DE1013435B

DE1013435B - Method and device for automatic tolerance displays of wall thicknesses by means of ultrasonic pulses

Info

Publication number: DE1013435B
Application number: DEK30588A
Authority: DE
Inventors: Dr Phil Ludwig Niklas
Original assignee: J U H KRAUTKRAEMER GES fur EL
Current assignee: J U H KRAUTKRAEMER GES fur EL
Priority date: 1956-12-15
Filing date: 1956-12-15
Publication date: 1957-08-08

Description

Verfahren und Vorrichtung zu automatischen Toleranzanzeigen von Wandstärken mittels Ultraschallimpulsen Bekannt ist die Messung von Wandstärken mit Ultraschallgeräten nach dem Impulsechoprinzip. Hier wird die Wandstärke von Blechen, Rohren usw. durch Messung der Folgefrequenz der aus dem Prüfling erhaltenen Mehrfachechos bestimmt. Method and device for automatic tolerance displays of wall thicknesses by means of ultrasonic pulses The measurement of wall thicknesses with ultrasonic devices is known according to the pulse echo principle. This is where the wall thickness of sheets, pipes, etc. is determined Measurement of the repetition frequency of the multiple echoes obtained from the test object determined.

Bei diesem Verfahren muß nach dem Aufsetzen des Prüfkopfes auf die hleßstelle zuerst ein Abstimmkreis am Impulsechogerät auf Resonanz mit der Echofolgefrequenz gebracht werden, worauf die Wandstärke an einer Marke an der Skala des Resonanzkreises abgelesen werden kann. With this method, after the test head has been placed on the First, a tuning circuit on the pulse echo device is set to resonance with the echo sequence frequency whereupon the wall thickness at a mark on the scale of the resonance circle can be read.

Das Verfahren liefert also keine sofortige Anzeige der Wandstärke, sondern benötigt einige Sekunden Zeit zum Abstimmen, so daß eine kontinuierliche Prüfung mit automatischen Anlagen unmöglich wird. The method does not provide an immediate indication of the wall thickness, but takes a few seconds to tune, so that a continuous Testing with automatic systems becomes impossible.

Ferner ist bei größerem Abstand zwischen Meßstelle und Gerät ein zweiter Beobachter zur Betätigung des Meßgerätes erforderlich.Furthermore, if the distance between the measuring point and the device is greater, there is a second one Observer required to operate the measuring device.

Diese Nachteile vermeidet das erfindungsgemäße Verfahren für diejenigen Aufgaben einer Wanddickenmessung, bei denen es nicht auf die Kenntnis des absoluten Wertes der Wandstärke ankommt, sondern auf die Feststellung, daß die Wandstärke innerhalh hestimmten Grenzen liegt oder auch nur daß ein bestimmter Wert nicht unter- oder überschritten wird. The method according to the invention avoids these disadvantages for those Tasks of a wall thickness measurement, in which there is no knowledge of the absolute The value of the wall thickness matters, but rather the finding that the wall thickness lies within certain limits or even just that a certain value is not or is exceeded.

Solche Fälle kommen sehr häufig vor, z. B. bei der Abnahme von Druckbehältern und Kontrolle auf fortschreitende Korrosion. Sofort nach Aufsetzen des Prüfkopfes wird durch ein Signal das Ergebnis angezeigt, ohne daß ein weiterer Handgriff oder eine weitere Person zur Bedienung erforderlich wäre.Such cases are very common, e.g. B. in the acceptance of pressure vessels and checking for progressive corrosion. Immediately after placing the probe on the result is indicated by a signal without any further action or another person would be required to operate.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, bei automatischer Führung des Prüfkopfes das Ergebnis auf einem geeigneten Schreiber fortlaufend zu registrieren, so daß die Prüfung vollautomatisch erfolgen kann. Weiterhin kann auf diesem Verfahren eine fortlaufende Fertigungskontrolle aufgebaut werden, indem die Anzeigen zur Betätigung von Sortieranlagen benutzt oder auch direkt zum Nachstellen von Bearbeitungsmaschinen ausgenutzt werden.There is also the possibility of automatic guidance of the test head to continuously record the result on a suitable recorder so that the test can be carried out fully automatically. Furthermore, a Continuous production control can be established by actuating the displays used by sorting systems or directly for readjusting processing machines be exploited.

Eine Lösungsart dieses Problems ist bereits bekannt. Hier werden die innerhalb eines bestimmten vorgegebenen Zeitintervalls eintreffenden Impulse einer Echofolge durch eine Zähleinrichtung abgezählt und direkt angezeigt. Dieses Verfahren ist jedoch mit einem grundsätzlichen Nachteil behaftet: In den von einem Echoimpulsgerät erhaltenen Echofolgen sind nicht nur die erwünschten Mehrfachechos enthalten, sondern auch »Zwischenechos«. Diese rühren nach unseren derzeitigen Kenntnissen daher, daß bei der Reflexion eines örtlich begrenzten Schallbündels an der Grenzfläche von Festkörpern eine Umwandlung von Druckwellen in Schubwellen, bei sehr rauhen Oberflächen sogar in andere Wellenformen, z. B. Oberflächenwellen, auftritt. Die Amplitude dieser Echos ist nach mehreren Reflexionen im allgemeinen sogar größer als die der gewünschten Rückwandechos. One way of solving this problem is already known. Be here the pulses arriving within a certain predetermined time interval an echo sequence is counted by a counter and displayed directly. This However, the method has a fundamental disadvantage: In the one Echo sequences obtained from an echo pulse device are not only the desired multiple echoes included, but also "intermediate echoes". These are based on our current knowledge hence that when a localized sound beam is reflected at the interface of solids a conversion of pressure waves into shear waves, with very rough ones Surfaces even into other waveforms, e.g. B. surface waves occurs. the The amplitude of these echoes is generally even greater after several reflections than that of the desired back wall echoes.

Außerdem können Zwischenechos auch durch kleine Inhomogenitäten oder Einschlüsse im Prüflingsmaterial verursacht werden. Bei dem bekannten Verfahren werden jedoch diese Zwischenechos mitgezählt und dadurch das Meßergebnis in unkontrollierbarer Weise verfälscht; denn auch ein empirisches Eineichen des Einflusses der Zwischenechos ist für die Praxis kein gangbarer Weg, da die Anzahl und Höhe der Zwischenechos in mannigfacher Weise von dem Prüfkopfdurchmesser, der Frequenz der Dämpfung des Prüfkopfes und vor allen Dingen auch von der Güte der Ankopplung des Prüfkopfes an den Prüfling abhängt, die ja nie ganz konstant gehalten werden kann.In addition, intermediate echoes can also be caused by small inhomogeneities or Inclusions in the specimen material are caused. In the known method however, these intermediate echoes are counted and the measurement result is therefore uncontrollable Way falsified; because also an empirical proof of the influence of the interim echoes is not a viable option in practice, because of the number and height of the intermediate echoes in many ways on the probe diameter, the frequency of the attenuation of the Test head and above all on the quality of the coupling of the test head depends on the test item, which can never be kept constant.

Das Fourierintegral einer Echofolge mit Zwischenechos zeigt jedoch unabhängig von diesen Bedingungen stets ein ausgeprägtes Maximum bei dem Wert der Echofolgefrequenz, während die Zwischenechos nur ein oder mehrere zusätzliche Nebenmaxima in einem von der Echofolgefrequenz weit abliegenden Frequenzbereich hervorrufen, deren Intensität dann mit den obengenannten Bedingungen schwankt. However, the Fourier integral of an echo train with intermediate echoes shows regardless of these conditions, there is always a pronounced maximum at the value of Echo sequence frequency, while the intermediate echoes only have one or more additional secondary maxima cause in a frequency range that is far away from the echo sequence frequency, the intensity of which then fluctuates with the above conditions.

Fehlmessungen durch das Auftreten von Zwischenechos werden also grundsätzlich vermieden, wenn man, wie es in dem erfindungsgemäßen Verfahren geschieht, das Hauptmaximum des Echofolgespektrums als elektrische Meßgröße für die Wandstärke des Prüflings heranzieht und nicht einfach die Zahl der in einem Zeitintervall eintreffenden Impulse abzählt. Erroneous measurements due to the occurrence of intermediate echoes are therefore fundamental avoided if, as happens in the process according to the invention, the main maximum of the echo sequence spectrum as an electrical measured variable for the wall thickness of the test object and not simply the number of pulses arriving in a time interval counts down.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet weiterhin den Vorteil, daß der apparative Aufwand für die hier erforderliche Frequenzmeßeinrichtung erheblich geringer ist als bei dem bekannten Verfahren.The inventive method also offers the advantage that the The outlay on equipment for the frequency measuring device required here is considerably lower is than in the known method.

Das erfindungsgemäßefi Yerfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß die Echofolge auf ein frequenzabhängiges Netzwerk gegeben wird, das eine Signalspannung abgibt, welche anzeigt, ob die Echofolgefrequenz über oder unter dem der Sollwandstärke entsprechenden Wert liegt, auf den das Netzwerk abgestimmt ist. The method according to the invention is characterized in that the echo sequence is given to a frequency-dependent network that has a signal voltage outputs, which indicates whether the echo sequence frequency is above or below the target wall thickness corresponding value to which the network is tuned.

Das Verfahren sei an Hand von Abb. 1 erläutert, die ein Gerät zur einfachen Größer-Kleiner-Messung zeigt. The method is explained on the basis of Fig. 1, which is a device for shows simple greater-less measurement.

Der Impulssender t erzeugt eine Folge von kurzen Hochfrequenzimpulsen, die auf einen elektromechanischen Wandler 2 gelangen und in Ultraschallimpulse umgesetzt werden. Die aus dem angekoppelten Werkstück zurückkommenden Echos werden in dem gleichen Wandler oder in einem getrennten Empfänger wieder aufgenommen und dem Impulsverstärker 3 zugeleitet. Vorteilhaft, aber nicht notwendig ist es, die Impulse am Ausgang des Impulsverstärkers zu demodulieren, so daß dort ein Oszillogramm nach Abb. 2 abgenommen werden kann. Die bis hier beschriebene Einrichtung ist Bestandteil jedes normalen Ultraschallprüfgerätes nach dem Impulsechoverfahren. The pulse transmitter t generates a series of short high-frequency pulses, which arrive at an electromechanical transducer 2 and converted into ultrasonic pulses will. The echoes coming back from the coupled workpiece are in the same transducer or resumed in a separate receiver and the pulse amplifier 3 forwarded. It is advantageous, but not necessary, to use the pulses at the output of the To demodulate the pulse amplifier, so that there is an oscillogram as shown in Fig. 2 can be. The device described up to this point is part of every normal Ultrasonic testing device based on the pulse echo method.

Die Echofolge nach Abb. 2 gelangt dann zu den Resonanzkreisen 4 und 5, deren Eigenfrequenzen mm einen geeigneten Betrag gegeneinander verstimmt sind. Die Verstimmung richtet sich nach dem Bereich, in den die Prüflinge tolerieren können, und nach der geforderten Anzeigeempfindlichkeit. Der erste Impuls der Folge Abb. 2 (Sendeimpuls) stößt die Schwingkreise an. Stimmt nun die Echofolgefrequenz mit der Eigenfrequenz der Kreise überein, so wird die Eigenschwingung des Kreises durch die phasenrichtig eintreffenden Impulse unterstützt, und der Kreis erhält eine besonders hohe Amplitude und klingt nur langsam aus. Ist dagegen der Kreis gegen die Echofolgefrequenz verstimmt, so treffen der zweite und die folgenden Impulse nicht mehr phasenrichtig auf, und die Eigenschwingung des Kreises klingt schnell ab und erreicht nur geringe Amplituden. The echo sequence according to Fig. 2 then reaches the resonance circuits 4 and 5, the natural frequencies of which are mutually detuned by a suitable amount. The detuning depends on the range in which the test objects can tolerate, and according to the required display sensitivity. The first impulse in the sequence Fig. 2 (transmission pulse) triggers the oscillating circuit. If the echo sequence frequency is correct corresponds to the natural frequency of the circles, then the natural oscillation of the circle is through supports the impulses arriving in the correct phase, and the circle receives a special one high amplitude and only fades away slowly. If, on the other hand, the circle is against the echo repetition frequency out of tune, the second and the following impulses are no longer in phase on, and the natural oscillation of the circle dies away quickly and reaches only minor ones Amplitudes.

Die Demodulatoren 6 und 7 liefern dann die Umhüllenden der Resonanzkreisschwingungen ; sie sind so geschaltet, daß die Spannungen jedoch entgegengesetzt gepolt sind. Diese gelangen dann auf ein Differenznetzwerk oder einen Differenzverstärker 8. The demodulators 6 and 7 then supply the envelopes of the resonance circuit oscillations ; they are connected in such a way that the voltages are oppositely polarized. These then reach a differential network or a differential amplifier 8.

Am Ausgang von 8 erscheint also kein Signal, wenn die beiden Resonanzkreise gleiche Amplitude und gleiche Ausschwingdauer haben. Dies ist in erster Näherung dann der Fall, wenn Kreis 4 ebensoviel nach oben wie Kreis 5 nach unten gegen die Echofolgefrequenz verstimmt ist. Weicht die Echofolgefrequenz von dieser »Mittelfrequenz« ab, so gibt der Ausgang je nach Vorzeichen der Verstimmung ein positives oder negatives Signal. Mit diesem können dann beispielsweise unter Benutzung eines polarisierten Relais die mannigfachsten Schaltaufgaben gelöst werden.So no signal appears at the output of 8 if the two resonance circuits have the same amplitude and the same decay time. This is a first approximation then the case when circle 4 goes up as much as circle 5 goes down against the Echo sequence frequency is out of tune. If the echo sequence frequency deviates from this "center frequency" the output is positive or negative, depending on the sign of the detuning Signal. With this, for example, using a polarized Relay the most diverse switching tasks can be solved.

Die Einrichtung 4 bis 8 läßt sich auch durch andere Anordnungen ersetzen, die die gleiche Wirkung erzielen. So lassen sich beispielsweise einige der zur Demodulation von frequenzmodulierten Signalen in der Nachrichtentechnik benutzten Diskriminatorschaltungen formal übertragen. Es ist jedoch zu beachten, daß die Wirkung dieser Schaltungen hier grundsätzlich anders ist. The device 4 to 8 can also be replaced by other arrangements, which achieve the same effect. For example, some of the can be used for demodulation of frequency-modulated signals used in communications engineering formally transferred. However, it should be noted that the effect of these circuits is fundamentally different here.

Wie eine Fourieranalyse der abklingenden Echofolge nach Abb. 2 zeigt, ist die Echofolgefrequenz in Wirklichkeit keine diskrete Frequenz, sondern ein Band, das bei der Echofolgefrequenz ein Maximum aufweist. Die Breite dieses Bandes ist durch die Anzahl der an der Folge beteiligten Mehrfachechos bestimmt. As a Fourier analysis of the decaying echo sequence according to Fig. 2 shows, the echo repetition frequency is actually not a discrete frequency, but rather a band, which has a maximum at the echo repetition frequency. The width of this band is determined by the number of multiple echoes involved in the sequence.

Die Diskriminatorschaltungen müssen demzufolge anders dimensioniert werden, insbesondere müssen die Verstimmungen der Kreise bzw. bei den Phasendiskriminatoren die Kopplung der Kreise der Bandbreite des »Edofolgefrequenzbandes « angepaßt werden. Die Eigendämpfung der Kreise spielt dagegen nur eine untergeordnete Rolle. Die Folge davon ist beispielsweise, daß im Gegensatz zu der Anwendung in der Nachrichtentechnik sich die Empfindlichkeit des Netzwerkes nicht durch geringe Dämpfung und geringe Verstimmung (Kopplung) beliebig steigern läßt, sondern im Gegenteil die Empfindlichkeit der Anordnung nachläßt, wenn man auch bei ausreichender Kreisgüte die Verstimmung der Kreise kleiner macht als die Echofolgefrequenzbandbreite. The discriminator circuits must therefore be dimensioned differently especially the disgruntlement of the circles or the phase discriminators the coupling of the circles can be adapted to the bandwidth of the "Edo follow-up frequency band". The self-damping of the circles, on the other hand, only plays a subordinate role. The consequence of which is, for example, that in contrast to the application in communications engineering the sensitivity of the network is not due to low attenuation and low Detuning (coupling) can be increased at will, but on the contrary the sensitivity the arrangement diminishes if the detuning is carried out even with sufficient circular quality which makes circles smaller than the echo train frequency bandwidth.

Um von dem einfachen Größer-Kleiner-Verfahren auf eine vollständige Toleranzprüfung zu kommen, d. h. eine Anzeige zu erhalten, wenn der Prüfling in der Wandstärke eine einstellbare untere oder obere Grenze über- bzw. unterschreitet, kann man in zwei Geräten, die nach dem oben beschriebenen Verfahren arbeiten, die »Mittelfrequenzen« der jeweiligen Kreise 4 und 5 so legen, daß die Vorzeichenumkehr des Ausgangssignals bei Gerät 1 an der unteren und bei Gerät 2 an der oberen Toleranzgrenze erfolgt. Zeigen dann beide Geräte negative Signalspannungen, so liegt die Dicke des Prüflings unter der zulässigen Toleranz, zeigt ein Gerät negativ, das andere positiv, so liegt die Wandstärke innerhalb der Toleranzgrenze, zeigen beide positiv, so liegt die Wandstärke über der Toleranzgrenze. In order to go from the simple bigger-smaller-procedure to a complete Tolerance check to come d. H. to receive a notification when the DUT is in the wall thickness exceeds or falls below an adjustable lower or upper limit, can be used in two devices that work according to the method described above, the Set the "center frequencies" of the respective circles 4 and 5 in such a way that the sign is reversed of the output signal for device 1 at the lower tolerance limit and for device 2 at the upper tolerance limit he follows. If both devices then show negative signal voltages, the thickness lies of the test item below the permissible tolerance, one device shows negative, the other positive, the wall thickness is within the tolerance limit, both show positive, so the wall thickness is above the tolerance limit.

Werden an den Ausgängen der beiden Geräte z. B. polarisierte Relais verwendet, so kann man durch Serienschaltung der Relaiskontakte diese drei Fälle sehr leicht unterscheiden und mit den Kontakten Anzeigevorrichtungen, Sortieranlagen oder ähnliche Vorrichtungen steuern.Are at the outputs of the two devices z. B. polarized relays are used, these three cases can be achieved by connecting the relay contacts in series very easily distinguish and with the contacts display devices, sorting systems or control similar devices.

Das Verfahren läßt sich auch durch Verwendung von mehreren Geräten auf die Einordnung in ein System von mehreren Toleranzgrenzen erweitern, so daß eine Einteilung in Güteklassen bezüglich der Einhaltung der Toleranzgrenzen automatisch erfolgen kann. Die Arbeitsweise ist analog zu dem oben beschriebenen Verfahren, indem man auf jede der vorkommenden Toleranzgrenzen ein Gerät abstimmt. The process can also be carried out by using multiple devices extend to the classification in a system of several tolerance limits, so that a classification into quality classes with regard to compliance with the tolerance limits automatically can be done. The procedure is analogous to the procedure described above, by adapting a device to each of the tolerance limits that occur.

Die oben beschriebene Einteilung der Wandstärken der Prüflinge in Toleranzgrenzen läßt sich auch mit einem Gerät bewerkstelligen, wenn man dafür sorgt, daß die Größe der von Netzwerk bzw. Differenzverstärker 8 gelieferten Signalspannung eindeutig nur von der Größe der Abweichung der Wandstärke des Prüflings vom Sollwert abhängt und keinen anderen Einflüssen (z. B. schlechte Ankopplung des Wandlers 2 an den Prüfling) unterliegt.The above-described division of the wall thicknesses of the test objects into Tolerance limits can also be achieved with a device if you ensure that that the size of the signal voltage supplied by the network or differential amplifier 8 clearly only on the size of the deviation of the wall thickness of the test object from the target value and no other influences (e.g. poor coupling of the converter 2 to the test item).

Diese Bedingung läßt sich erfüllen, wenn man vor das frequenzabhängige Netzwerk 4 bis 8 einen Begrenzer 9 schaltet, der die Mehrfachechos auf konstante Amplitude begrenzt (Abb. 3). Zum gleichen Ergebnis kommt man durch Anwendung eines automatisch geregelten Verstärkers 3. In Abb. 1, d. h. aus der Verstärkerausgangsspannung, wird durch Gleichrichtung eine Regelspannung gewonnen, die den Verstärkungsgrad des Verstärkers 3 regelt, ein Verfahren, das in der Radiotechnik hinreichend bekannt ist. Außer der Amplitudenbegrenzung ist jedoch noch eine Begnenzung der Echofolgedauer erforderlich (Abb. 3), da das Netzwerk 4 bis 8 im allgemeinen auch auf die Breite des Echofolgefrequenzbandes empfindlich ist. Die Breitenbegrenzung kann beispielsweise dadurch verifiziert werden, daß der Begrenzer 9 in Abb. 4 für den Durchgang von Impulsen durch Anwendung einer negativen Gittervorspannung an der Begrenzerröhre gesperrt wird. Diese Spannung wird sodann für eine bestimmte Zeit hinter dem Sendeimpuls wieder aufgehoben durch Überlagerung einer positiven Spannung. Letztere kann durch Verbreiterung des Sendeimpulses im Verbreiterer 10 (Abb. 4) (z. B. ein Univibrator) gewonnen werden. This condition can be met if you look at the frequency-dependent Network 4 to 8 switches a limiter 9 that keeps the multiple echoes constant Limited amplitude (Fig. 3). The same result can be obtained by using a automatically controlled amplifier 3. In Fig. 1, d. H. from the amplifier output voltage, a control voltage is obtained through rectification, which adjusts the gain of the amplifier 3 controls, a method that is well known in radio technology is. In addition to the amplitude limitation, however, there is also a limitation on the duration of the echo sequence required (Fig. 3), since the network 4 to 8 in general also is sensitive to the width of the echo tracking frequency band. The width limit can be verified, for example, in that the limiter 9 in Fig. 4 for the passage of pulses by applying a negative grid bias the limiter tube is locked. This tension is then for a certain Time after the transmission pulse is canceled by superimposing a positive one Tension. The latter can be achieved by broadening the transmission pulse in the propagator 10 (Fig. 4) (e.g. a univibrator) can be obtained.

Für fortlaufende Registrierung der Wandstärkenabweichung vom Sollwert mit einem geeigneten Spannungsschreiber an Ausgang 8 kann es vorteilhaft sein, die Beziehung Wandstärkenabweichung-Ausgangsspannung linear zu machen. Dies gelingt weitgehend durch Anpassung der Verstimmung der Kreise 4 und 5 auf die durch den Begrenzer 9 festgelegte Bandbreite des Echofolgefrequenzbandes (s. Abb. 5). For continuous registration of the wall thickness deviation from the target value with a suitable voltage recorder at output 8, it can be advantageous to use the To make the relationship of wall thickness deviation-output voltage linear. This works largely by adapting the detuning of circles 4 and 5 to the by the Limiter 9 defined bandwidth of the echo sequence frequency band (see Fig. 5).

Zur Erhöhung der Sicherheit des oben beschriebenen Verfahrens ist es vorteilhaft, ein Warnsignal zu geben, wenn die Verstärkerausgangsspannung (z. B. infolge schlechter Ankopplung des Wandlers 2) nicht groß genug ist, das Netzwerk 4 bis 8 in Abb. 1 bzw. den Begrenzer 9 in Abb. 4 voll auszusteuern. Eine einfache und zuverlässige Einrichtung für diese »Ankopplungskontrolle« 11 in Abb. 4 ist beispielsweise ein Relais oder Glimmrelais, das über ein integrierendes Ntzwerk gesteuert wird. To increase the security of the procedure described above is it is advantageous to give a warning signal when the amplifier output voltage (e.g. B. due to poor coupling of the converter 2) is not large enough, the network 4 to 8 in Fig. 1 or the limiter 9 in Fig. 4 to be fully controlled. A simple one and reliable means for this "docking control" 11 in Fig. 4 is for example a relay or glow relay that is controlled via an integrating network.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Process for automatic display of deviations a wall thickness of a given target value according to the ultrasonic pulse echo principle, characterized in that the echo train is sent to a frequency-dependent network given which outputs a signal voltage which indicates whether the echo repetition frequency is above or below the value corresponding to the nominal wall thickness to which the network has reached is matched.

2. Procedure for the automatic classification of deviations from a Target wall thickness according to claim 1 in one or more tolerance ranges, characterized in that that two or more devices, their frequency-dependent networks on the upper and lower tolerance limits are matched, are interconnected so that the combination the individual displays of the devices are clearly assigned to the specified tolerance ranges allowed.

3. Procedure for the automatic display or registration of deviations a wall thickness of a predetermined nominal wall thickness according to claim 1, characterized in that characterized in that the echo follows in front of the frequency-dependent network on constant Amplitude is regulated or limited, so that the size of the output from the network Signal voltage of the size of the deviation of the wall thickness from the target value clearly, primarily by a linear dependency.

4. The method according to claim 1 to 3, characterized in that the The input voltage of the frequency-dependent network is automatically measured and entered Warning signal is given when the magnitude of the multiple echo voltage is too small to control the network.

5. Device for carrying out the method 1 to 4, characterized in that that it is used as an accessory to a conventional ultrasonic material tester after Impulse echo principle is built.

Publications considered: German Patent No. 949 375.