DE10132650C1 - Adjustment method for image detection device for examination of material web, uses evaluation of image signals representing defined contrast pattern - Google Patents
Adjustment method for image detection device for examination of material web, uses evaluation of image signals representing defined contrast patternInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfah rens nach dem Oberbegriff des Anspruches 7.The invention relates to a method according to the preamble of Claim 1 and an arrangement for performing the procedure rens according to the preamble of claim 7.
Bei der Herstellung von Geweben kreuzen sich Kett- und Schußfä den genau rechtwinklig. Während verschiedener, späterer Arbeits gänge in der Ausrüstung können die Gewebe aber wieder verzogen werden. Bei der Herstellung von Maschenware auf Rundstrickma schinen schneidet man den entstehenden Schlauch auf, so daß die Maschenware nach dem Aufschneiden generell schräg verzogen ist. In beiden Fällen muß der Verzug durch entsprechende Richtma schinen beseitigt werden, wobei diese Richtmaschinen den Ver zugswinkel als Steuergröße benötigen.In the manufacture of fabrics, warp and weft threads cross the right-angled. During various, later work Aisles in the equipment can warp the fabrics again become. In the manufacture of knitted fabrics on circular knitting shine you cut the resulting tube so that the Knitwear is generally skewed after being cut open. In both cases, the delay must be followed by the appropriate guideline machines are eliminated, these straightening machines ver need Zugswinkel as a control variable.
Es sind Verfahren, bzw. Vorrichtungen zur Feststellung eines Verzugswinkels in einem textilen Material bekannt, bei denen eine Lichtquelle die laufende Textilbahn durchstrahlt, wobei gegenüber der Lichtquelle Fotozellen vorgesehen sind, welche aus dem Durchlicht-Signal ein Signal ableiten, aus dem ein Ver zugswinkel herleitbar ist. Solche Vorrichtungen bzw. Verfahren sind beispielsweise in der DE 37 17 305 C1 und in der DE 41 11 871 C2 beschrieben. Weiterhin ist bekannt, bei derartigen Verfahren mit Auflicht zu arbeiten, wobei im Prinzip dieselben Signale er zeugt werden, und zur Bilderfassung mehrere Kameras einzusetzen. There are methods and devices for determining a Distortion angle in a textile material known in which a light source shines through the running textile web, whereby photocells are provided opposite the light source, which derive a signal from the transmitted light signal, from which a ver Zugswinkel is derivable. Such devices or methods are for example in DE 37 17 305 C1 and in DE 41 11 871 C2 described. It is also known to use such methods To work incident light, in principle the same signals he be witnessed, and use multiple cameras for image acquisition.
Von den bekannten, textilen Materialien kann nun bei den meisten der Verzugswinkel mit den heute angewendeten, optischen Methoden recht sicher erkannt werden. Auch Fehler in aufgedruckten oder eingewebten Mustern textiler Materialbahnen können mit derar tigen Verfahren heute mit hoher Genauigkeit und Zuverlässigkeit erkannt werden.Most of the well-known textile materials can now be used the draft angle with the optical methods used today can be recognized with certainty. Also errors in printed or woven patterns of textile material webs can be cut with derar processes today with high accuracy and reliability be recognized.
Das zuverlässige Funktionieren der bekannten Bilderfassungsvor richtungen setzt jedoch eine absolut korrekte Einstellung vor aus. Insbesondere müssen Bildkontrast und Bildhelligkeit, die Fokussierung der Kamera oder Kameras und deren relative Positi on zueinander und zu dem aufzunehmenden Bereich der Material bahn genau auf die jeweilige Erkennungsaufgabe zugeschnitten sein, und die Einstellungen müssen während der Überwachung ei nes laufenden Produktionsprozesses innerhalb geringer Toleran zen unverändert bleiben. Unbeabsichtigte Verstellungen bzw. Langzeitdriften, die insbesondere unter den harten Einsatzbe dingungen einer Großserienproduktion durchaus öfter vorkommen, können dazu führen, daß die Bilderfassungsvorrichtung Bildsig nale liefert, die mit systematischen Fehlern und/oder unzuläs sig großen Toleranzen behaftet sind.The reliable functioning of the well-known image capture device directions, however, requires an absolutely correct setting out. In particular, image contrast and image brightness must be the Focusing the camera or cameras and their relative positions on to each other and to the area of the material to be recorded bahn precisely tailored to the respective identification task and the settings must be checked during monitoring n running production process within a low tolerance zen remain unchanged. Unintentional adjustments or Long-term drift, especially under the tough conditions conditions of large series production occur quite often, can cause the image capture device image sig nale supplies that with systematic errors and / or impermissible sig tolerances are affected.
Insbesondere bei der Verwendung von CCD-Zeilenkameras als opti sche Sensoren liegen Fehlerquellen in der Einstellung der Kame ra. Eine unkorrekte Positionseinstellung und/oder falsche Ein stellung des Helligkeitsabgleichs bzw. der Fokussierung dieser Kameras verursacht einen unter Umständen erheblichen Fehler in den Meßsignalen. Daher müssen CCD-Kameras in regelmäßigen Ab ständen gewartet und ihre Einstellungen überprüft, gegebenen falls korrigiert werden. Dies ist bei derzeitigen Anlagen ein aufwendiger und kostspieliger Vorgang.Especially when using CCD line scan cameras as opti sensors are sources of error in the setting of the camera ra. An incorrect position setting and / or incorrect on position of the brightness adjustment or the focus of this Cameras may cause a significant error in the measurement signals. Therefore, CCD cameras have to be used regularly were maintained and their settings checked, given if corrected. This is one with current plants complex and costly process.
Aus den Druckschriften DE 42 18 971 C2; DE 39 26 633 A1 und DE 197 21 112 A1 ist es jeweils bekannt, Muster (Linien- oder Strukturmuster) auf eine zu prüfende Oberfläche eines Gegens tandes zu projizieren und die aufgenommenen Bildsignale der Be reiche bzw. Felder des Musters zur Gewinnung von Kalibrierungs daten für einen Bildsensor zu benutzen.From the publications DE 42 18 971 C2; DE 39 26 633 A1 and DE 197 21 112 A1 it is known in each case, pattern (line or Structure pattern) on a surface of a counter to be tested to project and the recorded image signals of the Be rich or fields of the pattern for obtaining calibration to use data for an image sensor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfah ren und eine Anordnung zur Justierung einer Bilderfassungsvor richtung anzugeben. The invention has for its object a simple procedure ren and an arrangement for adjusting an image capture device to indicate direction.
Eine wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, daß eine ro tierende Walze in Höhe der Zeilenkamera in der Anlage angeord net ist. Diese Walze weist ein bestimmtes, streng definiertes und kontrastreiches Muster auf. Die CCD-Zeilenkamera erzeugt Bildsignale in Abhängigkeit von der rotierenden Walze und ihren Kameraeinstellungen. Anhand der Bildsignale ist die Bilderfas sungsvorrichtung justierbar bzw. kalibrierbar.An essential idea of the invention is that a ro turing roller at the level of the line camera in the system is not. This roller has a certain, strictly defined and high-contrast pattern. The CCD line scan camera generates Image signals depending on the rotating roller and its Camera settings. The image fiber is based on the image signals device adjustable or calibratable.
Bevorzugt ist ein Muster auf der Walze vorgesehen, welches ei nen ersten Bereich mit einer ersten Farbe und einen zweiten Be reich mit einer zweiten, dunkleren Farbe und/oder Helligkeit aufweist. Die Farben sind deutlich voneinander unterscheidbar, damit sie an der Grenzlinie zwischen den beiden Bereichen einen starken Kontrast bilden.A pattern is preferably provided on the roller, which egg first area with a first color and a second area rich with a second, darker color and / or brightness having. The colors are clearly distinguishable from each other, so that they unite at the boundary between the two areas form strong contrast.
Vorteilhaft ist eine horizontal nach hinten versetzbare, rotie rende Walze. In der vorderen Position ist der Walzenumfang in der Ebene Materialbahn. In dieser Stellung ist eine Einstellung der Zeilenkamera vor einer Inbetriebnahme der Anlage möglich. Nach Inbetriebnahme befindet sich die Walze in der hinteren Stellung. Aufgrund des definierten Abstandes zwischen Walze und Warenbahn wird eine Beschädigung der Walzenoberfläche durch die laufende Warenbahn verhindert. Die Walze rotiert nicht, sondern wird so angeordnet, daß entweder die helle oder die dunkle Sei te als Hintergrund für die Warenbahn dient. Lediglich eine (au tomatische) Regelung von Helligkeit und eventuell Kontrast wird bei einem Wechsel der Materialbahn durchgeführt. Hierbei ist durch Änderung der Winkelstellung der Walze eine Änderung der Hinter grundhelligkeit möglich. Die automatischen Einstellungen in Ab hängigkeit der konkreten, optischen Eigenschaften der jeweils aktuellen Materialbahn erfolgen durch eine elektronische Steue rung der Zeilenkamera. A rotation that can be moved horizontally to the rear is advantageous roller. In the front position the roller circumference is in the plane material web. There is a setting in this position the line scan camera before commissioning the system. After commissioning, the roller is in the rear Position. Due to the defined distance between roller and Material web is damaged by the roller surface running web prevented. The roller does not rotate, but rather is arranged so that either the light or the dark serves as a background for the web. Only one (au automatic) control of brightness and possibly contrast is at a change of the material web carried out. Here is by Changing the angular position of the roller changes the rear basic brightness possible. The automatic settings in Ab dependence of the concrete, optical properties of each current material web are done by an electronic control line scan camera.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die erzeugten Bildsignale mittels einer Anzeigevorrichtung darge stellt. Diese Darstellung der Bildsignale dient der Überprüfung der Einstellung der Bilderfassungsvorrichtung, speziell einer Zeilenkamera. Bevorzugt dienen die erzeugten Bildsignale zur Schärfeneinstellung und zum Helligkeitsabgleich der Kamera. Weiterhin können damit in vorteilhafter Weise eine Bestimmung der Position und/oder eine Kalibrierung der Kameras vorgenommen werden.In an advantageous embodiment of the invention, the generated image signals by means of a display device Darge provides. This representation of the image signals is used for verification the setting of the image capture device, especially one Line camera. The image signals generated are preferably used for Focus adjustment and brightness adjustment of the camera. Furthermore, a determination can be made in an advantageous manner the position and / or a calibration of the cameras become.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform wird mittels einer Meßvorrichtung der zurückgelegte Weg der Ware ermittelt und in Abhängigkeit von diesem der Zeilentakt einer Zeilenkame ra angesteuert.In a further advantageous embodiment, means a measuring device determines the distance traveled by the goods and depending on this the line clock of a line came controlled.
Die Justierung kann aufgrund der mit der "Musterwalze" gewonne nen, definierten Bildsignale (die einer Vorauswertung unterzogen wurden und dem Anlagenfahrer angezeigt werden) durch den Anla genfahrer mittels einer geeigneten Steuereinrichtung zur Posi tions- und Fokussierungssteuerung der Kamera bzw. der Kameras bzw. zur Helligkeits- und Kontrasteinstellung manuell vorgenom men werden.The adjustment can be made on the basis of the "sample roller" defined image signals (which are subjected to a pre-evaluation and are displayed to the system operator) by the system Genfahrer using a suitable control device to Posi tion and focus control of the camera or cameras or to adjust brightness and contrast manually men.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung weist automatisch fokussierbare Kameras auf. Dadurch werden bei einer Inbetriebnahme der Anlage manuelle Vorgänge bei der Kalibrie rung vereinfacht, was zu einer Zeit- und Aufwandsersparnis führt. In einer anderen, vorteilhaften Weiterbildung weisen die Kameras Schrittmotoren auf, die den Neigungswinkel der Kamera verändern können. Dadurch kann der Bildausschnitt, den die Ka mera von der Materialbahn erfaßt, verändert und variabel ausge wählt werden.Another advantageous embodiment of the invention has automatically focusable cameras. As a result, at a Commissioning of the system manual processes during calibration tion simplifies, which saves time and effort leads. In another advantageous development, the Cameras stepper motors on the tilt angle of the camera can change. This allows the image section that the Ka mera grasped by the material web, changed and varied be chosen.
Bevorzugt weist das Muster der Walze drei in Umfangsrichtung aneinander anschließende Bereiche auf. Der erste Bereich weist eine erste Farbe und/oder Helligkeit und der zweite Bereich ei ne zweite Farbe und/oder Helligkeit auf. Der dritte Bereich weist ein Streifenmuster auf.The pattern of the roller preferably has three in the circumferential direction adjoining areas. The first area points a first color and / or brightness and the second area egg ne second color and / or brightness. The third area has a stripe pattern.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform umfassen die drei Be reiche jeweils 1/3 des Walzenumfangs. In einer alternativen Ausführungsform umfassen der erste und der zweite Bereich je weils ungefähr die Hälfte des Walzenumfangs. Der dritte Bereich umfaßt daher nur ein schmales Band.In an advantageous embodiment, the three Be range 1/3 of the roll circumference. In an alternative Embodiments each include the first and second areas because about half the roll circumference. The third area therefore comprises only a narrow band.
Bevorzugt weist der dritte Bereich ein Streifenmuster auf, bei dem die Breite der ersten Streifen und der Abstand der zweiten Streifen zueinander zur Mitte hin geringer werden, hingegen die Breite der zweiten Streifen gleich bleiben. Aufgrund der vari ierenden Breite und Abstände kann die Position der Kamera er mittelt werden.The third region preferably has a stripe pattern, at which is the width of the first strip and the spacing of the second Stripes towards each other become smaller towards the center, whereas the The width of the second strip remains the same. Due to the vari The width and spacing can be the position of the camera be averaged.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ab bildungen näher erläutert. Hierbei zeigen:Preferred embodiments of the invention result from the Dependent claims. The invention based on Ab education explained in more detail. Here show:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungs gemäßen Anordnung; Fig. 1 is a schematic side view of the arrangement according to the Invention;
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht eines Teils der Anordnung aus Fig. 1; Figure 2 is a schematic front view of part of the arrangement of Figure 1;
Fig. 3 eine Skizze des Walzenmusters. Fig. 3 is a sketch of the roller pattern.
In der nachfolgenden Beschreibung werden gleiche oder gleichwirkende Teile bzw. Baugruppen durchlaufend mit denselben Bezugsziffern bezeichnet.In the following description, the same or equivalent parts or assemblies continuously with the same Designated reference numbers.
Gemäß Fig. 1 wird ein Gewebe (Materialbahn) 2 über Förderein richtungen 4 in einer definierten Förderrichtung D gefördert. Referring to FIG. 1, a fabric (web) is 2 conveyors 4 conveyed in a conveying direction D defined.
Vor der Materialbahn 2 befindet sich eine Lichtquelle 6, deren Strahlung die Materialbahn 2 ausleuchtet. Ebenfalls vor der Ma terialbahn 2 befindet sich eine Zeilenkamera 8. Die Zeilenkame ra 8 befindet sich auf gleicher Höhe mit einer rotierbaren Wal ze 10, die ein Muster (hier nicht dargestellt) aufweist. Die Fördereinrichtungen 4 sind mit einem Weggeber 12 versehen, der ein dem Weg der geförderten Materialbahn 2 proportionales Si gnal v abgibt. Mittels des Signals v werden die Materialbahn und der Zeilentakt der Zeilenkamera 8 miteinander synchronisiert.In front of the material web 2 there is a light source 6 , the radiation of which illuminates the material web 2 . There is also a line camera 8 in front of the material web 2 . The Zeilenkame ra 8 is at the same level with a rotatable Wal ze 10 , which has a pattern (not shown here). The conveyors 4 are provided with a displacement sensor 12 which emits a signal v which is proportional to the path of the material web 2 being conveyed. The material web and the line cycle of the line camera 8 are synchronized with one another by means of the signal v.
Die von der Zeilenkamera 8 erzeugten Bildsignale S und die Ge schwindigkeitssignale v des Weggebers 12 werden einer Auswerte- und Steuereinrichtung 14 zugeführt. Diese umfaßt unter anderem Mittel 16 zum Auswerten der Bildsignale S bezüglich der Schär feneinstellung, Mittel 18 zur Helligkeitsauswertung der Bildsi gnale S sowie Mittel 20 bzw. 22 zum Auswerten der Position der Zeilenkamera bzw. für Kalibrierungen sonstiger Kameraeinstel lungen.The image signals S generated by the line camera 8 and the speed signals Ge of the displacement sensor 12 are fed to an evaluation and control device 14 . This includes, among other things, means 16 for evaluating the image signals S with respect to the focus setting, means 18 for evaluating the brightness of the image signals S, and means 20 and 22 for evaluating the position of the line scan camera or for calibrations of other camera settings.
Die Auswerte- und Steuereinheit 14 gibt ihrerseits Steuersigna le St zur Steuerung der Anlage aus. Weiterhin ist an der Aus werte- und Steuereinheit 14 eine Anzeigevorrichtung 24 ange schlossen. Dies kann beispielsweise ein Monitor sein, der die erzeugten Bildsignale S darstellt. Anhand des Monitorbildes können Schärfe und Helligkeitseinstellungen der Kamera 8 über prüft werden, und die Kamera 8 kann derart eingestellt werden, daß das Monitorbild scharf und kontrastreich ist.The evaluation and control unit 14 in turn outputs control signals St for controlling the system. Furthermore, a display device 24 is connected to the evaluation and control unit 14 . This can be a monitor, for example, which represents the generated image signals S. On the basis of the monitor image, the sharpness and brightness settings of the camera 8 can be checked, and the camera 8 can be adjusted in such a way that the monitor image is sharp and rich in contrast.
Mit Auswahlschaltern, die an der Anzeigevorrichtung 24 ange bracht sind, kann sowohl der gewünschte Kalibriermodus als auch eine bestimmte Kamera angewählt werden, die justiert und kali briert werden soll. Hierdurch ist auch eine Kalibrierung einer Kamera bei einer Anlage möglich, bei der kein Sichtkontakt zum Monitorbild besteht. With selection switches that are attached to the display device 24 , both the desired calibration mode and a specific camera can be selected, which should be adjusted and calibrated. This also makes it possible to calibrate a camera in a system in which there is no visual contact with the monitor image.
In Fig. 2 ist die Materialbahn 2 dargestellt, die vor den För dereinrichtungen 4 und der Walze 10 angeordnet ist. Oberhalb der Materialbahn 2 ist in Höhe der Fördereinrichtung 4 ein Weg geber 12 vorgesehen. Da die Walze 10 sich unterhalb der Mate rialbahn 2 befindet, sind von ihr nur die Seitenabschnitte 26a, 26b sichtbar. Auf diesen beiden Seitenabschnitten 26a, 26b ist deutlich das Muster der Walze zu erkennen. In dieser Figur wird deutlich, daß anhand des Musters, welches in Fig. 3 genauer er läutert wird, eine Erfassung der Breite der Materialbahn 2 mög lich ist. Weiterhin kann aufgrund des Musters die Position der Zeilenkamera 8 in Bezug auf die Walze 10 ermittelt werden. Da ein Teil der Walze 10 von der Materialbahn 2 nicht verdeckt wird, ist auch eine Kalibrierung während des Betriebes der An lage denkbar.In Fig. 2 the material web 2 is shown, which is arranged in front of the För dereinrichtung 4 and the roller 10 . Above the material web 2 , a path encoder 12 is provided at the level of the conveyor 4 . Since the roller 10 is below the Mate rialbahn 2 , only the side portions 26 a, 26 b are visible from it. The pattern of the roller can be clearly seen on these two side sections 26 a, 26 b. In this figure it is clear that based on the pattern, which is explained in more detail in Fig. 3, a detection of the width of the material web 2 is possible. Furthermore, the position of the line camera 8 with respect to the roller 10 can be determined on the basis of the pattern. Since part of the roller 10 is not covered by the material web 2 , a calibration during operation of the system is also conceivable.
In Fig. 3 ist ein Beispiel für ein Muster der Walze 10 darge stellt. In der Zeichnung gibt die x-Richtung die Richtung der Achse der Walze und die y-Richtung die Umfangsrichtung der Wal ze wider. Dabei ist die Zeichnung so zu verstehen, daß die Flä che des dargestellten Musters auf der Walze gerollt ist, so daß die obere Begrenzungslinie 28a an der unteren Begrenzungslinie 28b anliegt.In Fig. 3 is an example of a pattern of the roller 10 Darge provides. In the drawing, the x direction represents the direction of the axis of the roll and the y direction the circumferential direction of the roll ze. The drawing is to be understood so that the surface of the pattern shown is rolled on the roller, so that the upper boundary line 28 a abuts the lower boundary line 28 b.
Das Muster weist eine erste, weiße Fläche 30 und eine zweite, schwarze Fläche 32 auf. Die beiden Bereiche werden durch die Grenzlinie 34 voneinander getrennt. Die Grenzlinie 34 hat dabei einen im wesentlich zinnenförmigen Verlauf. Der Bereich des Mu sters mit den Zinnen wird als dritter Bereich 36 des Musters bezeichnet. Wie aus der Figur ersichtlich, ist die zinnenförmi ge Grenzlinie 34 derart ausgebildet, daß sich der Abstand zwi schen den schwarzen Zinnen in Richtung zur Mitte verringert, wobei die Breite der schwarzen Zinnen sich nicht ändert. Ledig lich in der Mitte des Musters (in Richtung der Walzenachse) ist die Breite der schwarzen Zinne doppelt so groß. Es ist offen sichtlich, daß der gleiche Effekt auch erzielt würde, wenn die Farben des ersten Bereiches 30 und des zweiten Bereiches 32 miteinander vertauscht würden.The pattern has a first white surface 30 and a second black surface 32 . The two areas are separated from one another by the boundary line 34 . The boundary line 34 has an essentially crenellated course. The area of the pattern with the battlements is referred to as the third area 36 of the pattern. As can be seen from the figure, the zinnenförmi ge boundary line 34 is formed such that the distance between the black crenellations towards the center decreases, the width of the black crenellations does not change. Only in the middle of the pattern (in the direction of the roller axis) is the width of the black battlement twice as large. It is evident that the same effect would also be achieved if the colors of the first area 30 and the second area 32 were interchanged.
Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf diese Beispiele so wie die oben hervorgehobenen Aspekte beschränkt, sondern im Rahmen der Ansprüche ebenso in einer Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachgemäßen Handelns liegen. The practice of the invention is not so on these examples as limited to the aspects highlighted above, but in The scope of the claims also in a variety of modifications possible that are within the scope of professional action.
22
Materialbahn
web
44
Fördereinrichtung
Conveyor
66
Lichtquelle
light source
88th
Zeilenkamera
line camera
1010
Walze
roller
1212
Weggeber
encoder
1414
Auswerte- und Steuereinrichtung
Evaluation and control device
1616
Auswertemittel für Schärfe
Evaluation tool for sharpness
1818
Auswertemittel für Helligkeit
Evaluation means for brightness
2020
Auswertemittel für Kameraposition
Evaluation means for camera position
2222
Auswertemittel für Kalibrierungen
Evaluation means for calibrations
2424
Anzeigevorrichtung
display device
2626
a, a,
2626
b Seitenstück
b side piece
2828
a, a,
2828
b Begrenzungslinie
b boundary line
3030
erster Bereich
first area
3232
zweiter Bereich
second area
3434
Grenzlinie
boundary line
3636
dritter Bereich
D Förderrichtung
S Bildsignale
St Steuersignale
v Weggeber
x; y Koordinatenachsen
third area
D Direction of conveyance
S image signals
St control signals
v Path sensor
x; y coordinate axes
Claims (16)
mit einer Lichtquelle (6) die zu prüfende Materialbahn ausgeleuchtet wird,
mit mindestens einer Bilderfassungsvorrichtung (8) ein Bild der Materialbahn aufgenommen wird,
auf gleicher Höhe mit der Bilderfassungsvorrichtung (8) und hinter der Material bahn (2) eine rotierende Walze (10) angeordnet ist, deren Walzenfläche mit einem genau definierten, kontrastreichen Muster versehen ist,
die wenigstens eine Bilderfassungsvorrichtung (8) Bildsignale des von der rotie renden Walze erzeugten Musters erzeugt,
in Abhängigkeit von diesen Bildsignalen die Bilderfas sungsvorrichtung (8) justiert wird1. A method for adjusting an image capture device ( 8 ) for monitoring and controlling a system for processing a material web, wherein:
the material web to be tested is illuminated with a light source ( 6 ),
an image of the material web is recorded with at least one image capturing device ( 8 ),
A rotating roller ( 10 ) is arranged at the same level with the image capturing device ( 8 ) and behind the material web ( 2 ), the roller surface of which is provided with a precisely defined, high-contrast pattern,
the at least one image capturing device ( 8 ) generates image signals of the pattern generated by the rotating roller,
the image capture device ( 8 ) is adjusted as a function of these image signals
einer Lichtquelle (6) zur Ausleuchtung der zu prüfenden Ma terialbahn (2),
einer rotierende Walze (10), die in der Höhe der zu be trachtenden Materialbahn (2) angeordnet und an der Walzen fläche mit einem genau definierten, kontrastreichen Muster versehen ist,
wenigstens einer auf im wesentlichen gleicher Höhe wie die rotierende Walze angeordneten Bilderfassungsvorrichtung (8) zur Erzeugung von Bildsignalen von der rotierenden Walze (10) und
eine Steuereinrichtung zur Justierung der Bilderfassungs vorrichtung (8) in Abhängigkeit von den Bildsignalen der Bilderfassungsvorrichtung (8).6. Adjusting arrangement for an image capturing device ( 8 ) for carrying out the method according to one of the preceding claims, with:
a light source ( 6 ) for illuminating the material web ( 2 ) to be tested,
a rotating roller ( 10 ) which is arranged at the height of the material web ( 2 ) to be viewed and is provided on the roller surface with a precisely defined, high-contrast pattern,
at least one image capture device ( 8 ) arranged at substantially the same height as the rotating roller for generating image signals from the rotating roller ( 10 ) and
a control device for adjusting the image capture device ( 8 ) in dependence on the image signals of the image capture device ( 8 ).
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