retracted while a trailer mechanically coupled, this can damage the electrical actuator lead because of the Trailer applied opposing forces from the actuator cannot be overcome.

Ein weiteres Problem kann darin bestehen, daß das Kupplungselement während der Fahrt ein- oder ausgefahren wird, was insbesondere während des Rangierens oder bei einem Stau zu gefährlichen Situationen führen kann. Another problem may be that Coupling element is retracted or extended while driving what especially during maneuvering or in a traffic jam dangerous situations.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Anmeldung die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Steuerschaltung derart weiterzubilden, daß zumindest einige der vorerwähnten Probleme sicher vermieden werden. Against this background, the present application is the Task based, the control circuit mentioned in the beginning to train that at least some of the aforementioned problems be safely avoided.

Bei der eingangs erwähnten Steuerschaltung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Überwachungsschaltung vorgesehen ist, die einen im Zusammenhang mit einem Ein- oder Ausfahren des Kupplungselementes vorhandenen oder auftretenden Fehler erkennt und ein weiteres Ein- oder Ausfahren verhindert. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst. In the control circuit mentioned at the beginning, this task solved according to the invention in that a monitoring circuit is provided, the one in connection with an input or Extending the coupling element existing or occurring Detects errors and prevents further retraction or extension. The object underlying the invention is based on this Way completely solved.

Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben nämlich erkannt, daß es ohne große Modifikationen am Zugfahrzeug und/oder Anhänger möglich ist, eine elektrische Überwachungsschaltung zu entwerfen, die ausgehend von im Fahrzeug vorhandenen oder leicht zu generierenden elektrischen Signalen erkennt, wenn das Kupplungselement unzulässigerweise ein- oder ausgefahren werden soll. Sobald ein solcher Fehler erkannt wird, verhindert die Steuerschaltung das weitere Ein- oder Ausfahren des Kupplungselementes. The inventors of the present application have recognized that that it is without major modifications to the towing vehicle and / or Trailer is possible to an electrical monitoring circuit too design that based on existing in the vehicle or easily to be generated electrical signals recognizes if that Coupling element are inadmissibly retracted or extended should. As soon as such an error is recognized, the Control circuit the further retraction or extension of the Coupling element.

Dabei ist es bevorzugt, wenn die Überwachungsschaltung bei einem Fehler das elektrische Betätigungselement so ansteuert, daß das Kupplungselement in seine Ausgangslage vor dem Fehler zurückgefahren wird. It is preferred if the monitoring circuit at an electrical actuator actuates a fault that the coupling element in its starting position before the error is reduced.

Hier ist besonders von Vorteil, daß bspw. beim Verfahren des Kupplungselementes gegen einen eingesteckten Kurzadapter oder Stecker dieser Kurzadapter oder Stecker sozusagen wieder freigegeben wird, da das Kupplungselement in seine ursprüngliche Ausgangslage zurückgefahren wird. Der Fahrzeugführer kann dann den vergessenen Kurzadapter oder Stecker aus der Steckdose herausziehen und das elektrische Betätigungselement erneut einschalten, um das Kupplungselement einzufahren oder auszufahren. Dabei ist es bevorzugt, wenn bei Vorliegen oder Auftreten eines Fehlers oder eines weiteren Fehlers die Überwachungsschaltung das Betätigungselement abschaltet, wobei vorzugsweise die Überwachungsschaltung bei einem Fehler das elektrische Betätigungselement bis zu einem manuellen Rücksetzen der Schaltung abschaltet. It is particularly advantageous here that, for example, in the process of Coupling element against an inserted short adapter or Plug this short adapter or plug again, so to speak is released since the coupling element in its original Starting position is reduced. The driver can then the forgotten short adapter or plug from the socket pull out and the electrical actuator again switch on to retract or extend the coupling element. It is preferred if a Error or another error the monitoring circuit turns off the actuator, preferably the Monitoring circuit in the event of a fault the electrical Actuator until the circuit is reset manually off.

Hier ist von Vorteil, daß zumindest bei bestimmten Fehlern das Betätigungselement abgeschaltet wird und nicht versehentlich erneut eingeschaltet werden kann. Der Fahrzeugführer muß vielmehr zunächst den Fehler beheben bzw. durch manuelles Rücksetzen der Schaltung bestätigen, daß der Fehler behoben wurde. Auf diese Weise wird vermieden, daß durch unachtsame erneute Betätigung des elektrischen Betätigungselementes Teile der elektrischen und mechanischen Anhängerkupplung beschädigt werden. Weiter ist es bevorzugt, wenn die Überwachungsschaltung es als Fehler erkennt, wenn das Betätigungselement angesteuert wird, während ein Anhänger elektrisch und/oder mechanisch angekoppelt ist. The advantage here is that at least with certain errors Actuator is turned off and not accidentally can be switched on again. The driver must rather fix the error first or by manual Resetting the circuit confirms that the fault has been rectified. On this way it is avoided that by careless renewed Actuation of the electrical actuator parts of the electrical and mechanical trailer coupling can be damaged. It is further preferred if the monitoring circuit uses it as Detects a fault when the actuating element is activated while a trailer is electrically and / or mechanically coupled is.

Die elektrische Anschaltung kann dabei mit Hilfe eines Anhängererkennungssignales (AE) überwacht werden, wie es in den oben erwähnten Patenten beschrieben ist. The electrical connection can be done with the help of a Trailer detection signals (AE) are monitored as described in the above patents mentioned.

Weiter ist es bevorzugt, wenn die Überwachungsschaltung es als Fehler erkennt, wenn das Betätigungselement einen über einem Schwellwert liegenden Strom aufnimmt, ein über einem Schwellwert liegendes Drehmoment abgibt oder eine über einem Schwellwert liegende Betätigungszeit aufweist. It is further preferred if the monitoring circuit uses it as Fault detects when the actuator is over one Threshold current, one above one Threshold torque or one above a Has threshold operating time.

Auf diese unterschiedlichen Weisen kann überprüft werden, ob das Kupplungselement fehlerfrei und in üblicher Weise ein- bzw. ausgefahren wird. Wenn bspw. ein zu hoher Strom aufgenommen wird, so bedeutet dies, daß das Kupplungselement gegen ein nicht vorgesehenes Hindernis drückt. Gleiches gilt, wenn ein zu hohes Drehmoment aufgebracht werden muß. Dies kann entweder über einen Drehmomentsensor oder aber über eine Rutschkupplung mit eingestelltem Schwellwert erfaßt werden, die bei Durchrutschen der Kupplung bspw. auch ein elektrisches Signal abgibt. Auch eine zu lange Betätigungszeit deutet darauf hin, daß das Kupplungselement nicht in der üblichen Weise zwischen dem eingefahrenen und dem ausgefahrenen Zustand hin- und herbewegt werden konnte. These different ways can be used to check whether the coupling element error-free and in the usual way on or is extended. If, for example, an excessive current is consumed is, it means that the coupling element against a unintended obstacle. The same applies if one too high torque must be applied. This can either via a torque sensor or via a slip clutch can be detected with a set threshold, which at Slipping of the clutch, for example, also emits an electrical signal. A too long operating time indicates that the Coupling element not in the usual way between that retracted and moved back and forth the state could be.

Weiter ist es bevorzugt, wenn die Überwachungsschaltung es als Fehler erkennt, wenn das Betätigungselement angesteuert wird, während der Antriebsmotor in Betrieb ist oder während ein Stecker in eine am Zugfahrzeug für elektrischen Anschluß des Anhängers vorgesehene Steckdose gesteckt ist. It is further preferred if the monitoring circuit uses it as Detects a fault when the actuating element is activated while the drive motor is operating or during a Plug in one on the towing vehicle for electrical connection of the Trailer provided socket is plugged.

Wenn es als Fehler erkannt wird, daß der Antriebsmotor des Zugfahrzeuges läuft, wird effizient vermieden, daß während des Fahrbetriebes das Kupplungselement ein- oder ausgefahren werden kann. Eine derartige Überwachung kann bspw. über das D+-Signal erfolgen, das von der Lichtmaschine kommt und Massepotential aufweist, wenn der Antriebsmotor ausgeschaltet ist, und bei laufendem Antriebsmotor das Potential der Lichtmaschine einnimmt. If it is recognized as an error that the drive motor of the Towing vehicle is running efficiently is avoided that during the Driving operation, the coupling element can be retracted or extended can. Such monitoring can, for example, via the D + signal take place, which comes from the alternator and ground potential has when the drive motor is switched off, and at running drive motor the potential of the alternator occupies.

Die Erkennung, ob ein Stecker in die Steckdose eingesteckt ist, kann bspw. über die bereits erwähnte Anhängererkennung (AE) erfolgen, oder aber auch über einen in der Steckdose vorgesehenen Mikroschalter, der durch den eingesteckten Stecker betätigt wird und dann ein entsprechendes Signal zu der Überwachungsschaltung leitet. Detection of whether a plug is inserted in the socket can, for example, via the trailer detection (AE) already mentioned take place, or via one provided in the socket Microswitch operated by the plug and then a corresponding signal to the Monitoring circuit conducts.

Allgemein ist es bevorzugt, wenn die Überwachungsschaltung ein Anzeigesignal erzeugt, das angibt, ob das Ein- oder Ausfahren des Kupplungselementes fehlerfrei erfolgt ist, oder ob ein Fehler vorliegt, wobei vorzugsweise angezeigt wird, welcher Fehler vorliegt. In general, it is preferred if the monitoring circuit is on Display signal generated, indicating whether the retraction or extension the coupling element has been carried out without error, or whether a There is an error, preferably indicating which error is present.

Hier ist von Vorteil, daß der Fahrzeugführer ohne auszusteigen anhand eines Kontrollelementes im Armaturenbrett des Zugfahrzeuges erkennen kann, ob das Kupplungselement die vorgesehene Stellung erreicht hat, oder ob und wenn ja welcher Fehler aufgetreten ist. The advantage here is that the driver without getting out using a control element in the dashboard of the Towing vehicle can recognize whether the coupling element is the intended Has reached position, or if and if so what error occured.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in Alleinstellung oder in anderen Kombinationen verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. It is understood that the above and the Features of the invention not yet explained below in the specified combination, but also in Can be used alone or in other combinations without to leave the scope of the present invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Further features and advantages of the invention result from the following description of a preferred Embodiment with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 in einer schematischen Seitendarstellung die elektrische und mechanische Ankupplung eines Anhängers an ein Zugfahrzeug; Figure 1 is a schematic side view of the electrical and mechanical coupling of a trailer to a towing vehicle.

Fig. 2 eine Steuerschaltung zum Ein- und Ausfahren des Kupplungselementes aus Fig. 1, mit einer Überwachungsschaltung zum Erkennen von vorhandenen oder auftretenden Fehlern; FIG. 2 shows a control circuit for retracting and extending the coupling element from FIG. 1, with a monitoring circuit for detecting existing or occurring errors;

Fig. 3 eine Ergänzung für die Überwachungsschaltung aus Fig. 2, die im Fehlerfalle ein Zurückfahren des Kupplungselementes in die Ausgangslage bewirkt; und Fig. 3 is an addition to the monitoring circuit of Figure 2, which causes the coupling element to return to the starting position in the event of a fault; and

Fig. 4 eine Ergänzung zu der Überwachungsschaltung aus Fig. 2 oder Fig. 3, die bei dem Auftreten eines weiteren Fehlers das Betätigungselement bis zu einem manuellen Rücksetzen abschaltet. FIG. 4 is a supplement to the monitoring circuit from FIG. 2 or FIG. 3, which switches the actuating element off until a manual reset if a further error occurs.

In Fig. 1 ist in einer schematischen Seitenansicht ein Zugfahrzeug 10 gezeigt, an dessen Heck 11 ein Querträger 12 befestigt ist. An dem Querträger 12 sitzt ein elektrisches Betätigungselement 14, an dem ein Kupplungselement 15 in Form eines Kugelhalses 16 mit Kupplungskugel 17 befestigt ist. Hinter dem Zugfahrzeug ist schematisch ein Anhänger 18 gezeigt, der ein Gegenkupplungselement 19 aufweist, das mechanisch mit der Kupplungskugel 17 verbindbar ist. In Fig. 1 a schematic side view of a towing vehicle 10 is shown at the stern 11, a cross member 12 is attached. On the cross member 12 there is an electrical actuating element 14 to which a coupling element 15 in the form of a ball neck 16 with a coupling ball 17 is fastened. A trailer 18 is schematically shown behind the towing vehicle, which has a counter-coupling element 19 which can be mechanically connected to the coupling ball 17 .

An dem Kugelhals 16 ist über ein Blech 21 eine Steckdose 22 befestigt, die über ein Kabel 23 mit dem Zugfahrzeug 10 verbunden ist. Der Steckdose 22 zugeordnet ist ein Stecker 24, der über ein Kabel 25 mit dem Anhänger 18 verbunden ist. On the ball neck 16 , a socket 22 is attached via a sheet 21 , which is connected to the towing vehicle 10 via a cable 23 . The socket 22 is assigned a plug 24 which is connected to the trailer 18 via a cable 25 .

Über das elektrische Betätigungselement 14 kann das Kupplungselement 15 aus seiner in Fig. 1 gezeigten Gebrauchsstellung um 90° um eine vertikale Achse derart verschwenkt werden, daß es unter dem Heck 11 zu liegen kommt und nicht mehr nach hinten vorsteht. Das elektrische Betätigungselement 14 wird zu diesem Zweck über einen Knopf im Inneren des Zugfahrzeuges 10 so angesteuert, daß das Kupplungselement 15 entweder aus seiner Gebrauchslage in die Ruhelage oder aber auch aus der Ruhelage in die Gebrauchslage ein- bzw. ausfährt. Bei einem derartigen Verfahren des Kupplungselementes 15 darf bspw. der Stecker 24 nicht in die Steckdose 22 eingesteckt sein, weil es sonst zu Beschädigungen der Steckdose 22 sowie des Steckers 24 kommen kann. Ferner darf ein derartiges Ein- oder Ausfahren nicht im Fahrbetrieb des Zugfahrzeuges 10 erfolgen, da dies zu Verletzungen von Personen oder Beschädigungen von anderen Fahrzeugen oder sonstigen Gegenständen führen kann. Schließlich darf ein derartiges Ein- oder Ausfahren auch nicht dann erfolgen, wenn das Gegenkupplungselement 19 auf der Kupplungskugel 17 aufliegt, weil dies zu einer Beschädigung des elektrischen Betätigungselementes 14 führen kann. Via the electrical actuating element 14 , the coupling element 15 can be pivoted from its position of use shown in FIG. 1 by 90 ° about a vertical axis in such a way that it comes to rest under the rear 11 and no longer projects to the rear. For this purpose, the electrical actuating element 14 is actuated via a button in the interior of the towing vehicle 10 in such a way that the coupling element 15 either moves in or out of its inoperative position into the rest position or from the inoperative position. In such a method of the coupling element 15 , for example, the plug 24 must not be inserted into the socket 22 , because otherwise the socket 22 and the plug 24 may be damaged. Furthermore, such retraction or extension must not take place while the towing vehicle 10 is in operation, since this can lead to injuries to persons or damage to other vehicles or other objects. Finally, such an extension or retraction must not take place when the counter-coupling element 19 rests on the coupling ball 17 because this can damage the electrical actuating element 14 .

In Fig. 2 ist nun eine Steuerschaltung 27 für die Ansteuerung des Betätigungselementes 14 gezeigt, das im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Motor 28 ist. Selbstverständlich kann statt eines Motors 28 auch ein Elektromagnet verwendet werden. In der Steuerschaltung 27 ist eine Überwachungsschaltung 29 vorgesehen, die einen im Zusammenhang mit einem Ein- oder Ausfahren des Kupplungselementes 15 aus Fig. 1 vorhandenen oder auftretenden Fehler erkennt und ein weiteres Ein- oder Ausfahren verhindert. In FIG. 2, a control circuit, there is shown 27 for the actuation of the actuating element 14, which is in the embodiment shown a motor 28. Of course, an electromagnet can also be used instead of a motor 28 . A control circuit 29 is provided in the control circuit 27 , which detects an existing or occurring error in connection with the retraction or extension of the coupling element 15 from FIG. 1 and prevents further retraction or extension.

Der Motor 28 ist über eine erste Leitung 31 mit einem Umschalter 32 und über eine zweite Leitung 33 mit einem Umschalter 34 verbunden. Der erste Umschalter 32 wird über ein Relais 35 und der zweite Umschalter 34 über ein Relais 36 angesteuert, wobei beide Relais an ihrem Eingang mit dem Ausgang eines UND-Gatters 37 bzw. 38 verbunden sind. The motor 28 is connected to a changeover switch 32 via a first line 31 and to a changeover switch 34 via a second line 33 . The first changeover switch 32 is controlled via a relay 35 and the second changeover switch 34 via a relay 36 , both relays being connected at their input to the output of an AND gate 37 and 38 , respectively.

Das UND-Gatter 37 ist an seinem ersten Eingang 41 über die Überwachungsschaltung 29 mit einem Steuereingang 42 für das Einfahren des Kupplungselementes 15 verbunden, währen das UND- Gatter 38 an seinem einem einen Eingang 43 über die Überwachungsschaltung 29 mit einem Steuereingang 44 für das Ausfahren des Kupplungselementes 15 verbunden ist. An ihrem zweiten Eingang 45 bzw. 46 sind die UND-Gatter 37 und 38 mit Endschaltern 47 bzw. 48 verbunden, die beim Erreichen einer der beiden Endlagen das jeweilige UND-Gatter 37 bzw. 38 sperren. The AND gate 37 is connected at its first input 41 via the monitoring circuit 29 to a control input 42 for the retraction of the coupling element 15 , while the AND gate 38 has its one input 43 via the monitoring circuit 29 to a control input 44 for the extension of the coupling element 15 is connected. At their second input 45 and 46 , the AND gates 37 and 38 are connected to limit switches 47 and 48 , which block the respective AND gate 37 and 38 when one of the two end positions is reached.

Ohne die Überwachungsschaltung 29 würde die Steuerschaltung 27 die Steuereingänge 42 und 44 unmittelbar mit den UND-Gattern 37 und 38 verbinden. Wenn das Kupplungselement 15 bspw. in seiner ausgefahrenen Stellung ist, ist der Endschalter 48 geschlossen, der Endschalter 47 dagegen offen, so daß das UND-Gatter 37 ein H-Signal auf dem Steuereingang 42 zum Einfahren des Kupplungselementes zu dem Relais 35 weiterleiten kann, das den Umschalter 32 aus der gezeigten Ruhelage, in der er die Leitung 31 mit Masse verbindet, in die gestrichelt gezeigte aktive Lage umschaltet, in der die Leitung 31 mit VCC verbunden ist. Da der Umschalter 34 die Leitung 33 nach wie vor mit Masse verbindet, fließt jetzt ein Strom durch den Motor 28, der diesen in eine bestimmte Richtung dreht und dadurch das Kupplungselement 15 aus seiner Gebrauchslage in seine Ruhelage verschwenkt. Wenn die Ruhelage erreicht wird, schließt der Endschalter 47 und das UND-Gatter 37 schaltet über das Relais 35 den Umschalter 32 wieder auf Masse. Der Endschalter 48 ist jetzt geöffnet, so daß über den Steuereingang 44 und das UND-Gatter 38 das Relais 36 angesteuert werden kann, um den Umschalter 34 von Masse auf VCC zu schalten. Jetzt fließt durch den Motor 28, der ein Gleichstrommotor ist, ein Strom in die entgegengesetzte Richtung, so daß das Kupplungselement 15 aus seiner Ruhelage wieder in die Gebrauchslage zurückfährt. Ist die Gebrauchslage erreicht, schließt der Endschalter 48, so daß das UND-Gatter 38 gesperrt wird und das Relais 36 abfällt, der Umschalter 34 verbindet die Leitung 33 wieder mit Masse. Without the monitoring circuit 29 , the control circuit 27 would connect the control inputs 42 and 44 directly to the AND gates 37 and 38 . When the coupling element 15 is in its extended position, for example, the limit switch 48 is closed, the limit switch 47 is open, however, so that the AND gate 37 can pass an H signal on the control input 42 to the relay 35 to retract the coupling element, that switches the changeover switch 32 from the rest position shown, in which it connects line 31 to ground, into the active position shown in broken lines, in which line 31 is connected to VCC. Since the changeover switch 34 still connects the line 33 to ground, a current now flows through the motor 28 , which rotates it in a certain direction and thereby pivots the coupling element 15 out of its position of use into its rest position. When the rest position is reached, the limit switch 47 closes and the AND gate 37 switches the switch 32 back to ground via the relay 35 . The limit switch 48 is now open so that the relay 36 can be controlled via the control input 44 and the AND gate 38 in order to switch the changeover switch 34 from ground to VCC. Now flows through the motor 28 , which is a DC motor, a current in the opposite direction, so that the coupling element 15 moves back from its rest position to the position of use. When the position of use is reached, the limit switch 48 closes, so that the AND gate 38 is blocked and the relay 36 drops out, the changeover switch 34 connects the line 33 to ground again.

Insoweit kann also durch entsprechende Ansteuerung der Steuereingänge 42 und 44 das Kupplungselement zwischen seiner Gebrauchslage und seiner Ruhelage elektrisch hin- und hergeschwenkt werden. In this respect, the coupling element can be electrically pivoted back and forth between its position of use and its rest position by appropriate control of the control inputs 42 and 44 .

Um die oben erwähnten Fehlerfälle zu verhindern, ist zwischen die Steuereingänge 42 und 44 sowie die Eingänge 41 und 43 der UND-Gatter 37 bzw. 38 die bereits erwähnte Überwachungsschaltung 29 geschaltet, die an ihrem Ausgang zwei UND-Gatter 51 und 52 aufweist, die an ihrem Ausgang mit den Eingängen 41 bzw. 43 verbunden sind. An ihrem ersten Eingang sind die UND-Gatter 51 und 52 mit den Steuereingängen 42 bzw. 44 verbunden, während sie an ihrem zweiten Eingang mit einem Ausgang eines UND- Gatters 53 verbunden sind, das ein Fehlersignal F1 liefert. Das UND-Gatter 53 weist einen Eingang 54 auf, der mit einem Mikroschalter 55 verbunden ist, der in der in Fig. 1 gezeigten Steckdose 22 angeordnet ist. Ein weiterer Eingang 56 des UND- Gatters 53 ist mit einem Anhängererkennungssignal AE verbunden, das in der aus den eingangs erwähnten Druckschriften bekannten Weise bei elektrisch angeschlossenem Anhänger ein L-Signal, ansonsten ein H-Signal liefert. An seinem dritten Eingang 57 ist das UND-Gatter 53 mit einem Inverter 58 verbunden, der an seinem Eingang mit dem D+-Signal der Lichtmaschine verbunden ist. Das D+-Signal hat Massepotential, also L, wenn der Antriebsmotor des Zugfahrzeuges 10 ausgeschaltet ist, und das Potential der Lichtmaschine, also H-Signal, wenn der Motor eingeschaltet ist. In order to prevent the above-mentioned error cases, the aforementioned monitoring circuit 29 is connected between the control inputs 42 and 44 and the inputs 41 and 43 of the AND gates 37 and 38 , which has two AND gates 51 and 52 at its output, which are connected at their output to inputs 41 and 43 , respectively. At their first input, the AND gates 51 and 52 are connected to the control inputs 42 and 44 , while at their second input they are connected to an output of an AND gate 53 , which supplies an error signal F1. The AND gate 53 has an input 54 which is connected to a microswitch 55 which is arranged in the socket 22 shown in FIG. 1. Another input 56 of the AND gate 53 is connected to a trailer detection signal AE which, in the manner known from the publications mentioned at the outset, supplies an L signal with an electrically connected trailer, otherwise an H signal. At its third input 57 , the AND gate 53 is connected to an inverter 58, which is connected at its input to the D + signal of the alternator. The D + signal has ground potential, ie L when the drive motor of the towing vehicle 10 is switched off, and the potential of the alternator, ie H signal, when the motor is switched on.

Die drei Eingänge 54, 56 und 57 des UND-Gatters 53 sind also alle auf H-Signal, wenn kein Fehler vorliegt, wenn also kein Anhänger elektrisch angeschaltet ist, kein Stecker oder Kurzadapter in der Steckdose 22 steckt und ferner der Antriebsmotor des Zugfahrzeuges 10 nicht eingeschaltet ist. In diesem Falle gibt das UND-Gatter 53 an seinem Ausgang ein H-Signal aus, so daß sowohl das Steuersignal 42 als auch das Steuersignal 44 über die UND-Gatter 51 bzw. 52 zu den UND-Gattern 37 bzw. 38 weitergeleitet werden können. The three inputs 54 , 56 and 57 of the AND gate 53 are all on H signal if there is no error, that is if there is no trailer electrically connected, no plug or short adapter is in the socket 22 and also the drive motor of the towing vehicle 10 is not switched on. In this case, the AND gate 53 outputs an H signal at its output, so that both the control signal 42 and the control signal 44 can be passed on to the AND gates 37 and 38 via the AND gates 51 and 52 , respectively ,

Sobald ein Fehlerzustand auftaucht, also bspw. der Antriebsmotor des Zugfahrzeuges 10 eingeschaltet wird, geht das UND- Gatter 53 an seinem Ausgang auf L-Signal und die beiden UND- Gatter 51 und 52 werden gesperrt, so daß im Ergebnis der Motor 28 nicht mehr angesteuert werden kann. As soon as an error condition occurs, for example the drive motor of the towing vehicle 10 is switched on, the AND gate 53 goes to L signal at its output and the two AND gates 51 and 52 are blocked, so that the motor 28 no longer results can be controlled.

In dem insoweit beschriebenen einfachen Fall umfaßt die Überwachungsschaltung 29 die UND-Gatter 51, 52 und 53 sowie den Inverter 58 und ist auf die beschriebene Weise mit den Steuersignalen 42 und 44, den UND-Gattern 37 und 38 sowie zumindest mit dem Mikroschalter 55 oder der Anhängererkennung AE oder dem D+- Signal verbunden. Auf diese schaltungstechnisch sehr einfache Weise wird verhindert, daß das Kupplungselement 15 verschwenkt werden kann, wenn der Motor läuft und/oder ein Anhänger elektrisch angeschlossen ist und/oder ein Kurzadapter in die Steckdose 22 gesteckt ist. Um dem Fahrzeugführer einen derartigen Fehlerfall anzuzeigen, wird das Fehlersignal F1 über einen Inverter 59 zu einer Anzeigelampe 61 geführt, die im Armaturenbrett des Zugfahrzeuges vorgesehen sein kann. In the simple case described so far, the monitoring circuit 29 comprises the AND gates 51 , 52 and 53 and the inverter 58 and is in the manner described with the control signals 42 and 44 , the AND gates 37 and 38 and at least with the microswitch 55 or the trailer detection AE or the D + signal. In this way, which is very simple in terms of circuitry, it is prevented that the coupling element 15 can be pivoted when the engine is running and / or a trailer is electrically connected and / or a short adapter is inserted into the socket 22 . In order to indicate such a fault to the vehicle driver, the fault signal F1 is fed via an inverter 59 to an indicator lamp 61 , which can be provided in the dashboard of the towing vehicle.

Sobald der Fahrzeugführer den Fehlerzustand behoben hat, also bspw. den Motor ausgeschaltet oder den Stecker 24 aus der Steckdose 22 gezogen hat, kann das Kupplungselement 15 verschwenkt werden. As soon as the driver has corrected the fault condition, for example has switched off the engine or has pulled the plug 24 out of the socket 22 , the coupling element 15 can be pivoted.

Wenn jetzt zusätzlich/alternativ weitere Fehlerzustände überwacht werden sollen, ist in der Überwachungsschaltung 29 ein UND-Gatter 62 vorgesehen, dessen Ausgang zu einem Speicherelement 63 führt, dessen Ausgang zu einem Eingang 64 des UND- Gatters 53 führt. In üblicher Weise ist das Speicherelement 63 mit einem Rücksetzeingang R versehen. If additional / alternative error states are now to be monitored, an AND gate 62 is provided in the monitoring circuit 29 , the output of which leads to a memory element 63 , the output of which leads to an input 64 of the AND gate 53 . In the usual way, the memory element 63 is provided with a reset input R.

Ein Eingang 65 des UND-Gatters 62 ist mit einem Drehmomentsensor 66 des Motors 28 verbunden. Der Drehmomentsensor 66, der Teil einer Rutschkupplung sein kann, gibt ein H-Signal ab, wenn der Motor 28 ein Drehmoment unterhalb eines zulässigen Drehmoment Schwellwertes abgibt. Wird dieser Schwellwert bspw. deshalb überschritten, weil das Kupplungselement 15 gegen ein Hindernis bewegt wird, so geht das Signal am Eingang 65 auf L- Signal. An input 65 of the AND gate 62 is connected to a torque sensor 66 of the motor 28 . The torque sensor 66 , which can be part of a slip clutch, emits an H signal when the motor 28 emits a torque below an allowable torque threshold value. If this threshold value is exceeded, for example because the coupling element 15 is moved against an obstacle, the signal at the input 65 goes to an L signal.

In der Leitung 33 liegt ein Meßwiderstand 67, der beidseits mit einem Komparator 68 verbunden ist, der an seinem Ausgang 69 ein der Stärke des durch den Meßwiderstand 67 fließenden Stromes entsprechendes Signal abgibt. Dieses Signal wird zum einen zu einem Schwellwertdiskriminator 71 und zum anderen zu einer Zeitmeßschaltung 72 geleitet, die beide mit weiteren Eingängen 73 und 74 des UND-Gatters 62 verbunden sind. So lange der durch den Meßwiderstand 67 fließende Strom unterhalb eines Grenzwertes ist, ist der Ausgang des Schwellwertdiskriminators 71 H, wird der Schwellwert überschritten, geht der Ausgang auf L- Signal. In entsprechender Weise weist die Zeitmeßschaltung 72 so lange H-Signal auf, wie Zeitdauer des Ein- oder Ausfahrens des Kupplungselementes 15 unterhalb einer vorgegebenen Zeitschwelle liegt, wird diese Zeitschwelle überschritten, geht der Ausgang auf L-Signal. In the line 33 there is a measuring resistor 67 , which is connected on both sides to a comparator 68 , which outputs at its output 69 a signal corresponding to the strength of the current flowing through the measuring resistor 67 . This signal is passed on the one hand to a threshold discriminator 71 and on the other hand to a time measuring circuit 72 , both of which are connected to further inputs 73 and 74 of the AND gate 62 . As long as the current flowing through the measuring resistor 67 is below a limit value, the output of the threshold value discriminator 71 is H; if the threshold value is exceeded, the output goes to an L signal. Correspondingly, the time measuring circuit 72 has an H signal for as long as the duration of the retraction or extension of the coupling element 15 is below a predetermined time threshold. If this time threshold is exceeded, the output goes to the L signal.

Wenn kein Fehler vorliegt, also die Zeitschwelle nicht überschritten wurde, der fließende Strom unterhalb der Schwelle liegt und auch das abgegebene Drehmoment unterhalb der Schwelle liegt, sind alle drei Eingänge 65, 73 und 74 des UND-Gatters 62 auf H-Signal, so daß es an seinem Ausgang 75 H-Signal abgibt. Dies wird durch das Speicherelement 63 zu dem UND-Gatter 53 geleitet, das an seinem Ausgang H-Signal ausgibt, wenn auch die anderen Eingänge 54, 56 und 57 auf H-Potential liegen. If there is no error, i.e. the time threshold has not been exceeded, the flowing current is below the threshold and the torque output is also below the threshold, all three inputs 65 , 73 and 74 of the AND gate 62 are at an H signal, so that it outputs a 75 H signal at its output. This is passed through the memory element 63 to the AND gate 53 , which outputs an H signal at its output when the other inputs 54 , 56 and 57 are also at H potential.

Wenn jetzt auf einem der Eingänge 65, 73 und 74 des UND-Gatters 62 ein Fehler signalisiert wird, das Signal also auf L geht, so wird dies in dem Speicherelement 63 gespeichert und über den Eingang 64 das UND-Gatter 53 an seinem Ausgang entsprechend auf L-Signal gelegt, so daß die UND-Gatter 51 und 52 gesperrt werden, der Motor 28 kann nicht mehr angesteuert werden. If an error is now signaled on one of the inputs 65 , 73 and 74 of the AND gate 62 , that is to say the signal goes to L, then this is stored in the memory element 63 and, via the input 64, the AND gate 53 at its output accordingly placed on L signal so that the AND gates 51 and 52 are blocked, the motor 28 can no longer be controlled.

Selbst wenn der Fehlerzustand behoben wird, so wird über das Speicherelement 63 der Eingang 64 des UND-Gatters 53 weiter verriegelt, bis über die Reset-Leitung R das Speicherelement 63 aus H-Signal zurückgesetzt wird. Even if the error state is eliminated, the input 64 of the AND gate 53 is further locked via the memory element 63 until the memory element 63 is reset from the H signal via the reset line R.

Auf diese Weise wird verhindert, daß die Steuerschaltung 27 immer wieder versucht, den Motor 28 einzuschalten und das Kupplungselement 15 zu verfahren. Sobald nämlich bei Vorliegen eines Fehlers an einem der Eingänge 65, 73, 74 des UND-Gatters 62 der Motor 28 abgeschaltet wird, kann auch bspw. der Fehler des zu hohen Stromflusses durch den Widerstand 67 nicht mehr detektiert werden, so daß das UND-Gatter 62 an seinem Ausgang wieder auf H-Signal geht, was ohne zwischengeschaltetes Speicherelement 63 dazu führen würde, daß das UND-Gatter 53 wieder freigegeben würde und somit der Motor 28 erneut angesteuert würde. In this way, the control circuit 27 is prevented from repeatedly trying to switch on the motor 28 and to move the coupling element 15 . As soon as the motor 28 is switched off when there is a fault at one of the inputs 65 , 73 , 74 of the AND gate 62 , the fault of the excessive current flow through the resistor 67 can no longer be detected, so that the AND Gate 62 at its output goes back to the H signal, which, without an interposed memory element 63 , would result in the AND gate 53 being released again and the motor 28 would thus be actuated again.

Erst nachdem der Fahrzeugführer das Hindernis beseitigt hat, wird er das Speicherelement 63 zurücksetzen und somit den Motor 28 wieder zur Ansteuerung freigeben. Only after the vehicle driver has removed the obstacle will he reset the storage element 63 and thus release the motor 28 again for actuation.

In Fig. 3 ist eine Ergänzung für die Überwachungsschaltung 29 aus Fig. 2 gezeigt, die eine automatische Rückkehr des Kupplungselementes 15 in seine Ausgangsposition bewirkt, wenn ein Fehler auftaucht. FIG. 3 shows a supplement to the monitoring circuit 29 from FIG. 2, which causes the coupling element 15 to automatically return to its starting position when an error occurs.

Zu diesem Zweck sind sowohl die Steuereingänge 42 und 44 als auch das Fehlersignal F1 (H-Signal bedeutet kein Fehler, L- Signal bedeutet Fehler) sowohl für das Ein- als auch für das Ausfahren über jeweils zwei UND-Gatter und ein ODER-Gatter 76, 77, 78 bzw. 81, 82, 83 miteinander verriegelt. Wenn kein Fehler vorliegt, das F1-Signal also auf H ist, sind das UND-Gatter 76 sowie das UND-Gatter 82 durchgeschaltet, so daß am Steuereingang 42 ein Signal zum Einfahren des Kupplungselementes 15 zu dem Eingang 41 gelangen kann, während vom Steuereingang 44 ein Signal zum Ausfahren des Kupplungselementes 15 zu dem Eingang 43 gelangen kann. Wenn jetzt ein Fehler auftritt, geht das F1- Signal auf L, so daß die UND-Gatter 76 und 82 gesperrt werden, während die UND-Gatter 77 und 81 durchgeschaltet sind. Auf diese Weise gelangt das an einem der beiden Steuereingänge 42 bzw. 44 anliegende Steuersignal jetzt nicht zu dem zugehörigen Eingang 41 bzw. 43, sondern in den gerade entgegengesetzten Kanal, also zu dem Eingang 43 bzw. 41. For this purpose, both the control inputs 42 and 44 and the error signal F1 (H signal means no error, L signal means error) are both for entering and exiting via two AND gates and one OR gate 76 , 77 , 78 and 81 , 82 , 83 locked together. If there is no error, that is to say the F1 signal is high, the AND gate 76 and the AND gate 82 are switched through, so that a signal for the retraction of the coupling element 15 can reach the input 41 at the control input 42 while from the control input 44 a signal for extending the coupling element 15 can reach the input 43 . If an error now occurs, the F1 signal goes low, so that AND gates 76 and 82 are blocked while AND gates 77 and 81 are on. In this way, the control signal present at one of the two control inputs 42 or 44 does not now reach the associated input 41 or 43 , but rather the channel which is just opposite, that is to say the input 43 or 41 .

Wenn bspw. das Kupplungselement 15 eingefahren wird, an dem Steuereingang 42 also H-Signal anliegt, und dann ein Fehler auftritt, also F1 auf L-Signal geht, wird UND-Gatter 76 gesperrt, das Signal auf Leitung 41 geht auf L. Da jetzt aber über F1 das UND-Gatter 81 freigeschaltet wird, gelangt das H- Signal am Steuereingang 42 jetzt zum Eingang 43, so daß das Kupplungselement 15 wieder ausgefahren wird. If, for example, the coupling element 15 is retracted, ie an H signal is present at the control input 42 , and then an error occurs, that is to say F1 goes to L signal, AND gate 76 is blocked, the signal on line 41 goes to L. Da but now the AND gate 81 is enabled via F1, the H signal at the control input 42 now reaches the input 43 , so that the coupling element 15 is extended again.

In Fig. 3 sind noch zwei weitere UND-Gatter 84, 85 gezeigt, die an ihrem einen Eingang jeweils mit einem weiteren Fehlersignal F2 verbunden sind, über das die Ausgänge der ODER-Gatter 78, 83 von den Eingängen 41, 43 dauerhaft abgekoppelt werden können, wenn das F2-Signal auf L geht. Über das F2-Signal kann verhindert werden, daß eine Endlosschleife entsteht, weil bspw. das Fehlersignal F1 nach der Umkehr der Drehrichtung des Motors 28 immer wieder verschwindet, so daß die Drehrichtung erneut umgekehrt wird, bis das Fehlersignal F1 wieder auftaucht. In Fig. 3, two further AND gate 84, shown 85, which are each connected at its one input with a further error signal F2 over which the outputs of the OR gates 78, 83 permanently disconnected from the inputs 41, 43 can when the F2 signal goes low. The F2 signal can be used to prevent an endless loop from occurring because, for example, the error signal F1 disappears again and again after reversing the direction of rotation of the motor 28 , so that the direction of rotation is reversed again until the error signal F1 reappears.

Wie das Fehlersignal F2 erzeugt werden kann, ist in Fig. 4 dargestellt. Die Eingänge 65, 73 und 74 des UND-Gatters 62 sind parallel über Monoflop-Schaltungen 87, 88, 89 zu einem ODER- Gatter 91 geführt, dessen Ausgang in einen 1 : 2-Teiler 92 geführt ist. Wenn an einem der Eingänge 65, 73, 74 ein Fehler auftaucht, das Signal also von H auf L geht, so wird der entsprechende Monoflop 87, 88 oder 89 getriggert und liefert einen H-Puls über das ODER-Gatter 91 zu dem Teiler 92. Der Teiler 92 zeigt an seinem Ausgang 93, von dem das F2-Signal abgenommen wird, so lange H-Signal, bis zwei Fehler nacheinander aufgetaucht sind, der Teiler 92 also zweimal gezählt hat. Dann geht das F2-Signal auf L-Signal und der Motor 28 wird dauerhaft so lange abgeschaltet, bis der Teiler 92 über die R-Leitung wieder zurückgesetzt wird. How the error signal F2 can be generated is shown in FIG. 4. The inputs 65 , 73 and 74 of the AND gate 62 are led in parallel via monoflop circuits 87 , 88 , 89 to an OR gate 91 , the output of which is led into a 1: 2 divider 92 . If an error occurs at one of the inputs 65 , 73 , 74 , that is to say the signal goes from H to L, the corresponding monoflop 87 , 88 or 89 is triggered and supplies an H pulse via the OR gate 91 to the divider 92 , The divider 92 shows at its output 93 , from which the F2 signal is taken, an H signal until two errors have appeared in succession, ie the divider 92 has counted twice. The F2 signal then goes low and the motor 28 is switched off permanently until the divider 92 is reset again via the R line.

Claims

1. Control circuit for a traction vehicle having a drive motor ( 10 ), which has an electrical actuating element ( 14 ) for retracting and extending a coupling element ( 15 ), which in the extended state mechanically engages with a mating coupling element ( 19 ) of a trailer ( 18 ) can be brought, characterized in that a monitoring circuit ( 29 ) is provided which detects an existing or occurring error in connection with an extension or retraction of the coupling element ( 5 ) and prevents further retraction or extension.

2. Control circuit according to claim 1, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) controls the electrical actuating element ( 14 ) in the event of a fault in such a way that the coupling element ( 15 ) is returned to its starting position before the fault.

3. Control circuit according to claim 1 or 2, characterized in that in the presence or occurrence of an error or a further error, the monitoring circuit ( 29 ) switches off the actuating element ( 15 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the monitoring circuit (29) turns off when an error occurs, the electrical actuating element (14) to a manual resetting of the monitoring circuit (29).

5. Control circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) recognizes it as an error when the actuating element ( 14 ) is actuated while a trailer ( 11 ) is electrically and / or mechanically coupled.

6. Control circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) recognizes it as an error when the actuating element ( 14 ) absorbs a current above a threshold value.

7. Control circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) recognizes it as an error when the actuating element ( 14 ) emits a torque lying above a threshold value.

8. Control circuit according to one of claims 1 to 7, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) recognizes it as an error when the actuating element ( 14 ) has an actuation time lying above a threshold value.

9. Control circuit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) recognizes it as an error when the actuating element ( 14 ) is driven while the drive motor is in operation.

10. Control circuit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) recognizes it as an error when the actuating element ( 14 ) is driven while a plug ( 24 ) in one on the towing vehicle ( 10 ) for electrical connection of the trailer ( 18 ) provided socket ( 22 ) is inserted.

11. Control circuit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) generates a display signal ( 61 ) which indicates whether the retraction or extension of the coupling element ( 15 ) was carried out without error or whether there is an error.

12. Control circuit according to claim 11, characterized in that the monitoring circuit ( 29 ) indicates which error is present.