DE10134332A1

DE10134332A1 - Controlling load, especially for fuel injection for IC engines, involves determining minimum separation between control process using parameter characterizing flow in load

Info

Publication number: DE10134332A1
Application number: DE2001134332
Authority: DE
Inventors: Peter Schubert; Harald Schueler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-07-14
Filing date: 2001-07-14
Publication date: 2003-01-23
Also published as: JP2003049688A; JP4173696B2

Abstract

The method involves performing at least a first and second control process with a minimum separation from each other. In certain states a parameter is determined that characterizes the flow in the load after the end of a load control process. The minimum separation is determined (330) starting from this parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers, insbesondere zur Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine. The invention relates to a method and a device to control a consumer, in particular for Fuel metering in an internal combustion engine.

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung von Verbrauchern bekannt. Üblicherweise ist in Reihe zwischen einem Verbraucher und einer Spannungsversorgung ein Schaltmittel und ein Strommessmittel angeordnet. Häufig werden solche Verbraucher zur Steuerung der Kraftstoffzumessung in Brennkraftmaschinen eingesetzt. Hierbei wird abhängig vom Betriebszustand das Schaltmittel angesteuert, um den Stromfluss durch den Verbraucher freizugeben bzw. zu unterbrechen. Der Beginn des Stromflusses bestimmt in der Regel den Einspritzbeginn und das Ende des Stromflusses bestimmt das Einspritzende. Aufgrund der induktiven Eigenschaften solcher elektromagnetischer Verbraucher steigt der Strom üblicherweise mit einer Exponentialfunktion an bzw. fällt mit einer solchen ab. Dies bedeutet, nach Beendigung der Ansteuerung fällt der Strom erst nach einer gewissen Verzögerungszeit auf Null ab. Ein erneutes Ansteuern des Verbrauchers ist daher erst dann möglich, wenn der Strom auf Null abgefallen ist. Erfolgt früher eine Ansteuerung des Verbrauchers, so hat dies zur Folge, dass der Verbraucher schneller reagiert und damit eine Ungenauigkeit bei der Kraftstoffzumessung auftritt. There are methods and devices for controlling Known to consumers. Usually is in between a consumer and a power supply Switching means and a current measuring means arranged. Frequently such consumers will control the Fuel metering used in internal combustion engines. Here, the switching means becomes dependent on the operating state controlled to the flow of electricity through the consumer to release or interrupt. The beginning of the Current flow usually determines the start of injection and the end of the current flow determines the end of injection. Due to the inductive properties of such Electromagnetic consumer electricity rises usually with an exponential function with such a. This means after completing the The current only drops after a certain amount of control Delay time down to zero. Another activation of the Consumer is therefore only possible when the electricity is on Zero has dropped. If the Consumer, this means that the consumer reacts faster and therefore an inaccuracy in the Fuel metering occurs.

Dies ist insbesondere problematisch, wenn die Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine in zwei Teileinspritzungen aufgeteilt ist. Hier ist oft gewünscht, dass die Teileinspritzungen mit sehr kurzem zeitlichen Abstand aufeinander folgen. Um sicher zu verhindern, dass die zweite Ansteuerung für die zweite Teileinspritzung beginnt, bevor der Strom der ersten Teileinspritzung auf Null abgefallen ist, wird bei der Vorgabe der Ansteuerung der zweiten Teileinspritzung üblicherweise ein Mindestabstand eingehalten. This is particularly problematic if the Fuel metering in an internal combustion engine in two Partial injections is divided. Here is often desired that the partial injections with a very short time Follow each other. To safely prevent that the second control for the second partial injection starts before the flow of the first partial injection Zero has dropped when the control is specified the second partial injection Minimum distance maintained.

Üblicherweise ist der Mindestabstand als Abstand zwischen dem Ende der Ansteuerung der ersten Teileinspritzung und dem Beginn der Ansteuerung der zweiten Teileinspritzung definiert. Die Vorgehensweise ist nicht auf diese Definition des Mindestabstandes beschränkt. Sie kann auch bei anders definierten Mindestabständen eingesetzt werden. Usually the minimum distance is the distance between the end of the activation of the first partial injection and the Start of control of the second partial injection Are defined. The procedure is not based on this definition the minimum distance. It can also be different defined minimum distances.

Dieser wird üblicherweise fest vorgegeben. Die Wahl des Mindestabstandes ist sehr problematisch. Dabei werden mögliche auftretende Toleranzen, insbesondere sich ändernde elektrische Eigenschaften des Gesamtsystems berücksichtigt. Bei entsprechender Vorgabe des Mindestabstandes ergeben sich sehr große Abstände. Kleine Abstände zwischen den Teileinspritzungen können mit einer solchen Vorgehensweise nicht ohne Weiteres realisiert werden. Wird der Mindestabstand zu klein gewählt, besteht die Gefahr, dass aufgrund von Toleranzen eine Überschneidung der Ströme nicht mehr sicher ausgeschlossen werden kann. This is usually fixed. The choice of The minimum distance is very problematic. In doing so possible tolerances, especially changing ones electrical properties of the overall system are taken into account. If the minimum distance is specified accordingly, very large distances. Small distances between the Partial injections can be done with such a procedure cannot be easily realized. Will the If the minimum distance is too small, there is a risk that due to tolerances, the currents do not overlap can be excluded more safely.

Dadurch, dass bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers, insbesondere zur Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine, bei der wenigstens eine erste Ansteuerung und eine zweite Ansteuerung des Verbrauchers erfolgen, und der Beginn der zweiten Ansteuerung einen Mindestabstand zu dem Ende der ersten Ansteuerung aufweist, in bestimmten Zuständen eine Größe erfasst wird, die den Stromfluss im Verbraucher nach dem Ende der Ansteuerung des Verbrauchers charakterisiert, und ausgehend von dieser Größe der Mindestabstand bestimmt wird, kann sicher ein Überschneiden der Ströme zwischen zwei Teileinspritzungen verhindert werden. Gleichzeitig sind bei günstigen Bedingungen sehr kleine Mindestabstände möglich. The fact that in a method and an apparatus for Control of a consumer, in particular for Fuel metering in an internal combustion engine at least a first control and a second Control of the consumer take place, and the beginning of second control a minimum distance to the end of the has first control, in certain states Size is recorded, according to the current flow in the consumer characterized at the end of the activation of the consumer, and determines the minimum distance based on this size overcurrent between two Partial injections can be prevented. At the same time favorable conditions, very small minimum distances possible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn als Größe, die den Stromfluss im Verbraucher nach dem Ende der Ansteuerung des Verbrauchers charakterisiert, die Zeit zwischen dem Ende der Ansteuerung und dem Zeitpunkt, bei dem der Strom einen vorgegebenen Wert erreicht, erfasst wird. Dies bedeutet der Mindestabstand wird vorzugsweise ausgehend von der Abfallzeit bestimmt, die der Strom beim Abschalten benötigt um auf den Wert Null abzufallen. Vorzugsweise wird der Mindestabstand derart ermittelt, dass zu der Abfallzeit, die der Strom beim Abschalten benötigt um auf den Wert Null abzufallen, eine im Verhältnis zu dieser Abfallzeit kleine Sicherheitszeit hinzuaddiert wird. Vorzugsweise wird der Mindestabstand bei vorliegen geeigneter Betriebszustände ermittelt und anschließend abgespeichert. Dieser abgespeicherte Wert für den Mindestabstand wird dann zur Steuerung der Ansteuerung verwendet. It is particularly advantageous if, as a size, the Current flow in the consumer after the activation of the Characterizes the time between the end of the consumer Control and the time at which the current is one predetermined value is reached, is recorded. This means the Minimum distance is preferably based on the Determines the fall time that the electricity needs when switching off to drop to zero. Preferably the Minimum distance determined such that at the fall time, the the current at shutdown needs to zero fall off, a small one in relation to this fall time Security time is added. Preferably the Minimum distance if suitable operating conditions exist determined and then saved. This The stored value for the minimum distance then becomes Control of the control used.

Dadurch, dass die Änderung des Mindestabstandes oder die Änderung einer Größe, die den Mindestabstand charakterisiert, ermittelt wird, kann die Vorgehensweise weiter verbessert werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass abhängig von der Änderung des Mindestabstandes und/oder der Änderung einer Größe, die den Mindestabstand charakterisiert, der abgespeicherter Wert für den Mindestabstand beibehalten oder geändert wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Wert nur dann abgespeichert wird, wenn sich die Änderung des Mindestabstandes und/oder die Abfallzeit innerhalb einer gewissen Bandbreite bewegt. By changing the minimum distance or the Change a size that the minimum distance The procedure can be characterized, determined be further improved. For example, can be provided be dependent on the change in the minimum distance and / or changing a size that is the minimum distance characterized, the stored value for the Minimum distance is maintained or changed. Especially It is advantageous if the value is only saved if the change in the minimum distance and / or the fall time moves within a certain range.

Besonders vorteilhaft ist es, dass ausgehend von der Änderung auf Fehler erkannt wird. Dadurch können Fehler im Bereich des Verbrauchers und/oder zugeordneter Komponenten, wie beispielsweise den Zuleitungen und den Schaltmitteln frühzeitig erkannt werden. Insbesondere wird auf Fehler erkannt, wenn sich der Mindestabstand und/oder eine Größe, die den Mindestabstand charakterisiert, sehr schnell ändert. It is particularly advantageous that starting from the Change to error is detected. This can cause errors in the Area of the consumer and / or associated components, such as the supply lines and the switching means be recognized early. In particular, is on error detected when the minimum distance and / or a size, which characterizes the minimum distance changes very quickly.

Langfristige Änderungen, die insbesondere auf Drifterscheinungen beruhen, werden vorzugsweise im Rahmen der Wartung ausgehend von der Änderung des Mindestabstandes, der Änderung einer Größe, die den Mindestabstand charakterisiert, des Mindestabstandes und/oder einer Größe, die den Mindestabstand charakterisiert, erkannt. Bei solchen langfristigen Änderungen ist die Änderung zwischen zwei Messungen so gering, dass nicht auf Fehler erkannt wird. Erfindungsgemäß wird deshalb nach einem längeren Zeitraum, beispielsweise im Rahmen der Wartung, überprüft, ob die Änderung einen Schwellenwert übersteigt. Long-term changes, in particular on Drift phenomena based are preferred within the framework maintenance based on the change in the minimum distance, changing a size that is the minimum distance characterized, the minimum distance and / or a size, which characterizes the minimum distance. In such long-term changes is the change between two Measurements so low that errors are not recognized. According to the invention, therefore, after a longer period of time, for example as part of maintenance, checks whether the Change exceeds a threshold.

drawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 die wesentlichen Elemente einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines Verbrauchers, Fig. 2 die durch den Verbraucher fließenden Ströme über der Zeit aufgetragen und Fig. 3 ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung der erfindungsgemäßen Vorgehensweise. The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 shows the essential elements of an apparatus for controlling a consumer, Fig. 2, the current flowing through the load currents plotted against time and Fig. 3 is a flowchart illustrating the procedure of the invention.

Description of the embodiment

Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel eines elektromagnetischen Verbrauchers, der insbesondere zur Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine dient, beschrieben. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist nicht auf diese Anwendung begrenzt. Sie kann auch bei anderen Verbrauchern, die kurz hintereinander angesteuert werden, eingesetzt werden. Dies ist insbesondere bei Magnetventilen, die zur Steuerung von Flüssigkeiten in Kraftfahrzeugen verwendet werden, der Fall. The procedure according to the invention is described below Example of an electromagnetic consumer who especially for fuel metering in a Internal combustion engine is used. The invention Procedure is not limited to this application. she may also be with other consumers who are in quick succession can be controlled, used. This is particularly so for solenoid valves used to control liquids in Motor vehicles are used, the case.

Üblicherweise ist der elektrische Verbraucher 100, ein Schaltmittel 110 und ein Strommessmittel 120 in Reihe zwischen einer Spannungsversorgung 130 und einem Masseanschluss 135 geschaltet. Die in Fig. 1 dargestellte Reihenfolge der Elemente ist dabei beispielhaft gewählt. The electrical consumer 100 , a switching means 110 and a current measuring means 120 are usually connected in series between a voltage supply 130 and a ground connection 135 . The sequence of the elements shown in FIG. 1 is chosen as an example.

Das Schaltmittel 110 wird von einer Steuerung 140 mit Ansteuersignalen A beaufschlagt. Das Strommessmittel 120, das in Fig. 1 beispielhaft als Widerstand ausgebildet ist, steht mit einer Stromermittlung 150 in Verbindung. Diese wiederum beaufschlagt die Steuerung 140 mit einem Signal, das den Stromfluss durch den Verbraucher charakterisiert. The control means 110 is acted upon by control signals A with a control 140 . The current measuring means 120 , which is designed as a resistor in FIG. 1, is connected to a current determination 150 . This in turn applies a signal to the controller 140 which characterizes the current flow through the consumer.

Ausgehend von verschiedenen Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und/oder Umgebungsbedingungen, sowie dem Fahrerwunsch, berechnet die Steuerung 140 das Ansteuersignal A zur Ansteuerung des Schaltmittels 110. Abhängig von dem Ansteuersignal A gibt das Schaltmittel 110 den Stromfluss durch den elektromagnetischen Verbraucher 100 frei. Dieser Stromfluss hat beispielsweise zur Folge, dass der elektromagnetische Verbraucher die Kraftstoffzumessung ermöglicht bzw. unterbindet. Durch Vorgabe des Ansteuersignals A wird die eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmt. Based on various operating parameters of the internal combustion engine and / or ambient conditions, as well as the driver's request, the controller 140 calculates the control signal A for controlling the switching means 110 . Depending on the control signal A, the switching means 110 releases the current flow through the electromagnetic consumer 100 . This current flow has the consequence, for example, that the electromagnetic consumer enables or prevents fuel metering. The injected fuel quantity is determined by presetting the control signal A.

Üblicherweise ist vorgesehen, dass der durch den Verbraucher fließende Strom mittels des Strommessmitttels 120 erfasst wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird der Spannungsabfall an dem Widerstand 120 von der Stromermittlung 150 ausgewertet und ausgehend von dem Spannungsabfall ein Signal bereitgestellt, das den Strom, der durch den Verbraucher fließt, charakterisiert. Dieses Signal wird von der Steuerung 140 entsprechend ausgewertet. It is usually provided that the current flowing through the consumer is detected by means of the current measuring means 120 . In the exemplary embodiment shown, the voltage drop across the resistor 120 is evaluated by the current determination 150 and, based on the voltage drop, a signal is provided which characterizes the current flowing through the consumer. This signal is evaluated by the controller 140 accordingly.

In Fig. 2 ist der Verlauf des Stroms schematisch am Beispiel eines Einspritzvorganges, der in zwei Teileinspritzungen aufgeteilt ist, dargestellt. Der Stromverlauf ist dabei rein qualitativ und beispielhaft dargestellt. Es kann auch vorgesehen sein, dass mehr als zwei Teileinspritzungen erfolgen. Dargestellt sind lediglich eine erste und eine zweite Teileinspritzung. In Fig. 2 the course of the current is shown schematically using the example of an injection process, which is divided into two partial injections. The current flow is shown purely qualitatively and as an example. It can also be provided that more than two partial injections take place. Only a first and a second partial injection are shown.

Zum Zeitpunkt t1 wird das Ansteuersignal A vorgegeben, das eine Einspritzung erfolgen soll. Dies bewirkt, dass der Strom zwischen dem Zeitpunkt t1 und dem Zeitpunkt t2 auf einen ersten Wert IA ansteigt. Bis zum Zeitpunkt t3 verbleibt der Strom auf dem hohen Wert und sinkt dann bis zum Zeitpunkt t4 auf einen zweiten Wert IH, der auch als Haltestrom bezeichnet wird, ab. Im Zeitpunkt t5 wird das Schaltmittel 10 in seinen geöffneten Zustand gebracht und der Strom fällt bis zum Zeitpunkt t6 auf Null ab. Der erste Stromwert wird üblicherweise als Anzugsstrom bezeichnet und dient zum schnellen Betätigen des Verbrauchers. At time t1, the control signal A is specified which is to be injected. This causes the current to increase to a first value IA between time t1 and time t2. The current remains at the high value until the time t3 and then drops to a second value IH, which is also referred to as the holding current, by the time t4. At time t5, the switching means 10 is brought into its open state and the current drops to zero by time t6. The first current value is usually referred to as the starting current and is used to quickly actuate the consumer.

Zum Zeitpunkt t7 beginnt die Ansteuerung für die zweite Teileinspritzung und der Strom steigt wiederum bis zum Zeitpunkt t8 auf den Anzugsstrom IA an. Ab dem Zeitpunkt t9 bis zum Zeitpunkt t10 fließt der Haltestrom IH und der Strom fällt wieder bis zum Zeitpunkt t11 auf den Wert Null ab. The activation for the second begins at time t7 Partial injection and the current in turn increases up to Time t8 on the starting current IA. From time t9 the holding current IH and the current flow until the time t10 falls back to zero until time t11.

Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass bei der ersten Teileinspritzung und/oder bei der zweiten Teileinspritzung der Strom lediglich auf den Anzugsstrom eingestellt wird. Das heißt bei der vereinfachten Ausführungsform wird der Strom nicht auf den Haltestrom abgesenkt. In a simplified embodiment can be provided be that with the first partial injection and / or with the second partial injection of the current only on the Starting current is set. That means at simplified embodiment, the current is not on the Holding current reduced.

Erfindungsgemäß erfolgt die Ansteuerung derart, dass zwischen dem Ende der Ansteuerung der ersten Teileinspritzung zum Zeitpunkt t5 und der Ansteuerung zum Zeitpunkt t7, die den Beginn der zweiten Teileinspritzung bewirkt, der Strom, der die erste Teileinspritzung bewirkt, auf Null abgefallen ist, damit sich die beiden Teileinspritzungen nicht gegenseitig beeinflussen. Dies bedeutet, der Zeitpunkt t6 muss auf jeden Fall vor dem Zeitpunkt t7 liegen. D. h. die Ansteuerung erfolgt derart, dass der Abstand zwischen dem Zeitpunkt t5 und t7 einen Mindestwert MA aufweist. Dieser ist so bemessen, dass er mindestens so lange dauert wie der Stromabfall. Der Mindestabstand ist gleich oder länger wie der Zeitabschnitt zwischen den Zeitpunkten t5 und t6. According to the invention, the control takes place in such a way that between the end of driving the first Partial injection at time t5 and activation at Time t7, which is the start of the second partial injection causes the current that causes the first partial injection has dropped to zero so that the two Do not influence partial injections. This means that the time t6 must in any case before the Time t7 lie. I.e. the control takes place in such a way that the distance between time t5 and t7 is one Has a minimum value of MA. This is dimensioned so that it lasts at least as long as the power drop. The The minimum distance is the same as or longer than the time period between times t5 and t6.

Die Zeitdauer, in der der Strom auf Null abfällt, ist keine konstante Größe, sondern kann sich im Laufe des Betriebs und/oder abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine ändern. Desweiteren kann die Abfallzeit aufgrund von Toleranzen der einzelnen Bauelemente bei unterschiedlichen Brennkraftmaschinen unterschiedliche Werte annehmen. Deshalb ist üblicherweise vorgesehen, dass, um ein Überlappen der Stromverläufe sicher zu vermeiden, ein relativ großer Mindestabstand MA vorgegeben wird. Dies ist problematisch, da gewünschte Mindestabstände nicht immer eingehalten werden können. Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, dass die Abfallzeit in bestimmten Betriebszuständen erfasst und ausgehend von diesen ein Mindestabstand ermittelt und bei der Ansteuerung des Verbrauchers berücksichtigt wird. The time period in which the current drops to zero is not constant size, but can change over time and / or depending on the operating state of the internal combustion engine to change. Furthermore, the fall time due to Tolerances of the individual components with different Internal combustion engines assume different values. Therefore it is usually provided that in order to overlap the Avoiding currents safely, a relatively large Minimum distance MA is specified. This is problematic because the desired minimum distances are not always observed can. According to the invention it is therefore provided that the Fall time recorded in certain operating conditions and based on these, a minimum distance is determined and at the control of the consumer is taken into account.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass beim Start der Brennkraftmaschine die nötige Zeit für den Stromabfall ermittelt und zumindest für die Dauer des Fahrzyklusses abgespeichert wird. In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Wert in einem nicht flüchtigen Speicher im Steuergerät gespeichert wird und bei dem nächsten Fahrzyklussen berücksichtigt werden kann. In a particularly advantageous embodiment provided that at the start of the internal combustion engine time required for the power drop and at least for the duration of the driving cycle is saved. In a Embodiment can be provided that the value in one non-volatile memory is stored in the control unit and be taken into account in the next driving cycle can.

Desweiteren ist möglich, im Rahmen des Services die Werte auszulesen. Dadurch ist es möglich, frühzeitig Fehler im Bereich der Ansteuerung des Verbrauchers zu erkennen. Insbesondere können Fehler, die im Bereich des Steckers oder des Kabelbaums auftreten, sicher erkannt werden. Desweiteren können Korrosionsprobleme bzw. geänderte Abfallzeiten bei extremen Batteriespannungen oder extremen Temperaturen erkannt werden. Insbesondere wird im Rahmen der Wartung ausgehend von der Änderung des Mindestabstandes, der Änderung einer Größe, die den Mindestabstand charakterisiert, des Mindestabstandes und/oder einer Größe, die den Mindestabstand charakterisiert auf Fehler erkannt. Ein Fehler wird beispielsweise erkannt, wenn sich eine der Größen über einen längeren Zeitraum wesentlich ändert. Furthermore, it is possible to use the values as part of the service read. This makes it possible to identify errors in the early stage Detect area of the control of the consumer. In particular, errors in the area of the connector or of the wiring harness can be reliably recognized. Furthermore can cause corrosion problems or changed waste times extreme battery voltages or extreme temperatures be recognized. In particular, as part of maintenance based on the change in the minimum distance, the Change a size that the minimum distance characterized, the minimum distance and / or a size, which characterizes the minimum distance detected on errors. An error is detected, for example, if one of the Sizes change significantly over a long period of time.

Desweiteren ist es möglich, den Abstand der beiden Teileinspritzungen bei günstigen Bedingungen auf sehr kleine Werte festzusetzen. Furthermore, it is possible to determine the distance between the two Partial injections under very favorable conditions on very small To set values.

In Fig. 3 ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise anhand eines Flussdiagrammes dargestellt. Die erste Abfrage 310 überprüft, ob ein geeigneter Zustand vorliegt, in dem eine Strommessung möglich ist. Ein solcher geeigneter Zustand liegt beispielsweise während des Startvorganges vor, bei dem häufig andere Prüfverfahren durchgeführt werden. Im anschließenden Schritt 320, wenn ein solcher geeigneter Zustand vorliegt, wird der Stromverlauf beim Abschalten des Verbrauchers über der Zeit erfasst. Hierbei kann zum einen vorgesehen sein, dass der Strom kontinuierlich gemessen wird bzw. das lediglich die Zeitspanne erfasst wird, zwischen dem Ausschalten des Stromflusses und dem Zeitpunkt, bei dem der Strom den Wert Null erreicht. Anschließend im Schritt 330 wird der Mindestabstand a ermittelt, dies entspricht im Wesentlichen den Zeitabstand zwischen dem Abschalten des Stromflusses Zeitpunkt t5 und dem Erreichen des Wert Nulls Zeitpunkt t6. Üblicherweise ist vorgesehen, dass zum Ausgleich von Toleranzen ein kleiner Toleranzwert hinzuaddiert wird. The procedure according to the invention is shown in FIG. 3 using a flow chart. The first query 310 checks whether there is a suitable state in which a current measurement is possible. Such a suitable state is present, for example, during the starting process, in which other test methods are often carried out. In subsequent step 320 , if such a suitable state is present, the current profile is recorded over time when the consumer is switched off. On the one hand, it can be provided that the current is measured continuously or that only the period of time between the switching off of the current flow and the time at which the current reaches the value zero is provided. The minimum distance a is then determined in step 330 , this essentially corresponds to the time interval between the switching off of the current flow time t5 and the reaching of the value zero time t6. It is usually provided that a small tolerance value is added to compensate for tolerances.

Im anschließenden Schritt 340 wird die betragsmäßige Differenz zwischen dem aktuell erfassten Wert und einem abgespeicherten Wert AMS ermittelt. Die anschließende Abfrage 350 überprüft, ob diese betragsmäßige Differenz D größer als ein erster Schwellwert SW1 ist. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 360 auf Fehler erkannt. Dies bedeutet, erkennt die Einrichtung, dass sich der Mindestabstand sehr stark ändert, so wird auf Fehler erkannt. Andernfalls, wenn die Differenz D nicht größer als der erste Schwellwert SW1 ist, überprüft die Abfrage 370, ob die Differenz D größer als ein zweiter Schwellwert SW2 ist. Ist dies der Fall, so wird in Schritt 380 der abgespeicherte Wert AMS mit dem neuen Wert AM überschrieben. Im Anschluss an Schritt 380 bzw. wenn die Abfrage 370 erkennt, dass die Differenz nicht größer als der zweite Schwellwert ist, erfolgt erneut Schritt 310, bzw. es wird mit dem üblichen Programm fortgefahren. In the subsequent step 340 , the difference in amount between the currently recorded value and a stored value AMS is determined. The subsequent query 350 checks whether this absolute difference D is greater than a first threshold value SW1. If this is the case, an error is recognized in step 360 . This means that if the device detects that the minimum distance changes very significantly, an error is detected. Otherwise, if the difference D is not greater than the first threshold value SW1, the query 370 checks whether the difference D is greater than a second threshold value SW2. If this is the case, the stored value AMS is overwritten with the new value AM in step 380 . Following step 380 or when query 370 recognizes that the difference is not greater than the second threshold value, step 310 takes place again, or the usual program is continued.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Schwellenwert SW1 wesentlich größer als der Schwellenwert SW2 ist. According to the invention, the threshold value SW1 is significantly larger than the threshold value SW2.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass wenn die betragsmäßige Differenz D zwischen dem aktuellen Wert und kleiner als ein zweiter Schwellwert ist, so wird der alte Mindestabstand AMS weiterverwendet, ist der Wert größer als der zweite Schwellwert aber kleiner als der erste Schwellwert, so wird der neue Mindestabstand als Wert abgespeichert und verwendet, ist die Differenz größer als der erste Schwellwert, so wird auf Fehler erkannt. According to the invention it is provided that when the amount Difference D between the current value and less than one second threshold is the old minimum distance AMS further used, the value is greater than the second Threshold but less than the first threshold, so the new minimum distance is saved as a value and used, the difference is greater than the first Threshold value, then an error is recognized.

Bei einer vereinfachten Ausgestaltung können die Abfragen 340 bis 380 bzw. einzelne dieser Abfragen weggelassen werden. Das heißt bei einer ersten Ausgestaltung wird der ermittelte Mindestabstand unabhängig vom alten Wert verwendet. Bei einer zweiten Ausgestaltung wird der ermittelte Mindestabstand nur verwendet, wenn die Bedingung 370 für die Differenz eingehalten wird. Das heißt die Differenz größer als der Schwellenwert SW2 ist. Bei einer dritten Ausgestaltung wird der ermittelte Mindestabstand unabhängig vom alten Wert verwendet, übersteigt die Differenz D jedoch einen Schwellenwert SW1 so wird auf Fehler erkannt. In a simplified embodiment, queries 340 to 380 or individual ones of these queries can be omitted. In a first embodiment, this means that the determined minimum distance is used regardless of the old value. In a second embodiment, the determined minimum distance is only used if the condition 370 for the difference is met. That is, the difference is larger than the threshold value SW2. In a third embodiment, the determined minimum distance is used independently of the old value, but if the difference D exceeds a threshold value SW1, an error is recognized.

Claims

1. A method for controlling a consumer, in particular for metering fuel in an internal combustion engine, in which at least a first control and a second control of the consumer take place, the controls being at a minimum distance from one another, characterized in that in certain states a variable is recorded which characterizes the current flow in the consumer after the end of the activation of the consumer, and that the minimum distance is determined on the basis of this variable.

2. The method according to claim 1, characterized in that the start of the second activation the minimum distance the end of the first activation.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that as a size that reflects the current flow in the consumer the end of activation of the consumer characterized the time between the end of the Control and the time at which the current is one predetermined value is reached, is recorded.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the change in the minimum distance or changing a size that is the minimum distance characterized, determined.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized labeled that based on the change Error is detected.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that as part of the maintenance based on the change of the minimum distance, the change of a Size that characterizes the minimum distance Minimum distance and / or a size that the Minimum distance characterized on error is detected.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that depending on the change in Minimum distance and / or change in size characterizes the minimum distance, a stored one Keep or change the minimum distance value becomes.

8. Device for controlling a consumer, especially for fuel metering in a Internal combustion engine, with means having at least one first control and a second control of the Cause consumer, the beginning of the second Driving a minimum distance to the end of the first Control has that means are provided which in certain states capture a size that the Current flow in the consumer after activation has ended characterized by the consumer, and starting from of this size determine the minimum distance.